DE2036218A1

DE2036218A1 - Code character reading system

Info

Publication number: DE2036218A1
Application number: DE19702036218
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Pednni. Brunetto, Arona. Novara, Gassino, Teresio, Ivrea, Turin; (Ita hen)
Priority date: 1969-07-22
Filing date: 1970-07-21
Publication date: 1971-02-04
Also published as: FR2055456A5

Description

PatentanwältePatent attorneys β*β *

Dipl.-Ing, A. Grünecker *·· Dr.'lng. H. Kinkeldey Dipl.-Ing, A. Grünecker * ·· Dr.'lng. H. Kinkeldey

Dr.-Ing.W.Stoekmair 2 Π *3 R ? 1 Dr.-Ing.W.Stoekmair 2 Π * 3 R? 1

ph 5538 / _Be ' ^Eingere?chte fassung ph 5538 / _Be ' ^A fair version

PafenianrneidungPafenian incision

1.) Brunetto PEDRINI,. Via EepulDblica 3^, Arona (Novara, Italien)1.) Brunetto PEDRINI ,. Via EepulDblica 3 ^, Arona (Novara, Italy)

2.) O?eresio GASSING, Via Montenavale 8/f,2.) O? Eresio GASSING, Via Montenavale 8 / f,

Ivrea, (!Dorino, Italien) , Ivrea , (! Dorino, Italy),

Kode ζ ei chenlese sys temCode reading system

Die Erfindung bezieht sich auf ein Lesesystem zum apperativen Lesen von an Gegenständen in Form von Zeiciienträgern mit codierter Information angebracliten Daten, insbesondere auf ein Lesegerät hierfür und auf geeignete Informationsoder Zeichenträger. The invention relates to a reading system for apperative Reading of objects in the form of sign carriers data presented with coded information, in particular on a reading device for this purpose and on suitable information or character carriers.

Bei den herkömmlichen Kodezeichenlesesystemen für codierte Informationen zur nachträglichen Datenverarbeitung entweder unmittelbar nach dem Ablesen oder nach dem Speichern auf Daten- oder Zeichenträgern,insbesondere zum Zwecke der mechanisch-graphischen Führung von Stücklisten für Waren- . lager oder für den Warenumschlag, der Feststellung von Einkauf sbedarf, der Aufzeichnung statistischer Zahlen usw. weist ein Informationsträger in Form eines Anhängers oder Beschriftungsschildes und dgl, Felder für Sichtanzeigen zur visuellen Erfassung von uncodierten Informationen und weitere, für codierte Informationen freigehaltene Felder auf. Diese letzteren sind kreisförmig und haben konzentrische Ringzonen mit hellen und dunklen Bereichen, die durch vom Mittelpunkt des kreisscheibenförmigen Feldes ausgehende Strahlen abgegrenzt sind.In the conventional code character reading systems for coded information for subsequent data processing either immediately after reading or after storage on data or character carriers, in particular for the purpose of mechanical-graphic management of parts lists for goods. warehouse or for the turnover of goods, the determination of shopping needs, the recording of statistical numbers, etc. has an information carrier in the form of a tag or label and the like, fields for visual displays for the visual capture of uncoded information and other fields that are kept free for coded information. These latter are circular and have concentric ring zones with light and dark areas, which are delimited by rays emanating from the center of the circular disk-shaped field.

009886/2024 - >²V009886/2024 -> ² V

Im allgemeinen dient eine Singzone mit einer Anzahl in regelmäßiger Folge vorhandener heller bzw«, dunkler Bereiche für Bezugsdaten, während eine zweite Ringsone helle bzw» dunkle Bereiche aufweist, deren Ausdehnung und Reihenfolge 'durch das Lesegerät abzulesende codierte Informationendarstellen, und eine dritte Zone ist für Hilfssignale vorgesehen, z.B. Signale zum Einleiten eines Ablese- oder Abtastvorganges. Im Mittelpunkt ist die Kreisscheibe des Anhängers gelocht» Das Ablesen der Informationen erfolgt durch ein ortsbewegliches Lesegerät mit einem Lesekopf und einer Mittelnadel, die zum Zentrieren des Kopfes, dient, indem die Nadelspitze in das Loch der Kreisscheibe eingeführt wird, und die das Einschalten des Lesegerätes bewirkt, indem auf die Nadel ein Druck ausgeübt wird, wenn daa Lesegerät gegen den Datenträger bzw. Anhänger gelegt wird, während sie zum Ausschalten des Lesegerätes dient, wenn dieses von dem Datenträger bewegt wird. Der grundsätzliche Vorteil einer derartigen Anordnung besteht darin, daß ein Ablesen der Informationen ungeachtet der jeweiligen. Lage des Datenträger möglich ist, und zwar ganz gleich, ob er aufrecht steht, verkehrt liegt oder sonstwie geneigt ist, sowie ungeachtet der Winkelstellung der ortsbeweglichen Lesegerätes gegenüber dem Datenträger. Dieses herkömmliche System hat aber auch gewich4 tige Nachteile, da eine hohe Präzision und dementsprechend f eine hohe Aufmerksamkeit seitens der Bedienungsperson zum ■' Zentrieren der Nadel in das Loch des Datenträgers sowie zum Einstelles des Lesekopfes des ortsbeweglichen Lesegerätes Y gegenüber dem Datenträger notwendig ist» Dies bedeutet, daß nur mit Fachpersonal unter viel Zeitaufwand gearbeitet werden muß und daß es unmöglich ist, das Ablesen der Informationen von Datenträgern sich bewegender Gegenstände durch ein gegenüber dem Datenträger mechanisch oder selbsttätig einstellbares Lesegerät durchzuführen.In general, a singing zone with a number of light or dark areas in regular sequence is used for reference data, while a second ring zone has light or dark areas, the extent and sequence of which represent coded information to be read by the reader, and a third zone is for Auxiliary signals are provided, for example signals for initiating a reading or scanning process. The circular disk of the trailer is perforated in the center »The information is read by a portable reader with a reading head and a central needle that is used to center the head by inserting the needle tip into the hole in the circular disk, which activates the reader effected by exerting pressure on the needle when the reader is placed against the data carrier or tag, while it is used to switch off the reader when it is moved by the data carrier. The fundamental advantage of such an arrangement is that a reading of the information regardless of the respective. Position of the data carrier is possible, regardless of whether it is upright, upside down or otherwise inclined, and regardless of the angular position of the portable reader relative to the data carrier. This conventional system has also gewich4 term disadvantages as a high precision and, accordingly, for a lot of attention on the part of the operator to ■ 'centering the needle into the hole of the disc and is necessary for drawing Telles of the read head of the portable reader Y against the media, "This means that it is only necessary to work with specialist personnel and that it takes a lot of time and that it is impossible to read the information from data carriers of moving objects by means of a reader that can be adjusted mechanically or automatically with respect to the data carrier.

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Dies Gtrellt aber eine Einschränkung der. Verwendbarkeit des herkömmlichen Systems dar. Es ist praktisch nur Warenlagern '" großer Handelsfirmen oder Kaufhäuser vorbehalten, hingegen für Verkstattlager nicht brauchbar. Ein sehr interessantes Gebiet in dieser Hinsicht ist unter anderem aber die Lagerhaltung in Werkstattlagern, welche an eine Fließbandfertigung oder -montage für große Mengen von Werkstücken eines vorherrschenden Typs und kleinere Mengen von Werkstücken eines speziellen Typs angeschlossen sind. Dabei muß die Stückzahl genauestens überwacht werden, um sie dem Bedarf anzupassen und ein Stocken der Fabrikation infolge fehlender Spezialteile einerseits sowie kostspielige Materialverluste infolge Überproduktion andererseits zu vermeiden. Ein anderes wichtiges Anwendungsgebiet für ein solches Ablesesystem besteht bei der Bandmontage bzw. Massenherstellung, nämlich durch Dauerüberwachung des Betriebes sowie Selbststeuerung bestimmter Arbeitsgänge für die durchlaufenden Werkstücke.However, this is a limitation of the. Usability of the conventional system. It is practically just storing goods' " Reserved for large trading companies or department stores, however not usable for shop store. A very interesting area in this regard is, among other things, warehousing in workshop warehouses, which are connected to an assembly line production or assembly for large quantities of workpieces predominant type and smaller quantities of workpieces of a special type are connected. The Number of pieces are closely monitored in order to adapt them to requirements and production stagnation as a result of missing Avoiding special parts on the one hand and costly material losses due to overproduction on the other. A Another important area of application for such a reading system is in tape assembly or mass production, namely through continuous monitoring of the operation as well as self-control certain operations for the workpieces passing through.

Die Anwendung apparativer Lesesysteme für Werkstätten oder Werkstattlager setzt die Möglichkeit von sehr kurzzeitigem Betrieb bzw. schnellen Arbeitsgängen mit sehr großen zulässigen Toleranzen und mit ungelernten oder nur halbausgebildeten Arbeitskräften voraus, oder der Lesekopf muß mechanisch zum Ablesen an die einzelnen Schilder herangebracht werden. In jedem Fall ist ein Lesesystem erforderlich, mit welchem ein präzises Datenlesen auch bei beträchtlichen Abweichungen der Relativstellung des Lesekopfes gegenüber dem Datenträger möglich ist.The use of apparatus-based reading systems for workshops or workshop warehouses creates the possibility of very short-term Operation or fast operations with very large permissible tolerances and with unskilled or only semi-trained Workers ahead, or the reading head must be brought mechanically to read the individual labels. In any case, a reading system is required with which data can be read precisely even in the case of considerable deviations the relative position of the read head in relation to the data carrier is possible.

