DE2032723C

DE2032723C - Planetary gearbox

Info

Publication number: DE2032723C
Authority: DE
Inventors: William Morris Novelty; Jirousek Norman Frank Cleveland; Ohio Shipitalo (V.StA.)
Original assignee: TRW Inc., Cleveland, Ohio (V.StA.)
Publication date: 1972-11-02

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe in Planetenbauweise mit Abrollflächen an den Zahnrädern mit einem äußeren Zentralrad, einem inneren Zentralrad, wenigstens einem Planetensatz und einem Zwischen radsatz, wobei die Zahnräder des Zwischenradsatzes jeweils an einem Zapfen eines Trägers montiert sind und in konstantem Umfangsabstand mit dem äußeren Zentralrad und mit den ungelagerten Planetenrädern kämmen, die außerdem im Eingriff mit dem inneren Zentralrad stehen und so in ihrer gewünschten Winkellage gehalten werden.The invention relates to a planetary gearbox with rolling surfaces on the gears with an outer central wheel, an inner central wheel, at least one planetary gear set and one Between gear set, the gears of the intermediate gear set each on a pin of a carrier are mounted and at a constant circumferential distance with the outer central gear and with the non-bearing Planet gears mesh, which are also in mesh with the inner central gear and so in their desired angular position are kept.

Aus der USA.-Patentschrift 3 216 270 ist ein Getriebe bekannt, bei dem die Zahnräder des Zwischenradsatzes von Lagern getragen werden, die in Schlitzen eines Trägers angeordnet sind. Die Lager haben somit einen Freiheitsgrad, der in radialer Richtung verläuft, und die Achsen dieser Zahnräder können sich radial gegenüber der Mitte des Getriebes verschieben. Dies ermöglicht die Verwendung von Lagern, die einen kleineren und leichteren Aufbau haben als die Lager, die in gleichen bisher bekannten Getrieben verwendet werden. Der radiale Frciheitsgracl. der zwischen den Lagern und den Trägern vorhanden ist, ermöglicht eine Kompensation bei BeIastimgsäiKlerungen, um ein Verklemmen der Zahnräder zu verhindern. Im Rahmen dieser Lösung ist auch die Kompensation thermischer Ausdehnungen Die USA.-Patentschrift 3 292460, die deutsche Auslegeschrift 1 208 586 und die österreichische Patentschrift 241215 beschreiben Getriebe, bei denen die Zahnräder exzentrisch montiert sind, wobei der Exzentrizilätspunkt und der Drehmittelpunkt auf einer Linie durch den Zentralpunkt liegen. Hierbei vermindert die Bewegung um die exzentrische Achse lediglich den Radius der Drehachse, und txi einer anderen Ausführungsform erhält eine Bewegung umA transmission is known from US Pat. No. 3,216,270 in which the gears of the intermediate gear set are supported by bearings which are arranged in slots of a carrier. Have the bearings thus a degree of freedom that runs in the radial direction, and the axes of these gears can move radially from the center of the gearbox. This enables the use of bearings, which have a smaller and lighter structure than the bearings in the same previously known Gearboxes are used. The Radial Freedom Gracl. which is present between the bearings and the girders enables compensation in the event of interference, to prevent the gears from jamming. This solution also includes the compensation of thermal expansions The USA.-Patent 3 292460, the German Auslegeschrift 1 208 586 and the Austrian patent 241215 describe gears in which the gears are mounted eccentrically, with the The point of eccentricity and the center of rotation lie on a line through the central point. Here reduces the movement around the eccentric axis only the radius of the axis of rotation, and txi one another embodiment receives a move around

ίο die exzentrische Achse lediglich den Radius der Drehachse, gemessen vom inneren Zentralrad aus.ίο the eccentric axis only the radius of the axis of rotation, measured from the inner central wheel.

