DE2520778A1

DE2520778A1 - ROTATING COMBUSTION ENGINE

Info

Publication number: DE2520778A1
Application number: DE19752520778
Authority: DE
Inventors: Hatsuo Uchikoba
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-02-10
Filing date: 1975-05-09
Publication date: 1976-08-19
Also published as: IT1041637B; JPS5318646B2; BR7503591A; SE7514696L; NL7504977A; FR2300218A1; AU8092975A; JPS5192910A; AU475307B2

Description

PatentanwältePatent attorneys Dipl.-lng. R. B E E T Z sen.Dipl.-Ing. R. B E E T Z sen. Dipl.-lng. K. LAMPRECHTDipl.-Ing. K. LAMPRECHT Dr.-Ing. R. B E E T Z jr.Dr.-Ing. R. B E E T Z jr.

8 München 22, Steinsdorfstr. 10 Tel. (089)22 72 01/227244/2959108 Munich 22, Steinsdorfstr. 10 Tel. (089) 22 72 01/227244/295910

Telegr. Allpatent München Telex 5 22048Telegr. Allpatent Munich Telex 5 22048

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81-24.152P(24.153H)81-24.152P (24.153H)

9. 5. 1975May 9, 1975

Sayoko UCHIKOBA, Kagoshima-shi, Kagoshima-ken (Japan)

Umlaufende BrennkraftmaschineRotating internal combustion engine

Die Erfindung betrifft eine umlaufende Brennkraftmaschine.The invention relates to a rotating internal combustion engine.

Eine urnlaufende Brennkraftmaschine bekannter Art hat die vier aufeinanderfolgenden Arbeitsvorgänge des Ansaugens, der Verdichtung, der Ausdehnung und des Ausschubs über eine einzige Umdrehung des Läufers nicht genau auszuführen vermocht und ist infolge der mit den Kolbenhüben verbundenen Beschränkungen verwickelt in ihrer Bauart und sperrig.A rotating internal combustion engine of known type has the four successive ones Suction, compression, expansion and extension operations over a single rotation of the rotor was unable to perform precisely and is intricate in design and bulky due to the limitations associated with the piston strokes.

Es ist daher eine Aufgabe dieser Erfindung, eine umlaufende Brennkraftmaschine zu schaffen, die einfach in ihrer Bauart ist und im Betrieb hohen Wirkungsgrad hat und die frei von den genannten Mängeln ist.It is therefore an object of this invention to provide a rotary internal combustion engine to create that is simple in its construction and has a high degree of efficiency in operation and that is free from the deficiencies mentioned.

Die erfindungsgemäße umlaufende Brennkraftmaschine ist ausgezeich-The rotating internal combustion engine according to the invention is excellent

81-(A 782-04)-Bgn-r (8)81- (A 782-04) -Bgn-r (8)

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net durch ein Gehäuse mit Einlaß- und mit Auslaß-Öffnungen und mit einer inneren Umfangswand, die einen kreiszylindrischen Raum umgrenzt, einen Rotor, der in diesem Raum angeordnet und eingerichtet ist, an der inneren Umfangswand des Gehäuses gleitend umzulaufen, mindestens einen im Rotor angeordneten Zylinder, einen Kolben, der im Zylinder hin- und hergleiten kann, eine Kurbelwelle, die durch den Kolben gedreht wird, und eine Vorrichtung für Drehantrieb des Rotors, die den Rotor gemäß der Drehung der Kurbelwelle zu drehen eingerichtet ist.net through a housing with inlet and outlet openings and with an inner circumferential wall which delimits a circular cylindrical space, a rotor which is arranged and set up in this space is to revolve slidably on the inner peripheral wall of the housing, at least one cylinder arranged in the rotor, a piston, the can slide back and forth in the cylinder, a crankshaft that is rotated by the piston, and a device for rotating the rotor, which is configured to rotate the rotor in accordance with the rotation of the crankshaft.

Die Zeichnung zeigt inThe drawing shows in

Fig. 1 eine erfindungsgemäße umlaufende Brennkraftmaschine im Querschnitt,1 shows a rotating internal combustion engine according to the invention in cross section,

Fig. 2 dieselbe im Längsschnitt entlang der Linie II-II der Fig . 1, Fig. 3 den Gehäuse-Mittelteil derselben Maschine in Seitenansicht,FIG. 2 shows the same in longitudinal section along the line II-II of FIG. 1, 3 shows the middle part of the housing of the same machine in a side view,

Fig. 4 denselben im Schnitt, gesehen in Richtung der Pfeile IV-IV der Fig . 3,4 shows the same in section, seen in the direction of the arrows IV-IV in FIG. 3,

Fig. 5 denselben im Schnitt, gesehen in Richtung der Pfeile V-V der Fig. 3,Fig. 5 shows the same in section, seen in the direction of the arrows V-V of Fig. 3,

Fig. 6 denselben im Schnitt, gesehen in Richtung der Pfeile VI-VI der Fig. 3,6 shows the same in section, seen in the direction of the arrows VI-VI in FIG. 3,

Fig. 7 den linken Gehäuse-Seitenteil in perspektivischer Darstellung,7 shows the left side part of the housing in a perspective view,

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Fig. 8 den rechten Gehäuse-Seitenteil in perspektivischer Darstellung ,8 shows the right side part of the housing in a perspective illustration ,

Fig. 9 den Rotor in Seitenansicht von rechts, Fig. 10 den Rotor in Seitenansicht von links,9 the rotor in a side view from the right, FIG. 10 the rotor in a side view from the left,

Fig. 11 den Rotor im Schnitt läigs der Linie XI-XI der Fig. 9 und Fig. 10,11 shows the rotor in section along the line XI-XI in FIGS. 9 and Fig. 10,

Fig. 12 den Rotor im Schnitt längs der Linie XII-XII der Fig. und Fig. 10,FIG. 12 shows the rotor in section along the line XII-XII in FIG. and Fig. 10,

Fig. 13 eine Wellenringfeder in perspektivischer Darstellung,13 shows a wave ring spring in a perspective illustration,

Fig. 14 einen Gasabdichtungs-Ring in perspektivischer Darstellung,14 shows a gas sealing ring in a perspective illustration,

Fig. 15 einen Ölabdichtungs-Ring in perspektivischer Darstellung,15 shows an oil sealing ring in a perspective illustration,

Fig. 16 eine andere Wellenringfeder in perspektivischer Darstellung,16 shows another wave ring spring in a perspective illustration,

Fig. 17 die Kurbelwelle von ihrer Seite gesehen,17 the crankshaft seen from its side,

Fig. 18 die Haupt-Pleuelstange in Ansicht in Achsrichtung,18 shows the main connecting rod in a view in the axial direction,

Fig. 19 dieselbe in Ansicht von ihrer Seite,19 shows the same in view from its side,

Fig. 20 eine Neben-Pleuelstange in Ansicht von ihrer Seite,20 shows a side connecting rod in a view from its side,

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Fig. 21 dieselbe in Ansicht in Achsrichtung,21 shows the same in a view in the axial direction,

Fig. 22 das nicht umlaufende, innen verzahnte Rad (Außenrad) in Ansicht in Achsrichtung,22 shows the non-rotating, internally toothed wheel (outer wheel) in a view in the axial direction,

Fig. 23 dasselbe in Seitenansicht, teilweise im Schnitt längs der Linie XXIII-XXIII der Fig. 22,23 shows the same in side view, partly in section along the line XXIII-XXIII in FIG. 22,

Fig. 24 ein Planetenrad nebst zugehörigen Bauteilen in perspektivischer Darstellung,24 shows a planet gear together with associated components in perspective Depiction,

Fig. 25 die Stellungen der Haupt-Pleuelstange und der Neben-Pleuelstangen während des Bewegungsablaufes,25 shows the positions of the main connecting rod and the secondary connecting rods during the movement,

Fig. 26 diagrammatisch die Bestimmung der Länge der zugehörigen Neben-Pleuelstange.26 diagrammatically shows the determination of the length of the associated secondary connecting rod.

