DE2336477C3

DE2336477C3 - Switch-on and switch-off device on a powered screwdriver

Info

Publication number: DE2336477C3
Application number: DE19732336477
Authority: DE
Inventors: Bernard Dipl.-Ing 7157 Murrhardt Findeli
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Filing date: 1973-07-18
Publication date: 1978-01-12

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ein- und Abschaltvorrichtung an einem kraftbetriebenen Schrauber, insbesondere Druckluftschrauber, mit einer Drehmomentbegrenzungskupplung an der Werkzeugaufnahme, die über Drehmomentkupplungsglieder mit einem Antriebsteil kuppelbar ist, wobei eine Kupplungsfeder der Drehmomentbegrenzungskupplung über ein als Federwiderlager dienendes Schaltteil auf die Drehmomentbegrenzungskupplung einwirkt und in mindestens einer Querbohrung eines Kupplungsteiles der Drehmomentbegrenzungskupplung mindestens zwei Sperrkugeln als Schaltstangenkupplungsglieder eines in einer Längsbohrung geführten Schaltgestänges zum Ein- und Ausschalten des Schraubermotors angeordnet sind.The invention relates to a switch-on and switch-off device on a power-operated screwdriver, in particular a pneumatic screwdriver, with a torque limiting coupling on the tool holder, which is connected to a torque coupling member with a The drive part can be coupled, with a coupling spring of the torque limiting coupling via an as Spring abutment serving switching part acts on the torque limiting clutch and in at least a transverse bore of a coupling part of the torque limiting coupling at least two locking balls as shift rod coupling members one in one Longitudinal bore guided shift linkage for switching the screwdriver motor on and off are arranged.

Eine solche Einrichtung ist aus der DT-PS 21 48 739 als Teil eines Druckluftschrauber bekannt Die Werkzeugaufnahme, das ist dort die Werkzeugspindel, trägt einen Flansch, der mehrere axiale Ausnehmungen in Gestalt achsparalleler Bohrungen aufweist. In diesen sind Drchmomentkupplungsglieder in Form von Bolzen drehfest verschiebbar geführt. Zugleich sind Drehmomentkupplungsglieder in Form von Kupplungskugeln in einem Antriebsteil, nämlich einer ersten Kupplungshälfte drehfest gelagert. Durch eine Kupplungsfeder, die über ein als Federwiderlager wirkendes Schaltteil, nämlich einen Flansch einer zweiten Kupplungshälfte auf die Drehmomentkupplungsglieder, die Bolzen und die Kupplungskugeln wirkt, sind die Kupplungskugeln und damit die erste Kupplungshälfte mit der Werkzeugaufnahme kuppelbar.Such a device is known from DT-PS 21 48 739 as part of a pneumatic screwdriver The tool holder, which is the tool spindle there, carries a flange that has several axial recesses has in the form of axially parallel holes. In these torque coupling elements are in the form of bolts guided non-rotatably displaceable. At the same time, torque coupling members are in the form of coupling balls in a drive part, namely a first coupling half mounted in a rotationally fixed manner. By a clutch spring that via a switching part acting as a spring abutment, namely a flange of a second coupling half the coupling balls act on the torque coupling members, the bolts and the coupling balls and thus the first coupling half can be coupled to the tool holder.

Weiter sind in einer Querbohrung der Werkzeugauf-SS nähme zwei Sperrkugeln geführt, die als Schaltstangenkupplungsglieder eines in einer Längsbohrung der Antriebswelle geführten Schaltgestänges zum Ein- und Ausschalten des Schraubermotors angeordnet sind. Durch die Anordnung einer ersten und einer zweiten Kupplungshälfte, durch die Verwendung von je zwei Drehmomentkupplungsgliedern, nämlich der Bolzen und der Kupplungskugeln, und durch eine weitere Klauenkupplung ist die bekannte Einrichtung vielteilig und bei der geringen Größe eines solchen Druckluftschraubers störanfällig.Next, two locking balls are guided in a transverse bore of the tool holder SS, which are used as shift rod coupling elements in a longitudinal bore of the Drive shaft guided shift linkage for switching the screwdriver motor on and off are arranged. By arranging a first and a second coupling half, by using two each Torque coupling members, namely the bolts and the coupling balls, and by another The claw coupling is made up of many parts and, given the small size of such a pneumatic screwdriver, is prone to failure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu entwickeln, deren Antriebs- und Schaltteil einfacherThe invention is based on the object of providing a device of the type described at the outset develop their drive and switching part easier

aufgebaut ist, zuverlässiger arbeitet und länger hältis built up, works more reliably and lasts longer

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Querbohrung oder die Querbohrungen in dem als Antriebswelle ausgebildeten Antriebsteil angeordnet ist oder sind, daß die Antriebswelle drehfest und längsverschiebbar mit einem den Kraftfluß vom Schraubermotor übertragenden Zwischenteil sowie drehbar und axial unverschiebbar mit der Werkzeugaufnahme verbunden ist und daß das Schaltteil eine Steuerfläche aufweist zum Ein- und Auskuppeln der Schaltstangenkupplungsglieder des Schaltgestänges.This object is achieved according to the invention in that the transverse bore or the transverse bores in the drive part designed as a drive shaft is or are arranged so that the drive shaft is non-rotatable and longitudinally displaceable with an intermediate part which transmits the power flow from the screwdriver motor as well rotatably and axially immovably connected to the tool holder and that the switching part is a Has control surface for engaging and disengaging the shift rod coupling members of the shift linkage.

