DE2038137A1 - Self-locking differential gear - Google Patents

Self-locking differential gear

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DE2038137A1
DE2038137A1 DE19702038137 DE2038137A DE2038137A1 DE 2038137 A1 DE2038137 A1 DE 2038137A1 DE 19702038137 DE19702038137 DE 19702038137 DE 2038137 A DE2038137 A DE 2038137A DE 2038137 A1 DE2038137 A1 DE 2038137A1
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DE
Germany
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differential
bevel gears
housing
teeth
self
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Application number
DE19702038137
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Karl Leukel
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/20Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/22Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using friction clutches or brakes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/08Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

Selbstsperrendes Ausgleichsgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf ein selbstsperrendes Ausgleichsgetriebe mit einem oder zwei zwischen dem Differentialgehäuse und den Achskegelrädern angeordneten Kupplungen, deren Reibscheiben wechselweise mit dem Gehäuse und einem Achskegelrad formschlüssig verbunden und durch die Abweiskraft der ineinandergreifenden Verzahnungen der Achskegelräder und der Ausgleichskegelräder zusammendrückbar sind, und betrifft eine besonders zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltung eines derartigen Differentials. Self-locking differential gear The invention relates to a self-locking differential with one or two between the differential case and the bevel gears arranged clutches, their friction disks alternately positively connected to the housing and a bevel gear and by the repelling force the intermeshing teeth of the axle bevel gears and the differential bevel gears are compressible, and relates to a particularly useful and advantageous Design of such a differential.

Sperrbare Ausgleichsgetriebe sind in einer großen Anzahl unterschiedlicher Ausgestaltungen bekannt und werden auch mit Erfolg bei Personenkraftwagen und Nutzfahrzeugen in deren Antriebsachsen eingebaut. Der Bauaufwand der bisher verwendeten Ausführung ist jedoch oftmals sehr erheblich, so daß auch deren Herstellkosten, vor allem bedingt durch zusätzliche Bearbeitung einzelner Bauteile, hoch sind und eine vielseitige Verwendbarkeit oftmals nicht gegeben ist. Lockable differential gears are different in a large number Embodiments are known and are also being used with success in passenger cars and commercial vehicles built into their drive axles. The construction costs of the previously used version however, it is often very significant, so that too their manufacturing costs, mainly due to additional processing of individual components that are high and a versatile usability is often not given.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein selbstsperrendes Ausgleichsgetriebe zu schaffen, das nicht nur sehr einfach in seinem Aufbau und damit preisgUnstig herzustellen ist, sondern das nahezu alle brauchbaren Vorteile der unterschiedlichen Ausführungen lastabhängiger Sperrdifferentiale auf sich vereinigt. Die optimale Ausnutzung der einzelnen zum Teil bekannten Merkmale soll dabei außerdem eine stets gute Sperrwirkung ins besondere auch beim Anfahren eines Fahrzeuges und eine hohe Betriebssicherheit gewährleisten. It is therefore the object of the invention to provide a self-locking differential gear to create that is not only very simple in its structure and therefore inexpensive is to be produced, but almost all the useful advantages of the different Versions of load-dependent limited slip differentials combined. The optimal one Utilization of the individual partly known features should also always be good locking effect, especially when starting a vehicle, and a high one Ensure operational safety.

