DE2042156A1

DE2042156A1 - Device for dividing a flow of good parts

Info

Publication number: DE2042156A1
Application number: DE19702042156
Authority: DE
Inventors: Harris Richard William
Original assignee: Molins Machine Co Ltd
Current assignee: Molins Machine Co Ltd
Priority date: 1969-08-25
Filing date: 1970-08-25
Publication date: 1971-03-25
Also published as: FR2059661B1; GB1322707A; US3685631A; JPS4836510B1; FR2059661A1

Description

Einrichtung zum Aufteilen eines OutteilestromsDevice for splitting an output stream

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Aufteilen eines einzel nen Gutteilestroms in mehrere Teilströme.The invention relates to a device for dividing a single A good part flow into several partial flows.

Bei Verpackungs- oder Wickelmaschinen, wie sie beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung P 16. 36 226.8-27 gezeigt sind, und die eine Gießtrommel enthalten, werden Gutteile in Form fester, rechteckiger Schachteln jeweils nacheinander mit einer durchsichtigen Außenumhüllung versehen, wenn sich das Outteil in einer in der Gießtrommel angeordneten Form befindet.In packaging or winding machines, as shown for example in German patent application P 16. 36 226.8-27, and which contain a casting drum, good parts in the form of solid, rectangular boxes are each provided with a transparent outer cover one after the other when the out part is in a mold arranged in the casting drum.

Erfindungsgemäß wird insbesondere eine Einrichtung geschaffen, die die umhüllten Outteile von der Gießtrommel aufzunehmen und in zwei Übereinander gestapelten Reihen abzulegen vermag, so daß die beiden Gutteile-Ausgangsreihen gemeinsam! verpackt werden können. According to the invention, in particular, a device is created which is able to pick up the covered out parts from the casting drum and store them in two rows stacked one on top of the other, so that the two good parts output rows together! can be packed.

Zu diesem Zweck schafft die Erfindung eine Binriohtung zum Aufteilen eines einzelnen Out teilest!* oma In mehrere Outteileetröme, dieFor this purpose, the invention creates a combination for dividing a single Outteilest! * Oma into several Outteileetröme, the

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dadurch gekennzeichnet ist, daß ein erstes, um eine erste Achse drehbares Bauteil und ein zweites, um eine zweite, gegenüber der ersten Achse verschobene Achse drehbares Bauteil vorgesehen sind, die jeweils mit Greifeinrichtungen versehen sind, und daß der Bewe gungspfad jedes Bauteils und die Lage der Drehachsen so gewählt sind, daß die Bewegungspfade beider Bauteile nahe am ankommenden Gutteilestrom vorbeiführen, wodurch jedes ankommende Gutteil von einer der Greifeinrichtungen erfaßbar ist, und die Bewegungspfade der jeweiligen Bauteile an ersten und zweiten Ausgabestellen, an denen die Grelfeinrichtungen die Gutteile zwecks Bildung zweier Gutteileströme freigeben, gegeneinander verschoben sind.characterized in that a first component rotatable about a first axis and a second component rotatable about a second opposite the first axis shifted axis rotatable component are provided, which are each provided with gripping devices, and that the moving movement path of each component and the position of the axes of rotation are chosen so that the movement paths of both components are close to the incoming Pass the flow of good parts, whereby each incoming good part can be gripped by one of the gripping devices, and the movement paths of the respective components at the first and second output points, at which the grilling devices remove the good parts for the purpose of forming two Release good parts flows, are shifted against each other.

Vorzugsweise verlaufen die beiden Drehachsen horizontal und sind vertikal auf Abstand gehalten, wodurch die Gutteile-Ausgangsströme als übereinander verlaufende Gutteilereihen ausgebildet sind.The two axes of rotation preferably run horizontally and are kept at a distance from one another vertically, as a result of which the good parts output flows are designed as rows of good parts running one above the other.