Ein weiterer Nachteil der herkömmlichen Systeme besteht darin, daß der Datenträger bzw. Anhänger mit der abzulesenden Kreisscheibenzone verhältnismäßig groß ist. Infolgedessen können derartige Systeme für kleine Gegenstände, wie z. B. Medikamentenbehälter, für welche die Anwendung der Ablesung durch ein Lesegerät sehr vorteilhaft würde, nicht verwendet werden.Another disadvantage of the conventional systems is that the data carrier or tag with the to be read Disc zone is relatively large. As a result, such systems can be used for small items such as B. Medication containers, for which the use of reading by a reader would be very advantageous, not used will.

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Ein wichtiges Ziel der Erfindung ist die Beseitigung der · Nachteile der herkömmlichen Systeme, wodurch das Ablesen von Informationen mittels eines Lesegerätes, auch in den Fällen möglich werden soll, in welchen es bisher unmöglich war, und zwar mit Hilfe eines Lesesystemes für Informationsträger, die an einem Gegenstand anbringbar und auf , sehr kleine Abmessungen verkleinerbar sind.. .An important aim of the invention is to eliminate the Disadvantages of conventional systems, which reduces reading of information by means of a reader, also in the Cases should be possible in which it was previously impossible was, with the help of a reading system for information carriers, which can be attached to an object and reduced to very small dimensions ...

Bei einem Lesesystem der eingangs genannten Art ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß zum Ablesen der Informationen von Trägern,auf welchen die codierten Informationen entlang wenigstens einem im wesentlichen rechteckigen codierten Bandes aufeinanderfolgen, Leseinstrumente mit Leseköp-" fen'Vorhanden sind, welche annähernd mittig auf die Träger aufsetzbar sind und Abtastelemente aufweisen, die unter der Wirkung einer Antriebseinrichtung eine Bewegung zum Abtasten der Träger entlang im wesentlichen rechteckiger Bahnen ausführen, deren Längsstreckendie codierten Bänder in Längsrichtung überdecken.In a reading system of the type mentioned at the outset, according to the invention provided that for reading the information of carriers on which the coded information follows one another along at least one substantially rectangular coded band, reading instruments with reading heads fen 'are available, which are approximately in the middle of the carrier can be placed and have scanning elements that are below the action of a drive means a movement for scanning the carrier along substantially rectangular Carry out lanes whose longitudinal stretches the coded tapes Cover in the longitudinal direction.

Die Speicherung der Informationen auf dem Zeichenträger erfolgt mithin derart, daß mit der angegebenen Anordnung die Informationen genau abgelesen werden können, obwohl der Lesekopf gemäß rechtwinkeligen Koordinaten gegenüber dem Informationsträger bzw. Beschriftungsschild oder Etikett nur L· ungefähr oder grob eingestellt zu ,werden braucht, d.h. clie Koordinaten und die Neigung des Zeichenträgers können innerhalb sehr großer Toleranzen liegen, The storage of the information on the mark carrier therefore takes place such that with the given arrangement, the information can be read accurately, even though the read head in accordance with rectangular coordinate with respect to the information carrier or label tag or label only L · adjusted about or too coarse are required ie The coordinates and the inclination of the character carrier can lie within very large tolerances,

Das erfindungsgemäße System besitzt insbesondere einen Informationsträger in Form eines Anhängers, Beschriftüngsschildes und dgl., der zusätzlich zu den erforderlichen Feldern für uncodierte Informationen auch ein Feld für codierte In-r formationen aufweist, das im wesentlichen rechteckig ist und The system according to the invention has, in particular, an information carrier in the form of a tag, label and the like, which, in addition to the required fields for uncoded information, also has a field for coded information that is essentially rectangular and

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ein paar benachbarter Bänder hat, die zu aufeinanderfölgenden Zeitpunkten in entgegengesetzten Längsrichtungen durch das Abtastorgan eines Lesekopfes abgetastet werden, wobei eine im wesentlichen rechteckige abzulesende Bahn zwei längere in Längsrichtung verlaufende nutzbare Strekken sowie zwischen ihnen befindliche, querliegende Verbindungsstrecken aufweist. Bei diesem System bestimmt die Breite jedes Informatiönsbandes die Einstelltoleranz in Querrichtung des Lesekopfes am Informationsträger. Der Längenüberschuß der nutzbaren abzulesenden Strecken relativ zur Länge der Bänder bestimmt die analoge Einstelltoleranz in Längsrichtung. Die beiden Toleranzen werden also mit einem entsprechenden Wert durch zweckmäßige Bemessung des Informationsträgers oder Etiketts und der beim Ablesen zu durchfahrenden Bahn festgelegt. Außerdem ergibt sich eine große Winkeltoleranz aus der Tatsache,, daß das Ergebnis einer Ablesung jedes Bandes sogar entlang einer beträchtlich geneigten Linie - vorausgesetzt, daß sie vollständig innerhalb der Grenzen des Bandes liegt - sich nur durch die Dauer des Einheitsimpulses einer Information von einer in der Längsrichtung des Bandes richtig durchgeführten Ablesung geringfügig unterscheidet und infolgedessen durch zweckmäßig gewählte Verarbeitungs- oder Speicherschaltungen richtig ausgewertet werden kann. Das Zentrieren des Lesekopfes auf dem Informationsträger kann einer einfachen visuellen Bestimmung durch die Bedienungsperson überlassen werden, oder es genügt eine Genauigkeit, die durch eine mechanische Einstellvorrichtung ohne weiteres erzielbar ist. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß das System unter den verschiedensten Bedingungen mit Vorteil · und bequem verwendbar ist.has a couple of adjacent bands that become consecutive Points in time are scanned in opposite longitudinal directions by the scanning element of a reading head, a substantially rectangular trajectory to be read two longer usable stretches running lengthways as well as transverse connecting routes located between them. With this system, the Width of each information band is the setting tolerance in Cross direction of the reading head on the information carrier. Of the The excess length of the usable distances to be read relative to the length of the tapes determines the analog setting tolerance longitudinal. The two tolerances are thus with a corresponding value through appropriate dimensioning of the information carrier or label and the at Reading set to be traveled through. Also results a large angular tolerance from the fact, that the Result of reading each band even along one considerably inclined line - provided that it lies entirely within the boundaries of the band - only by the duration of the unit pulse of information from a reading correctly taken in the longitudinal direction of the tape is slightly different, and consequently can be correctly evaluated by appropriately selected processing or storage circuits. The centering of the read head on the information carrier can be one can be left to simple visual determination by the operator, or an accuracy that by a mechanical adjustment device easily is achievable. This ensures that the system can be used to advantage under the most varied of conditions and is convenient to use.

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Die Information' in jedem Band kann durch eine Reihenfolge heller und dunkler Querstreifen gebildet werden, welche die Information, die mit dem Lesegerät abgelesen werden soll, gemäß einem vorbestimmten Code darstellen.The information in each band can be formed by a sequence of light and dark horizontal stripes, which the information that can be read with the reader should represent according to a predetermined code.

Das Instrument zum Lesen bzw. Abtasten der Informationen eines derartigen Datenträgers weist wiederum einen Lesekopf auf, der gegen den Anhänger bzw« das Schild gelegt wird. Innerhalb des Lesekopfes ist ein Abtastkopf angeordnet, ferner eine Lampe, ein lichtempfindliches Element sowie eine Einrichtung zum Bewegen des Abtastkopfes mit einer zweckmäßigen Geschwindigkeit entlang einer im wesentlichen rechteckigen Bahn zwecks Durchführung der aufeinanderfolgenden Ablesung der beiden benaehbarten Bänder des Informationsträgers.The instrument for reading or sensing information such a data carrier in turn has a read head on, which is placed against the trailer or the shield. A scanning head is arranged within the reading head, as is a lamp, a light-sensitive element as well as means for moving the scanning head with a convenient speed along a substantially rectangular track for the successive reading of the two adjacent bands of the information carrier.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung bei Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen hervor« Darin zeigen: Further features, details and advantages of the invention are evident from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings.

