DE20314330U1

DE20314330U1 - Drive, especially control/regulation drive, for flaps, armatures, has explosion-triggering units, e.g. motor and control electronics, in explosion-proof housing flanged to non explosion-proof housing

Info

Publication number: DE20314330U1
Application number: DE20314330U
Authority: DE
Original assignee: Schischek, Alexander
Current assignee: SCHISCHEK PRODUKTION TECHNISCHER GERAETE GMBH, DE
Priority date: 2003-04-15
Filing date: 2003-04-15
Publication date: 2003-12-11
Anticipated expiration: 2013-04-16

Abstract

The drive contains control electronics and functional components such as gearboxes and handling devices. Explosion-triggering units such as at least a motor and the control electronics are arranged in a first explosion-proof housing (2) flanged to a second, non explosion-proof housing (3) that contains components (3a,6) that are not to be protected.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb, insbesondere einen Stell- und Regelantrieb, für Klappen und Armaturen, die sich in einer explosionsgefährdeten Umgebung befinden können, mit einer Steuerelektronik und mit Funktionskomponenten, wie Getriebe und Handhabungseinrichtungen.The invention relates to a drive, in particular an actuator and control actuator for flaps and fittings that yourself in a potentially explosive atmosphere Environment, with control electronics and with functional components such as gears and handling devices.

Antriebe für Klappen und Armaturen und dergleichen sind in großer Zahl bekannt. Als Beispiel sei die EP 1215060 A2 genannt. In dieser Druckschrift ist ein Stellantrieb für Klappen von Klimaanlagen beschrieben, bei welcher der Stellantrieb mit der Klappe fest verbunden und mit dieser schwenkbar ist. Die Leitungen sind zwecks eines ungehinderten Schwenkbetriebes durch die Stellwelle nach außen geführt. Bei dieser bekannten Anordnung ist in der Stellwelle außerdem ein Stecker für die Leitungen angeordnet, um die Montage zu erleichtern.Actuators for flaps and fittings and the like are known in large numbers. Take the example EP 1215060 A2 called. In this document, an actuator for flaps of air conditioning systems is described, in which the actuator is firmly connected to the flap and can be pivoted with it. The cables are led through the actuating shaft to the outside for unimpeded swiveling operation. In this known arrangement, a connector for the lines is also arranged in the actuating shaft in order to facilitate assembly.

Die Erfindung befasst sich demgegenüber mit dem Explosionsschutz von Stell- und Regelantrieben und erfordert außerdem ein wesentlich breiteres Anwendungsgebiet als im vorbeschriebenen Fall.In contrast, the invention is concerned with the explosion protection of positioning and Regulating drives and also requires a much broader field of application than in the previously described Case.

Explosionsschutz bedeutet, dass der Antrieb, seine Steuerung, seine Hilfskomponenten, wie Getriebe und Handhabungseinrichtungen, sowie Schalter und dergleichen, in einer explosionsgefährdeten Umgebung arbeiten. Eine solche Umgebung ist durch das Vorhandensein eines explosionsfähigen Mediums wie Gase, Nebel, Dämpfe und Stäube aber auch Flüssigkeiten gekennzeichnet. Beim Explosionsschutz kommt es darauf an, dass die vorgenannten Baugruppen keine Zündquellen darstellen. Eine Explosion könnte entstehen durch elektrisch oder mechanisch erzeugte Funken, durch statische Elektrizität, durch offene Flam men, heiße Oberflächen, Blitz oder chemische Zündquellen. Beispielsweise würde eine etwaige Innenexplosion unweigerlich zur Zündung des explosionsfähigen Mediums in der Umgebung führen und dort eine Explosion erzeugen, die starke Schäden oder Zerstörungen verursacht. Die Festigkeit der vorgenannten Baugruppen gegen eine Außenexplosion, das heißt die Explosion des Mediums an sich, ohne Innenexplosion, spielt hingegen im vorliegenden Zusammenhang keine Rolle.Explosion protection means that the Drive, its control, its auxiliary components, such as gear and Handling devices, as well as switches and the like, in one hazardous Working environment. Such an environment is by existence of an explosive medium like gases, mists, vapors and dusts but also liquids characterized. With explosion protection, it is important that the aforementioned modules no ignition sources represent. An explosion could happen arise from electrically or mechanically generated sparks static electricity, through open flames, hot Surfaces, lightning or chemical ignition sources. For example a possible internal explosion inevitably ignites the explosive medium lead in the area and create an explosion there that causes severe damage or destruction. The strength of the above-mentioned assemblies against an external explosion, this means the explosion of the medium itself, without an internal explosion, plays no role in the present context.