Jedes Bauteil kann als mittig um eine Achse drehbarer Arm ausgebil det sein, der an jedem seiner Enden eine Greifeinrichtung trägt, wodurch die beiden an einem Arm angeordneten Greifeinrichtungen um 18O° zueinander verschoben sind.Each component can be designed as an arm that can be rotated in the middle about an axis det, which carries a gripping device at each of its ends, whereby the two gripping devices arranged on an arm are shifted by 180 ° to each other.

Jede Greifeinrichtung kann einen schwenkbar am einen Ende des Arms angelenkten ersten Kniehebel und einen zweiten, am ersten Kniehebe angelenkten Kniehebel enthalten, wobei am ersten Kniehebel ein erster und am zweiten Kniehebel ein zweiter Hockenabtaster angeordnet ietj, und die ersten und zweiten Nockenabtaster des einen Armes sind vorzugsweise federnd gegen erste bzw. zweite Noekenbahneri eines traten/ stationären Noekenpaares angedrückt und die erstenEach gripping device may have one pivotable at one end of the arm articulated first toggle lever and a second toggle lever articulated to the first toggle lever, a first toggle lever on the first toggle lever and arranged on the second toggle lever a second crouch scanner, and the first and second cam scanner of one arm are preferably resilient against the first or second Noekenbahneri one stepped / stationary pair of Noeken pressed and the first

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und zweiten Nockenabtaster des anderen Armes sind vorzugsweise federnd gegen erste bzw. zweite Nockenbahnen eines zweiten stationären Nockenpaares angedrückt, wobei die Form der Nocken so gewählt ist, daß die Greifeinrichtungen beim Vorbeiwandern der Nockenabtaster am ankommenden Gutteilestrom ein Gutteil erfassen und beim Voj¹-beiwandern der Nockenabtaster an der entsprechenden Ausgabestelle geöffnet sind und das Gutteil freigeben.and the second cam scanner of the other arm are preferably resiliently pressed against the first or second cam tracks of a second stationary pair of cams, the shape of the cams being selected so that the gripping devices detect a good part when the cam scanner wanders past the incoming good part flow and when the Voj ¹ migrates The cam scanner at the corresponding output point are open and the good part is released.

Zur Aufnahme der Gutteile an den Ausgabestellen können pührungsein richtungen vorgesehen sein, die eine erste,die eine Gutteile-Ausgangsreihe aufnehmende Führungsschiene und eine zweite, eine zweit Gutteile-Ausgangsreihe aufnehmende Führungsschiene enthalten, und an den beiden Führungsschienen kann eine Verzögerungseinrichtung angeordnet sein, die die Gutteile während ihres Abtransports von den Ausgabestellen verzögert.Pührungsein can be used to pick up the good parts at the dispensing points directions be provided, the first one, the good parts output row contain receiving guide rail and a second, a second good parts output row receiving guide rail, and A delay device can be arranged on the two guide rails, which the good parts during their removal from the issuing offices delayed.

Die Verzögerungseinrichtung kann mehrere Rollenpaare enthalten,zwi sehen denen die Gutteile hindurchwandern, wobei jedes Rollenpaar mit einer geringeren Drehzahl als das zur Ausgabestelle hin benach barte Rollenpaar angetrieben ist.The delay device can contain several pairs of rollers, zwi see where the good parts wander through, with each pair of rollers neighing at a lower speed than that to the dispensing point barte roller pair is driven.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen und der nachfolgenden, beispielsweisen Beschrei bung in Verbindung· mit der Zeichnung, die ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel in der Seitenansicht ist.Further advantages and features of the invention emerge from the remaining claims and the following, exemplary description Exercise in connection with the drawing, which is an exemplary embodiment according to the invention in side view.

