DE2043015A1

DE2043015A1 - Torque-controlled motor cut-out for the prime mover

Info

Publication number: DE2043015A1
Application number: DE19702043015
Authority: DE
Inventors: Clarence A Fruitport Deremo Edwin J Spring Lake Mich Sorensen (V St A) P
Original assignee: Gardner Denver Inc
Current assignee: Gardner Denver Inc
Priority date: 1969-11-28
Filing date: 1970-08-29
Publication date: 1971-06-09
Also published as: DE2043015C3; SE392056B; ZA703224B; US3616864A; JPS4828199B1; FR2071756A5; DE2043015B2; GB1263238A; BE757394A

Description

Dr. A. Mentzel *Dr. A. Mentzel * Dipl.-lng. W. DahlkeDipl.-Ing. W. Dahlke

PatentanwältePatent attorneys

Refrath bei KölnRefrath near Cologne

Frankenforst 137Celestial 137

28. August 1970August 28, 1970

Wa/DWa / D

Gardner-Denver Company Quincy, Illinois, V.St.A,Gardner-Denver Company Quincy, Illinois, V.St.A,

¹¹ Drehmoment enge st euer ter Motoraussohalter für ¹¹ Torque tight control your engine release for

Antriebsmaschine " ™Prime mover "™

Die Erfindung "betrifft einen drehmomentengesteuerten Aussohalter für eine drenmomentenerzeugende Antriebsmaschine mit einem Ventil, das zum Unterbrechen des Zuflusses von Druckluft zum Masohinenmotor betätigt werden kann.The invention "relates to a torque-controlled release holder for a torque generating drive machine with a Valve that can be operated to interrupt the flow of compressed air to the masohine motor.

Bei Drehmomente erzeugenden Antriebsmasohinen, beispielsweiseIn the case of drive machines generating torques, for example

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Maschinenschraubern u.dgl., sind verschiedene Einrichtungen bekannt, um den Drehmomentenausgang der Maschine festzustellen und um beim Peststellen eins Solldrehmoments den Maschinenmotor von der Abtriebsspindel zu entkuppeln oder um die Energiezufuhr zu» Maschine zu' unterbrechen. Eine Anzahl von Maschinenkonstruktionen umfassen Einrichtungen sowohl zum Ausschalten des Maschinenmotors als auch zum Ausrücken einer Kupplung, die einen Teil des Triebwerks der Maschine bildet.Machine screwdrivers and the like are various devices known to determine the torque output of the machine and to control the machine motor when setting a target torque to decouple from the output spindle or to interrupt the energy supply to the "machine". A number of machine designs include devices both for switching off the machine engine and for disengaging a clutch, which forms part of the engine of the machine.

Bekannte druckmittelgetriebe^ Antriebsmaschinen, die ausrückbare Kupplungen umfassen, welche betätigt werden können, um den Maschinenmotor und die Abtriebsspindel zu entkuppeln und gleichzeitig ein Absperrventil für die Energiezuleitung zu betätigen, sind aus den US-Patentschrift 3 262 536 und 3 275 116 bekannt. Allgemein sind die bekannten Einrichtungen unmäßig kompliziert in ihrer Konstruktion und bestehen aus einer großen Anzahl mechanisch zusammenwirkender Bauelemente, die einem Verschleiß und einer Zerstörung unterliegen, um damit die Genauigkeit der Drehmomentensteuerung zu beeinträchtigen und um häufige Punktionsfehler entstehen zu lassen. Viele Trennkupplungen, die im großen Umfang in bekannten Masohinen eingesetzt sind, um deren Drehmomentenabgabe zu steuern, unterliegen auch Brüchen als Folge eines wiederholten Zusammensohlagene der ineinandergreifenden Flächen der getriebenen und der treibenden Elemente. Obgleich entkuppelbare Kupplungen mitunter als wünschenswert in großen tragbaren Masohinen an-Well-known pressure medium transmission ^ prime movers, the disengageable Clutches include which can be operated to decouple the machine motor and the output spindle and simultaneously actuating a shut-off valve for the energy supply line are from US Pat. No. 3,262,536 and 3,275,116 known. In general, the known devices are unduly complicated in construction and consist of a large number of mechanically interacting components that are subject to wear and tear and destruction thus affecting the accuracy of the torque control and to allow frequent puncture errors to arise. Many separating clutches that are widely used in well-known Masohinen are used to control their torque output, are also subject to fractures as a result of repeated soling the interlocking surfaces of the driven and driving elements. Although couplings can be disengaged sometimes considered desirable in large portable masohines

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gesehen werden, sind sie in den relativ kleineren Maschinen nicht erforderlich., die eine geringe Triebwerksträgheit und ein vernachlässigbares Reaktionsdrehmoment für die Bedienungsperson ha"ben.They are seen in the relatively smaller machines not required. that have a low engine inertia and have negligible operator reaction torque.

