DE2041555A1

DE2041555A1 - Shaft lifters - with sliding crank drive and sliding block to give intermittent motion to main shaft

Info

Publication number: DE2041555A1
Application number: DE19702041555
Authority: DE
Inventors: Johannes Dipl-Ing Klein
Original assignee: GUESKEN FA J
Current assignee: GUESKEN FA J
Priority date: 1970-08-21
Filing date: 1970-08-21
Publication date: 1972-03-02

Abstract

The drive mechanism to operate the loom shaft lifters uses an intermittently driven main shaft through the action of a sliding crank mechanism in conjunction with a sliding block. This gives the components a smooth sine wave movement and eliminates the shearing stresses of stop/start motions on existing equipments.

Description

Getriebe fttr Fachbildemaschinen Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe zum Bewegen der zur Betätigung von Webschäften dienenden Schafthebel von Fachbildemaschinen mit einer intermittierend antreibbaren Hauptwelle, auf der Hauptwelle angeordneten, jeweils mit den Schafthebeln verbundenen Exzentern und mit in Abhängigkeit von einem vorgebbaren Programm steuerbaren Kupplungselementen zwischen der Hauptwelle und den Exzentern. Transmission fttr shedding machines The invention relates to a Gear for moving the shaft lever used to actuate heald frames from Shedding machines with an intermittently drivable main shaft on the main shaft arranged, each connected to the shaft levers eccentrics and with depending Coupling elements between the main shaft that can be controlled by a predefinable program and the eccentrics.

Die Schafthebel solcher Fachbildemaschinen sind mit den Schäften der Webmaschine durch Kraftübertragungsglieder verbunden. Um die Webschäfte in der richtigen Weise zu bewegen, muß den Schafthebeln der Fachbildemaschine eine schwingende Bewegung mit Stillständen in den Bewegungsendlagen erteilt werden.The shaft levers of such shedding machines are with the shafts of Loom connected by power transmission links. To get the heald frames in the correct Way to move, the shaft levers of the shedding machine must have a swinging motion are issued with standstills in the movement end positions.

Es sind Fachbildemaschinen bekannt, die eine Antriebswelle besitzen und bei denen Drehbewegungen mit Rast durch sog. aussetzende Rädergetriebe erzeugt werden. Hierbei besteht der Nachteil, daß jeweils der Übergang aus der Ruhelage oder Rast in den Bewegungszustand nicht stoßfrei vor sich geht. Dies führt zu einer hohen Beanspruchung der an der Bewegung beteiligten Elemente, begrenzt die Leistung der Maschine und bringt hohen Verschleiß mit sich. Es sind auch Antriebe bekannt, bei denen die in Eingriff zu bringenden Antriebselemente durch zusätzliche Kurventriebe in eine Relativbewegung zueinander versetzt werden, um Stöße zu mindern. Dies bedingt einen verhältnismäßig großen Aufwand. Sehr ungünstig ist dabei außerdem, daß die während der genannten Bewegungsphase in Eingriff kommenden Antriebselemente nur linienförmigen Berührungen unterliegen und demzufolge einem hohen Verschleiß ausgesetzt sind.Shedding machines are known which have a drive shaft and in which rotational movements with detent are generated by so-called intermittent gear trains will. Here is the disadvantage that each of the transition from the rest position or rest in the state of motion does not occur smoothly. this leads to high stress on the elements involved in the movement, limited the performance of the machine and entails high wear and tear. They are also drives known, in which the drive elements to be engaged by additional Cam drives are set in a relative movement to each other in order to reduce shocks. This requires a relatively large amount of effort. It is also very unfavorable that the drive elements which come into engagement during said movement phase only linear contacts are subject to high wear and tear are exposed.

Ziel der Erfindung ist es, die bestehenden Nachteile und Unzulänglichkeiten zu beheben und einen besonders vorteilhaften Antrieb fUr die Schafthebel von Fachbildemaschinen zu schaffen, durch welchen den Schafthebeln eine sinusförmige Schwingbewegung mit Rast erteilt werden kann, ohne daß Stöße auftreten und ohne daß die zur Erzeugung denen den Elemente einem hohen Verschleiß ausgesetzt sind.The aim of the invention is to overcome the existing disadvantages and shortcomings to fix and a particularly advantageous drive for the shaft lever of shedding machines to create, through which the shaft levers a sinusoidal oscillating movement with Rast can be issued without shocks occurring and without the generation which the elements are exposed to a high level of wear and tear.

