DE2039562B2

DE2039562B2 - Valve with a spherical plug

Info

Publication number: DE2039562B2
Application number: DE2039562A
Authority: DE
Inventors: Herbert 6451 Mittelbuchen Rihm
Original assignee: Honeywell GmbH
Current assignee: Honeywell GmbH
Priority date: 1970-08-08
Filing date: 1970-08-08
Publication date: 1973-01-04
Also published as: DE2147214A1; DE2039562A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Ventil, insbesondere ein Regelventil mit einem zylindrischen Gehäuse mit fluchtendem Ein- und Auslaß sowie einem im wesentlichen kugelförmig gestaltet Ventilverschlußstück, welches mittels einer das Gehäuse radial durchdringenden Antriebswelle gegenüber einem gleichachsig zur Gehäuselängsachse angeordneten ringförmigen Ventilsitz verstellbar ist.The invention relates to a valve, in particular a control valve with a cylindrical housing aligned inlet and outlet as well as an essentially spherical valve closure piece, which by means of a drive shaft penetrating radially through the housing compared to a is adjustable coaxially to the housing longitudinal axis arranged annular valve seat.

Bei einem Ventil dieser Art, welches in der Offenlegungsschrift 1 808 764 beschrieben ist, weist das Ventilverschlußstück eine exzentrische sich im Betrieb parallel zur Sitzfläche erstreckende zylindrische Bohrung auf, in weiche der ebeii.alls zylindrische Exzenter einer sich quer zur Gehäuselängsachse erstreckenden Exzenterwelle formschlüssig eingreift. Die Exzenterwelle dient zugleich als Antriebswelle und ragt abgedichtet einseitig durch die Gehäusewand nach außen. Das Verschlußstück wird in Achsrichtung durch wenigstens drei gleichmäßig über den Gehäuseumfang verteilt angeordnete Längsrippen gegenüber dem Ventilsitz verschieb- und drehbar geführt. Beim Entlanggleiten auf den Längsrippen führt das Verschlußstück gleichzeitig eine Drehbewegung um seinen Mittelpunkt aus.In a valve of this type, which is described in the laid-open specification 1 808 764, the valve plug has an eccentric itself in operation Cylindrical bore extending parallel to the seat, in which the one is cylindrical The eccentric of an eccentric shaft extending transversely to the longitudinal axis of the housing engages in a form-fitting manner. The eccentric shaft also serves as a drive shaft and protrudes through the housing wall on one side in a sealed manner outward. The closure piece is in the axial direction by at least three evenly over the Longitudinal ribs arranged distributed around the circumference of the housing are guided displaceably and rotatably relative to the valve seat. When sliding along the longitudinal ribs, the locking piece simultaneously performs a rotary movement around its center.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Verstellbarkeit des Ventilverschlußstükkes und dessen allseitig abdichtendes Aufsetzen auf den Sitzring zu verbessern.The present invention is based on the object the adjustability of the valve closure piece and its sealing on all sides to improve the seat ring.

Von einem Ventil der eingangs genannten Art ausgehend, löst die Erfindung die gestellte Aufgabe dadurch, daß das Ventilverschlußstück auf einem mit einer Gelenkgabcl formschlüssig verbundenen Kugelkopf gelagert ist, daß die Gelenkgabel zusammen mit einem auf der Antriebswelle sitzenden Lenkhebel einen Schubkurbelantrieb bildet, und daß eine am Kugelkopf angreifende, sich parallel zur Antriebs-Starting from a valve of the type mentioned above, the invention solves the problem in that the valve closure piece is on a ball head positively connected to a joint fork is mounted that the joint fork together with a steering lever seated on the drive shaft forms a slider crank drive, and that an engaging on the ball head, parallel to the drive

welle erstreckende Achse beidseitig in einer parallel zur Gehäuselängsachse verlaufenden Führung geführt ist.shaft extending axis is guided on both sides in a parallel to the housing longitudinal axis guide.

