DE2034265A1

DE2034265A1 - Method and device for controlling a vibration device

Info

Publication number: DE2034265A1
Application number: DE19702034265
Authority: DE
Inventors: Jean Limal Dumont (Belgien)
Original assignee: Babbitless SA
Current assignee: Babbitless SA
Priority date: 1969-07-14
Filing date: 1970-07-10
Publication date: 1971-01-28
Also published as: DE2034265B2; ZA704792B; FR2054363A5; DE2034265C3; ES382128A1

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS VOLKER BUSSE DIETRICH BUSSEVOLKER BUSSE DIETRICH BUSSE

45 Osnabrück, den 9. Juli 197045 Osnabrück, July 9, 1970

MDSERSTRASSE 2O/24- DB/KaMDSERSTRASSE 2O / 24- DB / Ka

societe anonyme dite: BABBITLESS societe anonyme dite: BABBITLES S

9, rue Boissy-d'Anglas, Paris 8e (Frankreich)9, rue Boissy-d'Anglas, Paris 8e (France)

Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Vibrationsgerätes -Method and device for controlling a vibration device -

Bekannte Vibrationsgeräte sind allgemein für ein bestimmtes Einsatzgut oder Charge ausgelegt. Bei Vibrationsgeräten mit einer einzigen, eine kreisförmige Vibration erzeugenden Unwuchtwelle erteilt die Vibration dem Einsatzgut keine Vorbewegung, welche lediglich durch eine entsprechende Neigung des Vibrationsgerätes in der gewünschten Richtung erzeugt wird. Die einzige Möglichkeit zur Regelung des Vibrationsgerätes während dessen Betriebes besteht in der Veränderung der Drehzahl der Unwuchtwelle.Known vibration devices are general for a particular Load or batch designed. In the case of vibration devices with a single unbalanced shaft generating a circular vibration, the vibration does not give the load any forward movement, which is generated only by a corresponding inclination of the vibration device in the desired direction will. The only way to regulate the vibration device while it is in operation is to change it the speed of the unbalance shaft.

Bei Exzenter-Vibrationsgeräten bleibt die erzeugte Vibrationsamplitude unabhängig vom Einsatzgut konstant, da die Amplitude With eccentric vibration devices, the generated vibration amplitude remains constant regardless of the load, since the amplitude

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mechanisch durch die Exzentrizität bestimmt ist. Infolgedessen besteht nach Vorgabe einer bestimmten Vibrationsamplitude keine Möglichkeit mehr, während des Betriebs des Vibrationsgerätes dessen Funktion zu ändern. Auch bei Vibrationsgeräten mit zwei entgegengesetzt umlaufenden Unwuehtwellen besteht lediglich die Möglichkeit einer Regelung durch Vergrößern oder Vermindern der Drehzahl zwecks Beschleunigung oder Verlangsamung des Wanderns des Einsatzgutes.mechanically determined by the eccentricity. As a result, if a specific vibration amplitude is specified, there is none More possibility to change its function while the vibration device is in operation. Even with vibration devices with two there is only the unhealthy waves rotating in the opposite direction Possibility of regulation by increasing or decreasing the speed in order to accelerate or slow down the walking of the input material.

Ganz allgemein läßt sich feststellen, daß die gemeinsamen Eigenschaften und Nachteile derartiger Vibrationsgeräte darin bestehen, daß diese lediglich durch Vergrößern oder Vermindern der Größe der Resultierenden der Vibrationskräfte beeinflußbar sind und man demzufolge lediglich eine in der Intensität anwachsende oder sich vermindernde Vibrationsresultierende erhalten kann.In general it can be stated that the common properties and disadvantages of such vibrating devices are that they can only be increased or decreased in size the magnitude of the resultant of the vibration forces can be influenced and consequently only one increasing in intensity or diminishing vibration results.