Pig. 1 und 2 je eine schematisierte Vorder-bzw«. Seiten-Schnitt an sieht eines Lesegerätes nach der Erfindung, ^: Pig. 1 and 2 each have a schematic front or «. Sectional view of a reader according to the invention ^:

Fig. 3 einen Querschnitt entlang der Linie III-III in Fig. T, ^:/3 shows a cross section along the line III-III in Fig ^T,:.. /

Fig. 4 eine Draufsicht auf den Lesefcopf, nach Fig. 1 und 2, ·FIG. 4 is a plan view of the reading head according to FIG. 1 and 2, ·

Fig. 5 eine vergrößerte Schnittansicht einer Stelleinrichtung für den Lesekopf in etwa doppelter Naturgröße ,5 shows an enlarged sectional view of an actuating device for the read head in about twice the natural size,

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Fig. 6 eine Drauf sieht auf eine Einrichtung zum 'Fig. 6 is a plan view of a device for '

Führen des Lesekopfes entlang einer rechteckigen Bahn, Guiding the read head along a rectangular path,

Fig. 7 eine Schnitt an sieht durch den Lesekopf,7 shows a section through the read head,

, Fig. 8 eine stark vergrößerte Schnittansicht eines Führungsarmes entlang der Linie III III in Fig. 1, >, Fig. 8 is a greatly enlarged sectional view of a guide arm along the line III III in Fig. 1,>

Fig. 9eine vergrößerte Ansicht eines erfindungsgemäßen Informationsträgers und9 is an enlarged view of an inventive Information carrier and

Fig. 10 "bis 13 verschiedene Ausführungsformen von Bahnen des Lesekopfes.Fig. 10 "to 13 different embodiments of Tracks of the read head.

Zunächst folgt die Beschreibung des Aufzeichnungsträgers bzw. Etiketts und dgl., wobei zu berücksichtigen ist, daß nur seine Hauptteile zum Zwecke der Ablesung dargestellt, und beschrieben sind und daß er auch andere Teile mit uncodierten oder codierten Informationen wahlweise enthalten oder auch in gewissen Fällen einen Teil eines Gegenstandes, wie z.B. einer Verpackung, bilden kann.The description of the recording medium follows first or labels and the like, taking into account that only its main parts are shown and described for the purpose of reading, and that it is also other parts with uncoded or optionally contain coded information or in certain cases part of an object, such as packaging.

Jeder Informationsträger bzw. Anhänger weist grundsätzlich ein Paar Bänder a bzw. b auf, welche die durch das Leseinstrument abzulesende codierte Information tragen. Diese beiden Bänder sind linear nebeneinander angeordnet und in einer Richtung getrennt, die als die Längsrichtung betrachtet wird, wobei die Querrichtung infolgedessen die Richtung senkrecht zur Trennlinie zwischen den beiden Bändern ist. Zwecks Raumersparnis können die beiden Bänder a bzw* b wie dargestellt, angrenzend oder, falls es aus gewissen Gründen zweckmäßig ist, durch einen unwirksamen Bereich voneinander getrennt sein.Every information carrier or trailer basically has a pair of bands a and b, respectively, which pass through the reading instrument carry coded information to be read. These two bands are arranged linearly next to each other and in a direction considered to be the longitudinal direction, the transverse direction consequently being the direction is perpendicular to the dividing line between the two bands. To save space, the two bands a or * b can be used as shown, adjacent or, if there is any reason is expedient to be separated from one another by an ineffective area.

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Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel erstreckt sich entlang der Außenseite jedes codierten Bandes a bM. b ein Band c bzw. d, welches uncodierte Schrift- oder Zahlzeichen enthält, die gemäß gewählten Code den neben ihnen befindlichen codierten Informationen an den-Bändern a bzw. b entsprechen. Diese Anordnung ermöglicht auch.die optische Ablesung des Beschriftungsschildes bzw. Informationsträgers. Es leuchtet jedenfalls ein, daß in den Fällen, In welchen die Möglichkeit einer "visuellen Ablesung ohne Bedeutung ist, die Bänder c bzw. d entfallen können. Die beiden Bänder a bzw. b sollen in ihrer eigenen Längsrichtung abgelesen werden, wobei sie die Informationen in Form heller bzw. dunkler Querlängen oder weißer bzw. schwarzer Bereiche enthalten, welche die abzulesene Information entsprechend dem gewählten.Code darstellen. Die Abtastung der beiden nebeneinanderliegenden Bänder findet in entgegengesetzten Richtungen mit Hilfe eines Abtastelements statt, welches einer im wesentlichen rechteckigen Bahn folgt, die zwei nutzbare Längsstrecken e bzw. f und zwei diese Bahnen verbindende Querstrecken g bzw. h aufweist. Der Lesekopf muß auf solche Weise auf dem abzulesenden Informationsträger angebracht werden, daß die nutzbaren Längsstrecken e bzw. f in Längsrichtung entlang den beiden codierten Bändern a bzw. b verlaufen und die Querverbindungsstrekken g bzw. h außerhalb der wirksamen Zone des Informationsträgers liegen.In the embodiment shown here extends along the outside of each coded band a bM. b a volume c or d, which contains uncoded characters or numerals, which according to the code selected next to their encoded information on the tapes a and b respectively. This arrangement also enables optical reading of the label or information carrier. In any case, it is clear that in those cases in which the possibility of a "visual reading." is irrelevant, the bands c and d can be omitted. The two bands a and b should be in their own longitudinal direction can be read, with the information in the form of lighter or darker transverse lengths or white or black areas contain the information to be read according to the selected code. The scanning of the two adjacent bands takes place in opposite directions with the aid of a sensing element, which has a substantially rectangular path follows, the two usable longitudinal distances e or f and two these webs connecting transverse sections g and h, respectively. The reading head must be on the information carrier to be read in such a way be attached that the usable longitudinal distances e and f coded in the longitudinal direction along the two Bands a and b run and the cross-connecting lines g or h lie outside the effective zone of the information carrier.

Die ideale theoretische Lage der abzulesenden Informationsbahn ist in Fig. 9 mit ausgezogenen Linien gezeichnet. Unter Berücksichtigung der Eigenschaften des Informationsträgers bzw. Beschriftungsschildes nach der Erfindung ist jedoch diese Lage nicht kritisch,sondern kann eine innerhalb großer Toleranzen angenäherte Lage sein, ohne das exakte Ablesen zu beeinträchtigen.The ideal theoretical position of the information path to be read is shown in FIG. 9 with solid lines. Under However, this is the consideration of the properties of the information carrier or label according to the invention The location is not critical, but can be a large one Tolerances approximate position without impairing the exact reading.

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In Pig. 9 is.t die rait gestrichelten Linien angedeutete abzulesende Informationsbahn in bezug auf den Informations-■ träger:-'winkelinäßig genau ausgerichtet, Jedoch mit Bezug auf die ausgezogen gezeichnete ideale Stellung sowohl in Längsais auch in Querrichtung beträchtlich verschoben. Es leuchtet ein, daß sogar in einer derartig verschobenen.Lage die nutzbaren Längsstrecken e bzw. f der abzulesenden Informationsbahn die codierten Bänder a bzw. b vollständig überdecken, so daß ein genaues Ablesen immer noch möglich ist. In Pig. 9 is the information path to be read, indicated by dashed lines, in relation to the information ■ carrier: - 'precisely angularly aligned, but with reference to the ideal position drawn in full length both in the longitudinal direction also shifted considerably in the transverse direction. It is clear that even in such a displaced situation the usable longitudinal stretches e and f of the information web to be read completely cover the coded tapes a and b, so that an accurate reading is still possible.

Gemäß Fig. 9 ist die mit gestrichelten Linien.dargestellte abzulesende Informationsbahn in bezug auf den Informationsträger genau zentriert, jedoch zu ihm beträchtlieh-geneigt, und zwar in dem Sinne, daß die nutzbaren Längsstrecken e bzw. f der abzulesenden Informationsbahn nicht parallel zur Längsrichtung des Informationsträgers verlaufen, sondern zu ihm in einem beträchtlichen Winkel liegen, der im Ausführungsbeispiel größer als 20° ist. Wie aus der Abbildung ersichtlich ist, decken die nutzbaren Längsstrecken e bzw. f der abzulesenden Informationsbahn vollständig die codierten Bänder a bzw. b ab, so daß sogar in diesem Fall ein genaues Ablesen möglich ist. Nur eine zeitweilige [Verlängerung der Dauer einer Informationseinheit ist zu beobachten, die jedoch begrenzt ist. Sogar bei einem Neigungswinkel von mehr als 20° - wie in der Abbildung gezeigt, wo eine offensichtlich in bezug auf einen normalerweise vorhersehbaren Einstellfehler ganz enorme Neigung gezeichnet ist - beträgt diese Verlängerung nur 11 % der vorgesehenen Dauer der Informationseinheit, so daß sie durch die Stromkreise bzw. Schaltungen zum Speichern oder zur Verarbeitung der abgelesenen Daten ohne Schwierigkeiten aufgenommen werden kann, ohne besondere Maßnahmen zur Steigerung ihrer Flexibilität getroffen werden müßten.According to FIG. 9, that is shown with dashed lines information path to be read centered exactly in relation to the information carrier, but inclined considerably towards it, in the sense that the usable longitudinal distances e or f of the information path to be read is not parallel to Run in the longitudinal direction of the information carrier, but rather lie at a considerable angle to it, which in the exemplary embodiment is greater than 20 °. As can be seen from the figure, the usable longitudinal distances cover e and f of the information web to be read off completely the coded tapes a and b, so that even in this case an accurate reading is possible. Only a temporary [extension the duration of an information unit is to be observed, the however is limited. Even at a tilt angle of more than 20 ° - as shown in the picture, where one is obvious with respect to a normally foreseeable adjustment error is drawn quite enormous inclination - is this extension only 11% of the intended duration of the information unit, so that it is through the circuits or Circuits for storing or processing the read data can be included without difficulty, without special measures to increase their flexibility would have to be taken.