Gemäß der Erfindung wird dies bei einem selbstsperrenden Ausgleichsgetriebe mit einem oder zwei zwischen dem Differentialgehäuse und den Achskegelrädern angeordneten Kupplungen, deren Reibscheiben wechselweise mit dem Gehäuse und einem Achskegelrad formschlüssig verbunden und durch die Abweiskraft der ineinandergreifenden Verzahnungen der Achskegelräder und der Ausgleichskegelräder zusammendrückbar sind, durch die Kombination folgender Merkmale erreicht: a) die Außenmantelfläche der Achskegelräder ist als Mehrkantprofil ausgebildet und die Innenlamellen der Kupplung sind unmittelbar auf diesem aufgesetzt; b) die Außenlamellen der Kupplung sind in vorzugsweise angegossenen Ausnehmungen des Differentialgehäuses gehalten; c) zwischen dem Gehäuse und den Kupplungen sind eine oder mehrere auf diese einwirkende Federn, gewellte Ringscheiben od. dgl. angeordnet; d) die Achskegelråder sind zur Mitte des Differentials hin durch die Kraft der Federn und nach außen durch die Abweiskraft der Verzahnungen verschiebbar gelagert und e) zur Erhöhung der Abweiskraft ist der Eingriffswinkel der Verzahnungen derart gewählt, daß die Verzahnungen einen Überdeckungsgrad von nahe 1 oder wenig größer als 1 aufweisen. According to the invention, this is the case with a self-locking differential gear with one or two arranged between the differential housing and the axle bevel gears Clutches whose friction disks alternate with the housing and a bevel gear positively connected and through the repelling force of the interlocking teeth the axle bevel gears and the differential bevel gears are compressible by the Combination of the following features achieved: a) the outer surface the axle bevel gears are designed as a polygonal profile and the inner lamellae of the Coupling are placed directly on this; b) the outer plates of the clutch are held in preferably cast recesses in the differential housing; c) between the housing and the couplings are one or more acting on them Springs, corrugated washers or the like. Arranged; d) the axle bevel gears are for Center of the differential by the force of the springs and outwards by the Rejection force of the toothing mounted displaceably and e) to increase the rejection force the pressure angle of the teeth is chosen such that the teeth one Have a degree of coverage of close to 1 or slightly greater than 1.

Außerdem ist es zur Verbesserung des Verschleißverhaltens und zur Geräuschminderung vorteilhaft, einzelne oder alle fleibscheiben der Kupplung mit einem Molybdänbelag zu versehen, Ein gemäß der Erfindung ausgebildetes sperrbares, lastabhängiges Ausgleichsgetriebe zeichnet sich nicht nur durch eine fertigungsgerechte Ausgestaltung und damit niedere-Herstellkosten, sondern vor allem durch eine optimale Ausnutzung aller einem Differential zuzuordnenden Funktionen aus, Wird nämlich zur Schaffung der Kupplung, mittels der das angetriebene Differentialgehäuse mit den Achskegelrädern verbindbar ist, deren Außenmantelflächen als Mehrkantprofil ausgebildet und werden die Außenlamellen in Ausnehmung des Gehäuses gehalten, ist der Fertigungsaufwand für diese Teile und deren Bearbeitung äußerst gering. Durch die des weiteren vorgesehenen Federeiemente wird auf einfache Weise erreicht, daß ständig und somit auch beim Anfahren ein Sperrwert vorhanden ist, so daß ein Durchrutschen der Antriebsräder verhindert wird. Werden außerdem die Achskegelräder in beiden Richtungen verschiebbar auf den Achswellen gelagert, ist, da die Federelemente über die Kupplung auf diese einwirken, eine spielfreie.Anlage der ineinandergreifenden und besondersartig, um eine hohe Abweixkraft und damit eine hohe aut die Kupplung einwirkende Anpreßkraft zu erzeugen, ausgabildeten Verzahnungen gegeben. Außer der hohen Abwe;akratt ist, bedangt durch die Auslegung der ineinandergreifenden Verzahnungen mit einer Uberdeckung von nahe 1 die Biegefestigkeit der Zähne sehr groß und eine hohe Momentübertragung bei kleinem Bauraum möglich. Eine störungsfreie sichere Betriebsweise ist somit gewährleistet, wobei sich die einzelnen Merkmale in sehr vorteilhafter Weise ergänzen, so daß das erfindungsgemäße lastabhängige Sperrdifferential eine sehr zweckmäßige Ausgestaltung darstellt. It is also used to improve wear resistance and Noise reduction advantageous, some or all of the clutch washers to provide a molybdenum coating, a lockable designed according to the invention, load-dependent differential gear is not only characterized by a production-ready Design and thus lower manufacturing costs, but above all through an optimal Utilization of all functions to be assigned to a differential, namely becomes for Creation of the clutch by means of which the driven differential housing with the Axle bevel gears can be connected, the outer circumferential surfaces of which are designed as a polygonal profile and if the outer lamellae are held in the recess of the housing, the manufacturing cost is increased extremely low for these parts and their processing. By the further provided Spring elements is achieved in a simple manner that constantly and thus also when Starting a locking value is present so that the drive wheels slip is prevented. In addition, the bevel gears can be moved in both directions mounted on the axle shafts, since the spring elements are connected to them via the coupling act, a play-free system of interlocking and special to a high deflection force and thus a high contact pressure acting on the clutch to generate, given gear teeth. Except for the high deviation; akratt is, required through the design of the interlocking teeth with an overlap of close to 1 the flexural strength of the teeth is very large and one high torque transmission possible with a small installation space. Trouble-free, safe operation is thus guaranteed, with the individual characteristics in very advantageous Way, so that the load-dependent limited slip differential according to the invention a represents a very useful design.