Demzufolge bedeutet bei allen diesen Geräten das Vermindern der Leistung eine Verminderung der Vibrationsanfcriebsamplitude und ein Rütteln mit verminderter Wirksamkeit. In der Praxis heißt das, daß man bei einer Verminderung der Leistung bzw. des Durchsatzes, z.B. bei verunreinigtem Einsatzgut, einen verminderten Wirkungsgrad des Vibrationsgerätes in Kauf nehmen muß. Dabei beansprucht die Regelung derartiger Vibrations geräte einen erheblichen Zeit- und Arbeitsaufwand, wobei das Vibrationsgerät während der Ausführung derartiger Arbeiten stillAccordingly, in all of these devices, the decrease means performance, a reduction in the vibration drive amplitude and shaking with reduced effectiveness. In practice This means that if the output or throughput is reduced, e.g. if the input material is contaminated, a reduced Have to accept the efficiency of the vibration device. The control of such vibration devices claims a considerable expenditure of time and effort, with the vibration device being silent while such work is being carried out

gesetzt werden muß.must be set.

Das Verfahren nach der Erfindung schafft hier Abhilfe und ist dadurch gekennzeichnet, daß die Vibrationsamplitude beliebig und während des Betriebs des Gerätes durch Einwirken auf den von der Resultierenden der Vibrationskräfte mit einer durch den Schwerpunkt des Gerätes hindurchgehenden, gedachten Vertikalen eingeschlossenen Winkel verändert wird.The method according to the invention provides a remedy here and is characterized in that the vibration amplitude is arbitrary and during the operation of the device by acting on the resultant of the vibration forces with one through the Center of gravity of the device passing through imaginary verticals included angle is changed.

Die Vorrichtung oder das Vibrationsgerät nach der zur Durchführung des Verfahrens ist dabei gekennzeichnet durch eine zwei Unwuchtwellen umfassende, in entgegengesetzten Richtungen drehbare, zur Veränderung der Vibrationsamplitude den Winkel zwischen der Resultierenden der Vibrationskräfte und einer gedachten Vertikalen durch d,en Schwerpunkt des Vibrationsgerätes verändernden Stellvorrichtung.The device or the vibration device according to the implementation of the method is characterized by one comprising two unbalanced shafts, rotatable in opposite directions, for changing the vibration amplitude the angle between the resultant of the vibrational forces and an imaginary vertical through the center of gravity of the Vibration device changing adjusting device.

Vorteilhaft ist das Vibrationsgerät nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Unwuchtwellen in einem eine Vibrationseinheit bildenden Zylinder untergebracht sind, dessen Stellung durch Drehen um seine Längsachse veränderbar ist. Bei dieser Ausführung erzeugen die beiden Wellen durch ihren Umlauf zwei Kräfte, welche gemeinsam eine die Vibrationsantriebskraft darstellende resultierende Kraft definieren. Diese resultierende Vibrationskraft wirkt in einer Ebene, welche von der veränderbaren Lage des Zylinders abhängt.The vibration device according to the invention is thereby advantageous characterized in that the two unbalance shafts in one cylinders forming a vibration unit are housed, whose position can be changed by turning around its longitudinal axis. In this version, the two waves generate through its circulation two forces which together define a resultant force representing the vibration driving force. This resulting vibration force acts in a plane that depends on the changeable position of the cylinder.

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- if -- if -

Wenn die resultierende Vibrationskraft in ihrer Richtung mit der gedachten Vertikalen zusammenfällt, führt das Gerät Schwingungen aus, ohne dem Einsatzgut eine Wander- oder Fortschrittsbewegung zu erteilen.When the direction of the resulting vibration force coincides with the imaginary vertical, the device leads Vibrations without giving the input material a wandering or progressive movement.

Stellt man die resultierende Vibrationskraft unter einem bestimmten Winkel schräg, z.B. im Uhrzeigersinn, so bewegt sich das Einsatzgut progressiv und proportional der Größe des Winkels und die Geschwindigkeit der Wanderbewegung des Einsatzgutes wlTcHs" t.If one puts the resulting vibration force under a certain At an inclined angle, e.g. clockwise, the load moves progressively and proportionally to the size of the Angle and the speed of the moving movement of the material to be used wlTcHs "t.

Richtet man die resultierende Vibrationskraft stärker zur Vertikalen hin aus, so verlangsamt das Einsatzgut seine Vorbewegung und hält bei vertikaler Ausrichtung der resultierenden Vibrationskraft auf dem Gerät an, wobei es jeweils mit der gleichen Intensität gerüttelt wird.If one directs the resulting vibration force more strongly Vertically out, so the charge slows down its forward movement and stops with a vertical alignment of the resulting Vibrating force on the device, shaking it with the same intensity.

