DE2037181B2

DE2037181B2 - Dental tool set module - contains several dental tools in holder and control device with interlock for individual tool drive

Info

Publication number: DE2037181B2
Application number: DE2037181A
Authority: DE
Inventors: Rudolf 7950 Biberach Engeser; Martin Dipl.-Ing. 7951 Mittelbiberach Saupe
Original assignee: Kaltenbach and Voigt GmbH
Current assignee: Kaltenbach and Voigt GmbH
Priority date: 1970-07-27
Filing date: 1970-07-27
Publication date: 1975-12-04
Also published as: DE2037181A1

Abstract

The tools of the set can be pneumatically or electrically driven under the control device regulation, which is switched on when any individual tool is removed from its holder. Each control device and switch are incorporated in a separate circuit with an interlock. The latter is formed by a relay whose excitation coil is in series with the respective switch, while this relay rest contacts are in series with the respective switches of the other circuits. On actuation of the respective relay excitation coil by the switch, the circuits not associated with this excitation coil are interrupted. Preferably each circuit has a bypass line for its relay contacts, the bypass line being in series with the respective switch, or bypassing the same. Each bypass line may have a manually actuatable switch.

Description

Die Erfindung betrifft ein zahnärztliches Einheitsgerät mit mahreren je aus einer Halterung herausnehmba- ren, mit Luft oder elektrischem Strom antreibbaren Arbeitshandstücken, mit einem die Luftzufuhr von Luft und/oder Strom steuernden Regelorgan für jedes Arbeitshandstück und mit je einem durch Herausnehmen des betreffenden Arbeitshandstückes aus seiner Halterung betätigbaren Einschalter für jedes Regelorgan, wobei jedes Regelorgan und der ihm zugeordnete Einschalter jeweils in einem separaten Einschaltstromkreis liegen der zusätzlich je ein bei seiner Betätigung ein Einschalten verhinderndes Verriegelungsschaltelement aufweist.The invention relates to a standard dental device with several removable from a holder. ren, with air or electric current drivable work handpieces, with an air supply of air and / or current-controlling regulating element for each work handpiece and with one each by removing it of the work handpiece in question, which can be actuated from its holder for each control element, each control element and the on-switch assigned to it each in a separate switch-on circuit are the additional locking switching element that prevents switching on when it is actuated having.

Ein derartiges zahnärztliches Einheitsgerät ist bekannt (US-PS 35 14 171).Such a unitary dental device is known (US-PS 35 14 171).

Bei dem bekannten Einheitsgerät besteht das Verriegelungsschaltelement in jedem Einschaltstromkreis aus einem in Serie mit dem betreffenden Einschalter geschalteten Zusatzschalter, der von Hand betätigt werden muß. Wenn dieser Zusatzschalter ausgeschaltet wird, so kann der Einschaltstromkreis auch dann nicht eingeschaltet werden, wenn das betreffende Arbeitshandstück aus seiner Halterung herausgenommen wird.In the known unitary device, the interlocking switching element is in each switch-on circuit from an additional switch connected in series with the relevant on-switch, the manual must be operated. If this additional switch is switched off, the switch-on circuit can also not be switched on when the work handpiece in question is out of its holder is taken out.

Ein Verriegelungsschaltelement wird aus folgendem Grund in jedem Einschaltstromkreis vorgesehen: Es sei vorausgesetzt, daß der Zahnarzt mit einem Arbeitshandstück arbeitet Nimmt nun die Helferin ein zweites Arbeitshandstück aus der Halterung, beispielsweise um das Werkzeug zu wechseln oder zu säubern, so besteht die Gefahr, daß sie sich an dem anlaufenden Arbeitshandstück verletzt, wenn der Einschaltstromkreis für dieses Arbeitshandstück nicht ausgeschaltet ist.An interlock switching element is provided in each inrush circuit for the following reason: Let it be provided that the dentist is working with one handpiece. Now the assistant takes a second Work handpiece from the holder, for example, to change the tool or to clean it the danger that they will injure themselves on the starting work handpiece when the switch-on circuit is not switched off for this working handpiece.