Bisher war es bei explosionsgeschützten Geräten üblich, dass alle Baugruppen, die für das Gerät erforderlich sind, nämlich Antrieb, Steuerelektronik, Hilfskomponenten und dergleichen, einschließlich Getriebe, Federrücklauf und Handhabungseinrichtungen, insgesamt in einem druckfesten Gehäuse gekapselt sind. Diese auf dem Markt befindlichen Geräte sind aufgrund dieser Gegebenheiten groß und damit teuer.So far, it was common for explosion-protected devices that all assemblies for the device are required, namely Drive, control electronics, auxiliary components and the like, including gears, Spring return and handling devices, all encapsulated in a pressure-resistant housing are. These devices on the market are due to these circumstances big and so expensive.

Die Erfindung hat sich als Aufgabe gestellt, einen Antrieb, insbesondere einen Stell- oder Regelantrieb, anzugeben, der wesentlich kleiner und damit billiger ist, als bisherige Geräte und aufgrund seiner geringen Größe ein weites Anwendungsgebiet hat. Darüber hinaus soll der Antrieb auch während seines Betriebes ohne Abschaltung einstellbar sein.The invention has as its object provided, a drive, in particular an actuator or control drive, specify that is much smaller and therefore cheaper than previous ones equipment and due to its small size, a wide one Has area of application. About that in addition, the drive should also during its operation can be set without shutdown.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im Anspruch 1 gekennzeichnet. Bei der Erfindung geht es somit darum, nur noch jene Baugruppen des Antriebes, seiner Steuerung und seiner Hilfskomponenten in ein explosionsgeschütztes Gehäuse einzubauen, die Zündquellen darstellen können, wohin gegen alle übrigen Baugruppen, bei denen diese Gefahr nicht besteht, in einem normalen, das heißt, nicht explosionsgeschützten Gehäuse, das auch teilweise offen sein kann, angeordnet werden. Bei dieser Lösung muss von vornherein genau geprüft werden, welche Baugruppen einen Explosionsschutz erfordern und welche nicht, um dann eine entsprechende Auswahl für die beiden Gehäuse zu treffen.The solution to this problem is in Claim 1 marked. The invention is therefore about only those components of the drive, its control and its To install auxiliary components in an explosion-proof housing, the ignition sources can represent where against all other assemblies, where there is no such danger, in a normal, that is, not explosion-proof Casing, which can also be partially open. At this solution must be carefully checked from the outset which assemblies require explosion protection and which not in order to then make a corresponding selection for the two housings.

Entsprechend einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass sich die Klappen und Armaturen in von einem explosiven Medium durchströmten Leitungen befinden. Als solche Medien kommen gasförmige, flüssige Medien sowie Stäube in Frage.According to further training the invention provides that the flaps and fittings in lines with an explosive medium flowing through them. As such media come in gaseous form, liquid Media as well as dusts in Question.

Unter Klappen und Armaturen sollen im Zusammenhang mit der Erfindung Luftklappen, Brandschutzklappen, Ventile, Drosselklappen, Mischer und Kugelhähne verstanden werden. Als Hilfskomponenten, welche über eigensichere Stromkreise zu schützen sind, um keine Zündquelle darzustellen, sind Thermostate, Hygrostate, Taster, Schalter und Filterüberwachungsgeräte zu nennen.Under flaps and fittings should in connection with the invention air dampers, fire dampers, Valves, throttle valves, mixers and ball valves are understood. As Auxiliary components, which about to protect intrinsically safe circuits are not a source of ignition Thermostats, hygrostats, buttons, switches and To name filter monitoring devices.

