DE2043276A1 - Reibkorperumlaufgetnebe - Google Patents
ReibkorperumlaufgetnebeInfo
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- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
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Description
R. 9990
26.8.1970 Bü/PaR. 9990
August 26, 1970 Bü / Pa
Anlage zur
Attachment to
Gebrauchsmusterhilfs-AnmeldungUtility model auxiliary registration
Die Erfindung bezieht sich auf Reibkörperumlaufgetriebe mit einem Gehäuse und einer Eingangs- und einer Ausgangswelle, insbesondere in Verbindung mit Kraftwerkzeugen und Haushaltgeräten mit eingebautem Antriebsmotor. Es sind viele Formen von Reibkörperumlaufgetrieben bekannt, bei denen Wälzkörper zwischen einer äußeren und einer inneren Laufbahn abrollen, wobei ein die Wälzkörper führender Steg als Glied der Kraftübertragung ausgebildet ist.The invention relates to a friction body with epicyclic transmission a housing and an input and an output shaft, in particular in connection with power tools and household appliances with a built-in drive motor. There are many forms of friction body epicyclic gears known, in which rolling elements between an outer and an inner Roll off the raceway, with a web guiding the rolling elements being designed as a link of the power transmission.
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Den bekannten Umlaufgetrieben dieser Art ist der Nachteil gemeinsam, daß sie infolge der Genauigkeit, mit der sie hergestellt werden müssen, für die Verwendung in Kraftwerkzeugen und in Haushaltgeräten zu teuer und in vielen der bekannten Ausführungen auch zu groß und zu schwer sind. Der Vorteil, den diese Getriebe vor Zahnradgetrieben haben, nämlich der schwingungsfreie und daher leise Lauf, der u.a. für Handschleifmaschinen mit dem Vorzug einer gleichmäßig und stoßfrei laufenden Schleifscheibe verbunden ist, die keine Rattermarken an dem geschliffenen Werkstück erzeugt, kann infolgedessen bisher noch " nicht genutzt werden.The known epicyclic gears of this type have the disadvantage that they are due to the accuracy with which they are made must be too expensive for use in power tools and household appliances and in many of the known Designs are also too big and too heavy. The advantage that these gears have over gear drives, namely the vibration-free and therefore quiet running, e.g. for hand grinders with the advantage of an evenly and smoothly running grinding wheel that does not have any chatter marks on the generated ground workpiece, can therefore "not yet be used".
Es ist daher die Aufgabe gestellt, ein Getriebe der bezeichneten Art zu schaffen, das klein, leicht und billig ist und dabei die Vorteile bekannter Reibkörperumlaufgetriebe aufweist.It is therefore the task of creating a transmission of the type indicated, which is small, light and cheap and at the same time has the advantages of known friction body epicyclic gears.
Die Aufgabe ist gemäß der Erfindung' dadurch gelöst, daß die Reibkörper Teile handelsüblicher Wälzlager sind und daß ein zwischen die Wälzkörper der Wälzlager eingreifender Käfig als Glied der Kraftübertragung ausgebildet ist. Das Getriebe kann so ausgebildet sein, daß der Innenring mindestens eines als Bestandteil des Getriebes ausgebildeten Wälzlagersmit der Eingangswelle und der Käfig mit der Ausgangswelle und der Innenring mindestens eines als Bestandteil des Getriebes ausgebildeten Wälzlagers mit der Ausgangswelle verbindbar ist; dann treibt das Getriebe ins Schnelle.The object is achieved according to the invention 'in that the friction bodies are parts of commercially available roller bearings and that a between the rolling elements of the rolling bearings engaging cage is designed as a link of the power transmission. The transmission can be designed so that the inner ring is at least one formed as a component of the transmission Rolling bearing with the input shaft and the cage with the output shaft and the inner ring at least one as a component of the transmission formed rolling bearing can be connected to the output shaft; then the gear drives fast.
Die Anordnung wird besonders einfach, wenn das die Eingangswelle lagernde Wälzlager als Teil des Getriebes ausgebildet ist. Dabei können zwei Wälzlager vorgesehen sein, die gegeneinander verspannt angeordnet sind, wobei der Käfig von den Wälzkörpern eines der Wälzlager mitgenommen wird. Mehr Leistung kann übertragen v/erden, wenn zwei Wälzlager gegeneinander verspannt angeordnet sind,und der Käfig von den Wälzkörpern beider Wälzlager mitgenommen wird.The arrangement is particularly simple if the roller bearing supporting the input shaft is designed as part of the transmission is. Two roller bearings can be provided, which are arranged braced against one another, the cage of the Rolling bodies one of the rolling bearings is taken. More power can be transferred if two rolling bearings are braced against each other are arranged, and the cage is carried along by the rolling elements of both rolling bearings.
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Gegenüber der Verwendung zweier gegeneinander verspannter Wälzlager kann ein Wälzlager eingespart werden durch Verwendung eines sog, Vierpunktlagers, in dem die Eingangswelle gelagert ist, wenn das Vierpunktiager in sich verspannt ist.Compared to the use of two braced against each other Rolling bearings, a rolling bearing can be saved by using a so-called four-point bearing in which the input shaft is supported when the four-point bearing is braced is.
Bei Verwendung eines Vierpunktlagers kann das durch die Abmessungen des Getriebes gegebene Übersetzungsverhältnis veränderlich gemacht werden, wenn das Vierpunktlager mit geteilte·' Innenring und geteiltem Außenring ausgebildet ist, wenn die Innenringhälften axial verschieblich, in Umfangsrichtung unverschieblich auf der Eingangswelle geführt und durch elastische Kittel gegeneinander verspannt sind, und wenn mindestens ein Bauteil vorgesehen ist, durch den der axiale Abstand der Außenringhälten voneinander verändert werden kann.When using a four-point bearing, this can be due to the dimensions of the transmission can be made variable if the four-point bearing with split · ' Inner ring and split outer ring is formed when the inner ring halves are axially displaceable in the circumferential direction are guided immovably on the input shaft and are braced against each other by elastic gowns, and if at least one component is provided through which the axial distance between the outer ring halves can be changed.