Bei den bekannten Getrieben treten bei BelastungIn the case of the known transmissions, there is a load

'und sich verändernden Temperaturen Probleme auf, die dazu führen können, daß sich der kämmende Eingriff zwischen den Rädern des Getriebesystems festklemmt. Wenn beispielsweise der Träger für einen Zwischenradsatz, der ein stationärer Träger oder ein drehbares Armkreuz sein kann, einen anderen Ausdehnungskoeffizienten aufweist als die übrigen Teile'and changing temperatures pose problems that can cause the combing Stuck engagement between the gears of the transmission system. For example, if the carrier is for a Intermediate wheel set, which can be a stationary support or a rotating spider, has a different coefficient of expansion than the other parts

ao des Getriebes, so erzeugen Temperaturänderungen im Getriebesystem ungleiche Ausdehnungen zwischen den Mitten der verschiedenen Zahnräder und dies führt zu einem Festklemmen dieser Zahnräder. In Getrieben, bei denen Zahnräder mit Abrollab-ao of the transmission, temperature changes in the transmission system produce unequal expansion between the centers of the various gears and this causes those gears to jam. In gearboxes where gears with roll-off

»5 schnitten verwendet werden und bei denen beim kämmenden Eingriff zwischen den verschiedenen Zahnrädern ein vorgespannter Abrollkontakt zwischen den Abrollflächen der entsprechenden Zahnräder vorhanden ist, hat ein sich einstellender Abrollsystemkraftvektor, der entgegengesetzt zur Richtung der Ausgangsdrehung des äußeren Zentralrades gerichtet ist, die Neigung den Abrollkontakt zwischen den Zahnrädern zu entlasten und dies führt zu einem Verklemmen. Bei Getrieben mit Abrollkontakt, bei denen ein inneres Zentralrad verwendet wird und ein ungelagerter Planetensatz, der durch seinen Eingriff mit einem Zwischen radsatz gehahen wird, tritt das zusätzliche Problem auf, daß eine Verschiebung der Zahnräder verhindert werden muß, die in Richtung der Drehachsen der Zahnräder auftreten kann.»5 cuts are used and in those at meshing engagement between the various gears, a preloaded rolling contact between the rolling surfaces of the corresponding gear wheels is present, has an established rolling system force vector, which is opposite to the direction of output rotation of the outer central gear is the tendency to relieve the rolling contact between the gears and this leads to a Jamming. For gearboxes with roll-off contact, where an inner central wheel is used and a non-bearing planetary gear set, which is engaged through its engagement with an intermediate gear set, occurs additional problem that a shift of the gears must be prevented in the direction the axes of rotation of the gears can occur.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Belastungs- und Temperaturänderungen zu kompensieren.The present invention is based on the problem of stress and temperature changes compensate.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erzielt, daß die Drehachsen eines jeden Zahnrades des Zwischenradsatzes exzentrisch und schwenkbar gegenüber der Achse seines Zapfens verschoben ist, daß die Richtung dieser Verschiebung nach außen jeweils längs einer Linie verläuft, die sowohl eine radiale Komponente als auch eine tangentiale Komponente hat und einen Winkel mit der Parallelen zu der Tangente an der Kontaktstelle zwischen dem Zahnrad und dem äußeren Zentralrad bildet, der größer ist als der Winkel zwischen der Parallelen und dem resultierenden Kraftvektor des Getriebesystems im Mittelpunkt des Zahnrades.According to the invention this is achieved in that the axes of rotation of each gear wheel of the intermediate gear set eccentrically and pivotably with respect to the axis of its pin is shifted that the direction this outward displacement each runs along a line that has both a radial component as well as having a tangential component and an angle with the parallel to the tangent the contact point between the gear and the outer central wheel, which is greater than the angle between the parallels and the resulting force vector of the transmission system at the center of the Gear.

In vorteilhafter Weise haben die Zahnräder des Zwischenradsatzes eine exzentrische Montage, die es ermöglicht, daß sich der Drehpunkt des Zahnrades des Zwischenradsatzes um die Niiontageachse herum drehen kann. Bei auftretenden speziellen Belastungen und bei Temperaturänderungen stellen sich somit die Zahnräder des Zwischenradsatzcs in eine Gleichgewichtslage ein, in der ein gegenseitiges Abheben der Abrollflächen verhindert wird, so daß sich die Zahnräder nicht verklemmen können.Advantageously, the gears of the intermediate gear set have an eccentric mounting that allows it allows the pivot point of the gear wheel of the intermediate gear set around the Niiontag axis can turn. In the event of special loads and changes in temperature, the Gears of the Zwischenradsatzcs in a position of equilibrium in which a mutual lifting of the Rolling surfaces is prevented so that the gears cannot jam.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind exzentrische Lager für die Zahnräder vorgesehen, dieIn a preferred embodiment, eccentric bearings are provided for the gears that

eine Hülse haben, die exzentrisch am Zapfen gelagert ist und drehbar das Zwischenrad trägt.have a sleeve which is eccentrically mounted on the pin and rotatably carries the intermediate gear.

Die Erfindung soll in der folgenden Beschreibimg unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung er" läutert werden. Es zeigt "The invention is intended in the following Beschreibimg with reference to the figures of the drawing he " to be purified. It shows "

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht der Anordnung der Zahnräder des Getriebes,F i g. 1 a schematic side view of the arrangement of the gear wheels of the transmission,

F i g. 2 eine Schnittansicht, genommen längs der Linie H-II der Fig. 1,F i g. Fig. 2 is a sectional view taken along line H-II of Fig. 1;

F i g. 3 eine vergrößerte Schnittansicht eines Zwischenzahnrads und der Montage für dieses Zwischenzahnrad, F i g. 3 an enlarged sectional view of an intermediate gear and the assembly for this intermediate gear,

F i g. 4 eine Scbnittansicht, genommen längs der Linie IV-IV der F i g. 3,F i g. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3,

F i g. 5 eine Schnittansicht einer Ausführungsform einer Montage für ein Zwischenzahnrad undF i g. 5 shows a sectional view of an embodiment of an assembly for an intermediate gear and

F i g. 6 eine Schnittansicht, genommen längs der Linie VI-VI der Fig. 5.F i g. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 5.

Das Getriebe in Planetenbauweise ist in den Fig. 1 und 2 mit 10 bezeichnet. Das Getriebe 10 weist ein äußeres Zentralrad 11 auf, w riches in einer Antriebsverbindung mit einem inneren Zentralrad 12 steht, und zwar über einen Planetcnsatz 13 bis 16 und einen Zwischenradsatz 17 bis 20.The planetary gearbox is denoted by 10 in FIGS. 1 and 2. The transmission 10 has an outer central wheel 11, w riches in one There is a drive connection with an inner central wheel 12, to be precise via a planetary gear set 13 to 16 and an intermediate gear set 17 to 20.

Bei dem in den F i g. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind das innere Zentralrad 12 und die Räder des Planetensatzes 13 bis 16 und des Zwischenradsatzes 17 bis 20 Zahnräder mit Abrolloberflächen, so daß, wenn diese Zahnräder miteinander kämmen, ein Abrollkontakt zwischen den Abrollflächen vorhanden ist.In the case of the FIG. 1 and 2 illustrated embodiment are the inner central wheel 12 and the Gears of the planetary set 13 to 16 and the intermediate gear set 17 to 20 gears with rolling surfaces, so that when these gears mesh with each other, there is rolling contact between the rolling surfaces is available.

Das äußere Zentralrad 11 weist keine Abrolloberfläche auf und steht lediglich in kämmendem Eingriff mit dem Zwischenradsatz 17 bis 20.The outer central wheel 11 has no rolling surface and is only in meshing engagement with the intermediate gear set 17 to 20.

Das innere Zentralrad 12 besteht aus Zwillingszahnrädern 22, 22 und weist Abrollflächen 24 auf, deren Durchmesser gleich dem Teilkreisdurchmesser der ZaI nräder ist. Jede Abrolloberfläche 24 endet an einer radial sich erstreckenden Ringoberfläche 26.The inner central wheel 12 consists of twin gears 22, 22 and has rolling surfaces 24, whose diameter is equal to the pitch circle diameter of the gear wheels. Each rolling surface 24 ends a radially extending ring surface 26.

Jedes der Zahnräder 13 bis 16 des Planetensatzes weist einen Zahnradabschnitt 29 mit kleinerem Durchmesser und zwei Zahnradabschnitten 30,30 mit größerem Durchmesser auf. Dem ZahnradabschnittEach of the gears 13 to 16 of the planetary set has a gear section 29 with a smaller one Diameter and two gear sections 30,30 with a larger diameter. The gear section

29 mit kleinerem Durchmesser sind zwei Abrolloberfiächen 31 zugeordnet, wobei an jeder dieser Abrolloberflächen eine radial sich erstreckende, ringförmige Oberfläche 32 angrenzt, die durch eine Ringschulter 33 gebildet wird. Jeuer Zahnradabschnitt 30 mit größerem Durchmesser weist eine Abrolloberfläche 34 auf und diese endet an einem Ringflansch 35, der eine radial sich erstreckende Ringoberfläche 36 bi¹-det. Die Abrolloberfiächen 31 und 34 haben einen Durchmesser, der gleich dem Teilkreisdurchmesser der zugeordneten Zahnradabschnitte ist. Die Zahnräder des Planetensatzes 13 bis 16 kämmen mit dem inneren Zentralrad 12, wobei die Zahnradabschnitte29 with a smaller diameter are assigned two rolling surfaces 31, each of these rolling surfaces being adjoined by a radially extending, annular surface 32 which is formed by an annular shoulder 33. The larger diameter gear wheel section 30 has a rolling surface 34 and this ends at an annular flange 35 which detects a radially extending annular surface 36 bi ¹ . The rolling surfaces 31 and 34 have a diameter which is equal to the pitch circle diameter of the associated gearwheel sections. The gears of the planetary set 13 to 16 mesh with the inner central gear 12, the gearwheel sections

30 in die Zwillingszahnräder 22 eingreifen, und die Abrolloberflächen 34 sich in Abrollkontakt mit den Ahrollobcrflächen 24 befinden. Die radial sich erstreckenden Ringoberflächen 32 und 36 stehen in einem Gleitkontakt, um die axial fluchtende Lage der Zahnräder 13 bis 16 des Planetensat/es aufrecht zu erhalten und um eine axiale Verschiebung zu verhindern. 30 mesh with the twin gears 22, and the rolling surfaces 34 are in rolling contact with the Ahrollobcr surfaces 24 are located. The radially extending Ring surfaces 32 and 36 are in sliding contact around the axially aligned position of the To maintain gears 13 to 16 of the Planetensat / es upright and to prevent axial displacement.

Die Zahnräder des Zwischenradsatzes 17 bis 20 sind F.in/.clzahnr;i.!er 37, die zwei Abrolloberfiächen 38 haben, deren Durchmesser gleich dem Teilkreisdurchmesser des Einzclzahnrads 37 ist. Die Abrolloberfiächen 38 enden an einer radial sich erstreckenden Ringoberfläche 39. Die Zahnräder des Zwischenradsatzes 17 bis 20 sind in gleichen Abständen voneinander um das innere Zentralrad 12 herum angeordnet und zwangläufig geführt. Das Einzelzahnrad 37 kämmt mit einer Innenverzahnung 40 des äußeren Zentralrades 11 und ferner mit dem Zahnrad 29 mit kleinerem Durchmesser des benachbarten Planetensatzes. Wie F i g. 2 zeigt, haben die Abrolloberfiächen 28 einen Abrollkontakt mit den Abrolloberflächen 31, die dem Zahnrad 29 des Planetensatzes zugeordnet sind. Die radiale Ringoberfläche 39 liegt mit Gleitkontakt gegen die radialen Oberflächen 32 an, um eine axiale Bewegung zwischen diesen Zahnrädern zu verhindern.The gears of the intermediate gear set 17 to 20 are F.in/.clzahnr;i.!er 37, the two rolling surfaces 38, the diameter of which is equal to the pitch circle diameter of the individual gear 37. The roll-off surfaces 38 terminate at a radially extending ring surface 39. The gears of the intermediate gear set 17 to 20 are arranged around the inner central wheel 12 at equal intervals from one another and inevitably led. The individual gear 37 meshes with an internal toothing 40 of the outer Central wheel 11 and also with the gear 29 with a smaller diameter of the adjacent planetary gear set. Like F i g. 2 shows, the rolling surfaces 28 have rolling contact with the rolling surfaces 31, which are assigned to the gear 29 of the planetary gear set. The radial ring surface 39 is located with sliding contact against radial surfaces 32 for axial movement between these gears to prevent.

Wie F i g. 1 zeigt, steht jedes der Zahnräder des Planetensatzes 13 bis 16 und des Zwischenradsatzes in einem Dreipunkteeingriff, und zwar mit dem äußeren Zentralrad und mit zweien der Zahnräder des Planetensatzes. So befindet »ich das Zahnrad 17 im Eingriff mit den Zahnrädern l"¹ und 16, und durch die Zahnräder des Zwischenradsatzes werden die ungelagerten Zahnräder des Planetensatzes in der gewünschten Stellung um das innere Zentralrad 12 herum gehalten. Beispielsweise halten die Zahnräder 17 und 18 des Zwischenradsatzes das Zahnrad 13 des Planetensatzes in der gewünschten Lage am inneren Zentralrad 12. Die Verwendung von abgestuften Zahnrädern, wie beispielsweise des Zahnrads 13 im Planetensatz ermöglicht die Erzielung eines größeren Untersetzungsverhältnisses in einem Getriebe mit einem Getriebezug, wobei dieses Getriebe geringere Abmessungen hat als in dem Fall, in dem das abgestufte Zahnrad nicht verwendet wird.Like F i g. 1 shows, each of the gears of the planetary set 13 to 16 and of the intermediate gear set is in three-point engagement with the outer central gear and with two of the gears of the planetary set. Thus, the gear 17 is in mesh with the gears 1 " ¹ and 16, and the gears of the intermediate gear set hold the non-bearing gears of the planetary set in the desired position around the inner central wheel 12. For example, the gears 17 and 18 of the Intermediate gear set the gear 13 of the planetary gear set in the desired position on the inner central gear 12. The use of stepped gears, such as the gear 13 in the planetary gear set enables a larger reduction ratio to be achieved in a gearbox with a gear train, this gearbox having smaller dimensions than in the Case where the stepped gear is not used.

Bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Getriebe wird der Zwischenradsatz 17 bis 20 von einem stationären Träger 42 getragen, der Zapfen 43 für jedes Zahnrad des Zwischenradsatzes aufweist. Es wird ein Widerstandsdrehmoment gegenüber der Bewegung des Getriebes entwickelt und dieses Widerstandsdrehmoment wird auf den Zwischenradsatz aufgebracht, und zwar mittels eines Kraftvektors 44. Dieser Vektor 44 weist sowohl eine radiale als auch eine tangentiale Komponente auf, so daß dieser Vektor die Neigung hat, das Zahnrad des Zwischenradsatzes, wie beispielsweise das Zahnrad 17, aus der Kontaktlage mit dem Zahnrad 13 des Planetensatzes 13 heraus zu bewegen, und dies hat ein Verklemmen der entsprechenden, miteinander kämmenden Zahnradabschnitte zur Folge. Um diese Kraft e.\x kompensieren, ist jedes Zahnrad 17 bis 20 des Zwischenradsatzes so montiert, daß dessen Drehachse exzentrisch gegenüber der Achse des Zapfens 43 angeordnet ist oder gegenüber dieser Achse versetzt, und zwar durch eine exzentrische Lagerung 45.In the transmission shown in FIGS. 1 and 2, the intermediate gear set 17 to 20 is carried by a stationary carrier 42 which has pins 43 for each gear wheel of the intermediate gear set. A drag torque is developed against the movement of the transmission and this drag torque is applied to the idler gear set by means of a force vector 44. This vector 44 has both a radial and a tangential component so that this vector has the inclination, the gear of the intermediate gear set, such as the gear wheel 17, to move out of the contact position with the gear wheel 13 of the planetary gear set 13, and this results in jamming of the corresponding gearwheel sections that mesh with one another. To compensate for this force e. \ X , each gear 17 to 20 of the intermediate gear set is mounted in such a way that its axis of rotation is arranged eccentrically with respect to the axis of the journal 43 or offset with respect to this axis, namely by an eccentric bearing 45.

Wie di<* F i g. 3 und 4 zeigen, ist jedes Zahnrad, wie beispielsweise das Zahnrad 17, am äußeren Laufring eines Abroilagers 48 gelagert. Der innere Laufring 49 dieses Lagers wird von einer Hülse 50 aufgenommen, die exzentrisch mittels eines Lagers 51 am Zapfen 43 gelagert ist. Die Drehachse des Zahnrads 17 ist gegenüber der Achsenmitte des Zapfens 43 versetzt und eine Drehung der Hülse 50 um den Zupfen 43 verdreht die Drehachse des Zahnrads 17 um die Mitte des Zapfens 43 herum.Like di <* F i g. 3 and 4 show, each gear is such as the gear 17, mounted on the outer race of an abrasive bearing 48. The inner race 49 of this bearing is received by a sleeve 50 which is eccentrically by means of a bearing 51 on Pin 43 is mounted. The axis of rotation of the gear 17 is opposite the center of the axis of the pin 43 offset and a rotation of the sleeve 50 about the pin 43 rotates the axis of rotation of the gear 17 around the center of the pin 43 around.

Der Kraftvektor 44 weist sowohl eine radiale al« auch eine tangentiale Komponente auf und bildet einen Winkel A mit der Parallelen 9 zur Tangente anThe force vector 44 has both a radial component and a tangential component and forms an angle A with the parallel line 9 to the tangent

ler Bcrülmingsstelle zwischen dem Zahnrad 17 und .lern äußeren Zcntralrad II. Die Aclisc des Zapfens 43. die schematisch bei 52 dargestellt ist, liegt auf jiner Linie 8. die einen Winkel R mit der Parallelen 9 bildet, der größer ist als der Winkel A. Wie Fig. 1 α-igt, liegt die Achse 52 radial innerhalb des Drehpunktes 53 des Zahnrads 17 des Zwischenradsatzes und ist in Richtung des Uhrzeigerdrehsinns versetzt zu diesem Drehpunkt 53 angeordnet. Der unter einem Winkel A zur Parallelen 9 einwirkende Kraftvektor hat die Neigung, den Drehpunkt 53 um die Achse 52 entgegengesetzt zum Uhrzeigerdrehsinn zu drehen, und dadurch kann sich der Drehpunkt 53 in seiner Gleichgewichtslage einstellen, um den Kraftvektor 44 abzugleichen und um die gewünschte Vorbelastung auf den Abrolloberflächen 31 und 38 der Räder des Planetensatzes des Zwischenradsatzes aufrechtzuerhalten. ler Bcrülmingsstelle between the gear 17 and .lern outer Zcntralrad II. The aclisc of the pin 43. which is shown schematically at 52, lies on jiner line 8, which forms an angle R with the parallel line 9, which is greater than the angle A. As shown in FIG. 1, the axis 52 lies radially inside the fulcrum 53 of the gear 17 of the intermediate gear set and is offset from this fulcrum 53 in the clockwise direction of rotation. The force vector acting at an angle A to the parallel line 9 has the tendency to rotate the point of rotation 53 about the axis 52 counterclockwise, and thereby the point of rotation 53 can adjust to its equilibrium position in order to balance the force vector 44 and to apply the desired preload to maintain the rolling surfaces 31 and 38 of the gears of the planetary gear set of the intermediate gear set.

Der Träger 42 kann aus einem Material bestehen, welches einen anderen Ausdehnungskoeffizienten hat als die anderen Teile des Getriebes 10, beispielsweise einen anderen Ausdehnungskoeffizienten als das äußere Zentralrad 11. Eine Erhöhung der Umgebungstemperatur des Getriebes 10 führt dazu, daß sich der Träger 42 mit einem anderen Koeffizienten ausdehnt als die übrigen Getriebeteile und dadurch werden Kräfte erzeugt, die ein Festklemmen der miteinander kämmenden Zahnräder hervorrufen können. Das exzentrische Lager 45 ermöglicht jedoch die Kompensation eines unterschiedlichen Ausdehnungskoeffizienten des Trägers 42, der durch die Drehung des Drehpunktes 53 um die Achse 52 herum entlastet wird. Wenn beispielsweise der Träger 42 einen größeren Ausdehnungskoeffizienten hat, wird der Drehpunkt 53 entgegengesetzt zur Uhrzeigerdrehrichtung um die Achse 52 hemm gedreht, wenn die Temperatur zunimmt.The carrier 42 can consist of a material which has a different coefficient of expansion than the other parts of the transmission 10, for example a different coefficient of expansion than the outer one Central wheel 11. An increase in the ambient temperature of the transmission 10 leads to the Carrier 42 expands with a different coefficient than the other transmission parts and are thereby Forces generated that can cause jamming of the meshing gears. The eccentric one However, bearing 45 enables a different expansion coefficient to be compensated for of the carrier 42, which is relieved by the rotation of the fulcrum 53 about the axis 52 will. For example, when the beam 42 has a larger coefficient of expansion, it becomes the pivot point 53 counterclockwise rotation about the axis 52 hemm rotated when the temperature increases.

Bei dem beschriebenen Getriebe 10 wird die Eingangslcistung dem inneren Zentralrad 12 zugeführt und der Ausgang wird vom äußeren Zentralrad 11 auf eine Welle 55 übertragen, die drehbar in einem Lager 56 des Gehäuses 57 gelagert ist. Es kann jedoch auch wünschenswert sein, die Eingangsleistung der Welle 55 zuzuführen und den Ausgang vom inneren Zentralrad 12 abzunehmen. Die Zapfen 43 können beispielsweise auch an einem drehbaren Armkreuz befestigt sein, welches entweder die Eingangsleistung aufnimmt oder die Ausgangsleistung abgibt, und das äußere Zentralrad 11 kann der stationäre Bauteil des Getriebes sein.In the case of the transmission 10 described, the input power is the inner central gear 12 and the output is from the outer central gear 11 transmitted to a shaft 55 which is rotatably mounted in a bearing 56 of the housing 57. However, it can It may also be desirable to have the input power supplied to shaft 55 and the output from the interior Take off central wheel 12. The pin 43 can, for example, also on a rotatable Be attached to a spider, which takes up either the input power or the output power outputs, and the outer central wheel 11 can be the stationary component of the transmission.

Bei dem in den F i g. 5 und 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Rad 61 dargestellt, welches den Rädern 17 bis 20 des Zwischenradsatzes des Getriebesystems 10 entspricht. Dieses Rad wird auf jeder Seite durch Träger 62, 62 getragen und diese Träger können Arme eines drehbaren Armkreuzes sein. Die Lagerung erfolgt mittels eines Zapfens 64, der drehbar in jedem der Träger 62 mittels eines Abrollagcrs (i5 gelagert ist. Der Zapfen 64 weist einen exzentrischen Abschnitt 66 auf, der eine zylindrische Oberfläche hat. deren Achse gegenüber der Achse des Zapfens 64 versetzt ist. An der Oberfläche des ex/.enirischen Abschnitts 66 ist tier innere Laufring 67 eines Abrollagcrs 68 befestigt, wobei der äußere Laufring 69 das Rad 61 des Zwischenradsatzes aufnimmt und dieses trägt. Da die Drehachse des Rades 61 mit der Achse des exzentrischen Abschnitts 66In the case of the FIG. 5 and 6 illustrated embodiment a wheel 61 is shown, which the wheels 17 to 20 of the intermediate gear set of the transmission system 10 corresponds. This wheel is supported on each side by supports 62, 62 and these supports can be arms of a rotating spider. The storage takes place by means of a pin 64, which is rotatable is mounted in each of the carriers 62 by means of a roll-off bearing (i5. The pin 64 has an eccentric Section 66, which has a cylindrical surface. whose axis is opposite to the axis of the Pin 64 is offset. On the surface of the ex / .enirische Section 66 is attached to the inner race 67 of a roller bearing 68, the outer Race 69 receives the wheel 61 of the intermediate gear set and carries it. Because the axis of rotation of the wheel 61 with the axis of the eccentric section 66

ίο zusammenfällt und da beide gegenüber der Drehachse des Zapfens 64 versetzt sind, werden Kraftvektoren, wie beispielsweise der Vektor 44 oder Kräfte, die durch eine Ausdehnung des Trägers 62 erzeugt werden, kompensiert, und zwar durch eine Verdrchung der Drehachse des Zahnrads 61 um die Achse des Zapfens 64, wenn sich der Zapfen 64 in seinen Lagern 65 dreht. Wie bei dem vorher beschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Achse des Zapfens 64 unter einem Winkel gegenüber derίο coincides and there both opposite the axis of rotation of the pin 64 are offset, force vectors, such as the vector 44 or forces, which are generated by an expansion of the carrier 62, compensated, namely by a torsion the axis of rotation of the gear 61 about the axis of the pin 64 when the pin 64 is in its Bearing 65 rotates. As in the previously described and illustrated embodiment, the axis is of the pin 64 at an angle with respect to the

ao Drehachse des Zahnrads versetzt, derart, daß Vektorkräfte oder Kräfte, die durch eine Ausdehnung entstehen, entlastet werden können, und zwar durch die Verschwenkung der Drehachse des Zahnrads im Zwischensatz.ao axis of rotation of the gear offset in such a way that vector forces or forces that arise through expansion can be relieved, namely through the pivoting of the axis of rotation of the gear in the intermediate set.

»5 Um Abrollflächen zu bilden, die einen Durchmesser haben, der gleich dem Teilkreisdurchmesser des Zahnradabschnitts des Rades 61 ist, sind Ringe 70 in einer Nut 71 angeordnet. Die dargestellten Ringe 70 weisen Flansche 72 auf, die eine radial sich erstrek-Wende Ringoberfläche 73 bilden, welche mit den radial sich erstreckenden Oberflächen des kämmenden Zahnrads zusammenwirken.»5 To form rolling surfaces that have a diameter that is equal to the pitch circle diameter of the Gear section of the wheel 61 is, rings 70 are arranged in a groove 71. The illustrated rings 70 have flanges 72 which form a radially extending-turning ring surface 73 which with the radially cooperating extending surfaces of the meshing gear.

Bei dem dargestellten Getriebe sind die Räder des Planetensatzes 13 bis 16 ungelagert und diese Räder werden in ihrer Winkellage durch einen Dreipunktkontakt mit dem inneren Zentralrad 12 und mit zwei Rädern des Zwischenradsatzes 17 bis 20 gehalten. Die Aufbringung von Kräften, wie beispielsweise solchen, die durch den Kraftvektor 44 veranschaulicht sind oder solchen Kräften, die durch ungleiche thermische Ausdehnungen entstehen, könnten eine Trennung zwischen den Abrollflächen 38 und 41 der entsprechenden Räder bewirken und eine derartige Trennung könnte ein Verklemmen der kämmenden Zahnräder 37 und 39 zur Folge haben. Dadurch, daß Lager vorgesehen sind, die es ermöglichen, daß die Drehachse der Räder 17 bis 20 sich um einen exzentrischen Montagepunkt drehen kann, stellt sich der Zwischenradsatz 17 bis 20 in eine Gleichgewichtsstellung ein, in der sich die Abrollflächen in Kontakt befinden, und zwar mit der gewünschten Vorspannung. Es sei bemerkt, daß, falls mehr als ein Planetensatz und ein Zwischenradsatz im Getriebe verwendet werden, die exzentrische Lagerung bei dem Radsatz verwendet wird, der zwangläufig durch Halterungen geführt wird, wie beispielsweise durch den stationären Träger oder durch das
kreuz 62.In the transmission shown, the wheels of the planetary set 13 to 16 are not supported by bearings and these wheels are held in their angular position by three-point contact with the inner central wheel 12 and with two wheels of the intermediate gear set 17 to 20. The application of forces such as those illustrated by the force vector 44 or such forces resulting from unequal thermal expansions could cause a separation between the rolling surfaces 38 and 41 of the respective wheels and such separation could jam the meshing gears 37 and 39 result. Because bearings are provided which enable the axis of rotation of the wheels 17 to 20 to rotate about an eccentric mounting point, the intermediate gear set 17 to 20 is in an equilibrium position in which the rolling surfaces are in contact, namely with the desired preload. It should be noted that if more than one planetary gear set and an intermediate gear set are used in the transmission, the eccentric bearing is used in the gear set which is inevitably guided by brackets, such as the stationary carrier or the
cross 62.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Gearbox in planetary design with rolling surfaces on the gears, with an outer central gear, an inner central gear, at least one planetary gear set and an intermediate gear set, the gears of the intermediate gear set are each mounted on a pin of a carrier and at a constant circumferential distance with the outer central gear and with mesh with the "unsupported planetary gears, which are also in engagement with the inner central wheel and are thus held in their desired angular position, characterized in that the axis of rotation (53) of each gear wheel (17 to 20) of the intermediate gear set is eccentric and pivotable with respect to the Λιτ axis ( 52) of its pin (43) is displaced so that the direction of this displacement outwards runs along a line (8) which has both a radial component and a tangential component and an angle (B) with the parallel (9) the tangent at the point of contact between the gear (17 to 20) and the outer central gear (II ) which is greater than the angle (A) between the parallel lines (9) and the resulting force vector (44) of the transmission system in the center of the gear.

2. Transmission according to claim '. marked by eccentric bearings (45) for the gears (17 to 20) with a sleeve (50) which is eccentric is mounted on the pin (43) and rotatably carries the intermediate wheel (17 to 20).