DE2040159A1

DE2040159A1 - Endless toothed drive belt - of polypropylene for photographic developing appts

Info

Publication number: DE2040159A1
Application number: DE19702040159
Authority: DE
Inventors: Chittenden Frank Victor Henry
Original assignee: Ilford Ltd
Current assignee: Ilford Imaging UK Ltd
Priority date: 1970-08-12
Filing date: 1970-08-12
Publication date: 1972-02-17

Abstract

Belt forms part of a conveyor system for a photographic developing appts. and is toothed like a rack along at least one side. Its stiffness is such that the belt run between a driving and a driven pinion describes a path determined by the belt's physical properties and the spatial arrangement of the pulleys; the path is not influenced by the gravitational force on the belt.

Description

Treibriemen und einen solchen aufweisendes Riemengetriebe.Drive belt and such a belt transmission.

Die Erfindung betri.fft mechanisehe Anordnungen mit Treibriemen und Treibriemen für solche Anordnungen.The invention relates to mechanical arrangements with drive belts and Drive belts for such arrangements.

Bei gebräuchlichen Zahnriemengetrieben steht der Greibriemen zwischen treibendem und angetriebenem Teil unter Zugspannung, wobei die Antriebsübertragung durch diese Zugspannung erfolgt. Da der Treibriemen unter Zugspannung sein muß, ist gewöhnlich nur ein treibendes und ein angetriebenes Teil vorhanden.In common toothed belt drives, the drive belt is between driving and driven part Tensile stress, the drive transmission takes place by this tensile stress. Since the drive belt must be under tension, there is usually only one driving and one driven part.

Demgegenüber schafft die Erfindung einen Treibriemen, welcher zur Kraftübertragung nicht unter Zugspannung zu stehen braucht, sondern nach Art einer bewegten Zahnstange wirkt0 Der erfindungsgemäße Treibriemen ist weiterhin zur Antriebsübertragung von einem treibenden auf mehrere angetriebene Teile geeignet.In contrast, the invention creates a drive belt which for Power transmission does not need to be under tensile stress, but in the manner of a moving rack acts0 The drive belt according to the invention is still used for drive transmission from one driving to several driven parts.

Der endlose Zahnriemen gemäß Erfindung für formschlüssige Antriebsübertragung ist dadurch gekennzeichnet, daß er aus einem flexiblen Plastikmaterial, wie einem entsprechenden thermoplastischen Kunststoff, gefertigt ist, auf wenigstens einer Seite eine Reihe von Zähnen aufweist und einen solchen Grad von Steifigkeit besitzt, daß bei Verwendung zur Antriebsübertragung zwischen einem Antriebsritzel und einem angetriebenen Ritzel nach Art einer Zahnstange das zwischen den mit den Riemen im Eingriff stehenden treibenden und angetriebenen Ritzeln verlaufende Trum einen durch die physikalischen Eigenschaften des Riemens und die Anordnung der Ritzel bestimmten, von der auf den Riemen wirkenden Schwerkraft im wesentlichen unbeeinflußten Weg beschreibt.The endless toothed belt according to the invention for positive drive transmission is characterized in that it is made of a flexible plastic material such as a corresponding thermoplastic, is made on at least one Side has a number of teeth and has such a degree of rigidity that that when used for drive transmission between a drive pinion and a driven pinion in the manner of a rack between the with the belt in the Engaging stationary driving and driven pinions running through a strand determined the physical properties of the belt and the arrangement of the pinions, essentially unaffected by the force of gravity acting on the belt describes.

Somit braucht der erfindungsgemäße Treibriemen zur formschlüssigen Kraftübertragung nicht unter Zugspannung zu stehen. Weiterhin braucht der Treibriemen, sofern die von ihm gebildete Schlaufe nicht übermäßig groß ist, im allgemeinen nicht an beiden Enden dieser Schlaufe gestützt zu werden, solange Einrichtungen vorhanden sind, die den Riemen gegenüber dem treibenden und dem angetriebenen Teil in zur Antriebsübertragung geeigneter Lage halten.Thus, the drive belt according to the invention needs to be positively locked Power transmission not to be under tension. Furthermore, the drive belt needs as long as the loop it forms is not excessively large, generally not to be supported at either end of this loop as long as facilities are available are that the belt opposite the driving and the driven part in the Keep the drive transmission in a suitable position.