Auch die kinematische Umkehrung dieser Anordnung kann für bestimmte Anwendungsfälle vorteilhaft sein.The kinematic reversal of this arrangement can also be used for certain use cases may be advantageous.
Das Getriebe kann mit einem Kraftwerkzeug oder einem motorisch angetriebenen Haushaltgerät zusammengebracht sein, wobei die Ausgangswelle des Antriebsmotors zweckmäßig als Eingangswelle des Getriebes ausgebildet ist. Das Getriebe kann aber auch als Teil eines mit einem Kraftwerkzeug oder einem motorisch angetriebenen Haushaltgerät verbindbaren Vorsatzgerätes ausgebildet sein.The transmission can be brought together with a power tool or a motor-driven household appliance, the The output shaft of the drive motor is expediently designed as an input shaft of the transmission. The transmission can also be used as Part of an attachment that can be connected to a power tool or a motor-driven household appliance is formed be.
Einzelheiten und zweckmäßige Weiterbildungen sind anhand einiger in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele im folgenden näher beschrieben und erläutert.Details and appropriate further training are based on a few Exemplary embodiments shown in the drawing are described and explained in more detail below.
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Es zeigen:Show it:
Fig. 1 ein Getriebe der bezeichneten Art mit zwei Wälzlagern, mit einem von einem der Wälzlager beeinflußten Käfig, ausgebildet als Teil eines Elektrowerkzeuges, Fig. 1 shows a transmission of the type indicated with two rolling bearings, with one influenced by one of the rolling bearings Cage, designed as part of a power tool,
Fig. 2 ein Getriebe nach Fig. 1, jedoch mit einem von zwei Wälzlagern beeinflußten Käfig,Fig. 2 shows a transmission according to FIG. 1, but with one of two roller bearings influenced cage,
Fig. J ein Getriebe der bezeichneten Art, ausgebildet als Teil eines ElektroWerkzeuges, mit einem in sich verspannten Vierpunktlager*Fig. J a transmission of the type indicated, designed as Part of an electrical tool with one that is braced in itself Four point bearing *
Fig. 4 ein Getriebe mit einem in sich verspannten 'Vierpunktlager, mit veränderbarer Übersetzung ausgebildet, 4 shows a transmission with a four-point bearing braced in itself, trained with changeable translation,
Fig. 5 ein Getriebe ähnlich dem nach Fig. 1, als Teil eines Torsatzgerätes ausgebildetFig. 5 shows a transmission similar to that of Fig. 1, as part a gate set device formed
Fig. 6 ein Getriebe ähnlich dem nach Fig. 2, als Teil eines Vorsatzgerätes ausgebildet.6 shows a transmission similar to that of FIG. 2, designed as part of an attachment.
Das in Fig. 1 dargestellte Getriebe ist in ein Elektrowerkzeug eingebaut, das ein etwa zylinrisches Motorgehäuse '!, ein Getriebegehäuse 2 und einen die beiden Gehäuse voneinander trennenden Zwischenflansch 3 hat. Der in dem Motorgehäuse 1 angeordnete Antriebsmotor 4 ist teilweise dargestellt. Er hat eine Läuierwelle ?, die vor dem Läufer innerhalb des Motorgehäuses einen Lüfter 6 trägt* Vor dem Teil 7 eier Motorwelle, auf dem der Lüfter angeordnet ist, ist die Motorwelle auf einen Teil 8 kleineren Durchmessers abgesetzt.The transmission shown in Fig. 1 is in a power tool built in, which is an approximately cylindrical motor housing, a gear housing 2 and a housing separating the two housings from one another Has intermediate flange 3. The arranged in the motor housing 1 Drive motor 4 is partially shown. It has a Läuierwelle? Which is in front of the rotor inside the motor housing a fan 6 carries * in front of part 7 of a motor shaft on which the fan is arranged, the motor shaft is set down on a part 8 of smaller diameter.
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Auf den Teil 8 der Motorwelle ist ein Schulterlager 9 aufgezogen, das sich einerseits gegen einen die Teile 7 und 8 trennenden Absatz 10 der Motorwelle, andererseits gegen einen in eine Nut des Teils 8 eingesetzten Sprengring 11 stützt. Vor dem Teil 8 ist die Motorwelle nochmals zu einem Teil 12 kleineren Durchmessers abgesetzt, an den sich ein das Ende der Motorwelle bildender Gewindezapfen 13 anschließt.A shoulder bearing 9 is drawn onto part 8 of the motor shaft, on the one hand against one of the parts 7 and 8 separating paragraph 10 of the motor shaft, on the other hand against a snap ring 11 inserted into a groove in part 8. In front of part 8, the motor shaft is again part 12 smaller diameter, to which the end is attached the motor shaft forming threaded pin 13 connects.
In den Teil 12 ist in eine eingefräste Nut eine Paßfeder 14 eingesetzt. Eine zylindrische Büchse 15 ist auf dem Teil 12 der Welle verschiebbar angeordnet und durch die Paßfeder 14 gegenüber der Welle in Umfangsrichtung festgelegt. Die Büchse 15 hat an ihrem abtriebseitigen Ende einen radial nach außen gerichteten Bund 16, der die zylindrische Außenfläche 17 der Büchse abtriebsseitig begrenzt. Der Außenring des Schulterlagers 9 ist in eine Bohrung 18 des Zwischenflansches 3 eingesetzt. Er stützt sich abtriebseitig gegen einen nach innen radial vorstehenden Bund 19 des Zwischenflansches.In part 12 there is a key 14 in a milled groove used. A cylindrical sleeve 15 is on the part 12 the shaft arranged displaceably and fixed by the feather key 14 relative to the shaft in the circumferential direction. The rifle 15 has a radially outward at its output-side end directed collar 16, which the cylindrical outer surface 17 of the Bushing limited on the output side. The outer ring of the shoulder bearing 9 is inserted into a bore 18 of the intermediate flange 3. On the output side, it is supported against an inwardly radially protruding collar 19 of the intermediate flange.
