DE3517911A1 - Screwdriver operated with compressed air - Google Patents

Screwdriver operated with compressed air

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DE3517911A1
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Germany
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balls
shaft
valve
screwdriver
motor
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DE19853517911
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German (de)
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Richard Ernest Houston Tex. Eckman
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Dresser Industries Inc
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Dresser Industries Inc
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25B23/14Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
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    • B25B23/145Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers

Abstract

Screwdriver operated with compressed air, which stops automatically when a predetermined torque is reached, with a housing, a compressed air motor situated therein, and an output shaft which is connected to the screwdriver bit by a disengageable coupling. A control valve is provided in the housing for controlling the air to the motor. The position of the valve is controlled by a rod which passes through the shaft. A transverse slot is provided in the shaft, which intersects a longitudinal bore drilled therein and in which a pair of balls are held with the aid of a sleeve surrounding the shaft. A return pin engages on the screwdriver bit on the one hand and on the balls on the other hand, in order to displace the latter in the slot in such a direction that the valve opens. When the predetermined torque is reached, the sleeve moves in such a manner that the balls can move apart from one another and at the same time the valve rod can move in such a manner that the valve closes. <IMAGE>

Description

Die erfindung betrifft allgemein einen verbessertenThe invention relates generally to an improved one

Schraubendreher und insbesondere einen durch einen Druckluftmotor angetriebenen chraubendreher mit einem Drehmoment-Begrenzungsmechanismus, sowie einem automatischen Rücksetzemechanismus.Screwdriver and especially one by an air motor powered screwdriver with a torque limiting mechanism, as well an automatic reset mechanism.

Schraubendreher dieser Art werden im allgemeinen in der Fertigung verwendet. Dort werden sie so eingesetzt, daß sie ein mit einem Gewinde versehenen Befestigungselement in einem Werkstück mit bis zu einem vorherbestimmten Drehmoment anziehen. Es -sind viele verschiedene Anordnungen bekannt, um einen genauen, sich ständig wiederholend arbeitenden Abschaltmechanismus in solchen Schraubendrehern zu gestalten.Screwdrivers of this type are generally used in manufacturing used. There they are used in such a way that they are provided with a thread Fastening element in a workpiece with up to a predetermined torque attract. There are many different arrangements known to get an exact one repetitive shutdown mechanism in such screwdrivers to design.

So ist in der US-Patentschrift 3 766 990 ein automatischer Schraubendreher für kleine Drehmomente offenbart, ebenso wie in der US-Patentschrift 4 154 308. Beide Schriften schlagen einen Typus eines derartigen Abschalt- und Rückstellmechanismus vor, der erfolgreich im Einsatz ist.For example, in US Pat. No. 3,766,990 there is an automatic screwdriver for small torques, as well as in US Pat. No. 4,154,308. Both documents propose a type of such a shutdown and reset mechanism that is successfully in use.

Das US-Patent 3 811 517 offenbart einen anderen Typ eines Abschaltmechanismus. Dort wird ein Paar Kugeln in der Antriebswelle durch eine Hülse, die die Welle umschließt, zwangsweise gehalten. Die Kugeln schalten eine ein Ventil betätigende Stange, um diese davon abzuhalten, sich in Richtung des Werkzeugeinsatzes zu bewegen, wodurch das Ventil daran gehindert wird zu schließen, bis ein vorherbestimmtes Drehmoment erreicht ist. Wenn dieser Fall eintritt, wird die Hülse in eine Lage bewe, in der die Kugeln sich etwas auseinanderbewegen k2inn, wodurch sich die Ventilstange in Richtung des Werkzeugeinsatzes bewegen kann und sich das Ventil schließen kann. Obwohl dieses Werkzeug befriedigend funktioniert, scheintes, daß ein mehr zwangsweiser Abschalt- und Rückstellmechanismus das Werkzeug ver',essert.U.S. Patent 3,811,517 discloses another type of shutdown mechanism. There is a pair of balls in the drive shaft through a sleeve that surrounds the shaft, forcibly held. The balls switch a valve actuating rod prevent this from moving in the direction of the tool insert, whereby the Valve is prevented from closing until a predetermined one Torque is reached. When this happens, the sleeve is in a position move, in which the balls can move apart, causing the valve stem to move can move in the direction of the tool insert and the valve can close. Although this tool works satisfactorily, it seems a more compulsive one Shut-off and reset mechanism improves the tool.