Ausgehend von einem Getriebe der eingangs genannten Art sieht die Erfindung zu diesem Zweck vor, die Hauptwelle mittels eines Schubkurbelgetriebes anzutreiben, dessen Koppel an einem Gleitstein angelenkt ist, der in einer quer zur Drehachse der Hauptwelle verlaufenden Nut der Hauptwelle oder einer mit dieser drehfest verbundenen Scheibe od.dgl. verschiebbar geführt ist.Based on a transmission of the type mentioned, the sees Invention for this purpose, the main shaft by means of a slider crank gear to drive, whose coupling is hinged to a sliding block that is in a transverse to the axis of rotation of the main shaft extending groove of the main shaft or one with this non-rotatably connected Disc or the like. is slidably guided.

Ein solches Getriebe ermöglicht es, die Schafthebel einer Fachbildemaschine stoßfrei in der gewUnschten Weise zu bewegen. Dies wird mit sehr einfachen Mitteln und verhältnismäßig geringem konstruktiven Aufwand erreicht, wobei von einer gleichförmigen Drehbewegung ausgegagen werden kann.Such a gear enables the shaft lever of a shedding machine to move smoothly in the desired manner. This is done with very simple means and achieved relatively little construction effort, being of a uniform Rotary movement can be output.

Bei der Erfindung besteht weiterhin der große Vorteil, daß alle an der Umsetzung der Ausgangsbewegung in die Schwingbewegung der Schafthebel mit Rast beteiligten Getriebeelemente Umschlußpaare mit FlächenberUhrung sind. Die spezifischen Flächendrücke können hierdurch niedrig gehalten und Verschleißerscheinungen weitgehend eingedämmt werden.In the invention there is still the great advantage that all the conversion of the initial movement into the oscillating movement of the shaft lever with detent involved transmission elements are pairs of enclosures with surface contact. The specific This means that surface pressures can be kept low and signs of wear and tear to a large extent be contained.

Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe fällt schließlich auch die bisher gegebene Leistungsbegrenzung weg, weil nunmehrinfolge Vermeidung von Stoßbewegungen weitaus höhere Drehzahlen als bisher vorgesehen werden können. Dies ist ein ' besonders wichtiger Punkt, weil fUr moderne, Webmasohinen, insbesondere Doppelgreiferwebmaschinen für Plüsch, Velour und Samt, die Tendenz zu immer höheren Drehzahlen geht.In the case of the transmission according to the invention, the hitherto also applies given power limitation away, because now avoiding shock movements as a result Much higher speeds than previously can be provided. This is a 'special important point because for modern weaving machines, especially double rapier weaving machines for plush, velor and velvet, with a tendency towards ever higher speeds.

Dem kann nunmehr auch mit einer Dreistellungsschaftmaschine Rechnung getragen werden.This can now also be taken into account with a three-position dobby be worn.

Eine zweckmäßige Ausführung des erfindungsgemäßen Getriebes besteht darin, daß die gelenkige Verbindung der Koppel mit dem der Hauptwelle zugeordneten Gleitstein an einem sich über das Gleitsteingelenk des Schubkurbeltriebes hinaus erstreckenden Teil der Koppel vorgesehen ist. Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Koppel Uber das Verbindungsgelenk mit der Kurbel des Schubkurbeltriebes hinaus zu verlängeren und an diesem Teil der Koppel die Verbindung mit dem der Hauptwelle zugeordneten Gleitstein vorzusehen.There is an expedient embodiment of the transmission according to the invention in that the articulated connection of the coupling with that associated with the main shaft Slide block on a slide block joint of the slider crank mechanism extending part of the coupling is provided. Another opportunity consists in connecting the coupling via the connecting joint to the crank of the slider-crank mechanism to extend out and at this part of the coupling the connection with that of the main shaft associated sliding block to be provided.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das Teilungsverhältnis der Koppel, d.h. das Längenverhältnis des sich zwischen dem Kurbelgelenk und dem Gleitsteingelenk des Schubkurbeltriebes erstreckenden Teiles der Koppel zu dem anderen, bis zum Verbindungsgelenk mit dem der Hauptwelle zugeordneten Gleitstein reichenden Teiles der Koppel veränderbar. Dadurch ist es in einfacher und zweckmäßiger Weise möglich, die für den Antrieb der Hauptwelle ausgenutzte Koppelkurve zu verändern.According to a further feature of the invention is the division ratio the coupling, i.e. the length ratio between the crank joint and the Sliding block joint of the slider crank mechanism extending part of the coupling to the other, reaching up to the connecting joint with the sliding block associated with the main shaft Part of the belt can be changed. This makes it easy and convenient possible to change the coupling curve used to drive the main shaft.

