DE2037696A1

DE2037696A1 - Rotary piston machine

Info

Publication number: DE2037696A1
Application number: DE19702037696
Authority: DE
Inventors: der Anmelder M ist
Original assignee: Funakoshi, Eisuke, Fukuoka (Japan)
Priority date: 1970-07-29
Filing date: 1970-07-29
Publication date: 1972-02-03

Description

Rotationskolbenmaschine Die Erfindung betrifft eine Rotationskolbenmaschine, insbesondere eine Rotationskolben-Verbrennungsmaschine.Rotary piston machine The invention relates to a rotary piston machine, in particular a rotary piston internal combustion engine.

Bekannte Verbrennungsmaschinen sind gewöhnlich so aufgebaut, daß sich ein Kolben in einem Zylinder hin- und herbewegt, woraus sich infolge der Bewegung des Kolbens erhebliche Nachteile hinsichtlich Vibration ergeben. Daher wurden Rotationskolbenmaschinen entwickelt, welche diese Nachteile vermieden.Known internal combustion engines are usually constructed so that a piston reciprocates in a cylinder, resulting in the movement of the piston result in considerable disadvantages in terms of vibration. Hence, rotary piston machines became developed which avoided these disadvantages.

Bei den bekannten Rotationskolbenmaschinen sind j jedoch die Formen des Rotors und des Zylinders kompliziert aufgebaut und schwierig herzustellen. Auch das Zusammenwirken von Rotor und Zylinder ist oft kompliziert. Damit weisen auch die bekannten Rotationskolbenmaschinen erhebliche Nachteile auf, Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, eine Rotationskolbenmaschine zu schaffen, welche einfach aufgebaut ist und hinsichtlich ihrer Wirkungsweise einen hohen Wirkungsgrad besitzt. Hierbei soll eine Rotationskraft zu dem Zeitpunkt abgeleitet werden, wenn sich die Kraft der Explosion in ihrem Maximum befindet.In the known rotary piston machines, however, j are the shapes of the rotor and the cylinder are complicated in structure and difficult to manufacture. Even the interaction between rotor and cylinder is often complicated. So also show the known rotary piston machines have considerable disadvantages, the The object of the present invention is now to provide a rotary piston machine to create, which is simply structured and in terms of its mode of action one has high efficiency. Here, a rotational force is to be derived from the point in time when the force of the explosion is at its maximum.

Neben einfachem Aufbau und hohem Wirkungsgrad soll die erfindungsgemäße Rotationskolbenmaschine vielseitig anwendbar sein.In addition to a simple structure and high efficiency, the inventive Rotary piston machine can be used in many ways.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in einem mit zwei Seitenwandungen versehenen zylindrischen Hauptkörperu im Zentrum eine drehbare Hauptwelle angeordnet ist, mit welcher sich ein Hauptrotor dreht, wobei ein gegenüber der Hauptwelle drehbarer, mit dem Hauptrotor verbundener Nebenrotor vorgesehen ist, welcher gegenüber dem Hauptrotor hin- und herschwingbar und einmal mit und einmal gegen die Drehrichtung des Hauptrotors drehbar ist zur Durchführung der Ansaugung, Kompression, Verbrennung und Abführung eines Gas-Luftgemisches durch Benützung des sich ändernden Raumvolumens zwischen Hauptrotot und Nebenrotor.This object is achieved in that in one with two side walls provided cylindrical main body in the center one rotatable Main shaft is arranged with which a main rotor rotates, one opposite the main shaft is provided with a rotatable secondary rotor connected to the main rotor, which can be swung back and forth in relation to the main rotor and once with and once can be rotated against the direction of rotation of the main rotor to carry out the suction, Compression, combustion and removal of a gas-air mixture by using the changing volume of space between main red and secondary rotor.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben.The invention is illustrated below with reference to in the drawing Embodiments described in more detail.

In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Rotationskolbenmaschine, längsseitig geschnitten; Fig. 2 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Rotationskolbenmaschine nach Fig. 1; Fig. 3 einen Schnitt gemäß der Linie III-III in Fig. 1; Fig. 4 schematische Darstellung der Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Rotationskolbenmaschine nach Fig. 1 bis 3; Fig. 5 einen Längsschnitt durch eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rotationskolbenmaschine; Fig. 6 einen Sehnitt gemäß der Linie VI-VI in Fig. 5; Fig. 7 schematische Darstellung der Wirkungsweise der erfinlungsgemäßen Rotationskolbenmaschine nach Fig. 5 und 6.The drawings show: FIG. 1 a front view of the inventive Rotary piston machine, cut lengthways; Fig. 2 is a side view of the Rotary piston machine according to the invention according to FIG. 1; 3 shows a section according to the line III-III in Fig. 1; Fig. 4 is a schematic representation of the Operation of the rotary piston machine according to the invention according to FIGS. 1 to 3; Fig. 5 shows a longitudinal section through another embodiment of the rotary piston machine according to the invention; 6 shows a section along the line VI-VI in FIG. 5; Fig. 7 is a schematic representation the mode of operation of the rotary piston machine according to the invention according to FIGS. 5 and 6th

Die Rotationskolbenmaschine nach Fig. 1 bis 4 weist einen zylindrischen Hauptkörper 13 auf, welcher Seitenwände 11, 12, einen Hauptrotor 14, einen Nebenrotor 15, ein Saugventil 16 aufweist. Der Hauptrotor 14 ist auf einer Hauptwelle 17 befestigt, welche sich durch das Zentrum des Hauptkörpers 13 erstreckt. Weiterhin ist der Hauptrotor mit einem Ereisabschnitt versehen, um das Gewicht herabzusetzen. Der Hauptrotor 14 weist einen konkaven Teil 19 auf, welcher sich vom äußeren Umfang bis zum Umfang der Hauptwelle 17 erstreckt.The rotary piston machine according to FIGS. 1 to 4 has a cylindrical shape Main body 13, which side walls 11, 12, a main rotor 14, a secondary rotor 15, a suction valve 16. The main rotor 14 is mounted on a main shaft 17, which extends through the center of the main body 13. Furthermore is the main rotor provided with a section of ice to reduce weight. The main rotor 14 has a concave part 19 which extends from the outer periphery to the periphery the main shaft 17 extends.

