DE20315918U1

DE20315918U1 - Separating device for bulk goods

Info

Publication number: DE20315918U1
Application number: DE20315918U
Authority: DE
Original assignee: Rainer Johann Dipl-Ing (fh)
Current assignee: Rainer Johann Dipl-Ing (fh)
Priority date: 2003-10-16
Filing date: 2003-10-16
Publication date: 2004-02-12
Anticipated expiration: 2013-10-17
Also published as: EP1523873A1

Abstract

Trenneinrichtung für Schüttgüter, insbesondere für Kartoffeln und sonstige Früchte, dadurch gekennzeichnet, dass ein entsprechender Sensor (1) über dem auf dem ZB Klappenband (2) befindlichen Gutstrom, bestehend aus Sortiergut (7) und Fremdkörper (8) und im Abstand (t) zur Umlenkachse (3') angebracht ist. Weiter kennzeichnend ist, dass das ZB Klappenband (2) aus mindestens 2 Gurtbändern (19) und einer von der Länge abhängigen Anzahl Bandstäben (18) mit darauf drehbar angebrachten Wurfklappen (10) besteht. Mitkennzeichnend ist, dass um die Umlenkachse (3') sich eine Anordnung von Aktuatoren (13) befindet, die in der Lage sind, die Wurfklappen (10) einzeln oder in Gruppen zu betätigen. Weiter ist die Trenneinrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die durch den Sensor (1) erkannten und durch die Steuerung (S) bestimmten Wurfklappen (10) zugeordneten Fremdkörper (8), dann mittels der über die Aktuatoren betätigten und durch die Steuerung (S) bestimmten Wurfklappen (10) über di Abgrenzungswalze (4) ausgeworfen werden. Kennzeichnend für den Sensor (1) ist weiterhin, dass er in seinem Erkennungsbereich (9) auch eine Zeiligkeit (9') quer zur Förderrichtung und abgestimmt auf die Klappenbreite (B) aufweist. Die Gesamtsensorbreite entspricht somit der Wirkbreite (W) des ZB Klappenbandes (2), welche wiederum immer das n-fache der Wurfklappenbreite (B) ist, bei n Wurfklappen (10) auf einem Bandstab (18).Separating device for bulk goods, in particular for potatoes and other fruits, characterized in that a corresponding sensor (1) is located above the material flow on the flap belt (2), consisting of the sorted material (7) and foreign matter (8) and at a distance (t) to the deflection axis (3 ') is attached. It is also characteristic that the ZB flap belt (2) consists of at least 2 belt straps (19) and a length-dependent number of belt bars (18) with throwing flaps (10) rotatably mounted thereon. It is also characteristic that there is an arrangement of actuators (13) around the deflection axis (3 ') which are capable of actuating the throwing flaps (10) individually or in groups. The separating device is further characterized in that the foreign bodies (8) identified by the sensor (1) and determined by the control (S) are assigned to throwing flaps (10), then by means of the throwing flaps actuated by the actuators and determined by the control (S) (10) ejected via the demarcation roller (4). It is also characteristic of the sensor (1) that in its detection area (9) it also has a line (9 ') transverse to the conveying direction and matched to the flap width (B). The total sensor width thus corresponds to the effective width (W) of the ZB flap belt (2), which in turn is always n times the throttle flap width (B), for n flap flaps (10) on a band rod (18).

Description

Die Erfindung betrifft eine Trenneinrichtung für Schüttgüter, insbesondere für Kartoffeln und sonstige Früchte, bei denen vor allem Fremdkörper wie Kluten oder Steine, aber auch qualitativ schlechte Bestandteile automatisch aussortiert, sprich getrennt werden müssen.The invention relates to a separating device for bulk goods, in particular for potatoes and other fruits, where mostly foreign bodies like clods or stones, but also poor quality components automatically sorted out, i.e. must be separated.

Mechanische Trenneinrichtungen für genannte Güter sind in den verschiedensten Formen entwickelt und gebaut worden. Sie erreichen bei ganz bestimmten Bedingungen teilweise gute Ergebnisse, auch bei entsprechendem Durchsatz an Masse, sind aber letztendlich immer ein unzulänglicher Kompromiss, da unflexibel und oft nicht schonend zum Sortiergut.Mechanical separation devices for the named Goods are developed and built in various forms. she sometimes achieve good results under very specific conditions, even with a corresponding throughput of mass, but are ultimately always an inadequate one Compromise, because inflexible and often not gentle on the goods to be sorted.