- 10 009086/2024 - 10 009086/2024

- -Kr-- -Kr-

In der Praxis wird der Einstellfehler nicht nur ein Versetzungs-oder Drehungsfehler sein, sondern ein Fehler sowohl von Verschiebung als auch der Drehung. Zwischen den in Fig. 9 gezeigten Lagen können daher .andere Stellungen bzw. Bedingungen vorhanden sein.In practice, the adjustment error will not be just an offset or Rotation error, but an error of both displacement and rotation. Between The positions shown in Fig. 9 can therefore .other positions or conditions exist.

Die Abtastbahn ihrerseits soll im Idealfall eine geometrisch genau rechteckige Form (Fig. 10) aufweisen, sie kann Jedoch sogar innerhalb ziemlich großer Grenzen in dieser Form annähernd verlaufen, so daß die dynamischen Erfordernisse des Lesekopfes berücksichtigt werden können. Wie z.B. in Fig. IT gezeigt, können die Längsstrecken e bzw. f geradlinig sein, genau wie die Querstrecken g bzw. h. Zwischen diesen gerad-The scanning path for its part should ideally be geometrical exactly rectangular shape (Fig. 10), however, it can run approximately in this form even within fairly large limits, so that the dynamic requirements of the Read head can be taken into account. As for example in Fig. IT shown, the longitudinal lines e or f can be straight, just like the transverse sections g and h. Between these straight

™ linigen Bahnstücken kann jedoch eine bogenförmige Verbindung mit einer zweckmäßigen Krümmung vorgesehen sein. Wie man aus Fig. 12 sieht, können die Längsstrecken e bzw. f wiederum geradlinig, jedoch weitgehend durch Querstrecken g bzw. h verbunden sein, die ihrerseits Verbindungsbögen . bilden. Letzten Endes können optimale dynamische Bedingung gen erzielt werden, indem der Abtastbahn die Form eiiier sehr lang gestreckten Ellipse gegeben wird, welche in Fig. 13 gezeigt ist und bei welcher die Bögen der Ellipse, die \~\ eine kleinere Krümmung aufweisen, als nutzbare Längsstrekken e bzw. f verwendet werden. Ähnliche Variationender Form l· der Abtastbahn sind angesichts der weiten Toleranzcharakte- ■However, an arcuate connection with an appropriate curvature can be provided for linear track pieces. As can be seen from FIG. 12, the longitudinal sections e and f can in turn be connected in a straight line, but largely by transverse sections g and h, which in turn are connecting arcs. form. Ultimately can be achieved gen optimum dynamic condition by the shape of the scan path, where eiiier very elongated ellipse, which is shown in Fig. 13 and in which the arcs of the ellipse \ ~ \ have a smaller curvature than usable Längsstrekken e or f can be used. Similar variations in the shape of the scanning path are in view of the wide tolerance characteristics

^ ristiken des erfindüngsgemäßen Systems gut möglich, ν^ ristics of the system according to the invention are quite possible, ν

Die beiden in entgegengesetzten Sichtungen in einer bestimm-<ten Reihenfolge abgetasteten nebeneinanderliegenden Bänder a bzw. b können.ideal als in einer Zeitfolge befindlich und als einziges unterbrochenes Band betrachtet werden. Um dem Lesesystem den Zeitpunkt zum Einleiten der Ablesung der codierten Information anzugeben, sind die beiden angrenzendenThe two in opposite sightings in a certain one Order of scanned adjacent tapes a and b can ideally be located in a time sequence and be regarded as the only broken band. To give the reading system the time to initiate the reading of the coded Information to be given are the two adjacent

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'Bänder⁵a bzw. ban den beiden sich in Längsrichtung erstrekkenden' Endabschnitten des Informationsträgers durch beiden Bändern gemeinsame Bereiche k bzw. 1 begrenzt, wovon der eine dunkel und der andere hell ist. Im gezeichneten Beispiel weist eines der beiden Bänder an seinem Vorderende einen ' dunklen Bereich und an seinem Hinterende einen hellen Bereich auf ,während das andere an seinem Vorderende einen hellen Bereich und an seinem Hinterende einen dunklen Bereich aufweist* Infolgedessen ist die Ablenkschaltung imstande, zwischen den beiden Bändern zu unterscheiden j so daß die Ablesung ohne Rücksicht auf eine Umkehrung des Informationsträgers oder Beschriftungsschildes, d.h.,ohne Rücksicht auf seine Verdrehung um 180 , bei unveränderter Stellung des Ableseinstrumentes erfolgt. Dies bedeutet einerseits, daß die Richtung unbeaehtet bleiben kann, in welcher der Informationsträger auf dem Gegenstand liegt, woduch die betreffenden Arbeitsgänge vereinfacht und beschleunigt werden, und andererseits, daß während des Ablesevorgangs nicht berücksichtigt zu werden braucht, ob das Leseinstrument in bezug auf die Lage des Informationsträgers und des gesamten Gegenstandes;- wenn dieser nicht immer dieselbe Lage einnimmt - gerade oder umgekehrt liegt, wodurch mögliche Fehler infolge ungenügender Aufmerksamkeit bei der Einstellung des Leseinstruments vermieden werden. Die Tatsache, daß die Tönung bzw. Helligkeit des Anfangbereichs der beiden Bänder umgekehrt ist, macht jedoch die Verwendung eines zweckmäßig gewählten Codes und möglicherweise entsprechender Leseschaltungen erforderlich.'Bands ⁵ a or ban the two longitudinally extending' end sections of the information carrier are bounded by areas k and 1 common to both bands, one of which is dark and the other light. In the example shown, one of the two bands has a dark area at its front end and a light area at its rear end, while the other has a light area at its front end and a dark area at its rear end to distinguish between the two bands j so that the reading takes place regardless of a reversal of the information carrier or label, ie, regardless of its rotation by 180, with the position of the reading instrument unchanged. This means on the one hand that the direction in which the information carrier lies on the object can remain unaffected, which simplifies and accelerates the relevant operations, and on the other hand that it does not need to be taken into account during the reading process whether the reading instrument is in relation to the position of the information carrier and the entire object; - if it does not always occupy the same position - is straight or the other way around, thereby avoiding possible errors due to insufficient attention when adjusting the reading instrument. However, the fact that the hue or brightness of the beginning of the two bands is reversed makes it necessary to use a properly chosen code and possibly appropriate reading circuitry.

Für die Genauigkeit der Zentrierung der abzulesenden Bahn brauchen die Bereiche k und 1 nicht berücksichtigt zu werden, da eine der beiden Querstrecken g bzw. h ohne Schwierigkeiten über einen der Bereiche k bzw, 1 geführt sein kann.For the accuracy of the centering of the path to be read the areas k and 1 do not need to be taken into account, since one of the two transverse stretches g or h can be guided over one of the areas k or 1 without difficulty can.

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Man erkennt, daß die in den Bändern a bzw» b hintereinander enthaltenen Informationen in ihrem Code einzelnen Schrift- oder Zahlzeichen entsprechen können, die ihrerseits herkömmliche Bedeutung haben* Auch eine unmittelbare Entsprechung zu einer beliebigen Art von Information hinsichtlich der Merkmale des Gegenstandes ist möglich, an welchem der Informationsträger angebracht ist, und zwar z„B. in bezug auf seine Herkunft oder Bestimmung oder in bezug auf eine Behandlung, der er unterworfen worden ist oder erst zu unterwerfen ist usw. Bei dem Ausführungsbeispiel entspricht die Information den Dezimalzahlen"gemäß einem Code, der für jede Information acht Bits (Nachrichteneinheiten) enthält, die beispielsweise hell mit 0 und dunkel mit 1 bezeichnet sind, sowie gleiche Einheitsdauer haben. Gegenständlich sind sie also von Bereichen gleicher Dicke gebildet» Bei dem verwendeten Code ist das erste Bit jeder Information immer dunkel und das letzte immer hell, wodurch sich jede Informationseinheit von der nachfolgenden unterscheiden kann» Die gewählten Zeichen sind ferner derart, daß niemals mehr als zwei*helle Bits oder zwei dunkle Bits unmittelbar aufeinanderfolgen« Diese Eigenschaften des gewählten Codes ermöglichen eine leichte Unterscheidung der verschiedenen Informationen mittels eines verhältnismäßig einfachen Stromkreises bzw. einer verhältnismäßig einfachen Schaltung» Es ist jedoch zu beachten, daß eine andere beliebige Codeart gewählt werden kann, wobei entsprechend der Anzahl der verschiedenen anzugebenden Nachrichteneinheiten z.B. nur 6 oder 7 oder auch mehr als 8 Bits vorgesehen sein können« Der Informationsträger des hier dargestellten Ausführungsbeispiels weist ferner insgesamt Ί0 Nachrichteneinheiten auf, die den zehn Dezimalziffern entsprechen, doch kann der Informationsträger in anderen Fällen weniger oder mehr als zehn Nachrichteneinheiten aufweisen und folglich kurzer oder länger sein. -.- ".It can be seen that the information contained one after the other in bands a and b is individual in their code Can correspond to characters or numerals, which in turn have conventional meanings * Also a direct correspondence to any type of information with regard to the characteristics of the object to which the information carrier is attached is possible, namely z "B. in relation to its origin or destination or in with regard to a treatment to which it has been subjected or is first to be subjected, etc. In the exemplary embodiment the information corresponds to the decimal numbers "according to a code that contains eight bits (message units) for each piece of information. contains, for example, light with 0 and dark with 1, and the same unit duration to have. Objectively, they are formed by areas of the same thickness »With the code used, that is The first bit of every piece of information is always dark and the last bit is always light, which means that each unit of information differs from the The following can distinguish »The selected characters are also such that never more than two * light bits or two dark bits immediately following one another «This one Properties of the selected code allow easy differentiation of the various pieces of information by means of a relatively simple circuit or a relatively simple circuit »It is, however Note that any other code type can be selected, depending on the number of different Message units to be specified e.g. only 6 or 7 or more than 8 bits can be provided «The information carrier the embodiment shown here also has a total of Ί0 message units, which correspond to the ten decimal digits, but the information carrier can in other cases have fewer or more than ten message units and consequently shorter or be longer. -.- ".