Die Verwendung eines von Hand zu betätigenden Zusatzschalters hat jedoch den Nachteil, daß sowohl der Zahnarzt als auch die Helferin vor dem Herausnehmen eines Arbeitshandstückes aus seiner Halterung und nach dem Ablegen eines Arbeitshandstückes in seine Halterung jedesmal an die Betätigung des Zusatzschalters denken müssen. Wird der Zusatzschalter nicht betätigt, so läuft das von dem Zahnarzt herausgenommene Arbeitshandstück entweder nicht an, oder das von der Helferin herausgenommene Arbeitshandstück läuft an, obwohl dies aus den oben angegebenen Gründen unerwünscht ist.However, the use of a manually operated additional switch has the disadvantage that both the Dentist as well as the assistant before removing a work handpiece from its holder and after placing a work handpiece in its holder each time the additional switch is actuated have to think. If the additional switch is not actuated, the one taken out by the dentist runs Work handpiece either not on, or the work handpiece removed by the assistant is running although this is undesirable for the reasons given above.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein zahnärztliches F.inheitsgerät der eingangs beschriebenen Art so zu gestalten, daß auf automatische Weise, d.h. also ohne manuelle Betätigung von Schaltern gewährleistet ist, daß ein Arbeitshandstück nicht anlaufen kann, wenn bereits ein anderes Arbeitshandstück aus seiner Halterung herausgenommen ist.The invention is therefore based on the object of providing a dental unit of the type described at the outset Art to be designed in such a way that in an automatic manner, i.e. without manual actuation of switches it is guaranteed that a working handpiece cannot start up when another working handpiece is already in use is removed from its holder.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Verriegelungsschaltelemente von zumindest Ruhekontakte aufweisenden Relais gebildet sind, daß in jedem Einschaltstromkreis die Erregerwicklung eines Relais in Serie mit dem zugehörigen Einschalter angeordnet ist und die Ruhekontakte dieses Relais in den jeweils anderen Einschaltstromkreisen in Serie mit den entsprechenden Einschaltern angeordnet sind und daß bei Erregen einer der Erregerwicklungen durch Betätigung des entsprechenden Schalters die der Erregerwicklung dieses Relais nicht zugeordneten Einschaltstromkreise unterbrochen werden.The object is achieved in that the locking switching elements of at least Normally closed relays are formed that in each switch-on circuit the excitation winding one Relay is arranged in series with the associated switch and the normally closed contacts of this relay in the respective other switch-on circuits are arranged in series with the corresponding switch-ons and that when one of the excitation windings is energized by pressing the corresponding switch, the Excitation winding of this relay not assigned inrush circuits are interrupted.

Um die Möglichkeit nicht auszuschließen, daß die Helferin ein von ihr herausgenommenes Arbeitshandstück zur Probe laufen läßt, wird gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagsn, daß jeder Einschaltstromkreis eine Überbrückungsleitung für die in ihm enthaltenen Relaiskontakte aufweist, welche in Serie mit dem betreffenden Einschalter liegt oder diesen mit überbrückt, und daß jede Überbrückungsleitung einen manuell betätigbaren Überbrückungsschalter enthält.In order not to rule out the possibility that the assistant may have removed a work handpiece from her runs for the test, it is proposed according to a development of the invention that each Inrush circuit has a bypass line for the relay contacts contained in it, which in Series with the relevant on-switch lies or this is bridged with it, and that each bridging line includes a manually operated bypass switch.

In diesem Fall wird also die Automatik für einen bestimmten Ausnahmefall außer Betrieb gesetzt.In this case, the automatic system is put out of operation for a specific exceptional case.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is described below with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 ein zahnärztliches Einheitsgerät in perspektivischer Darstellung,F i g. 1 a unitary dental device in a perspective view,

Fig.2 eine Schaltungsanordnung für ein zahnärztliches Einheitsgerät, welches eine automatische Verriegelung gewährleistet.2 shows a circuit arrangement for a dental Standard device that ensures automatic locking.

In Fig. 1 ist mit 1 der Geräteständer des zahnärztlichen Einheitsgerätes bezeichnet, an dessen Oberseite mit Hilfe einer lotrechten Welle 2 ein Schwenkarm 3 in horizontaler Ebene schwenkbar gelagert ist. Der Schwenkarm 3 seinerseits besitzt einen Armfortsatz 4, welcher sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Ebene schwenkbar am Schwenkarm angelenkt ist. Am vorderen Ende des Armfortsatzes 4 ist in an sich bekannter Weise ein Aufnahmekasten 5 für im wesentlichen horizontal ausziehbare zahnärztliche Ar-In Fig. 1, 1 is the device stand of the dental Unit designates, at the top with the help of a vertical shaft 2, a swivel arm 3 in is mounted pivotably in the horizontal plane. The swivel arm 3 in turn has an arm extension 4, which is hinged to the swivel arm so that it can pivot both in the horizontal and in the vertical plane. At the the front end of the arm extension 4 is a receiving box 5 for im in a known manner essential horizontally extendable dental work

beitshandstücke 6 angeordnet Der Aufnahmekasten 5 ist so am vorderen Ende des Armfortsatzes 4 angelenkt, daß er sich stets in der gezeichneten Horizontallage befindet, unabhängig von der Schwenkstellung der Teile 3 und 4.working handpieces 6 arranged The receiving box 5 is articulated at the front end of the arm extension 4, that it is always in the drawn horizontal position, regardless of the pivot position of the parts 3 and 4.