In der Praxis wird daher seit längerem versucht, die Fremdkörper in einem Gutstrom elektronisch zu erfassen und dann über gezielt angesteuerte mechanische Elemente auszutragen. Dabei stehen heute eine Vielzahl an Sensoren zur Verfügung, die die einzelnen Elemente eines Gutstromes nach Beschaffenheit, Form, Größe, Qualität etc. in erforderlich kurzer Zeit erkennen können.In practice, attempts have therefore been made for a long time the foreign bodies electronically recorded in a good flow and then via targeted controlled mechanical elements. Do it today a variety of sensors are available that detect the individual elements of a good flow according to the nature, shape, size, quality etc. in a short time Can recognize time.

Auch stehen entsprechende Rechner, sprich Steuerungen zur Verfügung, um eine Sortiermechanik zu steuern.Corresponding computers are also available, controls are available, to control a sorting mechanism.

Unzulänglichkeiten weisen die auf dem Markt befindlichen elektronischen Trenneinrichtungen daher meist in ihren mechanischen Trennelementen, wie Klappen, Stössel usw. auf. Vor allem mangelt es meist am Durchsatz und der Anpassungsfähigkeit an die Form und Größe des Sortiergutes. Weiter sind die vorhandenen Geräte auch meist zu empfindlich, um mobil z.B. in Vollerntern eingesetzt werden zu können.They have shortcomings electronic separation devices on the market are therefore mostly in their mechanical separators, such as flaps, tappets, etc. on. Above all, there is usually a lack of throughput and adaptability the shape and size of the goods to be sorted. Next are the existing devices usually too sensitive to be mobile e.g. used in full harvesters to be able to.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, die vorgenannten Nachteile zu vermeiden und eine leistungsfähige Trenneinrichtung für Schüttgüter zu gestalten, die bei großem Massendurchsatz trotzdem exakt alle Fremdkörper unterschiedlichster Beschaffenheit, Form und Größe aussortiert, sowie unempfindlich gegen äußere Einwirkungen ist, so dass auch ein mobiler Einsatz möglich wird.The aim of the present invention is it to avoid the aforementioned disadvantages and a powerful separation device to design for bulk goods, the big one Mass throughput exactly all foreign bodies of different nature, Sorted out shape and size, as well as insensitive to external influences is, so that mobile use is also possible.

Dies wird gemäß Anspruch 1 der vorliegenden Erfindung dadurch erreicht, dass die durch einen entsprechenden Sensor erkannten Fremdkörper in ihrer Position, auf dem als Fördereinrichtung dienenden Klappenbandes bestimmt werden. Weiter noch wird die Auflagefläche der Fremdkörper bestimmten Klappen des Bandes zugeordnet.This is according to claim 1 of the present Invention achieved in that by a corresponding Foreign body detected by sensor in their position on which as a conveyor serving flap band can be determined. The contact surface of the foreign body assigned to certain flaps of the band.

Dabei sieht die Erfindung vor, dass ein Rechner aus diesen Positions- und Flächenangaben, sowie aus der Vorlaufgeschwindigkeit des Bandes und der Entfernung Sensor zum Umlenkpunkt des Bandes die Zeit errechnet, bis dass der Fremdkörper diesen Umlenk- oder auch Abwurfpunkt erreicht.The invention provides that a calculator from this position and area information, as well as from the Lead speed of the tape and the distance sensor to Deflection point of the belt calculates the time until the foreign body detects it Deflection or drop point reached.

Durch die weitere Ausgestaltung der Erfindung ist es dann möglich, durch entsprechende Aktuatoren die für eine weitere Beschleunigung der Fremdkörper erforderlichen Klappen zu betätigen. So werden die erkannten Fremdkörper in ihrer Abwurfbahn vom Klappenband entsprechend beeinflusst und über die Abgrenzungswalze hinweggeworfen.Due to the further design of the Invention it is then possible by appropriate actuators for further acceleration the foreign body required flaps to operate. This is how the recognized foreign bodies become influenced accordingly in its discharge path by the flap band and via the Demarcation roller thrown away.

Entsprechend der erfindungsgemäßen Gestaltung ist es besonders vorteilhaft, dass entsprechend der Größe und Form, ja selbst der Beschaffenheit des Fremdkörpers angepasst die Anzahl und der Zeitpunkt der zu betätigenden Wurfklappen gesteuert werden kann. Ein sicherer Austrag der Fremdkörper bei hohem Mengendurchsatz ist damit gewährleistet.According to the design according to the invention it is particularly advantageous that according to the size and shape, yes, the number even adapted to the nature of the foreign body and the time of the to be operated Throwing flaps can be controlled. A safe discharge of foreign bodies high throughput is guaranteed.