Die Erfindung sieht eine Drehmomentensteuerung für eine Antriebsmaschine vor, die so funktioniert, daß ein Solldrehmo- λ ment festgestellt wird, das der Antriebsspindel der Maschine verliehen wird, und daß eine Absperreinrichtung betätigt wird, um die Energiezuleitung zum Maschinenmotor zu unterbrechen. Erfindungsgemäß ist eine Einrichtung zum Feststellen des Drehmomentes, die eine Drehbewegung überträgt, in das Triebwerk einer druckmittelbetätigten Maschine eingeschaltet, die zum Feststellen eines Solldrehmomentes eingerichtet ist und als Folge davon eine so ausreichende mechanische Bewegung erzeugt, daß ein Ventil geschaltet wird, um die Druckmittelbeaufsohlagung des Maschinenmotors zu unterbrechen, ohne daß eine voll- ™ ständige Trennung des Maschinenmotors von der Antriebsspindel erforderlich ist.The invention provides a torque control for a drive machine, which functions so that a Solldrehmo- λ ment is determined, which is given to the drive spindle of the machine, and that a shut-off device is operated to interrupt the power supply to the machine motor. According to the invention, a device for determining the torque, which transmits a rotary movement, is switched on in the engine of a pressurized-medium-operated machine, which is set up to determine a target torque and as a result generates such a mechanical movement that a valve is switched to prevent the pressurized fluid from being supplied Interrupt the machine motor without a complete separation ™ of the machine motor from the drive spindle is required.

Die Erfindung sieht ferner eine drehmomenten-feststellende Einrichtung vor, die zum Schalten eines Absperrventils einer druckmittelbetätigten Maschine eingereichtet, bei der die mechanische Bewegung minimal ist und demgemäß ein zuverlässiger Betrieb und eine genaue Steuerung des Drehmomentenabgangs erreicht werden kann. Erfindungsgemäß arbeitet eine Einrich-The invention also provides a torque-determining device for switching a shut-off valve of a pressurized fluid-operated machine, in which the mechanical movement is minimal and, accordingly, reliable operation and precise control of the torque output can be reached. According to the invention, a device works

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tung zur Übertragung einer Drehbewegung und zum Feststellen des Drehmomentes, die treibende und getriebene Elemente umfaßt, welche gegeneinander beweglich sind, in einer solchen Weise, daß eine Anzahl sphärischer Glieder in einen Reibschluß mit einem Absperrventil-Stellglied auflaufen, um das Ventil in der geöffneten Lage zu halten. In Erwiderung auf ein Solldrehmoment, das von dem treibenden Element auf das getriebene Element übertragen wird, hat eine kleine axiale Bewegung zwischen ihnen die Wirkung, die Auflaufkraft auf die sphärischen Glieder zu mindern, so daß der Angriff am Stellglied gemindert wird, wodurch das Ventil schließen kann. Die erfindungsgemäße Einrichtung läßt eich vorteilhafter Weise in den verschiedensten Antriebsmaschinen einsetzen, u.a. Anschiebmaschinen und Maschinen, die von Hand über ein Drosselventil gesteuert werden.device for transmitting a rotary movement and for determining the torque, which includes driving and driven elements, which are mutually movable in such a way that a number of spherical members are frictionally engaged with a check valve actuator to hold the valve in the open position. In response to a Target torque transmitted from the driving element to the driven element has a small axial movement between them the effect, the force on the spherical ones To reduce limbs, so that the attack on the actuator is reduced, whereby the valve can close. The inventive The device can be used advantageously in a wide variety of drive machines, including push-on machines and machines that are controlled by hand via a throttle valve.