Eine Vorderfläche 20 und eine rückwärtige Fläche 21 des konkaven Teils 19 bilden je eine Ebene und erstrecken sich durch das Zentrum der Hauptwelle 17, und weiter in radialer Richtung. Die beiden Seitenwandungen 22 liegen ebenfalls in einer Ebene, welche senkrecht zur Mittellinie der Hauptwelle 17 angeordnet ist. Der Nebenrotor 15 ist in dem konkaven Bereich 19 angeordnet. Innerhalb des Nebenrotors 15 befindet sich eine Bogenfläche 23, welche sich mit dem äußeren Umfang der Hauptwelle 17 deckt, die in dem konkaven Bereich 19 frei liegt. Die äußere Umfangsfläche 24 des Nebenrotors 15 weist ebenfalls eine bogenförmige Fläche auf, welche sich mit der inneren Umfangsfläche des Hauptkörpers 13 deckt. Die beiden Seitenwandungen 25 des Nebenrotors 15 bilden jeweils Ebenen, welche dicht an den beiden Seitenwänden 22 des konkaven Bereichs 19 liegen. Die Vorderfläche 26 und die rückwärtige Fläche 27 liegen jeweils in einer Ebene, die sich durch das Zentrum der Hauptwelle 17 erstrecken. An der vorderen Fläche 26 befinden sich konkave Bereiche 28 und 29.A front surface 20 and a rear surface 21 of the concave part 19 each form a plane and extend through the center of the main shaft 17, and further in the radial direction. The two side walls 22 are also located in a plane which is arranged perpendicular to the center line of the main shaft 17. The secondary rotor 15 is arranged in the concave area 19. Inside the secondary rotor 15 is an arcuate surface 23, which is with the outer periphery of the main shaft 17 covers which is exposed in the concave portion 19. The outer peripheral surface 24 of the secondary rotor 15 also has an arcuate surface, which is with the inner peripheral surface of the main body 13 covers. The two side walls 25 of the secondary rotor 15 each form levels which are close to the both side walls 22 of the concave region 19 lie. The front surface 26 and the rear surface 27 each lie in a plane that passes through the center the main shaft 17 extend. There are concave areas on the front surface 26 28 and 29.

An der rückwärtigen Fläche des Nebenrotors 15 ist ein Lager 30 befestigt, welches mit dem vorderen sunde einer Verbindung 31 verbunden ist. Diese Verbindung 31 ist mit Hilfe einer Welle 32 bewegbar. Im konkaven Bereich 19 befindet sich weiterhin eine Welle 33, die im hinteren Bereich des Nebenrotors 15 angeordnet ist. Diese Welle 33 ist drehbar und mit dem rückwärtigen Ende der Verbindung 31 über eine Welle 34 verbunden. Diese Welle 34 liegt exzentrisch zum Zentrum der Welle 33. Beide Enden der Welle 33 sind innerhalb von Lagerstellen 35 des Hauptrotors 14 angeordnet, wobei ein Ende der Welle 33 kaum über die Seitenfläche des Hauptrotors 14 hinausragt, während das andere Wellenende sich wesentlich über die Fläche des Hauptrotors erstreckt. An diesem Wellenende der Welle 33 ist ein Zahnrad 36 befestigt, welches mit einem Zahnrad 37 kämmt, das auf der Hauptwelle 117 befestigt ist.A bearing 30 is attached to the rear surface of the slave rotor 15, which is connected to the front end of a connection 31. This connection 31 can be moved with the aid of a shaft 32. In the concave area 19 is still a shaft 33 which is arranged in the rear region of the secondary rotor 15. These Shaft 33 is rotatable and connected to the rear end of connection 31 via a shaft 34 connected. This shaft 34 is eccentric to the center of the shaft 33. Both ends of the shaft 33 are arranged within bearings 35 of the main rotor 14, wherein one end of the shaft 33 hardly protrudes beyond the side surface of the main rotor 14, while the other end of the shaft extends substantially over the surface of the main rotor. At this end of the shaft of the shaft 33, a gear 36 is attached, which with a Gear 37 meshes, which is mounted on the main shaft 117.