Im folgenden wird eine neue Ausführungsform der Erfindung anhand dieser Zeichnung beschrieben.A new embodiment of the invention is described below with reference to this drawing.

Zunächst sei auf die in Fig. 1 und Fig. 2 gegebene Übersichtszeichnung einer erfindungsgemäßen umlaufenden Brennkraftmaschine verwiesen. Ein Gehäuse 10 besteht aus einem Gehäuse-Mittelteil 3, der eine innere Umfangswand 2 hat, die einen kreiszylindrischen Raum 1 umgrenzt, und einem Paar Gehäuse-Seitenteilen, nämlich dem linken Seitenteil 5 und dem rechten Seitenteil 6, die beide mittels Schrauben 4 starr am Gehäuse-Mittelteil 3 befestigt sind. Innerhalb des Raumes 1 befindet sich ein Rotor 11, der an der inneren Umfangswand 2 entlanggleitet und einen Hauptzylinder 12 und zwei Nebenzylinder 13 enthält;First of all, reference is made to the overview drawing given in FIGS. 1 and 2 referenced a rotating internal combustion engine according to the invention. A housing 10 consists of a housing middle part 3, the one inner peripheral wall 2, which defines a circular cylindrical space 1, and a pair of housing side parts, namely the left side part 5 and the right side part 6, both of which are rigidly attached to the housing middle part 3 by means of screws 4. Inside room 1 there is a rotor 11 which slides along the inner circumferential wall 2 and includes a master cylinder 12 and two slave cylinders 13;

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diese drei Zylinder bilden zusammen ein einziges Stück und sind im Winkel von 120 zueinander angeordnet. Im Hauptzylinder 12 ist ein Hauptkolben 14, in den Nebenzylindern 13 sind Nebenkolben 15 angeordnet; alle diese Kolben können in den zugehörigen Zylindern hin- und hergleiten.these three cylinders together form a single piece and are at an angle of 120 arranged to each other. In the master cylinder 12 there is a master piston 14, and in the slave cylinders 13 there are slave pistons 15; all of these pistons can slide back and forth in their associated cylinders.

Eine Kurbelwelle 16 ist drehbar durch die Mitte des linken und des rechten Gehäuse-Seitenteils 5 bzw. 6 hindurchgeführt und kann mittels einer Haupt-Pleuelstange 17 und je einer Neben-Pleuel stange 18, die an dem Hauptkolben 14 bzw. je einem der Nebenkolben 15 angelenkt sind, angetrieben werden.A crankshaft 16 is rotatable through the middle of the left and the des right housing side part 5 or 6 passed and can by means of a main connecting rod 17 and a respective secondary connecting rod 18, which at the main piston 14 or each one of the secondary pistons 15 are articulated, are driven.

Auf der Kurbelwelle 16 ist, drehfest mit ihr verbunden, ein Sonnenrad 20 eines Planeten-Zahnrädergetriebes angebracht; dessen Außenrad 21, innenverzahnt, ist im rechten Gehäuse-Seitenteil 6, starr mit diesem verbunden, angebracht. Am Rotor 11 sind drei Planetenräder 22 angebracht; sie kämmen mit dem Sonnenrad 11 und dem innenverzahnten Außenräd 21. Das Sonnenrad 20, das innenverzahnte Außenrad 21 und die Planetenräder 22 bilden eine Rotor-Drehvorrichtung. Genauer gesagt: Wenn die Kurbelwelle 16 vom Hauptkolben 14 und den Nebenkolben 15 gedreht wird, dann dreht sich das Sonnenrad 20 in Richtung des Pfeiles R der Fig. 1; infolgedessen laufen die Planetenräder 22 um das Sonnenrad 20 herum am innenverzahnten Außenrad 21 in Richtung des Pfeiles R der Fig. 1, und dabei drehen sie sich um ihre Achsen. Auf diese Weise wird infolge des Umlaufes der Planetenräder um das Sonnenrad der Rotor 11 in Richtung des Pfeiles R gedreht.A sun gear is connected to the crankshaft 16 in a rotationally fixed manner 20 attached to a planetary gear transmission; its outer wheel 21, internally toothed, is in the right housing side part 6, rigidly with this connected, attached. Three planet gears 22 are attached to the rotor 11; they mesh with the sun gear 11 and the internally toothed outer gear 21. The sun gear 20, the internally toothed outer gear 21 and the Planet gears 22 form a rotor rotating device. More precisely: When the crankshaft 16 is rotated by the main piston 14 and the slave piston 15, the sun gear 20 rotates in the direction of arrow R of Fig. 1; as a result, the planet gears 22 revolve around the sun gear 20 around the internally toothed outer gear 21 in the direction of arrow R of Fig. 1, and they rotate about their axes. In this way, as the planet gears revolve around the sun gear, the rotor 11 rotated in the direction of arrow R.

Nun wird die Bauart der erfindungsgemäßen umlaufenden Brennkraftmaschine im einzelnen anhand der Fig. 1-25 beschrieben:Now the type of the rotating internal combustion engine according to the invention described in detail with reference to Figs. 1-25:

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Der Gehäuse-Mittelteil 3, der kreisförmigen Querschnitt hat und mit seiner Innen-Um fangs wand 2 den Raum 1 umgrenzt, ist von wesentlich ringförmiger Gestalt| er enthält Wasserkammern 30 und hat mehrere angegossene Augen 32, deren jedes in seinem Loch 31 einen Bolzen 4 aufnimmt, wie Fig. 1-6 zeigen. Der Gehäuse-Mittelteil weist an einer Seite ein Paar Einlaßöffnungen 34 und ein Paar Auslaßöffnungen 35 auf, die durch in der Mittelebene angeordnete Rippen 33 a bzw. 33 b unterteilt sind; auf diesen Rippen gleiten später zu beschreibende Gasabdichtungs-Ringe 54. Auf der anderen Seite des Gehäuse-Mittelteils 3 sind eine Nische 37 und ein Loch 38 für eine Zündkerze 36 angeordnet. Der Gehäuse-Mittelteil 3 ist an seinen Stirnwänden mit Ringnuten 40 versehen, in denen kreisrund profilierte Dichtungsringe 39 liegen.The housing middle part 3, which has a circular cross-section and with its inner wall around the circumference 2 delimits the space 1, is essential annular shape | it contains water chambers 30 and has several molded eyes 32, each of which receives a bolt 4 in its hole 31, as shown in FIGS. 1-6. The middle part of the case has on one side a pair of inlet openings 34 and a pair of outlet openings 35, which are arranged by ribs 33 a in the central plane and 33 b are subdivided; on these ribs slide later to be described Gas sealing rings 54. On the other side of the middle part 3 of the housing are a niche 37 and a hole 38 for a spark plug 36 arranged. The housing middle part 3 is on its end walls Provided annular grooves 40 in which circular profiled sealing rings 39 are located.