Dabei kann es insbesondere so sein, daß das die Koppel mit dem Gleitstein des Schubkurbeltriebes verbindende Gelenk in Längsrichtung der Koppel verstellbar ist. Die Länge der Führung für diesen Gleitstein wird entsprechend groß gewählt.It can in particular be so that the coupling with the sliding block of the crank mechanism connecting the joint adjustable in the longitudinal direction of the coupling is. The length of the guide for this sliding block is chosen to be correspondingly large.

Der der Hauptwelle zugeordnete Gleitstein geht bei seiner Verschiebebewegung in der ihn führenden Nut jeweils durch die'Drehmitte der Hauptwelle hindurch. Um die Stellung der Hauptwelle während dieses Mittendurchganges zusätzlich zu sichern, sieht die Erfindung vor, daß einerseits an der Hauptwelle oder einer mit diesem drehfest verbundenen Scheibe und andererseits an der Koppel Sperrelemente vorhanden sind, die zeitweilig zur gegenseitigen Anlage kommen, derart, daß sie während des Mittendurchganges des Gleitsteines die Hauptwelle gegen jede Bewegung sichern.The sliding block assigned to the main shaft moves when it moves in the groove leading to it through the center of rotation of the main shaft. Around to additionally secure the position of the main shaft during this center passage, the invention provides that on the one hand on the main shaft or one with this rotatably connected disc and on the other hand on the coupling locking elements available are that temporarily come to mutual investment, such that they during the Secure the main shaft against any movement through the center passage of the sliding block.

Als Sperrelemente werden zweckmäßig Kurvenstücke und über deren Kanten laufende Rollen vorgesehen.Curve pieces and over their edges are useful as locking elements running roles provided.

Für das programmabhängige Kuppeln der Hauptwelle mit den einzelnen Exzentern bestehen verschiedene Möglichkeiten. For the program-dependent coupling of the main shaft with the individual There are various options for eccentrics.

Bei einer vorteilhaften Ausführung sieht die Erfindung vor, daß die Exzenter in ihren Innenflächen Mitnehmernuten zum Eingriff von Kupplungsschiebern aufweisen, die in an sich bekannter Weise in radialen Ausnehmungen der Hauptwelle verschiebbar sind, unter der Wirkung von sie nach außen zu bewegen suchenden Federn stehen und mit Hilfe von steuerbaren Betätigungsgliedern entgegen der Federkraft aus den Mitnehmernuten der Exzenter hinaus- und in die Ausnehmungen der Hauptwelle hineinbewegbar sind. Eine solche Ausführung ist einfach und betriebssicher und läßt sich außerdem mit Ünkomplizierten Mitteln betätigen.In an advantageous embodiment, the invention provides that the Eccentric grooves in their inner surfaces for engaging clutch slides have which in a known manner in radial recesses of the main shaft are displaceable under the action of springs seeking to move outwards stand and with the help of controllable actuators against the spring force out of the driving grooves of the eccentric and into the recesses of the main shaft are movable into it. Such a design is simple and reliable and leaves also operate with uncomplicated means.

Besonders zweckmäßig werden hierbei die Exzenter oder mit ihnen verbundene Scheiben od.dgl. auf der Außenseite mit Sperrnuten versehen, in die dann steuerbare Riegel ein£Uhrbar sind. Durch diese Mittel wird der von der Hauptwelle ab gekuppelte Exzenter so lange sicher in seiner tage gehalten, bis er wieder in Tätigkeit treten soll.The eccentrics or those connected to them are particularly useful here Discs or the like. Provided with locking grooves on the outside, in which then controllable Latches are a £ o'clock. By this means, the from the main shaft is coupled Eccentric held securely in its day until it can be used again target.