Abtriebseitig vor dem Bund 19 ist in einer erweiterten Bohrung 20 des Zwischenflansches 3 der Außenring eines zweiten Schulterlagers 21 eingepreßt. Abtriebseitig davor ist in eine Nut der zylindrischen Wand des Zwischenflansches ein radial nach innen gerichteter Pilzring 22 eingesetzt. Der Innenring des Schulterlagers 21 ist auf die zylindrische Außenfläche 17 der Büchse 15 aufgepreßt.On the output side in front of the collar 19 is the outer ring of a second shoulder bearing in an enlarged bore 20 of the intermediate flange 3 21 pressed in. On the output side in front of it, there is a radially afterward in a groove in the cylindrical wall of the intermediate flange inwardly directed mushroom ring 22 used. The inner ring of the shoulder bearing 21 is on the cylindrical outer surface 17 of the Bush 15 pressed on.
Auf den Gewindezapfen 13 der Motorwelle 5 ist eine Tellerfeder 23 aufgeschoben und durch eine Mutter 24- gehalten.On the threaded pin 13 of the motor shaft 5 is a disc spring 23 pushed on and held by a nut 24-.
Zwischen die Kugeln des Schulterlagers 21 greifen Fortsätze eines zylindrischen Käfigs26, der mittels einer Nabe 27 mit einer nicht dargestellten Werkzeugspindel verbunden ist.Extensions engage between the balls of the shoulder bearing 21 a cylindrical cage 26 which is connected by means of a hub 27 to a tool spindle (not shown).
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Im Bereich der Fortsätze 25 und innerhalb des Pilzringes 22 trägt der Käfig ein ölrückfördergewinde 28, das im Zusammenwirken mit dem Filzring 22 die Schulterlager abtriebseitig dichtet.In the area of the extensions 25 and within the mushroom ring 22 the cage carries an oil return thread 28 which, in cooperation with the felt ring 22, forms the shoulder bearing on the output side seals.
Durch die Tellerfeder 23 wird auf die Welle 5 in abtriebseitiger Richtung ein Zug ausgeübt. Die Welle stützt sich über das Schulterlager 9 an dem Bund 19 des Zwischenflansches 3 ab. Die Tellerfeder wirkt andererseits antriebseitig über die Büchse 15 auf den Innenring des Schulterlagers 21 und über diesen auf die Kugel und den Außenring, der sich wiederum am Zwischenflansch 3 abstützt. Das Drehmoment der Motorwelle 5 wird über die Paßfeder 14 auf den Innenring des Schulterlagers 21 übertragen und von den Kugeln dieses Schulterlagers durch den Käfig 26 abgenommen und der V/erkzeugspindel zugeleitet.The disk spring 23 acts on the shaft 5 on the output side Direction a train exercised. The shaft is supported by the shoulder bearing 9 on the collar 19 of the intermediate flange 3. On the other hand, the plate spring acts on the drive side via the bushing 15 on the inner ring of the shoulder bearing 21 and via this on the ball and the outer ring, which in turn is supported on the intermediate flange 3. The torque of the motor shaft 5 is transmitted via the feather key 14 to the inner ring of the shoulder bearing 21 and through the balls of this shoulder bearing the cage 26 removed and fed to the tool spindle.
In Fig. 2 ist eine ähnliche, jedoch vereinfachte und noch wirkungsvollere Anordnung dargestellt. Die Anordnung von Motorgehäuse 101, Getriebegehäuse 102 und Zwischenflansch IO3 entspricht der Darstellung nach Fig. 1, ebenso die Anordnung des Motors 104, der Motorwelle 105 und des Lüfters 106, der auf einem Abschnitt 107 der Motorwelle sitzt. Abtriebseitig vor diesem ist die Motorwelle zu einem Abschnitt 108 kleineren Durchmessers abgesetzt, auf dem zwei Schulterlager IO9 und unter Zwischenfügung eines Abstandsringes 111 fest aufgezogen sind. Die Außenringe der Schulterlager sind in einer Bohrung des Zwischenflansches 103 verschieblich geführt. Der Außenring des Lagers 109 stützt sich antriebseitig gegen einen radial nach innen gerichteten Bund 119 des Zwischenflansches. Abtriebseitig steht der Außenring des Schulterlagers 121 unter dem Druck eines elastischen Zwischengliedes 123» das sich gegen einen mit einer Stahlbüchse 122 verschraubten Gewindering 124 abstützt. Die Stahlbüchse 122 ist in den Zwischenflansch IO3 eingepreßt.In Fig. 2 a similar, but simplified and even more effective arrangement is shown. The arrangement of Motor housing 101, gear housing 102 and intermediate flange IO3 corresponds to the illustration according to FIG. 1, as does the arrangement of the motor 104, the motor shaft 105 and the fan 106, the seated on a section 107 of the motor shaft. On the output side in front of this, the motor shaft is smaller to a section 108 Diameter, on which two shoulder bearings IO9 and are tightened with the interposition of a spacer ring 111. The outer rings of the shoulder bearings are in a bore of the intermediate flange 103 guided displaceably. The outer ring of the bearing 109 is supported on the drive side against a radially inwardly directed collar 119 of the intermediate flange. Output side is the outer ring of the shoulder bearing 121 under the pressure of an elastic intermediate member 123 »which is against one with a Steel sleeve 122 screwed threaded ring 124 is supported. The steel sleeve 122 is pressed into the intermediate flange IO3.