Der linke Gehäuse-Seitenteil 5 weist in Achsmitte ein Loch 42 auf, durch das die Kurbelwelle 16 hindurchgeht, wie aus Fig. 2 und 7 ersichtlich. An seiner inneren Stirnwand ist der linke Gehäuse-Seitenteil 5 mit einer Ringrippe 43, an der gleitend der Rotor 11 mit einer Ringrippe 68 zwecks Stabilisierung anliegt, ferner mit einer Ausnehmung 44, in welche die Kurbelwelle 13 mit einem Gleitflansch 69 a hineinragt, ferner mit Wasserkammern 45 und mit Schmieröl-Rücklauföffnungen 101 und 102 versehen. Der Gehäuse-Seitenteil 5 trägt ferner an seinem Außenumfang mehrere Augen 32 a mit Löchern 31a für Bolzen 4, mittels deren er starr mit dem Gehäuse-Mittelteil 3 verbunden werden kann.The left housing side part 5 has a hole 42 in the center of the axis, through which the crankshaft 16 passes, as can be seen from FIGS. The left side part of the housing is on its inner end wall 5 with an annular rib 43, on which the rotor 11 slidably rests with an annular rib 68 for the purpose of stabilization, and also with a recess 44, into which the crankshaft 13 protrudes with a sliding flange 69 a, furthermore with water chambers 45 and with lubricating oil return openings 101 and 102 provided. The housing side part 5 also carries several eyes 32 a with holes 31 a for bolts 4 on its outer circumference, by means of which it can be rigidly connected to the housing middle part 3.

Der rechte Gehäuse-Seitenteil 6 enthält in seiner Achsmitte ein Loch 46, durch das die Kurbelwelle 16 hindurchgeht, wie aus Fig. 2 und Fig. 8 ersichtlich, und an seinem Außenumfang mehrere Augen 32bThe right housing side part 6 contains a hole 46 in its center axis, through which the crankshaft 16 passes, as shown in FIG. 2 8 and 8, and a plurality of eyes 32b on its outer circumference

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mit Löchern 31b für die Bolzen 4, mittels deren er starr mit dem Gehäuse-Mittelteil verbunden werden kann. Er ist ferner an seiner inneren Stirnwand mit einer tiefen Ausnehmung 47 kleinen Durchmessers und mit einer flachen Ausnehmung 48 großen Durchmessers versehen; diese beiden Ausnehmungen sind konzentrisch zum achsmittigen Loch 46. Nahe dem Umfang dieser flachen, im Durchmesser großen Ausnehmung sind mehrere Löcher 50 angeordnet, in welche Bolzen 49 zur Befestigung des Sonnenrades 21 am rechten Gehäuse-Seitenteil eingesteckt werden. Nahe dem Umfang der inneren Seitenwand des rechten Gehäuse-Seitenteils 6 sind mehrere Schmieröl-Rücklauföffnungen 103 und 104 sowie Wasserkammern 51 ähnlich den Wasserkammern 45 des linken Gehäuse-Seitenteils 5 angeordnet.with holes 31b for the bolts 4, by means of which it is rigidly connected to the middle part of the housing can be connected. It is also on its inner end wall with a deep recess 47 of small diameter and provided with a shallow recess 48 of large diameter; these two recesses are concentric to the axially centered hole 46. Near the circumference of this flat, large-diameter recess, several holes 50 are arranged, in which bolts 49 for fastening of the sun gear 21 are inserted on the right side part of the housing. Near the perimeter of the inner side wall of the right housing side part 6 are several lubricating oil return ports 103 and 104 and water chambers 51 similar to the water chambers 45 of the left Housing side part 5 arranged.

Der Rotor 11 enthält den Hauptzylinder 12 und die Nebenzylinder 13, die alle in Winkelabständen von 120 zueinander angeordnet sind, wie Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 9-12 zeigen. In diesen Zylindern 12 undThe rotor 11 contains the master cylinder 12 and the slave cylinders 13, which are all arranged at angular intervals of 120 to one another, as FIGS. 1, 2 and 9-12 show. In these cylinders 12 and

13 gleiten der Hauptkolben 14 und die Nebenkolben 15. Wenn der Rotor 11 in den vom Gesamt-Gehäuse 10 gebildeten kreiszylindrischen Raum 1 eingebaut ist, bilden die Zylinder 12 und 13 zusammen mit den Kolben13 slide the main piston 14 and the secondary piston 15. When the rotor 11 into the circular cylindrical space 1 formed by the overall housing 10 is installed, form the cylinders 12 and 13 together with the pistons

14 und 15 und der inneren Umfangswand des Gehäuse-Mittelteils 3 je eine Brennkammer.14 and 15 and the inner peripheral wall of the housing middle part 3 each a combustion chamber.

Am Außenumfang der beiden Stirnwände des Rotors 11 sind Ringnuten 55 angeordnet, in denen je eine in Fig. 13 dargestellte Wellenringfeder 53 und ein in Fig. 14 gezeigter Gasabdichtungs-Ring 54 liegen.On the outer circumference of the two end walls of the rotor 11, annular grooves 55 are arranged, in each of which a wave ring spring shown in FIG. 13 53 and a gas seal ring 54 shown in FIG. 14 lie.

Der Gasabdichtungs-Ring 54 hat, wie Fig. 14 zeigt, an seinemThe gas sealing ring 54, as shown in FIG. 14, has on its

Außenumfang an zwei einander diametral gegenüberliegenden Stellen zweiOuter circumference at two diametrically opposite points two

f
auswärts hervorragende Vorsprünge 56; diese verhindern, daß ver- f
outwardly protruding protrusions 56; these prevent

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dichtetes Gas ausgeblasen wird, wenn der Rotor am Loch 38 des Gehäuse-Mittelteils 3 vorbeigleitet. Die zugehörige Ringnut 55 ist mit zwei diese Vorsprünge aufnehmenden Taschen 57 versehen, so daß der Gasabdichtungs-Ring 54 mitsamt seinen Vorsprüngen 56 in die Ringnut 55 hineingeht. sealed gas is blown out when the rotor at the hole 38 of the housing middle part 3 slides by. The associated annular groove 55 has two of these Projections receiving pockets 57 are provided so that the gas sealing ring 54 together with its projections 56 goes into the annular groove 55.