Durch das Drehen der Vibrationskraft während des Betriebs des Vibrationsgerätes kann man daher die Vorbewegung des Einsatzgutes in einer Richtung innerhalb einer Geschwindigkeitsskala von v=O bis hin zu einer Maximalgeschwindigkeit v_M ändern. Dabei kann man die Geschwindigkeitsänderung zwischen v„ und V₀ vornehmen, ohne die Umlaufgeschwindigkeit oder die Größe der Unwuchten verändern zu müssen. Die Wirksamkeit oder der Wirkungsgrad der Rüttlung bleibt daher erhalten.By rotating the vibration force while the vibration device is in operation, it is therefore possible to change the forward movement of the material to be used in one direction within a speed scale from v = 0 up to a maximum speed v _M. The speed change between v „and V ₀ can be made without having to change the rotational speed or the size of the imbalances. The effectiveness or the efficiency of the vibration is therefore retained.

Wenn man der resultierenden Vibrationskraft eine Schrägneigung . 009885/1575 " If one considers the resulting vibration force a skew . 009885/1575 "

im entgegengesetzten Sinne, d.h. in Gegenuhrzeigerrichtung bezogen auf die "Vertikale, erteilt, dann führt das Einsatzgut
eine progressive und dem Winkel proportionale Rücklaufbewegung aus.issued in the opposite sense, ie in a counterclockwise direction in relation to the "vertical", then the material to be used leads
a progressive return movement proportional to the angle.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß
der Zylinder von einem Klemmstück, einer Klemmschelle od. dgl. umgeben ist, welche in einem Hebel ausläuft, der mittels der
Schenkel einer ihrerseits über einen Druckmittelantrieb längsverschieb liehen Gabel betätigbar ist. An die Stelle eines ^Λ~ Druckmittelantriebs kann auch irgendein anderer geeigneter
Antrieb treten.In a further embodiment of the invention it is provided that
the cylinder of a clamping piece, a clamp or the like. Is surrounded, which runs out in a lever, which by means of the
Leg of a fork borrowed longitudinally via a pressure medium drive can be actuated. Instead of a ^Λ ~ pressure medium drive, any other suitable one can also be used
Drive.

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Ein Ausführungsbeispeil des Gegenstands der Erfindung ist in der Zeichnung näher veranschaulicht, es zeigen:An embodiment of the subject matter of the invention is shown in FIG illustrated in the drawing, it shows:

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Vibrationseinheit mit einer Neigung der resultierenden Vibrationskraft unter einem eine Vorbewegung von Einsatzgut herbeiführenden Winkel,Fig. 1 is a schematic view of a vibration unit with an inclination of the resulting vibratory force under an advancing movement of the load Angle,

Fig. 2 eine Ansicht ähnlich Fig. 1 einer Vibrationseinheit mit einer Neigung der resultierenden Vibrationskraft unter einem einen Rücklauf von Einsatzgut herbeiführenden Winkel,FIG. 2 shows a view similar to FIG. 1 of a vibration unit with a tendency of the resulting vibratory force below a return of feed Angle,

Fig. 3 eine Stirnansicht einer Vorrichtung zum Drehen der Vibrationseinheit, undFig. 3 is an end view of a device for rotating the vibration unit, and

Fig. ¹I eine Seitenansicht zu Fig. 3.FIG. ¹ I shows a side view of FIG. 3.