Es ist daher die Aufgabe er vorliegenden Erfindung, einen verbesserten Schraubendreher mit einem zwangsweisen, genauen und sich ständig wiederholend arbeitenden Abschalt- und Rückstellmechanismus zu schaffen, wobei der Abschaltmechanismus schnell und einfach. zurückgestellt werden kann, um einen weiteren Arbeitsgang des Schraubendrehers zu ermöglichen.It is therefore the object of the present invention to provide an improved Screwdriver with a compulsory, accurate and repetitive working To create shutdown and reset mechanism, the shutdown mechanism quickly and easy. can be reset to another operation of the screwdriver to enable.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Schraubendreher gelöst, der ein Gehäuse, einen darin befindlichen Druckluftmotor, ein Ventil zur Steuerung der Luft zum Motor, ein durch den Motor angetriebenen Werkzeugeinsatz und eine Kupplung zwischen dem rotor und dem Werkzeugeinsatz aufweist, wobei die Kupplung auf ein vorherbestimmtes Drehmoment, das am Werkzeugeinsatz angreift, anspricht, um den rotor und den Werkzeugeinsatz wirksam zu entkuppeln.According to the invention, this object is achieved by a screwdriver, a housing, a compressed air motor located therein, a valve for control the air to the motor, a tool bit driven by the motor and a clutch between the rotor and the tool insert, the clutch on a predetermined torque that acts on the tool insert, responds to the to effectively decouple the rotor and the tool insert.

Die Verbesserung besteht im Antrieb, der eine Antriebswelle zwischen Kupplung und Motor umfaßt, wobei die Welle eine Längsbohrung durch sie hindurch und einen diese Längsbohrung schneidenden Querschlitz aufweist.The improvement consists in the drive, which has a drive shaft between Coupling and motor comprising the shaft having a longitudinal bore therethrough and has a transverse slot which intersects this longitudinal bore.

Der Schlitz ist; dabei länger als er Etadius der Wr'll.The slot is; doing longer than he would Etadius of Wr'll.

Ein Paar Kugeln ist in den schlitz eingesetzt, wobei Jede Kugel einen Durchmesser aufweist, der im wesentlichen dem Wellenradius gleicht. Eine Ventilstange ist bewegbar in der Längsbohrung so gelagert, daß ihr eines Ende am Ventil und ihr anderes Ende zwischen den Kugeln angreift. Ein Rückstellstift ragt durch die Welle hindurch, dessen eines Ende an den Werkzeugeinsatz und dessen zweites Ende an den Kugeln angreift.A pair of balls is inserted into the slot, each ball being one Has diameter which is substantially equal to the shaft radius. A valve rod is movably mounted in the longitudinal bore so that your one end on the valve and you attacking the other end between the balls. A reset pin protrudes through the shaft through, one end to the tool insert and the second end to the Attacks bullets.

Der Stift ist mittels des Werkzeugeinsaztes in der Welle bewegbar, um die Kugeln und die Ventilstange in eine Lqge zu bewegen, in der das Ventil geöffnet ist. Eine Hülse umschließt die Welle direkt am Schlitz und weist einen ersten Teil mit einem Durchmesser, der im wesentlichen dem Außendurchmesser der Welle entspricht, um die Kugeln im Eingriff zu halten, und einen zweiten Teil mit einem Durchmesser auf, der geringfügig größer ist als der Wellendurchmesser, wodurch sich die Kugeln in dessen Nähe auseinander bewegen können und es so der Ventilstange ermöglichen, sich in Richtung des Werkzeugeinsatzes zu bewegen un das Ventil zu schließen. Eine Feder umgibt die Welle und greift an der Hülse an, um diese in die Lage vorzuschieben, in der ihr Teil mit kleinem Durchmesser direkt an den Kugeln liegt und der chraubendreher für einen zweiten Arbeitsgang zurickgesetz.L werden kann.The pin can be moved in the shaft by means of the tool insert, to move the balls and the valve rod in a length in which the valve opens is. A sleeve surrounds the shaft directly at the slot and has a first part with a diameter that essentially corresponds to the outer diameter of the shaft, to keep the balls engaged, and a second portion with a diameter which is slightly larger than the shaft diameter, which causes the balls can move apart in its vicinity and thus enable the valve rod to move towards the tool bit and close the valve. One The spring surrounds the shaft and engages the sleeve to advance it into the position in which your small diameter part lies directly on the balls and the screwdriver for a second work step zurickgesetz.L can be.