• - 13 009886/2024 '• - 13 009886/2024 '

Da die Information vom Band b in der entgegengesetzten . Richtung, d.h. von unten nach oben abgelesen wird, müssen die Leseschaltungen dies berücksichtigen, und zwar durch Umkehrung der Reihenfolge-der abgelesenen Zeichen. Entweder können während der Aufzeichnung die Zeichen umgekehrt werden, oder es können andere zweckmäßige Maßnahmen getroffen werden. Since the information from tape b is in the opposite. Direction, i.e. read from bottom to top, the reading circuits must take this into account, namely by reversing the order of the characters read. Either the characters can be reversed during recording, or other appropriate measures can be taken.

Es ist zu bemerken, daß der optische Kontrast zwischen den hellen und dunklen Zonen des Informationsträgers hergestellt werden kann, indem die dunklen Zonen mit einer entsprechenden Tinte oder Farbe auf hellen Hintergrund oder umgekehrt aufgebracht werden bzw. daß der Kontrast zwischen Reflektians- und Streulichtzonen z.B. durch Hämmern, Eingravieren oder Riffeln der Zonen erhalten werden kann, die auf glattem Hintergrund Streuflächen und auf einem metallischen oder mit Metall überzogenen Informationsträger Reflektionsflachen bilden.It should be noted that the optical contrast between the light and dark zones of the information carrier can be done by drawing the dark areas with an appropriate ink or color on a light background or vice versa or that the contrast between reflective and scattered light zones e.g. through Hammering, engraving or corrugating the zones that can be scattered on a smooth background and on a metallic or metal-plated Information carriers form reflection surfaces.

Es leuchtet ein, daß in den Fällen, in welchen die durch das Leseinstrument abzulesenden Informationseinheiten in einer kleinen Anzahl vorliegen, sie in einem einzigen Band a bzw. b enthalten sein können, während das andere unbenutzt bleibt. In den Fällen, in welchen dies systematisch vorkommt, kann der Informationsträger schmäler gemacht und mit einem einzigen codierten Band versehen werden, wobei der Rücklauf des Abtastelements entfällt. Die Erfindung umfaßt folglich als Sonderfall, bei welchem das Fassungsvermögen nur teilweise ausgenutzt wird, ein Lesesystem, bei welchem die mit dem Lesegerät abzulesende codierte information auf dem Träger nur entlang einem Linearband enthalten ist, wobei dieses Band in einem Längshub des Abta;stelements des Lesekopfes abgelesen und während des Rücfcimbs keine nutzbare Ablesung durchgeführt wird*It is evident that in those cases in which the the reading instrument to read information units in a small number, they are in a single one Band a and b can be included while the other remains unused. In those cases in which this occurs systematically, the information carrier can be made narrower and provided with a single coded tape, the return of the scanning element is omitted. the Invention therefore includes as a special case in which the Capacity is only partially used, a reading system in which the coded information to be read with the reading device on the carrier only along a linear tape is included, this tape being read in a longitudinal stroke of the scanning element of the reading head and during no usable reading is carried out on the back cymbal *

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Uun folgt die Beschreibung eines zum Ablesen eines Informationsträgers der oben besekriebenen Art geeigneten Lese~ instruments nach der Erfindung. Dieses in Fig. 1 bis 8 dargestellte Instrument weist ein Gehäuse 10 aufV dessen oberer Teil 11 sich verjüngt und den Handgriff bildet·. Am Unterteil des Gehäuses 10 befindet sieh der Lesekopf 12, der lichtdurchlässig ist und bei Anlage ah einem ab* zulesenden Informationsträger federnd "urückweicht, wodurch er Kontakte.bestätigt, welche das Leseinstrument einschalten. Das Leseinstrument wird also nur dann in seinem Arbeitszustand gebracht, wenn der Lesekopf an den Informationsträger gebracht wird. Während die Länge des Lesekopfes offensichtlich größer als dieLänge der. brauch-Below is a description of one for reading an information carrier suitable reading ~ of the kind described above instruments according to the invention. This in Figs. 1 to 8 The instrument shown has a housing 10 of which upper part 11 tapers and forms the handle ·. On the lower part of the housing 10 you can see the reading head 12, which is translucent and when in contact with a * information carrier to be read resiliently "withdraws, whereby it contacts.confirms which the reading instrument turn on. The reading instrument is only then used in brought its working state when the read head is brought to the information carrier. While the length of the Read head is obviously larger than the length of the. customary

" baren Zone des Informationsträgers sein muß, kann die Breite des Lesekopfes kleiner als die Gesamtbreite der benachbarten Bänder a bzw. b des Informationsträgers. . sein. Die richtige Zentrierung des Lesekopfes am Informationsträger ist daher aus der JEftnnmetrie jener Teile des Kopfes ermittelbar, die sich vom Informationsträger in Längsrichtung erstrecken, sowie aus der Symmetrie jener Teile des Informationsträgers, die sich vom Leöekopf in Querrichtung erstrecken. Diese Ermittlung erfolgt intuitiv und kann sogar durch ungelernte Arbeitskräfte durchgeführt werden, und obwohl sie offensichtlich keine große Präzision gewährleistet, ist sie angesichts der weiten "Must be the free zone of the information carrier, the Width of the read head smaller than the total width of the adjacent bands a and b of the information carrier. . be. Correct centering of the read head on the information carrier is therefore based on the symmetry of those parts of the head can be determined, which extend from the information carrier in the longitudinal direction, as well as from the symmetry of those Parts of the information carrier that extend from the Leöekopf extend in the transverse direction. This determination is intuitive and can be carried out even by unskilled labor, and although it obviously does not guarantee great precision, it is given the vastness

^ Einstelltoleranzen, die bei dem erfihdungsgemäßen System möglich sind, ausreichend genau.^ Adjustment tolerances in the system according to the invention are possible, sufficiently accurate.

Bei kleinen und handlichen Gegenständen (wie z.B. pharmazeutischen Packungen) ist es zweckmäßig, die Gegenstände, an welchen der Informationsträger bzw. das Etikett oder Beschriftungsschild angebracht ist, an den Lesekopf eines gegebenenfalls feststehenden Leseinstruments heranzubringen, anstatt d^en Lesekopf an den Informationsträger bzw. das Etikett oder Beschriftungsschild heranzubringen, wie ■ zuvor beschrieben.For small and handy articles (such as pharmaceutical packs), it is expedient the objects is to which the information carrier or the label or labeling plate mounted in bringing to the read head of an optionally fixed reading instrument, instead of d ^e n read head to the information carrier or Bring up the label or label as ■ previously described.

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Innerhalb des Lesekopfes 12 ist ein Abtastkopf IJ vorgesehen, der wie erläutert, so ausgebildet ist, daß er sich entlang einer im wesentlichenrechteckigen Bahn bewegen kann. Zu diesem Zweck ist am Gehäuse 10 ein feststehender Stützarm 14 angeordnet, an welchem ein Trageteil 16 entlang ei- ner Querachse 15 pendelnd angeordnet ist. An letzterer sind zwei Paare von Armen 19, 20 entlang zweier gesonderter Achsen 17, 18 schwenkbar angeordnet, die zueinander parallel und zur Querachse 1$ senkrecht verlaufen, und die Arme sind an ihren entgegengesetzten Enden entlang den Achsen 21, 22 parallel zu den Achsen 1?» 18 eines Stützrahmens 23 schwenkbar. Der Abstand zwischen den Achsen 21 bzw. 22 ist dem Abstand zwischen den Achsen 17 bzw. 18 und der Abstand zwischen den Achsen I7 bzw. 21 ist dem Abstand zwischen den Achsen 18 bzw. 22 gleich, so daß sie ungeachtet der gebogenen, durch den Platzbedarf bedingten Ausbildung der Arme 19» 20 ein gekoppeltes Parallelogrammsystem bilden. Der Stützrahmen 23 kann also nicht nur um die Achse I5 des Tragteils 16 zwischen der mit in Pig. 2 ausgezogenen Linien und der mit gestrichelten Linien gezeichneten Stellung quer pendeln, sondern sich auch parallel zu sich selbst in einer durch die Pendelachse 15 zwischen der in Fig. 1 mit gekrümmter Linie und der der gestrichelten Linie gezeigten Stellung verlaufenden Ebene in Längsrichtung bewegen*Within the reading head 12, a scanning head IJ is provided which, as explained, is designed so that it is can move along a substantially rectangular path. For this purpose, a stationary support arm 14 is arranged on the housing 10, along which a support part 16 is attached Transverse axis 15 is arranged oscillating. At the latter are two pairs of arms 19, 20 arranged pivotably along two separate axes 17, 18 which are parallel to one another and are perpendicular to the transverse axis 1 $, and the arms are at their opposite ends along the axes 21,22 parallel to axis 1? » 18 of a support frame 23 can be pivoted. The distance between the axes 21 and 22 is the distance between the axes 17 and 18 and the distance between the axes I7 and 21 is the distance between the Axes 18 and 22 are the same, so that regardless of the curved design of the arms 19 due to the space requirement 20 form a coupled parallelogram system. The support frame 23 can therefore not only about the axis I5 of the support part 16 between the with in Pig. 2 solid lines and the commute across the position marked with dashed lines, but also parallel to itself in a through the pendulum axis 15 between that in Fig. 1 with curved Line and the position shown by the dashed line move the running plane lengthways *