Zwischen der inneren Fläche der Seitenwandung 11 in dem Hauptkörper 13 und dem Hauptrotor 14 befindet sich ein Zwischenraum 18, in welchem die Zahnräder 36 und 37 angeordnet sind. An der Außenseite des Hauptrotors 14 ist ein Zahnrad 37 vorgesehen, welches mit einem ahnrad 38 kämmt, das an einer Welle 39 drehbar befestigt ist, wobei die Welle 39 mit dem Rotor 14 verbunden ist. An der inneren Fläche der Seitenwandung 11 befindet sich eine Innenverzahnung 40S die konzentrisch zur Welle 17 liegt. Diese Innenverzahnung 40 steht mit dem zahnrad 38 im Eingflff Wenn sich also der Hauptrotor 14 dreht, ; dreht sich das Zahnrad 14 wn die eigene Achse und steht mit der Innenverzahnung 40 im Eingriff. Hierdurch dreht es sich gleichzeitig um die Hauptwelle 17, und zwar zusammen mit dem Hauptrotor 14. Dabei drehen sich die Zahnräder 36 und 37 und die Wellen 3v und 34, wobei der Nebenrotor 15 gegenüber dem Hauptrotor 14 durch die Verbindung 31 hin- und herschwingt.Between the inner surface of the side wall 11 in the main body 13 and the main rotor 14 is a space 18 in which the gears 36 and 37 are arranged. On the outside of the main rotor 14 is a gear 37 is provided which meshes with a gear wheel 38 which is rotatable on a shaft 39 is attached, the shaft 39 being connected to the rotor 14. At the inner Surface of the side wall 11 is an internal toothing 40S which is concentric to shaft 17 lies. This internal toothing 40 is in mesh with the gear 38 So when the main rotor 14 rotates,; the gear 14 rotates when its own Axis and is in engagement with the internal toothing 40. This makes it spin at the same time around the main shaft 17, together with the Main rotor 14. The gears 36 and 37 and the shafts 3v and 34 rotate, the The secondary rotor 15 swings back and forth with respect to the main rotor 14 through the connection 31.

An der Außenseite eines Ansaugteils 43, das im oberen Bereich des Hauptkörpers 13 angeordnet ist, befindet sich ein Ventilgehäuse 41, in welchem ein bewegliches Saugtentil 16 parallel zur Hauptwelle 17 angeordnet ist. Dieses Saugventil 16 weist einen Zylinder auf, in welchen eine Nase 42 angeordnet ist. In dem Ventilgehäuse 41 befindet sich ein Saugrohr 43'. Wenn sich nun die Nase 42 des Saugventils 16 über das innere Ende des Saugrohres 43' erstreckt, ist es in das Ventilgehäuse 41 und in den Saugteil 43 geöffnet, wobei das Saugrohr 43' und der Saugteil 43 miteinander in Verbindung stehen. An einem Ende einer Welle 45' des Saugventils 16, das über das Ventilgehäuse 41 hinausragt, ist ein Zahnrad 46' angeordnet. Dieses Zahnrad 46 kämmt mit einem Zahnrad 47, das auf der Hauptwelle 17 befestigt ist. Hierbei wird das Saugventil 16 so betätigt, daß sich eine Umdrehung bei jeder Umdrehung der Hauptwelle 14 ergibt.On the outside of a suction part 43, which is located in the upper region of the Main body 13 is arranged, there is a valve housing 41 in which a movable suction valve 16 is arranged parallel to the main shaft 17. This suction valve 16 has a cylinder in which a nose 42 is arranged. In the valve body 41 there is a suction pipe 43 '. If the nose 42 of the suction valve 16 Extending over the inner end of the suction tube 43 ′, it is into the valve housing 41 and opened in the suction part 43, wherein the suction pipe 43 'and the suction part 43 with each other stay in contact. At one end of a shaft 45 'of the suction valve 16, which over the valve housing 41 protrudes, a gear 46 'is arranged. This gear 46 meshes with a gear 47 which is fastened on the main shaft 17. Here the suction valve 16 is operated so that one revolution for each revolution the main shaft 14 results.

Das Verhältnis der Zähnezahlen der Zahnräder 36, 37, 38 und der Innenverzahnung 40ist so ausgebildet, daß der Nebenrotor 15 zweimalig gegen den Hauptrotor 14 während einer Umdrehung der Hauptwelle 14 schwingt.The ratio of the number of teeth of the gears 36, 37, 38 and the internal teeth 40 is designed so that the secondary rotor 15 twice against the main rotor 14 during one revolution of the main shaft 14 oscillates.

Am Hauptkörper-13 ist ein Auspuffteil 44 und eine Zündkerze 45 neben dem Saugteil 43 angeordnet. Weiterhin befinden sich an dem Hauptkörper weitere, an sich bekannte Teile, wie sie für eine Verbrennungsmaschine erforderlisch sind, wie z.B. ein Generator 48, welcher mit der Hauptwelle gedreht wird, ein Vergaser, ein freies Rad usw.On the main body-13 is an exhaust part 44 and a spark plug 45 adjacent the suction part 43 is arranged. Furthermore, there are more on the main body, parts known per se, as they are required for an internal combustion engine, such as a generator 48 which is rotated with the main shaft, a carburetor, a free wheel, etc.

Die Hauptwelle 17 dient als Abtriebswelle. Zur Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Rotationskolbenmaschine verwendet man nun das Volumen des Zwischenraums zwischen dem Hauptrotor 14 und dem Nebenrotor 15, wodurch sich durch das wechselnde Volumen zwischen beiden Rotoren die Ans augung, die Kompression, die Verbrennung und der Ausstoß ergibt.The main shaft 17 serves as an output shaft. To the operation of the invention Rotary piston machine used you now get the volume of the space between the main rotor 14 and the secondary rotor 15, whereby the changing Volume between the two rotors is the suction, the compression, the combustion and the output results.