In der Figur ist ein Teil des Umfanges der Formtrommel 1 einer Wickelmaschine gezeigt, die von der in der oben erwähnten Patentanmeldung offenbarten Bauart ist, wobei die Formtrommel in Rich-In the figure, part of the periphery of the molding drum 1 is one Shown, which is of the type disclosed in the above-mentioned patent application, the forming drum in direction

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tung des Pfeiles X umläuft. Die erfindungsgemäße Einrichtung 2 nimmt die umhüllten Gutteile von der Formtrommel 1 auf und schichtet sie in zwei übereinander liegende Gutteile.-Ausgangsreihen.direction of the arrow X revolves. The device 2 according to the invention picks up the wrapped good parts from the forming drum 1 and layers them in two superimposed good parts. output rows.

Ein erster Arm 3 mit den zwei Enden Ja und 3b ist drehbar um eine erste, feste Achse 4 gelagert. Ein zweiter Arm 5 mit den zwei Endeiji 5a und 5b 1st drehbar um eine zweite feste Achse 6 gelagert. Die Enden Ja und Jb sind zueinander um l8O phasenverschoben, und die i Enden 5a und 5b sind ebenfalls zueinander um l8o° phasenverschoben!A first arm 3 with the two ends Ja and 3b is rotatable about one first, fixed axle 4 mounted. A second arm 5 with the two Endeiji 5a and 5b is rotatably mounted about a second fixed axis 6. the Ends Ja and Jb are 180 out of phase with one another, and the i Ends 5a and 5b are also phase shifted by 180 ° with respect to one another!

Obwohl die Arme J und 5 um getrennte Achsen 4 und 6 umlaufen, werdenAlthough the arms J and 5 revolve around separate axes 4 and 6, will

sie gemeinsam von einem einzigen (nicht gezeigten)Antrieb her ange-»- trieben und laufen zueinander um 90° verdreht um. An den die Arme 3 und 5 tragenden Wellen sind jeweils Zahnräder angebracht, die von einem von der Wickelmaschine angetriebenen Zahnrad angetrieben werden. they are brought together by a single drive (not shown) - »- drifted and rotated to each other by 90 °. On the shafts 3 and 5 supporting shafts are each attached to the from driven by a gear driven by the winding machine.

An jedem Ende der Arme 3 und 5 ist eine identisch ausgebildete Grei einrichtung angeordnet, die die umhüllten Gutteile an der Zufuhrstelle A von dem Außenumfang der Formtrommel 1 entnimmt und sie entweder - beim Arm 3 - an der oberen Ausgabestelle Bl oder - beim Arm 5 - an der unteren Ausgabestelle B₂ ablegt.At each end of the arms 3 and 5 an identically designed gripping device is arranged, which removes the wrapped good parts at the feed point A from the outer circumference of the forming drum 1 and either - with arm 3 - at the upper output point B1 or - with arm 5 - at the lower issuing point B ₂ .

Die Greifeinrichtung besteht aus einem ersten Kniehebel 8, der bei 9 schwenkbar am Ende des entsprechenden Armes 3 bzw. 5 angelenkt ist, und einem zweiten Kniehebel 10, der bei 11 schwenkbar mit dem Kniehebel 8 verbunden ist. Erste und zweite Nockenabtaster 12 und 13 sind an den Kniehebeln8 bzw. 10 angeordnet.The gripping device consists of a first toggle lever 8, which at 9 is pivotably articulated at the end of the corresponding arm 3 and 5, and a second toggle lever 10, which is pivotable at 11 with the Toggle lever 8 is connected. First and second cam pickups 12 and 13 are arranged on the toggle levers 8 and 10, respectively.

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Die dem Arm 3 zugeordneten Nockenabtaster 12 laufen in paralleleninneren und äußeren Nockenbahnen 14a und l4b, und die entsprechenden Nockenabtaster 13 laufen in einer einzelnen Nockenbahn 15; die^e Nocken sind in der Figur strichpunktiert dargestellt. In ähnlicher Weise wirken die Nockenabtaster 12 und 13 des Armes 5 mit parallelen Nockenbahnen 32a und 32b bzw. einem Nocken 33 zusammen, wobei diese N .ekenbahnen in durchgehenden Linien dargestellt sind.The cam scanner 12 assigned to the arm 3 run in parallel interiors and outer cam tracks 14a and 14b, and the corresponding cam pickups 13 travel in a single cam track 15; the ^ e Cams are shown in dash-dotted lines in the figure. In a similar way, the cam scanner 12 and 13 of the arm 5 act with parallel Cam tracks 32a and 32b or a cam 33 together, wherein these N .ekenbahnen are shown in solid lines.