Weiter sieht die Erfindung vor, dass die Größe der Wurfklappen zunächst auf die Größe des Sortiergutes abgestimmt wird, um nicht unnötig klein zu bauen. Weiter kann auch die Form der Wurfklappen dem Sortiergut so angepasst werden, dass es ruhig und geordnet auf dem Klappenband liegt, was wiederum eine exakte Zuordnung der Position gewährleistet.The invention further provides that the size of the flaps first on the size of the goods to be sorted is voted so as not to be unnecessary build small. The shape of the throwing flaps can also be used to sort the goods be adjusted so that it is calm and orderly on the flap tape lies, which in turn ensures an exact assignment of the position.

Gegeben durch die erfindungsgemäße Gestaltung des Klappenbandes ist es auch möglich, die Wurfklappen durch die unterschiedlichsten Aktuatoren betätigen zu lassen. Je nach Einsatzfall können berührungslose Systeme wie Magnete oder Druckluft, aber auch mechanische Elemente wie Pneumatikzylinder oder Magnetstössel eingesetzt werden. So kann die Trenneinrichtung auch sehr robust und unempfindlich gestaltet werden.Given by the design according to the invention of the flap band, it is also possible operate the throwing flaps using a wide variety of actuators to let. Depending on the application contactless Systems such as magnets or compressed air, but also mechanical elements like pneumatic cylinders or magnetic plungers. So the separation device can also be made very robust and insensitive.

Von Vorteil selbst ist auch die erfindungsgemäße Gestaltung des Klappenbandes, da durch die im Rücklauf des Bandes sich öffnenden Klappen kleinere Verunreinigungen, wie Staub nach unten ausgetragen wird.The design according to the invention is itself an advantage of the flap band, because of the opening in the return of the band Flap smaller impurities as dust is carried down.

Die Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination.The invention does not extend only on the characteristics of the individual claims, but also on their Combination.

Die Erfindung ist an einem Ausführungsbeispiel anhand der I bis X dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.The invention is based on an embodiment of the I to X shown and is described in more detail below.

Es zeigt:It shows:

I schematisch die Darstellung und den Grundaufbau der Trenneinrichtung I schematically the representation and the basic structure of the separation device

II zeigt in schematischer Darstellung die Trenneinrichtung mit vor und nachgelagerten Förderelementen II shows a schematic representation of the separation device with upstream and downstream conveyor elements

III zeigt in schematischer Darstellung die Trenneinrichtung quer zur Förderrichtung III shows a schematic representation of the separating device transverse to the conveying direction

IV zeigt in schematischer Darstellung die Anordnung der Aktuatoren im Abwurfbereich IV shows a schematic representation of the arrangement of the actuators in the discharge area

V zeigt in schematischer Darstellung die Anordnung der Aktuatoren mit betätigten Wurfklappen V shows a schematic representation of the arrangement of the actuators with operated throwing flaps

VI zeigt in schematischer Darstellung eine Wurfklappe VI shows a throwing flap in a schematic representation

VII zeigt in schematischer Darstellung eine Wurfklappe in Seitenansicht VII shows a schematic representation of a flap in side view

VIII zeigt in schematischer Darstellung die Anordnung von Umlenkachse des Klappenbandes und der Abgrenzungswalze VIII shows a schematic representation of the arrangement of the deflection axis of the flap belt and the demarcation roller

IX zeigt in schematischer Darstellung den Umlenkbereich des Klappenbandes mit darunter angebrachten Aktuatoren IX shows a schematic representation of the deflection area of the flap band with actuators attached underneath

X zeigt in schematischer Darstellung die Anordnung von Umlenkachse des Klappenbandes und der Abgrenzungswalze, sowie der Aktuatoren X shows a schematic representation of the arrangement of the deflection axis of the flap belt and the delimitation roller, as well as the actuators

Die I zeigt in schematischer Darstellung den Grundaufbau der Trenneinrichtung für Schüttgüter. Dargestellt sind der Sensor (1), der das hier nicht dargestellte, auf dem Klappenband (2) liegende Sortiergut erfasst, identifiziert und einer Position auf dem Klappenband (2) zuordnet. Der Sensor (1) wird hier nicht näher beschrieben, da er nicht Umfang der Erfindung ist, dabei muß er in der Lage sein, die Fremdkörper nach ihrer stofflichen Beschaffenheit und nach ihrer Form und Größe zu identifizieren, dies ist heute möglich und Stand der Technik.The I shows a schematic representation of the basic structure of the separation device for bulk goods. The sensor ( 1 ), which is not shown here, on the flap tape ( 2 ) lying sorting material is recorded, identified and a position on the flap belt ( 2 ) assigns. The sensor ( 1 ) is not described in more detail here, since it is not the scope of the invention, it must be able to identify the foreign bodies according to their material properties and according to their shape and size, this is possible today and is state of the art.

