DE2039942A1 - Device for collecting and transporting stacks of bags - Google Patents
Device for collecting and transporting stacks of bagsInfo
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Description
14 873 S/A14 873 S / A
3. August 19703rd August 1970
Windmöller & HöIseher, Lengerich i.W.Windmöller & HöIseher, Lengerich i.W.
Vorrichtung zum Sammeln und Abtransportieren von BeutelstapelnDevice for collecting and transporting stacks of bags
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Samein und Abtransportieren von Beutelstapeln, die vom Ablagezylinder einer Beutelmaschine abgelegt werden, mit einem im wesentlichen horizontalen, am umfang des Abiagezylinders angeordneten Ablagetisch und mit die Beutelstapel vom Ablagetisch abnehmenden und vom Ablagezylinder wegbewegenden Greifereinheiten. Derartige Vorrichtungen sind beispielsweise in der älteren deutschen Patentanmaldung P 19 16 130.9 der Anmelderin beschrieben. The invention relates to a device for collecting and transporting away of stacks of bags, which are deposited by the depositing cylinder of a bag machine, with an essentially horizontal storage table arranged on the circumference of the storage cylinder and with gripper units that remove the stacks of bags from the delivery table and move them away from the delivery cylinder. Such devices are described, for example, in the applicant's earlier German patent application P 19 16 130.9.
Die hohen Produktionsleistungen moderner Beutelmaschinen bedingen so geringe Zeitabstände zwischen dem Absetzen von zwei aufeinanderfolgenden Beuteln auf dem Ablagetisch, daß es außerordentlich schwierig ist, die Greifereinheit mit dem soeben gebildeten Beuteletapel aus dem Bereich des Ablagezylinders he raus zubewegen und die nächste leere Greifereinheit in Aufnahmestellung zu bewegen, ehe der erste Beutel des neuen Stapels vom Ablagezylinder auf dem Ablagetisch abgesetzt wird. Es bedarf deshalb besonderer Vorkehrungen, um die während des Wechsels der Greifereinheiten auf den Ablagetisch abgesetzten Beutel vor dem Herunterfallen oder vor unzulässigen Verschiebungen zu bewahren.The high production rates of modern bag machines require such short time intervals between the placement of two successive bags on the support table that it is extremely difficult to use the gripper unit with the formed bag stack from the area of the storage cylinder he move out and the next empty gripper unit in Move the pick-up position before the first bag of the new one Stacked from the storage cylinder on the storage table will. Special precautions are therefore required to prevent the during the change of the gripper units on the deposit table separated bags before falling or inadmissible Preserve shifts.
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Dar Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ,die während des Wechselns der Greifereinheiten auf den Ablagetisch abgesetzten Beutel schon während des Beginnes der T ran Sportbewegung der den soeben gebildeten Beutelstapel abtransportierenden Greife reinheit su stützen und in Anlage gegeneinander zu halten, bis die nächste Greifereinheit ihre Fangstellung eingenommen hat.The invention is based on the object of placing the gripper units on the support table during the change of the gripper units Bag already during the beginning of the T ran sports movement support the just-formed stack of bags to be transported away purity su and hold it against each other, until the next gripper unit has taken its catching position.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung dar eingangs beschriebenen Art gelöst durch von unten durch Aussparungen des Ablagetisches hindurchgreifende, in Längsrich-According to the invention, this object is achieved in a device of the type described at the outset by means of recesses from below extending through the storage table, in the longitudinal direction
Bl tung des Ablagetisches bewegliche und in Richtung auf den Ablagezylinder unter Federwirkung stehende Halte finger, deren Enden vom Ablagezylinderumfang abstehen und die so bemessen sind, daß sie in der ersten Bewegungsphase des Beutelstapels von diesem abgleiten. Diese Haltefinger drücken die vom Ablagezylinder abgesetzten Deute 1 mit ihren Enden federnd gegen dessen umfang an und werden bereits beim Beginn des Abtransportes des jeweiligen BeutelstapeIs von diesem freigegeben, worauf sie sofort nach Freigabe durch den Beutelstapel in ihre Fangstellung am Ab lage zylinderumfang zurückschnellen. Die Rückkehr der Haltefinger in ihre Fangstellung erfolgt dabei so schnell, daß bereits der nächste und die nachfolgenden, vom AbI age zylinder auf den Ablagetisch abgesetzten Beutel vonBl direction of the storage table movable and in the direction of the storage cylinder holding fingers under spring action, the ends of which protrude from the circumference of the storage cylinder and which are dimensioned in this way are that they slide off the bag stack in the first phase of movement. These holding fingers press those from the storage cylinder offset Deut 1 with their ends resiliently against its circumference and are already at the beginning of the removal of the respective bag stack released by it, whereupon they snap back immediately after being released by the stack of bags in their catch position on the cylinder circumference from. the The holding fingers return to their catching position so quickly that the next and the following, from the storage cylinder to the storage table
P den Haltefingern erfaßt und unter leichtem Andruck an den Ablagezylinder in genauer Stellung gehalten werden, bis eine neue Greiferheit ihre Fangstellung eingenommen hat. Das Abstehen der Enden der Halte finger vom Ablage zylinderumfang ermöglicht das erforderliche Zwischentreten der Beutel zwischen die Haltefinger und den Ab lage zylinder.P grasped the holding fingers and applying light pressure to the storage cylinder be held in a precise position until a new gripper has taken its catching position. Standing out the ends of the holding fingers from the storage cylinder circumference enables the necessary stepping of the bag between the holding fingers and the storage cylinder.