An jedem Kniehebel 10 ist eine Feder 17 angebracht, die den Nocken·· abtaster 13 in Anlage an der entsprechenden Nockenbahn I5 bzw. 33 hält. In ähnlicher Weise hält eine Feder 16 jeden Nockenabtaster 12 in Anlage an der entsprechenden inneren Nockenbahn l4a bzw. 32a Die äußeren Nockenbahnen 14b und 32b dienen insbesondere zur Erhöhung der sicherheit, um zu verhindern, daß ein Kniehbel 8 in die Fcrmtrcmmel 1 gerät, falls eine der Federn 16 ausfällt.A spring 17 is attached to each toggle lever 10, which pushes the cam scanner 13 in contact with the corresponding cam track I5 or 33 holds. Similarly, a spring 16 holds each cam scanner 12 in abutment with the corresponding inner cam track 14a and 32a, respectively The outer cam tracks 14b and 32b are used in particular for elevation the safety, in order to prevent a knee lever 8 from getting into the drum 1 if one of the springs 16 fails.

Die Betriebsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung wird nunmehr zunächst anhand der beiden dem Arm 3 zugeordneten greifeinrichtungen beschrieben.The mode of operation of the device according to the invention will now first be described with reference to the two gripping devices assigned to the arm 3 described.

An der Eingangsstelle A wirken die Nockenabtaster 12 und 13 mit deifi iJuckenoahnen 14a und 15 derart zusammen, daß sich eine Klinke 10a rl3s Kniehebels 10 zu einer Klinke 8a des Kniehebels 8 hin verschielAt the input point A, the cam scanner 12 and 13 act with deifi iJuckenoahnen 14a and 15 together in such a way that a pawl 10a rl3s toggle lever 10 to a pawl 8a of the toggle lever 8 squinted out

«.durch ein von der Formtrommel 1 getragenes, umhUlltes Qutteil 7 e faßt wild; die Nockenbahn 14a ist derart geformt, daß der Kniehebel ο ii.i Böieioh der Zufuhrstelle A im wesentlichen tangential am Um- j fan.; der Form trommel 1 vorbeiwandert. Kurzzeitig vor dem Erfassen des ι steiles 7 drückt ein an der pormtromrael 1 angeordneter Be-«.By a covered part 7e carried by the forming drum 1 grips wildly; the cam track 14a is shaped in such a way that the toggle lever ο ii.i Böieioh of the feed point A is essentially tangential on the circumference; the mold drum 1 wanders past. Briefly before detecting the steep ι 7 presses a arranged on the loading pormtromrael 1

18 das Guttell 7 aus «lner am Umfang der Formtrom-18 the Guttell 7 from inside the circumference of the mold

mel 1 angeordneten Formtasche 19 aus, so daß das Gutteil aus der Formtrommel 1 ausgefördert wird.mel 1 arranged molded pocket 19, so that the good part from the Forming drum 1 is conveyed out.

Nach dem Ergreifen wird das Gutteil 7 nunmehr in Richtung des Pfeiles Y von der Zufuhrstelle A zur oberen Ausgangsstelle B, beforder: Wenn die Stelle B₁ erreicht wird, wirken die Nockenabtaster 12 und 13 derart mit den Nockenbahnen 14a und I5 zusammen, daß die Kniehebel 8 und 10 verschwenken und ihre zugehörigen Klinken 8a und sich voneinander entfernen, so daß das Gutteil 7 freigegeben wird.After gripping the good part 7 is now in the direction of the arrow Y from the supply point A to the upper exit point B, transported: When the point B _{1 is} reached, the cam scanner 12 and 13 cooperate with the cam tracks 14a and I5 in such a way that the toggle levers 8 and 10 pivot and their associated pawls 8a and move away from each other, so that the good part 7 is released.