Das Klappenband (2) wird um die Umlenkachsen (3) und (3') geführt und mit der sensorzugewandten Seite in Richtung Abgrenzungswalze (4) bewegt. Auf eine Darstellung einer Rahmenkonstruktion mit Antrieb und z.B. Drehzahlerfassungselementen wurde verzichtet, da dies Stand der Technik ist bzw. auch entsprechend dem Einsatzfall speziell zu gestalten sein wird. Die Abgrenzungswalze (4) bildet die Trennlinie zwischen dem Sortiergut, dass zwischen der Abgrenzungswalze (4) und dem Klappenband (2) durchfällt und den Fremdkörpern die über die Abgrenzungswalze (4) nach hinten durch die betätigten Klappen ausgeworfen werden.The flap tape ( 2 ) is around the deflection axes ( 3 ) and ( 3 ' ) and with the sensor-facing side towards the demarcation roller ( 4 ) emotional. A frame construction with a drive and, for example, speed detection elements has not been shown, since this is state of the art or will also have to be specially designed according to the application. The demarcation roller ( 4 ) forms the dividing line between the goods to be sorted, that between the demarcation roller ( 4 ) and the flap tape ( 2 ) falls through and the foreign bodies over the demarcation roller ( 4 ) are ejected to the rear through the actuated flaps.

II zeigt in schematischer Darstellung die Trenneinrichtung für Schüttgüter mit vor und nachgelagerten Förderelementen in Seitenansicht. Anhand dieser II kann die Funktionsweise der Erfindung deutlich gemacht werden. II shows a schematic representation of the separation device for bulk goods with upstream and downstream conveyor elements in side view. Based on this II the operation of the invention can be made clear.

Zunächst wird das zu trennende Schüttgut, bestehend aus dem Sortiergut (7) (z.B. Kartoffeln) und den Fremdkörpern (8) (z.B. Steine, Kluten oder Mutterknollen) über eine Fördereinrichtung (5) dem Klappenband (2) zugeführt. Das Klappenband (2) wird mit der schüttgutbelegten Seite in Richtung Abgrenzungswalze (4) mit der Geschwindigkeit (v Band) bewegt. Beim Unterfahren des Sensors (1) und seines Erfassungsbereiches (9) werden die Fremdkörper (8) identifiziert. Die schematisch als Box (S) dargestellte Rechnersteuerung kann dann anhand der bekannten, bzw. zu erfassenden Parameter wie Bandgeschwindigkeit (v Band), Bandbreite, Klappenbreite und -länge die erkannten Fremdkörper (8) einer Position auf dem Klappenband (2) in Längs- und Querrichtung zuordnen. Auch können die durch die Projektionsfläche eines Fremdkörpers (8) belegten Klappen (10) bestimmt werden.First, the bulk goods to be separated, consisting of the sorted goods ( 7 ) (e.g. potatoes) and foreign objects ( 8th ) (e.g. stones, clods or mother bulbs) via a conveyor ( 5 ) the flap tape ( 2 ) fed. The flap tape ( 2 ) with the side covered with bulk goods towards the demarcation roller ( 4 ) with the speed ( v band ) emotional. When driving under the sensor ( 1 ) and its detection area ( 9 ) the foreign bodies ( 8th ) identified. The schematic as a box ( S ) Computer control shown can then be based on the known or to be recorded parameters such as belt speed ( v band ), Bandwidth, flap width and length the detected foreign bodies ( 8th ) a position on the flap tape ( 2 ) in the longitudinal and transverse direction. Also, the through the projection surface of a foreign body ( 8th ) occupied flaps ( 10 ) can be determined.