Dieser Aufbau vermeidet jegliche gleitende Reibung zwischen dem Verschlußstück und dem Ge- häuse bzw. irgendweichen Führungsrippeu und ermöglicht darüber hinaus, daß das Verschlußstück in der Endphase des Schließvorganges in die Abdichtstellung hineinrollt und somit einen allseitig dichten Verschluß des Ventils gewährleistet. DarüberhinausThis structure avoids any sliding friction between the locking piece and the device housing or any other guide ribs and also enables the closure piece in the final phase of the closing process rolls into the sealing position and thus seals on all sides Closure of the valve guaranteed. Furthermore erzeugt die Kniehebelwirkung des Schubkurbeiantriebs eine besonders hohe Schließkraft. Zum Verseilen des Ventils kann ein Drehantrieb, ein Kolbenantrieb oder ein beliebiger anderer elektrischer, pneumatischer, hydraulischer oder mechanischer Antrieb eingesetzt werden.the toggle action of the crank drive generates a particularly high closing force. A rotary drive, a piston drive or any other electrical, pneumatic, hydraulic or mechanical drive can be used.

Die formschlüssige Verbindung zwischen Kugelkopf und Geienkgabe! läßt sich in verschiedener Weise herstellen. Der Kugelkopf kan beispielsweise einstückig mit der Gelenkgabel ausgebildet sein. Bei einer anderen, fertigungstechnisch besonders günstige.i Ausführungsform ist er stattdessen einstückig mit der Führungsadue ausgebildet. The form-fitting connection between the ball head and the gift! can be produced in various ways. The ball head can, for example, be designed in one piece with the joint fork. In another embodiment which is particularly advantageous in terms of production technology, it is instead formed in one piece with the guide wire.

Um auch die Reibung der Führungsachse in der gehöusefesten Führung soweit wie möglich zu verringern, s>nd gemäß einer bevorzugten Ausführungsform auf den Enden der den Kugelkopf führenden Achse Rollen angebracht, deren Bewegungsfreiheit in Richtung der Führungsachse einerseits durch Anschläge am Verschlußstück bzw. Absätze der Führungsachse selbst und andererseits durch die Gehäuseinneⁿwand begrenzt ist.In order to reduce the friction of the guide axis in the guide fixed to the housing as much as possible, according to a preferred embodiment rollers are attached to the ends of the axis guiding the ball head, their freedom of movement in the direction of the guide axis on the one hand through stops on the locking piece or shoulders of the guide axis ⁿ itself and on the other hand by the housing wall attachments is limited.

Um zu erreichen, daß das Verschlußstück beim Schließvorgang bei zunächst einseitiger Anlage an einer Sitzkante nicht in den Sitz hineingeschoben wird, sondern tatsächlich in den Sitz hineinrollt, ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß der Kugelkopf und die Führungsachse bzw. ein den Kugelkopf tragender Gewinde: apfen der Gelenkgabel von einer sich in Richtung der Gelenkgabel erstrekkenden Bohrun» durchsetzt sinü, durch welche ein Federrtab hindurchragt, welcher mit seinem einen Ende im Ventilverschlußstück befestigt und auf der anderen Seite durch die Gelenkgabel gehalten ist. Dabei ist der Durchmesser der Bohrung größer als der Durchmesser dus Federstabes.In order to achieve that the closure piece during the closing process with initially one-sided contact a seat edge is not pushed into the seat, but actually rolls into the seat In a further development of the invention it is provided that the ball head and the guide axis or a ball head load-bearing thread: apfen the joint fork from one that extends in the direction of the joint fork Bohrun »penetrated sinus, through which a spring rod protrudes, which with its one The end is fastened in the valve closure piece and held on the other side by the joint fork. The diameter of the hole is larger than the diameter of the spring rod.

Die für die Bewegung des Verschlußstückes erforderliche Kraft und die Gefahr des Verklemmens läßt sich noch weiter dadurch verringern, daß die Gelenkgabel in einem begrenzten Winkelbereich ε ach seit- 5" lieh in Richtung der Antriebswelle schwenkbar am Lenkhebel befestigt ist. Vorzugsweise ist hierfür auf einem sich zwischen den Schenkeln der Gelenkgabel erstreckenden Stift eine ballige Hülse angeordnet, und der Lenkhebel umfi.ßt mit einer ebenfalls balligen, vorzugsweise aber zylindrischen Ausnehmung dieser Hülse. Während die Drehbewegung des Verschlußstückes um die Gehäuselängsachse durch die im Gehäuse geführten Rollen begrenzt ist, erreicht man durch die erwähnte Weiterbildung, daß keine Linienberührung des Verschlußstückes an der Gelenkgabel auftritt, jondem lediglich eine Punktberührung der balligen Hülse in der zylindrischen Bohrung des Lenkhebels.The force required for the movement of the locking piece and the risk of jamming leaves are reduced even further by the fact that the joint fork is in a limited angular range ε ach laterally 5 " borrowed in the direction of the drive shaft is pivotally attached to the steering lever. Preferably this is on a spherical sleeve is arranged on a pin extending between the legs of the joint fork, and the steering lever surrounds with a likewise spherical, but preferably cylindrical recess of this sleeve. During the turning movement of the locking piece around the longitudinal axis of the housing is limited by the rollers guided in the housing one by the mentioned development that no line contact of the locking piece on the joint fork occurs, jondem only a point contact the spherical sleeve in the cylindrical bore of the steering lever.