Es ist zwar durch die DT-PS 13 02 355 an sich bekannt, ein Antriebsteil drehfest mit einem vom Schraubermotor angetriebenen Teil sowie drehbar und axial unverschiebbar mit einem anderen Teil zu verbinden; dieses andere Teil ist jedoch keine Werkzeugaufnahme, sondern ein auf einem vieleckigen Schaft einer getriebenen Welle befestigtes Übertragungsteil. Die Welle wiederum treibt ein Planetengetriebe und dieses ein Kegelrädergetriebe an, dessen Abtriebswelle erst mit einer Werkzeugaufnahme verbindbar istAlthough it is known per se from DT-PS 13 02 355, a drive part rotatably with one of the Screwdriver motor-driven part as well as rotatable and axially immovable with another part associate; However, this other part is not a tool holder, but one on a polygonal one Transmission part attached to the shaft of a driven shaft. The shaft in turn drives a planetary gear and this a bevel gear, whose output shaft only with a tool holder is connectable

Ferner ist es durch die US-PS 27 43 635 zwar an sich bekannt, eine Werkzeugaufnahme drehbar und axial unverschiebbar mit einem Antriebsteil zu verbinden, jedoch unter Zwischenschaltung einer Überrastkupp-Iung mit in Umfangsrichtung ansteigenden Zähnen und einer Sperrvorrichtung, die die Überrastkupplung in Ausraststellung festhält, solange der Motor mit Druckmittel gespeist wird. Eine Abstellvorrichtung ist bei dem Druckluftschrauber nach dieser US-PS nicht vorhanden.Furthermore, it is known per se from US-PS 27 43 635, a tool holder rotatable and axially Can be connected immovably with a drive part, but with the interposition of a locking clutch with teeth rising in the circumferential direction and a locking device that locks the lock-in clutch in Unlocked position holds as long as the motor is supplied with pressure medium. A parking device is not available in the pneumatic screwdriver according to this US-PS.

Im folgenden sind zwei in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigtTwo exemplary embodiments shown in the drawing are described and explained in more detail below. It shows

F i g. 1 einen Druckluftschrauber mit einer ersten Ausführungsform der Ein- und Abschaltvorrichtung, im Längsschnitt;F i g. 1 shows a pneumatic screwdriver with a first embodiment of the switch-on and switch-off device, in FIG Longitudinal section;

Fig.2 einen Druckluftschrauber mit einer zweiten Ausführungsiorm der Ein- und Abschaltvorrichtung, im Längsschnitt;2 shows a pneumatic screwdriver with a second embodiment of the switch-on and switch-off device, in FIG Longitudinal section;

Fig.3 einen Schnitt entlang der Linie IH-HI der Fig. 2;3 shows a section along the line IH-HI of FIG. 2;

Fig.4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV der Fig.2; F i g. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V der F i g. 2; F i g. 6 ein Einzelteil aus F i g. 2, im Aufriß;4 shows a section along the line IV-IV of Fig.2; F i g. 5 shows a section along the line V-V in FIG. 2; F i g. 6 an individual part from FIG. 2, in elevation;

F i g. 7 das Einzelteil der F i g. 6 in der Stirnansicht.F i g. 7 the item of FIG. 6 in the front view.