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Sin Käfig 126 aus einem Werkstoff mit besonders guten Gleiteigenschaften und genügender Festigkeit, z.B. Bronze, greift mit Fortsätzen 125 zwischen die Kugeln der Schulterlager 109 ■und 121. Der Käfig ist auf eine Nabe 127 aufgezogen, die auf einer nicht dargestellten Werkzeugspindel befestigt werden kann. " ■■ .. ; Sin cage 126 made of a material with particularly good sliding properties and sufficient strength, for example bronze, engages with extensions 125 between the balls of shoulder bearings 109 ■ and 121. The cage is pulled onto a hub 127 which can be attached to a tool spindle, not shown. "■■ .. ;
Durch das elastische Glied 123 wird der Außenring des Schulterlagers 121 antriebseitig gegen die Kugeln auf den Innenring gedrückt. Der Druck pflanzt sich durch den Abstandsring 111 auf den Innenring des Schulterlagers 109 fort und von dort über die Kugeln auf den Außenring dieses Lagers, der"sein Widerlager m dem Bund 119 des Zwischenflansches findet. Dadurch wird die erforderliche Reibungskraft erzielt, die es erlaubt, das von dem Abschnitt 108 der Motorwelle auf die Innenringe der Schulterlager übertragene Drehmoment von den Kugeln mittels des Käfigs 126 abzunehmen und der Werkzeugspindel zuzuleitsxi. Die Schulterlager dienen zugleich als Getriebe und als werkzeug-· seitige Lagerung der Motorwelle.The elastic member 123 becomes the outer ring of the shoulder bearing 121 pressed against the balls on the inner ring on the drive side. The pressure is planted through the spacer ring 111 on the inner ring of the shoulder bearing 109 and from there over the balls to the outer ring of this bearing, the "its abutment m finds the collar 119 of the intermediate flange. Through this the necessary frictional force is achieved, which allows the section 108 of the motor shaft on the inner rings torque transmitted by the balls by means of the shoulder bearing remove the cage 126 and zuzuleitsxi the tool spindle. The shoulder bearings serve at the same time as a gear and as a tool-side bearing for the motor shaft.
Ia Fig. 3 ist eine weitere vereinfachte Ausführung eines Getriebes der bezeichneten Art dargestellt, ebenfalls als Bestandteil eines Elektrowerkzeugs ausgebildet. 201 ist ein Motorgehäuse, 202 ein Getriebegehäuse, 203 ein die beiden Gehäuse verbindender Zwischenflansch. Ein Motor 202 hat eine Motdrwelle 205, die auf einem Abschnitt 207 einen Lüfter 206 ti':igt und abtriebsseitig vor dem Abschnitt 207 mittels einer Stufe 210 auf einen Abschnitt 208 kleineren Durchmessers abgesetzt ist. In die Welle ist in ihrem Abschnitt 208 eine Paß™ i>der 214 eingelegt. Zwei Büchsen 215 und 216 sind auf den? Abschnitt 208 der Welle längsverschieblich geführt und durci?. die Feder 214 mit der Welle drehfest verbunden.Ia Fig. 3 shows a further simplified embodiment of a transmission of the type indicated, also designed as a component of an electric tool. 201 is a motor housing, 202 a gear housing, 203 an intermediate flange connecting the two housings. A motor 202 has a motor shaft 205 which is set down on a section 207 a fan 206 ti ' : i gt and on the output side in front of the section 207 by means of a step 210 on a section 208 of smaller diameter. In the shaft a passport ™ i> der 214 is inserted in its section 208. Two cans 215 and 216 are on the? Section 208 of the shaft is longitudinally displaceable and durci ?. the spring 214 rotatably connected to the shaft.
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Jeweils an dem von der anderen Büchse abgekehrten Ende weisen die Büchsen je einen radial nach außen gerichteten Flansch 215' und 216r auf.Respectively at the side facing away from the other sleeve end have the cans each have a radially outwardly directed flange 215 'and 216 r.
Die Welle endet abtriebseitig vor ihrem Abschnitt 208 mit einem Gewindestück 215· Auf dieses ist eine Mutter 224- aufgeschraubt. Durch die Mutter werden eine oder mehrere Tellerfedern 223 gegen die Büchse 215 gepreßt.The shaft ends on the output side in front of its section 208 with a Threaded piece 215 · A nut 224- is screwed onto this. One or more disc springs 223 are counteracted by the nut the sleeve 215 pressed.
Die Büchsen 215, 216 tragen die Innenringhälften 209, 209* P eines Vierpunktlagers 221, dessen ungeteilter Außenring in einer Ausdrehung 220 des Zwischenflansches 203 fest eingesetzt ist. Abtriebseitig vor dem Außenring des Vierpunktlagers 221 ist in eine Eindrehung des Zwischenflansches 203 ein Filzring 222 eingesetzt. Zwischen die Kugeln des Vierpunktlagers 221 greifen Fortsätze 225 eines Käfigs 226, der mittels einer Nabe 227 auf einer nicht dargestellten Werkzeugspindel befestigt werden kann. Der Käfig trägt an seinem äußeren Umfang im Bereich des Filzringes 222 ein Ölrückfördergewinde 24-0 zur Abdichtung des Lagers nach außen.The bushes 215, 216 carry the inner ring halves 209, 209 * P of a four-point bearing 221, the undivided outer ring of which is firmly inserted in a recess 220 in the intermediate flange 203 is. On the output side in front of the outer ring of the four-point bearing 221, a felt ring is located in a recess in the intermediate flange 203 222 used. Between the balls of the four-point bearing 221 grip extensions 225 of a cage 226, which is fastened by means of a hub 227 on a tool spindle, not shown can be. The cage has an oil return thread 24-0 on its outer circumference in the area of the felt ring 222 Sealing of the bearing to the outside.
Der durch die Mutter 224- einstellbare Druck der Tellerfedern c::-23 wirkt über den Bund 2'15' der Büchse 215 auf die Innenringhälfte 209 des Vierpunktlagers und über die Kugeln sowohl auf den Außenring wie auf die Innenringhälfte 209'. Diese stützt sich über die Büchse 216 an der Schulter 210 der Welle ab. Damit ist das Vierpunktlager in sich verspannt und die für die Wirksamkeit des Lagers als Getriebe notwendige Reibungskraft; zwischen den Innenringhälften und den Kugeln gegeben.The adjustable by the nut 224- pressure of the cup springs c: -23 acts through the collar 2 '1 5' of the sleeve 215 to the inner ring half 209 of the four-point bearing and the balls on both the outer ring as the inner ring half 209 '. This is supported on the sleeve 216 on the shoulder 210 of the shaft. The four-point bearing is thus braced and the frictional force necessary for the bearing to be effective as a transmission; given between the inner ring halves and the balls.