Die erfindungsgemäße Rotationskolbenmaschine arbeitet folgendermaßen: Gemäß Fig. 4, 1 befindet sich der Hauptrotor 14 und der Nebenrotor 15 dicht am Ende des Ansaugprozesses. In einer Position gemäß IV ist der Zwischenraum zwischen dem Hauptrotor 14 und dem Nebenrotor 15 auf einem Minimalwert. Während der Weiterdrehung des Hauptrotors 14 aus dieser Lage (IV) zu jener in (I) verlangsamt sich die Bewegung des Nebenrotors, wodurch sich der Zwischenraum a allmählich vergrößert. Dadurch ergibt sich im Zwischenraum a eine Saugwirkung. Während dieser Zeit geht der Zwischenraum a über eine Aussparung 46 mit der inneren Fläche des Hauptkörpers 13 in Verbindung. Diese Aussparung 46 ist mit dem Ansaugteil 43 verbunden. Gleichzeitig ist über die Nase 42 das Saugventil 16 geöffnet und es wird eine Verbindung zum Saugrohr 43 hergestellt0 Damit kann das Gas-Luft-Gemisch, welches vorher einen Vergaser durchlief, über das Saugrohr 43 in den Zwischenraum a eingesaugt werden.The rotary piston machine according to the invention works as follows: According to FIGS. 4, 1, the main rotor 14 and the secondary rotor 15 are located close to the end the suction process. In a position according to IV, the space between the Main rotor 14 and the secondary rotor 15 at a minimum value. While continuing to rotate of the main rotor 14 from this position (IV) to that in (I) slows down the movement of the slave rotor, whereby the clearance a gradually increases. Through this there is a suction effect in the space a. During this time the gap goes a via a recess 46 with the inner surface of the main body 13 in connection. This recess 46 is connected to the suction part 43. At the same time is about the Nose 42 opens the suction valve 16 and a connection to the suction pipe 43 is established This allows the gas-air mixture, which previously passed through a carburetor, via the Suction pipe 43 are sucked into the space a.

Nach dem Ansaugvorgang I ergibt sich die Kompression, wie in II dargestellt. Da sich der Hauptrotor 14 gegenüber dem Nebenrotor 15 aus der Lage I in die Lage II etwas langsamer bewegt, wird der Zwischenraum a zwischen der inneren Fläche des Hauptkörpers 13 und der Flächen zwischen dem Hauptrotor und dem Nebenrotor geringer. Die Bewegung des Nebenrotors 15 vergrößert sich also, wodurch sich, wie bereits ausgeführt, der Zwischenraum a verkleinert. Das Gas-Luft-Gemischt, das sich in dem Zwischenraum a befindet, erfährt damit eine Kompression.After the intake process I, the compression results as shown in II. Since the main rotor 14 moves from position I to position II moves a little more slowly, the space a between the inner surface of the Main body 13 and the areas between the main rotor and the secondary rotor less. The movement of the secondary rotor 15 thus increases, which, as before executed, the gap a is reduced. The gas-air mixture that is in the Space a is located, is thus subjected to compression.

Am Ende der Kompression gemäß II befindet sich der Zwischenraum a in seinem Mimimum. In diesem Bereich arbeitet eine Zündkerze 45, wodurch ein Zündfunke erzeugt wird, so daß das komprimierte Gas in den Zwischenraum a gezündet wird und eine Verbrennung erfährt. Dieser Zeitpunkt stellt den Explosionsvorgang dar.At the end of the compression according to II there is the intermediate space a in its minimum. A spark plug 45 works in this area, creating an ignition spark is generated so that the compressed gas is ignited in the space a and undergoes a burn. This point in time represents the explosion process.

Der Druck, welcher infolge der Expansion der Gasverbrennung entsteht, bewirkt eine Kraft P1 , welche eine Drehung im Uhrzeigersinn auf den Hauptrotor 14 ausübt. Gleichzeitig entsteht eine Kraft P2, welche im Gegenuhrzeigersinn auf den Nebenrotor 15 einwirkt. (Sh. II). Die Kraft P2 versetzt die Welle 33 in eine Drehung in Gegenuhrzeigersinn durch Drehung des Rotors 15 im Gegenuhrzeigersinn. Das Lahnrad 36, welches mit der Welle 33 verbunden ist, dreht sich damit im gleichen Drehsinn. Hierdurch wird das Zahnrad 37, das mit dem Zahnrad 36 kämmt, im Uhrzeigersinn auf der Hauptwelle 17 gedreht; gleichzeitig wird das Zahnrad 38, das mit dem Zahnrad 37 kämmt, im Gegenuhrzeigersinn gedreht. Da das Zahnrad 38 an dem Hauptrotor 14 über Bolzen befestigt ist und mit der Innenverzahnung 40, die sich am Hauptkörper 13 befindet, kämmt, ergibt sich für das Zahnrad 38 eine Drehung im Gegenuhrzeigersinn. Gleichzeitig dreht sich das Zahnrad 38 um die Hauptwelle im Uhrzeigersinn infolge der Innenverzahnung 40. Hierdurch wird der Hauptrotor14 insgesamt im Uhrzeigersinn angetrieben.The pressure that arises as a result of the expansion of the gas combustion, causes a force P1 which causes a clockwise rotation on the main rotor 14 exercises. At the same time a force P2 arises, which increases in a counterclockwise direction the secondary rotor 15 acts. (Sh. II). The force P2 sets the shaft 33 in a Counterclockwise rotation by rotating the rotor 15 counterclockwise. The idler wheel 36, which is connected to the shaft 33, rotates in the same way Sense of rotation. As a result, the gear 37, which meshes with the gear 36, is clockwise rotated on the main shaft 17; at the same time the gear 38, which is with the gear 37 combs, rotated counterclockwise. Since the gear 38 on the main rotor 14 is fastened via bolts and with the internal teeth 40, which are located on the main body 13 is, meshes, there is a counterclockwise rotation for the gear 38. At the same time, the gear 38 rotates about the main shaft in a clockwise direction as a result the internal toothing 40. As a result, the main rotor 14 is clockwise as a whole driven.