Die Zahnreihen können an der Innenfläche des Riemens oder an seiner Außenfläche angeordnet oder auch auf beiden Flächen des Riemens gebildet sein, wobei dann die Zähne der beiden Reihen von gleicher Form und/oder Größe oder auch verschieden sein können. In der bevorzugten Ausführungsform stehen sich die auf den beiden Flächen des Riemens gebildeten Zähne jeweils gegenüber. Dennoch ist auch eine versetzte Anordnung der Zähne einer Reihe gegenüber denen der anderen Reihe möglich.The rows of teeth can be on the inner surface of the belt or on its Outer surface arranged or formed on both surfaces of the belt, wherein then the teeth of the two rows of the same shape and / or size or also different could be. In the preferred embodiment, they are on the two surfaces of the belt formed teeth opposite each other. Nevertheless, there is also a displaced one The teeth of one row can be arranged opposite those of the other row.

Der erfindungsgemäße Treibriemen wirkt nach Art einer endlosen bewegten Zahnstange. Er eignet sich zur Antriebsübertragung von einem einzigen treibenden Glied auf eine verhältnismäßig große Anzahl angetriebener Glieder. Dabei brauchen die angetriebenen Glieder nicht auf der gleichen Seite des Treibriemens zu liegen wie das treibende Teil (Eine derartige Anordnung zeigt Fig 1 der Zeichnung).The drive belt according to the invention acts in the manner of an endlessly moving one Rack. It is suitable for drive transmission from a single driving force Link to a relatively large number of driven links. Need the driven links are not on the same side of the drive belt like the driving part (such an arrangement is shown in FIG. 1 of the drawing).

Das flexible Plastikmaterial, aus dem der Riemen gefertigt ist, besitzt zweokmlii hohe Zugfestigkeit und verhältnismäßig stabile Abmessungen. Das bevorzugte Plastikmaterial ist Polypropylen. Dieses Material läßt sich zu Streifen mit Zähnen in der gewünschten Form auf einer oder beiden Seiten formen, die auf die erforderliche Länge geschnitten und durch Verschweißen der beiden Enden zu Treibriemen verbunden werden, das Material kann auch von Beginn an in Ringform hergestellt werden. Weitere geeignete Werkstoffe sind Polyamide und glasfaserverstärkte Polyamide.The flexible plastic material from which the strap is made has two times high tensile strength and relatively stable dimensions. The preferred one The plastic material is polypropylene. This material can be used to make strips with teeth shape in the desired shape on one or both sides that are on the required Cut to length and connected to drive belts by welding the two ends together The material can also be made in a ring shape from the start. Further suitable materials are polyamides and glass fiber reinforced polyamides.

Die Erfindung umfaßt auch ein Zahnriemengetriebe mit wenigstens einem Antriebsglied in Form eines Stirnrades, wenigstens einem angetriebenen Glied in Form eines Stirnrades, einem endlosen Zahnriemen zur formschlüssigen Antriebsubertragung vom Antriebsglied auf das angetriebene Glied, welcher aus einem flexiblen Plastikmaterial gefertigt und auf wenigstens einer Seite mit einer Reihe von mit den Zähnen der das Antriebsglied und das angetriebene Glied bildenden Zahnräder in Eingriff zu bringenden Zähnen von einer zur Verwendung nach Zahnstangenart geeigneten Form versehen ist und mit Einrichtungen zur Führung des Riemens als Triebglied zwischen treibendem und getriebenem Glied.The invention also includes a toothed belt transmission having at least one Drive member in the form of a spur gear, at least one driven member in Shape of a spur gear, an endless toothed belt for positive drive transmission from the drive member to the driven member, which is made of a flexible plastic material made and on at least one side with a number of teeth with the the drive member and the driven member forming gears into engagement Bringing teeth of a shape suitable for use in the rack-and-pinion type is and with devices for guiding the belt as a drive link between driving and driven member.

Bei einer Abwandlung dieser Auführungsform der ErSindung, bei der die Zahnform des das treibende Glied bildenden Stirnrades von der wenigstens eines ein getriebenes Glied bildenden Stirnrades verschieden ist, besitzt der Riemen jeweils eine Zahnreihe auf jeder seiner Flächen, wobei die Zähne der einen Reihe für den Eingriff des das treibende Glied bildenden Stirnrades und die der anderen Reihe für den Eingriff des das getriebene Glied bildenden Stirnrades geformt sind.In a modification of this embodiment of the invention, in which the tooth shape of the spur gear forming the driving member of the at least one a driven link forming spur gear is different, the belt has each a row of teeth on each of its faces, the teeth of one row for the Engagement of the spur gear forming the driving link and that of the other row are shaped to engage the spur gear forming the driven member.