Der Druckluftschrauber nach dem Ausführungsbeispiel der F i g. 1 besitzt ein mehrteiliges Gehäuse 10, in dessen dem Werkzeug abgewandten Teil ein Druckluftmotor It bekannter Bauart angeordnet ist. Dieser wird über einen Lufteinlaß 12 mit Ventil 13 und über eine Bohrung 14 mit Druckluft beaufschlagt, wenn der Ventilkörper 15 durch eine Ventilstange 16 von seinem Sitz 17 abgehoben ist. Das von dem Druckluftmotor erzeugte Drehmoment wird über ein zweistufiges Planetengetriebe 18 auf einen Planetenträger 19 übertragen. Der Planetenträger besitzt eine Sechskantbohrung 20, in welcher ein Sechskant-Zwischenteil 21 mit Hilfe einer Rastkugel 22 axial unverschiebbar und unverdrehbar gelagert ist. Das Zwischenteil ragt mit seinem werkzeugseitigen Ende in eine Sechskantbohrung 23 einer hülsenförmigen Antriebswelle 24, die das Antriebsteil darstellt. Das Drehmoment des Druckluftmotors wird über den Planetenträger 19 und das Zwischenteil 21 auf die Antriebswelle 24 übertragen. Auf deren der Werkzeugseite zugewandtem Außendurchmesser ist unverdrehbar und axial unverschiebbar eine Werkzeugaufnahme 25 angeordnet Die Verschiebesicherung erfolgt mittels mehrerer Kugeln 26, welche in halbkugeligen Vertiefungen 27 der Antriebswelle 24 liegen und in eine Ringnut 28 in der Werkzeugaufnahme ragen. Die Kugeln 26 werden durch eine Bohrung 29 in ciie Werkzeugaufnahme 25 eingeführt; anschließend wird die Bohrung 29 durch einen Stopfen 30 verschlossen. Die Werkzeugaufnahnie 25 besitzt einen lnnensechskant 31, in welchen ein Werkzeug eingesteckt werden kann.The pneumatic screwdriver according to the embodiment the F i g. 1 has a multi-part housing 10, in whose part facing away from the tool a compressed air motor It is arranged of known design. This is via an air inlet 12 with valve 13 and a Bore 14 pressurized with compressed air when the valve body 15 by a valve rod 16 of its Seat 17 is lifted. The torque generated by the air motor is a two-stage Planetary gear 18 is transferred to a planet carrier 19. The planet carrier has a hexagonal hole 20, in which a hexagonal intermediate part 21 is axially immovable with the aid of a locking ball 22 and is non-rotatably mounted. The intermediate part protrudes with its tool-side end into a hexagonal hole 23 of a sleeve-shaped drive shaft 24, which represents the drive part. The torque of the air motor is transmitted to the drive shaft 24 via the planetary carrier 19 and the intermediate part 21. The outer diameter facing the tool side is non-rotatable and axially immovable a tool holder 25 is arranged. The shift protection takes place by means of several balls 26, which lie in hemispherical recesses 27 of the drive shaft 24 and in an annular groove 28 in the tool holder protrude. The balls 26 are inserted through a bore 29 into the tool holder 25; subsequently the bore 29 is closed by a plug 30. The tool receptacle 25 has a Allen key 31 into which a tool can be inserted.

An der dem Motor zugewandten Stirnseite der Werkzeugaufnahme 25 sind mehrere Rasten 32 ausgebildet die in Umfangsrichtung ansteigende Flanken aufweisen. In jede dieser Rasten greift eine Kupplungskugel 33, welche Kupplungskugeln in durchgehenden Bohrungen 34 eines Flanschs 35 der Antriebswelle 24 gleitend geführt sind. An diese Kupplungskugeln legt sich durch die Kraft einer als eine Säule von Tellerfedern 36 ausgebildeten Kupplungsfeder ein Schaltteil 37. Zwischen dem Schaltteil 37 und den Tellerfedern 36 befindet sich ein Axiallager 38 mit einer Scheibe 39. Die Tellerfedern stützen sich an ihrem dem Schaltteil 37 abgewandten Ende an einer Mutter 40 ab, welche auf ein Gewindeteil 41 am motorseitigen Ende der Antriebswelle 24 aufgeschraubt ist. Durch die Mutter 40 kann die Vorspannung der Tellerfedern verändert werden und damit das Anzugsdrehmoment der Werkzeugaufnahme 25.On the end face of the tool holder 25 facing the motor, a plurality of notches 32 are formed which have flanks that rise in the circumferential direction. A coupling ball 33 engages in each of these notches, which coupling balls are slidably guided in through bores 34 of a flange 35 of the drive shaft 24. A switching part 37 is attached to these coupling balls by the force of a coupling spring designed as a column of disc springs 36. Between the switching part 37 and the disc springs 36 there is a thrust bearing 38 with a washer 39. The disc springs are supported on their end facing away from the switching part 37 on a nut 40 which is screwed onto a threaded part 41 at the end of the drive shaft 24 on the motor side. The preload of the disc springs can be changed by the nut 40 and thus the tightening torque of the tool holder 25.