Eine außerordentlich vorteilhafte AusfUhrung ergibt sich dadurch daß die Betätigungsglieder für die Kupplungsschieber und die Riegel jeweils zu einem einzigen Organs miteinander vereinigt werden. Es bedarf dann jeweils nur eines einzigen Betätigungsvorganges, um den betreffenden Exzenter von der Hauptwelle abzukuppeln und ihn gegen unkontrollierte Bewegungen zu sichern bzw. umgekehrt diese Sicherung aufzuheben und die Kupplung mit der Hauptwelle wieder herzustellen.An extremely advantageous embodiment results from the fact that the actuators for the coupling slide and the latch each to one single organ. Then only one is required at a time Actuation process to uncouple the eccentric in question from the main shaft and to secure it against uncontrolled movements or vice versa this security cancel and re-establish the coupling with the main shaft.

Bei einer sehr zweckmäßigen Ausführung sind zwei um 1800 zueinander angeordnete StößeL vorgesehen, die mit Hilfe von Steuerhebeln gleichzeitig in entgegengesetzten Richtungen verschiebbar sind. Diese Stößelbilden dann sowohl die Betätigungsglieder für die Kupplungsschieber als auch zugleich die Riegel zum Festlegen der abgekuppelten Exzenter. Die Steuerhebel können ihre Bewegung durch eine Rollenkarte oder eine andere bekannte Mustereinrichtüng erhalten.In a very practical design, two are around 1800 to each other arranged shocksL provided, which with the help of control levers simultaneously in opposite directions Directions are shiftable. These tappets then form both the actuating members for the coupling slide as well as the latch to set the uncoupled Eccentric. The control levers can control their movement through a role card or a received other known pattern device.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles. Es zeigen: Fig. 1 den Getriebeaufbau mit dem Schubkurbelgetriebe in Seitenansicht, Fig. 2 einen parallel zu der Seitenansicht nach Fig. 1 geführten Schnitt quer zur Hauptwelle und nach der Linie II - II in Fig. 3 und Fig. 3 die Hauptwelle mit Kupplungseinrichtung im Schnitt nach Linie III - III in Fig. 2.Further details and features of the invention emerge from the The following description of an embodiment shown in the drawing. 1 shows the gear structure with the slider crank gear in a side view, Fig. 2 is a parallel to the side view of Fig. 1 cut transversely to Main shaft and after the line II - II in Fig. 3 and Fig. 3 shows the main shaft with coupling device in section along line III - III in FIG. 2.

Die nicht dargestellten Schäfte der Webmaschine erhalten ihre Bewegung über bekannte Übertragungsglieder von Schafthebeln 18, die auf einer Achse 10 schwenkbar gelagert sind.The shafts of the loom, not shown, are kept moving Via known transmission members of shaft levers 18 which can pivot on an axis 10 are stored.

Mit dem einen Schenkel jedes Schafthebels 18 ist über ein Drehgelenk 30 ein Hebelarm 17 verbunden, der an dem Außenteil eines Exzenters 14 befestigt ist oder mit demselben aus einem Stück besteht. Diese zu den einzelnen Schafthebeln gehörenden Exzenter 14 sitzen parallel nebeneinander angeordnet auf einer ortsfest gelagerten Hauptwelle 7.With one leg of each shaft lever 18 is via a swivel joint 30 is connected to a lever arm 17 which is attached to the outer part of an eccentric 14 is or consists of one piece with the same. These to the individual shaft levers belonging eccentric 14 sit parallel to each other arranged on a stationary main shaft with bearings 7.

Jeder Exzenter kann für sich nach Maßgabe einer Programmsteuerung mit der Hauptwelle auf drehende Mitnahme gekuppelt oder von der Hauptwelle getrennt werden. Zu diesem Zweck ist in einer Ausnehmung 11 der Hauptwelle 7 für jeden Exzenter 14 ein Kupplungsschieber 12 vorgesehen, auf den eine Druckfeder 13 wirkt. In der die Hauptwelle 7 umschliessenden Bohrung 31 des Exzenters 14 sind zwei um 1800 zueinander versetzte Mitnehmernuten 15 vorgesehen. In jede dieser Mitnehmernuten 15 kann der Kupplungsschieber 12 eingreifen, wodurch die mitnehmende Verbindung zwischen der Hauptwelle und dem Exzenter hergestellt wird. Das Aufheben dieser mitnehmenden Verbindung geschieht dadurch, daß ein seitlich am Exzenter 14 vorbei in radialer Richtung nach außen vorstehender Teil 12a des Kupplungsschiebers 12 durch einen St6-ßel 20 bzw. 21 in seine Ausnehmung 11 in der Hauptwelle 7 zurückgedrückt wird, wobei er außer Eingriff mit der entsprechenden Mitnehmernut 15 des Exzenters 14 kommt.Each eccentric can for itself according to a program control coupled to the main shaft for rotating drive or separated from the main shaft will. For this purpose, the main shaft 7 for each eccentric is in a recess 11 14 a coupling slide 12 is provided on which a compression spring 13 acts. In the the main shaft 7 enclosing the bore 31 of the eccentric 14 are two at 1800 to each other offset driving grooves 15 are provided. In each of these driving grooves 15 can Engage coupling slide 12, whereby the driving connection between the Main shaft and the eccentric is made. Breaking this entrainment connection happens in that a laterally past the eccentric 14 in the radial direction outside protruding part 12a of the coupling slide 12 by a plug 20 or 21 in its recess 11 in the main shaft 7 is pushed back, being out of engagement with the corresponding driving groove 15 of the eccentric 14 comes.