Selbstverständlich kann ein solches Antriebs-Übertragungssystem mehr als ein treibendes Glied aufweisen, wobei dann mehrere Antriebsglieder gleiche Antriebsgeschwindigkeit haben müssen. Ebenso können, wie es meistens der Fall sein wird, mehrere angetriebene Glieder vorhanden sein.Such a drive transmission system can of course do more as a driving member, in which case several drive members have the same drive speed need to have. As is usually the case, several driven ones can also be used Limbs are present.

Abhängig von der Länge des Riemens und von dem durch den Riemen beschriebenen Weg sind bei manchen Getrieben zweckmäßig Führungseinrichtungen zur Führung des Riemens in der für die Antriebsübertragung gewünschten Lage vorgesehen. Solche Einrichtungen sind besonders wichtig, wenn der Riemen einen gekrümmten Weg beschreibt und die S-tirnrader paarweise übereinander angeordnet sind, wobei der Riemen wischen den Stirnrldern eines Paares hindurch läuft0 Bei derartigen Systemen sind zweckmäßig Führungskanäle derart angeordnet, daß der Riemen sich in einer in dem Bereich, in dem die Stirnräder eines Paares mit dem Riemen in Eingriff stehen, tangential zu beiden Stirnrädern verlaufenden Richtung auf das erste Stirnradpaar zu bewegt.Depending on the length of the belt and the one described by the belt Path are useful guide devices for guiding the in some transmissions Belt provided in the position desired for the drive transmission. Such facilities are particularly important when the belt describes a curved path and the S-spur gears are arranged in pairs one above the other, with the belt wiping the A couple's front wheels runs0 In such systems are expediently arranged guide channels so that the belt is in an in the area in which the spur gears of a pair mesh with the belt, direction tangential to both spur gears on the first pair of spur gears too moved.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. In dieser ist Fig. 1 eine Schrägansicht eines erfindungsgemäßen Stirnrad-Zahnriemengetriebes mit einem Treibriemen für den formschlüssigen Antrieb in Betriebsstellung und Fig. 2 - 5 jeweils die Darstellung von Zahnriemengetrieben in Stirnansicht mit verschiedenen Anordnungen von treibenden und angetrieberieui Gliedern und verschiedenen durch den Treibriemen beschriebenen Wegen.Further details and features of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing. In this Fig. 1 is an oblique view of a spur toothed belt transmission according to the invention with a drive belt for the positive drive in the operating position and Fig. 2-5 each show the representation of toothed belt drives in a front view with different Arrangements of driving and driven links and various through the drive belt described ways.

In Fig. 1 steht ein Zahnriemen 1 im Eingriff mit einem durch (nicht dargestellte) Antriebseinrichtungen angetriebenen Antriebsstirnrad A. Außerdem steht der Riemen 1 mit dreizehn angetriebenen Stirnrädern B im Eingriff. Die Stirnräder A und B siI samtlich mit Walzen C gekoppelt. Die Walzen C sind an beiden Seiten in Halterungen 2 geführt.In Fig. 1, a toothed belt 1 is in engagement with a through (not shown) drive devices driven drive spur gear A. Also stands the belt 1 with thirteen driven spur gears B in engagement. The spur gears A and B are all with rollers C. coupled. The rollers C are on guided in brackets 2 on both sides.

Der Riemen 1 ist aus Polypropylen gefertigt. Die Zähne auf beiden Seiten des Riemens weisen alle gleiches Profil auf und haben eine zur Verwendung auf Zahnstangen geeignete Form, so daß sie mit den Zahnungen sämtlicher Stirnräder A und B in Eingriff zu bringen sind.The belt 1 is made of polypropylene. The teeth on both Sides of the belt are all of the same profile and have one for use on racks suitable shape so that they are with the teeth of all spur gears A and B are to be brought into engagement.