Die Erfindung wird anhand der' %oichnungon naher erläutert.The invention is explained in more detail on the basis of the drawing.

Hierbei zeigen: Fig. 1 einen Schnitt durch den erfindungsgemäßen Schraubendreher, Fig. 2 einen Querschnitt entlang der Linie 2-2 in Fig. 1, Fig. 3 einen Teilquerschnitt eines Ausschnitts des Schraubendrehers nach Fig. 1, Fig. 4 eine ähnliche Ansicht wie in Fig. 1, aber mit dem Schraubendreher in einer anderen Betriebsstellung, Fig. 5 eine ähnliche Ansicht wie in Fig. 1, aber mit dem Schraubendreher in einer noch anderen ßetriebsstellung, Fig. 6 eine ähnliche Ansicht wie in Fig. 1, aber mi dem Kupplungsmechanismus in der Lage fiir die Betriebsstellung nach Fig. 5, Fig. 7 einen Teilquerschnitt mit einem Teil des Schraubendrehers nach Fig. 1 in einer noch weiteren Betriebssstellung.1 shows a section through the screwdriver according to the invention, FIG. 2 shows a cross section along the line 2-2 in FIG. 1, FIG. 3 shows a partial cross section a section of the screwdriver according to FIG. 1, FIG. 4 shows a similar view as in Fig. 1, but with the screwdriver in a different operating position, Fig. 5 is a view similar to that in FIG. 1, but with the screwdriver in a still other operating position, Fig. 6 is a similar view as in Fig. 1, but with the Coupling mechanism capable of the operating position according to FIG. 5, FIG. 7 Partial cross-section with part of the screwdriver according to FIG. 1 in yet another Operating position.

Der Schraubendreher 10 weist ein hohles Gehäuse 12 auf, welches an einem Ende ein Anschlußstück 14 für eine Druckluftquelle besitzt. Am gegenUberliewenden winde des Gehäuses 12 ist der Schraubendreher 10 mit einer Führung 1G ausgestattet, die im Gehäuse 12 hin- und herbewegbar ist.The screwdriver 10 has a hollow housing 12 which on one end has a connector 14 for a compressed air source. On the opposite side The screwdriver 10 is equipped with a guide 1G on the thread of the housing 12, which can be moved back and forth in the housing 12.

Der Schraubendreher 10 weist auch einen l)ruckluftmotor 18 mit einer Ausgangswelle 20 auf, der über ein Untersetzungsgetriebe 22 mit einer drehmomentaktivierten Kupplung 24 verbunden ist.The screwdriver 10 also has an air motor 18 with a Output shaft 20, which is via a reduction gear 22 with a torque-activated Coupling 24 is connected.

Die Kupplung 24 beinhaltet eine Einstellmutter 26 für das Drehmoment, die auf die Antriebswelle 28 geschraubt ist. Die Einstellmutter 26 ist dazu vorgesehen, ein durch den Schraubendreher 10 aufzubringendes Drehmoment auf einen gewünschten Wert einzustellen. I)ie Mutter greift an einer Torsionsfeder '() an, deren unteres Ende (linkes Ende in Fig. 1) an einer Federscheibe 32 angreift. Ein ringförmiger Flansch 34 für die Kupplun"skugeln 38 weist radial von der Antriebswelle 28 nach außen. Der Flansch 34 Weist oeffnungen 36 auf, in denen eine Anzahl von Kupplungskugeln 38 (s. Fig. 2) aufgenommen werden. Ein Axialdrucklager 40, ist zwischen dem Flansch 34 und der Federscheibe 7)2 vorgesehen. Um ein Drehmoment argon der Antriebswelle 28 auf eine Spindel 42 zu übertragen. ist das Spindelende direkt an den Kugeln 38 mit einem ringförmigen Kupplungsteil 44 versehen.The clutch 24 includes an adjusting nut 26 for the torque, which is screwed onto the drive shaft 28. The adjusting nut 26 is intended to a torque to be applied by the screwdriver 10 to a desired one Set value. I) he nut attacks a torsion spring '(), the lower The end (left end in FIG. 1) engages a spring washer 32. A ring-shaped one The flange 34 for the coupling balls 38 points radially from the drive shaft 28 Outside. The flange 34 has openings 36 in which a number of coupling balls 38 (see Fig. 2) are included. A thrust bearing 40 is between the flange 34 and the spring washer 7) 2 are provided. To a torque argon the drive shaft 28 to be transferred to a spindle 42. the spindle end is directly on the balls 38 provided with an annular coupling part 44.