Weitere Einzelheiten des gemäß der Erfindung ausgebildeten selbstsperrenden Ausgleichsgetriebes sind dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel, das nachfolgend erläutert ist, zu entnehmen. Hierbei zeigt: Fig. 1 ein mit Lamellenkupplungen ausgestattetes Sperrdifferential im Axialschnitt und Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II - II der Fig. 1 Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte und mit dem Bezugszeichen 1 versehene Sperrdifferential besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 2, an das ein mit einem nicht dargestellten Kegelrad in Eingriff stehendes Tellerrad 3 befestigt ist, sowie den in das Gehäuse 2 eingesezten, auf Achswellen 4 und 5 drehfest gelagerten Achskegelrädern 6 und 7 und den auf einen mit dem Gehäuse 2 verbundenen mittels eines Spannstiftes 10 fixierten Bolzens 9 drehbar angeordneten Ausgleichskegelradern 8. Zur kraftschlüssigen Verbindung des Gehäuses 2 mit den Achskegelrädern 6 und 7 angeordnet und deren Außenlamellen 14 bzw. 16 in dem Gehäuse 2 gehalten sind. Further details of the self-locking designed according to the invention Differential gear are the embodiment shown in the drawing, which is explained below. Here: Fig. 1 shows a with multi-plate clutches equipped limited slip differential in axial section and FIG. 2 is a section according to the Line II - II of FIG. 1 That shown in FIGS. 1 and 2 and with the reference number 1 provided limited slip differential consists essentially from a Housing 2 to which a bevel gear, not shown, is in engagement Ring gear 3 is attached, as well as the inserted into the housing 2, on axle shafts 4 and 5 non-rotatably mounted axle bevel gears 6 and 7 and the one with the housing 2 connected by means of a dowel pin 10 fixed bolt 9 rotatably arranged Differential bevel gears 8. For a positive connection of the housing 2 with the Axle bevel gears 6 and 7 arranged and their outer discs 14 and 16 in the housing 2 are held.

Die Halterung der Außenlamellen 14 bzw. 16 wird mittels an diesen angebrachten Ansätzen 23, die in eingegossenen Ausnehmungen 20 des Gehäuses 2 eingreifen, bewerkstelligt, während zur drehfesten Verbindung der Innenlamellen 12 bzw. 14 mit den Achskegelrädern 6 und 7 deren Außenmantelflächen 19 als Mehrkantprofil ausgebildet sind. Außerdem sind unterschiedlich ausgebildete Federn 17 und 18 vorgesehen, die sich an dem Gehäuse 2 abstützen und ständig auf die im Betrieb zusammen mit der von den ineinandergreifenden besondersartig ausgebildeten Verzahnungen 21 und 22 der Achskegelräder 6 bzw. 7 und der Ausgleichskegelräder 8 erzeugten Abweiskraft auf die Kupplungen 11 und 12 einwirken. The holder of the outer plates 14 and 16 is by means of these attached lugs 23 which engage in cast recesses 20 of the housing 2, accomplished, while for the rotationally fixed connection of the inner plates 12 and 14 with the bevel gears 6 and 7 whose outer circumferential surfaces 19 are designed as a polygonal profile are. In addition, differently designed springs 17 and 18 are provided which are supported on the housing 2 and constantly on the in operation together with the of the interlocking, specially designed toothings 21 and 22 the bevel gears 6 and 7 and the bevel gears 8 generated repelling force act on the clutches 11 and 12.