Der Riemen 1 durchläuft die Anordnung aus Stirnrädern A und B, wobei aufgrund der Anordnung dieser Räder zusätzliche Einrichtungen, die den Riemen mit dem treibenden Stirnrad A und den angetriebenen Stirnrädern B in Eingriff halten, nicht erforderlich sind. Außerdem ist oberhalb der Stirnrad-Anordnung ebenfalls keine Führung für den Riemen erforderlich. Die Länge des Riemens ist so bemessen, daß er sich in Form einer Schlaufe im Bereich 3 waagerecht über die Anordnung aus Stirnrädern hinaus erstreckt. Wenn die Riemenschlaufe von Beginn an so geformt ist, läuft der Riemen jederzeit waagerecht auf die Stirnräder zu, also in einer im Bereich, wo der Riemen und die Räder in Eingriff stehen, tangential zu den beiden Stirnrädern des ersten Paares verlaufenden Richtung.The belt 1 runs through the arrangement of spur gears A and B, wherein due to the arrangement of these wheels additional facilities that the belt with keep the driving spur gear A and the driven spur gears B in mesh, are not required. In addition, above the spur gear arrangement is also no guide for the belt required. The length of the belt is measured so that it extends horizontally over the arrangement in the form of a loop in area 3 Spur gears also extends. If the strap loop is shaped like this from the start, the belt runs horizontally towards the spur gears at all times, i.e. in an area where the belt and gears mesh, tangent to the two spur gears direction of the first pair.

Im Betrieb wird das Stirnrad A in der durch den Pfeil angegebenen Richtung angetrieben. Die Drehung des Stirnrades Ä bewirkt eine Bewegung des Riemens 1 in der angegebenen Richtung, wodurch die Stirnräder B ihrerseits in der angegebenen Richtung in Drehung versetzt werden.In operation, the spur gear A is in the direction indicated by the arrow Direction driven. The rotation of the spur gear Ä causes a Movement of the belt 1 in the indicated direction, causing the spur gears B in turn rotated in the specified direction.

In dieser Weise wirkt der Riemen 1 als bewegte Zahnstange.In this way, the belt 1 acts as a moving rack.

Somit ist es durch die Verwendung des Riemens 1 möglich, den Antrieb eines Stirnrades A ohne irgendwelche zwischengeschaltete Zahnräder oder Zwischenräder auf dreizehn angetriebene Stirnräder B zu übertragen.Thus, by using the belt 1, it is possible to control the drive of a spur gear A without any intermediate gears or intermediate gears to be transmitted to thirteen driven spur gears B.

Fig. 2 zeigt einen ähnlichen Zahnriemenantrieb. Ebenso wie der Riemen 1 in Fig. 1 ist der Riemen 6 hier aus Polypropylen und weist auf beiden Seiten Zähne mit durchgehend gleichem Profil auf. Wie in Fig. 1 sind ein Antriebsrad A und angetriebene Räder B vorgesehen. Der durch den Riemen 6 beschriebene Weg verläuft stärker gekrümmt als der des Riemens in Fig. 1. Aus diesem Grunde ist eine Führung 7 vorgesehen, die den Riemen 6 ausrichtet, so daß er waagerecht auf das erste angetriebene Räderpaar B zu verläuft.Fig. 2 shows a similar toothed belt drive. Just like the strap 1 in Fig. 1, the belt 6 is here made of polypropylene and has teeth on both sides with the same profile throughout. As in Fig. 1, a drive wheel A and A are driven Wheels B provided. The path described by the belt 6 is more curved than that of the belt in Fig. 1. For this reason a guide 7 is provided, which aligns the belt 6 so that it is level with the first driven pair of wheels B to runs.

Fig. 3 zeigt einen weiteren Zahnriemenantrieb, bei dem ein aus Polypropylen gefertigter Riemen 10 zwei Zahnreihen aufweist, die auf den beiden Seiten des Riemens angeordnet sind und verschiedene Zahnformen aufweisen.Fig. 3 shows a further toothed belt drive in which a polypropylene manufactured belt 10 has two rows of teeth on both sides of the belt arranged and have different tooth shapes.

Die Zähne des Antriebs-Stirnrades A weisen das gleiche Profil auf wie die der angetriebenen Räder B, und die Fläche F des Riemens 10 weist eine Zahnung auf, die mit der des Rades A in Eingriff zu bringen ist. Demgegenüber lassen sich die Zähne auf der Fläche G des Riemens 10 mit denen der angetriebenen Stirnräder D in Eingriff bringen. Eine Führung 11 dient dem Ausrichten des Riemens, bevor dessen Zähne mit dem ersten Stirnradpaar der Reihe in Eingriff kommen, so daß der Riemen tangential auf dieses Radpaar zuläuft0 Fig. 4 zeigt einen Riemen 14 mit nur auf einer Fläche ausgebildeten Zähnen. Die Zähne kommen in Eingriff mit einem Antriebsrad A und zwei angetriebenen Rädern Bo Zum Ausrichten des Riemens 14 vor Erreichen des ersten Stirnrades B ist eine Führung 15 vorgesehen. Unterhalb des Rades B ist eine Rolle 16 angeordnet, die den Riemen 14 antriebsübertragend in Anlage am Stirnrad B hält.The teeth of the drive spur gear A have the same profile like that of the driven wheels B, and the surface F of the belt 10 has a toothing which is to be brought into engagement with that of the wheel A. In contrast, can the teeth on the surface G of the belt 10 with those of the driven spur gears Engage D. A guide 11 is used to align the belt before it Teeth come into engagement with the first pair of spur gears in the row, so that the belt runs tangentially to this pair of wheels0 Fig. 4 shows a belt 14 with only teeth formed on a surface. The teeth mesh with a drive wheel A and two driven wheels Bo for aligning the belt 14 before reaching the first spur gear B, a guide 15 is provided. Below wheel B is one Roller 16 is arranged, which transmits the drive belt 14 in contact with the spur gear B holds.