Nahe der Mitte der Antriebswelle 24 sind in dieser mehrere durchgehende Querbohrungen 43 ausgebildet, welche in eine durchgehende Stufenbohrung 24' der Antriebswelle münden. In jeder der Querbohrungen 43 liegt eine Sperrkugel 44 (Schaltstangenkupplungsglied). Die Sperrkugeln 44 (Schaltstangenkupplungsglieder) liegen an einem in der Stufenbohrung 24' geführten Stufenkolben 45 an. Dieser besitzt eine zylindrische Anlagefläche 46 und eine sich daran anschließende Doppelkegelfläche 47. Wenn die Sperrkugeln 44 an der zylindrischen Fläche 46 anliegen, ragen sie nicht über den Außendurchmesser der Antriebswelle 24 hinaus. Am Stufenkolben 45 ist eine Schaltstange 48 befestigt, die in eine durchgehende Stufenbohrung 49 des Zwischenteils 21 hineinragt und dort mit einem erweiterten Kopfteil 50 einer Schulter 51 der Stufenbohrung 49 anliegt. Zwischen dem Kolben 45 ind dem Zwischenteil 21 ist eine Druckfeder 52 angeordnet. Weiterhin befindet sich eine Druckfeder 53 zwischen der Mutter 40 und einer Scheibe 54, welche den Motor- und Getriebeteil vom Kupplungsteil trennt. Die Feder 53 drückt die Kupplung stets in Werkzeugrichtung.Several through transverse bores 43 are formed in this near the center of the drive shaft 24, which open into a continuous stepped bore 24 'of the drive shaft. In each of the transverse bores 43 there is a locking ball 44 (shift rod coupling member). The locking balls 44 (shift rod coupling links) are in contact with a stepped piston 45 guided in the stepped bore 24 '. This has a cylindrical Contact surface 46 and an adjoining double conical surface 47. When the locking balls 44 on the contact cylindrical surface 46, they do not protrude beyond the outer diameter of the drive shaft 24. A shift rod 48 is attached to the stepped piston 45, which is inserted into a continuous stepped bore 49 of the Intermediate part 21 protrudes and there with an enlarged head part 50 of a shoulder 51 of the stepped bore 49 is present. A compression spring 52 is arranged between the piston 45 in the intermediate part 21. Furthermore, there is a compression spring 53 between the nut 40 and a washer 54, which the motor and separates the transmission part from the coupling part. The spring 53 always pushes the coupling in the direction of the tool.

Liegen die Kupplungskugeln 33 in den Rasten 32, so besteht zwischen dem Kopfteil 50 und der Ventilstange 16 ein bestimmter Zwischenraum. Der Ventilkörper 15 ist dann durch die Kraft einer Feder 13' auf den Sitz 17 gedruckt. Am Innendurchmesser des Schaltteils 37 befindet sich eine Ausnehmung, an der eine Steuerfläche 56 angrenzt.If the coupling balls 33 are in the notches 32, there is between the head part 50 and the valve rod 16 a certain space. The valve body 15 is then on the seat 17 by the force of a spring 13 ' printed. On the inside diameter of the switching part 37 there is a recess on which a control surface 56 adjoins.

Wenn das Werkzeug auf das anzuschraubende Werkstück, z. B. eine Schraube oder eine Mutter, aufgedrückt wird, rückt die Kupplung, bestehend aus den Hauptteilen Antriebswelle 24 und Werkzeugaufnahme 25, entgegen der Kraft der Feder 53 zur Motorseite. Dadurch druckt das Kopfteil 50 auf die Ventilstange 16, welche nun den Ventilkörper 15 von seinem Sitz 17 abhebt. Nunmehr kann Druckluft über die Einlaßbohrung 12 zum Druckluftmotor Il strömen und diesen in Drehung versetzen. Die Drehzahl desWhen the tool on the workpiece to be screwed, z. B. a screw or a nut, is pressed, the clutch, consisting of the main parts drive shaft 24 and tool holder, moves 25, against the force of the spring 53 to the motor side. As a result, the head part 50 prints on the Valve rod 16, which now lifts the valve body 15 from its seat 17. Now compressed air can over the inlet bore 12 flow to the compressed air motor II and set it in rotation. The speed of the

Motors wird durch das Planetengetriebe 18 untersetzt und das Drehmoment auf den Planetenträger 19, von diesem auf das Zwischenteil 21 und die Antriebswelle 24 übertragen. Das durch die Tellerfedern 36 belastete Schaltteil 37 drückt die Kupplungskugeln 33 in die Rasten 32, so daß die Werkzeugaufnahme 25 samt dem Werkzeug und Werkstück gedreht wird. Ist das Werkstück eingeschraubt und fest angezogen, d. h. ist das durch die Federn 36 vorgegebene Drehmoment erreicht, dann wird das Schaltteil 37 durch die an den Schrägflächen der Rasten 32 hochsteigenden Kupplungskugeln 33 entgegen der Kraft der Tellerfedern zur Motorseite verschoben. Die Feder 52 verschiebt den Stufenkolben 45 zur Werkzeugseite, wobei die Sperrkugeln 44 (Schaltstangenkupplungsglieder) durch die Kegelflächen 47 radial nach außen in die Ausnehmung 46 gedrückt werden. Durch die Bewegung der Schaltstange 48 samt Kopfteil 50 zur Werkzeugseite hat auch die Ventilstange 16 wieder axilae Bewegungsfreiheit, d. h. die Feder 13' kann den Ventilkörper 15 auf den Sitz 17 drücken. Dadurch wird die Zufuhr von Druckluft zum Motor 11 unterbrochen, so daß das Gerät zum Stillstand kommt. Die Sperrkugeln 44 (Schaltstangenkupplungsglieder) halten das Schaltteil 37 nun in seiner Stellung. Wird der Druckluftschrauber vom Werkstück abgehoben, so schiebt die Feder 53 die Kupplung wieder zur Werkzeugseite, und die Teile nehmen die in der F i g. 1 dargestellte Ausgangsstellung ein.Motor is reduced by the planetary gear 18 and the torque on the planet carrier 19, from this is transmitted to the intermediate part 21 and the drive shaft 24. The loaded by the disc springs 36 Switching part 37 pushes the coupling balls 33 into the notches 32 so that the tool holder 25 together with the Tool and workpiece is rotated. Is the workpiece screwed in and tightened, d. H. is reached the predetermined torque by the springs 36, then the switching part 37 is through the to the Inclined surfaces of the notches 32 rising coupling balls 33 against the force of the disc springs for Motor side moved. The spring 52 moves the stepped piston 45 to the tool side, the locking balls 44 (shift rod coupling members) through the Conical surfaces 47 are pressed radially outward into the recess 46. By moving the Switching rod 48 including head part 50 on the tool side, valve rod 16 again has axial freedom of movement, d. H. the spring 13 'can the valve body 15 on the Press seat 17. This interrupts the supply of compressed air to the motor 11, so that the device for Standstill comes. The locking balls 44 (shift rod coupling members) now hold the shifting part 37 in his Position. If the pneumatic screwdriver is lifted from the workpiece, the spring 53 pushes the coupling again to the tool side, and the parts take the one shown in FIG. 1 starting position shown.