Durch die Federn 17 bzw. 18 wird auf die Kupplung 11 und 12 ständig eine vorbestimmte Anpreßkraft ausgeübt, so daß das Ausgleichsgetriebe 1 stets einen der Federkraft entsprechenden Sperrwert aufweist. Außerdem werden die Achskegelräder 6 und 7 im Betrieb durch die von den ineinandergreifenden Verzahnungen 21 und 22 erzeugten Abweiskraft nach außen gegen die Kupplungen 11 und 12 gedrückt. Die durch die Trennkraft der Verzahnungen 21 und 22 auf die Kupplungen 11 und 12 ausgeübte Anpreßkraft ist daher unmittelbar abhängig von dem übertragenen Moment, so daß der Sperrwert des Ausgleichsgetriebes 1 nicht nur beim Anfahren, sondern auch bei der Ubertragung großer Antriebsmomente ebenfalls groß ist, Das Ausgleichsgetriebe 1 ist somit stets betriebsbereit und gewährleistet immer eine störungsfreie Funktion bei einfachem Aufbau. The springs 17 and 18 act on the clutch 11 and 12 constantly a predetermined contact pressure exerted so that the differential gear 1 always a has the locking value corresponding to the spring force. In addition, the axle bevel gears 6 and 7 during operation by the intermeshing teeth 21 and 22 generated repelling force pressed outwards against the clutches 11 and 12. By the separating force of the teeth 21 and 22 exerted on the clutches 11 and 12 Contact pressure is therefore directly dependent on the transmitted moment, so that the Locking value of the differential gear 1 not only when starting, but also when Transmission of large drive torques is also large, the differential gear 1 is therefore always ready for operation and always guarantees trouble-free function with a simple structure.

Claims (2)

1'atentanspruche: 1'atent claims: Selbstsperrendes Ausgleichsgetriebe mit einer oder zwei zwischen dem Differentialsgehäuse und den Achskegelrädern angeordneten Kupplungen, deren Reibscheiben wechselweise mit dem Gehäuse und einem Achskegelrad formschlüssig verbunden und durch die Abweiskraft der ineinandergreifenden Verzahnungen der Achskegelräder und der Ausgleichskegelräder zusammendrückbar sind, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale: a) die Außenmantelfläche (19) der Achskegelräder (6, 7) ist als Mehrkantprofil ausgebildet und die Innenlamellen (13, 15) der Kupplung (11, 12) sind unmittelbar auf diesem aufgesetzt; b) die Außenlamellen (14, 16) der Kupplungen (11, 12) sind in vorzugsweise eingegossenen Ausnehmungen (20) des Differentialgehäuses (2) gehalten; c) zwischen dem Gehäuse (2) und der Kupplung (11, 12) sind eine oder mehrere auf diese einwirkende Federn (17, 18), gewellte Ringscheiben od. dgl. angeordnet; d) die Achskegelräder (6, 7) sind zur Mitte des Differentials (1) hin durch die Kraft der Federn (17, 18) und nach außen durch die Abweiskraft der Verzahnungen (21, 22) verschiebbar gelagert und e) zur Erhöhung der Abweiskraft ist der Eingriffswinkel der Verzahnungen (21, 22) derart gewählt, daß die Verzahnungen (21, 22) einen Uberdeckungsgrad von nahe 1 oder wenig größer als 1 aufweisen. Self-locking differential with one or two between the differential housing and the bevel gears arranged clutches, the Friction disks are alternately positively connected to the housing and an axle bevel gear and by the repelling force of the meshing teeth of the axle bevel gears and the pinion gears are compressible, characterized by the combination the following features: a) the outer circumferential surface (19) of the axial bevel gears (6, 7) designed as a polygonal profile and the inner disks (13, 15) of the coupling (11, 12) are placed directly on this; b) the outer disks (14, 16) of the clutches (11, 12) are in preferably cast recesses (20) of the differential housing (2) held; c) between the housing (2) and the coupling (11, 12) are one or more springs (17, 18), corrugated washers, which act on them or the like. Arranged; d) the axle bevel gears (6, 7) are towards the center of the differential (1) through the force of the springs (17, 18) and outward through the repelling force the toothings (21, 22) mounted displaceably and e) to increase the repelling force the pressure angle of the teeth (21, 22) is chosen such that the teeth (21, 22) have a degree of coverage of close to 1 or slightly greater than 1. 2. Ausgleichsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einzelne oder alle Reibscheiben (13, 14, 15, 16) der Kupplung (11, 12) mit einem Molybdänbelag versehen sind. Leerseite 2. Differential gear according to claim 1, characterized in that individual or all friction disks (13, 14, 15, 16) of the clutch (11, 12) with one Molybdenum coating are provided. Blank page
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