Als Anwendungsgebiete der Erfindung sind Gebäudeausrüstung, Industrieanlagen, insbesondere für die Chemie und Pharmazie, Kläranlagen, Gasförderung, Lackier- und Trocknungsanlagen sowie On- und Offshore-Technologien, besonders bevorzugt.As fields of application of the invention are building equipment, industrial plants, especially for chemistry and pharmacy, wastewater treatment plants, Gas production, Painting and drying systems as well as on- and offshore technologies, particularly preferred.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass eine eigensicher ausgeführte Bedieneinheit zur Einstellung der Parameter des Motors und der Steuerelektronik an dem ersten explosionsgeschützten Gehäuse angeordnet und dort durch Vergussmasse gesichert ist. Eine derart ausgestaltete Bedieneinheit ermöglicht eine Verstellung der Parameter des Antriebs während dessen Betriebs, das heißt, ohne diesen stromlos machen zu müssen. Eigensicher bedeutet in diesem Zusammenhang, den Betrieb eines Stromkreises oder einer Baugruppe mit so niedriger Energie, dass das Entstehen einer Zündquelle ausgeschlossen ist.A particularly preferred development of The invention is that an intrinsically safe control unit for setting the parameters of the motor and the control electronics on the first explosion-proof casing arranged and secured there by potting compound. Such a designed control unit enables an adjustment of the parameters of the drive during its operation, the is called, without having to de-energize it. In this context, intrinsically safe means the operation of a circuit or an assembly with such low energy that the emergence an ignition source is excluded.

Die Erfindung ist in bevorzugter Ausführung dahingehend weitergebildet, dass das erste, explosionsgeschützte Gehäuse aus zwei Gehäuseteilen besteht, in deren einem Motor, Steuerelektronik und Bedieneinheit angeordnet sind und dass die beiden Gehäuseteile miteinander verbunden und durch Vergussmasse an der gemeinsamen Anlagefläche gesichert sind. Die beiden Gehäuseteile des explosionsgeschützten Gehäuses bestehen aus einem Grundkörper und einem Deckel, wobei in dem ersteren die notwendigen, zu schützenden Baugruppen untergebracht sind, wobei Deckel und Grundkörper durch Verschraubung oder formschlüssige Verbindung sowie durch Anbringen einer Vergussmasse zueinander festgelegt sind.In a preferred embodiment, the invention is developed in such a way that the first, explosion-proof housing consists of two housing parts, in one of which motor, control electronics and operating unit are arranged, and that the two housing parts are connected to one another and secured to the common contact surface by casting compound. The two housing parts of the explosion-proof housing consist of a base body and a cover, the former containing the necessary modules to be protected, the cover and base body being covered Screw connection or positive connection and by attaching a sealing compound to each other are fixed.

Die Erfindung kann weiterhin vorteilhaft dahingehend ausgebildet sein, dass in dem zweiten, nichtexplosionsgeschützten Gehäuse neben dem Getriebe ein Federrücklauf vorgesehen ist. Mit dem letzteren lassen sich vor allem Sicherheitsfunktionen verwirklichen, in dem nämlich bei Ausfall der Stromversorgung Luftklappen oder Armaturen in ihre Ausgangslage mechanisch zurückgeführt werden.The invention can also be advantageous be designed in such a way that in the second, non-explosion-proof housing next to the gearbox has a spring return is provided. With the latter, above all safety functions can be implemented, in that namely in the event of a power failure, air flaps or fittings in their Starting position can be mechanically returned.