Im Rotor 11 sind ferner an seinen beiden Stirnseiten nahe der Umfangskante Ringnuten 60 vorgesehen, die je einen in Fig. 15 gezeigten Ölabdichtungsring 58 und eine in Fig. 16 dargestellte Wellenringfeder 59 aufnehmen.In the rotor 11 are also close to the peripheral edge on both of its end faces Annular grooves 60 are provided, each of which has an oil sealing ring 58 shown in FIG. 15 and a wave ring spring 59 shown in FIG. 16 take up.

So bewirken die Wellenringfedern 53 und Gasabdichtungs-Ringe 54 in den Ringnuten 55 und die Wellenringfeder 59 und Ölabdichtungs-Ringe 58 in den Ringnuten 60 die Gasabdichtung zwischen dem Rotor 11 und dem Gehäuse 10.So operate the wave ring springs 53 and gas seal rings 54 in the ring grooves 55 and the wave ring spring 59 and oil seal rings 58 in the annular grooves 60 the gas seal between the rotor 11 and the housing 10.

Die innere Umfangswand 61 des Rotors 11 ist, wie aus Fig. 2 ersichtlich, zur Mittelebene hin etwas verdickt und zu den Stirnseiten des Rotors hin verdünnt, also geneigt, so daß der Fluß des Schmieröls erleichtert wird, wie später noch erläutert werden wird.The inner circumferential wall 61 of the rotor 11 is, as can be seen from Fig. 2, somewhat thickened towards the center plane and thinned towards the end faces of the rotor, that is to say inclined, so that the flow of the lubricating oil is facilitated as will be explained later.

An der rechten Stirnfläche des Rotors 11 ist, wie aus Fig. 2, 9 und 11 ersichtlich, eine ringförmige Verstärkungsrippe 63 vorgesehen, mit der die drei Zylinder 12, 13 verbunden sind; und radial innerhalb dieser Verstärkungsrippe 63 sind-Halteplatten 65 angeordnet, welche in eine achsmittige Ausnehmung 62 hineinragen und je ein Loch 64 aufweisen, in dem ein Wellenzapfen des zugehörigen Planetenrades 22 gelagert wird.As can be seen from FIGS. 2, 9 and 11, an annular reinforcing rib 63 is provided on the right end face of the rotor 11, with which the three cylinders 12, 13 are connected; and holding plates 65 are arranged radially inside this reinforcing rib 63, which protrude into an axially centered recess 62 and each have a hole 64 in which a shaft journal of the associated planetary gear 22 is mounted will.

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An der linken Stirnfläche des Rotors 11 ist, wie aus Fig. 2, 10 und 11 ersichtlich, eine ringförmige Verstärkungsrippe 66 vorgesehen, mit der die drei Zylinder 12, 13 verbunden sind; und am Umfang eines durch diese Verstärkungsrippe 66-begrenzten achsmittigen Hohlraumes 67 ist eine Ringrippe 68 angeordnet, welche zur Stabilisierung dient.On the left end face of the rotor 11, as shown in FIGS. 2, 10 11 and 11, an annular reinforcing rib 66 is provided with which the three cylinders 12, 13 are connected; and on the perimeter an axially centered one limited by this reinforcement rib 66 An annular rib 68 is arranged in the cavity 67, which serves for stabilization.

Die Kurbelwelle 16 weist Flansche 69 a und 69 b von vergrößertem Durchmesser, ferner Wangen 70 a und 70b, die an den inneren, d. h. den zur Mittelebene hin gewandten Seiten jener Flansche 69 a, 69 b angeordnet sind, und einen diese Wangen verbindenden Kurbelzapfen auf. Zwischen einem jener Flansche vergrößerten Durchmessers, nämlich dem Flansch 69 b, und der ihm zugehörigen Wange 70b sind ein zweiter Flansch 72 von noch größerem Durchmesser und das Sonnenrad 20 angeordnet. Ein Schmierölkanal 73 geht durch die Kurbelwelle 16 hindurch.The crankshaft 16 has flanges 69 a and 69 b of enlarged diameter, further cheeks 70 a and 70 b, which are attached to the inner, d. H. the sides of those flanges 69 a, 69 b facing the central plane are arranged, and a crank pin connecting these cheeks on. Between one of those flanges of enlarged diameter, namely the flange 69 b, and the cheek 70 b associated therewith are a second flange 72 of even larger diameter and the sun gear 20 arranged. A lubricating oil passage 73 goes through the crankshaft 16 through.

Diese so gestaltete Kurbelwelle 16 geht durch die achsmittige Ausnehmung 62 und den achsmittigen Hohlraum 67 des Rotors 11 hindurch und ist in den achsmittigen Löchern 42 und 46 des linken bzw. rechten Gehäuse-Seitenteils 5 bzw. 6 drehbar gelagert.This crankshaft 16 designed in this way passes through the axially centered recess 62 and the axially centered cavity 67 of the rotor 11 and is in the axially centered holes 42 and 46 of the left and right, respectively Housing side part 5 or 6 rotatably mounted.

Die Haupt-Pleuelstange 17, die den Hauptkolben 14 mit der Kurbelwelle 16 verbindet, ist, wie Fig. 1, 18 und 19 zeigen, am Pleuelstangenauge 76 mit dem Haupt kolben 4 durch einen Kolbenbolzen 75 (Fig. l) verbunden und am Pleuelstangenkopf 77 auf dem Kurbelzapfen 71 der Kurbelwelle 16 gelagert. Der Pleuelstangenkopf 77 weist eine zylindrische Außenfläche auf, in der eine achsmittige Bohrung 78 für den Kurbelzapfen 71 angeordnet ist, und ist in zwei halbzylindrische Teile 77 aThe main connecting rod 17 connecting the main piston 14 to the crankshaft 16 connects, is, as Fig. 1, 18 and 19 show, on the connecting rod eye 76 with the main piston 4 by a piston pin 75 (Fig. L) connected and mounted on the connecting rod head 77 on the crank pin 71 of the crankshaft 16. The connecting rod head 77 has a cylindrical Outer surface in which an axially centered bore 78 is arranged for the crank pin 71, and is divided into two semi-cylindrical parts 77 a

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2 5 2 Q 7 7 82 5 2 Q 7 7 8

und 77b geteilt, die mittels Bolzen 79 zu einem Ganzen zusammengeschraubt sind.and 77b divided, which are screwed together by means of bolts 79 to form a whole are.

Der äußere dieser halbzylindrischen Bauteile des Pleuelstangenkopfes 77, d. i. der Lagerdeckel 77b, ist, wie Fig. 8 und 19 zeigen, mit zwei Ausschnitten 81, in deren jedem der Pleuelstangenkopf 80 je einer Neben-Pleuelstange 18 so angeordnet ist, daß diese sich hin- und herbewegen kann, und mit zwei Löchern 83 zur Aufnahme der Anlenk bolzen 82 der Neben-Pleuelstange 18 (Fig. l) versehen.The exterior of these semi-cylindrical components of the connecting rod end 77, d. i. the bearing cap 77b is, as shown in FIGS. 8 and 19, with two cutouts 81, in each of which the connecting rod head 80 a respective auxiliary connecting rod 18 is arranged so that this back and forth can move forward, and provided with two holes 83 for receiving the pivot pin 82 of the auxiliary connecting rod 18 (Fig. L).