Eine Anzahl von Nocken 46 sind an das Teil 41 angeformt.A number of cams 46 are molded onto part 41.

wie aus Fig. 3 deutlicher ZU entnehmen ist' wo ( Nocken 46 die Kuge]n 7)tS in Antriebsstellung angreifen.as can be seen more clearly from Fig. 3 'where (cams 46 the ball] n 7) attack tS in drive position.

Die Spindel 42 weist einen sechseckigen Innenquerschnitt 48 auf, der am sechseckigen Außenumfang 50 eines Werkzeugeinsatzes 52 antriebsmäßig angreift.The spindle 42 has a hexagonal inner cross section 48, the engages the hexagonal outer circumference 50 of a tool insert 52 in a driving manner.

Solange also die Kupplung 74 in der Stellung gemäß Fig. 1 verbleibt, wird die Drehung von der Antriebswelle 28 über die Kupplung 74 auf die Spindel 42 und den Werkzeugeinsatz 52 übertragen. Der Schraubendrehereinsatz 52 ragt in die Führung 16 hinein und weist eine Schneide 54 auf, welche in einen schlitz einer Schraube 56 greifen kann.So as long as the clutch 74 remains in the position shown in FIG. 1, is the rotation from the drive shaft 28 via the coupling 74 to the spindle 42 and the tool bit 52 transferred. The screwdriver bit 52 protrudes into the Guide 16 into it and has a cutting edge 54, which in a slot a Screw 56 can grip.

