DE2033059A1

DE2033059A1 - Suspension device for a guide beam device, in particular a laser beam device

Info

Publication number: DE2033059A1
Application number: DE19702033059
Authority: DE
Inventors: Günther; Ebert Georg; Kohl Arno Dipl.-Ing.; 8520 Erlangen Urban
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1970-07-03
Filing date: 1970-07-03
Publication date: 1972-01-05

Description

Aufhängevorrichtung für ein Beitstrahlgerät, insbesondere Laserstrahlgerät Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufhängung eines einen Leitstrahl, insbesondere einen Laserstrahl aussendenden, vorzugsweise schlagwettergeschützten Gerätes für Nivelliereinrlchtungen oder für die Ausrichtung von Arbeitsmaschinen im Tunnel-, Stollen- oder Schachtbau.Suspension device for a beam device, in particular a laser beam device The invention relates to a device for suspending a guide beam, in particular a laser beam emitting, preferably firedamp protected device for Leveling devices or for the alignment of working machines in tunnels, Tunnel or shaft construction.

Leitstrahlen, insbesondere Laserstrahlen, werden in zunehmendem Umfang über und unter Tage für Nivellßerungsaufgaben oder zur Richtungskontrolle und Steuerung von Vortriebsmaschinen im Tunnel- und Stollenbau oder zum Auffahren von Strecken sowie zum überwachen von Gebirgebewegungen verwendet. Für den Einsatz eines Leitstrahlgerätes ist es wünschenswert, daß die Befestigung des Gerätes am Aufstellungsort und die Ausrichtung des Leitstrahles möglichst wenig Zeit in Anspruch nehmen.Guide beams, especially laser beams, are becoming increasingly popular above and below ground for leveling tasks or for direction control and steering of tunneling machines in tunnel and gallery construction or for driving routes as well as used to monitor mountain movements. For the use of a beacon device it is desirable that the attachment of the device at the installation site and the Alignment of the guide beam take as little time as possible.

Nach einem nicht vorveröffentlichten Vorschlag ist das Beitstrahlgerät schwerpunktstabilisiert aufgehängt und zur Einstellung eines Winkels zwischen dem Leitstrahl und einer horizontalen Ebene mit einer halbkreisförmigen Schiene versehen, auf der ein Gewicht entsprechend dem gewählten Neigungswinkel feststellbar ist. Durch die Stabilisierung des Schwerpunktes-soll der einmal eingestellte Neigungswinkel unabhängig von Störungen, beispielsweise Veränderungen im Gebirge am Aufstellungsort des Leitstrahlgerätes, eingehalten werden. Dieses Gerät ist jedoch nicht überall einsetzbar, da es z.B. für die Aufstellung in Ausbaustrecken mit geringer Höhe oder in einem Luftstrom mit schwankender Stärke nicht geeignet ist.According to a proposal that has not been previously published, the beam device is Suspended with a stabilized center of gravity and for setting an angle between the Provide a guide beam and a horizontal plane with a semicircular rail, on which a weight can be determined according to the selected angle of inclination. By stabilizing the center of gravity, the once set angle of inclination should be achieved regardless of disturbances, for example changes in the mountains at the installation site of the beacon device are adhered to. However, this device is not everywhere Can be used because it is e.g. for installation in expansion routes with low heights or is not suitable in an air flow with varying strength.

Der Erfindung liegt die Aufgabe sugrunde,ieinc Aufhängevorrichtung für ein Leitstrahlgerät zu schaffen, die schnell montiert und demontiert werden kann and gleichwohl eine genaue Ausrichtung des Leitstrahles ermöglicht. Gemäß der Erfindung-wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein das Leitstrahlgerät aufnehmender Haltebügel über zwei einander unter einem Winkel von 900 durchdringende Schwenkachsen und diesen zugeordnete Einstellspindeln mit einer Tragkappe verbunden ist, die'durch eine Klemmverbindung an einer Kugel gehalten ist, die ihrerseits an einem zur Verschraubung mit einem Tragbolzen vorgesehenen Spannschloß befestigt ist. Vorteilhafterweise umfaßt die Elemmverbindung eine Ringscheibe und einen mit einer konischen Bohrung versehenen, im wesentlichen U-förmigen Schlitten, der auf zwei mit der Tragkappe verbundenen Schienen mittels einer Einstellschraube verschiebbar ist.The object of the invention is sugrunde, ieinc suspension device for creating a beacon device that can be assembled quickly and dismantled can be and at the same time enables an exact alignment of the guide beam. According to the invention, this object is achieved in that a guide beam device receiving bracket over two penetrating each other at an angle of 900 Pivot axes and these associated adjustment spindles are connected to a support cap is, which is held by a clamp connection on a ball, which in turn attached to a turnbuckle provided for screwing with a support bolt is. Advantageously, the Elemmverbindungen comprises an annular disk and one with a conical bore provided, essentially U-shaped carriage, which on two rails connected to the support cap can be displaced by means of an adjusting screw is.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungabeispiele wird die Erfindung im folgenden näher erläutert.On the basis of an exemplary embodiment shown in the drawing the invention is explained in more detail below.