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Um das möglichst schnelle Zurückfedern der Haltefinger in ihre Faagstellung zu gewährleisten, dürfen sie den Äblagetisch nur wenig überragen. Die kurzen Haltefinger können deshalb während des Wechselns der Greife reinhei ten nur eine begrenzte Beutelzahl in genauer Stellung halten, insbesondere, weil sie infolge ihrer zum Zwecke des frühzeitigen Hervorschnellens unter der Greifereinheit abwärts ge richte ten Radialbewegung bei wachsendem Stapel an diesem fortschreitend abwärts gleiten, so daß sich der ohnehin geringe Übergriff noch weiter verringert. Da die der Anlieferung dieser begrenzten Beutelzahl entsprechende Zeitspanne besonders bei großen Transportwegen der Greifereinhai ten für den Greiferwechsel nicht ausreicht, können in ä weiterer Ausgestaltung der Erfindung kürzere und zusätzlich längere Haltefinger vorgesehen sein. Die längeren Haltefinger überragen den Ablagetisch in ihrer Fangstellung weiter als die kürzeren, so daß sie später als diese unter dem im Abtransport begriffenen Beutelstapel hinweggleiten und in ihre Fangstellung zurückschnellen, beispielsweise erst während eines im wesentlichen tangential zum Beutelzylinder gerichteten Teiles der Abtransportbewegung der Greifereinheiten im Anschluß an einen ersten, radial gerichteten Bewegungsteil, bei dem die kürzeren Haltefinger bereits in ihre Fangstellung zurückbewegt werden. Die längeren Haltefinger erfassen und stützen dabei den sich auf dem Ablagetisch bildenden neuen BeutGlstapel weiter oberhalb seiner Iftiterkante als die kür- ^ zeren Haltefinger und halten ihn sicher in Stellung, bis die nächste Greifereinheit ihre Fangstellung eingenommen hat. Hierdurch sind auch bei hohen Produktionsleistungen der Beutelmaschine Störungen beim 3ildan und Abtransportieren der einzelnen Beutelstapel ausgeschlossen. In order to ensure that the holding fingers spring back into their façade position as quickly as possible, they must only protrude slightly over the support table. The short holding fingers can therefore only hold a limited number of bags in a precise position while changing the grippers, in particular because they slide progressively downwards as the stack grows due to their downwardly directed radial movement under the gripper unit for the purpose of an early snap out, so that the already minor encroachment is reduced even further. Since the time span corresponding to the delivery of this limited number of bags is not sufficient for changing the gripper, especially with long transport routes of the gripper units, shorter and additionally longer holding fingers can be provided in a further embodiment of the invention. The longer holding fingers protrude beyond the support table in their catching position more than the shorter ones, so that later than this they slide under the stack of bags being transported away and snap back into their catching position, for example only during a part of the removal movement of the gripper units which is essentially tangential to the bag cylinder to a first, radially directed moving part, in which the shorter holding fingers are already moved back into their catching position. The longer holding fingers grasp and support the new bag stack forming on the storage table further above its iftitre edge than the shorter holding fingers and hold it securely in position until the next gripper unit has assumed its catching position. In this way, even with high production outputs of the bag machine, disruptions in the delivery and removal of the individual bag stacks are excluded.