Aus vorstehenden Ausführungen ergibt sich, daß sie die Kräfte P1 und P2 auf dem Hauptrotor 14 addieren. Die Bewegung des Nebenrotors 15 in entgegengesetzte Richtung wird hierbei in eine Drehung und eine Kraft im Uhrzeigersinn umgewandelt, welche gleichfalls auf den Hauptrotor 14 einwirkt. Nach dem Verbrennungsprozeß gemäß II in Fig. 4 befindet sich der Zwischenraum a in seinem Maximum. Danach verringert sich wiederum der Bereich des Zwischenraums a zwischen m u IV. Wshrend dieses Zeitraumes steht ein Auspuffbereich 44, welcher sich am Hauptkörper 13 befindet, mit dem Zwischenraum a in Verbindung, so daß das verbrannte Gas in den Zwischenraum a über den Auspuffbereich 44 durch Verengung des Raumes a herausgedrückt wird. Hierdurch erreicht der Zwischenraum a wiederum nach und nach sein Minimum, wie in IV dargestellt. Damit kann ein neuer Ansaugvorgang beginnen.From the above it follows that they the forces P1 and Add P2 on the main rotor 14. The movement of the secondary rotor 15 in opposite Direction is converted into a clockwise rotation and a force, which also acts on the main rotor 14. After the combustion process according to II in Fig. 4, the space a is at its maximum. Then decreased in turn, the area of the space a between m u IV. During this period there is an exhaust area 44, which is located on the main body 13, with the space a in communication, so that the burnt gas in the space a is pushed out through the exhaust area 44 by narrowing the space a. Through this the space a again gradually reaches its minimum, as shown in IV. A new suction process can then begin.

In Fig. 5, 6 und 7 ist eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rotationskolbenmaschine dargestellt. Ein zylindrischer Hauptkörper 53 weist hierbei zwei Seitenwandungen 51 und 52 auf, welche durch eine Trennwand 56 im Inneren den Körper 53 in zwei Teile teilen. In dem einen Teil ist der Hauptrotor 54 und der Nebenrotor 55 angeordnet. Der auptrotor 54 ist einstückig und besteht aus zwei Armen, welche sich zu einem Basisteil 58 erstrecken, das auf einer Hauptwelle 57 befestigt ist. Diese Hauptwelle erstreckt sich durch das Zentrum des Hauptkörpers 53.In Figs. 5, 6 and 7 there is another embodiment of the invention Rotary piston machine shown. A cylindrical main body 53 here has two side walls 51 and 52, which by a partition 56 inside the Divide body 53 into two parts. In one part is the main rotor 54 and the Secondary rotor 55 arranged. The auptrotor 54 is in one piece and consists of two arms, which extend to a base part 58 which is mounted on a main shaft 57 is. This main shaft extends through the center of the main body 53.

Der Nebenrotor 55 weist etwa die gleiche Form wie der Hauptrotor 54 auf, und besitzt zwei Flügel. Der Nebenrotor 55 ist in dem zwischenraum zwischen den Platten 59 und 60 angeordnet.The secondary rotor 55 has approximately the same shape as the main rotor 54 on, and has two wings. The secondary rotor 55 is in the space between the plates 59 and 60 arranged.

Der Nebenrotor 55 befindet sich in dem Bereich des Hauptrotors 54, wobei eine Seitenplatte 16 über Schrauben mit dem Rotor 55 verbunden ist. In den zentrischen Bohrungen der Seitenplatten 59 und 60 ist die Haptwelle 57 angeordnet. Der Nebenrotor 55 weist eine bogenförmige Oberfläche 61 auf, die um den äußeren Umfang des Basisteils 58 des Rotors 54 gleiten kann. Der Nebenrotor 55 kann sich also gegenüber dem Hauptrotor 54 bewegen, wobei das entrum der Bewegung die Hauptwelle 57 ist.The secondary rotor 55 is located in the area of the main rotor 54, a side plate 16 is connected to the rotor 55 by screws. In the Central bores of the side plates 59 and 60, the haptic shaft 57 is arranged. The secondary rotor 55 has an arcuate surface 61 around the outer Perimeter of the base part 58 of the rotor 54 can slide. The secondary rotor 55 can thus move with respect to the main rotor 54, the entrum of the movement being the main shaft 57 is.

Die beiden Seitenplatten 59 und 60 des Rotors 55 liegen in Gleitkontakt mit der Seitenwandung 51 des Hauptkörpers 53 und der inneren Fläche der Trennwand 56. Beide Seiten des Rotors 54 befinden sich gleichfalls in Gleitkontakt mit den inneren Flächen der Seitenplatten 59 und 60. Die äußeren Umfangsflächen jedes Rotors 54 und 55 sind weiterhin in Gleitkontakt mit der inneren Umfangsfläche des Hauptkörpers 53.The two side plates 59 and 60 of the rotor 55 are in sliding contact with the side wall 51 of the main body 53 and the inner surface of the partition wall 56. Both sides of the rotor 54 are also in sliding contact with the inner surfaces of the side plates 59 and 60. The outer peripheral surfaces each rotor 54 and 55 are still in sliding contact with the inner peripheral surface of the main body 53.