In weiterer Folge errechnet dann die Rechnersteuerung (S) aus dem Abstand (t) und der Bandgeschwindigkeit (v Band), wann die auszuwerfenden Fremdkörper (8) am Abwurfpunkt an der Bandumlenkung (3') ankommen. Als nächstes, werden dann die einzelnen Akuatoren in der Anordnung Aktuatoren (13) durch die Rechnersteuerung (S) so angesteuert, dass die mit den Fremdkörpern (8) belegten Klappen (10) betätigt werden.The computer controller then calculates ( S ) from the distance ( t ) and the belt speed ( v band ) when the foreign objects to be ejected ( 8th ) at the drop point at the belt deflection ( 3 ' ) arrive. Next, the individual actuators in the actuator arrangement ( 13 ) by the computer control ( S ) controlled in such a way that the one with the foreign bodies ( 8th ) occupied flaps ( 10 ) are operated.

Durch die in Förderrichtung aufklappenden Klappen (10), werden die Fremdkörper (8) zusätzlich beschleunigt und so über die Abgrenzungswalze (4) ausgetragen. Das Sortiergut (7), in seiner Abwurfbahn unbeeinflusst, fällt vor der Abgrenzungswalze (4) auf eine Fördereinrichtung (6) (hier Band), die das reine Sortiergut (7) weitertransportiert.Due to the flaps that open in the conveying direction ( 10 ), the foreign bodies ( 8th ) additionally accelerated and so over the demarcation roller ( 4 ) carried out. The sorted goods ( 7 ), unaffected in its discharge path, falls in front of the demarcation roller ( 4 ) on a conveyor ( 6 ) (here band), which is the pure sorted goods ( 7 ) transported on.

Besonders vorteilhaft ist, dass entsprechend der Größe des Fremdkörpers (8) auch eine entsprechende Anzahl an Klappen (10) betätigt wird. Die Größe des Fremdkörpers (8) ist damit nicht mehr ein beschränkender Faktor für die Funktionsfähigkeit des Systems. Ebenfalls von Vorteil ist, dass die im Rücklaufbereich nach unten geklappten Klappen (10) das Klappenband (2) öffnen und kleine Partikel oder Staub nach unten austreten können.It is particularly advantageous that according to the size of the foreign body ( 8th ) also a corresponding number of flaps ( 10 ) is operated. The size of the foreign body ( 8th ) is no longer a limiting factor for the functionality of the system. Another advantage is that the flaps folded down in the return area ( 10 ) the flap tape ( 2 ) open and small particles or dust can escape downwards.

III zeigt in schematischer Darstellung die Trenneinrichtung quer zur Förderrichtung. Die angezeigte Wirkbreite (W) einer erfindungsgemäßen Trenneinrichtung ergibt sich jeweils aus der Breite (B) einer Wurfklappe (10) und deren Anzahl in der Breite. Weiter ist in erfindungsgemäßer Ausgestaltung eine dem Sensor (1) entsprechende Zeiligkeit (9') der Klappenbreite (B) zugeordnet, d.h. dass auch teilbelegte Klappen (10) erkannt und zugeordnet, sowie dann nach vorgegebenen Modus betätigt werden können. III shows a schematic representation of the separating device transverse to the conveying direction. The displayed effective width ( W ) of a separating device according to the invention results in each case from the width ( B ) a throwing flap ( 10 ) and their number in width. Furthermore, in the embodiment according to the invention, a sensor ( 1 ) corresponding lines ( 9 ' ) the flap width ( B ) assigned, which means that partially occupied flaps ( 10 ) recognized and assigned, and then can be operated according to the specified mode.

IV zeigt in schematischer Darstellung die Anordnung der Aktuatoren im Abwurfbereich der Trenneinrichtung in Seitenansicht. IV shows a schematic representation of the arrangement of the actuators in the discharge area of the separating device in side view.

Erfindungsgemäß werden dabei mehrere Aktuatoren (14) (hier Elektromagnete) nicht nur quer zur Förderrichtung, sondern auch in Förderrichtung auf einem Tragrahmen (16) angeordnet. In erfindungsgemäßer Ausgestaltung ist die Position der Aktuatoren in Förderrichtung so gewählt, dass ein größerer Bereich vor und nach einem möglichen Abwurfpunkt mit Aktuatoren besetzt ist. Hier dargestellt mit drei Elektromagneten (14) in Reihe im Abstand entsprechend Winkel (β). Damit ergibt sich der besondere Vorteil, dass entsprechend erkanntem Fremdkörper (8) und damit bekannten Eigenschaften wie stoffliche Beschaffenheit, Größe etc. auch die Betätigung der Klappen (10) nach Zeitpunkt bzw. Position beeinflusst, sprich durch die Rechnersteuerung (S) vorgegeben werden kann.According to the invention, several actuators ( 14 ) (here electromagnets) not only transversely to the conveying direction, but also in the conveying direction on a support frame ( 16 ) arranged. In an embodiment according to the invention, the position of the actuators in the conveying direction is selected such that a larger area before and after a possible discharge point is occupied by actuators. Shown here with three electromagnets ( 14 ) in line at a distance corresponding to the β ). This has the particular advantage that appropriately recognized foreign bodies ( 8th ) and thus known properties such as material properties, size, etc. the operation of the flaps ( 10 ) influenced by time or position, i.e. by the computer control ( S ) can be specified.