Der AufbaM des Ventils läßt sich auch derart abwandeln, daß Lenkhebel und Gelenkgabel ihre Zuordnung vertauschen, d. h. der Kugelkopf mit einem Lenkhebel formschlüssig verbunden ist und die Gelenkgabel auf der Antriebswelle sitzt. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Im folgenden wird die Erfindung an Hand zweier in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele erläutert. Hierin zeigt The structure of the valve can also be modified in such a way that the steering lever and joint fork swap their assignment, ie the ball head is positively connected to a steering lever and the joint fork sits on the drive shaft. Further features of the invention emerge from the subclaims. In the following, the invention is explained using two exemplary embodiments shown in the drawings. Herein shows

Fig. 1 einen Schnitt durch eine erste Ausführungsform des Ventils längs der Gehäuselängsachse und senkrecht zur Antriebswelle,1 shows a section through a first embodiment of the valve along the longitudinal axis of the housing and perpendicular to the drive shaft,

Fig.2 einen hierzu orthogonalen Schnitt parallel sowohl zur Längsachse als auch zur Antriebswelle und2 shows a section parallel to this orthogonal to this both to the longitudinal axis and to the drive shaft and

Fig.3 einen Schnitt durch Fig.2 längs der Schnittlinie ΠΙ-ΙΙΙ,Fig.3 shows a section through Fig.2 along the Section line ΠΙ-ΙΙΙ,

Fig.4 einen der Fig.) entsprechenden Schnitt durch eine zweite Ausföhrungsform des Ventils.4 shows a section corresponding to FIG.) by a second embodiment of the valve.

Soweit Bauteile bei den Ausführungsformen übereinstimmen, sind sie mit de-> gleichen Bezugsze:chen versehen. As far as components in the embodiments match, they are given the same reference numerals.

Das Gehäuse 1 ist ein im wesentlichen rohrförmiger Körper mit längs der Gehäuseachse 2 fluchtendem Einlaß 3 und Auslaß 4. Auf der Einlaßseite ist in die Stirnwand ein Sitzring S eingeschraubt. Das Gehäuse wird wie eine Drosselklappe zwischen den Flanschen der anzuschließenden Rohrleitungen befestigt. Stattdessen kann man das Gehäuse auch mit eigenen Anschlußflanschen versehen.The housing 1 is an essentially tubular body with the housing axis 2 aligned Inlet 3 and outlet 4. A seat ring S is screwed into the end wall on the inlet side. That The housing is fastened like a throttle valve between the flanges of the pipelines to be connected. Instead, the housing can also be provided with its own connection flanges.