Im Inneren des Gehäuses 12 des Schraubendrehers 10 und nahe am Anschlußstück 14 ist ein federvorgespanntes Abschaltventil 58 vorgesehen. In Fig. 1 ist das Ventil 58 an einem Ventilsitz 60 abdichtend dargestellt, so daß keine Luft zum Motor 18 gelangen kann. Linse Ventilsteuerstange 62 verläuft im Schraubendreher 10 durch die Welle 20, den Motor 18 und durch einen Teil der Antriebswelle 28. Wie dargestellt, ist die Ventilsteuerstange 62 mit einem Ende 64 versehen, welches ein Teil für sich sein kann und in einem Konus 66 ausläuf@ Dieses Ende ist in einem querverlaufenden Schlitz 68 in der Antriebswelle 28 angeordnet. In diesem Schlitz 68 ist auch ein Paar von Kugeln 70 untergebracht. Jede dieser Kugeln 70 weist einen Durchmesser auf, der gleich dem Radius der Antriebswelle 28 ist. Die Längsausdehnung des Schlitzes 68 ist größer als der Durchmesser der Kugeln 70, so daß sich die Kugeln dortentlang bewegen können. 1)ie Kugeln I() werden im Schlitz 68 durch eine Hülse 72 gehalten, welche die Antriebswelle 28 umgibt. Die Hülse 72 weist ein Teil 74 mit parktisch demselben Durchmesser wie die Antriebswelle 28 auf und verhindert, daß sich die Kugeln 70 voneinander weg oder vom Schlitz 68 nach auen wegbewegen. Ein anderes Teil 76 der Hülse 72 weist einen größeren Durchmesser als Welle 28 auf, wodurch sich die Kugeln voneinander weg bewegen können, wie unten beschrieben. Ein Zwischenstück 78 steht in einem Winkel jeweils zu den Teilen 74 und 76. Die Hülse 72 wird in die Stellung nach Fig. 1 durch eine Feder 80, die die«Antriebswelle 28 in Eingriff mit der Einstellmutter 24 und der Hülse 72 umgibt, gedrückt-. im Rückstellstift 82 verläuft läns durch den Teil der Antriebswelle 28 zwischen der Ventil steuerstange 62 und dem Werkzeugeinsatz 52. Ein.Ende 84 des Rückstellstiftes 82 steht mit dem Schraubendrehereinsatz 52.in Eingriff, das andere Ende mit den Kugeln 70. Dabei ist das Ende 84 des Rückstellstiftes 82 in dem Zwischenraum zwischen dem Einsatz 52 und der Welle 28 untergebracht. Dementsprechend kann sich der Stift 82 axial in gewissem Maße relativ zur Antriebswelle 28 bewegen.Inside the housing 12 of the screwdriver 10 and close to the connector 14, a spring-loaded shut-off valve 58 is provided. In Fig. 1 is the valve 58 shown sealingly on a valve seat 60 so that no air to the engine 18 can get. The lens of the valve control rod 62 extends through the screwdriver 10 the shaft 20, the motor 18 and through part of the drive shaft 28. As shown, the valve control rod 62 is provided with an end 64 which is a part of itself can be and run out in a cone 66 @ This end is in one transverse slot 68 arranged in the drive shaft 28. In this slot 68 a pair of balls 70 are also housed. Each of these balls 70 has one Diameter which is equal to the radius of the drive shaft 28. The longitudinal extension of the slot 68 is larger than the diameter of the balls 70, so that the balls can move there. 1) The balls I () are inserted in the slot 68 through a sleeve 72 held, which surrounds the drive shaft 28. The sleeve 72 has a part 74 with the same diameter as the drive shaft 28 and prevents balls 70 move away from each other or outwardly away from slot 68. Another part 76 of the sleeve 72 has a larger diameter than shaft 28, allowing the balls to move away from each other as described below. A Intermediate piece 78 is at an angle to parts 74 and 76, respectively. The sleeve 72 is brought into the position according to FIG. 1 by a spring 80 which drives the drive shaft 28 in engagement with the adjusting nut 24 and the sleeve 72 surrounds, pressed-. in the reset pin 82 runs longitudinally through the portion of the drive shaft 28 between the valve control rod 62 and the tool insert 52. Ein.End 84 of the reset pin 82 is with the Screwdriver bit 52. in engagement, the other end with the balls 70. Here is the end 84 of the reset pin 82 in the space between the insert 52 and the shaft 28 housed. Accordingly, the pin 82 can move axially move relative to the drive shaft 28 to a certain extent.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der bevorzugten Ausführungsform beschrieben. Die Komponenten des pneumatischen Schraubendrehers 1() befinden Sich, bevor (lfr Schraubendreher angeschaltet wird, d.h. bevor der Motor 18 gestartet wird, um den Einsatz 52 zu drehen, in Stellungen gemäß Fig. 1. Darin liegen die Kugeln 38 wie in Fig. 1 und 3 dargestellt, wobei die Nocken 46 auf dem Kupplungsteil 44 an ihnen anliegen. Der Motor wird gestartet, wenn die Schraubendreherschneide 54 in den Schlitz der Schraube 56 gemäß Fig. 4 eingreift. Wie dort gezeigt, ist die Führung 16 mit der Schraube 56 in Eingriff und fijhrt die Schneide 54 des Schraubendrehereinsatzes 52 in den Schraubenschlitz. Auf das Gehäuse 12 beaufschlagter Druck drückt das Gehäuse 12 in Richtung der Schraube 5, wodurch sich die Schneide ',/ zwangsweise nach rechts dreht (vgl. Fig. 4). Diese t»ewegung wirkt auf den Rückstellstift 82, der die Kugeln längs des Schlitzes 68 in der Welle 28 bewegt. Wenn dies passiert, wird auch die Ventilsteuerstange 62 bewegt, wodurch das Ventilteil 58 vom Ventilsitz 60 wegbewegt wird, so daß Luft unter Druck von dem Anschluß stück 14 in den Motor 18 strömen kann.The following is the operation of the preferred embodiment described. The components of the pneumatic screwdriver 1 () are located before the screwdriver is switched on, i.e. before the motor 18 is started is to rotate the insert 52, in positions according to FIG. 1. Therein lie the Balls 38 as shown in FIGS. 1 and 3, the cams 46 on the coupling part 44 concern for them. The engine starts when the screwdriver edge 54 engages in the slot of the screw 56 according to FIG. 4. As shown there is the guide 16 engages with the screw 56 and guides the cutting edge 54 of the screwdriver bit 52 in the screw slot. Pressure applied to the housing 12 presses the housing 12 in the direction of the screw 5, whereby the cutting edge ', / forcibly to the right rotates (see. Fig. 4). This movement acts on the reset pin 82, which holds the balls moved along the slot 68 in the shaft 28. When that happens, so will the Valve control rod 62 moves, whereby valve member 58 moves away from valve seat 60 is, so that air under pressure from the connection piece 14 in the motor 18 flow can.