Bei einer solchen zum Entkuppeln des Exzenters führenden Bewegung des Stößels 20 greift dieser gleichzeitig in eine von zwei Sperrnuten 16 ein, die sich am Umfang einer mit dem Exzenter 14 fest verbundenen Scheibe 14a befinden.With such a movement leading to the uncoupling of the eccentric of the plunger 20, this engages at the same time in one of two locking grooves 16, which are located on the circumference of a disc 14a fixedly connected to the eccentric 14.

Hierdurch wird der entkuppelte Exzenter arretiert.This locks the uncoupled eccentric.

Wie Fig. 2 zeigt, sind bei der dargestellten Ausführung zwei um 1800 zueinander versetzt angeordnete Stößel 20, 21 vorhanden, von denen jeder als Betätigungsglied für den Kupplungsschieber 12 und als Sperrelement dienen kann. Hierdurch kann der zugehörige Schafthebel 18 in einer oberen oder einer unteren Stillstandslage gehalten werden.As shown in FIG. 2, in the embodiment shown, two are around 1800 Staggered to one another arranged plungers 20, 21 are present, each of which as an actuating member can serve for the coupling slide 12 and as a locking element. This allows the associated shaft lever 18 held in an upper or a lower standstill position will.

Die Steuerhebel 24, 25 zur gleichzeitigen Betätigung der beiden Stößel 20, 21 werden jeweils gemeinsam durch eine übliche Rollenkarte 28 oder einen sonstigen Programmträger, z.B. Papp- oder Papierkarten-Mustereinrichtungen, gemeinsam gesteuert. Sie sind in den Drehpunkten 26 und 27 gelagert und durch eine Stange 32 od.dgl. miteinander verbunden. Mit den Ziffern 33 und 34 sind Druckfedern bezeichnet, welche die beiden in Lagerböcken 22, 23 verßchiebbaren Stößel 20, 21 jeweils vom Exzenter 14 weg nach außen zu drücken suchen.The control levers 24, 25 for the simultaneous actuation of the two tappets 20, 21 are each shared by a common role card 28 or another Program carriers, e.g. cardboard or paper card pattern devices, controlled jointly. They are mounted in the pivot points 26 and 27 and by a rod 32 or the like. connected with each other. The numbers 33 and 34 indicate compression springs, which the two plungers 20, 21 displaceable in bearing blocks 22, 23, each from the eccentric 14 looking to push away to the outside.

Die erforderliche intermittierende Bewegung der Hauptwelle 7, also bei dieser Ausführung eine Drehung um jeweils 1800, wird durch einen Schubkurbeltrieb S erzeugt, wie ihn Fig. 1 erkennen läßt. Dieser bei der dargestellten Ausführung zentrisch ausgebildete Schubkurbeltrieb enthält eine um die feste Drehachse A umlaufende Kurbel a, eine mit der Kurbel durch das Kurbelzapfengelenk 1 verbundene Koppel 10 und einen in einer Längsführung B verschiebbaren Gleitstein d, an dem die Koppel 10 in einem Gelenk 2 gelagert ist. Das äußere freie Ende der Koppel 10 ist durch ein Gelenk 3 mit einem Gleitstein 4 verbunden, der sich in einer geradlinigen Führung 5 verschieben kann. Diese Führung 5 befindet sich in einer mit der Hauptwelle 7 an einem Ende derselben fest verbundenen Scheibe 6 und verläuft diametral, d.h. in Durchmesserrichtung der Hauptwelle 7.The required intermittent movement of the main shaft 7, so in this version, a rotation of 1800 will be made by generates a crank mechanism S, as shown in FIG. This at the one shown Execution centrally designed slider crank drive contains a fixed axis of rotation A revolving crank a, one connected to the crank by the crank pin joint 1 Coupling 10 and a sliding block d displaceable in a longitudinal guide B on which the coupling 10 is mounted in a joint 2. The outer free end of the coupling 10 is connected by a joint 3 with a sliding block 4, which is in a straight line Guide 5 can move. This guide 5 is located in one with the main shaft 7 at one end of the same rigidly connected disc 6 and is diametrical, i. E. in the diameter direction of the main shaft 7.