An der Ausgabestelle B₁ wandert der Bewegungspfad der Enden j5a und j 3b des ersten Armes 3 zwischen den Enden zweier Führungsplatten 20 und 21 vorbei, so daß sich das Gutteil 7 nach seiner Freigabe zwischen den Führungsplatten 20 und 21 bewegt. Nachdem die Abtaste 12 und 13 an der Stelle B, vorbeigewandert sind, wirken sie weiter mit den zugehörigen Nockenbahnen derart zusammen, daß sich die Kni hebel 10 und 8 voneinander fort bewegen, so daß sie sich beim erneuten Erreichen der stelle A in einer Lage befinden, in eier ein weiteres umhUlltes Gutteil 7 leicht zwischen ihren Klinken 8a und 10a aufgenommen werden kann.At the output point B ₁ , the path of movement of the ends j5a and j3b of the first arm 3 wanders between the ends of two guide plates 20 and 21 so that the good part 7 moves between the guide plates 20 and 21 after it has been released. After the scanner 12 and 13 have wandered past the point B, they continue to work together with the associated cam tracks in such a way that the toggle levers 10 and 8 move away from each other so that they are in one position when they reach the point A again , in egg another wrapped good part 7 can easily be received between their pawls 8a and 10a.

Die Betriebsweise der an den Enden des zweiten Armes 5 angeordneter beiden Greifeinrichtungen ist im wesentlichen die gleiche wie die jThe mode of operation of the arranged at the ends of the second arm 5 both gripping devices is essentially the same as the j

der oben in verbindung mit dem Arm 3 beschriebenen Greifeinrichtungen, mit der Ausnahme, daß in diesem Fall ein Gutteil 7 anstatt an der Ausgabestelle B₁ an der unteren Ausgabestelle B^ zwischen den PUhrungeplatten 21 und 22 abgesetzt wird.the gripping devices described above in connection with the arm 3, with the exception that in this case a good part 7 is deposited between the guide plates 21 and 22 _{instead of at the output point B 1} at the lower output point B ^.

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-7-δ-AD ORiGlNAL-7-δ-AD ORiGlNAL

Tf Γ "' 2042ΪΒ6Tf Γ "'2042ΪΒ6

η beiden Fällen wird das Gutteil J seitlich zwischen zwei Doppelollen 3G (von denen nur eine gezeigt ist) geführt und dann durch ine Verzögerungsvorrichtung 31 verzögert.In both cases, the good part J is guided laterally between two double rollers 3G (only one of which is shown) and then decelerated by a delay device 31.

de Verzögerungsvorrichtung 31 enthält vier Rollenpaare 23 bzw. 24 zw. 25 bzw. 26, die mit ihrem Umfang durch Öffnungen in den Platin 20 und 22 hindurchgreifen und an den Gutteilen 7 anliegen. Abge ehen vom Rollenpaar 2J ist jedes Rollenpaar mit dem unmittelbar vojr ehenden Rollenpaar über ein Antriebsband 27 verbunden.Jedes Anriebsband 27 läuft an seinem der Ausgangsstelle zugekehrten Ende JTJ ein erstes Rad 28 und an seinem der Ausgangsstelle abgekehrten nde um ein zweites Rad 29; das Rad 28 hat einen geringeren Durchmesser als das Rad 29, so daß eine Untersetzungsstufe geschaffen ird.De delay device 31 contains four pairs of rollers 23 and 24, respectively between 25 and 26, which with their circumference through openings in the platinum Reach through 20 and 22 and bear against the good parts 7. Apart from the pair of rollers 2J, each pair of rollers is identical to the one immediately in front Each pair of rollers is connected by a drive belt 27. Each drive belt 27 a first wheel 28 runs at its end JTJ facing the starting point and at its end facing away from the starting point nde around a second wheel 29; the wheel 28 has a smaller diameter than the wheel 29 so that a reduction stage is created earth.