Die Vorder- und die rückwärtige Fläche jedes der Rotoren 54 und 55 liegen in Ebenen, welche sich durch das Zentrum der Hauptwelle 57 in radialer Richtung erstrecken. Zwischen dem Hauptrotor und dem Nebenrotor ergeben sich Zwischenräume a1, a2, a3, a4, welche jeweils zur Krafterzeugung benutzt werden.The front and rear surfaces of each of the rotors 54 and 55 lie in planes which extend through the center of the main shaft 57 in the radial direction extend. There are gaps between the main rotor and the secondary rotor a1, a2, a3, a4, each of which is used to generate force.

An der Vorderfläche jedes der Rotoren 54 und 55 ist ein konkaver Bereich 61' vorgesehen, welcher einen Minimal zwischenraum bildet, selbst, wenn die vordere und die rückwärtige-Fläche der Rotoren 54 und 55 in dichtem Kontakt liegen.On the front surface of each of the rotors 54 and 55 is a concave portion 61 'provided, which forms a minimal gap, even if the front and the rear surfaces of rotors 54 and 55 are in close contact.

Das Zentralteil 62, welches sich auf der Außenseite des Zentrums der Seitenplatte 60 des Rotors 55 befindet, ist in die zentrische Bohrung 63 der Trennwandung 56 eingesetzt und ragt über diese Trennwandung 56 hinaus. Am äußeren Ende des Basisteils 62 ist ein Hebel 64 angeordnet.The central part 62, which is on the outside of the center of the Side plate 60 of the rotor 55 is located in the central bore 63 of the partition 56 used and protrudes beyond this partition wall 56. At the outer end of the base part 62 a lever 64 is arranged.

Zwischen der Trennwandung 56 und der Seitenwand 52 ist auf der Hauptwelle 57 ein Arm 65 befestigt. In dem Zwischen raum zwischen diesem Arm 65 und der Seitenwand 52 befindet sich ein Zahnrad 56, das drehbar auf der Hauptwelle 57 befestigt ist. Das Zahnrad 66 befindet sich in der Nähe des Armes 65 und ist in axialer Richtung auf der Hauptwelle 57 gegen Drehung gesichert. An einem Ende des Armes 65 ist drehbar eine Welle 67 befestigt. An einem Ende dieser Welle 67 befindet sich ein Zahnrad 68, das mit dem Zahnrad 66 kämmt. Das andere Ende der Welle 67 ist mit einem Hebel 69 verbunden. Ein Hebelzapfen 70 dieses Hebels 69 und ein weiterer Hebelzapfen 71 des Hebels 64 sind über eine Verbindung 72 miteinander verbunden.Between the partition 56 and the side wall 52 is on the main shaft 57 an arm 65 attached. In the space between this arm 65 and the side wall 52 is a gear 56 which is rotatably mounted on the main shaft 57. The gear 66 is located near the arm 65 and is in the axial direction secured against rotation on the main shaft 57. At one end of the arm 65 is rotatable a shaft 67 attached. At one end of this shaft 67 there is a gear 68 which meshes with the gear 66. The other end of the shaft 67 is with a lever 69 connected. A lever pin 70 of this lever 69 and another lever pin 71 of the lever 64 are connected to one another via a connection 72.

Am anderen Ende des Armes 65 ist auf einer Welle 74' drehbar ein Zahnrad 73 befestigt, das in axialer Richtung relativ lang ausgebildet ist. Dieses Zahnrad 73 kämmt mit dem Zahnrad 66 im Bereich des Armes 65 In dem Bereich, welcher an die Seitenwand 52 am inneren Umfang des Hauptkörpers 53 angrenzt, ist eine Innenverzahnung 74 fest angeordnet. Das Zahnrad 73 kämmt mit seinen' Teilbereich mit dieser Innenverzahnung 74 zusammen.At the other end of the arm 65, a gear wheel is rotatable on a shaft 74 ' 73 attached, the relative in the axial direction long trained is. This gear 73 meshes with the gear 66 in the area of the arm 65 in the area which is adjacent to the side wall 52 on the inner periphery of the main body 53 an internal toothing 74 fixedly arranged. The gear 73 meshes with its' sub-area together with this internal toothing 74.

Am Hauptkörper 53 sind weiterhin ein Ansaugeteil 75, ein Ausstoßteil 76, eine Zündkerze und weitere für die Funktion einer Rotationskolbenmaschine erforderlichen Teile, wie z.-B.A suction part 75, an ejection part, is also located on the main body 53 76, a spark plug and others required for the function of a rotary piston machine Parts such as

ein Generator, der durch die Hauptwelle angetrieben wird, ein Vergaser, ein freies Rad usw angeordnet.a generator driven by the main shaft, a carburetor, a free wheel, etc. arranged.

Bei dieser Ausführungsform ergeben sich zwischen den Rotoren 64 und 55 vier Zwischenräume a1, a2, a3, a4. Diese Zwischenräume werden zum Ansaugvorgang, zur Kompression, zur Verbrennung und zur Ausstoßung benutzt, und zwar infolge ihres ständig ändernden Raumvolumens.In this embodiment, between the rotors 64 and 55 four spaces a1, a2, a3, a4. These gaps become the suction process, used for compression, combustion and expulsion as a result of their constantly changing room volume.