Bei rechtsdrehendem Kurbelzapfen 1 durchläuft der Gelenkpunkt 3 der Koppel 10 die in Fig. 1 wiedergegebene Koppelkurve K im Linksdrehsinn. Dabei verläuft das geradlinige Stück der Koppelkurve K genau über dem mittleren Teil der Führungsnut 5 für den Gleitstein 4 und somit auch genau über der Drehmitte der Hauptwelle 7. Solange sich dieses Bahnstück der Koppelkurve K mit der Mittellinie der Führung 5 deckt, steht die Hauptwelle 7 still. Anschließend erfolgt dann jeweils eine Drehung der Hauptwelle 7 um 1800.When the crank pin 1 rotates clockwise, the pivot point 3 passes through the Coupling 10, the coupling curve K shown in Fig. 1 in the left direction of rotation. It runs the straight piece of the coupling curve K exactly above the middle part of the guide groove 5 for the sliding block 4 and thus also exactly above the center of rotation of the main shaft 7. As long as this section of the coupling curve K is aligned with the center line of the guide 5 covers, the main shaft 7 stands still. Then one rotation takes place in each case of main shaft 7 around 1800.

Das gerade Bahnstück der Koppelkurve K ist abhängig von den geometrischen Beziehungen der KurhellEnge a zu den Teillängen b1 und b2 der Koppel 10. Bei feststehenden Gestellpunkten A für das Kurbellager und C für die Drehachse der Hauptwelle 7 kann die Rast in den oberen und unteren Tot lagen der Schwingbewegung durch Veränderung des Teilungsverhältnisses b1 zur b2 den verfahrenstechnischen Bedingungen angepaßt werden.The straight section of the coupling curve K depends on the geometric Relationship of the KurhellEnge a to the partial lengths b1 and b2 of the coupling 10. With fixed Frame points A for the crank bearing and C for the axis of rotation of the main shaft 7, the detent in the upper and lower dead were the swinging movement by changing the division ratio b1 to b2 can be adapted to the procedural conditions.

Bei der dargestellten Ausführung kann dieses Teilungsverhältnis b1 zu b2 dadurch geändert werden, daß der Gelenkpunkt 2 der Verbindung der Koppel 10 mit dem Gleitstein d des Schubkurbeltriebes in einem Schlitz 35 der Koppel 10 um den gewünschten Betrag verschoben und an der neuen Stelle mit geeigneten Klemmitteln od.dgl. festgesetzt wird.In the embodiment shown, this division ratio can b1 be changed to b2 in that the hinge point 2 of the connection of the coupling 10 with the sliding block d of the crank mechanism in a slot 35 of the coupling 10 to moved the desired amount and at the new location with suitable clamping means or the like. is fixed.

Die Koppel 10 weist zwei Seitenarme 10a auf, an deren Enden kleine Rollen 9 gelagert sind. Auf der mit der Hauptwelle 7 verbundenen Scheibe 6 sind Sperrsegmente 8 oder Kurvenstücke angebracht, die während des Mittendurchganges des Koppelpunktes 3 mit den an den Koppelarmen 10a befindlichen Rollen 9 zur Anlage kommen. Diese Sperrelemente 8 und 9 sichern die Scheibe 6 und damit die Hauptwelle 7 gegen unbeabsichtigtes Drehen im Augenblick des Mittendurchganges des Gleitsteines 4. Die Sperrwirkung erstreckt sich dabei nur auf diesen Moment, weil die Scheibe 6 durch den Gleitstein 4 im übrigen jeweils so lange zwangsläufig geführt ist, wie der Koppelpunkt 3 vom Mittelpunkt der Hauptwelle 7 einen endlichen Abstand hat.The coupling 10 has two side arms 10a, at the ends of which are small Rollers 9 are mounted. On the disk 6 connected to the main shaft 7 are Locking segments 8 or curved pieces attached during the middle passage of the coupling point 3 with the rollers 9 located on the coupling arms 10a to the plant come. These locking elements 8 and 9 secure the disk 6 and thus the main shaft 7 against unintentional turning at the moment the sliding block passes through the center 4. The locking effect only extends to this moment because the washer 6 is inevitably guided by the sliding block 4 in each case as long as the coupling point 3 has a finite distance from the center of the main shaft 7.