Das Abschalt-Drehmoment kann durch die Anzahl der Tellerfedern 36 und/oder durch entsprechende Vorspannung mit der Mutter 40 auf einfache Weise verändert werden. Besonders vorteilhaft ist die Verwendung von Kugeln 44 als Schaltstangenkupplungsglieder zum Verriegeln des Schaltteils 37, die Verwendung von Kugeln 33 zur Drehmomentübertragung in den Kupplungsteilen und die Sicherung der axialen Lage der Werkzeugaufnahme 35 und der Antriebswelle 24 gegeneinander durch Kugeln 26. Aus der Verwendung von Kugeln ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau und eine hohe Verschleißunempfindlichkeit der Kupplung und der Drehmomentübertragung.The switch-off torque can be determined by the number of disc springs 36 and / or by corresponding Bias can be changed with the nut 40 in a simple manner. That is particularly advantageous Use of balls 44 as shift rod coupling members for locking the shift part 37, the Use of balls 33 to transmit torque in the coupling parts and to secure the axial position of the tool holder 35 and the drive shaft 24 relative to one another by balls 26 the use of balls results in a particularly simple structure and a high degree of wear resistance of the clutch and the torque transmission.

Der Druckluftschrauber nach dem Ausführungsbeispiel der F i g. 2 besitzt ein mehrteiliges Gehäuse 60, in dem ein nicht dargestellter Druckluftmotor mit einem nachgeschalteten ebenfalls nicht dargestellten Planetengetriebe angeordnet sind. In dem der Werkzeugseite abgewandten Gehäuseteil befindet sich ein Druckluft-Einlaßstutzen 61 mit einem Ventil 62, dessen Ventilkörper 63 sich durch die Kraft einer Feder 63' auf einen Sitz legt. Entgegen der Kraft der Feder 63' wirkt auf den Ventilkörper ein Stößelkolben 64 ein. Von dem Ventil 62 führt eine Bohrung 65 zu dem Druckluftmotor. Das Planetengetriebe besitzt einen Planetenträger 66, von dem das Drehmoment auf eine Antriebswelle 67 (Antriebsteil) übertragen wird. Die Antriebswelle (das Antriebsteil) besitzt eine durchgehende Längsbohrung 68, in welcher eine Ventilstange 69 geführt ist Deren motorseitiges Ende besitzt in Ruhestellung des Druckluftschraubers einen geringen Abstand zum Stößelkol- ben 64. Die Ventilstange 69 liegt an Sperrkugeln 70 (Schaltstangenkupplungsgliedern) an, welche in einer Querbohrung 71 der Antriebswelle 67 gelagert sind (siehe F i g. 5).The pneumatic screwdriver according to the embodiment of FIG. 2 has a multi-part housing 60, in which a compressed air motor, not shown, with a downstream planetary gear, also not shown, are arranged. In that of the tool side facing away from the housing part is a compressed air inlet connection 61 with a valve 62, the valve body 63 by the force of a spring 63 'on a seat lays. A tappet piston 64 acts on the valve body against the force of the spring 63 '. From the valve 62 a bore 65 leads to the air motor. The planetary gear has a planet carrier 66, of which the torque is transmitted to a drive shaft 67 (drive part). The drive shaft (the Drive part) has a continuous longitudinal bore 68, in which a valve rod 69 is guided.Its end on the motor side has a small distance from the plunger piston when the pneumatic screwdriver is in the rest position. ben 64. The valve rod 69 rests on locking balls 70 (shift rod coupling members), which in a Transverse bore 71 of the drive shaft 67 are mounted (see F i g. 5).