In Fig. 1 ist ferner ein als Fußanlasser ausgebildeter Anlasser 7 ersichtlich, mit welchem die ArbeUshandstükke 6 ein- und ausschaltbar sind. In Fig.2 ist der Anlasser 7 noch zusätzlich mit dem Buchstaben A gekennzeichnet und schematisch dargestellt. In F i g. 2 sind die beiden Leitungen des Netzes mit Lh und U2 bezeichnet. Die Masseieitungen sind weggelassen. Die Schaltung ist für drei Arbeitshandstücke bestimmt, von denen nur die Regelorgane Mi, A/2, A/3 dargestellt sind. |edes Regelorgan liegt in einem separaten Einschalt-Stromkreis, welcher an die beiden Netzleitungen U\, Ui angeschlossen ist. Wenn durch einen Einschaltstromkreis Strom fließt, so wird das in ihm enthaltene Regelorgan in Bereitschaft gesetzt. Jedes der Regelorgane A/i, Mi, Mi ist mit dem Anlasser A über eine Energiezufuhrleitung Li₁ Li bzw. Zj verbunden. Die drei Energiezufuhrleitungen münden in einer Sammelleitung 11, welche zum Anlasser A führt.1 also shows a starter 7 designed as a foot control, with which the working handpieces 6 can be switched on and off. In Figure 2, the starter 7 is also identified by the letter A and shown schematically. In Fig. 2 the two lines of the network are labeled Lh and U2. The ground lines are omitted. The circuit is intended for three working handpieces, of which only the control elements Mi, A / 2, A / 3 are shown. Each control element is in a separate switch-on circuit, which is connected to the two power lines U \, Ui . When current flows through a switch-on circuit, the control element contained in it is set to standby. Each of the control elements A / i, Mi, Mi is connected to the starter A via an energy supply line Li ₁ Li or Zj. The three energy supply lines open into a collecting line 11 which leads to the starter A.

Jeder Einschaltstromkreis enthält einen Einschalter Si, S2 bzw. Si sowie ein Relais Ri, R2, Ri. Ferner enthält jeder Einschaltstromkreis drei Relaiskontakte, von denen jeder von je einem der Relais Ri, Ri, Ri betätigbar ist.Each switch-on circuit contains a switch Si, S2 or Si and a relay Ri, R2, Ri. Furthermore, each switch-on circuit contains three relay contacts, each of which can be actuated by one of the relays Ri, Ri, Ri.

Bei Betätigung z. B. des Einschalters Si durch das durch den Zahnarzt erfolgende Herausziehen eines Arbeitshandstückes 6 aus der Halterung 21 zum Zwecke der Behandlung eines Patienten schließt das Relais Ri den Einschaltstrornkreis für das Regelorgan A/i und unterbricht gleichzeitig die Einschaltstromkreise für die Regelorgane A/2 und A/3. Der Stromweg im Einschalt-Stromkreis für das Regelorgan A/i verläuft von der Netzleitung U\ über den Einschalter Si, die Ruhekontakte der nicht betätigten Relais R2 und Ri, den Arbeitskontakt des betätigten Relais Ri, das Regelorgan A/i zu der Netzleitung Ui. Dieser Stromweg ist in Fig.2 in stark ausgezogenen Linien dargestellt. Man erkennt, daß die Erregerspule des Relais Ri vom Strom durchflossen ist. Der entsprechende Vorgang vollzieht sich bei Betätigung des Einschalters S2 oder des Einschalters S3.When actuated z. B. the switch Si by the dentist pulling a handpiece 6 out of the holder 21 for the purpose of treating a patient, the relay Ri closes the inrush circuit for the control element A / i and at the same time interrupts the inrush circuits for the control elements A / 2 and A. / 3. The current path in the switch-on circuit for the control element A / i runs from the power line U \ via the on / off switch Si, the normally closed contacts of the non-actuated relays R2 and Ri, the normally open contact of the actuated relay Ri, the control element A / i to the power line Ui. This current path is shown in solid lines in FIG. It can be seen that the excitation coil of the relay Ri has current flowing through it. The corresponding process takes place when the switch S2 or the switch S3 is actuated.