Das im wesentlichen kugelförmige Ventilsverschlußstück 6 ist auf dem als Kugelkopf 7 ausgestalteten Mittelteil einer Achse 12 gelagert, die sich parallel zur Antriebswelle 11 erstreckt. Auf ihren beiden aus dem Verschhfßstück 6 herausragenden Enden trägt die Führungsachse 12 je eine Führungsrolle 13. deren Bewegungsfreiheit in Richtung der Führungsachse einerseits durch Absätze 14 an der Führungsachse und andererseits durch die Gehäuseinnenwand 15 begrenzt ist. Die Führung für die Rollen 13 und damit für das Verschlußstück 6 ist durch vier in die den Sitzring 5 aufweisende Stirnseite des Gehäuses 1 parallel zur Gehäuseachse 2 eingesetzte, vorzugsweise eingepreßte Führungsbolzen 16 gebildet. Über die Achse 12 und die Rollen 13 wird das Verschlußstück 6 zwischen den Führungsbolzen 16 und damit längs der Gehäuseachse 2 geführt.The essentially spherical valve closure piece 6 is designed as a spherical head 7 Mounted in the middle part of an axle 12 which extends parallel to the drive shaft 11. On both of them The ends protruding from the fusible piece 6, the guide shaft 12 carries a guide roller 13 each. their freedom of movement in the direction of the guide axis on the one hand by paragraphs 14 on the guide axis and on the other hand through the inner wall of the housing 15 is limited. The guide for the rollers 13 and thus for the locking piece 6 is through four in the The end face of the housing 1 having the seat ring 5 is inserted parallel to the housing axis 2, preferably pressed-in guide pins 16 are formed. About the axis 12 and the rollers 13, the closure piece 6 guided between the guide pins 16 and thus along the housing axis 2.

In eine sich senkrecht zur Führungsachse 12 erstreckende zentrische Gewindebohrung 36 des Kugelkopfes 7 «st der Gewindezapfen 37 der Gelenkga bei 8 eingeschraubt. Durch mehr oder weniger tiefes Einschrauben des Gewindezapfens läßt sich der Hub des Ventils einsteilen. Ein Federstab9 stellt eine elastische Verbindung zwischen dem Verschlußstück 6 und der Gdenkgabel 8 her. Hierzu ist der Federstab 9 mit seinem einen Ende in eine radiale Sackbohrung 33 des Verschlußstückes 6 eingesetzt und an seinen, anderen Ende 34 rechtwinklig abgewinkelt und in einen Schlitz 35 der Gelenkgabel 8 eingelegt. Sowohl die Führungsachse 12 als auch der Kugelkopf 7 sind von einer sich in Richtung der Gelenkgabel8 erstreckenden Bohrung 36, 37 durchsetzt, deren Durchmesser größer ist als der Durchmesser des Federstabes AThe threaded pin 37 of the joint gaiter at 8 is screwed into a central threaded bore 36 of the ball head 7 that extends perpendicular to the guide axis 12. The stroke of the valve can be adjusted by screwing in the threaded pin more or less deeply. A spring bar 9 produces an elastic connection between the locking piece 6 and the fork 8. For this purpose, one end of the spring rod 9 is inserted into a radial blind bore 33 of the closure piece 6 and, at its other end 34, is angled at right angles and inserted into a slot 35 of the joint fork 8. Both the guide axis 12 and the ball head 7 are penetrated by a bore 36, 37 extending in the direction of the joint fork 8, the diameter of which is greater than the diameter of the spring bar A.

Ein Bolzen 17 erstreckt sich zwischen den beiden Schenkeln 18 der Gelenkgabel 8 und trägt eine ballige Hülse 19. Auf der Antriebswelle 11 sitzt der Lenkhebel 21, welcher mit einer zylindrischen, die Hülse 19 umfassenden Bohrung 22 versehen ist. Die Gelenkgabel 8 ist somit über den Bolzen 17 und die Hülse 19 mit dem Lenkhebel 21 verbunden. Ein Stift 23 dient der Befestigung des Bolzens 17 in der Ge-A bolt 17 extends between the two legs 18 of the joint fork 8 and carries a crowned one Sleeve 19. On the drive shaft 11 sits the steering lever 21, which with a cylindrical, the Sleeve 19 comprehensive bore 22 is provided. The joint fork 8 is thus over the bolt 17 and the Sleeve 19 is connected to the steering lever 21. A pin 23 is used to fasten the bolt 17 in the

lenkgabel 8. Zwischen dem Lenkhebel 21 und der bes mit großer Kraft geschlossen gehalten wird. DieSteering fork 8. Between the steering lever 21 and the bes is held closed with great force. the

Gelenkgabel 8 ist ein vorgegebenes Spiel möglich. bei der Rollbewegung des Verschlußstückes 6Joint fork 8, a predetermined game is possible. during the rolling movement of the locking piece 6