Die Sperrkugeln 70 (Schaltstangenkupplungsglieder) werden in ihrer Lage gehalten durch ein auf der Antriebswelle 67 gleitend angeordnetes, als Kupplungshülse 72 ausgebildetes SchaltteiL Am motorseitigenThe locking balls 70 (shift rod coupling members) are held in place by a on the Drive shaft 67 slidingly arranged, designed as a coupling sleeve 72 switching part on the engine side Außenumfang der Kupplungshülse befindet sich ein Außengewinde 73, auf welchem eine Mutter 74 mil Scheibe 75 aufgeschraubt ist. An diesen Teilen stützl sich eine als Schraubendruckfeder 76 ausgebildete Kupplungsfeder ab, welche andererseits an einei Scheibe 77 anliegt, die sich über ein Axiallager 78 an einem auf der Antriebswelle 67 befestigten Haltering 79 abstützt. An diesen legt sich außerdem eine Druckfeder 80, deren anderes Ende am Planetenträger 66 anliegt.The outer circumference of the coupling sleeve is an external thread 73 on which a nut 74 mil Disk 75 is screwed on. A helical compression spring 76 is supported on these parts Clutch spring, which on the other hand rests against a disk 77, which is attached via an axial bearing 78 a retaining ring 79 attached to the drive shaft 67 is supported. A compression spring is also attached to this 80, the other end of which rests on the planet carrier 66.

Im werkzeugseitigen Teil der Kupplungshülse 72 (Schaltteil) ist eine Werkzeugaufnahme 81 axial unverschiebbar festgehalten. Die axiale Sicherung erfolgt durch Kugeln 82, welche in einer teils in der Antriebswelle 67, teils in der Werkzeugaufnahme 81 ausgebildeten Ringnut gehalten sind (siehe F i g. 4). An der motorseitigen Stirnseite der Werkzeugaufnahme 8! befinden sich mehrere Rasten 83 (siehe F i g. 6 und 7), die in Umfangsrichtung ansteigende Flanken haben. In jeder dieser Rasten liegt eine Kupplungskugel 84 welche sich an einer Schrägschulter 85 (Steuerfläche] der Kupplungshülse 72 (Schaltteil) abstützt. Am Innenumfang der Kupplungshülse befindet sich außerdem eine Ausdrehung 86, die als Anschlag für die Sperrkugeln 70 (Schaltstangenkupplungsglieder) dient Die Kupplungskugeln 84 liegen außer in den Rasten 83 auch noch in Längsnuten 87 der Antriebswelle 67.A tool holder 81 is axial in the tool-side part of the coupling sleeve 72 (switching part) held immovably. The axial securing is carried out by balls 82, which are partly in the Drive shaft 67, partly formed in the tool holder 81, are held in the annular groove (see FIG. 4). On the motor-side face of the tool holder 8! there are several notches 83 (see F i g. 6 and 7), the have rising flanks in the circumferential direction. A coupling ball 84 is located in each of these notches which is supported on an inclined shoulder 85 (control surface) of the coupling sleeve 72 (switching part) The inner circumference of the coupling sleeve is also a recess 86 that acts as a stop for the Locking balls 70 (shift rod coupling members) are used. The coupling balls 84 are not only in the notches 83 also in longitudinal grooves 87 of drive shaft 67.

Die Werkzeugaufnahme besitzt einen Innensechskan 88, in den ein Werkzeug 89 eingesetzt ist Die Mutter T· hat eine radial verlaufende Schlüsselfläche 90, in weicht ein Werkzeug 91 durch eine öffnung 92 im Gehäuse 6( eingeführt werden kann. Mit diesem als Schlüsse ausgebildeten Werkzeug kann die Mutter 74 zweck; Änderung der Vorspannung axial verstellt werden.The tool holder has a hex socket 88 into which a tool 89 is inserted. The nut T has a radially extending wrench surface 90 into which a tool 91 can be inserted through an opening 92 in the housing 6 Nut 74 purpose; changing the preload can be adjusted axially.