Der Abtastkopf 13 weist Drehzapfen 24- entlang einer Querachse auf ,die in Längsöffnungen oder Schlitze 25 des Stützrahmens 23 eingreifen. Der Abtastkopf 13 gleitet ferner auf einer Stange 26, die senkrecht zur Querachse 24- angeordnet ist und deren Enden in Nuten 27 geführt sind, die im beweglichen Lesekopf 12 vorgesehen sind. Dank diesem Führungssystem ver·^ bleibt der Abtastkopf I3 stets parallel zu sich selbst sowie zum Lesekopf 12, und er folgt außerdem sowohl in Längsrichtung als auch in Querrichtung den Bewegungen des Stützrahmens 23, welche die ein Parallelogramm bildenden Arme 19,20 zulassen. / ■■■".-" .■'.',-. .' ,■ - The scanning head 13 has pivot pins 24 along a transverse axis which engage in longitudinal openings or slots 25 of the support frame 23. The scanning head 13 also slides on a rod 26 which is arranged perpendicular to the transverse axis 24 and the ends of which are guided in grooves 27 which are provided in the movable reading head 12. Thanks to this guidance system, the scanning head I3 always remains parallel to itself and to the reading head 12, and it also follows the movements of the support frame 23, both in the longitudinal direction and in the transverse direction, which the arms 19, 20 forming a parallelogram allow. / ■■■ ".-". ■ '.', -. . ' , ■ -

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■-■16-V■ - ■ 16-V

Im Abtastkopf 13 ist eine Lampe 28 und ein lichtempfindliches Element 29? z.B. ein Fototransistor oder eine Fotodiode, angeordnet, deren Achsen in Richtung auf einen Punkt P außerhalb des Lesekopfes 12 und folglich am abzulesenden Informationsträger konvergieren, sobald der Lesekopf 12 auf den Informationsträger gebracht worden ist» Um den Abtastkopf 13 auf einer rechteckigen Bahn ζ-wangszufuhren, stützen die Arme 19» 20 eine Platte 32 mittels Drehzapfen 30, 31 parallel zu den Achsen 17, 18."Die Drehzapfen bilden mit diesen Achsen ebenfalls ein Parallelogramm. Diese Platte 32 weist eine rechteckige Aushöhlung 33 auf, in welche ein Ende einer Welle 34? die sich durch fe den Tragarm 14- erstreckt, eingreift, während ihr entgegengesetztes Ende in einem am Gehäuse 10 befestigten Rahmen 35 gelagert ist. Infolgedessen können sich die Platte 32 und mit ihr die Arme 19, 20, der Stützrahmen 23 und der Kopf 13 nur in dem Sinne bewegen, daß das Ende der Welle 34· in der rechteckigen Aushöhlung 33 gemäß einer rechtek— kigen Bahn gleitet, die der vorgesehenen Ablesebahn des Kopfes 13 entspricht.In the scanning head 13 is a lamp 28 and a light-sensitive Element 29? e.g. a phototransistor or a photodiode, arranged with their axes pointing towards a Point P outside the read head 12 and consequently on the information carrier to be read converge as soon as the read head 12 has been placed on the information carrier »To ζ-wangzufuhren the scanning head 13 on a rectangular path, the arms 19 »20 support a plate 32 by means of Trunnions 30, 31 parallel to axes 17, 18. "The trunnions also form a parallelogram with these axes. This plate 32 has a rectangular cavity 33 on into which one end of a shaft 34? who get through fe the support arm 14-, engages, while its opposite end in a fixed to the housing 10 frame 35 is stored. As a result, the plate 32 and with it the arms 19, 20, the support frame 23 and the Move head 13 only in the sense that the end of the shaft 34 · in the rectangular cavity 33 according to a right- kigen path that corresponds to the intended reading path of the head 13.

Im Handgriff 11 des Gehäuses 10 ist ein Elektromotor $6 angeordnet, dessen Ritzel 37 über ein Untersetzungsgetriebe bzw. Zahnräder 38, 39 ein Zahnrad 40 antreibt, das an der Welle 34- aufgekeilt ist, die sich daher mitdrehen muß. ™ An ihrem unteren Ende trägt die Welle 34·" ein Zahnrad 41, das mit einer Zahnstange 4-2 im Eingriff ist, welche entlang einer rechteckigen Bahn in der Platte 32 vorgesehen ist. Infolgedessen bewirkt die Drehbewegung der über einen Motor 36 angetriebenen Welle 34-, daß sich die Platte 32 und mit ihr der Abtastkopf 13 mit gleichmäßiger Lineargeschwindigkeit entlang seiner rechteckigen Bahn bewegt. An electric motor 6 is arranged in the handle 11 of the housing 10, the pinion 37 of which drives a gear 40 via a reduction gear or gears 38, 39, which is keyed to the shaft 34, which must therefore rotate with it. At its lower end, the shaft 34 "carries a gear wheel 41 which meshes with a toothed rack 4-2 which is provided along a rectangular path in the plate 32. As a result, the shaft 34, which is driven by a motor 36, causes the rotary movement - That the plate 32 and with it the scanning head 13 moves at a uniform linear speed along its rectangular path.

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■· ■■■■- : - n- ■ · ■■■■ -: - n-

Der Lesekopf 12 ist aus einem durchsichtigen Werkstoff, z.B. Acrylglas, hergestellt, wobei in einer der durch den Abtastkopf 13 zurückgelegten Strecke der rechteckigen Bahn entsprechenden Stellung der Lesekopf 12 eine Aushöhlung 42 aufweist, welche das Lesefenster bildet. Dadurch, daß dieses Fenster ausgehöhlt ist und daher nicht mit den abzulesenden Informationsträgern· oder im allgemeinen mit außenstehenden Gegenständen in Berührung kommt, kann es ■ nicht beschädigt oder zerkratzt werden, was im Laufe/der Zeit die Durchsichtigkeit des Fensters beeinträchtigen würde. - ·The reading head 12 is made of a transparent material, e.g. acrylic glass, whereby in one of the Scanning head 13 covered distance of the rectangular The corresponding position of the reading head 12 has a cavity 42 which forms the reading window. Through this, that this window is hollowed out and therefore not with the information carriers to be read · or in general with comes into contact with external objects, it can ■ not be damaged or scratched in the course of the Time impair the transparency of the window would. - ·

An seinem unteren Ende, entsprechend den beiden Enden des Lesekopfes 12, trägt das Gehäuse 10 innen zwei Isolierplatten 44 (Fig. 5)» wovon jede in Ausnehmungen"je zwei Paare Kontaktfedern 45 trägt, zwischen deren gebogenen Unterenden zwei keilförmige Stangen 46 eingeklemmt sind. Diese sind in den Platten 44 geführt und stoßen bzw. drücken unter der durch die Federn ausgeübten Kraft den Lesekopf 12 in Rich-r tung auf die Außenseite des Gehäuses 10 in seine Ruhestellung zurück (linke Hälfte von Fig. 5 ). Dieses elastischnachgiebige Zurückdrücken aufgrund der Federkraft der Federn 45 ermöglicht das Zurückweichen des Lesekopfes 12* wenn er gegen einen abzulesenden Informationsträger angedrückt wird, wie in der rechten Hälfte der Fig. 5 gezeigt. At its lower end, corresponding to the two ends of the Reading head 12, the housing 10 carries two insulating plates 44 (FIG. 5) on the inside, "each of which is in recesses" two pairs Contact springs 45 carries between their curved lower ends two wedge-shaped rods 46 are clamped. These are guided in the plates 44 and push or push under the force exerted by the springs, the reading head 12 in Rich-r device on the outside of the housing 10 back to its rest position (left half of Fig. 5). This resilient pushing back due to the spring force of the springs 45 enables the reading head 12 * to retreat. when it is pressed against an information carrier to be read, as shown in the right half of FIG.