In Fig. 7 befindet sich bei I das Volumen des Raumes a1 in seinem Minimum. Dieser Zeitpunkt stellt die Startposition für den Saugprozeß dar Wenn sich der Rotor 54 im Uhrzeigersinn um einen Winkel von 600 aus dieser Lage bewegt, dreht sich der Rotor 55 ebenfalls im Uhrzeigersinn um 300,wodurch sich der Raum a1 aufweitet.(Sh. II). Dreht sich der Rotor 54 im Uhrzeigersinn um weitere 60°, so dreht sich der Rotor 55 ebene alls im Uhrzeigersinn um weitere 300. Damit erreicht das Raumvolumen des Raumes a1 bei III seinen Maximalwert. Da in dem Hauptkörper 53 innerhalb des Bereichs vom oberen Ende bis zu einem Winkel von 600 auf der rechten Seite das Ansaugte#l 75 angeordnet ist, ergibt sich durch die Vergrößerung des Raumvolumens des Raumes a1 eine Saugwirkung, so daß das Gas-Luft-Gemisch von dem Vergaser eingesaugt wird.In Fig. 7 is at I the volume of the space a1 in his Minimum. This point in time represents the start position for the suction process the rotor 54 moved clockwise through an angle of 600 from this position, rotates the rotor 55 also turns clockwise by 300, whereby the space a1 widens (Sh. II). If the rotor 54 rotates clockwise by a further 60 °, the rotates Rotor 55 level all clockwise by another 300. This reaches the volume of the room of space a1 at III its maximum value. Since in the main body 53 within the Area from the top to an angle of 600 on the right-hand side is the intake # l 75 is arranged, results from the increase in the volume of the room a1 a suction effect, so that the gas-air mixture is sucked in by the carburetor.

Dreht sich der Rotor 54 um weitere 600, so vergrößert sich die Drehgeschwindigkeit des Rotors 55 und wird schneller als die des Rotors 54. Dadurch erreicht der Zwischenraum a1 bei IV beinen Minimalwert. Hierdurch ergibt sich eine Kompression des Gas-Luft-Gemisches. Durch ene Zündkerze 77, welche am Hauptkörper 53 angeordnet ist, wird ein elektrischer Punkte erzeugt, wodurch der Explosionsvorgang stattfindet. Dieser Vorgang, d.h. die Gasverbrennung, erfolgt sehr schnell und wirkt sich auf den Raum a1 aus, so daß die Rotoren 54 und 55 Kräften ausgesetzt werden, welche entgegengerichtet sind. Die Kraft, welche auf den Rotor 54 einwirkt, dreht diesen im Uhrzeigersinn, während die Kraft, die auf den Rotor 55 einwirkt, eine Drehung im Gegenuhrzeigersinn auf den Rotor 55 auslöst. Die im Gegenuhrzeigersinn gerichtete Kraft, die auf den Rotor 55 wirkt, bewirkt eine Drehung des Zahnrades 68 im Gegenuhrzeigersinn über den Hebel 64, die Verbindung 72 und den Hebel 69. Diese Drehung wird auf das Zahnrad 73 über das Zahnrad 66 übertragen und bewirkt eine Drehung des Zahnrades 73 im Gegenuhrzeigersinn.If the rotor 54 rotates by a further 600, the rotational speed increases of the rotor 55 and becomes faster than that of the rotor 54. This reaches the gap a1 at IV legs with a minimum value. This results in a compression of the gas-air mixture. By a spark plug 77, which is arranged on the main body 53, an electric Creates points, causing the explosion process to take place. This process, i. the gas combustion takes place very quickly and affects space a1, see above that the rotors 54 and 55 are subjected to forces which are oppositely directed. The force acting on the rotor 54 turns it clockwise while the force acting on the rotor 55 causes counterclockwise rotation the rotor 55 triggers. The counterclockwise force acting on the rotor 55 acts, causes the gear 68 to rotate counterclockwise via the lever 64, the link 72 and the lever 69. This rotation is transmitted to the gear 73 via transmit gear 66 and cause gear 73 to rotate counterclockwise.

Da sich das Zahnrad 73 im Gegenuhrzeigersinn dreht, wird hierdurch eine Drehung im Uhrzeigersinn um die Innenverzahnung 74 bewirkt. Damit dreht sich der Arm 65, der mit der Hauptwelle 57 verbunden ist, im Uhrzeigersinn. Der Druck des Gas-Luft-Gemisches, der infolge der Explosion auf den Rotor 55 im Gegenuhrzeigersinn einwirkt, wird also auf eine Drehung im Uhrzeigersinn hinsichtlich der Hauptwelle umgewandelt.Since the gear 73 rotates counterclockwise, this is causes a clockwise rotation about the internal toothing 74. That turns the arm 65 connected to the main shaft 57 is clockwise. The pressure of the gas-air mixture, which as a result of the explosion on the rotor 55 in a counterclockwise direction acts, so is clockwise rotation with respect to the main shaft converted.

Durch die Expansion während des Verbrennungsvorganges des Gas-Luft-Gemisches wird der Raum a1 aufgeweitet. Weiterhin erfolgt eine Weiterdrehung des Rotors 54 im Uhrzeigersinn, und zwar um 600, wie in V dargestellt. Der Rotor 55 dreht sich nun wiederum im Uhrzeigersinn um 300. Erfolgt die Weiterdrehung des Rotors 54 um weitere 600, so dreht sich der Rotor 55 weiter um 300. Damit erreicht der Raum a1 bei VI wiederum seinen Maximalwert. Während der Rotor 54 im Uhrzeigersinn um weitere 600 gedreht wird, wird die Bewegung des Rotors 55 vergrößert, wodurch sich das Raumvolumen des Raums a1 verringert und wie bei 1 dargestellt, wiederum seinen Minimalwert erreicht.Due to the expansion during the combustion process of the gas-air mixture the space a1 is expanded. Furthermore, the rotor 54 continues to rotate clockwise by 600 as shown in V. The rotor 55 rotates now again clockwise by 300. If the rotor 54 continues to rotate another 600, so it turns Rotor 55 further by 300. This is achieved the space a1 at VI again reaches its maximum value. While the rotor 54 clockwise is rotated another 600, the movement of the rotor 55 is increased, whereby the volume of the room a1 is reduced and, as shown at 1, again reaches its minimum value.