Die Erfindung ist im nachfolgenden anhand einee Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen sind:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the drawings. In the drawings are:

Fig. 1 ein Längsschnitt durch eine druckmittelbetätigte Antriebsmaschiß jFig. 1 is a longitudinal section through a pressure medium-operated drive machine j

Fig. la eine Fortsetzung der Darstellung aus Fig.l, beginnend mit der Linie la-la jFig. La is a continuation of the representation from Fig.l, starting with the line la-la j

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Fig. 2 ein Sohnitt im wesentlichen an der Mnie 2-2 der Pig. I undFig. 2 shows a sonity essentially on the neck 2-2 the Pig. I and

Pig. 3 eine Einzelheit, die das treibende und das getriebene Element der Drehmomenten-Messeinriohtung zeigt.Pig. 3 a detail showing the driving and driven elements of the torque measuring device shows.

In Pig. 1 und la ist eine Antriebsmaschine in der Porm eines tragbaren Masohinensohraubers 10 gezeigt. Der Schrauber 10 umfaßt ein Gehäuse 12, das im öewindeeingriff mit einem Kopfstüok 13 steht und einen durch ein Druckmittel angetriebenen Lamellenmotor 14 enthält, wie er für solohe Maschinen bekannt ist. Der Motor 14 umfaßt einen Hotor 16, der in geeigneter Weise in Lagern 18 und 20 gelagert ist. Der Hotor 16 umfaßt eine einstückig angeformte Sohaftpartie 22, die im Trelbechluß mit einem Planetenuntersetzungsgetriebe 24 steht. Dieses Getriebe hat eine Abtriebswelle, die vom Planetenradträger 26 " gebildet ist. Der Schrauber 10 ist zum Ansohluß an eine Energiezuleitung vorgesehen, beispielsweise einer Druokmittelq.uelle (nicht dargestellt), und zwar über eine Kupplung 28, die am Kopfstück 13 sitzt. Die Kupplung 28 steht in einer Pließverbindung mit einem Kanal 30, der sioh in der Mitte des Kopfstüoks befindet. Im Kanal 30 sitzt ein Absperrventil 32, zu dem eine Ventilführung 34, ein Ventilsohlitßglied 36 und ein Ventileitβ 58 gehören· In Pig. 1 and la, a prime mover in the form of a portable masohine ear spreader 10 is shown. The screwdriver 10 comprises a housing 12 which is in thread engagement with a head piece 13 and contains a vane motor 14 driven by a pressure medium, as is known for solo machines. The motor 14 includes a rotor 16 which is suitably supported in bearings 18 and 20. The Hotor 16 comprises a one-piece molded Sohaftpartie 22, which is in Trelbechluß with a planetary reduction gear 24. This transmission has an output shaft which is formed by the planetary gear carrier 26 ″. The screwdriver 10 is provided for connection to an energy supply line, for example a pressure source (not shown), via a coupling 28 which is seated on the head piece 13. The coupling 28 is a Pließverbindung with a channel 30 which is in the middle of the SiOH Kopfstüoks. in the channel 30 is seated a check valve 32 to which a valve guide 34, a 36 and a Ventilsohlitßglied it valves include β · 58

In der in Fig. la gezeigten Stellung sitzt das Schließglied in der geschlossenen Stellung, um ein Fließen von Druckmittel zum Motoreinlaß 40 vom Kanal 30 über die Kanäle 42 und 44 in der Ventilführung 34 und den Kanal 46 im Gehäuse 13 zu verhindern. Das zum Motor 14 fließende Druckmittel wird durch eine geeignete Kanalanordnung abgeführt, die nicht gezeigt ist.In the position shown in Fig. La, the closing member is in the closed position to allow pressure medium to flow to the engine inlet 40 from channel 30 via channels 42 and 44 in valve guide 34 and channel 46 in housing 13. The pressure medium flowing to the motor 14 is discharged through a suitable duct arrangement which is not shown.