Wenn sich der Motor 18 dreht, dreht sich die Antriebswelle 18, wodurch sich die Kupplung 24 dreht. Durch das Zusammenspiel zwischen dem Flansch 34, der Kugeln f)8 uncl der Nocken 46 wird die Drehbewegung zur Spindel 42 übertragen und durch ihr sechskantiges Inneres 48 zum Schraubendrehereinsa-tz 52.When the motor 18 rotates, the drive shaft 18 rotates, whereby the clutch 24 rotates. Through the interaction between the flange 34, the Balls f) 8 and the cam 46, the rotary movement is transmitted to the spindle 42 and through its hexagonal interior 48 to the screwdriver socket 52.

Wenn die Schraube 56 mit einem vorbestimmten Drehmoment angezogen ist, welches vorher am Schraubendreher 10 eingestellt worden war, hör-t der Schraubendrehereinsatz 52 auf sich zu drehen, wodurch die Hülse 42 festgehalten wird. Weiteres Drehen der Antriebswelle 28 durch den Motor 18 veranlaßt die Kuptlungskugeln 38 auf den Nocken 46 des Kupplungsteils 44 in eine Lage gemäß Fig. 6 zu rutschen. Wenn dies passiert, wird die F'edrscheibe 72 nach rechts verschoben (Fig. 5), so daß die EIill.se 72 in eine Lage gedrückt wird, in der sich die Kugeln 70 vonrinander wegbewegeii können, und zwar nach außen in den Teil 76 der Hülse 72 mit größerem Durchmesser, so daß sich der Konus 66 an der Ventilsteuerstange 62 zwischen sie schieben kann. Das federvorgespannte Ventilteil 58 bewegt sicii unter dem Einfluß der Ventilfeder und Druckluft durch das Ventil in die Stellung, in der es mit dem Ventilsitz 60 abdichtet, so daß die Luftströmung zum Motor 18 abgebrochen wird und die Drehung der Welle 28 unterbrochen wird.When the screw 56 is tightened to a predetermined torque which was previously set on the screwdriver 10, the screwdriver bit will hear 52 to rotate towards you, whereby the sleeve 42 is held in place. Further turning of the Drive shaft 28 through motor 18 causes clutch balls 38 on the cam 46 of the coupling part 44 to slide into a position according to FIG. 6. When this happens the spring disk 72 is shifted to the right (FIG. 5), so that the elements 72 is pressed into a position in which the balls 70 can move away from each other, namely outward into the part 76 of the sleeve 72 with a larger diameter, so that the cone 66 on the valve control rod 62 can slide between them. The spring-loaded Valve part 58 moves sicii under the influence of the valve spring and compressed air the valve in the position in which it seals with the valve seat 60, so that the Air flow to the motor 18 is discontinued and the rotation of the shaft 28 is interrupted will.

Die Kupplungskugeln ;F.3 beweben sich auf. din- eine orier andere Seite der Nocken 46, da diese im wesentlichen eine Spitze aufweisen, wodurch die Kupplung 34 in die Antriebsstellung nach Fig. 7 zurückkehrt. Die Kugeln 70 im Schlitz 68 liegen am abgeschrägten Zwischenstück 78 der Hülse 72 an. Die Winkelstellung dieser Fläche veranlaß die Kugeln 70 wieder zusammenzukommen und daß, aufgrund der Kraft von der Feder 80, der Rückstellstift 82 nach links zurückkehrt, wodurch der Schraubendreher- einsatz 52 zurückgesetzt wird, und daß die Kugeln 7<) in die Stellung nach Fig. 1 zurückgehen. Die Ventilsteuerstange 62 bewegt sich nicht, da sie sich in der Stellung nach Fig. 1 befindet, wenn das Ventil hO, wie anhand Fig. 5 erläutert wurde, geschlossen ist.The coupling balls; F.3 move up. din- one orier other Side of the cam 46, as these have essentially a point, whereby the Coupling 34 returns to the drive position according to FIG. The balls 70 in the slot 68 rest on the beveled intermediate piece 78 of the sleeve 72. The angular position this area causes the balls 70 to come together again and that, due to the Force from the spring 80, the reset pin 82 returns to the left, whereby the Screwdriver- insert 52 is reset and that the balls 7 <) go back to the position according to FIG. The valve control rod 62 moves not, since it is in the position according to FIG. 1, when the valve hO, as was explained with reference to FIG. 5, is closed.