Unterhalb des Riemens 14 verläuft eine Führung 17, mittels der der Riemen in antriebsübertragender Anlage am Stirnrad A und dem anderen Stirnrad B gehalten ist.Below the belt 14 runs a guide 17, by means of which the Belt in drive-transmitting system on spur gear A and the other spur gear B. is held.

Fig. 5 zeigt einen Antrieb entsprechend Fig. 4, wobei ein Riemen 18 jedoch einen stärker gekrümmten Weg beschreibt und unterhalb sämtlicher Räder A und B Rollen 19 angeordnet sind. Die Rollen 19 dienen dazu, den Riemen 18 in antriebsübertragendem Eingriff mit den Stirnrädern A und B zu halten.FIG. 5 shows a drive corresponding to FIG. 4, with a belt 18 but describes a more curved path and below all Wheels A and B rollers 19 are arranged. The rollers 19 serve to hold the belt 18 keep in drive-transmitting engagement with the spur gears A and B.

Der erfindungsgemäße Zahnriemenantrieb eignet sich insbesondere zur Verwendung in Fördersystemen von kleinen Abmessungen, in denen die Stirnräder entsprechend der Darstellung in Fig. 1 mit Walzen gekoppelt sind. Mittels eines solchen Walzensystems kann ein dünner Gegenstand, beispielsweise ein Blatt Papier oder ein Film, der zwischen die Walzen Ci und C2 (Fig. 1) eingeführt wird, durch das System hindurch gefördert werden. Dabei können die Walzen sämtlich in eine Flüssigkeit getaucht sein, wenn das Fördersystem z.B. Teil einer Behandlungsvorrichtung, etwa einer fotografischen Entwicklungsvorrichtung ist, wobei dann die Flüssigkeit eine Entwickler-oder Fixierlösung oder ein Wasserbad wäre.The toothed belt drive according to the invention is particularly suitable for Use in conveyor systems of small dimensions in which the spur gears accordingly the illustration in Fig. 1 are coupled with rollers. By means of such a roller system can be a thin object such as a sheet of paper or film that is between the rollers Ci and C2 (Fig. 1) is introduced, conveyed through the system will. The rollers can all be immersed in a liquid, if the conveyor system, for example, part of a processing device such as a photographic one Development device is, in which case the liquid is a developing or fixing solution or a water bath.

Claims

Patent claims:

1. Endless toothed belt for positive power transmission thereby characterized in that it is made of a flexible plastic material, at least one side has a row of teeth in the manner of a rack and one such Has a degree of rigidity that when used to transmit power a driving pinion on a driven pinion in the manner of a rack between the drive and driven pinions engaged with the belt running strand a due to the physical properties of the belt and the Spatial arrangement of the pinion describes the specific path of the on the belt acting gravity is essentially unaffected.

2. Toothed belt according to claim 1, characterized in that it consists of Polypropylene is made.

3. Toothed belt drive with at least one driving pinion (A) in Form of a spur gear and at least one driven pinion (B) in the form of a Spur gear, characterized by an endless toothed belt (1) for positive locking Power transmission according to claim 1 for rack and pinion power transmission from the driving pinion (A) to the driven pinion (s) (B), which at least one side has a series of teeth, the shape of which engages the teeth of the driving and driven spur gears is made possible and by facilities (7,11,1S, 16,17,19,20) for guiding the belt in force-transmitting engagement with the driving and driven limbs.

4. Toothed belt transmission according to claim 3, wherein the teeth of the drive spur gear are shaped differently from those of the driving spur gear, characterized in that that two rows of differently shaped teeth are provided on either side of the belt of which one with the teeth of the driving spur gear (A) and the other meshes with the teeth of the driven spur gear (B).