Durch ein nicht näher beschriebenes Stellglied (17) kann der Tragrahmen (16) um die Umlenkachse des Klappenbandes gedreht werden. Somit ändert sich der Winkel (α) und der Abwurfpunkt ist durch einen weiteren Parameter gezielt beeinflussbar.By an actuator not described in more detail ( 17 ) the support frame ( 16 ) are rotated around the deflection axis of the flap band. So the angle changes ( α ) and the drop point can be specifically influenced by another parameter.

Erfindungsgemäß könnten bei Bedarf auch Aktuatoren (14) noch im Bereich kurz vor der Umlenkung angebracht werden, sie können jedoch nicht mit auf einem drehbaren Tragrahmen (16) sitzen sondern müssten separat befestigt werden.According to the invention, actuators ( 14 ) can be attached in the area shortly before the deflection, but they cannot be attached to a rotating support frame ( 16 ) sit but would have to be attached separately.

Der Umlenkradius (R) ergibt sich aus der gewählten Klappengröße und der daraus folgenden Größe der erforderlichen Aktuatoren (14) und ist somit abhängig von einer grundsätzlichen Vorgabe entsprechend des zu trennenden Schüttgutes.The turning radius ( R ) results from the selected flap size and the resulting size of the required actuators ( 14 ) and is therefore dependent on a basic specification according to the bulk material to be separated.

V zeigt in schematischer Darstellung die Anordnung der Aktuatoren mit betätigten Wurfklappen. Hier sind als Aktuatoren (15) z.B. Elektrostössel eingesetzt und die beiden durch den Fremdkörper (8) belegten Klappen (10) werden im gerade erreichten Abwurfpunkt gleichzeitig betätigt, damit wird der Fremdkörper (8) weiter beschleunigt und nach hinten ausgeworfen. Die mit Sortiergut (7) belegten Klappen (10) werden beim Überfahren der Aktuatoren nicht betätigt. V shows a schematic representation of the arrangement of the actuators with operated throwing flaps. Here are the actuators ( 15 ) e.g. electric tappet inserted and the two through the foreign body ( 8th ) occupied flaps ( 10 ) are actuated at the same time in the drop point just reached, so that the foreign body ( 8th ) accelerated further and ejected to the rear. The with sorted goods ( 7 ) occupied flaps ( 10 ) are not actuated when driving over the actuators.

VI zeigt in schematischer Darstellung eine Wurfklappe in räumlicher Ansicht. Dabei ist zu erkennen, dass die Wurfklappe aus einem Grundkörper (11) und einem weiteren Teil (12) besteht. Erfindungsgemäß ist das Teil (12) das für den jeweils eingesetzten Aktuator erforderliche Gegenstück, d.h. für einen Elektromagneten (14) ein gegenpoliger Permanentmagnet oder für einen Elektrostössel (15) eine Prallplatte. So kann der Grundkörper (11) aus einem in Form und Größe leicht zu fertigendem Material (z.B. Spritzgussteil aus Kunststoff) sein und das Teil (12) beispielsweise über Formschluß gehalten werden. VI shows a schematic representation of a throwing flap in a spatial view. It can be seen that the throwing flap consists of a basic body ( 11 ) and another part ( 12 ) consists. According to the invention, the part ( 12 ) the counterpart required for the actuator used, ie for an electromagnet ( 14 ) an opposite pole permanent magnet or for an electric plunger ( 15 ) a baffle. So the base body ( 11 ) made of a material that is easy to manufacture in terms of shape and size (e.g. plastic injection molded part) and the part ( 12 ) are held, for example, by positive locking.

Die Breite (B) des Grundkörpers (11) und damit der Wurfklappe ist abhängig von der Größe und Form des Sortiergutes und sollte entsprechend gewählt und gestaltet werden.The width ( B ) of the basic body ( 11 ) and thus the throwing flap depends on the size and shape of the goods to be sorted and should be selected and designed accordingly.