Durch diesen vorgenannten Vorgang ergibt sich der Ausstoß des verbrannten Gases durch die Ausstoßöffnung 76. Die vorgenannten Arbeitsgänge im Zwischenraum a1 werden Wei jeder Drehung des Rotors 54 und des Rotors 55 ebenfalls in den anderen Zwischenräumen a2, a3 und a4 durchgeführt. Damit ergeben sich bei einer Umdrehung der Rotoren 54 und 55 vier Verbrennungsvorgänge.The above-mentioned process results in the emission of the burned Gas through the discharge port 76. The aforementioned operations in the space a1 become Wei of each rotation of the rotor 54 and the rotor 55 also in the other Gaps a2, a3 and a4 carried out. This results in one revolution the rotors 54 and 55 have four combustion processes.

Diese Ausführungsmöglichkeit der Erfindung hat den Vorteil, daß die zwischen den Rotoren befindlichen Zwischenräume vollständig zum Arbeitsablauf benutzt werden.This embodiment of the invention has the advantage that the The spaces between the rotors are completely used for the work process will.

Bei jeder Ausführungsmöglichkeit werden Vorrichtungen vorgesehen, um Undichtigkeiten zwischen den Hauptkörper, dem Hauptrotor und dem Nebenrotor an den Gleitflächen einwandfrei zu vermeiden. Da diese Gleitflächen dicht aneinanderliegen, ergibt sich hierdurch vortellhafterweise nur ein geringer Aufwand zur Herstellung der Dichtigkeit zwischen den bewegten und feststehenden Teilen.For every possible implementation, devices are provided for leaks between the main body, the main rotor and the secondary rotor to avoid the sliding surfaces properly. Since these sliding surfaces are close to one another, Advantageously, this results in only a low cost of manufacture the tightness between the moving and stationary parts.

Da gemäß der vorliegenden Erfindung der Rotor rund um die Hauptwelle rotiert, und der Druck des verbrannten Gases, welcher auf die Rotoren wirkt, vollkommen als Antriebskraft zur Hauptwelle benutzt wird, ergibt sich ein sehr hoher Wirkungsgrad der erfindungsgemäßen Maschine. Die Explosionskraft des Gas-Luft-Gemisches wird maximal in eine Drehwirkung auf die Hauptwelle umgewandelt.Since, according to the present invention, the rotor around the main shaft rotates, and the pressure of the burnt gas acting on the rotors is perfect is used as the driving force for the main shaft, the result is a very high degree of efficiency the machine according to the invention. The explosive force of the gas-air mixture is maximum converted into a rotary action on the main shaft.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß der Rotor eine einfache Form aufweist, und keine schwierig hersustellenden, konstruktiven Bauteile hat. Der Hauptkörper ist ein leicht herzustellender Zylinder und die gesamte Rotationskolbenmaschine gemäß der Erfindung ist so ainfach aufgebaut, daß sich eine billige Herstellung ergibt.Another advantage of the invention is that the rotor has a has a simple shape, and no structural components that are difficult to manufacture Has. The main body is an easy-to-manufacture cylinder and the entire rotary piston machine according to the invention is so simple that it is cheap to manufacture results.

In den vorgenannten Ausführungsbeispielen wurde zur Einleitung des Verbrennungsvorganges jeweils eine Zündkerze verwendet. Nach einem anderen, nicht naher dargestellten Ausfuhrungsbeispiel der Maschine ist es jedoch auch möglich, diese erfindungsgemäße Rotationskolbenmaschine als Di esel-Motor einzusetzen, wobei Düen vorgesehen sind, welche das Gas-Luft-Gemisch einspritzen, wobei eine Eompression des Gas-Luft-Gemisches und eine Verbrennung bei hoher Temperatur erfolgt, ohne daß eine Zündkerze vorhanden ist.In the aforementioned exemplary embodiments, the introduction of the Combustion process each uses a spark plug. According to another, no however, it is also possible to use this rotary piston machine according to the invention as a Di esel engine, with Nozzles are provided which inject the gas-air mixture, with an eompression of the gas-air mixture and combustion takes place at high temperature without there is a spark plug.

Wie bereits im vorstehenden ausgeführt, ergibt sich durch die erfindungsgemäße Konstruktion eine sehr einfach aufgebaute Rotationskolbenmaschine, welche eins hohen Wirkungsgrad besitzt.As already stated above, the inventive Construction a very simply constructed rotary piston machine, which one high Possesses efficiency.

Claims

1. Rotary piston machine, characterized in that in one with two side walls provided cylindrical main body (13; 53) in the center one rotatable main shaft (17; 57) is arranged, with which a main rotor (14; 54) rotates, with a rotatable relative to the main shaft and connected to the caterpillar rotor The secondary rotor (15; 55) is provided which can swing h and h with respect to the main rotor and is rotatable once with and once against the direction of rotation of the main rotor Carrying out the suction, compression, combustion and discharge of a gas-air mixture by using the changing volume of space between the main rotor and the secondary rotors

2. Machine according to claim 1, characterized in that between the main rotor (54) and sub-rotor (55) a number of spaces (a1, a2, a3, a4) are formed in which combustion processes take place during one revolution of the main shaft (57) and that the volume of the room changes constantly according to the workflow.

3. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that the The force that becomes free during combustion acts on the main rotor and the secondary rotor and is added to the main shaft (17; 57) via toothed elements.

L e r s e i t e