Wie aus Fig. 22 und 23 ersichtlich, hat das Sonnenrad 21, das in der Ausnehmung 48 des rechten Gehäuse-Seitenteils 6 befestigt werden muß, wesentlich kreisrunde Form und eine Anzahl von Löchern 86 für Befestigungsbolzen.As can be seen from FIGS. 22 and 23, the sun gear 21 has to be fastened in the recess 48 of the right-hand side part 6 of the housing must, substantially circular shape and a number of holes 86 for mounting bolts.

Wie aus Fig. 24 ersichtlich, hat das Planetenrad 22, das im Loch 64 der zugehörigen Halteplatte 65 gelagert wird, einen mit Gewinde vei?- sehenen Wellenzapfen 87 und wird mittels einer Mutter 89 und zweier Scheiben 88 im Loch 64 der zugehörigen Halteplatte 65 des Rotors 11 gelagert.As can be seen from Fig. 24, the planetary gear 22, which is in the hole 64 of the associated holding plate 65 is stored, one with thread vei? - see shaft journal 87 and by means of a nut 89 and two washers 88 in the hole 64 of the associated holding plate 65 of the rotor 11 stored.

Das Sonnenrad 20, die Planetenräder 22 und das Außenrad 21, die zusammen die den Rotor drehende Vorrichtung bilden, sind so entworfen, daß sie ein Drehzahlverhältnis von 2:1:4 bieten, und daher ergibt sich das Drehzahlverhältnis zwischen der Kurbelwelle 16 und dem Rotor 1 zu 3 : 1.The sun gear 20, the planetary gears 22 and the outer gear 21, which together form the device rotating the rotor, are designed so that they offer a speed ratio of 2: 1: 4 and hence the speed ratio between the crankshaft 16 and the rotor 1 to 3: 1.

Nun sei anhand der Fig. 1-25 die Arbeitsweise dieser umlaufenden Brennkraftmaschine beschrieben:The mode of operation of this rotating internal combustion engine will now be described with reference to FIGS. 1-25:

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Wenn der Hauptkolben 14 sich aus der in Fig. 1 gezeichneten Stellung abwärts zu bewegen beginnt, dann wird die Kurbelwelle 18 mittels der Haupt-Pleuelstange 17 in Richtung des Pfeiles R gedreht, und dadurch wird das auf der Kurbelwelle 16 drehfest mit dieser verbundene Sonnenrad 20 ebenfalls in dieser Pfeilrichtung R gedreht- Daher werden die zwischen dem Sonnenrad 20 und dem innenverzahnten Außenrad 21 angeordneten Planetenräder 22 um das Sonnenrad 20 herum im Außenrad 21 in Richtung des Pfeiles R umlaufen, wobei sie sich um ihre eigenen Achsen drehen. Diese Drehung der am Rotor 11 gelagerten Planetenräder 22 bewirkt eine Drehung des Rotors 11 in Richtung des Pfeiles R , wodurch der Hauptzylinder 12 und die Nebenzylinder 13 in Richtung des Pfeiles R gedreht werden.When the main piston 14 moves out of the position shown in FIG begins to move downward, then the crankshaft 18 is rotated by means of the main connecting rod 17 in the direction of arrow R, and thereby the sun gear 20, which is connected to the crankshaft 16 in a rotationally fixed manner, is also rotated in this direction of the arrow R - therefore the planetary gears 22 arranged between the sun gear 20 and the internally toothed outer gear 21 around the sun gear 20 in the outer gear Revolve 21 in the direction of arrow R, being on their own Rotate axes. This rotation of the planet gears mounted on the rotor 11 22 causes the rotor 11 to rotate in the direction of the arrow R, as a result of which the master cylinder 12 and the auxiliary cylinders 13 in FIG In the direction of arrow R.

Während sich der Hauptzylinder 12 aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung in Pfeilrichtung R um wesentlich 90 dreht, wird Kraftstoff-Luft-Gemisch aus den Einlaßöffnungen 34 angesaugt, dann diese Mischung beim Verdichtungshub während einer darauffolgenden Drehung des Hauptrades 12 um 90 verdichtet und dabei mittels der Zündkerze 36 gezündet, danach beim Expansionshub während der darauffolgenden Drehung um 90 entspannt und schließlich als Auspuffgas während der restlichen Drehung um die letzten 90 aus den Auslaßöffnungen ausgestoßen .While the master cylinder 12 is from that shown in FIG If the position in the direction of arrow R turns substantially 90, the fuel-air mixture is established sucked in from the inlet openings 34, then this mixture on the compression stroke during a subsequent rotation of the main wheel 12 compressed by 90 and ignited by means of the spark plug 36, then during the expansion stroke during the following 90 ° rotation relaxed and finally expelled from the exhaust ports as exhaust gas during the remainder of the 90-degree rotation .

Die Nebenzylinder 13 und Nebenkolben 15 arbeiten im wesentlichen derselben Art wie der Hauptzylinder 12 und der Hauptkolben 14. Bei der beschriebenen Ausführungsform ist, wenn das Zähneverhältnis des Sonnenrades 20 der Um lauf räder 22 und des Außenrades 21 2:1:4 beträgt, das Drehzahlverhältnis zwischen der Kurbelwelle 16 und dem Rotor 11 3:1, die aus der folgenden Formel hervorgeht:The slave cylinder 13 and slave piston 15 operate essentially the same way as the master cylinder 12 and the master piston 14. In the case The described embodiment is when the tooth ratio of the sun gear 20 of the order rotating gears 22 and the outer gear 21 is 2: 1: 4 is, the speed ratio between the crankshaft 16 and the rotor 11 is 3: 1, which is derived from the following formula:

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75207787520778

= (1 + — χ —), = (1 + - χ -),

^Ζ2 ^Ζ 2

worin η die Drehzahl der Kurbelwelle 16, η die Drehzahl des Rotors 11, ζ die Zähnezahl jedes Umlaufrades, ζ die Zähnezahl des Sonnenrades 20 und ζ die Zähnezahl des innenverzahnten Außenrades 21 bedeuten. where η the speed of the crankshaft 16, η the speed of the rotor 11, ζ the number of teeth on each planet gear, ζ the number of teeth on the sun gear 20 and ζ denote the number of teeth on the internal gear 21.

Durch Drehung des Rotors 11 und des in ihm enthaltenen Hauptkolbens 14 um 90 dreht sich das Ende der Kurbelwelle 16 beim Vorwärtshub um 270 , wobei der Kurbelzapfen 71 während der Drehung um 180 (270 - 90 ) den Saughub vollendet und in den unteren Totpunkt gelangt.By rotating the rotor 11 and the main piston contained in it 14, the end of the crankshaft 16 rotates 270 on the forward stroke, while the crank pin 71 rotates 180 during the rotation (270 - 90) completes the suction stroke and reaches bottom dead center.

Durch Drehung des Rotors 11 um 180 aus seiner Anfangsstellung dreht sich das Ende der Kurbelwelle 16 beim Vorwärtshub um 540 , wobei der Kurbelzapfen 71 den Verdichtungshub vollendet und in den oberen Totpunkt, den Verdichtungs-Totpunkt, gelangt.By rotating the rotor 11 by 180 from its initial position, the end of the crankshaft 16 rotates 540 on the forward stroke, wherein the crank pin 71 completes the compression stroke and reaches the top dead center, the compression dead center.