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Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist, da sie keiner zusätzlichen Antriebsmittel bedarf, einfach und billig. Die Halte finger bestehen nach einem bevorzugten Vorschlag der Erfindung auf? Blattfedern, die unterhalb des Ablagetisches an dessen Halterung eingespannt sind und deren die Ablagetischebene überragende Enden abgebogen sind.The configuration according to the invention is because it does not have any additional Propulsion means required, simple and cheap. The holding fingers exist according to a preferred proposal of the invention? Leaf springs attached to the holder below the storage table are clamped and their overhanging the storage table level Ends are bent.
!•lach einem weiteren ErfindungsVorschlag sind die Greiferfingar der Greifereinheiten so in ihrer Halterung an der Greifer™ einheit eingelenkt, daß ihre Schließbewegung schräg aufwärts ■rjarichtet ist. Hierdurch wird erreicht, daß der Beutelstapel! • Another suggestion for the invention is the gripper fingers The gripper units are pivoted into their holder on the Gripper ™ unit in such a way that their closing movement is inclined upwards ■ is set up. This ensures that the stack of bags
·.-? Schließen der ihn unter greifenden Greiferfinger vom Ab= lagetisch abgehoben wird, was zur Folge hat, daß die kürzeren TIaltefinger bereits beim Schließen der Greiferfinger unter &3n Beutelstapel hinweg in ihre Fangstellung zurückschnellen.· .-? Closing the gripper fingers reaching under him from the Ab = is lifted off in position, which has the consequence that the shorter TIaltfinger already when closing the gripper fingers under & 3n The bag stacks snap back into their catching position.
Die Erfindung 1st in der nachstehenden Beschreibung anhand dor Zeichnung näher erläutert, in der ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist. In der Zeichnung zeigen:The invention is explained in more detail in the following description with reference to the drawing, in which an exemplary embodiment is shown is. In the drawing show:
Figur 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht bei in Fangstellung befindlicher Greifereinheit, 1 shows the device according to the invention in a side view with the gripper unit in the catching position,
Figur 2 die erfindungs gemäße Vorrichtung in Seitenan- ■ sieht während der kurzen Radialbewegung der denFigure 2 the fiction, contemporary device in side ■ looks during the short radial movement of the
soeben gebildeten Deutelstapel abtransportierenden Greifereinheit, just formed stack of bags transporting away gripper unit,
Figur 3 die erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht während der anschließenden tangentialen Abtransportbewegung der Greifereinheit undFigure 3 shows the device according to the invention in side view during the subsequent tangential Removal movement of the gripper unit and
Figur 4 eine Draufsicht der Vorrichtung nach der Linie IV-IV in Figur 1. FIG. 4 shows a plan view of the device along the line IV-IV in FIG.
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BADBATH
Die von der Beutelmaschine hergestellten Beutel 3 werden mittels des an sich bekannten, stetig umlaufenden Ablagezylinders 1 an Greifereinheiten 2 übergeben, wobei ein beispielsweise photoelektrisch gesteuertes Zählwerk jeder Greife reinheit eine vorausbestimmte Beutelstückzahl zuteilt, die sodann von der Greifereinheit abtransportiert wird.The bags 3 produced by the bag machine are by means of of the per se known, continuously rotating storage cylinder 1 transferred to gripper units 2, with one example Photoelectrically controlled counter each gripping unit allocates a predetermined number of bags, which is then controlled by the Gripper unit is transported away.
Dem Ablagezylinder 1 ist ein am Maschinengestell 3 befestigter Ablagetisch 4 zugeordnet, der aus einer Mehrzahl von Roststäben 4' besteht, die in Umfangsnuten des Ablagezylinders eingreifen. Am Ablage tisch sind aus Blattfedern bestehende Haltefinger 5,6 befestigt, die die obere Auflageebene des Ablagetisches in ihrer in Figur 3 dargestellten Fangstellung ä The storage cylinder 1 is assigned a storage table 4 which is fastened to the machine frame 3 and which consists of a plurality of grate bars 4 'which engage in circumferential grooves of the storage cylinder. On the tray table of leaf springs existing retaining fingers 5,6 are fastened, which like the upper support plane of the support table in its catching position shown in Figure 3
überragen. Die Haltefinger greifen, wie die Figur 4 erkennen läßt, von unten durch die Zwischenräume zwischen den Roststäben 41 des Ablagetisches hindurch und liegen mit leichter Federspannung am Umfang des Ablagezylinders 1 an. Sie sind an der unteren Halterung 4'· des Ablagetisches eingespannt, so daß sie entgegen ihrer Federkraft radial zum Ablagezylinder aufwärts schwenkbar sind. Die freien Enden der Haltefinger sind von den von ihnen zu haltenden Beuteln und damit vom Umfang des Ablagezylinders abgebogen, damit die vom Ablagezylinder herbeigeführten Beutel mit ihrer vorauslaufenden Kante sicher unter die Haltefinger schlüpfen können, bevor sie von den Greifern 1* des Ablagezylinders freigegeben werden. Die Haltefinger 5 sind kürzer bemessen als die Halte fin- " ger 6. Sie überragen die obere Auflageebene des Ablagetisches 4 um einen geringeren Betrag als der oder die längeren Haltefinger 6.tower above. As can be seen in FIG. 4, the holding fingers grip from below through the spaces between the grate bars 4 1 of the storage table and rest against the circumference of the storage cylinder 1 with a slight spring tension. They are clamped on the lower holder 4 'of the storage table, so that they can be pivoted radially upwards against their spring force in relation to the storage cylinder. The free ends of the holding fingers are bent from the bags to be held by them and thus from the circumference of the storage cylinder so that the leading edge of the bags brought about by the storage cylinder can slip safely under the holding fingers before they are released by the grippers 1 * of the storage cylinder. The holding fingers 5 are shorter than the holding fingers 6. They protrude beyond the upper support plane of the storage table 4 by a smaller amount than the longer holding finger or fingers 6.