Wenn die verschiedenen Komponenten in den beschrielet Stellungen sind, ist der Schraubendreher 10 automatisch zurückgesetzt worden und ist bereit, auf eine andere Schraube gesetzt zu werden für einen weiteren Arbeitsgang. Der Konus 66 an der Ventilsteuerstange 62 erleichtert das Zurücksetzen der Komponenten in ihre Rücksetzposition, da die Konusfläche als ein spitz zulaufender Nocken wirkt, der in Verbindung mit der abgeschrägten Fläche im Zwischenstück 78 der Hülse 72 arbeitet.When the various components are in the described positions, the screwdriver 10 has been automatically reset and is ready to go another screw to be set for another operation. The cone 66 on the valve control rod 62 makes it easier to reset the components in FIG their reset position, since the conical surface acts as a tapered cam, that in connection with the beveled surface in the intermediate piece 78 of the sleeve 72 is working.

Der beschriebene Schraubendreher ist aufgrund seines Aufbaus vollkommen abgeglichen. Er kann so eingestelll.The screwdriver described is perfect due to its structure matched. He can be adjusted.

werden, daß er effektiv und mit sich immer wiederholenden Drehmomenten betrieben wird, Das Rückstellen erfolgt schnell und wirksam, um fortgesetzLell auUomatischen Betrieb zu ermöglichen. Die einzig beschriebene Ausführungsform ist lediglich als ein Beispiel der Erfindung aufzufassen, an der viele Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden können, ohne von dem Erfindungsgedanken und den Schutzansprüchen abzuweichen.that it is effective and with repetitive torques is operated, the resetting is quick and effective in order to continue to be automatic Enable operation. The only embodiment described is merely as to understand an example of the invention, which may be changed and modified many times can be made without being affected by the concept of the invention and the claims for protection to deviate.

Claims (5)