Durch Drehung des Rotors 11 um 270 wird der Expansionshub vollendet, und durch Drehung des Rotors 11 um 360 wird der Auslaßhub vollendet.By rotating the rotor 11 by 270, the expansion stroke is completed, and by rotating the rotor 11 by 360, the exhaust stroke becomes accomplished.

So vollendet während einer Drehung des Rotors 11 der Hauptkolben 14 vier Hübe.Thus, during one rotation of the rotor 11, the main piston 14 completes four strokes.

Im Rotor 11 sind der Hauptzylinder 12 und zwei Nebenzylinder 13 angeordnet, und zwar im Winkelabstand von 120 voneinander, und in diesen Zylindern sind der Hauptkolben 14 und die Nebenkolben 15, dieThe main cylinder 12 and two secondary cylinders 13 are arranged in the rotor 11, at an angular distance of 120 from one another, and in these cylinders are the main piston 14 and the secondary piston 15, the

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mit Haupt- bzw. Neben-Pleuelstangen verbunden sind, angeordnet. So vollführen die Haupt- und die Neben-Pleuelstangen 17 bzw. 18 eine hin- und hergehende Drehbewegung, die eine wesentlich elliptische Bahn aufweist, wie Fig. 25 zeigt. Der Hauptkolben 14 und die beiden Nebenkolben 15 vollführen im Kreislauf vier aufeinanderfolgende Hübe, nämlich Saughub, Verdichtungshub, Expansionshub und Ausschubhub, wobei sich die Rauminhalte der symmetrischen Brennkammern in wesentlich derselben "Weise verändern.are connected to main or secondary connecting rods, arranged. So perform the main and the secondary connecting rods 17 and 18, respectively, a reciprocating rotary movement which is essentially elliptical As shown in FIG. The main piston 14 and the two secondary pistons 15 perform four successive strokes in the circuit, namely suction stroke, compression stroke, expansion stroke and exhaust stroke, whereby the volume of the symmetrical combustion chambers is substantially change in the same "way.

In Fig. 25 bezeichnen die Bezugsziffern 17 A und 18 A bzw. 18 B die Stellungen der Haupt-Pleuelstange 17 und der beiden Neben-Pleuelstangen 18, die denen der Fig. 1 entsprechen, und der schraffierte Teil bedeutet die Volumenänderung der Brennkammer, die durch die Bewegung der Kolben 14 und 15 entsteht. Im einzelnen: Der Hauptkolben 14A, der mit der Haupt-Pleuelstange 17 A verbunden ist, hat den Auspuffhub vollendet und beginnt wieder einen Ansaughub, während der Nebenkolben 15 A, der mit der Neben-Pleuelstange 18 A verbunden ist, den Ansaughub vollendet hat und eine Stellung innerhalb des Verdichtungshubes einnimmt und der Nebenkolben 15 B, der mit der Neben-Pleuelstange 18B verbunden ist, den Verdichtungshub vollendet hat und eine Stellung innerhalb des Expansionshubes einnimmt.In Fig. 25, reference numerals 17 A and 18 A and 18 B, respectively the positions of the main connecting rod 17 and the two secondary connecting rods 18, which correspond to those of FIG. 1, and the hatched Part means the change in volume of the combustion chamber caused by the movement of pistons 14 and 15. In detail: The main piston 14A, which is connected to the main connecting rod 17A, has completed the exhaust stroke and starts an intake stroke again while the secondary piston 15 A, which is connected to the secondary connecting rod 18 A is, has completed the intake stroke and a position within the compression stroke assumes and the secondary piston 15 B, which is connected to the secondary connecting rod 18B, has completed the compression stroke and occupies a position within the expansion stroke.

Die zugehörigen Planetenräder 22, die in den Halteplatten 65 des Rotors 11 gelagert sind, kämmen mit dem Sonnenrad 20 und dem nicht umlaufenden, innenverzahnten Außenrad 21 und sind exzentrisch zum Kurbelzapfen 71, so daß der Rotor 11 gedreht wird, wobei seine Ringrippe 68 gleitend an der Innenseite der Ringrippe 43 des linken Gehäuse-Seitenteils 5 anliegt, was den Rotor bei seiner Drehung stabilisiert.The associated planet gears 22, which are mounted in the holding plates 65 of the rotor 11, mesh with the sun gear 20 and not revolving, internally toothed outer gear 21 and are eccentric to the crank pin 71, so that the rotor 11 is rotated, with its annular rib 68 slidably rests against the inside of the annular rib 43 of the left housing side part 5, which stabilizes the rotor as it rotates.

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Da das Zähneverhältnis zwischen dem Sonnenrad 20, den Planetenrädern 22 und dem nicht umlaufenden, innenverzahnten Außenrad 2:1:4 beträgt, zeigt eine von der Haupt- und den Neben-Pleuelstangen 17 bzw. 18 gebildete Hüll-Linie eine, wie Fig. 25 zeigt, elliptische zweiblättrige Kurve 90, und die von dieser Kurve 90 gebildete Fläche zeigt längliche Gestalt. Der Gesamt-Flächeninhalt des länglichen Bereiches ist bestimmt durch den Radius, der vom Maß der Exzentrizität der Kurbelwelle 16 und von der Länge der zugehörigen Pleuelstangen 17 und 18 erzeugt ist. Wenn das oben beschriebene Zähneverhältnis gewählt ist, dann ergibt sich das Drehzahlverhältnis zwischen der Kurbelwelle 16 und dem Rotor 11 zwangsläufig zu 3 ;Because the tooth ratio between the sun gear 20, the planetary gears 22 and the non-rotating, internally toothed outer gear is 2: 1: 4, shows one of the main and the auxiliary connecting rods 17 or 18 formed an envelope line, as Fig. 25 shows, elliptical two-leaf curve 90, and the area formed by this curve 90 shows an elongated shape. The total area of the elongated area is determined by the radius, the degree of eccentricity of the crankshaft 16 and the length of the associated Connecting rods 17 and 18 is generated. If the tooth ratio described above is selected, then the speed ratio results between the crankshaft 16 and the rotor 11 inevitably to 3;

Anders gesagt: In den Zylindern 12 und 13, die mit dem Rotor 11 einen gemeinsamen Bauteil bilden, bewirken die Kolben 14 und 15 eine hin- und hergehende Drehbewegung, und daher ergeben sich in der Brennkammer zwei symmetrische Kammern, und diese Kolben und 15 bewirken eine exzentrische Planetenbewegung anstelle einer reinen Hin- und Herbewegung oder Kreisbewegung.In other words: in the cylinders 12 and 13, which form a common component with the rotor 11, the pistons 14 and 15 operate a reciprocating rotary motion, and therefore two symmetrical chambers result in the combustion chamber, and these pistons and 15 cause eccentric planetary motion instead of pure reciprocating or circular motion.