Wird das Werkzeug 89 auf das zu befestigend« Werkstück aufgesetzt, so wird die Kupplung samt dei Antriebswelle 67 entgegen der Kraft der Feder 80 zui Motorseite hin verschoben. Dabei drücken die Sperrkugeln 70 (Schaltstangenkupplungsglieder) auf die Ventil stange 69 (Schaltstange) und schieben sie zur Motorsei te, wobei der Ventilkörper 63 durch den Stößelkolber 64 von seinem Sitz gehoben wird. Nun kann Druckluft über den Einlaß 61 und den Kanal 65 zum Druckluftmotor strömen und diesen beaufschlagen. Der Druckluftmotor dreht sich und überträgt sein Drehmoment übei das Planetengetriebe auf den Planetenträger 66. Hierbe wird die Drehzahl des Motors verringert Dei Planetenträger 66 wiederum treibt die Antriebswelle 6i und diese über die Kupplungskugeln 84 den Werkzeug träger 81 samt dem Werkzeug 89. 1st das Werkstücl festgeschraubt und das durch die Spannung der Fedei 76 vorgegebene Drehmoment erreicht, so steigen dh Kupplungskugeln 84 an den Schrägflächen der Rastei 83 empor. Sie verschieben dadurch über die Schulter 8i (Steuerfläche) die Kupplungshülse 72 (Schaltteil) entge gen der Kraft der Feder 76 zur Motorseite. Durch du Ventilstange 69 (Schaltstange) werden dabei die Sperrkugeln 70 (Schaltstangenkupplungsglieder) radia nach außen in die Ausdrehung 86 verdrängt d, h, di< Ventilstange 69 (Schaltstange) kann zur Werkzeugseitt ausweichen. Daraufhin' drückt die Feder 63' dei Ventilkörper 63 auf seinen Sitz, so daß keine Druckluf mehr zum Motor gelangen kann. Der Motor bleib stehen, und die Sperrkugeln 70 (Schaltstangenkupp lungsglieder) halten die Kupplungshalse 72 (Schaltteil in ihrer motorseitigen Endstellung. Die Kupplung bleib ausgerastet und der Motor abgeschaltetIf the tool 89 is placed on the workpiece to be fastened, the coupling together with the Drive shaft 67 shifted against the force of spring 80 towards the engine side. The locking balls 70 (shift rod coupling members) press on the valve rod 69 (switching rod) and push it to the motor side, the valve body 63 through the plunger 64 is lifted from its seat. Compressed air can now flow through the inlet 61 and the channel 65 to the compressed air motor and act on it. The air motor rotates and transmits its torque the planetary gear on the planet carrier 66. Here the speed of the motor is reduced Dei Planet carrier 66 in turn drives the drive shaft 6i and this drives the tool via the coupling balls 84 carrier 81 including the tool 89. If the workpiece is screwed tight and that by the tension of the spring 76 reached predetermined torque, that is, coupling balls 84 rise on the inclined surfaces of the locking device 83 up. As a result, you move over the shoulder 8i (Control surface) the coupling sleeve 72 (switching part) against the force of the spring 76 to the motor side. Through you Valve rod 69 (shift rod) the locking balls 70 (shift rod coupling members) are radia displaced outwards into the recess 86 d, h, di <valve rod 69 (switching rod) can be turned to the tool side evade. Thereupon the spring 63 pushes the dei Valve body 63 on its seat, so that no compressed air more can get to the engine. The engine stays stand, and the locking balls 70 (Schaltstangenkupp treatment members) hold the coupling collar 72 (switching part in their end position on the motor side. The clutch remains disengaged and the engine switched off

Wird das Werkzeug vom Werkstück abgehoben, st schiebt die Feder 80 die Kupplung samt deiIf the tool is lifted from the workpiece, the spring 80 pushes the clutch together with the

Antriebswelle 67 wieder in die werkzeugseitige Endstellung, wie sie in Fig.2 dargestellt ist. Daraus ist zu erkennen, daß auch dieses Ausfuhrungsbeispiel — das dem zuerst beschriebenen, in F i g. 1 dargestellten weitgehend ähnlich ist — dieselben Vorteile bietet.Drive shaft 67 back into the end position on the tool side, as shown in FIG. From it is to see that this exemplary embodiment - that of the first described in FIG. 1 shown is largely similar - offers the same advantages.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

ί. Ein- und Abschaltvorrichtung an einem kraftbetriebenen Schrauber, insbesondere Druckluftschrauber, mit einer Drehmomentbegrenzungskupplung an der Werkzeugaufnahme, die über Drehmomentkupplungsglieder mit einem Antriebsteil kuppelbar ist, wobei eine Kupplungsfeder der Drehmomentbegrenzungskupplung über ein als Federwiderlager dienendes Schaltteil auf die Drehmomentbegrenzungskupplung einwirkt, und in mindestens einer Querbohrung eines Kupplungsteils der Drehmoroentbegrenzungskupplung mindestens zwei Sperrkugeln als Schaltstangenkupplungsglieder eines in einer Längsbohrung geführten Schaltgestänges zum Ein- und Ausschalten des Schraubermotors angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Querbohrung oder die Querbohrungen (43, 71) in dem als Antriebswelle (24; 67) ausgebildeten Antriebsteil angeordnet ist oder sind, daß die Antriebswelle (24; 67) drehfest und längsverschiebbar mit einem den Kraftfluß vom Schraubermotor übertragenden Zwischenteil (21; 66) sowie drehbar und axial unverschiebbar mit der Werkzeugaufnahme (25; 81) verbunden ist und daß das Schaltteil (37; 72) eine Steuerfläche (56; 85) aufweist zum Ein- und Auskuppeln der Schaltstangenkupplungsglieder ( 44; 70) des Schaltgestänges (45,48,16,15,13'; 69,64,63,63').ί. Switch-on and switch-off device on a power-operated screwdriver, in particular a pneumatic screwdriver, with a torque limiting clutch on the tool holder, which has a Torque coupling members can be coupled to a drive part, a coupling spring of the The torque limiting clutch acts on the torque limiting clutch via a switching part serving as a spring abutment, and in at least one transverse bore of a clutch part Torque limiting clutch at least two locking balls as shift rod clutch members of one guided in a longitudinal bore Switching linkage for switching the screwdriver motor on and off are arranged, characterized in that the transverse bore or the Transverse bores (43, 71) are arranged in the drive part designed as a drive shaft (24; 67) or are that the drive shaft (24; 67) rotatably and longitudinally displaceable with a power flow from Screwdriver motor-transmitting intermediate part (21; 66) and rotatable and axially immovable with the Tool holder (25; 81) is connected and that the switching part (37; 72) has a control surface (56; 85) has for engaging and disengaging the shift rod coupling members (44; 70) of the shift linkage (45,48,16,15,13 '; 69,64,63,63').