In Fig. 1 ist ein Vibrationstisch 1 über Federn 2 auf einem Sockel 3 abgestützt. Die schematisch veranschaulichte Vibrations· oder Rüttlereinheit 4 umfaßt einen Zylinder 5, welcher zwei ünwuchten 6 abstützt, deren Kräfte ^₁ und f₂ sich zur Bildung einer res-ultierenden Vibrationskraft R₁ vereinigen» Die resultierende Vibrationskraft R₁ ist in Fig. 1 gegenüber einer gedachten Vertikalen A B um einen Winkel -tC _± geneigt. Dieser Winkelt _± bildet mit Rücksicht auf die Vorschubrichtung des Vibrationsgerätes einen positiven Winkel und kann während des Betriebs des Gerätes in Abhängigkeit von der Art des Einsatzgutes und den erforderlichen Arbeitsergebnissen der Behandlung beliebig zwischen einem Wert Null und einem Maximalwert ver-In FIG. 1, a vibration table 1 is supported on a base 3 by means of springs 2. The schematically illustrated vibration · or vibrator unit 4 comprises a cylinder 5, which two ünwuchten 6 is supported, the forces ^ ₁ and f _2, ultierenden res to form a vibration force R ₁ combine "The resulting vibration force R ₁ in Fig. 1 with respect to a imaginary vertical AB inclined by an angle -tC _±. This angle _± forms a positive angle with regard to the feed direction of the vibration device and can vary between a value of zero and a maximum value during operation of the device, depending on the type of material used and the required results of the treatment.

Q0S885/1S7SQ0S885 / 1S7S

ändert werden. In Fig. 2 bilden die Kräfte f^ und fg gemeinsam die resultierende Vibrationskraft R₂, welche dort unter einem Winkel ^ ₂ zur Vertikalen A B geneigt ist. Unter Berücksichtigung! der Vorschubrichtung des Vibrationsgerätes bzw. der Wanderrichtung des Einsatzgutes ist dieser Winkel negativ.will be changed. In Fig. 2, the forces f ^ and fg together form the resulting vibration force R ₂ , which is inclined there at an angle ^ ₂ to the vertical AB. Considering! the direction of advance of the vibration device or the direction of travel of the input material, this angle is negative.

Die Fig. 3 und 4 veranschaulichen eine Vorrichtung zur Durchführung der erfindungsgemäßen Regelung. Der Zylinder 5 ist von einem Klemmstück oder einer Klemmschelle 7 umgeben, an der ein Hebel 8 angreift. Dieser Hebel 8 kann mit Hilfe der Schenkel einer Gabel 9 in Richtung der eingezeichneten Pfeile bewegt, werden, wodurch der Zylinder 5 entsprechend verdreht wird. Die Gabel 9 ist auf einem Gleitstück 10 befestigt, welches über eine Kolbenstange 11 mittels eines Druckmittelzylinders 12 längsverschieblich ist.3 and 4 illustrate a device for implementation the inventive scheme. The cylinder 5 is surrounded by a clamping piece or a clamp 7 on which a lever 8 engages. This lever 8 can with the help of the legs of a fork 9 in the direction of the arrows are moved, whereby the cylinder 5 is rotated accordingly. The fork 9 is mounted on a slider 10, which via a piston rod 11 by means of a pressure medium cylinder 12 is longitudinally displaceable.

Im Rahmen der Erfindung sind zahlreiche Abwandlungen denkbar. So ist es z.B. möglich, anstelle einer mechanischen Vibrationseinheit einen elektromagnetischen Vibrationserzeuger zu verwenden. Ferner besteht die Möglichkeit, zum Verdrehen des Zylinders 5 ein Zahnstangen- oder sonst geeignetes Getriebe einzusetzen.'Numerous modifications are conceivable within the scope of the invention. For example, it is possible to use an electromagnetic vibration generator instead of a mechanical vibration unit. It is also possible to use a rack or other suitable gear to rotate the cylinder 5 to use. '

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Claims

Patent claims:

1. Method for controlling a vibration device, thereby characterized in that the vibration amplitude arbitrarily and during the operation of the device by acting on the of the resultant of the vibration forces with a through the Center of gravity of the device passing through imaginary verticals included angle is changed.

2. Vibration device for carrying out the method according to Claim 1, characterized by two unbalanced shafts (6) comprehensive, rotatable in opposite directions, to change the vibration amplitude the angle between the Resultant (R) of the vibration forces and an imaginary vertical (A B) through the center of gravity of the vibration device changing adjusting device (5).

3. Vibration device according to claim 2, characterized in that the two unbalanced shafts (6) in one a vibration unit forming cylinder (5) are housed, the position of which can be changed by rotating about its longitudinal axis.

4. Vibration device according to claim 3, characterized in that that the cylinder (5) is surrounded by a clamping piece, a clamp (7) or the like, which ends in a lever (8), which by means of the legs one in turn via a pressure medium drive (11,12) longitudinally displaceable fork (9) can be actuated.

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