Jas erste Rollenpaar 25 wird von einem (nicht gezeigten) Motor her ngetrieben, so daß infolge der Untersetzungsstufe zwischen jedem iollenpaar und dem unmittelbar nachfolgenden Rollenpaar das Rollenaar 24 mit einer geringeren Drehzahl als das Rollenpaar 2J>, das iollenpaar 25 mit einer geringeren Drehzahl als das Rollenpaar 24 and das Rollen^aar 26 mit einer geringeren Drehzahl als das Rollen-)aar 25 umläuft. Somit wird ein umhülltes Gutteil 7 zunächst in Ablängigkeit davon, ob es sich in der oberen oder unteren Gutteileleihe befindet, durch die eine oder andere Rolle des Rollenpaares IJ) verzögert und anschließend durch die nachfolgenden Rollen der tollenpaare 24, 25 und 26 weiter verzögert.The first pair of rollers 25 is driven by a motor (not shown) so that as a result of the reduction stage between each pair of rollers and the immediately following pair of rollers, the pair of rollers 24 with a lower speed than the pair of rollers 2J>, the pair of rollers 25 with a lower speed than the Pair of rollers 24 and roller 26 rotates at a lower speed than roller 25 rotates. Thus, an enveloped good part 7 is initially delayed depending on whether it is in the upper or lower good part row, by one or the other role of the roller pair IJ) and then further delayed by the subsequent roles of the great pairs 24, 25 and 26.

3ie pührungsplatten 20 und 21 enden an einer Stelle hinter dem Letzten Rollenpaar 26, während die Führungsplatte 22 noch über dasThe guide plates 20 and 21 end at a point after the Last pair of rollers 26, while the guide plate 22 is still on the

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- 3 - " -- ~ 20A2T56- 3 - "- ~ 20A2T56

nde der Platten 20 und 21 hinaussteht, so daß Gutteile, die das nde der Führungsplatte 21 erreichen, auf die auf der Führungsplatt ■22 aufliegende Gutteile-Reihe herabfallen, so daß eine gemeinsame Sinzelreihe paarweise senkrecht übereinander gestapelter Gutteile ebildet wird. Die paarweise vertikal übereinander gestapelten Gutteile können anschließend paarweise verpackt werden.Nde of the plates 20 and 21 protrudes so that good parts, which reach the nde of the guide plate 21, on the guide plate ■ 22 lying good parts row fall down, so that a common Single row of good parts stacked vertically on top of each other is formed. The good parts stacked vertically on top of each other in pairs can then be packed in pairs.

Die erfindungsgemäße Einrichtung läßt sich zum Verpacken jeglicher geeigneter Gutteile verwenden, ist jedoch insbesondere dazu geeignet, eine umhüllte Zigarettenpackung aufzunehmen und die umhüllten Packungen paarweise senkrecht über-einander zu stapeln, so daß die Zigarettenpackungen anschließend in einer nicht gezeigten Verpackungsmaschine in zwei Reihen verpackt werden können.The device according to the invention can be used for packaging any Use suitable good parts, but is particularly suitable for receiving a wrapped cigarette pack and the wrapped Stack the packs in pairs vertically on top of each other so that the Cigarette packs then in a packaging machine, not shown can be packed in two rows.