Die Verbindung zwischen Gelenkgabel 8 und Lenk- zwangsläufig erfolgende zusätzliche Auslenkung desThe connection between the joint fork 8 and the steering inevitably takes place additional deflection of the

hebel 21 mittels der balligen Hülse 19 erlaubt ein Mittelpunktes des Verschlußstückes im Bereich eineslever 21 by means of the spherical sleeve 19 allows a center point of the closure piece in the area of a

seitliches Ausschwenken der Gelenkgabel 8 in Rieh- 5 Kegels, dessen Spitze im Schnittpunkt 39 der Mittel-lateral pivoting of the joint fork 8 in Rieh 5 cone, the tip of which at the intersection 39 of the central

tung der Antriebswelle 11. Letzere ist ic den Buch- linie des Bolzens 17 mit der zentralen, zur Achsedirection of the drive shaft 11. The latter is ic the book line of the bolt 17 with the central, to the axis

sen 24 gelagert, welche in die Flansche 25 und 26 senkrechten Schnittebene 41 durch die Hülse 19sen 24 mounted, which in the flanges 25 and 26 perpendicular section plane 41 through the sleeve 19

eingepreßt sind. Unter Zwischenlage von Dichtschei- liegt, wird durch die mögliche Schwenkbewegung derare pressed in. With a sealing washer in between, the possible swivel movement of the

beri 27 sind die Flansche 25 und 26 mit jeweils vier balligen Hülse 19 in der Bohrung 22 des LenkhebelsBeri 27 are the flanges 25 and 26, each with four spherical sleeves 19 in the bore 22 of the steering lever

Schrauben 28, von denen auf beiden Seiten jeweils io 21 und durch das Spiel zwischen Lenkhebel 21 undScrews 28, of which on both sides each io 21 and through the play between steering lever 21 and

nur eine in F i g. 2 dargestellt ist, am Gehäuse 1 befe- der Gelenkgabel 8 sowie zwischen den Führungsbol-only one in Fig. 2 is shown, on the housing 1, the joint fork 8 and between the guide bolts

stigt. Die Stopfbuchse 29 und die Packung 30 dich- zen 16 und den Führungsrollen 13 ermöglicht,
ten das nach außen führende Ende der Antriebswelle Während bei dem bisher an Hand der F i g. 1stigt. The stuffing box 29 and the packing 30 seal 16 and the guide rollers 13,
ten the outwardly leading end of the drive shaft. 1

11 ab. Die Befestigung des Lenkhebels 21 auf der bis 3 beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel der11 from. The attachment of the steering lever 21 on the first embodiment of the described to 3

Antriebswelle 11 erfolgt mittels einer Paßfeder 31 15 Kugelkopf? Teil der Führungsachse 12 ist, zeigtDrive shaft 11 takes place by means of a feather key 31 15 ball head? Part of the guide shaft 12 shows

zui Drehmomentenübertragung und mittels einer F i g. 4 eine andere Ausführungsform, bei welcherzui torque transmission and by means of a F i g. 4 another embodiment in which

Sechskantschraube 32 zur Lagefixierung in Achsrich- der Kugelkopf 107 einstückig mit der GelenkgabelHexagon screw 32 for fixing the position in the axial direction of the ball head 107 in one piece with the joint fork

tung. 108 ausgebildet ist und die den Kugelkopf führendetion. 108 is formed and leading the ball head