Die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Aufhängevorrichtung enthält einen Haltebügel 1, an dem-ein nicht dargestelltes Leitstrahlgerät, beispielsweise ein Laserstrahlgerät, mit Hilfe von Rändelschrauben 2 befestigt wird. Auf der Oberseite des Haltebügels 1 sind ein Gleitstück 3 und zwei Stehlager 4, 5 angeordnet. Das Gleitstück 3 dessen Querschnitt im wesentlichen U-förmig ist, greift mit einem Schenkel in eine Führungsachse 6 mit beispielsweise quadratischem Querschnitt ein, während der andere Schenkel mit dem Haltebügel verbunden ist. Die Führungsachse 6 ist in einer Tragkappe 7 drehbar gelagert. Der in der Führungsachse 6 gleitende Schenkel des Gleitstücks 9 ist mit einer Aussparung 8 versehen, in die ein die Fuhrungsachse 6 unter einem Winkel von 900 durchdringender Stift 9 eingreift.The suspension device shown in Figures 1 to 3 contains a retaining bracket 1 on which a beacon device (not shown), for example a laser beam device, is attached with the help of knurled screws 2. On the top of the retaining bracket 1, a slider 3 and two pillow blocks 4, 5 are arranged. That Slider 3, the cross-section of which is essentially U-shaped, engages with one leg into a guide axis 6 with, for example, a square cross-section, while the other leg is connected to the bracket. The guide axis 6 is in a support cap 7 rotatably mounted. The leg sliding in the guide axis 6 of the slider 9 is provided with a recess 8 into which the guide axis 6 engages pin 9 penetrating at an angle of 900.

Der Haltebügel 1 ist um die Achse des Führungsstückes 6 in vertikaler und um die Achse des Stiftes 9 in horizontaler Richtung schwenkbar.The bracket 1 is about the axis of the guide piece 6 in the vertical and pivotable about the axis of the pin 9 in the horizontal direction.

Die Schwenkbewegung des Haltebügels wird durch eine mit. einem Einstellknopf 10 ausgestattete Spindel 17 gesteuert, die in den mit dem Haltebügel verbundenen Stehlagern 4,5 gelagert ist und mindestens in ihrem mittleren Teil ein Gewinde trägt (Fig. 3).The pivoting movement of the bracket is controlled by a. an adjustment knob 10 equipped spindle 17 controlled, which is connected to the bracket with the Pillow block bearings 4.5 is mounted and has a thread at least in its central part (Fig. 3).

Das Gewinde der Spindel greift in eine horizontal angeordnete Gewindebohrung eines Fiihrungsstückes 12 ein, das über eine Feder 13a am Stehlager 5 abgestützt ist. Das Führungsstück 12 ist ausserdem mit einem vertikal angeordneten Gewinde ausgestattet, in das ein in der Tragkappe 7 geführter und mit einem Einstellknopf 15 verbundener Gewindebolzen 14 eingreift (Fig. 1). In die Tragkappe 1 ist eine Führungsbuchse 16 eingesetzt, in der sich das Füiirungsstück 12 über eine Feder 17 abstützt.The thread of the spindle engages in a horizontally arranged one Threaded hole a guide piece 12 which is supported on the pillow block bearing 5 via a spring 13a is. The guide piece 12 is also with a vertically arranged thread equipped, in which a guided in the support cap 7 and with an adjustment knob 15 connected threaded bolt 14 engages (Fig. 1). In the support cap 1 is a Guide bushing 16 used, in which the guide piece 12 is via a spring 17 supports.