VII zeigt in schematischer Darstellung eine Wurfklappe in Seitenansicht. Wie in der vorhergehenden Fig. beschrieben sind der Grundkörper (11) und das Teil (12) zu erkennen, mit Bestandteil des Grundkörpers (11) ist der Lagerungsdurchmesser (D) um den die Klappen drehbar gelagert sind. VII shows a schematic representation of a flap in side view. As described in the previous figure, the base body ( 11 ) and the part ( 12 ) with part of the main body ( 11 ) is the bearing diameter ( D ) around which the flaps are pivoted.

Erfindungsgemäß sollte der Lagerungsdurchmesser (D) geschlitzt sein, wobei die Schlitzbreite (M) so zu wählen ist, dass die Klappen auf die Bandstäbe aufgeklipst werden können und bei Betätigung trotzdem noch halten.According to the bearing diameter ( D ) be slotted, the slit width ( M ) is to be selected so that the flaps can be clipped onto the tape rods and still hold when actuated.

Für das Maß (L) des Grundkörpers (11) ist wiederum die Größe und Form des Sortiergutes entscheidend bei der grundlegenden Festlegung der Klappengröße. Erfindungsgemäß ist auch die Formgestaltung der Grundkörper (11) mitentscheidend für die sichere Funktion einer erfindungsgemäßen Trenneinrichtung, so dass sie auch dem zu verarbeitendem Schüttgut angepasst werden kann bzw. anzupassen ist.For the measure ( L ) of the basic body ( 11 ) the size and shape of the goods to be sorted is crucial when determining the flap size. According to the invention, the shape of the base body ( 11 ) decisive for the safe functioning of a separating device according to the invention, so that it can also be adapted or adapted to the bulk material to be processed.

VIII zeigt in schematischer Darstellung die Anordnung von Umlenkachse des Klappenbandes und der Abgrenzungswalze(4). VIII shows a schematic representation of the arrangement of the deflection axis of the flap belt and the demarcation roller ( 4 ).

In erfindungsgemäßer Gestaltung einer hier nicht näher festgelegten Konstruktion zur Lagerung der Abgrenzungswalze (4), ist diese so auszulegen, dass die Achsabstände (A1) und (A2) in großen Bereichen frei einstellbar sind, um sich auf wechselnde Schütt- bzw. Sortierguteigenschaften besser einstellen zu können. Die Drehrichtung der Abgrenzungswalze (4) ist frei wählbar bzw. nach Bedarf steuerbar.In the design according to the invention of a construction (not specified here in more detail) for mounting the delimitation roller ( 4 ), it must be designed so that the center distances ( A1 ) and ( A2 ) can be freely adjusted in large areas in order to be able to better adapt to changing bulk or sorting material properties. The direction of rotation of the demarcation roller ( 4 ) can be freely selected or controlled as required.

IX zeigt in schematischer Darstellung den Umlenkbereich des Klappenbandes mit darunter angebrachten Aktuatoren. Hier ist gezeigt, wie erfindungsgemäß die Wurfklappen (10) auf den Stäben (18) des Klappenbandes drehbar gelagert sind. Dabei werden die Klappen (10) durch entsprechende Fixierungen auf den Stäben (hier z.B. Ringwulst) gegen seitliches Verrutschen gesichert. IX shows a schematic representation of the deflection area of the flap band with actuators attached underneath. Here it is shown how the throwing flaps ( 10 ) on the bars ( 18 ) of the flap band are rotatably mounted. The flaps ( 10 ) secured by appropriate fixations on the rods (here, for example, ring bulge) against slipping sideways.

Weiter ist erkennbar, dass die Klappen (10) in Förderrichtung hinten auf den folgenden Stab (18) nur aufliegen.It can also be seen that the flaps ( 10 ) in the conveying direction on the following rod ( 18 ) just lie on.

Die Stäbe (18) sind an mindestens zwei Gurtbändern (19) aufgenietet, die Teilung ergibt sich aus der festgelegten Wurfklappenlänge (L).The bars ( 18 ) are attached to at least two straps ( 19 ) riveted, the division results from the specified flap length ( L ).

Ebenfalls erkennbar, die Anordnung der Aktuatoren (13) in Quer- und Förderrichtung. Dabei ergibt sich der Abstand in Querrichtung wiederum aus der Wurfklappenbreite (B), da ja erfindungsgemäß jeder Klappenreihe eine Aktuatorreihe zugeordnet sein muß.The arrangement of the actuators ( 13 ) in the transverse and conveying directions. The distance in the transverse direction results from the flap width ( B ), since according to the invention an actuator row must be assigned to each flap row.