In besonders bevorzugter Weise ist die Erfindung dahingehend ausgebildet, dass sich die beiden Gehäuse in einem nichtexplosionsgeschützten Aussengehäuse befinden, das Öffnungen für die Antriebswelle, die Bedieneinheit, die Handverstellung, die Kabelanschlüsse und die Befestigungsmittel für das Aussengehäuse selbst aufweist. Mit diesem Aussengehäuse, das vorzugsweise aus einem statisch nicht aufladbaren Kunststoff oder aus Metall, wie z.B. Edelstahl oder Aluminium besteht, ist nicht nur ein ansprechendes Gehäuse realisierbar, es sind in diesem auch die Befestigungsmöglichkeiten des Antriebs auf Vor- und Rückseite gegeben, um einen Links- oder einen Rechtslauf des Antriebs zu ermöglichen. Zweckmäßigerweise ist dieses Aussengehäuse aus zwei Halbschalen gebildet, aus deren gegenüberliegenden Seitenflächen die Antriebswelle herausgeführt ist, ebenso wie die Welle für die Handverstellung des Motors im Notfall. Eine der Halbschalen trägt Öffnungen, durch welche die Bedieneinheit am ersten Gehäuse betätigbar ist.In a particularly preferred manner the invention in such a way that the two housings in one not explosion-proof outer casing the openings for the Drive shaft, control unit, manual adjustment, cable connections and the fasteners for that outer casing itself has. With this outer housing, which preferably consists of a statically non-chargeable plastic or metal, e.g. stainless steel or aluminum, not only an appealing housing can be realized, in this there are also the attachment options for the drive Front and back given to allow the drive to run left or right. Conveniently, is this outer casing formed from two half-shells, the Drive shaft led out is, just like the wave for manual adjustment of the motor in an emergency. One of the half-shells has openings, through which the control unit can be actuated on the first housing.

Für die Ausbildung des Motors im ersten Gehäuse sind zwei Varianten vorteilhaft, von denen die bevorzugte derart ausgebildet ist, dass der Motor einen hohlen Bund aufweist, in dem die Motorwelle mit ihrem einen Lager gelagert ist, wobei der Bund mit dem einen Gehäuseteil des ersten Gehäuses explosionssicher zusammengefügt ist und der Explosionsschutz der Motorwelle durch die Wellen – Naben – Geometrie gewährleistet ist. Letzteres bedeutet, dass die Spaltbreite und die Spaltlänge zwischen der Welle und der sie umgebenden Nabe in einem Verhältnis zu dem Durchmesser der Welle stehen, das mit einer Bandbreite durch Norm – Bestimmungen zur Explosionssicherheit festgelegt ist.For the design of the motor in the first housing is advantageous in two variants, the preferred one is designed such that the motor has a hollow collar in which the motor shaft with its one Bearing is mounted, the collar with the one housing part of the first housing assembled explosion-proof is and the explosion protection of the motor shaft through the shaft - hub geometry guaranteed is. The latter means that the gap width and the gap length between in relation to the shaft and the hub surrounding it the diameter of the shaft stand that with a bandwidth Standard provisions for Explosion safety is set.

Im folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung noch näher erläutert werden.The following is intended to illustrate the invention closer to the drawing explained become.

Es zeigen:Show it:

1: eine Seitenansicht, in einem Schnitt entlang der Linie I – I der 2 1 : a side view, in a section along the line I - I of the 2

2: eine Ansicht des Aussengehäuses in Richtung A in 1 2 : a view of the outer housing in direction A in 1

3: eine Ansicht des ersten explosionsgeschützten Gehäuses von oben bei abgenommenem Deckel 3 : a view of the first explosion-proof housing from above with the cover removed

4: eine perspektivische Ansicht des ersten, explosionsgeschützten Gehäuses in geschlossenem Zustand 4 : a perspective view of the first, explosion-proof housing in the closed state

5: eine erste Variante des Motors in einem Teilschnitt 5 : a first variant of the engine in a partial section

6: eine zweite Variante des Motors in einem Schnitt. 6 : a second variant of the engine in one cut.