Die Greifereinheiten 2 bestehen aus einem in ortsfesten Führungsschienen 7 geführten Wagen 8tund aus in diesem Wagen in Pfeilrichtung b1 - blf querverschiebbaren Greifern, die aus einer Stützplatte 9 und Greiferfingern 10 an einer gemein-The gripper units 2 consist of a carriage 8 t guided in stationary guide rails 7 and of grippers which can be transversely displaced in the direction of arrows b 1 - b lf in this carriage and which consist of a support plate 9 and gripper fingers 10 on a common
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samen Halterung 11 bestehen. Sie sind mit ihrem Wagen 8 mit gleichen Teilungs abständen an schrittweise umlaufenden, endlosen Förderketten 12 befestigt. Die Gesamtanordnung der Greife roinhei ten 2 zum Ablagezylinder 1 ist nach Figur 1 so getroffen, daß die Greifereinheiten mittels der Förderketten 12 in Pfeilrichtung a tangential aufwärts zum Ablagezylinder und mit seitlichem Abstand von ihm bewegt werden und daß ihre Greifer 9,10 durch die erwähnte Querverschiebbarkeit in Pfeilrichtung b l'-b 21 mittels nicht dargestallter Steuermittel radial gegen den Ablagezylinder vor- und zurückbewegbar sind.seed bracket 11 exist. They are attached to their carriage 8 with the same pitch spacings on incrementally circulating, endless conveyor chains 12. The overall arrangement of the gripping roinhei th 2 to the storage cylinder 1 is made according to Figure 1 so that the gripper units are moved by means of the conveyor chains 12 in the direction of arrow a tangentially up to the storage cylinder and at a lateral distance from it and that their grippers 9,10 by the aforementioned transverse displacement can be moved back and forth radially against the depositing cylinder in the direction of the arrow b l'-b 2 1 by means of control means (not shown).
Während der Stillstände der Förderketten 12 nimmt jeweils eine Wk der Greifereinheiten die in Figur 1 dargestellte FangstellungWhile the conveyor chains 12 are at a standstill, one Wk of the gripper units takes the catching position shown in FIG
ein, in der die geöffneten Greifer 9,10 mit ihren Greiferfingern 10 zwischen den Roststäben 4* des Ablagetisches 4 und den Haltefingern 5,6 hindurch in Umfangsnuten des Ablagezylinders 1 eingreifen und sich auf etwa gleicher Höhenlage mit der oberen Ablagetischebene befinden.one, in which the open gripper 9.10 with their gripper fingers 10 between the grate bars 4 * of the storage table 4 and the Retaining fingers 5, 6 engage in circumferential grooves of the storage cylinder 1 and are at approximately the same height as the upper one Are located on the storage table level.