X zeigt in schematischer Darstellung die Anordnung von Umlenkachse des Klappenbandes und der Abgrenzungswalze, sowie der Aktuatoren in räumlicher Darstellung. Erfindungsgemäß umläuft das Klappenband (2) die Aktuatorenanordnung (13) und die Abgrenzungswalze (4) bildet die Trennlinie zwischen Sortiergut und Fremdkörpern. X shows a schematic representation of the arrangement of the deflection axis of the flap belt and the delimitation roller, as well as the actuators in a spatial representation. According to the invention, the flap band ( 2 ) the actuator arrangement ( 13 ) and the demarcation roller ( 4 ) forms the dividing line between the goods to be sorted and foreign objects.

Claims

Separating means for bulk material, particularly for potatoes and other fruits, characterized in that a corresponding sensor ( 1 ) above that on the ZB flap tape ( 2 ) located material flow, consisting of sorted goods ( 7 ) and foreign bodies ( 8th ) and at a distance ( t ) to the deflection axis ( 3 ' ) is attached. Another characteristic is that the ZB flap tape ( 2 ) from at least 2 straps ( 19 ) and a number of tape rods depending on the length ( 18 ) with throwing flaps mounted on it ( 10 ) consists. It is also characteristic that around the deflection axis ( 3 ' ) an arrangement of actuators ( 13 ) that are able to hold the throwing flaps ( 10 ) to be operated individually or in groups. The separating device is further characterized in that the sensors ( 1 ) recognized and by the control ( S ) certain throwing flaps ( 10 ) assigned foreign bodies ( 8th ), then by means of the actuated by the actuators and by the control ( S ) certain throwing flaps ( 10 ) over the demarcation roller ( 4 ) are ejected. Characteristic of the sensor ( 1 ) is also that it is in its detection area ( 9 ) also a line ( 9 ' ) transverse to the conveying direction and matched to the flap width ( B ) having. The total sensor width thus corresponds to the effective width ( W ) of the ZB flap band ( 2 ), which in turn is always n times the flap width ( B ) with n throwing flaps ( 10 ) on a ribbon stick ( 18 ).

Separating device for bulk goods according to claim 1, characterized in that the actuators such as electromagnets ( 14 ) or electric tappet ( 15 ) on a support frame ( 16 ) are attached so that they are assigned to the individual flap rows. Another characteristic is that the support frame ( 16 ) rotatable on the deflection axis ( 3 ' ) is stored and by means of an actuator (not detailed) ( 17 ) can be held in one position or adjusted.

Separating device for bulk goods according to claim 1 and 2, characterized in that the ZB throwing flaps ( 10 ) can be rotated in the conveying direction at the front, but fixed laterally on the belt rods ( 18 ) are attached and otherwise the flap length ( L ) is coordinated with the tape rod department in such a way that the throwing flaps ( 10 ) in the conveying direction at the back on the following belt rod ( 18 ) lie loosely. Another characteristic of ZB Flaps ( 10 ) is that it consists of a sorting product ( 7 ) adapted base body ( 11 ) and an element required for operation ( 12 ) (e.g. permanent magnet or baffle plate). The flap width ( B ) and flap length ( L ) can be designed in such a way that the resulting support surface can accommodate a smallest 7 ) corresponds. Characteristic of the throwing body ( 11 ) is also that through the around the slot ( M ) open bearing diameter ( D ) eg throwing flap ( 10 ) individually on the ZB flap tape ( 2 ) can be clipped on or off.

Separating device for bulk goods according to claim 1 to 3, characterized in that the distances ( A1 ) horizontal and ( A2 ) vertical to the deflection axis ( 3 ' ) are adjustable by means of a construction not described in more detail and so different properties of the goods to be sorted by appropriate positioning of the demarcation roller ( 4 ) can be taken into account.

Separating device for bulk goods according to claim 1 to 4, characterized in that the actuators electromagnet ( 14 ) or electric tappet ( 15 ) can also be replaced by compressed air nozzles, cylinders or ring magnets that can be controlled in segments. Another characteristic is that, if necessary, actuators in the inlet area of the ZB flap band ( 2 ) on the deflection axis ( 3 ' ), i.e. in front of the normal actuator arrangement ( 13 ) are attached and via the control ( S ) can be activated.