Die Länge der Neben-Pleuelstangen 18 sollte aufgrund einer LängeThe length of the secondary connecting rods 18 should be due to a length

1, - s. Fig. 25 und 26 - bestimmt werden, d^e nötig ist, wenn die ο 1, - see Figs. 25 and 26 - can be determined, which is necessary if the ο

Pleuelstange 18 im oberen Verdichtungs-Totpunkt ankommt. Dies soll Ungleichmäßigkeit der Verdichtung des Gasgemisches durch die Haupt- und Hilfskolben 14 und 15 verhindern, welche durch Doppel-Neigung der Anlenkbolzen 82 der Neben-Pleuelstangen 18 sich ansammeln kann. Wenn ein passender Wert für die Länge der Neben-Pleuelstangen ermittelt ist, ergeben beide, d. h. die Haupt-Pleuelstange 17 und die Neben-Pleuelstangen 18, den gleichen Verdichtungshub sowohl im oberen als auchConnecting rod 18 arrives at the top compression dead center. This is supposed to Prevent unevenness in the compression of the gas mixture by the main and auxiliary pistons 14 and 15, which are caused by double inclination the pivot pin 82 of the secondary connecting rods 18 can accumulate. When determined a suitable value for the length of the auxiliary connecting rods is, result in both, d. H. the main connecting rod 17 and the sub connecting rods 18, the same compression stroke in both upper and lower

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im unteren Verdichtungshub bei Fehlen ungleichmäßiger Verdichtung des Gemisches.in the lower compression stroke in the absence of uneven compression of the Mixture.

Anstatt der beiden Neben-Pleuelstangen 18 können drei Pleuelstangen 17 auf demselben Kurbelzapfen 71 nebeneinander angeordnet werden, was unabhängige Hin- und Herbewegung zulassen würde- In diesem Falle werden die Linien, welche die Pleuelstangen mit den zugehörigen Kolben verbinden, am Kurbelzapfen 71 gegeneinander versetzt,und dadurch werden auch die Drucklinien gegeneinander versetzt. Um das zu vermeiden, muß man den Hauptzylinder 14 und den Nebenzylinder 13 des Rotors 11 in Achsrichtung der Kurbelwelle 16 im Zick-Zack vorwärts und rückwärts um den Betrag der Versetzung dieser Linien staffeln. Solche Bauart ist aber mit mancherlei Nachteilen verbunden: So wird der Rotor 11 dicker; der Kurbelzapfen 71 wird langer, damit die Pleuelstangenköpfe 77 dreier Pleuelstangen 17 nebeneinander auf ihm Platz haben, und dadurch wird die Umlaufkolben-Maschine insgesamt länger und schwerer; die Einlaßöffnungen 34 und Auslaßöffnungen 35 der einzelnen Zylinder 12 und 13 bekommen verschieden große lichte Querschnitte, und dadurch werden die Einlaß- und Auslaß-Wirkungsgrade der einzelnen Zylinder 12 und 13 voneinander verschieden; und es müssen drei Zündkerzen 36 vorgesehen werden, nämlich je eine in der Mittelebene jedes Zylinders, so daß ihre Stellungen nach Maßgabe der axialen Versetzung gegeneinander gestaffelt sein müssen.Instead of the two secondary connecting rods 18, three connecting rods 17 can be placed side by side on the same crank pin 71, which would allow independent reciprocating movement - in this case the lines which connect the connecting rods with the associated pistons are offset from one another on the crank pin 71, and thereby become also offset the print lines against each other. To avoid this, the master cylinder 14 and the slave cylinder 13 of the rotor 11 must be used stagger in the axial direction of the crankshaft 16 in a zigzag forwards and backwards by the amount of the offset of these lines. Such a design but is associated with various disadvantages: The rotor 11 becomes thicker; the crank pin 71 becomes longer so that the connecting rod ends 77 three connecting rods 17 next to one another have space on it, and this makes the rotary piston machine overall longer and heavier; the inlet openings 34 and outlet openings 35 of the individual cylinders 12 and 13 have clear cross-sections of different sizes, and thereby the intake and exhaust efficiencies of the individual cylinders 12 and 13 become different from each other; and three spark plugs 36 must be provided be, namely one in the center plane of each cylinder, so that their positions relative to each other in accordance with the axial offset must be staggered.

Wegen dieser beschriebenen Nachteile ist nur die Haupt-Pleuelstange 17 am Kurbelzapfen angelenkt, und die Neben-Pleuelstangen 18 sind an ihr durch Anlenkbolzen 82 angelenkt; dies ist die wirksamste Ausführungsform . Because of these disadvantages, only the main connecting rod is described 17 hinged to the crank pin, and the auxiliary connecting rods 18 are hinged to her by hinge pins 82; this is the most effective embodiment.

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75207787520778

Nun wird anhand der Fig. 26 die Formel zur Bestimmung der Länge einer Neben-Pleuelstange 18 beschrieben:The formula for determining the length of a secondary connecting rod 18 will now be described with reference to FIG. 26:

In Fig. 26, < A = 60°, *< B = 90°, *CC = 30°, < E = 60°, < F = 120° und < L = 90°, und deshalb <H = 30°.In Fig. 26, < A = 60 °, * <B = 90 °, * CC = 30 °, <E = 60 °, <F = 120 ° and < L = 90 °, and therefore <H = 30 °.

h = r cos <H (1)h = r cos <H (1)

^_π r cos < H ,_v^ _π r cos <H , _v

sin <D = (2)sin <D = (2)

<G = 180°- (<C + <B + <D) (3)<G = 180 ° - (<C + <B + <D) (3)

< I = 180° - ( <G +<F) (4)<I = 180 ° - (<G + <F) (4)

Durch Ordnen der Gleichung (3) ergibt sich dannOrdering equation (3) then gives

Deshalb < I = <D.Therefore <I = <D.

0 = R sin < I (6)0 = R sin <I (6)

1 = R cos < I (7)1 = R cos <I (7)

- R cos <I (8)- R cos <I (8)

Und deshalb \, = —And therefore \, = -

6 cos <C J6 cos <C J

< K = 180° - ( <I + < J) (10) < K = 180 ° - (<I + <J) (10)

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752Π778752-778

Wenn der Rotor 11 eine Drehung von einem Drittel eines Kreislauf-Drehwinkels vollführt, dann vollendet die Kurbelwelle 16, d. i. die Hauptwelle, einen Kreislauf-Drehwinkel. Daher vollenden auf einem Kreislauf-Drehwinkel des Rotors 11 drei Brennkammern von vier zugehörigen Zylindern 12 und 13 vier Kreisläufe von Ansaugen, Verdichten, Expansion und Ausschub mit Auftreten von drei Entspannungen, auf deren Dauer die Kurbelwelle 16 drei Kreislauf-Drehwinkel vollführt. Wenn man dies in Anbetracht der Kurbelwelle 16 ansieht, kann man sagen, daß pro Kreislauf-Drehwinkel der Kurbelwelle 16 je eine Verpuffung stattfindet, wie bei einer einzylindrigen Zweitaktmaschine.When the rotor 11 rotates one-third of a circuit angle of rotation completes, then the crankshaft 16 completes, i.e. i. the main shaft, a circular angle of rotation. Therefore complete on one Circulation angle of rotation of the rotor 11 three combustion chambers of four associated cylinders 12 and 13 four circuits of suction, compression, Expansion and thrust with the occurrence of three relaxations, in the course of which the crankshaft 16 performs three cycle angles of rotation. If one looks at this in view of the crankshaft 16, one can say that one deflagration per cycle angle of rotation of the crankshaft 16 takes place, as in a single-cylinder two-stroke machine.