Die keilförmigen Stangen 46 üben eine Doppelfunktion aus: das schon beschriebene federnde Zurückstoßen des Lesekopfes 12 in seine Ruhestellung und darüber hinaus die Einleitung des Lesevorganges des Leseinstruments, sobald der Lesekopf 12 an einen Informationsträger gedrückt wird. Zu diesem Zwecke sind an den aus leitendem Material hergestellte^ keilförmigen Stangen 46 Isolierzonen 47 vorgesehen, 4ie einen Kontakt zwischen den beiden Kontaktfeldern 4^ mit einer Stange in der Ruhestellung verhindern, The wedge-shaped rods 46 have a double function: the already described resilient pushing back of the reading head 12 into its rest position and, moreover, the initiation of the reading process of the reading instrument as soon as the Read head 12 is pressed against an information carrier. to For this purpose, insulation zones 47 are provided on the wedge-shaped rods 46 made of conductive material, which prevent contact between the two contact fields 4 with a rod in the rest position,

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wogegen sie den leitenden Stangen 46 gestatten, mit den Federn in Kontakt zu" kommen," wenn der Leselcopf aiieh nur ein bißchen zurückweicht„ Sämtliche vier Paare von Kontaktfedern 45, die an den beiden gegenüberliegenden Enden des Lesekopfes 12 zusammen angeordnet sind, können infolgedessen mit einer zugeordneten Schaltung oder einem Stromkreis in Reihe geschaltet werden, die bzw_a der nur dann geschlossen wird, wenn sämtliche vier Ecken des Lesekopfes 12 geringfügig in das Innere des Gehäuses 10 des Leseinstrumentes zurückgewichen sind, wobei der Lesekopf am abzulesenden Informations träger richtig liegt und das Leseinstrument etwas angedrückt ist» Dieses Zu-_; sammenwirken wird in herkömmlicher Weise zum Einleiten des Lesevorgangs und irisbesondere zum Einschalten des Elektromotors 36 verwendet.whereas they allow the conductive rods 46 to "come" into contact with the springs when the reading head only moves back a little an associated circuit or a circuit are connected in series, which or _a which is only closed when all four corners of the reading head 12 have receded slightly into the interior of the housing 10 of the reading instrument, the reading head being correctly positioned on the information carrier to be read and that Reading instrument pressed down a little is »This Zu- _; Working together is used in a conventional manner to initiate the reading process and, in particular, to switch on the electric motor 36.

Der Arbeitszustand (der Lesevorgang) bzw» der Ruhezustand des Leseinstruments wird der Bedienungsperson durch die an der Wand des Gehäuses 10 vorgesehene Lampe 40 vorteiihafterweise· angezeigt. The operating state (the reading process) or the idle state of the reading instrument is advantageously indicated to the operator by the lamp 40 provided on the wall of the housing 10.

Das Leseinstrument ist auf übliche Weise*mit einem Kabel mittels einer Anschlußklemme 49 verbunden, die am Ende des Handgriffes 11 vorgesehen istV Eine Platte 50 kann am Oberteil des Handgriffes zum Haltern elektronischer Teile vorgesehen sein, die zweckmäßigerweise im Leseinstrument selbst angeordnet sein können, anstatt in einem Stromversorgungsteil, der im allgemeinen räumlich· ent·*· fernt angeordnet und mit Hilfe eines Kabels angeschlossen ist. Insbesondere trägt die Platte 50 Bauelemente, die für den Ausgleich der Eigenschaften der Instrumente dienen, die sich· normalerweise' voneinander geringfügig unterscheiden, so daß ihre Auswechselbarkeit gewährleistet ist. -..··"■ < The reading instrument is connected in the usual way * to a cable by means of a connection terminal 49, which is provided at the end of the handle 11 a power supply part which is generally arranged remotely and connected with the aid of a cable. In particular, the plate 50 carries structural elements which serve to compensate for the properties of the instruments which 'normally' differ slightly from one another, so that their interchangeability is ensured. - .. ·· "■ <

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■ Ein wichtiges Merkmal des erfindungsgemäßen Leseinstruments besteht darin, daß der Abtastkopf 13 sämtliche abwechseln-.' den Verschiebungsbewegungen, jedoch keine Drehbewegung ausführt. Dies macht es möglich, Ihn mit Hilfe biegsamer Drähte unter vollkommener Vermeidung gleitender Kontakte anzuschließen, die sich sonst häufig als Störquellen erweisen. Die Zuleitungen für die Lampe 28 und für das lichtempfindliche Element 29, welche von ihren Anschlußklemmen ausgehen, können eine Schleife bilden und dann jeweils entlang einem der Arme 19, 20 in Sichtung auf die Anschlußklemme 49 geführt sein. Zur Führung der Zuleitungen und zu ihrem Schutz ist jeder der Arme 19 > 20 mit einem gebogenen Streifen 5"V versehen, der am besten aus Fig. 8 Im vergrößerten Querschnitt zu sehen ist und mit dem Körper des Armes 19 bzw. 20 eine röhrenförmige Halterung entlang jenen Armen bildet, durch welche eine der mit dem Abtastkopf 13 .verbundenen isolierten Zuleitungen'52 geführt werden kann. Auf diese Weise ist eine sichere und dauernde Verbindung des Abtastkopfes 13 mit den elektronischen Schaltungsteilen des Leseinstruments gewährleistet, und zwar ohne die Gefahr etwaiger Störungen durch falsche Kontakte. Um die optische Wirksamkeit des Ablesesystems zu erhöhen, können vor dem Fototransistor 29 und gegebenenfalls vor der Lampe 28 optische Systeme bzw. Linsen 53 angeordnet sein, welche die Beschaffenheit kleiner Linsen haben und einfachster Art sein können. Sie dienen dazu, das Licht aus | der Lampe 28 am abzutastenden Punkt des Informationsträgers einerseits und das von diesem Abtastpunkt auf das lichtempfindliche Element 29 zurückgeworfene Licht andererseits zu konzentrieren. Das optische System kann zum Ausgleich einer durch das Fenster 4-3 des Lesekopfes 12 vor dem Abtastkopf 13 hervorgerufenen Strahlenbrechung dienen.An important feature of the reading instrument according to the invention is that the scanning head 13 all alternate. ' the displacement movements, but does not perform any rotary movement. This makes it possible to use flexible wires to be connected while completely avoiding sliding contacts, which otherwise often turn out to be sources of interference. The leads for the lamp 28 and for the photosensitive element 29, which extend from their connection terminals, can form a loop and then each along one of the arms 19, 20 in sight of the connector 49 be performed. To guide the supply lines and to their Each of the arms 19> 20 is protected by a curved strip 5 "V, which is best shown in Fig. 8 in the enlarged Cross-section can be seen and with the body of the arm 19 or 20 forms a tubular holder along those arms through which one of the insulated supply lines 52 connected to the scanning head 13 can be passed. In this way, there is a secure and permanent connection between the scanning head 13 and the electronic circuit parts of the reading instrument guaranteed, without the risk of possible interference from incorrect contacts. To the to increase the optical effectiveness of the reading system in front of the phototransistor 29 and possibly in front of the lamp 28 optical systems or lenses 53 can be arranged, which have the nature of small lenses and can be of the simplest type. They serve to keep the light out | of the lamp 28 at the point of the information carrier to be scanned on the one hand and that of this scanning point on the photosensitive element 29 to concentrate reflected light on the other hand. The optical system can be used to Compensation for a beam refraction caused by the window 4-3 of the reading head 12 in front of the scanning head 13 to serve.

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Insbesondere b'ei Verwendung der optischen Systeme 55 ist: es zweckmäßig, die Stellung der Lampe 28 und insbeondere · auch des Fototransistors 29 im Abtastkopf43 genau einzustellen. Zu diesem Zweck sind Platten 5^ in der in Fig. 7 gezeigten -Form vorgesehen, welche Halterungen 55 für die Lampe 28 und den Fototransistor 29 sowie vorzugsweise zum Halten der einzelnen isolierten Verbindungsleitungen dienenden Klammern 56 aufweisen, die beispielsweise mit Hilfe von Schrauben 57 && einem Teil des Abtastkopfes 1<5 verstellbar befestigt sind. Die Axialstellung des Fototransistors 29 kann ferner geändert werden, indem die Halterung 55 den Fototransistor gleitbar hält, so daß er axial W verstellbar ist. -In particular when using the optical systems 55: it is expedient to set the position of the lamp 28 and in particular also of the phototransistor 29 in the scanning head 43 precisely. For this purpose, plates 5 ^ are provided in the form shown in Fig. 7, which have holders 55 for the lamp 28 and the phototransistor 29 as well as brackets 56 which are preferably used to hold the individual insulated connecting lines and which, for example, with the aid of screws 57 && a part of the scanning head 1 <5 are adjustably attached. The axial position of the photo transistor 29 may also be changed by 55 holds the holder the phototransistor slidably so that it is axially adjustable W. -

Sämtliche aus den Ansprüchen der Beschreibung undcbr Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile der Erfindung einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritte können sowohl für sich als auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Including all features and advantages of the invention which emerge from the claims, the description and the drawing Constructive details, spatial arrangements and procedural steps can both for themselves and be essential to the invention in any combination.