Jeder Einschaltstromkreis enthält ferner eine seine Relaiskontakte überbrückende Überbrückungsleitung x. y bzw. z. In jeder dieser Überbrückungsleitungen befindet sich ein manuell betätigbarer Überbrückungsschalter Sx, Sy bzw. Sz. Jeder Überbrückungsschalter liegt in Serie mit dem entsprechenden Eingangsschalter Si, S2 bzw. S3. Wenn z. B. das von dem Regelorgan A/i gesteuerte Arbeitshandstück 6 herausgezogen ist und dadurch normalerweise das von dem Regelorgan Mi gesteuerte Arbeitshandstück 6 am Anlaufen gehindert ist. so wird durch Schließen des Überbrückungsschalters Sx die Verriegelung aufgehoben, und das von dem Regelorgan A/2 gesteuerte Arbeitshandstück 6 kann dann doch anlaufen.Each switch-on circuit also contains a bypass line x bridging its relay contacts. y or z. In each of these bridging lines there is a manually operable bridging switch Sx, Sy or Sz. Each bridging switch is in series with the corresponding input switch Si, S2 or S3. If z. B. the working handpiece 6 controlled by the regulating element A / i is pulled out and thereby normally the working handpiece 6 controlled by the regulating element Mi is prevented from starting. Thus, by closing the bridging switch Sx, the lock is released, and the working handpiece 6 controlled by the control element A / 2 can then start up after all.

Mit gestrichelten Linien ist in F i g. 2 angedeutet, daß die Überbrückungsleitungen x, y, ζ nicht notwendigerweise in Serie mit den entsprechenden Einschallern Si. S2 bzw. S3 geschaltet sein müssen, sondern diese mit überbrücken können.With dashed lines in FIG. 2 indicated that the bridging lines x, y, ζ not necessarily in series with the corresponding sound sources Si. S2 or S3 must be switched, but can bypass them.

Sofern* es sich bei den Arbeitshandstücken 6 um solche mit Luftturbine oder Luftmotorantrieb handelt, bestehen die Regelorgane A/i, A/2, Mi aus einem Elektromagnetventil zur Steuerung der als Energie verwendeten Druckluft. Handelt es sich jedoch bei den Arbeitshandstücken um solche mit Antrieb durch einen eingebauten oder angekuppelten elektrischen Kleinstmotor, so bestehen die Energiezufuhrelemente A/i, A/2, Mi entweder aus dem Kleinstmotor selbst oder aus vorgeschalteten Steuer- oder Verstärkerelementen. Letzteres kann der Fall sein, wenn die Netzleitungen U\, U2 die für den Betrieb des Kleinstmotors erforderliche Spannung führen. 1st dies jedoch nicht der Fall, so müssen an sich bekannte Steuer- oder Verstärkerelemente vorgesehen werden. In den beiden zuletzt genannten Fällen ist also die zu regelnde Energie elektrischer Strom.If * the working handpieces 6 are those with an air turbine or air motor drive, the control elements A / i, A / 2, Mi consist of an electromagnetic valve for controlling the compressed air used as energy. However, if the work handpieces are driven by a built-in or coupled electric miniature motor, the energy supply elements A / i, A / 2, Mi consist either of the miniature motor itself or of upstream control or amplifier elements. The latter can be the case if the power lines U \, U2 carry the voltage required to operate the miniature motor. If this is not the case, however, control or amplifier elements known per se must be provided. In the last two cases mentioned, the energy to be regulated is electrical current.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. A standard dental device with several working handpieces that can be removed from a holder and driven by air or electric current, with a regulating device for each working handpiece that controls the supply of air and / or electricity, and with a switch that can be actuated by removing the working handpiece in question from its holder for each regulating organ, each regulating organ and the on-switch assigned to it being in a separate switch-on circuit, which additionally has an interlocking switching element which prevents switching on when it is actuated, characterized in that the interlocking switching elements of at least relays (Rx, R2, Rz) are formed that in each switch-on circuit the excitation winding of a relay (Rx, R2, Rz) is arranged in series with the associated switch (Si. &, Sz) and the normally closed contacts of this relay (Rx, R2, Rz) in the respective other inrush circuits in series are arranged with the corresponding switch (Si, S2, Sz) and that when one of the excitation windings is excited by pressing the corresponding switch (Si, S2, Sz) the excitation winding of this relay (Rx, R2, Rz) not assigned inrush circuits are interrupted .

2. A unitary dental device according to claim 1, characterized in that each switch-on circuit has a bypass line (x, y, z) for the relay contacts contained therein, soft in series with the switch in question (Si. Si, Sz) or bridged with it and that each bypass switch (x, y, z) contains a manually operated bypass switch (Sx, Sy, Sz) .

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