Wenn die erfindungsgemäße umlaufende Brennkraftmaschine mit einer Zweitaktmaschine verglichen wird, dann entspricht ein Hubvolumen einer Volumenänderung der Brennkammer. Von einem anderen Blickwinkel aus betrachtet: Die Vorgänge des Ansaugens und des Aus-Schubes sind bei der erfindungsgemäßen Maschine mit Umlaufkolben kein Spülvorgang; sie machen die Vorverdichtung überflüssig. So ist in ihrer Leistung die erfindungsgemäße Maschine mit umlaufenden Kolben in der Leistung mit einer Viertaktmaschine vergleichbar, weil bei jedem Kreislauf-Drehwinkel des Rotors je eine Verpuffung stattfindet, wobei eine zweimal höhere Leistungsabgabe stattfindet als bei der Viertaktmaschine gleicher Drehzahl und gleichen Hubvolumens. In dieser Hinsicht entspricht ein Zylinder der erfindungsgemäßen Umlaufkolben-Maschine in seiner Wirkung zwei Zylindern bekannter Maschinen.When the rotating internal combustion engine according to the invention with a two-stroke engine is compared, then a stroke volume corresponds to a change in volume of the combustion chamber. From another Viewed from the perspective: The processes of the intake and the out-thrust are in the machine according to the invention with a rotary piston no rinsing process; they make pre-compression superfluous. Such is the performance of the machine according to the invention with rotating pistons comparable in performance to a four-stroke machine, because a deflagration takes place at each cycle angle of rotation of the rotor, with a power output that is twice as high as that of the four-stroke engine same speed and same stroke volume. In this respect, a cylinder corresponds to the rotary piston machine according to the invention in its effect two cylinders of well-known machines.

Gemäß der Erfindung vollführt die Kurbelwelle eine hin- und hergehende Drehbewegung mit einer Verringerung der Größe, als wenn der Kurbeltrieb weggelassen wäre. So zeigt die erfindungsgemäße Umlaufkolben-Maschine eine Eigenschaft einer äußerst kurzhubigen Kolbenma-According to the invention, the crankshaft performs a reciprocating motion Rotational movement with a reduction in size as if the crank mechanism were omitted. Thus shows the rotary piston machine according to the invention a property of an extremely short-stroke piston

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schine, was zu einer Verringerung der Gesamtgröße der Maschine und trotzdem zur Fähigkeit, hohe Leistung zu liefern, führt. Die erfindungsgemäße Umlaufkolben-Maschine erhält sich gewöhnlich im Zustand guten Massenausgleiches mit geringster Gefahr von Schwingungen- Ferner läßt sich die Anzahl der Bauteile verringern, was sowohl den Zusammenbau beschleunigt als auch die Herstellungskosten verringert.machine, resulting in a reduction in the overall size of the machine and nevertheless leads to the ability to deliver high performance. The inventive Rotary piston machine is usually maintained in a state of good mass balance with the least risk of vibrations the number of components is reduced, which means both the assembly accelerates as well as reduces the manufacturing cost.

Wie aus Vorstehendem ersichtlich, ist die erfindungsgemäße umlaufende Brennkraftmaschine kleiner in ihren Abmessungen, aber zu hoher Leistungsabgabe fähig und ohne jedes Ventil, daher einfach in ihrer Bauart. Dies beseitigt die Gefahr des Verschleißes von Ventilsitz-Flächen, die bei Verwendung unverbleiten Kraftstoffes zunimmt. Das Verhältnis der Oberfläche der Brennkammer zum Inhalt der Brennkammer ist günstig, wodurch es möglich wird, den Ausstoß von Schadstoffen wie z.B. Stickoxyd zu verringern und auch minderwertige Kraftstoffe vollständig zu verbrennen. Ferner kann die Überlappung zwischen Einsaughub und Auspuffhub frei gewählt und der lichte Querschnitt der Einlaß- und der Auspufföffnungen vergrößert werden, was den Wirkungsgrad beim Einsaugen und Auspuffen verbessert.As can be seen from the above, the inventive circumferential Internal combustion engine smaller in its dimensions, but capable of high power output and without any valve, therefore simple in its Design type. This eliminates the risk of valve seat surface wear, which increases when unleaded fuel is used. The relationship the surface of the combustion chamber to the contents of the combustion chamber is favorable, which makes it possible to reduce the emission of pollutants such as reducing nitrogen oxide and burning low-quality fuels completely. Furthermore, the overlap between intake strokes and exhaust stroke are freely selected and the clear cross-section of the inlet and exhaust ports are increased, which increases the efficiency improved when sucking in and exhausting.

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Claims

. 1.! Rotating internal combustion engine, characterized by

a housing (10) with inlet and outlet openings with A us (34, 35) and with an inner peripheral wall (2) which has a circular cylindrical space (l) bounded,

a rotor (ll), which is arranged and set up in this space (l) is to revolve slidingly on the inner peripheral wall (2) of the housing,

at least one cylinder (12, 13) arranged in the rotor (11), a piston (14, 15) which can slide back and forth in the cylinder, a crankshaft (16) rotated by the piston, and

a device (20, 21, 22) for rotary drive of the rotor (ll), the the rotor (11) is arranged to rotate in accordance with the rotation of the crankshaft (16).

2. Rotating internal combustion engine according to claim 1, characterized by

a main and two secondary cylinders (12, 13), which are in the rotor (ll) in the Angular distance of 120 are arranged from each other,

a master piston (14) arranged in the master cylinder and adapted to slide back and forth therein,

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two secondary pistons (15) arranged in the secondary cylinders and therein are set up to slide back and forth,

a main connecting rod (17), the eye of which is articulated on the main piston (14) and the head of which is articulated on the crankshaft (16), and

two secondary connecting rods (18), which are attached to the head of the main connecting rod (17) and are hinged to the secondary piston (15).

3. Rotating internal combustion engine according to claim 1, characterized by

a toothless external gear wheel (21) which is rigidly attached to the housing (1O) is attached,

a sun gear (20) which is rigidly attached to the crankshaft (16), and through :

several planet gears (22) which are mounted on the rotor (ll) and set up for this purpose are to mesh with the outer gear (21) and the sun gear (20) and so rotate the rotor (ll) relative to the housing.

4. Rotating internal combustion engine according to claim 3, characterized in that that the number of teeth of the sun gear (20), the planet gears (22) and the outer gear (21) behave as 2: 1: 4.

5. Rotating internal combustion engine according to claim 3, characterized in that that the ratio of the number of teeth of the sun gear, the planetary gears and the outer gear is chosen so that the speed of the The relationship between the crankshaft (16) and the speed of the rotor (II) is 3: 1.

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