In der in Figur 1 dargestellten Fangstellung der Greifereinheiten 2 werden die vom Ablage zylinder 1 in schneller Folge herbeigeführten Beutel D zwischen dem Ablagezylinder und den Haltefingern 5,6 unmittelbar auf die Greiferfinger IO der Greifereinheit abgesetzt. Der dort anwachsende Beutelstapel St erreicht bald die Stützplatte 9 und drängt die Halte finger W 5,6 in Aussparungen 13 der Stützplatte 9. Sobald die gewünschte Deutelstückzahl auf den Greiferfingern IO abgesetzt worden ist, schaltet das erwähnte Zählwerk die Greifer 9,10 im Sinne des Schließens der Greiferfinger IO und des Querbawegens der Greifer in Pfeilrichtung b1 und anschließend die Förderketten 12 im Sinne der Aufwärtsbewegung der Greifereinheit in Pfeilrichtung a ein. Hierdurch wird der Deutelstapel von der Stützplatte 9 und den Greiferfingern erfaßt und anschlie-In the catching position of the gripper units 2 shown in FIG. 1, the bags D brought about by the storage cylinder 1 in rapid succession are deposited between the storage cylinder and the holding fingers 5, 6 directly on the gripper fingers IO of the gripper unit. The stack of bags St growing there soon reaches the support plate 9 and pushes the holding fingers W 5.6 into recesses 13 of the support plate 9. As soon as the desired number of bags has been deposited on the gripper fingers IO, the aforementioned counter switches the gripper 9.10 in the sense of the Closing of the gripper fingers IO and the traverse path of the grippers in the direction of arrow b 1 and then the conveyor chains 12 in the sense of the upward movement of the gripper unit in the direction of arrow a. As a result, the stack of bags is gripped by the support plate 9 and the gripper fingers and then
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ßend zunächst radial aus dem Bereich des Ablage Zylinders 1 bewegt und sodann tangential zum Ablage zylinder abtransportiert. Während der kurzen Radialbewegung des Beutelstapels schlüpfen die entsprechend kurz bemessenen Haltefinger 5, wie in Figur 2 dargestellt, in Pfeilrichtung c unter dem Beutelstapel St hinweg und schnellen in ihre Fangstellung zurück, wo sie bereits den nächsten vom Ablage zylinder herbeigeführten und auf dem Ablagetisch abgesetzten Beutel und die nachfolgenden erfassen und in genauer Lage halten. Kurz darauf, nach Beginn der tangentialen Aufwärtsbewegung der Greifereinheit 2, schlüpft auch der längere Haltefinger 6 unter dem sich aufwärt sbewegenden Beutelpaket St hinweg und schnellt, wie in Figur 3 dargestellt, ebenfalls in seine Fangstellung zurück, in der er den sich bildenden neuen Beutelstapel St1 so weit oberhalb seiner Uhterkante erfaßt und stützt, daß er nicht nach außen abkippen kann. Die Haltefinger 5,6 halten somit den sich bildenden neuen Stapel St* so lange auf dem Ablagetisch in genauer Lage, bis, wie in Figur 3.strichpunktiert dargestellt, die nächste leere Greifereinheit 2' von unten kommend in ihrer Fangstellung entsprechend Figur 1 anlangt und den neuen Beutelstapel in der beschriebenen Weise übernimmt.ßend first moved radially out of the area of the storage cylinder 1 and then transported away tangentially to the storage cylinder. During the short radial movement of the stack of bags, the correspondingly short holding fingers 5 slip in the direction of arrow c under the stack of bags St and snap back into their catching position, where they already have the next bag brought from the storage cylinder and placed on the storage table, as shown in Figure 2 and capture the following and keep them in precise position. Shortly afterwards, after the start of the tangential upward movement of the gripper unit 2, the longer holding finger 6 also slips under the upwardly moving bag package St and, as shown in FIG 1 grasped and supported so far above its Uhterkante that it cannot tip over to the outside. The holding fingers 5, 6 thus hold the new stack St * that is being formed in the exact position on the storage table until, as shown in FIG takes over the new stack of bags in the manner described.
3ei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Greiferfinger 10 an Parallelkurbeln 14 angelenkt, so daß ihre Schließbewegung in Pfeilrichtung d schräg aufwärts auf einer Kreisbogenbahn erfolgt. Hierdurch wird der Beutelstapel St schon während der Schließbewegung der Greiferfinger vom Ablagetisch 4 abgehoben und damit aus dem Bereich der kürzeren Haltefinger 5 herausbewegt, die dann bei entsprechender Benessung ihrer Länge schon während der Schließbewegung der Greiferfinger vom Beutelstapel St freigegeben werden und sehr frühzeitig in ihre Fangstellung zurückfedern.In the illustrated embodiment, the gripper fingers 10 are hinged to parallel cranks 14 so that their closing movement takes place in the direction of arrow d obliquely upwards on a circular arc path. As a result, the stack of bags St is already during the closing movement of the gripper fingers from the support table 4 lifted and thus out of the area of the shorter holding fingers 5 moved out, which then with appropriate wetting of their Length already released during the closing movement of the gripper fingers from the stack of bags St and very early in their Spring back the catch position.
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| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |