Die
Erfindung betrifft eine maschinelle Handvorrichtung zum Bearbeiten
eines Werkstückrandes.The
The invention relates to a mechanical hand device for processing
a workpiece edge.
Derartige
Vorrichtungen gehören
in einer Vielzahl von Ausführungen
zum Stand der Technik.such
Devices belong
in a variety of designs
to the state of the art.
Aus DE 30 04 881 A1 ist
eine als "Handnibbelmaschine" oder "Schweißkantenformer" bezeichnete Vorrichtung
zum Abschrägen
von Kanten an Werkstücken
bekannt. Diese Vorrichtung ist manuell an dem zu bearbeitenden Werkstückrand entlang
in Vorschubrichtung zu bewegen. Während der Bewegung in Vorschubrichtung
bearbeitet die vorbekannte Maschine den Werkstückrand mittels eines quer zu der
Vorschubrichtung oszillierenden Stoßstahles. Dabei wird der Werkstückrand mit
einer Abschrägung versehen,
die sich anschließend
zur Herstellung einer Schweißverbindung
nutzen lässt.
Auch aufgrund des Eigengewichtes der vorbekannten Maschine erfordert
deren Führung
entlang dem zu bearbeitenden Werkstückrand einen verhältnismäßig großen Kraftaufwand.Out DE 30 04 881 A1 is a device known as a "hand nibbler" or "edge former" for chamfering edges on workpieces. This device is to be moved manually along the workpiece edge to be machined in the feed direction. During the movement in the feed direction, the known machine processes the workpiece edge by means of a transversely oscillating to the feed direction of impact steel. The workpiece edge is provided with a bevel, which can then be used to make a welded joint. Also due to the weight of the prior art machine whose leadership along the workpiece edge to be machined requires a relatively large amount of force.
Maschinelle
Handvorrichtungen mit einem motorischen Vorschubantrieb sind in DE 31 51 102 A1 sowie
in DE 296 06 725 U1 offenbart.
Diese Druckschriften betreffen eine Hand-Brennschneidmaschine zur
Erstellung von Schrägschnitten
an Rohren ( DE 31 51
102 A1 ) bzw. eine Falzschließmaschine zur Herstellung sogenannter
Pittsburgh-Falze ( DE
296 06 725 U1 ). In beiden Fällen sind der Vorschubantrieb
sowie das zur Werkstückbearbeitung dienende
Bearbeitungswerkzeug konstruktiv in eine gemeinsame Baueinheit integriert.Mechanical hand devices with a motor feed drive are in DE 31 51 102 A1 as in DE 296 06 725 U1 disclosed. These documents relate to a hand-held flame cutting machine for making bevel cuts on pipes ( DE 31 51 102 A1 ) or a seam-closing machine for producing so-called Pittsburgh seams ( DE 296 06 725 U1 ). In both cases, the feed drive and serving for workpiece machining tool are structurally integrated into a common unit.
Ausgehend
von dem Stand der Technik nach DE 30 04 881 A1 liegt der Erfindung die Aufgabe
zugrunde, eine handhabungsfreundlichere Werkstückbearbeitung zu ermöglichen.Based on the state of the art DE 30 04 881 A1 the invention has for its object to enable a handling friendly workpiece machining.
Erfindungsgemäß gelöst wird
diese Aufgabe durch die maschinelle Handvorrichtung gemäß Patentanspruch
1. Hierbei handelt es sich um eine Vorrichtung mit modularem Aufbau.
Für die
Werks tückbearbeitung
und zur Erzeugung der erforderlichen Vorschubbewegung sind jeweils
für sich
alleine funktionsfähige
Baueinheiten vorgesehen. Die Vorschubeinheit übernimmt wenigstens teilweise
die Bewegung des Bearbeitungswerkzeuges entlang dem zu bearbeitenden
Werkstückrand.
Der Vorrichtungsbediener wird dadurch erheblich entlastet; die Erzielung eines
qualitativ hochwertigen Bearbeitungsergebnisses vereinfacht sich.
Aufgrund der Trennung der Funktionen "Werkstückbearbeitung" und "Erzeugung der Vorschubbewegung" kann erfindungsgemäß von besonderen
konstruktiven Maßnahmen
zur baulichen Zusammenfassung der beiden genannten Funktionen abgesehen
werden. Es ergibt sich überdies
eine hohe Flexibilität
bei der Wahl der genutzten Vorrichtungsfunktionen. So besteht die
Möglichkeit, die
Bearbeitungseinheit in entsprechenden Anwendungsfällen auch
ohne Vorschubeinheit bzw. bei abgeschaltetem Vorschubantrieb einzusetzen,
ohne auf die Möglichkeit
des motorischen Vorschubantriebes in sonstigen Anwendungsfällen verzichten
zu müssen.
Bearbeitungseinheiten sind erfindungsgemäß in unterschiedlichster Bauart
denkbar. So können
etwa Schweißkantenformereinheiten
mit oszillierenden Stoßstählen ebenso
vorgesehen sein wie Kantenfräseinheiten.Is solved according to the invention
this task by the mechanical hand device according to claim
1. This is a device with a modular structure.
For the
Factory tillage
and for generating the required feed motion are respectively
for themselves
alone functional
Building units provided. The feed unit takes over at least partially
the movement of the machining tool along the to be machined
Workpiece edge.
The device operator is thereby significantly relieved; the achievement of a
high-quality machining results are simplified.
Due to the separation of the functions "workpiece machining" and "generating the feed motion" can according to the invention of special
constructive measures
apart from the structural summary of the two mentioned functions
become. It also results
a high flexibility
in the choice of the used device functions. So is the
Possibility to
Machining unit in appropriate applications, too
use without feed unit or with switched off feed drive,
without the possibility
dispense with the motor feed drive in other applications
to have to.
Machining units are inventively in different designs
conceivable. So can
such as welding edge former units
with oscillating bumpers as well
be provided as Kantenfräseinheiten.
Besondere
Ausführungsarten
der Erfindung nach Patentanspruch 1 ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen 2 bis
11.Special
embodiments
The invention according to claim 1 result from the dependent claims 2 to
11th
Gemäß Patentanspruch
2 ist in besonderer Ausgestaltung der Erfindung als Bearbeitungseinheit ein
maschinelles Handwerkzeug herkömmlicher Bauart
vorgesehen. Letzteres ist erfindungsgemäß mit einer angetrieben bewegbaren
Vorschubeinheit verbunden. Diese Verbindung lässt sich mit konstruktiv einfachen
Mitteln herstellen. Entsprechend erfordert die Ausrüstung des
herkömmlichen
Handwerkzeuges mit einem motorischen Vorschubantrieb einen lediglich
geringen Konstruktionsaufwand. Vorhandene manuell geführte Handwerkzeuge
können auf
einfache Art und Weise auf motorischen Vorschub umgerüstet werden. According to claim
2 is a special embodiment of the invention as a processing unit
Mechanical hand tool of conventional design
intended. The latter is inventively with a driven movable
Feed unit connected. This connection can be with structurally simple
Produce funds. Accordingly, the equipment of the
usual
Hand tool with a motor feed drive one only
low design effort. Existing manually operated hand tools
can on
Simple way to be adapted to motor feed.
Grundsätzlich kann
die Vorschubeinheit in Vorschubrichtung gesehen an beiden Seiten
der Bearbeitungseinheit angeordnet sein. Erfindungsgemäß bevorzugt
wird die in Patentanspruch 3 beschriebene Variante, dergemäß die Vorschubeinheit als "Zugmaschine" für die Bearbeitungseinheit
dient.Basically
the feed unit seen in the feed direction on both sides
be arranged the processing unit. According to the invention preferred
is the variant described in claim 3, according to the feed unit as a "tractor" for the processing unit
serves.
Das
kennzeichnende Merkmal von Patentanspruch 4 gestattet eine voneinander
unabhängige Justierung
der Bearbeitungseinheit und der Vorschubeinheit insbesondere gegenüber dem
mittels der Bearbeitungseinheit zu bearbeitenden und die Vorschubeinheit
bei deren Bewegung lagernden Werkstück.The
Characteristic feature of claim 4 allows one another
independent adjustment
the processing unit and the feed unit in particular with respect to the
to be processed by means of the processing unit and the feed unit
during their movement stored workpiece.
Im
Falle der Erfindungsbauart nach Patentanspruch 5 sind die Bearbeitungseinheit
und die Vorschubeinheit in Vorschubrichtung mit gegenseitigem Spiel
miteinander verbunden und gegen die Wirkung einer Rückstellkraft
relativ zueinander auslenkbar. Das gegenseitige Spiel zwischen der
Bearbeitungseinheit und der Vorschubeinheit gestattet es, Unterschiede
in den Geschwindigkeiten zu kompensieren, mit denen sich die beiden
genannten Einheiten der erfindungsgemäßen Handvorrichtung in Vorschubrichtung
bewegen. Die wirksame Rückstellkraft
sorgt dafür,
dass die Bearbeitungseinheit und die Vorschubeinheit nach einer
gegenseitigen Auslenkung unter Ausnutzung des in Vorschubrichtung
bestehenden Spiels in dieser Richtung in ihre Ausgangslage zurücküberführt werden.
In dieser Ausgangslage besteht dann wieder das ursprüngliche
Spiel zwischen Bearbeitungseinheit und Vorschubeinheit in Vorschubrichtung.
Im Sinne der Erfindung sind die in Patentanspruch 5 beschriebenen,
ebenso wie die übrigen
anmeldungsgemäßen Maßnahmen
zur Kompensation von Geschwindigkeitsunterschieden auch an maschinellen
Handvorrichtungen der vorstehenden Art vorgesehen, die eine Bearbeitungseinrichtung
mit Bearbeitungswerkzeug und eine Vorschubeinrichtung mit Vorschubantrieb
nicht in Form einer Bearbeitungseinheit und einer Vorschubeinheit,
d.h. nicht in Form separater Module aufweisen.In the case of Erfindungsbauart according to claim 5, the processing unit and the feed unit are connected to each other in the feed direction with mutual play and against the action of a restoring force relative to each other deflected. The mutual play between the processing unit and the feed unit makes it possible to compensate for differences in the speeds with which the two mentioned units of the hand device according to the invention move in the feed direction. The effective restoring force ensures that the processing unit and the feed unit after a mutual deflection by utilizing the existing in the feed direction Play back in this direction to their original position. In this starting position then there is again the original game between processing unit and feed unit in the feed direction. For the purposes of the invention described in claim 5, as well as the other according to the application measures for compensation of speed differences are also provided on mechanical hand devices of the above type, a machining device with a machining tool and a feed device with feed drive not in the form of a processing unit and a feed unit, ie not in the form of separate modules.
Geschwindigkeitsunterschiede
der genannten Art können
durch irreguläre
Betriebszustände, aber
auch durch die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Handvorrichtung bedingt
sein. Den letztgenannten Fall betrifft die Erfindungsvariante gemäß Patentanspruch
6. Die Vorschubbewegung der Bearbeitungseinheit wird da bei infolge
der Arbeitsweise des Bearbeitungswerkzeuge s zeitlich begrenzt gehemmt
bzw. blockiert. Aufgrund der in Patentanspruch 5 beschriebenen Maßnahmen
zur Kompensation von Geschwindigkeitsunterschieden kann der Vorschubantrieb
gleichwohl kontinuierlich, insbesondere mit konstanter Geschwindigkeit,
betrieben werden.Speed differences
of the type mentioned can
by irregular
Operating conditions, but
also due to the operation of the hand device according to the invention
be. The latter case relates to the variant of the invention according to claim
6. The feed movement of the processing unit is due to because
the operation of the processing tools s inhibited for a limited time
or blocked. Due to the measures described in claim 5
to compensate for speed differences, the feed drive
nevertheless continuously, in particular at constant speed,
operate.
Als
besonders zweckmäßig hat
sich das erfindungsgemäße Konzept
im Falle maschineller Handvorrichtungen erwiesen, die - wie gemäß Patentanspruch
7 vorgesehen – als
Bearbeitungseinheit einen Schweißkantenformer aufweisen. Dieser
lässt sich,
von der erfindungsgemäßen Vorschubeinheit angetrieben,
handhabungsfreundlich an dem zu bearbeitenden Werkstückrand entlang
bewegen. Die Unterschiede in den Geschwindigkeiten des Schweißkantenformers
und der Vorschubeinheit, die durch die Arbeitsweise des an dem Schweißkantenformer
vorgesehenen Bearbeitungswerkzeuges bedingt sind, können durch
die vorstehenden Konstruktionsmerkmale kompensiert werden. Ein qualitativ hochwertiges
Arbeitsergebnis ist folglich ungeachtet des handhabungsfreundlichen
Vorrichtungsbetriebes gewährleistet.When
particularly useful
the concept according to the invention
proved in the case of mechanical hand devices, which - as according to claim
7 provided - as
Processing unit have a Schweißkantenformer. This
let yourself,
driven by the feed unit according to the invention,
easy to handle along the edge of the workpiece to be machined
move. The differences in the speeds of the edge bevel former
and the feed unit, by the operation of the welding edge former
provided machining tool conditionally, can by
the above design features are compensated. A high quality
Work result is therefore regardless of the handling friendly
Device operation guaranteed.
Ausweislich
Patentanspruch 8 wird die zwischen Bearbeitungseinheit und Vorschubeinheit
wirksame Rückstellkraft
im Interesse eines einfachen Aufbaus der Gesamtanordnung mittels
wenigstens einer Rückstellfeder
erzeugt.evidenced
Claim 8 is between the processing unit and feed unit
effective restoring force
in the interest of a simple construction of the overall arrangement by means of
at least one return spring
generated.
Patentanspruch
9 betrifft eine Erfindungsbauart mit einer besonders funktionssicheren
Vorschubeinheit.claim
9 relates to a type of invention with a particularly functionally reliable
Feed unit.
Gemäß Patentanspruch
10 lässt
sich die erfindungsgemäße Vorschubeinheit
an unterschiedliche Dicken des zu bearbeitenden Werkstückes anpassen.According to claim
10 leaves
the feed unit according to the invention
adapt to different thicknesses of the workpiece to be machined.
Eine
Spannvorrichtung, wie sie gemäß Patentanspruch
11 in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen ist, sorgt für eine sichere
Anlage des oder der Antriebsorgane der Vorschubeinheit an dem Werkstück. Dieser
Umstand ist insbesondere im Falle von Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Handvorrichtung
zweckmäßig, an
denen die zuvor beschriebenen Maßnahmen zur Kompensation von Geschwindigkeitsunterschieden
von Bearbeitungseinheit und Vorschubeinheit vorgesehen sind. In
diesen Fällen
sorgt die Spannvorrichtung dafür,
dass die Vorschubeinheit unter der Wirkung der nach einer gegenseitigen
Auslenkung von Bearbeitungseinheit und Vorschubeinheit auftretenden
Rückstellkraft nicht
entgegen ihrer ursprünglichen
Bewegungsrichtung zu der Bearbeitungseinheit hin gezogen wird. Vielmehr
wird die Vorschubeinheit in die Lage versetzt, auch beim Nachziehen
der zuvor ausgelenkten Bearbeitungseinheit ihre Vorschubbewegung
im Wesentlichen unverändert
fortzusetzen.A
Clamping device, as according to claim
11 is provided in development of the invention, ensures a secure
Plant of or the drive elements of the feed unit on the workpiece. This
In particular, in the case of embodiments of the hand device according to the invention
appropriate, to
those measures described above to compensate for speed differences
are provided by machining unit and feed unit. In
these cases
the tensioning device ensures
that the feed unit under the effect of after a mutual
Deflection of processing unit and feed unit occurring
Restoring force not
contrary to their original one
Moving direction is pulled towards the processing unit out. Much more
the feed unit is enabled, even when tightening
the previously deflected processing unit their feed motion
essentially unchanged
continue.
Nachstehend
wird die Erfindung anhand schematischer Darstellungen zu einem Ausführungsbeispiel
näher erläutert. Es
zeigen:below
the invention with reference to schematic representations of an embodiment
explained in more detail. It
demonstrate:
1 eine
perspektivische Darstellung einer maschinellen Handvorrichtung mit
Bearbeitungseinheit und Vorschubeinheit an einem ausschnittweise gezeigten
Blech, 1 a perspective view of a mechanical hand device with processing unit and feed unit on a partially shown sheet metal,
2 die
Vorschubeinheit gemäß 1 in perspektivischer
Draufsicht, 2 the feed unit according to 1 in a perspective plan view,
3 eine
Teildarstellung der Vorschubeinheit gemäß 2 in perspektivischer
stirnseitiger Ansicht, 3 a partial view of the feed unit according to 2 in a perspective frontal view,
4 und 5 die
Vorschubeinheit gemäß den 1 bis 3 in
unterschiedliche Betriebszustände
betreffenden Teilansichten in Richtung des Pfeils IV/V in 1 und 4 and 5 the feed unit according to the 1 to 3 in different operating conditions partial views in the direction of the arrow IV / V in 1 and
6 und 7 die
Vorschubeinheit gemäß den 1 bis 5 in
der teilgeschnittenen Draufsicht bei unterschiedlichen Betriebszuständen. 6 and 7 the feed unit according to the 1 to 5 in the partially sectioned plan view at different operating conditions.
Ausweislich 1 besitzt
eine maschinelle Handvorrichtung 1 einen modularen Aufbau
mit einer Bearbeitungseinheit 2 sowie einer Vorschubeinheit 3. Die
Bearbeitungseinheit 2 wird von einem maschinellen Handwerkzeug
in Form eines herkömmlichen Schweißkantenformers
gebildet, wie er beispielsweise in DE 30 04 881 A1 und in DE 295 14 965 U1 im Einzelnen
beschrieben ist. Als Schweißkantenformer ist
die Bearbeitungseinheit 2 mit einem Bearbeitungswerkzeug
in Form eines nicht gezeigten Stoßstahls versehen. Dieser ist
an einem Bearbeitungskopf 4 der Bearbeitungseinheit 2 untergebracht
und oszilliert dort in einer Hubrichtung, die gegen die Ebene eines
zu bearbeitenden Werkstücks
in Form eines Bleches 5 geneigt ist. Angetrieben wird der
Stoßstahl an
dem Bearbeitungskopf 4 durch einen in einem Maschinengehäuse 6 angeordneten
Elektromotor 7. Diesem wird über ein Kabel 8 die
benötigte
elektrische Energie zugeführt.evidenced 1 owns a mechanical hand device 1 a modular structure with a processing unit 2 and a feed unit 3 , The processing unit 2 is formed by a mechanical hand tool in the form of a conventional edge former, such as in DE 30 04 881 A1 and in DE 295 14 965 U1 is described in detail. As a Schweißkantenformer is the processing unit 2 provided with a machining tool in the form of a shock bar, not shown. This one is on an edit head 4 the processing unit 2 housed and oscillates there in a stroke direction, against the plane of a workpiece to be machined in the form of a sheet 5 is inclined. The bumper is driven on the machining head 4 through one in a machine housing 6 arranged electric motor 7 , This is via a cable 8th supplied the required electrical energy.
Zur
Bearbeitung eines Werkstück-
bzw. Blechrandes 9 ist die Bearbeitungseinheit 2 in
einer durch einen Pfeil 10 veranschaulichten Vorschubrichtung
an dem Blechrand 9 entlang zu bewegen. Im Laufe der Vorschubbewegung
der Bearbeitungseinheit 2 trägt der Stoßstahl mit seiner Schneidkante
bei jedem Arbeitshub eine Teillänge
der dem Betrachter von 1 zugewandten oberen Längskante
des Blechrandes 9 ab. In Vorschubrichtung 10 gesehen stimmt
die Länge
des Materialabtrages je Arbeitshub des Stoßstahles mit der entsprechenden
Stoßstahlerstreckung überein.
Befindet sich der Stoßstahl
im Eingriff mit dem Blechrand 9, so liegt ihm in Vorschubrichtung 10 der
noch abzutragende Teil der betreffenden Kante des Blechrandes 9 gegenüber und blockiert
kurzfristig die weitere Bewegung des Stoßstahles und somit der gesamten
Bearbeitungseinheit 2 in Vorschubrichtung 10.
Diese Bewegung kann erst dann fortgesetzt werden, wenn der Stoßstahl bei
seinem sich an jeden Arbeitshub anschließenden Rückhub oberhalb der abzutragenden
Werkstückkante
zu liegen kommt. Bei dieser Rückzugsstellung
des Stoßstahls
ist die Bearbeitungseinheit 2 in Vorschubrichtung 10 um
eine Weglänge,
die sogenannte "Schrittweite", zu bewegen, die
zur Erstellung einer in Vorschubrichtung 10 zusammenhängenden
Schrägfläche maximal
der Länge
des Stoßstahles
bzw. der Stoßstahlschneidkante
entsprechen darf. Insgesamt wird bei der Vorschubbewegung der Bearbeitungseinheit 2 längs des
Blechrandes 9 eine Abschrägung erstellt, die nach der
Bearbeitung des Blechs 5 zur Herstellung einer Schweißverbindung
dient.For machining a workpiece or sheet edge 9 is the processing unit 2 in one by an arrow 10 illustrated feed direction at the sheet edge 9 to move along. In the course of the feed movement of the processing unit 2 The impact steel with its cutting edge carries a partial length of the viewer during each working stroke 1 facing upper longitudinal edge of the sheet edge 9 from. In feed direction 10 Seen corresponds to the length of the material removal per stroke of the impact steel with the corresponding impact steel extension. Is the bumper in engagement with the sheet edge 9 , so it is in the feed direction 10 the still abzutragende part of the relevant edge of the sheet edge 9 opposite and blocked in the short term, the further movement of the impact steel and thus the entire processing unit 2 in the feed direction 10 , This movement can only be continued if the impact steel comes to lie above the workpiece edge to be removed during its return stroke following each working stroke. In this retraction position of the bumper is the processing unit 2 in the feed direction 10 to move a path length, the so-called "step size", which is used to create one in the feed direction 10 contiguous inclined surface may correspond at the maximum to the length of the impact steel or the impact steel cutting edge. Overall, during the feed movement of the processing unit 2 along the tin edge 9 created a chamfer, after machining the sheet 5 used to make a welded joint.
Zur
Erzeugung der Vorschubbewegung der Bearbeitungseinheit 2 gegenüber dem
Blech 5 dient die Vorschubeinheit 3. Diese ist über einen
Kupplungsflansch 11 mit einer Wange 12 an dem
Bearbeitungskopf 4 der Bearbeitungseinheit 2 verschraubt. Sie
umfasst einen Vorschubantrieb 13 mit einem an ein Antriebsgehäuse 14 angeflanschten
Elektromotor 15 als Antriebsmotor. Dieser ist über ein
nicht gezeigtes Kabel an das Netz anzuschließen. Alternativ kann der Elektromotor 15 über die
Bearbeitungseinheit 2 mit elektrischer Energie versorgt
werden. Zur Fixierung der Vorschubeinheit 3 an dem Blech 5 dient
eine Spannvorrichtung 16. Ein Spannhebel 17 der
Spannvorrichtung 16 nimmt bei deren geöffnetem Zustand die in 1 mit
ausgezogenen Linien gezeigte Stellung ein. In der dem geschlossenen
Zustand der Spannvorrichtung 16 zugeordneten Position ist
der Spannhebel 17 in 1 gestrichelt
dargestellt. Eine an dem Antriebsgehäuse 14 gelagerte Stützrolle 18 ist
in 1 teilweise erkennbar.For generating the feed movement of the processing unit 2 opposite the sheet 5 serves the feed unit 3 , This is via a coupling flange 11 with a cheek 12 at the machining head 4 the processing unit 2 screwed. It includes a feed drive 13 with a to a drive housing 14 flanged electric motor 15 as a drive motor. This is to be connected via a not shown cable to the mains. Alternatively, the electric motor 15 via the processing unit 2 be supplied with electrical energy. For fixing the feed unit 3 on the sheet 5 serves a clamping device 16 , A tension lever 17 the tensioning device 16 takes in the open state in 1 with solid lines shown position. In the closed state of the tensioning device 16 assigned position is the clamping lever 17 in 1 shown in dashed lines. One on the drive housing 14 mounted support roller 18 is in 1 partially recognizable.
2 zeigt
die Vorschubeinheit 3 gemeinschaftlich mit dem Kupplungsflansch 11 sowie
bei abgenommenem Antriebsgehäuse 14.
Gemäß 2 sind
im Inneren des Antriebsgehäuses 14 als
Antriebsorgane des Vorschubantriebes 13 Antriebsrollen 19, 20 untergebracht.
Diese sitzen auf Rollenachsen 21, 22. Der Antrieb
der Antriebsrollen 19, 20 erfolgt über rollenseitige
Antriebsräder 23, 24 sowie
ein diese antreibendes motorseitiges Antriebsrad 25, das
seinerseits auf der Welle des Elektromotors 15 aufsitzt.
Zur Lagerung der Antriebsrollen 19, 20 sowie der
rollenseitigen Antriebsräder 23, 24 und
des motorseitigen Antriebsrades 25 dient eine Tragstruktur 26 der
Vorschubeinheit 3. 2 shows the feed unit 3 common with the coupling flange 11 and with removed drive housing 14 , According to 2 are inside the drive housing 14 as drive elements of the feed drive 13 drive rollers 19 . 20 accommodated. These sit on roll axles 21 . 22 , The drive of the drive rollers 19 . 20 via roller-side drive wheels 23 . 24 and a driving motor-side drive wheel driving this 25 , in turn, on the shaft of the electric motor 15 seated. For storage of drive rollers 19 . 20 and the roller-side drive wheels 23 . 24 and the motor-side drive wheel 25 serves a supporting structure 26 the feed unit 3 ,
Wie
in 2 deutlich zu erkennen ist, sind die Antriebsrollen 19, 20 gegenüber dem
Blechrand 9 unter einem Winkel α schräggestellt. Dies hat zur Folge,
dass die Vorschubeinheit 3 im Betrieb gegen den Blechrand 9 beaufschlagt
wird. Die Abstützung der
Vorschubeinheit 3 an der Stirnfläche des Blechrandes 9 erfolgt
dabei über
die Stützrolle 18.As in 2 can be clearly seen, are the drive rollers 19 . 20 opposite the tin edge 9 slanted at an angle α. This has the consequence that the feed unit 3 in operation against the sheet edge 9 is charged. The support of the feed unit 3 on the end face of the sheet edge 9 takes place via the support roller 18 ,
An
dem Kupplungsflansch 11 sind in 2 Befestigungsschrauben 27, 28 erkennbar,
mittels derer der Kupplungsflansch 11 und über diesen
die Vorschubeinheit 3 mit der Bearbeitungseinheit 2 verbunden
ist. Dabei durchsetzen die Befestigungsschrauben 27, 28 Langlöcher an
dem Kupplungsflansch 11. Infolgedessen ist eine gegenseitige
Justage von Bearbeitungseinheit 2 und Vorschubeinheit 3 bzw.
eine voneinander unabhängige
Ausrichtung von Bearbeitungseinheit 2 und Vorschubeinheit 3 gegenüber dem
Blech 5 möglich.On the coupling flange 11 are in 2 mounting screws 27 . 28 recognizable, by means of which the coupling flange 11 and over this the feed unit 3 with the processing unit 2 connected is. In doing so, the fastening screws pass through 27 . 28 Long holes on the coupling flange 11 , As a result, a mutual adjustment of processing unit 2 and feed unit 3 or an independent orientation of processing unit 2 and feed unit 3 opposite the sheet 5 possible.
Gemäß 3 wird
der Blechrand 9 von der Vorschubeinheit 3 umgriffen.
Auf der Oberseite des Bleches 5 sind die Antriebsrollen 19, 20 des
Vorschubantriebes 13 angeordnet. Diesen gegenüber liegt
an der Unterseite des Bleches 5 als Gegenlager eine Gegenlagerrolle 29.
Diese wird über
einen Kragarm 30 an einer Stellspindel 31 einer
Stellvorrichtung 32 gehalten. Durch Drehen der Stellspindel 31 um
ihre Achse lässt
sich der Kragarm 30 mit der Gegenlagerrolle 29 in
Richtung eines Doppelpfeils 33 längs der Stellspindelachse zustellen.
In der jeweils eingestellten Position wird der Kragarm 30 mittels
einer Feststellschraube 34 gesichert.According to 3 becomes the tin edge 9 from the feed unit 3 encompassed. On the top of the sheet 5 are the drive rollers 19 . 20 the feed drive 13 arranged. This opposite is at the bottom of the sheet 5 as an abutment an abutment roller 29 , This is via a cantilever 30 on an adjusting spindle 31 an adjusting device 32 held. By turning the adjusting spindle 31 The cantilever arm can be moved around its axis 30 with the counter-bearing roller 29 in the direction of a double arrow 33 along the adjusting spindle axis. In the respectively adjusted position the cantilever becomes 30 by means of a locking screw 34 secured.
In 3 ebenfalls
zu erkennen ist eine Spannhülse 35 der
Spannvorrichtung 16, in welche der Spannhebel 17 mit
einem Gewindefortsatz eingeschraubt ist. In der Spannhülse 35 ausgespart
ist ein Führungsschlitz 36,
in welchen ein Führungsstift 37 eingreift.
Letzterer ist an einem Zugstab 38 angebracht, der seinerseits
im Innern der Spannhülse 35 verläuft und
in das Innere eines Federgehäuses 39 ragt.
Das Federgehäuse 39 ist
an der Tragstruktur 26 der Vorschubeinheit 3 angebracht.
Der Führungsschlitz 36 an
der Spannhülse 35 verläuft in Umfangsrichtung
der Spannhülse 35 und
dabei gegen eine Radialebene des Zugstabes 38 geneigt.In 3 also can be seen a clamping sleeve 35 the tensioning device 16 , in which the clamping lever 17 is screwed with a threaded extension. In the clamping sleeve 35 recessed is a guide slot 36 in which a guide pin 37 intervenes. The latter is on a pull rod 38 attached, in turn, inside the clamping sleeve 35 runs and into the interior of a spring housing 39 protrudes. The spring housing 39 is on the support structure 26 the feed unit 3 appropriate. The guide slot 36 at the clamping sleeve 35 runs in the circumferential direction of the clamping sleeve 35 and thereby against a radial plane of the tension rod 38 inclined.
Details
der Spannvorrichtung 16 sowie der Stellvorrichtung 32 sind
den 4 und 5 zu entnehmen.Details of the tensioning device 16 and the adjusting device 32 are the 4 and 5 refer to.
Demnach
ist die Stellspindel 31 über einen Außenbund 40 an
der Spannhülse 35 relativ
zu dieser drehbar und in axialer Richtung ortsunveränderlich
gelagert. Der mit der Gegenlagerrolle 29 versehene Kragarm 30 befindet
sich an einem Innengewinde im Eingriff mit dem Außengewinde
der Stellspindel 31. Der Führungsstift 37 durchsetzt
den Zugstab 38 und ragt mit beiden gegenüber dem
Zugstab 38 vorstehenden Enden in den Führungsschlitz 36 der Spannhülse 35.
Der Zugstab 38 ist an dem im Innern des Federgehäuses 39 gelegenen
Ende mit einer Basisplatte 41 versehen und über diese
auf einem Tellerfederpaket 42 gelagert. Das Tellerfederpaket 42 stützt sich
der Basisplatte 41 gegenüberliegend an dem Boden des
Federgehäuses 39 ab.
Der Zugstab 38 ist an seinem der Basisplatte 41 gegenüberliegenden
Ende mit einem Zwischenraum 43 von der Stellspindel 31 bzw.
von dem an deren Ende vorgesehenen Außenbund 40 beabstandet.Accordingly, the adjusting spindle 31 over an outer collar 40 at the clamping sleeve 35 relative to this rotatable and stored in the axial direction ortsunveränderlich. The one with the counter-bearing roller 29 provided cantilever 30 is located at an internal thread in engagement with the external thread of the adjusting spindle 31 , The guide pin 37 passes through the tension rod 38 and protrudes with both opposite the tension rod 38 protruding ends in the guide slot 36 the clamping sleeve 35 , The tension rod 38 is at the inside of the spring housing 39 located end with a base plate 41 provided and over this on a plate spring package 42 stored. The plate spring package 42 supports the base plate 41 opposite to the bottom of the spring housing 39 from. The tension rod 38 is at its the base plate 41 opposite end with a gap 43 from the adjusting spindle 31 or from the outskirts provided at the end 40 spaced.
Die
konstruktive Gestaltung der Verbindung zwischen der Vorschubeinheit 3 und
der Bearbeitungseinheit 2 ist im Einzelnen den 6 und 7 zu
entnehmen. Dabei wurde der Einfachheit halber von einer vollständigen Wiedergabe
der Bearbeitungseinheit 2 abgesehen. Andeutungsweise dargestellt
ist lediglich die Wange 12 des Bearbeitungskopfes 4, über welche
die Bearbeitungseinheit 2 mit dem Kupplungsflansch 11 verschraubt
wird.The structural design of the connection between the feed unit 3 and the processing unit 2 is in detail the 6 and 7 refer to. In the process, for the sake of simplicity, a complete reproduction of the processing unit was used 2 apart. Suggested is merely the cheek 12 of the machining head 4 over which the machining unit 2 with the coupling flange 11 is screwed.
Ausweislich
der 6 und 7 ist der Kupplungsflansch 11 mit
Spiel in Vorschubrichtung 10 an der Vorschubeinheit 3 gelagert.
Ein Hohlzylinder 44 durchsetzt zu diesem Zweck eine abgestufte Bohrung 45 an
dem Kupplungsflansch 11 und taucht in eine Führungsaufnahme 46 an
der Vorschubeinheit 3 ein. Der Hohlzylinder 44 weist
an seinem zu der Bearbeitungseinheit 2 hin liegenden Ende
einen äußeren Stützrand 47 und
an seinem zu der Vorschubeinheit 3 hin gelegenen Ende einen
inneren Stützrand 48 auf.
Im Innern des Hohlzylinders 44 ist ein Haltebolzen 49 untergebracht,
der in Vorschubrichtung 10 verläuft und an einem axialen Ende
einen Stützflansch 50 aufweist
und diesem gegenüberliegend
von einem Radialstift 51 durchsetzt wird. Der Radialstift 5i greift
in eine entsprechende Aufnahme an der Vorschubeinheit 3 ein.
Auf dem Haltebolzen 49 sitzt eine Rückstellfeder 52 auf,
die einerseits an dem Stützflansch 50 des
Haltebolzens 49 und andererseits an dem inneren Stützrand 48 des
Hohlzylinders 44 abstützbar
ist. Der Radialstift 51 fixiert den Haltebolzen 49 in
Vorschubrichtung 10. Ein Drehsicherungsstift 53 verhindert
ein Schwenken bzw. Drehen des Kupplungsflansches 11 sowie
der daran vorgesehen Anbauteile um den Haltebolzen 49.Evidently the 6 and 7 is the coupling flange 11 with play in the feed direction 10 at the feed unit 3 stored. A hollow cylinder 44 interspersed for this purpose a stepped bore 45 on the coupling flange 11 and dives into a leadership shot 46 at the feed unit 3 one. The hollow cylinder 44 indicates at its to the processing unit 2 lying end of an outer support edge 47 and at his to the feed unit 3 towards the end of an inner support edge 48 on. Inside the hollow cylinder 44 is a retaining bolt 49 housed in the feed direction 10 runs and at one axial end a support flange 50 and this opposite of a radial pin 51 is enforced. The radial pen 5i engages in a corresponding receptacle on the feed unit 3 one. On the retaining bolt 49 sits a return spring 52 on, on the one hand to the support flange 50 of the retaining bolt 49 and on the other hand on the inner support edge 48 of the hollow cylinder 44 is supportable. The radial pen 51 fixes the retaining bolt 49 in the feed direction 10 , An anti-rotation pin 53 prevents pivoting or turning of the coupling flange 11 and the attachments provided thereon about the retaining bolt 49 ,
Soll
mittels der maschinellen Handvorrichtung 1 an dem Blechrand 9 eine
Schweißkante
erstellt werden, so sind zunächst
die Bearbeitungseinheit 2 und die Vorschubeinheit 3 auf
die Dicke des Blechs 5 einzustellen. Zu diesem Zweck werden
die Bearbeitungseinheit 2 und die Vorschubeinheit 3 bei ausgeschalteten
Elektromotoren 7, 15 an dem Blech 5 angesetzt.
In der aus DE 30 04
881 A1 zu entnehmenden Art und Weise wird die Bearbeitungseinheit 2,
im Einzelnen deren Bearbeitungskopf 4, an die Dicke des
Blechs 5 angepasst. An der Vorschubeinheit 3 wird
die entsprechende Einstellung mittels der Stellvorrichtung 32 vorgenommen.
Dabei wird die Stellspindel 31 bei gelöster Feststellschraube 34 gedreht,
bis die Gegenlagerrolle 29 bei auf der Blechoberseite aufliegenden
Antriebsrollen 19, 20 die Unterseite des Blechs 5 mit
geringem Druck beaufschlagt.Target by means of the mechanical hand device 1 on the tin edge 9 a welding edge are created, so are first the processing unit 2 and the feed unit 3 on the thickness of the sheet 5 adjust. For this purpose, the processing unit 2 and the feed unit 3 with switched off electric motors 7 . 15 on the sheet 5 stated. In the out DE 30 04 881 A1 the way to be taken becomes the processing unit 2 , in particular their machining head 4 , to the thickness of the sheet 5 customized. At the feed unit 3 is the appropriate setting by means of the adjusting device 32 performed. At the same time the adjusting spindle becomes 31 with loosened locking screw 34 turned until the counter-bearing roller 29 with resting on the top side of the drive rollers 19 . 20 the bottom of the sheet 5 subjected to low pressure.
Nach
der Blechdickeneinstellung und der Einstellung weiterer Bearbeitungsparameter
an der Bearbeitungseinheit 2 werden diese sowie die Vorschubeinheit 3 von
dem Blech 5 abgenommen. Anschließend werden der Elektromotor 7 der
Bearbeitungseinheit 2 und der Elektromotor 15 der
Vorschubeinheit 3 eingeschaltet. Bei eingeschalteten Elektromotoren 7, 15 wird
die Vorschubeinheit 3 an dem Blech 5 angesetzt.
Da die Gegenlagerrolle 29 nahezu drucklos an der Blechunterseite
anliegt, ergibt sich zwi schen den Antriebsrollen 19, 20 des
Vorschubantriebes 13 und dem Blech 5 ein lediglich
geringer Kraftschluss. Auf die Bearbeitungseinheit 2 wird
folglich eine lediglich geringe Vorschubkraft ausgeübt, sodass
die Bearbeitungseinheit 2 nahezu unbeeinflusst durch die
Vorschubeinheit 3 manuell gehandhabt werden kann. Diese
Möglichkeit
wird genutzt, um mittels der Bearbeitungseinheit 2 an dem
Blech 5 bzw. dem Blechrand 9 die Schweißkante anzuschneiden.After the sheet thickness adjustment and the setting of further processing parameters on the processing unit 2 These are as well as the feed unit 3 from the sheet 5 decreased. Subsequently, the electric motor 7 the processing unit 2 and the electric motor 15 the feed unit 3 switched on. With switched on electric motors 7 . 15 becomes the feed unit 3 on the sheet 5 stated. Because the counter-bearing roller 29 rests almost without pressure on the underside of the sheet, results between tween the drive rollers 19 . 20 the feed drive 13 and the tin 5 only a slight adhesion. On the processing unit 2 Consequently, only a small feed force is exerted, so that the processing unit 2 almost unaffected by the feed unit 3 can be handled manually. This possibility is used to by means of the processing unit 2 on the sheet 5 or the sheet edge 9 to cut the welding edge.
Nach
dem Anschnitt wird der Spannhebel 17 der Spannvorrichtung 16 manuell
aus seiner in 1 mit ausgezogenen Linien dargestellten
Position in die in der genannten Abbildung gestrichelte Stellung
geschwenkt. Wie im Einzelnen den 4 und 5 entnommen
werden kann, ist die Schwenkbewegung des Spannhebels 17 verbunden
mit einem Schließen der
Spannvorrichtung 16. Infolge des Zusammenwirkens des Führungsschlitzes 36 an
der Spannhülse 35 und
des Führungsstiftes 37 an
dem Zugstab 38 verkleinert sich der Zwischenraum 43 zwischen
dem in den 4 und 5 unteren
Ende des Zugstabes 38 und dem diesem Zugstabende gegenüberliegenden
Ende der Stellspindel 31. Die oberhalb und unterhalb des
Bleches 5 liegenden Teile der Vorschubeinheit 3 werden
durch Betätigung
des Spannhebels 17 also gegeneinander bewegt; die Antriebsrollen 19, 20 einerseits
und die Gegenlagerrolle 29 andererseits werden an dem Blech 5 gegeneinander verspannt.
Infolgedessen ergibt sich ein ausgesprochen wirksamer Kraftschluss
zwischen den Antriebsrollen 19, 20 und dem Blech 5.After the bleed, the cocking lever 17 the tensioning device 16 manually from his in 1 pivoted position shown in solid lines in the dashed line in said figure position. Like the individual 4 and 5 can be removed, is the pivotal movement of the clamping lever 17 associated with a closing of the tensioning device 16 , As a result of interaction of the guide slot 36 at the clamping sleeve 35 and the guide pin 37 on the tie rod 38 the gap decreases 43 between in the 4 and 5 lower end of the tension rod 38 and the Zugstabende this opposite end of the adjusting spindle 31 , The above and un below the sheet 5 lying parts of the feed unit 3 be by pressing the clamping lever 17 so moved against each other; the drive rollers 19 . 20 on the one hand and the counter-bearing roller 29 On the other hand, on the sheet 5 braced against each other. As a result, there is a very effective adhesion between the drive rollers 19 . 20 and the tin 5 ,
Von
der Vorschubeinheit 3 angetrieben, bewegt sich die Bearbeitungseinheit 2 nun
an dem Blechrand 9 entlang. Von dem Bediener ist dabei
lediglich auf eine funktionsgerechte Ausrichtung der Bearbeitungseinheit 2 gegenüber dem
Blechrand 9 zu achten. Der Werkzeugvorschub wird ausschließlich mittels
der Vorschubeinheit 3 bewerkstelligt. Die Vorschubgeschwindigkeit
der Gesamtanordnung ist auf die Schrittweite der Bearbeitungseinheit 2 und
an die Hubfrequenz des dort oszillierenden Stoßstahles abgestimmt. Sie ist
an dem Vorschubantrieb 13 durch entsprechende Regelung
des Elektromotors 15 einstellbar und wird so gewählt, dass
die von dem Stoßstahl
bei aufeinander folgenden Arbeitshüben an dem Blechrand 9 abgetrennten
Kantenlängen
geringfügig
miteinander überlappen
und sich somit längs des
bearbeiteten Blechrandes 9 eine glattflächige Schweißkante ergibt.From the feed unit 3 driven, the machining unit moves 2 now on the tin edge 9 along. The operator is only on a functional orientation of the processing unit 2 opposite the tin edge 9 to pay attention. The tool feed is exclusively by means of the feed unit 3 accomplished. The feed rate of the overall arrangement is on the step size of the processing unit 2 and tuned to the stroke frequency of the oscillating impact steel there. She is on the feed drive 13 by appropriate regulation of the electric motor 15 adjustable and is chosen so that the of the impact steel in successive work strokes on the sheet edge 9 severed edge lengths slightly overlap each other and thus along the machined plate edge 9 a smooth-surfaced welding edge results.
Bedingt
durch den intermittierenden Eingriff des Stoßstahles ergeben sich Unterschiede
in den Geschwindigkeiten, mit denen sich die Bearbeitungseinheit 2 einerseits
und die Vorschubeinheit 3 andererseits bei der Werkstückbearbeitung
in Vorschubrichtung 10 bewegen. Immer dann, wenn der Stoßstahl mit
einem Arbeitshub in den Blechrand 9 eingreift, ist die
Bewegung der Bearbeitungseinheit 2 in Vorschubrichtung 10 blockiert.
Gleichzeitig bewegt sich aber die Vorschubeinheit 3 kontinuierlich
und mit konstanter Vorschubgeschwindigkeit. Kompensiert werden die
auftretenden Geschwindigkeitsunterschiede durch die in denDue to the intermittent engagement of the impact tool, there are differences in the speeds with which the machining unit 2 on the one hand and the feed unit 3 on the other hand in the workpiece machining in the feed direction 10 move. Whenever the impact steel with a working stroke in the sheet edge 9 engages, is the movement of the processing unit 2 in the feed direction 10 blocked. At the same time, however, the feed unit is moving 3 continuously and at constant feed rate. The occurring speed differences are compensated by the in the
6 und 7 im
Einzelnen gezeigte Verbindung von Bearbeitungseinheit 2 und
Vorschubeinheit 3. 6 and 7 detailed connection of machining unit 2 and feed unit 3 ,
6 zeigt
die Verbindung zwischen Bearbeitungseinheit 2 und Vorschubeinheit 3 im
Umfang des Kupplungsflansches 11 sowie der Wange 12 des Bearbeitungskopfes 4 im
Ausgangszustand, d.h. bei einheitlicher Geschwindigkeit von Bearbeitungseinheit 2 und
Vorschubeinheit 3 in Vorschubrichtung 10. Wird
nun die Vorschubbewegung der Bearbeitungseinheit 2 infolge
eines Arbeitshubes des Stoßstahles blockiert,
so entfernt sich die mit gleichbleibender Geschwindigkeit weiter
bewegte Vorschubeinheit 3 von der Bearbeitungseinheit 2.
Es ergeben sich dann die Verhältnisse
gemäß 7.
Die Einheit aus Wange 12 und Kupplungsflansch 11 ist
nun von der Vorschubeinheit 3 weiter beabstandet als in
dem Betriebszustand gemäß 6.
Die Abstandsvergrößerung ist
verbunden mit einem Spannen der Rückstellfeder 52. Die
dabei in der Rückstellfeder 52 gespeicherte
Energie wird frei, sobald der Stoßstahl der Bearbeitungseinheit 2 bei
dem sich an den Arbeitshub anschließenden Rückhub eine Position oberhalb
des zu bearbeitenden Blechrandes 9 erreicht und dadurch
die Bearbeitungseinheit 2 zur Bewegung in Vorschubrichtung 10 freigibt.
Dann sorgt die Rückstellfeder 52 für eine Wiederherstellung
der Verhältnisse
gemäß 6.
Die Bearbeitungseinheit 2 wird von der Rückstellfeder 52 nachgezogen.
Eine Bewegung der Vorschubeinheit 3 entgegen ihrer Antriebsrichtung
wird durch den mittels der Spannvorrichtung 16 erzeugten
besonderen Kraft schluss zwischen den Antriebsrollen 19, 20 und
dem Blech 5 verhindert. 6 shows the connection between the processing unit 2 and feed unit 3 in the scope of the coupling flange 11 as well as the cheek 12 of the machining head 4 in the initial state, ie at uniform speed of processing unit 2 and feed unit 3 in the feed direction 10 , Now the feed movement of the processing unit 2 blocked as a result of a working stroke of the shock, so removed the moving at a constant speed feed unit 3 from the processing unit 2 , It then results in the conditions according to 7 , The unit of cheek 12 and coupling flange 11 is now from the feed unit 3 further spaced than in the operating state according to 6 , The increase in distance is associated with a tensioning of the return spring 52 , The case in the return spring 52 stored energy is released as soon as the bumper of the processing unit 2 at which subsequent to the working stroke return stroke a position above the sheet edge to be machined 9 reached and thereby the processing unit 2 for movement in the feed direction 10 releases. Then the return spring ensures 52 for a restoration of the conditions according to 6 , The processing unit 2 is from the return spring 52 tightened. A movement of the feed unit 3 contrary to their drive direction is by the means of the clamping device 16 generated special power circuit between the drive rollers 19 . 20 and the tin 5 prevented.
Aufgrund
der Schrägstellung
der Antriebsrollen 19, 20 gegenüber dem
Blechrand 9 wird die Vorschubeinheit 3 während ihrer
gesamten Bewegung über
die Stützrolle 18 gegen
den Blechrand 9 beaufschlagt. Dickenschwankungen an dem
Blech 5 werden an der Vorschubeinheit 3 mittels
des Tellerfederpaketes 42 ausgeglichen.Due to the inclination of the drive rollers 19 . 20 opposite the tin edge 9 becomes the feed unit 3 throughout their movement over the support roller 18 against the tin edge 9 applied. Thickness variations on the sheet 5 be at the feed unit 3 by means of the disc spring package 42 balanced.