In der Tragkappe 1 sind ferner zwei parallel zueinander angeordnete Führungsstangen 18 befestigt, auf denen ein Schlitten 19 mittels eines Spindeltriebs 20 verschiebbar gelagert ist (Fig.1 und 2). Der Schlitten 19 ist über eine Feder 13b an einer Seitenwand der Tragkappe abgestützt und mit einer konischen Bohrung 21 versehen. Der Spindeltrieb 20 ist ebenfalls mit einem Einstellknopf 22 verbunden. Die konische Bohrung 21 bildet den Sitz für eine Kugel 23, die an einem Spannschloß 24 beispielsweise durch eine Schraubverbindung befestigt ist. Der Schlitten 19 und eine Ringscheibe 25, deren Bohrung ebenfalls konisch verläuft, sind durch drei Schrauben, beispielsweise zwei Imbusschrauben 26 und eine Kopfschraube 27, miteinander verbunden und stellen eine Klemmverbindung für die am Spannschloß 24 befestigte Kugel 23 dar. Bei gelöster Klewmserbindung läßt sich das Spannschloß mit einem beispielsweise in der Decke eines Streckenvortriebs verankerten Schraubbolzen 28 verschrauben. Wie aus der perspektivischen Darstellung des Spannschloßes ersichtlich, ist das Spannschloß derart mit Schlitzen 30 versehen, daß einerseits das Spannschloß relativ zum Bolzen 28 durch eine Schraube 31 festgelegt und andererseits beobachtet werden kann, wie weit der Bolzen 28 in das SpannschloB hineinragt. Auf der der Schraube 31 gegenüberliegenden Seite des Spannschloßes ist zusätzlich eine Bohrung 32 angebracht, damit das Spannschloß beispielsweise mit Hilfe eines Schraubenziehers relativ zum Bolzen 28 gedreht werden kann.In the support cap 1 there are also two arranged parallel to one another Guide rods 18 attached, on which a slide 19 by means of a spindle drive 20 is slidably mounted (Fig. 1 and 2). The carriage 19 is via a spring 13b supported on a side wall of the support cap and with a conical bore 21 provided. The spindle drive 20 is also connected to an adjusting knob 22. The conical bore 21 forms the seat for a ball 23 which is attached to a turnbuckle 24 is attached for example by a screw connection. The carriage 19 and an washer 25, the bore of which is also conical, are fastened by three screws, for example two Allen screws 26 and a head screw 27, connected to one another and represent a clamping connection for the ball 23 attached to the turnbuckle 24. When the Klewm connection is loosened, the turnbuckle can be, for example, with a Screw bolts 28 anchored in the ceiling of a drift. As can be seen from the perspective view of the turnbuckle, this is Turnbuckle provided with slots 30 that on the one hand the turnbuckle relative fixed to the bolt 28 by a screw 31 and on the other hand observed can, how far the bolt 28 protrudes into the turnbuckle. On the one of the screw 31 opposite side of the turnbuckle is also provided with a hole 32, so that the turnbuckle for example with the help of a screwdriver relative to Bolt 28 can be rotated.

Dank der Befestigung der neuen Vorrichtung an einem einzigen Schraubbolzen 28 mittels, des Spannschloßes 24 läßt sich das Beitstrahlgerät am einsatzort leicht ein- und ausbauen. Durch das Spannschloß ist die Möglichkeit'einer Justierung der Vorrichtung in vertikaler Richtung gegeben. Mit Hilfe der Kugel klemmvorrichtung (Schlitten 19, Kugel 23, Ringscheibe 25 und Schrauben 26 und 27) kann der Leitstrahl in horizontaler Richtung. und in Bezug auf den Neigungswinkel grob ausgerichtet werden. Eine zusätzliche Justierungsmöglichkeit bietet der Schlitten 19 in Verbindung mit dem Spindeltrieb 20 für eine horizontale Parallelverschiebung. Eine Feineinstellung des Neigungswinkels und eine Feineinstellung in horizontaler Richtung sind durch die in zwei Richtungen schwenkbare Lagerung des Haltebügels 1 mittels des Gleitstückes 3, des Führungsstlicks 6 und des Stiftes 9 in Verbindung mit den Einstellspindeln 11, 14 und dem Führungsstück 12 gegeben.Thanks to the fastening of the new device on a single screw bolt 28 by means of the turnbuckle 24, the radiation device can easily be at the place of use install and remove. The turnbuckle makes it possible to adjust the Device given in the vertical direction. With the help of the ball clamping device (Slide 19, ball 23, washer 25 and screws 26 and 27) can be the guide beam in the horizontal direction. and roughly aligned with respect to the angle of inclination will. The slide 19 in combination offers an additional adjustment option with the spindle drive 20 for horizontal parallel displacement. A fine adjustment the angle of inclination and fine adjustment in the horizontal direction are through the pivotable in two directions mounting of the bracket 1 by means of the slider 3, the guide stick 6 and the pin 9 in connection with the setting spindles 11, 14 and the guide piece 12 given.

2 Patentansprüche 3 Figuren2 claims 3 figures

Claims

Patent claims 1 device for suspending a guide beam, in particular a laser beam from transmitting, preferably firedamp protected Device for leveling devices or for the alignment of working machines in tunnel, gallery or shaft construction, characterized in that the beam device receiving bracket (1) over two penetrating each other at an angle of 90o Pivot axes (6,9) and adjustment spindles (11, 14) assigned to them with a Support cap (7) is connected by a clamp connection (19, 25, .26, 27) a ball (23) is held, which in turn on a for screwing with a Support bolt (28) provided turnbuckle (24) is attached.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the clamping connection an annular disk (25) and one with a conical bore (21) provided in comprises essential U-shaped carriage (19) which is on two with the support cap (7) connected rails (18) is displaceable by means of a threaded spindle (20).

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