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (67) am Außenumfang mehrere Längsnuten (87) aufweist, in denen die als Kupplungskugeln (84) ausgebildeten Drehmomentkupplungsglieder gelagert sind, daß das als Kupplungshülse ausgebildete Schaltteil (72) auf der Antriebswelle axial verschiebbar gelagert ist und eine als Schulter (85) ausgebildete Steuerfläche aufweist, die als Anlage für die Kupplungskugeln (84) dient.2. Device according to claim 1, characterized in that the drive shaft (67) on the outer circumference has a plurality of longitudinal grooves (87) in which the as coupling balls (84) designed torque coupling members are mounted that the as Coupling sleeve formed switching part (72) is mounted axially displaceably on the drive shaft and has a control surface designed as a shoulder (85), which acts as an abutment for the coupling balls (84) serves.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltteil (72) als Kupplungshülse ausgebildet und daß in dessen Innerem die Werkzeugaufnahme (81) geführt ist3. Device according to claim 2, characterized in that the switching part (72) as a coupling sleeve formed and that the tool holder (81) is guided in its interior

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Außenumfang der Kupplungshülse (72) eine axial verstellbare Andrückvorrichtung (74,75) angeordnet ist, auf welche die die Kupplungskugeln (84) belastende Feder (76) einwirkt.4. Device according to one of claims 2 and 3, characterized in that the outer circumference of the Coupling sleeve (72) an axially adjustable pressing device (74,75) is arranged on which the spring (76) which loads the coupling balls (84) acts.

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Kupplungshülse (72) eine Ausnehmung (86) ausgebildet ist, in welche die Schaltstangenkupplungsglieder (70) radial ausweichen können und dadurch die Kupplungshülse (72) festhalten.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that in the coupling sleeve (72) a recess (86) is formed into which the shift rod coupling members (70) can move radially and thereby the coupling sleeve Hold (72) on.

6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (24) hülsenförmig ausgebildet und über ein Zwischenteil (21) mit dem Motor (11) verbunden ist und daß an der Antriebswelle (24) ein Flansch (35) angeformt ist, der mehrere durchgehende Bohrungen (34) aufweist, in denen die Kupplungskugeln (33) gelagert sind.6. Device according to claim 1, characterized in that the drive shaft (24) is sleeve-shaped formed and connected via an intermediate part (21) to the motor (11) and that on the Drive shaft (24) has a flange (35) formed on it which has several through bores (34) in which the coupling balls (33) are mounted.

7. Hinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltteil als Druckplatte (37) und die ICupplungsfeder (36) als Antriebswelle (24) umgebend ausgebildet sind.7. Execution according to claim 6, characterized in that the switching part as a pressure plate (37) and the clutch spring (36) are designed as a drive shaft (24) surrounding them.

3. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Inneren der Antriebswelle (24) ein3. Device according to claim 7, characterized in that a inside the drive shaft (24) längsverschiebbarer Stufenkolben (45) angeordnet ist, an dem sich mehrere, in der Querbohrung (43) der Antriebswelle angeordnete Schaltstangenkupplungsglieder (44) abstützen, die als Kugeln (Sperrkugeln) ausgebildet und durch eine Doppelkegelfläche (47) am Stufenkolben (45) radial nach außen an eine Steuerfläche (56) der Druckplatte (37) anlegbar sind und diese dann in ihrer Stellung festhalten.longitudinally displaceable stepped piston (45) is arranged on which several, in the transverse bore (43) of the Support shift rod coupling members (44) arranged on the drive shaft, which are designed as balls (locking balls) and have a double conical surface (47) on the stepped piston (45) can be placed radially outward against a control surface (56) of the pressure plate (37) and then hold them in their position.

9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Stufenkolben (45) über ein9. Device according to claim 8, characterized in that the stepped piston (45) has a Gestänge (48,50,16) auf ein Ventil (13) einzuwirken vermag, das Druckluft zu dem als Druckluftmotor ausgebildeten Motor leitetLinkage (48,50,16) to act on a valve (13) capable of guiding the compressed air to the motor designed as a compressed air motor

10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, <S dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsfeder10. Device according to one of claims 1 to 9, <S characterized in that the clutch spring (36; 76) in ihrer Vorspannung veränderbar ist(36; 76) can be changed in their bias

11. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsfeder aus einer Säule von Tellerfedern (36) besteht11. Device according to claim 7, characterized characterized in that the clutch spring consists of a column of disc springs (36)