Je nach der Konstruktion des Vierpunktlagers kann es zweckmäßig sein, die Innenringhälften an ihrer der anderen InnenringhälfteDepending on the design of the four-point bearing, it can be appropriate be the inner ring halves on their the other inner ring half
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zugekehrten Stirnfläche etwas nachzuarbeiten, um das für das Verspannen notwendige .Axialspiel zu erzeugen.rework a little bit on the facing face in order to make the Bracing necessary to generate axial play.
In Pigur 4 ist ein Getriebe der oben bezeichneten Art als ' Bestandteil eines Elektroxverkzeuges dargestellt. Es ist als abtriebseitiges Lager der Motorwelle des Elektrowerkzeuges ausgebildet und enthält ein Vierpunktlager mit geteiltem Innenring und geteiltem Außenring. An ein Motorgehäuse 301 ist abtriebseitig über einen Zwischenflansch 303 ein Getriebegehäuse 302 angesetzt. Ein Motor 304 hat eine Motorwelle 3051 auf der auf einem Abschnitt 306 unmittelbar abtriebseitig vor dem Motor ein Lüfter 307 befestigt ist. Abtriebseitig vor dem Wellenabschnitt 306 ist die Motorwelle mit einer Schulter 308 zu einem Abschnitt kleineren Durchmessers 309 abgesetzt. In diesen Wellenabschnitt ist eine Paßfeder 310 eingelassen. Abtriebseitig endet die Welle in einem Gewindestück 311? auf das eine Mutter 312 aufgeschraubt ist. ■In Pigur 4, a gear of the type referred to above is called ' Part of a Elektroxverzeuges shown. It is as Output-side bearing of the motor shaft of the power tool designed and contains a four-point bearing with a split inner ring and a split outer ring. A motor housing 301 is on the output side A gear housing via an intermediate flange 303 302 set. A motor 304 has a motor shaft 3051 on the A fan 307 is fastened on a section 306 directly on the output side in front of the engine. On the output side in front of the shaft section 306 is the motor shaft with a shoulder 308 to one Smaller diameter section 309 discontinued. In this wave section a feather key 310 is embedded. Output side does the shaft end in a threaded piece 311? on that one mother 312 is screwed on. ■
Auf dem Wellenabschnitt 309 sind längsverschieblich, aber durch die Wirkung der Paßfeder 310 unverdrehbar, zwei zylindrische Büchsen 313> 314 aufgeschoben, die an ihrem der anderen Büchse abgekehrten Ende je einen nach außen radial verstehenden Bund 313' und 314·' haben.Slid on the shaft section 309 are longitudinally displaceable but non-rotatable due to the action of the feather key 310, two cylindrical bushings 313-314, each of which has an outwardly radially extending collar 313 'and 314' at the end facing away from the other bushing.
Zxd.sehen dem Bund 313' und der Mutter 312 sowie zwisehen dem Bund 314' und der Schulter 308 sind je zwei Tellerfedern 315 eingespannt. Auf der äußeren Umfangsflache der Büchsen 313» 314-sitzt je eine Innenringhälfte 316, 317 eines Vierpunktlagers 318, dessen Außenring aus den Hälften 3191 320 besteht. Die Außenringhälfte 320 ist in einem in den Zwischenflansch 303 eingeformten Innenzylinder eingesetzt, während die Außenringhälfte ' 319 in einer Eindrehung eines Ringes 321 eingespannt ist, der mit einem Gewinde 322 in einen abtriebseitig an den Zwischenflansch angeformten Hals verschraubbar ist.To see the collar 313 'and the nut 312 and between the collar 314' and the shoulder 308, two disc springs 315 are each clamped. On the outer circumferential surface of the cans 313 »314 sits a respective inner ring half 316, 317 of a four-point bearing 318 whose outer ring is made of the halves 3191 320th The outer ring half 320 is inserted in an inner cylinder molded into the intermediate flange 303, while the outer ring half 319 is clamped in a recess in a ring 321, which can be screwed with a thread 322 into a neck formed on the output side of the intermediate flange.
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Ein in den Ring 321 radial eingesetzter Hebel 324 ragt durch einen Schlitz 325 aus dem Inneren des Getriebegehäuses ins Freie. Durch Drehen des Hebels 324 in Unifangsrichtung kann der Ring 321 in dem Gewinde 322 um ein geringes Maß ein- bzw. ausgeschraubt werden, wodurch die Außenringhälften 319, 320 des Vierpunktlagers einander genähert oder voneinander entfernt werden können.A lever 324 inserted radially into the ring 321 protrudes through a slot 325 from the interior of the transmission housing Free. Turning the lever 324 in the direction of the uni can the ring 321 can be screwed or unscrewed by a small amount in the thread 322, as a result of which the outer ring halves 319, 320 of the four-point bearing approached or removed from one another can be.
Ein in die zylindrische Innenfläche des Ringes 321 eingesetzter Filzring 326 ragt radial nach innen und dichtet gegen einen z;y~One inserted into the cylindrical inner surface of the ring 321 Felt ring 326 protrudes radially inward and seals against a z; y ~
fc lindrischen Käfig 327» der mit Fortsätzen 328 zwischen die W fc Lindrian cage 327 »the one with extensions 328 between the W
Kugeln des Vierpunktlagers 318 greift. Mit einer abtriebseitio: an den Käfig 327 angeformten Nabe 329 kann der Käfig auf einer nicht dargestellten Werkzeugspindel befestigt werden.Balls of the four-point bearing 318 engages. With one output side: on the cage 327 molded hub 329, the cage can be on a tool spindle not shown are attached.
Werden durch Drehen des Hebels 324 die Außenringhälften 319 ·, 320 einander angenähert, so drängen diese die Kugeln des Vierpunktlagers 3I8 radial nach innen, wobei die Innenringhälften 313? 314 gegen den Druck der Tellerfedern 315 axial auseinanderweichen. Dadurch ander sich das Übersetzungsverhältnis, bei gleicher Drehzahl des Motors läuft die Nabe des Käfigs und damit die Werkzeugspindel langsamer. Da zugleich die Anpressung der Kugeln verstärkt ist, kann ein größeres Drehmoment durch " das Getriebe übertragen und an der Werkzeugspindel abgenommen werden. If the outer ring halves 319 ·, 320 are brought closer to one another by turning the lever 324, then they push the balls of the four-point bearing 3I8 radially inwards, the inner ring halves 313 · 313. 314 move apart axially against the pressure of the disc springs 315. This changes the transmission ratio; at the same speed of the motor, the hub of the cage and thus the tool spindle run more slowly. Since the contact pressure of the balls is increased at the same time, a greater torque can be transmitted through the gear unit and taken off at the tool spindle.
Werden die Außenringhälften durch umgekehrtes Bewegen des Hebels 324 voneinander entfernt, so ändern sich die Verhältnisse im umgekehrten Sinne.If the outer ring halves are removed from one another by moving the lever 324 in the opposite direction, the ratios change in the opposite sense.
Durch dieses Getriebe kann in Fällen, in denen es auf genaues Einhalten einer bestimmter Drehzahl ankommt, mit einfachen und sehr lexchtzu bauenden Mitteln die übersetzung eines Elektrowerkzeuges,Haushaltgeräts oder auch einesVorsatzgeräts zu einem motorisch angetriebenen Gerät den Bedürfnissen angepaßt werden.This gear can be used in cases where it is important to maintain a certain speed with simple and Very lexchtzu build means the translation of a power tool, household appliance or an attachment to a motor-driven device can be adapted to the needs.
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Hubert Bosch GmbH R. 9990 Bü/PaHubert Bosch GmbH R. 9990 Bü / Pa
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In den Figuren 5 und 6 sind Getriebe der bezeichneten Art dargestellt, die als Bestandteile von Vorsatzgeräten zu ICraftwerkzeugen ausgebildet, mit Rillenlagern anstatt mit Schulterlagern ausgerüstet sind und in sofern die kinematische Umkehrungen der Getriebe nach den Figuren 1 und 2 aarstellen, als in vorliegenden Getrieben über den Käfig die Kugeln angetrieben werden und die Abtriebswelle mit der erhöhten Geschwindigkeit des Innenrings umläuft. Diese Vorsatzgeräte sind als Schleifvorsätze zu elektrischen Handbohrmaschinen gedacht, für die wegen der verwendeten kleinen Schleifkörper sehr hohe' Drehzahlen benötigt werden.In FIGS. 5 and 6, gears of the type indicated are shown shown, which are designed as components of attachments to ICpower tools, with grooved bearings instead of with Shoulder bearings are equipped and in so far as the kinematic inversions of the gears according to FIGS. 1 and 2 aarstellen, as in the present transmissions, the balls are driven via the cage and the output shaft with the increased speed of the inner ring. These attachments are used as grinding attachments for electric hand drills intended for which very high speeds are required because of the small grinding wheels used.
In Fig. 5 ist 401 das Gehäuse des SchleifVorsatzes, das an seinem Antriebsende als Klemme 402 ausgebildet und durch eine Schraube 403 auf dem Spindellagerhals einer elektrischen Handbohrmaschine festklemmbar ist. Abtriebseitig ist in das Gehäuse eine zylindrische Bohrung 404 eingeformt, die antrieb-"öitig durch eine radial nach innen vorstehenden Bund 405 'begrenzt ist. Gegen den Bund 405 ist in die Bohrung 404 ein iiillenlager 406 eingeschoben, in dem eine Welle 407 gelagert ist. Diese ist an ihrem antriebseitigen Ende als Muffe 408 mit sJr.geformtem Innensechskant 409 ausgebildet, der auf eine üblicher -weise zum Antrieb von Vorsatzgeräten auf die Werkzeug« .roindel von Elektrowerkzeugen aufgeschraubte SechskantmutterIn Fig. 5, 401 is the housing of the grinding attachment that is attached to its drive end designed as a clamp 402 and by a screw 403 on the spindle bearing neck of an electric hand drill can be clamped. On the output side, a cylindrical bore 404 is formed in the housing, which is drivable is limited by a radially inwardly projecting collar 405 '. The bore 404 is against the collar 405 IIillenlager 406 inserted, in which a shaft 407 is mounted is. This is designed at its drive-side end as a sleeve 408 with a sJr.formed hexagon socket 409, which is based on a conventional -wise to drive attachments on the tools « .roindel hexagon nut screwed on by power tools
„.iif die Welle 407 ist abtriebseitig neben dem Rillenlager 4C& .,:in Käfig 410 fest aufgezogen, der mit Fortsätzen 411 zwischen is Kugeln eines Rillenlagers 412 greift, das wie das Rillenlager 406 in die Bohrung 404 des Gehäuses 401 eingeschoben".Iif the shaft 407 is driven side next to the groove bearing 4C.,: Mounted fixed in the cage 410, a groove bearing engages the with extensions 411 between is balls 412, which, like the groove bearing inserted into the bore 404 of the housing 401 406
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Im Bereich des abtriebseitigen Endes des Gehäuses 401 ist in die Bohrung 4-04 eine Rille 413 eingestochen, in der ein Sprengring 414 eingesetzt ist. Gegen diesen Sprengring stützen sich eine oder mehrere Tellerfedern 415, die gegen den Außenring des Rillenlagers 412 drücken.In the area of the output-side end of the housing 401, a groove 413 is cut into the bore 4-04, in which a snap ring 414 is inserted. Support against this snap ring one or more disc springs 415 that press against the outer ring of the Press grooved bearing 412.
In dem Innenring des Rillenlagers 412 ist eine Schleifspindel 416 fest eingesetzt. Diese ist im Bereich ihres abtriebseitigen Endes als Spannhülse 417 ausgebildet, in der durch Anziehen einer Mutter 418 der Schaft eines nicht dargestellten Schleifkörpers eingespannt werden kann. Die Schleifspindel 416 hat einen radial nach außen gerichteten Bund 419, der sich antriebseitig gegen den Innenring des Rillenlagers 412 legt. Antriebseitig vor dem Bund 419 endet die Schleifspindel 416 in einem zylindrischen Zapfen 420, der mit einem Gleitlager 421 achsgleich in einer Bohrung der Welle 407 gelagert ist und sich mit seiner ebenen Stirnfläche 422 über eine Kugel 423 und eine Stahlscheibe 424 am Grunde der Bohrung der Welle 407 abstützt. In the inner ring of the deep groove bearing 412 is a grinding spindle 416 firmly inserted. This is designed as a clamping sleeve 417 in the area of its end on the output side, in which by tightening a nut 418 the shank of a grinding wheel, not shown can be clamped. The grinding spindle 416 has a radially outwardly directed collar 419, which is on the drive side against the inner ring of the grooved bearing 412. On the drive side in front of the collar 419, the grinding spindle 416 ends in a cylindrical pin 420 which is mounted coaxially with a plain bearing 421 in a bore of the shaft 407 and with its flat end face 422 over a ball 423 and a steel disk 424 is supported at the bottom of the bore of the shaft 407.
Der sich über den Sprengring 414 am Gehäuse abstützende Druck der Tellerfedern 415 wirkt auf den Außenring des Rillenlagers 412, und über die Kugeln dieses Lagers auf den Innenring, der sich gegen den Bund 419 der Schleifspindel 416 stützt. Die Schleifspindel drückt über die Kugel 423 auf die Welle 407, die über den Käfig 410 auf den Innenring des Rillenlagers 406 und über dessen Kugeln auf dessen Außenring wirkt, der sich wiederur. über den Bund 405 am Gehäuse 401 abstützt.The pressure of the plate springs 415, which is supported on the housing via the snap ring 414, acts on the outer ring of the grooved bearing 412, and via the balls of this bearing on the inner ring, which is supported against the collar 419 of the grinding spindle 416. the The grinding spindle presses via the ball 423 on the shaft 407, which via the cage 410 on the inner ring of the grooved bearing 406 and acts via its balls on its outer ring, which is again. is supported on the housing 401 via the collar 405.
In flg. 6 ist eine andere Form eines Getriebes in einem Sclileif vor satz dargestellt. Das Gehäuse 501 ist an seinem antriebseitigen Ende als Klemme 502 ausgebildet, die durch eine Schraube 503 auf dem Spindellagerhals einer elektrischen Handbohrmaschine festklemmbar ist.In flg. 6 another form of a transmission is shown in a Sclileif before set. The housing 501 is on his drive-side end designed as a terminal 502, which is held by a screw 503 on the spindle bearing neck of an electrical Hand drill can be clamped.
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■. Abtriebsei'tig weist das Gehäuse eine zylindrische Bohrung 504 auf, die antriebseitig durch eine radial nach innen vorstehenden Bund 505 "begrenzt ist. In die Bohrung 504- sind zwei gleich große Rillenlager 506 und 507 eingeschoben, von denen das Lager 5O6 mit seinem Außenring an dem Bund 505 anliegt. Die Innenringe beider Lager stehen durch einen Abstandsring 508 miteinander in Berührung. Im Bereich des abtriebseitigen Endes des Gehäuses ist in die Bohrung 504- eine Kille 509 eingestochen, in die ein Sprengring 510 eingesetzt ist. Ein axial federnder Ring 511 stützt sich abtriebseitig gegen den Sprengring 510 und wirkt gegen den Außenring des Rillenlagers 507, wobei über die Kugeln und den Innenring des Lagers 507? über den Abstandsring 5O8 und den Innenring, die Kugeln und den Außenring des Lagers 506 beide Lager gegeneinander verspannt sind.■. On the output side, the housing has a cylindrical bore 504 which is limited on the drive side by a radially inwardly protruding collar 505 ″. In the bore 504- two are the same large grooved bearings 506 and 507 inserted, one of which is the bearing 5O6 rests against the collar 505 with its outer ring. The inner rings both bearings are in one another through a spacer ring 508 Contact. In the area of the output-side end of the housing, a groove 509 is pierced in the bore 504- in which a snap ring is inserted 510 is inserted. An axially resilient ring 511 supports on the output side against the snap ring 510 and acts against the Outer ring of the deep groove bearing 507, with the balls and the inner ring of the bearing 507? via the spacer ring 5O8 and the Inner ring, the balls and the outer ring of the bearing 506, both bearings are braced against each other.
Die Innenringe beider Lager sind auf eine Schleifspindel 512 fest aufgeschoben, die im Bereich ihres abtriebseitigen Endes als Klemmhülse 515 ausgebildet ist. In diser kann durch Ansiehen einer Mutter 514- der Schaft eines nicht dargestellten Schleifkörpers eingespannt werden.The inner rings of both bearings are on a grinding spindle 512 firmly pushed on in the area of their output end is designed as a clamping sleeve 515. In this can by looking at a nut 514- the shaft of a not shown Grinding tool are clamped.