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Claims

Pa t en ta η s ρ r ü ehe

Reading system for reading objects using equipment

in the form of character carriers with coded information - ■ attached data, since you rc hgeke η η ze ic h η et that for reading the information from carriers (Fig. 9)? on which the 'coded information follows one another along at least one essentially rectangular coded band (a, b), reading instruments (Fig. A to 8} with reading heads (12) which can be placed approximately in the center of the carrier and scanning elements (13) have _f which, under the action of a drive device (19), perform a movement for scanning the carrier along essentially rectangular paths (FIGS. 10 to 13), the longitudinal sections (e, f) of which cover the coded tapes (a, b) in the longitudinal direction .

2.) System according to claim 1, d ad urchgek en η ze I η et that the carriers have encoded tapes (a, b) arranged next to one another and through the scanning element (13) of the reading head (12) along the two longitudinal paths (e _t f) its path are scanned one after the other in opposite directions.

3.) System according to claim 1 or 2, dad u r c h g e k e η. η ζ ei c h η e t that the information carrier (Fig, 9) has an effective range consisting of at least one Linear tape (a, b) consists of the encoded information in the form a series of visually differentiated transverse lines.

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4.) System according to claim 3, characterized that the transverse lines expressing the coded information are optically differentiated, that some are light and some are dark ",

5.) System according to claim 3 or 4, characterized V-. that the transverse lines which the express encoded information, thereby. optically differentiated are that some reflect light and others light sprinkle. . '■,

6.) System at least according to claim 3? thereby characterize g e et that awei coded linear bands (a, b) are arranged side by side and that the "two bands one opposite '! order of information have »·

7 «) System least according to claim 6, characterized ■ GEK e η η ζ η et calibration _s that the two adjacent coded bands (a, b) aaeinanderstoßen ₀

8.) System at least-according to claim 3? thus ge = -, ke η η ζ eic h. η et that each coded band (a, b) is flanked by a strip (c, d) which has uncoded writing and / or numbers which, according to the selected code, are represented by the flanked coded band. Information.

9 ·) System at least according to one of claims 4 to 8, because, -, by geke η η ζ verifies that the carrier at the beginning of each coded band (a, b) is areas (k,!) Which are very brightly reflective or very dark or scattering and have an extent that is greater than the maximum extent of those very light and very dark or _o -

reflecting and scattering areas, which can be generated according to the selected code, so that the starting areas (k, l) give the reader (12) a signal to initiate the code reading process

.10.) System according to claim 9r because d u r c h g e k e η η ζ e i η et that the areas (k, l) both at the beginning and at the end of each band (a, b) are provided and that the two bands are common to one end of the carrier Area (k) very dark or scattering, on the other hand that of the other Area (1) common to both bands at the end of both bands is very light or Is reflective, whereby with the reading instrument the two coded bands (a, b) are distinguishable from one another are, regardless of the position in which the character carrier is.

11.) System according to at least one of claims 3 to 10, dad u rc h g e k e η η show η e t that the selected code for each information unit has eight / bits, which are designated as 0 for light or reflective areas and 1 for dark or scattering areas or vice versa, have a unit duration and are "grouped" in such a way that they do not contain two consecutive bits of the same tone exceed, the initial bookmarks being assigned a duration of at least four units.

12.) System according to at least one of the preceding claims, d a du r c h g e k en η ζ e i c h η et that in addition to which the coded bands (a, b) and possibly the flanked ones The effective zone of the information carrier also has bands (c, d) Edge zones or peripheral edges and possibly fields for visual displays to be read. .

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13 ·) System at least according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the reading instrument has a Read head (12) with a scanning element (13) which under the action of the drive device (19) in such a way is guided in a guide that it passes through a substantially rectangular path (Fig. 10 to 13).

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System in particular according to claim 13 »cL a d u r c h ge k e η η ζ e i c h η e t that the lead for the sensing element (1 $) leads this along a path, which two usable longitudinal routes (e, f) and at least approximately straight cross-connecting routes (g, h), which are optionally at least partially curved (FIGS. 11, 12).

System in particular according to claim 13, d a du r c h ge k e η η ζ e ic h η e t that the leadership for that Scanning element (13) this leads along a continuous elongated curve (Fig. 13).

16. System according to at least one of claims 1 to 15s da & urch · geke η η ζ calibrated η et that the scanning element (13) cooperates with a lighting device (28) and a light-sensitive device (29) and has channels that are in sighting converge to a point (P) in the readout zone, the check is moved with the sensing element (13) ·

17 · System according to at least one of claims 1 to 16, characterized ge k s η ζ e I η et that the read head (12) of the reading instrument is connected in such a way to the body (10) that he beam applying-read at the The character carrier retreats resiliently and thereby actuates switches which turn on the reading instrument or bring it to its ArbiBitsezstand.

18 »System according to at least one of the preceding an * Saying that you are properly identified, that deir reading head (12) is approximately rectangular and has a longitudinal extent which is greater than that of the coded field (a, b) of the character string to be read ^ s is, while its transverse extent is less than

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* is that of the coded field, so that a quick visual centering of the reading head in relation to is possible on the character carrier. .

19. System according to at least one of the preceding claims, since the reading instrument has a housing (10, 11) on which a drag part (16) is mounted oscillating about a axis (15) is, on which four arms (19 »20) are arranged _{pivotably about pivot pins (1? 9} 18) and form a coupled parallelogram system for holding a frame (23) which in turn carries the scanning head (13) the transverse axis (15) oscillates in the transverse direction and is movable in the longitudinal direction parallel to itself along the reading head (12) which forms one end of the housing (10).

20. System according to claim 19, dad urc Ii geke η η ~ draws that the scanning head (13) has transverse pivot pins (24), xfelche engage in recesses or grooves (25) of the frame (23) ^ and that the scanning head ( 13) is slidable on a rod (26), the ends of which are guided in hats (27) provided on the reading head (12), so that the scanning head (13) is always parallel to itself and to the reading head (12) and above in addition, the longitudinal as well as the transverse movement * - ν movement of the support frame (23) is positively guided following. '· ". \ [■": ■' ■ '"■■■■ -;' - 7ί: ΐ:: ^; ': .. ■ -7- :. - ^ ;;

21. System according to at least one of the preceding Alis-sayings, d a d u r ei g e k e η η ζ e i c hn e t that the scanning head (13) has a lamp (28) and a light-sensitive element (29) which have a translucent part of the reading head (12) to one Reading point (P) are directed outside

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of the reading head (12) / is located, and that at least one Optical system (55) arranged in front of at least one of said elements (28, 29) of the scanning head is to collect the rays of light and pass through to compensate for the refraction of rays caused by the reading head (12). - ■ - ■■■■■;

22. The system of claim 21, d a. d u r c h ge k e η η ζ e i c h η e t that the lamp (28) and / or that photosensitive element (29) of adjustable brackets (54 to 57) are supported, their precise setting relative to the optical systems. men (55) enable. V

25. System at least according to claim 19 »d ad u raw g e k e η η ζ gauges that the read head (12) is transparent and has a cavity (4-5) on the reading path of the scanning head (15), which forms a reading window that helps avoid a ~ ^ Damage in relation to the rest of the level of the reading Character carrier is deposited.

24. System at least according to claim 19 »d a du roh ge knows without t that the arms (19.20) of the parallelogram additionally hold a pivotably arranged plate (52) which has a hollowed out JJu t or recess (55) of rectangular shape, in which one end of a shaft (5 ^) engages, which on the reading instrument housing (10) attached support parts (14, 55) rotatably mounted, but is otherwise not movable.

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25 · System according to at least claim 24, characterized characterized in that the plate (32) also a toothing (42) along a groove (33) has parallel rectangular path, -and that the Shaft (34) carries a gear (41) which is keyed at the end engaging in the groove (33) and is in engagement with the rack (42), the opposite end of the shaft (34) being connected to an electric motor (36) via reduction gears (37 to 40).

26. System according to at least one of the preceding claims 19 to 25, characterized in that g e k en η that the upper part (11) of the housing (10) has a smaller cross-section "and one Forms handle, which contains an electric drive motor (36) and a plate (50) with electronic components, which in particular to compensate for properties of the reading input ; used for the purpose of its interchangeability.

27 »System according to at least one of the preceding claims 19 to 26, d ad ure h g e k e η η draws that the read head (12) in the housing (10) is arranged in such a way that it can be pushed back into the housing and in its rest position is resiliently held by conductive rods (46), the ^ ede loaded by a pair of springs (45) which is also made up of contact elements in cooperation with the rods themselves and with isolating pins (47) act, which are provided on the rods (46) in such an arrangement that they make contact between

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interrupt the springs (45) of the spring pair in the rest position and with a limited return movement make the contact stable and that all contact pairs that are in this way are formed, with a circuit in series, which takes effect when all parts of the The read head brought to the information carrier to be read is pushed back in relation to the rest position are.

28 »System according to at least one of the preceding Claims, identified by _. j Lamps (48) to indicate whether the reading instrument is in its working position at a given point in time. or reading position or in its rest position.

29 · System according to at least one of the preceding claims 19 to 28, characterized that the scanning head (13) only alternates displacement movements, but no rotary movements executes that its electrical connections using flexible lines (52) without Sliding contacts are made and that the arms (19, 20) with; profiled strips (51) provided are tubular supports for receiving and guiding the insulated wires (52) along the poor (19 »20) form.

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