Die guten Schließeigenschaften federbelasteter Achse 112 diesen zentrisch durchdringt. Auch hier Kugelventile haben ihre Ursache darin, daß die Ku- ao stellt der Federstab eine elastische Verbindung zwigel als Verschlußstück frei beweglich in den Sitzring sehen dem Verschlußstück 6 und der Gelenkgabel rollen kann. Die gleichen vorteilhaften Eigenschaften 108 her. Die den Kugelkopf 107 parallel zur Anergeben sich bei dem Ventil gemäß der Erfindung, triebswelle 11 durchsetzende Führungsachse 112 ist obwohl hier das Verschlußstück zur Erzielung einer zur F i g. 4 ■ \ir im Schnitt zu sehen. Ähnlich wie die gewünschten Regelkennlinie zwangsläufig geführt »5 Führungsachse 12 beim zuvor beschriebenen Ausfühsein muß. Von der in den F i g. 1 und 2 dargestellten rungsbeispiel trägt sie auf ihren beiden aus dem Ver-Schließstellung des Ventils ausgehend, wird das Ven- schlußstück herausragenden Enden je eine Führungstil dadurch geöffnet, daß die Antriebswelle 11, bezo- rolle, deren Bewegungsfreiheit in Richtung der Fühgen auf Fig. 1, im Uhrzeigersinn gedreht wird. Dies rungsachse einerseits durch Anschläge am Verschiußhat zur Folge, daß über den Lenkhebel 21 und dw 30 stück und andererseits durch die Gehäuseinnenwand Gelenkgabel 8 sowie den Kugelkopf 7 das Verschluß- 15 begrenzt ist. Die Ausgestaltung der Führung für stück 6 vom Sitz abgehoben und mittels der Rollen das Verschlußstück ist die gleiche wie zuvor an Hand 13 zwischen den Führungsbolzen 16 geführt in Rieh- von Fig. 2 erläutert. Für die Verbindung des Vertung der Gehäuseachse 2 im Öffnungssinn verscho- schlußstückes 6 mit der Gelenkgabel 108 dient wieben wird. 35 derum ein Federstab 9, welcher mit seinem einen EndeThe good closing properties of spring-loaded axle 112 penetrates it centrally. Here, too, ball valves are caused by the fact that the cu ao the spring rod provides an elastic connection between the locking piece and the locking piece 6 and the joint fork can roll freely movable into the seat ring. The same advantageous properties 108. The guide shaft 112 penetrating the ball head 107 parallel to the drive shaft 11 in the valve according to the invention is, although here the closure piece for achieving a position shown in FIG. 4 ■ \ ir seen in section. Similar to how the desired control characteristic must be inevitably guided »5 guide axis 12 in the execution described above. From the in the F i g. 1 and 2, if it carries on both of its ends from the closed position of the valve, the ends protruding from the closure piece are opened by a guide style in that the drive shaft 11, related to the roll, whose freedom of movement in the direction of the joints in FIG. 1, is turned clockwise. This approximation axis on the one hand by stops on the closure has the consequence that the closure 15 is limited via the steering lever 21 and dw 30 pieces and on the other hand by the inner wall of the housing joint fork 8 and the ball head 7. The design of the guide for piece 6 lifted from the seat and the locking piece by means of the rollers is the same as previously explained on hand 13 between the guide pins 16 in Rieh- of FIG. For the connection of the vertex of the housing axis 2 in the opening direction, the closure piece 6 with the joint fork 108 is used. 35 in turn a spring rod 9, which with its one end

In Schließrichtung ergibt sich der gleiche Bewe- in eine radiale Sackbohrung 33 des VerschlußstückesIn the closing direction there is the same movement in a radial blind bore 33 of the closure piece

gungsablauf. Bedingt durch das Spiel der Bewe- eingesetzt und an seinem anderen Ende 34 recht-process. Due to the game of movement used and at its other end 34 right

gungsübertragungsmittel sowie der Führung wird das winklig abgewinkelt und in einen Schlitz 35 der Ge-transmission transmission means as well as the guide is angled angled and inserted into a slot 35 of the

Veischlußstück im Zuge der Schließbewegung in den lenkgabel 108 eingelegt ist. Hier sind sowohl dieVeischlußstück is inserted into the steering fork 108 in the course of the closing movement. Here are both those

seltensten Fällen genau zentrisch auf den Sitzring 40 Führungsachse 112 als auch der Kugelkopf 107 vonIn the rarest cases exactly centered on the seat ring 40 guide axis 112 as well as the ball head 107 of

aufsetzen, sondern meistens zunächst einseitig sich einer sich in Richtung der Gelenkgabel 108 erstrek-put on, but mostly one-sided at first one stretches in the direction of the joint fork 108.

gegen dne Kante des Sitzrings 5 legen. Damit das ku- kenden Bohrung 136, 137 durchsetzt, deren Durch-Place it against the edge of the seat ring 5. So that the pecking bore 136, 137 penetrates, the diameter of which

gelförmige Verschlußstück 6 anschließend in den messer größer ist als der Durchmesser des Federsta-gel-shaped closure piece 6 is then larger in the knife than the diameter of the spring rod

SitzringS ganz hineinrollen kann, ist er mittels der bes 9. Auch die Sackbohrung 33 ist in dem am Ku-Seat ring S can roll in completely, it is by means of the bes 9. The blind hole 33 is also in the