Der Schrauber 10 umfaßt eine Kohle abnehmbare Haube 48, die mit dem Gehäuse 12 verschraubt ist. Die Haube 48 umfaßt eine Nasenpartie 50 mit einer Bohrung zur Aufnahme einer zylindrischen Buchse 52. Die Buchse 52 dient zur drehbaren Lagerung einer Spindel 54, die ihrerseits im Treibschluß mit einem Schraubenzieherblatt 56 steht. Das Blatt 56 wird im Eingriff mit der Spindel 54 durch eine federvorgespannte Sohraubenführung 58 und eine Hülse 60 gehalten, die mit der Naaenpartie 50 des Gehäuses verschraubt ist. Die Spindel 54 erstreckt sich in das Innere der Haube 48 und umfaßt einen Schlitz 62, der Spiel für einen Querstift 64 bildet, welcher in einer rotierenden Druckmansohette 66 in geeigneter Weise gehalten ist. Diese Druokmansohette liegt an einer Druckscheibe 68 an. Die Spindel 54 steht im Treibsohluß mit einer Einrichtung 70 zur Übertragung einer Drehbewegung und zum Drehmomentenmessen· Die Einrichtung 70 umfaßt ein treibendes Element 72 mit einer Sohaftpartie 74, die drehfest im Eingriff mit dem Plane tenradtrager 26 steht, beiaptiLa weise duroh Kehlverzahnung.The screwdriver 10 includes a carbon removable hood 48 which is screwed to the housing 12. The hood 48 includes a Nose section 50 with a bore for receiving a cylindrical bush 52. The bush 52 is used for rotatable mounting a spindle 54, which in turn is in driving engagement with a screwdriver blade 56. The blade 56 is engaged with the spindle 54 held by a spring-loaded screw guide 58 and a sleeve 60, which with the Naaenpartie 50 of the housing is screwed. The spindle 54 extends into the interior of the hood 48 and includes a slot 62, the Forms play for a cross pin 64, which is held in a rotating Druckmansohette 66 in a suitable manner. This Druokmansohette rests against a pressure disk 68. the Spindle 54 is available in the propellant with a device 70 Transmission of a rotary movement and for torque measurement The device 70 comprises a driving element 72 with a Sohaftpartie 74, which rotatably engages the tarpaulin tenwheel carrier 26 stands, with spline teeth at aptiLa.

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Das treibende Element 72 ist mit zwei quergeneigten Flächen 76 versehen, von denen eine in Fig. 3 gezeigt ist. Diese können in Anlage an Gegenflächen ?8 an einem getrieben Element 80 gelangen. Das getriebene Element 80 ist mit einer einstückig angeformten Hülsenpartie 82 versehen, die die Spindel 54 koaxial umgibt und mit ihr drehfest verbunden ist, und zwar durch Kugelkeile 84, die in der Keilbahn 86 und im Keil- | schlitz 88 an der Spindel 54 bzw. an der Hülsenpartie 82 sitzen. Die Kugelkeile 84 sind durch eine Hülse 90 radial gehalten, die ihrerseits durch einen Ring 92 am getriebenen Teil 80 gehalten ist. Die Hülse 90 hält außerdem einen Kugelkeil 94 teilweise in einer Nut 96 in der Nabe 98 des getriebenen Elementes 72 und teilweise in einer radialen Ausnehmung 100 im getriebenen Element 80. Die Nut 96 ist so dimensioniert, daß sie eine begrenzte axiale Bewegung zwischen dem treibenden Element 72 und dem getriebenen Element 80 ermöglicht und mit dem Kugelkeil 94 zusammenwirkt, um ein vollständiges Ausrücken der beiden Elemente zu verhindern. Das '.'treibende und das getriebene Element sind axial in Eingriff miteinander durch eine Sohreubenfeder 102 vorgespannt. Die axiale Vorspannungskraft, die durch die Feder 102 aufgebracht wird, kann durch Verstellung einer Mutter 104 geändert werden, die mit dem getriebenen Element 72 versohraubt ist.The driving element 72 has two transversely sloping surfaces 76, one of which is shown in FIG. These can be in contact with mating surfaces? 8 on a driven element 80 arrive. The driven element 80 is provided with an integrally formed sleeve portion 82 which the spindle 54 surrounds coaxially and is connected to it in a rotationally fixed manner, namely by ball wedges 84, which are in the wedge path 86 and in the wedge | slot 88 on the spindle 54 or on the sleeve section 82. The ball wedges 84 are held radially by a sleeve 90, which in turn is held on the driven part 80 by a ring 92. The sleeve 90 also holds a ball spline 94 partially in a groove 96 in the hub 98 of the driven Element 72 and partially in a radial recess 100 in the driven element 80. The groove 96 is dimensioned so that it allows limited axial movement between the driving element 72 and the driven element 80 and cooperates with the ball spline 94 to prevent a complete disengagement of the two elements. The '.' Driving and the driven members are axially biased into engagement with each other by a coil spring 102. The axial preload force, which is applied by the spring 102 can be changed by adjusting a nut 104, the is screwed with the driven element 72.

Gemäß der Darstellung in Fig. 1 und 2 umfaßt das getriebeneAs shown in FIGS. 1 and 2, the driven

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Element 80 eine konische Ausnehmung 106, die sich zu einem Ende hin öffnet und eine geneigte Fläche bildet, die eine Anzahl im radialen Abstand angeordneter Kugeln 106 umgibt und formschlüssig an ihnen anliegt. Die Kugeln 108 befinden sich in radialen Löchern 110 in der Nabe 98 des getriebenen Elementes. Die Kugeln 108 befinden sich in Anlage an der Fläche 106 und werden dadurch radial nach innen in einem Reibschluß mit einem Stellglied für das Absperrventil 32 gedrückt, das durch eine langgestreckte Stange 112 gebildet ist, die im Querschnitt zylindrisch ist. Die Stange 112 erstreckt sich in Längsrichtung durch die Spindel 54» das treibende Element 72 und den Rotor 16, um am Ventilschließglied 36 anzugreifen und damit dasselbe zu betätigen, damit es sich in Erwiderung auf eine axiale Bewegung der Spindel 54 und der Einrichtung 70 in Richtung auf den Motor 14 öffnet. In Erwiderung auf die Freigabe der Stellstange durch die Greifkugeln 108 wird eine nicht ausgeglichene Druckkraft, die durch die Druckbeaufschlagung der Fläche 114 des Ventilschließglieds 36 hervorgerufen wird, so wirksam, daß das Ventil geschlossen wird, um die Druckmittelzufuhr zum Motor 14 zu unterbrechen·Element 80 has a conical recess 106 which opens towards one end and forms an inclined surface which surrounds a number of radially spaced balls 106 and rests against them in a form-fitting manner. The balls 108 are located in radial holes 110 in the hub 98 of the driven element. The balls 108 are in abutment against the surface 106 and are thereby urged radially inwardly into frictional engagement with an actuator for the shut-off valve 32 which is formed by an elongated rod 112 which is cylindrical in cross-section. The rod 112 extends longitudinally through the spindle 54, the driving member 72 and the rotor 16 to engage and actuate the valve closure member 36 to move in response to axial movement of the spindle 54 and device 70 in the direction on the motor 14 opens. In response to the release of the actuating rod by the gripping balls 108 is an unbalanced pressure force caused by the pressure loading of the surface 114 of the valve closing member 36, so effective that the valve is closed, in order to interrupt the pressure medium supply to the motor 14 ·

Die Einrichtung 70 ist durch eine Vorspannfeder 116 in der in Fig. 1 gezeigten Ventilschließstellung axial beweglich gehalten. Die Vorspannfeder 116 sitzt dabei zwisohen dem treibenden Element 72 und dem Planetenradträger 26. Ferner wird The device 70 is held in an axially movable manner in the valve-closed position shown in FIG. 1 by a pretensioning spring 116. The preload spring 116 sits between the driving element 72 and the planetary gear carrier 26. Furthermore, is

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die Einrichtung 70 in dieser Stellung auoh durch eine Feder 118 gehalten, die an der Mutter 104 und an der Druckmanschette 66 angreift.the device 70 in this position also by a spring 118 held, which engages the nut 104 and the pressure cuff 66.

Um mit dem Schrauber 10 zu arbeiten, führt beim Ansetzen des Blatts 56 an einer festzuziehenden Schraube die Ausübung einer axialen Kraft von der Bedienungsperson der Maschine ge- i gen die Vorspannung der Feder 116, das Blatt 56, die Spindel 54 und die Einrichtung 70 axial in Richtung auf den Motor Die Kugeln 108, die in einen Kraftsohluß an der Stange 112 gedrückt werden, und zwar durch das getriebene Element 80, verstellen die Stange zum öffnen des Ventilsohließglieds 36, so daß der Motor 14 mit Druckmittel beaufschlagt wird. Mit dem Zufließen von Druckmittel in den Motor 14 dreht er die Spindel 54 über das Untersetzungsgetriebe 24 und die Einriohtung 70. Die Stange 112, die von den Kugeln 108 drehfest ergriffen ist, dreht sioh mit der Einrichtung 70, und sie 1st durch die Bohrung 130 des Rotors 16 in geeigneter Weise gelagert, um ein relatives Drehen ihm gegenüber zu ermöglichen. Das von dem Motor 14 auf die Spindel übertragende Drehmoment wird durch das treibende Element 72 bzw. das getriebene Element 60 gemessen, und die zwischen den komplementär geneigten Flächen 76 und 78 übertragene Kraft erzeugt eine Komponente, die bestrebt ist, das getriebene Element 80 axial im treibenden Element 72 gegenüber zu bewegen. Wenn die Kraftkompo-In order to work with the screwdriver 10, when attaching the exercise results of the sheet 56 at a to be tightened screw of an axial force by the operator of the machine overall i the bias of spring 116, the sheet 56, the spindle 54 and the device 70 gen axially in the direction of the motor The balls 108, which are pressed into a power socket on the rod 112, namely by the driven element 80, move the rod to open the valve socket member 36, so that the motor 14 is acted upon with pressure medium. With the flow of pressure medium into the motor 14, it rotates the spindle 54 via the reduction gear 24 and the device 70 of the rotor 16 supported in a suitable manner to enable relative rotation with respect to it. The torque transmitted from the motor 14 to the spindle is measured by the driving element 72 and the driven element 60, respectively, and the force transmitted between the complementary inclined surfaces 76 and 78 creates a component which tends to axially in the driven element 80 driving element 72 to move opposite. When the power compo-

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nente die Vorspannkraft überschreitet, die von der Feder aufgebracht wird, bewegt sich das getriebene Element, um das Angreifen der Kugeln 108 an den Schrägflächen 106 aufzuheben, so daß die Greifkraft der Kugeln an der Stange 112 aufgehoben wird und das Ventilschließglied 36 sich in die Schließstellung bewegt, und zwar in Erwiderung auf die Druckbeauf-Bchlagung der Fläche 114. Dadurch wird die Druckmittelzufuhr zum Masohinenmotor 14 unterbrochen. Die axiale Bewegung der Stange 112 beim Schließen des Ventils wird durch den Quer stift 64 begrenzt.nent exceeds the biasing force applied by the spring, the driven element moves around the The gripping of the balls 108 on the inclined surfaces 106 is canceled, so that the gripping force of the balls on the rod 112 is canceled and the valve closure member 36 moves to the closed position in response to the pressurization the surface 114. As a result, the pressure medium supply to the Masohine motor 14 is interrupted. The axial movement of the Rod 112 when closing the valve is pin 64 limited by the cross.

Wenn der Maschinenmotor 14 ausgeschaltet wird, was anzeigt, daß auf die Schraube das höchste Drehmoment ausgeübt worden ist, wie es durch die einstellbare Vorspannkraft der Feder 102 bestimmt wird, nimmt die Bedienungsperson die Maschine vom Werkstüok ab. Die Feder 116 führt die Spindel 54 und die Einrichtung 70 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung zurück. Da die Relativbewegung der Kugeln 108 gegenüber der Stange 112 dazu führt, die Kugeln von der Sohrägflache 106 wegzuführen, mindert aioh die Greifkraft zwischen den Kugeln und der Stange bo ausreichend, daß die Einrichtung 70 durch die Feder 116 für den näohsten Arbeitsgang in die Ausgangslage zurückgeführt wird.When the machine motor 14 is turned off, which indicates that the highest torque has been exerted on the screw, as indicated by the adjustable preload force of the spring 102 is determined, the operator removes the machine from the workpiece. The spring 116 guides the spindle 54 and the device 70 back into the position shown in FIG. Since the relative movement of the balls 108 with respect to the rod 112 to this leads to lead the balls away from the Sohrägflache 106, reduces aioh the gripping force between the balls and the rod bo sufficient that the device 70 by the spring 116 is returned to the starting position for the next operation.

Die auf das Drehmoment ansprechende Einrichtung 70 steuertMeans responsive to the torque device 70 controls

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also die Drehmomente na Toga Toe der Maschine 10 mit einem Minimum an mechanischer Bewegung, jedoch trotzdem mit hoher Genauigkeit und großer Zuverlässigkeit. Da das treibende Element und das getriebene Element 80 sich nicht vollständig voneinander trennen, erfolgt ein geringster Verschleiß und besteht kaum eine Gefahr eines Bruchs, Erscheinungen, die normalerweise bei bekannten Kupplungen u.dgl. auftreten, die durch έ das Drehmoment gesteuert werden.thus the torques na toga toe of the machine 10 with a minimum of mechanical movement, but nevertheless with high accuracy and great reliability. Because the driving member and the driven member 80 does not completely separate from each other, then a minimum wear and there is little risk of breakage, phenomena which normally etc. in known couplings occur., Which are controlled by the torque έ.

Die erfindungsgemäße Anordnung kann nicht nur für das dargestellte Ausführungsbeispiel einer Maschine Anwendung finden. Beispielsweise arbeiten bestimmte Konstruktionen von durch Druckmittel angetriebene Maschinen mit einem von Hand gesteuerten Drosselventil zum Beginnen des Arbeitsgangs der Maschine. Das Drosselventil ist zwischen das Absperrventil, beispielsweise das Ventil 32, und die Druckmittelzufuhr gegeschaltet. In einer solchen Anordnung wird das Absperrventil durch Federmittel vorgespannt, um die offene Stellung einzunehmen, und in Erwiderung auf die Freigabe der Stellstange durch die auf das Drehmoment ansprechende Einrichtung wird das Absperrventil durch Druckbeaufschlagung geschlossen, die auf eine Fläche wie die Fläche 114 entgegen der Federvorspannung einwirkt. Das genannte von Hand gesteuerte Ventil bewirkt bei Freigabe durch die Bedienungsperson ein Abblasen von -druckluft aus dem Kanal vor dem Absperrventil, um die The arrangement according to the invention cannot only be used for the illustrated embodiment of a machine. For example, certain constructions of fluid powered machines employ a manually controlled throttle valve to begin operation of the machine. The throttle valve is connected between the shut-off valve, for example the valve 32, and the pressure medium supply. In such an arrangement, the check valve is spring biased to be in the open position, and in response to the release of the control rod by the torque responsive device , the check valve is closed by pressurization applied to a surface such as surface 114 against the spring bias acts. When released by the operator, said manually controlled valve causes compressed air to be blown out of the channel in front of the shut-off valve in order to prevent the

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Druckmittelbeaufschlagung des Absperrventils zu mindern und um die genannte Vorspannfeder das Absperrventil wieder öffnen zu lassen. Ferner kann die erfindungsgemäße Anordnung auch in Verbindung mit Maschinen Verwendung finden, die anders angetrieben sind, beispielsweise Maschinen mit Elektromotorantrieb, bei denen die Stellstange 112 beispielsweise zum Angreifen an einen federgespannten Schalter eingerichtet ist, um die Energiezuleitung zum Maschinenmotor zu unterbrechen.To reduce pressure medium admission of the shut-off valve and open the shut-off valve again by the said biasing spring allow. Furthermore, the arrangement according to the invention can also be used in connection with machines that are different are driven, for example machines with an electric motor drive, in which the control rod 112, for example, for Attacking a spring-loaded switch is set up to interrupt the power supply to the machine motor.

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Claims

l. \ Torque generating machine with a motor for rotating a spindle, an energy supply line and a locking mechanism with an adjusting rod for connecting the energy supply line to the motor and for interrupting the | Energy supply to the motor, characterized by a torque-dependent device (70) which is held between the motor (14) and the spindle (54) and comprises a driving element (72) and a driven element (80), the elements (72, 90) are axially movable relative to one another as a function of a target torque generated by the motor (14), with elements (108) engaging the device (70) and engaging the actuating rod (112) and depending on an axial Movement of the device (70) as a function of a target torque for releasing the gripping attack on the actuating rod (112) are set up.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the driving element (72) and the driven element (80) of the device (70)

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comprise complementary inclined surfaces (76, 78) adapted for engagement between the elements (72, 80) to transmit the torque from the motor (14) to the spindle (54), the driven element (80) as a function of a setpoint torque generated by the motor (14) axially with respect to the driving element (72) is movable.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the gripping elements (108) are formed by a number of spherical elements which engage the driven element 80 in such a way that that they are pressed into a gripping abutment on the actuating rod 112, and that as a function from an axial movement of the driven element (80) to release the actuating rod (112) for interruption the power supply to the motor (14) are set up.

4. Masohine according to claim 3, characterized in that the spherical elements (1Φ8) are arranged radially at a distance from the control rod (112).

5. Masohine naoh Anepruoh 3, thereby g θ -

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indicates that the driven element (80) comprises a conical recess (100), which forms an inclined surface surrounding the spherical elements (108), and that the driven element (80) can be prestressed by an adjustable prestressing spring (102) in such a way that it engages positively engages the spherical elements (108) for holding them in gripping contact with the actuating rod (112).

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