Druckluftbetriebener Schraubendreher Patentansprüche: 1. Druckluftbetriebener Schraubendreher mit einem chäuse, einem darin befindlichen Druckluftmotor, einem Ventil zur Steuerung der Luft zum Motor, einem durch den Motor angetriebenen Werkzeugeinsatz und einer Kupplung zwischen dem Motor und dem Werkzeugeinsatz, wobei die Kupplung auf ein vorherbestimmtes Drehmoment, das am Werkzeugeinsatz angreift, anspricht, um den Motor und den Werkzeugeinsatz zu entkuppeln, gekennzeichnet durch einen Antrieb mit einer Antriebswelle (28) zwischen der Kupplung (24) und dem Motor (18), wobei d.is Welle (28) eine Längsbohrung durch sie hindurch und einen diese Längsbohrung schneidenden Querschlitz (68) aufweist, der länger als der Radius der Welle (28) ist, ein Paar Kugeln (70) in genanntem Schlitz (58), wobei Jede Kugel einen Durchmesser aufweist, der im wesentlichen dem Radius der Welle (28) gleicht, eine Ventilstange (62), die bewegbar in der Längsbohrung so gelagert ist daß ihr eines Ende am genannten Ventil (58) und ihr anderes Ende an den Kugeln (70) angreift, einen Rückstellstift (82), der durch die Welle (28) hindurchragt, dessen eines Ende (84) am Werkzeureinsatz (52) und dessen anderes Ende an den Kugeln (70) angreift, und der in der Welle (28) mittels des Werkzeugeinsatzes (52) bewegbar ist, um die Kugeln (70) und die Ventilstange (62) in eine Lage zu bewegen, in der das Ventil (58) geöffnet ist, eine Hülse (72), die die Welle (28) direkt am Schlitz (68) umschließt, die einen ersten Teil (74) mit einem Durchmesser, der im wesentlichen dem Außendurchmesser der Welle (28) entspricht, wodurch die Kugeln (70) in Eingriff gehalten werden, und einen zweiten Teil .(76) mit einem Durchmesser aufweist, der geringfürig größer ist als der Durch messer der Welle (28), wodurch die Kugeln (70) sicl in dessen Nähe auseinanderbewegen können und es so der Ventilstange (62) ermöglichen, sich in Richtung des Werkzeugeinsatzes (52) zu bewegen und das Ventil (58) zu schließen, das daraufhin die Luftzufuhr zum Motor (18) unterbricht, und eine Feder (80), die die Hülse (72) in eine Lage vorschiebt, in der deren erster Teil (74) direkt an den Kugeln (70) liegt, so daß der Schraubendreher (10) für einen weiteren Arbeitsgang zurückstellbar ist. Compressed air operated screwdriver Claims: 1. Compressed air operated Screwdriver with a housing, an air motor located in it, a Valve for controlling the air to the motor, a tool insert driven by the motor and a coupling between the motor and the tool bit, the coupling responds to a predetermined torque that acts on the tool insert, to decouple the motor and the tool insert, marked by a Drive with a drive shaft (28) between the coupling (24) and the motor (18), the shaft (28) having a longitudinal bore therethrough and a longitudinal bore has cutting transverse slot (68) which is longer than the radius of the shaft (28) is, a pair of balls (70) in said slot (58), each ball having a diameter has, which is substantially equal to the radius of the shaft (28), a valve rod (62), which is movably mounted in the longitudinal bore so that its one end on said Valve (58) and its other end engages the balls (70), a reset pin (82) which protrudes through the shaft (28), one end (84) of which on the tool insert (52) and the other end of which engages the balls (70), and the one in the shaft (28) is movable by means of the tool insert (52) around the balls (70) and the valve rod (62) to move into a position in which the valve (58) is open, one Sleeve (72) which surrounds the shaft (28) directly at the slot (68), which has a first Part (74) with a diameter which is substantially the outer diameter of the shaft (28), whereby the balls (70) are held in engagement, and one second part. (76) with a diameter which is slightly larger than the diameter of the shaft (28), whereby the balls (70) move apart in its vicinity can and thus enable the valve rod (62) to move in the direction of the tool insert (52) to move and to close the valve (58), which thereupon the air supply to the Motor (18) interrupts, and a spring (80), which advances the sleeve (72) into a position, in which the first part (74) lies directly on the balls (70), so that the screwdriver (10) can be reset for a further operation. 2. 'ichraubendreher nach Anspruch 1, dadurch frekennzeiclwnet, daß die Hülse (72) zwischen ihrem ersten Teil (74) und zweiten Teil (76) eine kegelstumpfförmige fläche (78) aufweist, die an den Kugeln (7o) nngreift und so ausgerichtet ist, daß sie die Kugeln (70) ins Innere des Schlitzes (68) zwängt, wodurch der Schraubendreher (10) schnell fUr einen weiteren Arbeitsgang zurückstellbar ist.2. 'i screwdriver according to claim 1, characterized in that frekennzeiclwnet the sleeve (72) between its first part (74) and second part (76) is frustoconical has surface (78) which engages on the balls (7o) and is oriented so that it forces the balls (70) inside the slot (68), causing the screwdriver (10) can be quickly reset for a further operation. 3. Schraubendreher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erwähnte zweite Ende der Ventil stange (62) so dimensioniert ist, daß es sich zwischen die Kugeln (70) schiebt, wenn diese sich nach außen in den zweiten Teil (76) der Ilülse (72) bewegen, wodurch sich das Ventil (58) schließen kann.3. Screwdriver according to claim 1, characterized in that the mentioned second end of the valve rod (62) is dimensioned so that it is between the balls (70) pushes when they move outwards into the second part (76) of the Move the sleeve (72), which allows the valve (58) to close. 4. Schraubendreher nach Anspruch 3, dadurch gekennzeic}me daß das zweite Ende der Ventilstange (62) spitz zulaufend ausgebildet ist.4. Screwdriver according to claim 3, characterized gekennzeic} me that the the second end of the valve rod (62) is tapered. 5. Schraubendreher nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Ende der Ventilstange (,7) als Konus (66) ausgebildet ist.5. Screwdriver according to claim 2, characterized in that the second end of the valve rod (7, 7) is designed as a cone (66).
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