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Claims

Molins Machine Company
Limited

2, Evelyn Street, August 25, 1970

DeptfOrd, London, SE8, England Attorney File M-1J515

PttlantwtPttlantwt

Dr. Nj. H. Neg*nd «nk DIpI. In» H. HeutfcDr. Nj. H. Neg * nd «nk DIpI. In “H. Heutfc

lPhWSdm:*lPhWSdm: *

Claims

ITl device for dividing a single outflow into several flows of good, characterized in that a first component (j5) rotatable about a first axis (4) and a second component (6) rotatable about a second axis (6) displaced with respect to the first axis (5) are provided, which are each provided with gripping devices (8,10), and that the movement path of each Bai part (5 or 5) and the position of the axes of rotation (4,6) are chosen so that the movement paths of both components (5,5) pass close to the incoming good part flow, whereby each incoming good part (7) can be grasped by one of the gripping devices (8,10) and the movement paths of the respective components (3 or 5) at first and second output points (B ₁ , B ₂ ), at which the gripping devices (8,10) release the good parts (7) for the formation of two Gutloilestroino, are shifted against each other.

2. Einr rectification according to claim I ₁ daduroh characterized in that the two axes of rotation (4,6) extend horizontally and vertically

109813/1129 "¹⁰"109813/1129 " ¹⁰ "

~"~ - ίο - ■ ~ '" " 20Λ2156 "~ "~ - ίο - ■ ~ '" " 20Λ2156 "

Are kept apart, whereby the good parts output streams as Rows of good parts running one above the other are formed.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that each component is designed as an arm (3.5) which can be rotated centrally about an axis (4, 6) and which has a Gripping device (8,10) carries., Whereby the two on one arm (3 or 5) arranged gripping in'riehtungen (8,10) by 180 ° others are out of phase.

4. Device according to claim 3, characterized in that each gripping device (8,10) has a pivotable at the end (3a, 3b; 5a, 5b) of the arm (3,5) articulated, first toggle lever (8) and a two-th, on the first toggle lever articulated toggle lever (10) contains that on the first toggle lever (8) a first (12) and on the second toggle lever (D) a second (I3) cam scanner is arranged that the first and second cam scanner (12,13) ^de s one arm (3) are resiliently pressed against first (I4a, l4b) and second (I5) cam tracks of a first, stationary pair of cams, and that the first and second cam sensors (12, 13) of the other arm (5) are resiliently against the first (32a, 32b) or second (33) cam tracks of a second, stationary pair of cams are pressed on, the shape of the cams (14a, 14b, 15j32a, 32b, 33) being selected so that the gripping devices (8,10) pass by the cam scanner (12, 13) on the incoming good parts atrom (A) detect a good part (7) and as the cam scanner (12 , 1;>) are open at the corresponding output point (B or B ₀ ) and release the good part (7).

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5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that for receiving the good parts (7) at the output points (B ,, Bp) guide devices (51) are provided which
• contain a first guide rail (20,21) receiving a good parts output row and a second guide rail (21,22) receiving a second good parts output row, and that a delay device on the two guide rails (20,21,22) (23 to 29) is arranged, which the good parts (7) during
their removal from the issuing points (B ^ B ₂ ) delayed.

6. Device according to claim 5, characterized in that the delay device contains several pairs of rollers (25 to 26) between which the good parts (7) migrate, each pair of rollers at a lower speed than the _{adjacent one to the output point (B 1} , Bo) Roller pair is driven.

7. Device according to claim 6, characterized in that the pair of rollers (25) located _{at the dispensing point (B ,, B 2) of one}
Motor driven and each subsequent pair of rollers is drivingly connected to the previous pair of rollers, whereby a reduction stage (27, 28, 29) is included in the rotationally locked connection, whereby each subsequent pair of rollers rotates at a lower speed than the previous one.

8. Device according to claim 7, characterized in that each pair of rollers is driven by the immediately preceding one via a drive belt (27) which rotates around two pulleys (28,29) each attached to a pair of rollers, wherein the belt

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""" ^~i2 I " 20A2156"" "^ ~ i2 I" 20A2156

menscheibe · (28) of the respective driving roller pair has a smaller diameter than the pulley (29) of the respective driven pair of rollers, creating a stepped reduction is obtained.

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that that the first guide rail (20,21) ends shortly before the end of the second guide rail (22), whereby the Good parts output row of the first guide rail onto the good parts output row the second guide rail and a common single row of good parts stacked on top of each other in pairs (7) is formed.

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