Biegefeder9 elastisch mit dem Kugelkopf 7 der Ge- 45 gelkopf angrenzenden Teil 138 auf den gleichenFlexural spring 9 resiliently with the ball head 7 of the gel head adjoining part 138 on the same

lenkgabele verbunden. Diese kleine Rollbewegung Durchmesser erweitert wie die Bohrung 136, 137.steering fork connected. This small rolling movement widens the diameter as the bore 136, 137.

nach dem Berühren der Sitzringkante bringt das Ver- Die Betriebsweise dieser Ausführungsform des neuenafter touching the edge of the seat ring, the operation of this embodiment of the new

schlußstück 6 vollständig in die konzentrische Regelventils ist die. gleiche wie die der zuerst anThe final piece 6 is completely in the concentric control valve. same as that of the first one

Schließlage zum Sitzung5, hl welcher es bedingt Hand der Fig. 1 bis3 geschilderten AusgestaltungClosed position to the session5, which is dependent on the configuration described in FIGS. 1 to 3

durch die Kniehebelwirkung des Schubkurbelantrie- 50 der Erfindung.by the toggle action of the slider crank drive 50 of the invention.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Valve, in particular control valve with a cylindrical housing with aligned inlet and Outlet and a substantially spherical valve closure piece, which by means of a drive shaft penetrating radially through the housing compared to a drive shaft coaxial with the longitudinal axis of the housing arranged ring-shaped vent to tüshz is adjustable, characterized in that that the closure piece (6) is mounted on a ball head (7) positively connected to a joint fork (8), that the Joint fork together with a steering lever (21) seated on the drive shaft (11) Forms slider crank drive, and that one engaging the ball head, is parallel to the drive shaft axis (12) extending on both sides in a parallel to the longitudinal axis (2) of the housing Guide (16) is performed.

2. Valve according to claim 1, characterized in that the ball head (107) is formed in one piece with the joint fork (108) .

3. Valve according to claim 2, characterized in that the axis (112) leading to the ball head (107) penetrates it centrally.

4. Valve according to claim 1, characterized in that the ball head (7) is integral with the axle leading to it (12) is formed.

5. Valve according to Anspiuch4, characterized in that that the ball head ('.) has a central one extending perpendicular to the guide axis Has threaded bore (36) into which a threaded pin (37) of the joint fork (8) is screwed is.

6. Valve according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the ends of the ball head (7; 107) leading axis (12 · 112) rollers (13) are mounted, the freedom of movement in the direction of the guide axis on the one hand by stops on Closure piece (6) or shoulders (14) of the guide axis (12) itself and on the other hand by the housing inner wall (15) is limited.

7. Valve according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guide through Inner longitudinal ribs of the housing is formed.

8. Valve according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guide through inserted into the end face having the valve seat (5) parallel to the housing longitudinal axis (2), preferably pressed-in guide pins (16) is formed.

9. Valve according to claim 2 or 3, characterized in that the ball head ^ 107) and the guide axis (112) are penetrated by a bore (136, 137) extending in the direction of the joint fork (108) through which a spring rod (9 ) protrudes, which is fastened with its one end in the locking piece (6) and held on the other side by the joint fork, the diameter of the bore in the ball head and guide axis being greater than the diameter of the spring rod.

10. Valve according to claim 4 or 5, characterized in that the threaded pin (37) of a bore (38) extending in the direction of the joint fork (8) is penetrated by soft a spring rod (6) protrudes, which is fastened with its one end in the closure piece (6) and is held on the other side by the joint fork, the diameter the hole in the threaded pin is larger than the diameter of the spring rod.

11. Valve according to claim 9 or 10, characterized in that the spring rod (6) is angled at its end (34) resting in the joint fork (8) and is inserted into a slot (ZS) of the joint fork

12. Valve according to one of claims I to 11, characterized in that the joint fork (8; 108) is attached in a limited angular range also laterally in the direction of the drive shaft (11) pivotably on the Lenkhelrl (21).

13. Valve according to claim 12, characterized in that a spherical sleeve (19) is arranged on a between the legs (18) of the joint fork (8; 108) extending axis (17) and that the steering lever (21) with a likewise spherical, but preferably cylindrical recess (22) r "ie sleeve.

14. Valve according to one of claims 1 to 13, characterized in that the ball head with a steering lever is positively connected and the joint fork is seated on the drive shaft.