Der Antrieb der Kurbel a des Schubkurbeltriebes S kann auf verschiedene Weise erfolgen und ist durch geeignete Mittel mit dem Arbeitstakt der zugehörigen Webmaschine synchronisiert. Die Drehung der Kurbel a kann insbesondere unmittelbar über einen Zahntrieb oder Kettentrieb von einer Drehbewegung an der Webmaschine abgeleitet sein.The drive of the crank a of the crank mechanism S can be different Manner and is done by suitable means with the work cycle of the associated Synchronized loom. The rotation of the crank a can in particular be immediate via a gear drive or chain drive from a rotary movement on the loom be derived.

Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten bzw. in der Zeichnung dargestellten Merkmale sollen, sofern der bekannte Stand der Technik es zuläßt, für sich allein oder auch in Kombinationen als unter die Erfindung fallend angesehen werden.All mentioned in the above description or in the drawing The features shown should, insofar as the known state of the art permits, on their own or also in combinations as falling under the invention will.

PatentansprUcheClaims

Claims

Claims 1. Gear for moving the for actuating heald frames used shaft lever of shedding machines with an intermittently drivable Main shaft, arranged on the main shaft, each connected to the shaft levers Eccentrics and with coupling elements that can be controlled as a function of a predeterminable program between the main shaft and the eccentrics, characterized in that the drive the main shaft (7) a slider crank drive (S) is provided, the coupling (10) on a sliding block (4) is hinged in a transverse to the axis of rotation of the main shaft (7) running groove (5) of the main shaft (7) or a non-rotatably connected to this Disc (6) or the like. is slidably guided.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the articulated Connection of the coupling (10) with the sliding block (4) assigned to the main shaft (7) on one extending beyond the sliding block joint (2) of the slider crank mechanism (S) Part (b2) of the coupling (10) is provided.

3. Transmission according to one of claims 1 and 2, characterized in that that the division ratio (b1: b2) of the coupling (10), i.e. the ratio of the distance between the crank pin (1) and the sliding block joint (2) of the Slider crank mechanism (S) to the distance between one of these joints and the connecting joint (3) the coupling (10) with the sliding block (4) assigned to the main shaft (7) can be changed is.

4. Transmission according to claim 3, characterized in that the coupling (10) with the sliding block (d) of the slider crank drive (S) connecting joint (2) in The longitudinal direction of the coupling (10) is adjustable.

5. Transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that that on the one hand on the main shaft (7) or bucket with this non-rotatably connected Disc (6) and on the other hand on the coupling (10) for temporary mutual contact certain locking elements (8, 9) are provided.

6. Transmission according to claim 5, characterized in that the locking elements consist of curve pieces (8) and rollers (9).

7. Transmission according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the eccentric (14) in their inner surfaces driving grooves (15) for engagement of Have coupling slides (12) which are in a known manner in radial recesses (11) of the main shaft (7) can be displaced are under the action of they are to the outside to move looking springs (13) and with the help of controllable Actuators - (20, 21) against the spring force from the driver grooves (15) the eccentric (i4) can be moved out and into the recesses (11) of the main shaft (7) are.

8. Transmission according to claim 7, characterized in that the eccentric (14) or disks connected to them (14a) or the like. on the outside with locking grooves (16) are provided into which controllable bolts (20, 21) can be inserted.

9. Transmission according to claims 7 and 8, characterized in that, that the actuators for the coupling slide (12) and the latch with each other are united.

10. Transmission according to claim 9, characterized by about 1800 to each other offset arranged tappets (20, 21), which with the help of control levers (24, 25) simultaneously are displaceable in opposite directions.

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