Auf dem antriebseitigen Ende der Schleifspindel ist ein Gleitlager 515 angeordnet, auf dem eine hohl ausgebildete Antriebswelle 5I6 gelagert ist. Sie stützt sich in Richtung des Abtriebs mittels eines radial nach innen gerichteten Bundes 517 gegen eine Stahlscheibe 518, die mittels einer Schraube 519 auf der Stirnfläche 520 der Schleifspindel 512 befestigt ist. Die Welle 516 ist im Bereich ihres antriebseitigen Endes als Muffe 521 ausgebildet, in die ein Innensechskant 522 eingeformt ist. Mit diesem Innensechskant kann die Welle über eine Sechskantmutter geschoben werden, die üblicherweise zum Antrieb von Vorsatzgeräten auf das Gewinde der Werkzeugspindel von Elektrov/erkzeugen aufgeschraubt wird.On the drive-side end of the grinding spindle, a slide bearing 515 is arranged, on which a hollow drive shaft 5I6 is mounted. It is supported in the direction of the output by means of a radially inwardly directed collar 517 against a steel washer 518, which by means of a screw 519 is attached to the end face 520 of the grinding spindle 512. The shaft 516 is in the area of its drive-side end as Sleeve 521 formed into which a hexagon socket 522 is formed is. With this hexagon socket, the shaft can be pushed over a hexagon nut, which is usually used for the drive from attachments to the thread of the tool spindle of electrical tools is screwed on.
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btu.togai'Cbtu.togai'C
Abtriebseitig ist die Welle 516 als Käfig 523 ausgebildet,
dessen Fortsätze 524 zwischen die Kugeln der Rillenlager 1^Oo
und 507 eingreifen und das von der antreibenden elektrischen
Handbohrmaschine auf die Welle übertragene Drehmoment an die Kugeln die Rillenlager weitergeben. Auch dieses Getriebe
treibt als Bestandteil eines SchleifVorsatzes ins Schnelle.On the output side, the shaft 516 is designed as a cage 523,
whose extensions 524 engage between the balls of the deep groove bearings 1 ^ Oo and 507 and pass on the torque transmitted by the driving electric hand drill to the shaft to the balls of the deep groove bearings. This transmission too
As part of a sanding attachment, it speeds up.
Durch die Verwendung von handelsüblichen Wälzlagern anstelle der üblichen Zahnradgetriebe werden eine Reihe von Vorteilen erzeilt:By using commercially available roller bearings instead of the usual gear drives, there are a number of advantages gets:
An- und Abtrieb erfolgen achsgleich,
Verzahnungs- und Achsabstandsfehler entfallen,
das Getriebe wird klein und leicht,
das Laufverhalten ist stoß- und schwingungsfrei,
das Getriebe läuft merklich leiser,
der V/irkungsgrad im Bereich bis 500 V/att abgegebene
Leistung ist gut,Input and output take place on the same axis,
Tooth and center distance errors are eliminated,
the transmission becomes small and light,
the running behavior is shock-free and vibration-free,
the transmission runs noticeably quieter,
the efficiency in the range up to 500 V / att delivered power is good,
die Lager der Vorgelegewelle und deren Verluste
werden eingespart.the bearings of the countershaft and their losses
are saved.
Gegenüber Reibgetrieben anderer Bauart haben die beschriebenen . Getriebe den Vorteil, wesentlich billiger und zugleich leichter zu sein.Compared to other types of friction gears, the described. Gearboxes have the advantage of being much cheaper and at the same time lighter to be.
Werden Schulterlager verwendet, so müssen diese stärker vorgespannt werden, sind aber auch stärker belastbar.If shoulder bearings are used, they must be preloaded more strongly but are also more resilient.
Werden Rillenkugellager verwendet, so erfordern diese wegen des kleineren Beruhrungswinkels gegenüber der Schulterlagern kleinere Vorspannungen, um gleiche Anpreßkräfte zu erzielen; sie sind etwas empfindlicher als Schulterlager; durch den niedrigeren Preis bieten Rillenkugellager jedoch weitere Vorteile.If deep groove ball bearings are used, they require smaller ones because of the smaller contact angle compared to the shoulder bearings Preloads to achieve the same contact pressure; they are a little more sensitive than shoulder bearings; through the lower However, deep groove ball bearings offer further advantages in terms of price.
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3ei ?srwendung eines Vierpunktlagers kann ein einsiges Lager die Aufgabe der abtriebseitigen Motorwellenlagerung zugleich mit der eines Übersetzungsgetriebes erfüllen. Ein Vierpunktlager mit geteilten Innen- und Außenringen ist außerdem in seiner Übersetzung in gewissen Grenzen veränderbar.If a four-point bearing is used, a single bearing can also serve as a motor shaft bearing on the output side meet with that of a transmission gear. A four point bearing with split inner and outer rings is also in its translation can be changed within certain limits.
Die vorgeschlagenen Getriebe können soviohl ins Langsame wie ins Schnelle treiben, sie können als Bestandteil eines Kraftwerkzeuges oder auch eines Haushaltgerätes wie auch als Bestandteil von Vorsatzgeräten zu Kraftwerkzeugen oder Haushaltgeräten ausgebildet sein.The proposed gears can slow down as much as speed up, they can be used as a component of a power tool or a household appliance as well as a component from attachments to power tools or household appliances.
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Claims (1)
Antriebsmotor, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibkörper Teile handelsüblicher Wälzlager sind und daß ein zwischen die Wälzkörper der Wälzlager eingreifender Käfig als Glied der Kraftübertragung ausgebildet ist. Λ . Eeibkörper epicyclic gearbox with a housing and an input and an output shaft, especially in connection with power tools and household appliances with built-in
Drive motor, characterized in that the friction bodies are parts of commercially available roller bearings and that a cage engaging between the roller bodies of the roller bearings is designed as a member of the power transmission.
ausgebildeten Wälzlagers mit der Eingangswelle und der Käfig mit der Ausgangswelle verbindbar ist.2. Transmission according to claim 1, characterized in that the inner ring is at least one as part of the transmission
trained roller bearing can be connected to the input shaft and the cage to the output shaft.
eines als Bestandteil des Getriebes ausgebildeten Wälzlagers mit der Ausgangswelle verbindbar ist.5. Transmission according to claim 1, characterized in that the cage with the input shaft and the inner ring at least
a roller bearing designed as part of the transmission can be connected to the output shaft.
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