In 1 ist ein Aussengehäuse aus Kunststoff in einer Seitenansicht, geschnitten, dargestellt, welches aus Halbschalen 1a und 1b besteht. In dem Aussengehäuse sieht man, ungeschnitten, ein explosionsgeschütztes Gehäuse 2, welches Gehäuseteile 2a und 2b aufweist. Dieses explosionsgeschützte Gehäuse 2 ist angeflanscht an ein Gehäuse 3, welches nicht explosionsgeschützt ausgeführt ist. In diesem Gehäuse 3 befindet sich ein Getriebe 3a, welches mit einer schematisch angedeuteten Welle 4 mit dem Motor in dem Gehäuse 2 in Verbindung steht. Der Abtrieb aus dem Gehäuse 3, nämlich die Antriebswelle, ist mit 5 bezeichnet. Diese Welle ist beidseits bis an die Gehäuseoberfläche des Aussengehäuses 1 geführt. An dem Gehäuse 3 ist, ebenfalls nur schematisch dargestellt, ein Federrücklauf 6 angeflanscht, welcher bei Stromausfall die Antriebswelle 5 in ihre Ausgangsstellung zurückdreht. Mit 7 ist die Welle der Handverstellung bezeichnet, welche aus dem Getriebe heraus ebenfalls bis an beide Seitenflächen des Aussengehäuses 1 herausgeführt ist und eine Möglichkeit der Handverstellung des Getriebes bietet. An das Gehäuse 2 anschließend ist eine Vergussmasse 8 angedeutet, in welche die Bedieneinheit 9 mit ihren stromführenden Teilen eingebettet ist. Mit 10 ist schließlich die Verschraubung für den Kabelanschluss bezeichnet.In 1 is an outer housing made of plastic in a side view, cut, shown, which is made of half shells 1a and 1b consists. In the outer casing, you can see an uncut explosion-proof casing 2 what housing parts 2a and 2 B having. This explosion-proof housing 2 is flanged to a housing 3 which is not explosion-proof. In this case 3 there is a gearbox 3a , which with a schematically indicated wave 4 with the motor in the housing 2 communicates. The output from the housing 3 , namely the drive shaft, is with 5 designated. This shaft is on both sides up to the housing surface of the outer housing 1 guided. On the case 3 is, also shown only schematically, a spring return 6 flanged, which drives the drive shaft in the event of a power failure 5 turns back to its original position. With 7 is the shaft of the manual adjustment, which also extends from the gearbox to both side surfaces of the outer housing 1 is led out and offers a possibility of manual adjustment of the transmission. To the case 2 then there is a potting compound 8th indicated in which the control unit 9 is embedded with its live parts. With 10 Finally, the screw connection for the cable connection is designated.

Die 2 stellt eine Ansicht in Richtung des Pfeiles A dar und zeigt die Verschraubungen 10 für Kabelanschlüsse sowie die Bedieneinheit 9, welche als Einzelheit bei Pfeil 11 dargestellt ist. Man erkennt einen Taster 11a, eine Lampe llb und einen 10-Stellenschalter 11c. Mit dem Taster 11a kann man durch mehrmaliges Drücken verschiedene Funktionen aufrufen, welche durch die Lampe durch unterschiedliche Farben, Helligkeit oder Blinkfrequenz angezeigt werden können. Die eingestellte Funktion ist mit dem 10-Stellenschalter llc in Stufen fein einstellbar. Durch die Kapselung dieser eigensicheren Bauteile in der Vergussmasse 8 ist die Explosionssicherheit entsprechend der Norm gewährleistet.The 2 represents a view in the direction of arrow A and shows the screw connections 10 for cable connections and the control unit 9 which, as a detail, at Pfeil 11 is shown. You can see a button 11a , a lamp IIb and one 10 -Stellenschalter 11c , With the button 11a you can call up various functions by pressing it several times, which can be indicated by the lamp with different colors, brightness or flashing frequency. The set function is with the 10 -Stellenschalter llc finely adjustable in steps. By encapsulating these intrinsically safe components in the sealing compound 8th explosion safety is guaranteed according to the standard.

In 3 ist eine Draufsicht auf das Gehäuseteil 1b bei abgenommenem Deckel 2b dargestellt. Man sieht in dem Gehäuse, schematisch dargestellt, einen Motor 12, eine Leiterplatte 13, ebenfalls schematisch dargestellt, an deren Unterseite die elektronischen Bauteile und die Leiterbahnen angeordnet sind. Mit 14 ist ein Hilfsschalter für die Endstellungssignalisierung bezeichnet. Im übrigen sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen wie in 1 bezeichnet.In 3 is a plan view of the housing part 1b with the cover removed 2 B shown. A motor can be seen in the housing, shown schematically 12 , a circuit board 13 , also shown schematically, on the underside of which the electronic components and the conductor tracks are arranged. With 14 is called an auxiliary switch for the end position signaling. Otherwise, the same components with the same reference numerals as in 1 designated.

In 4 ist das explosionsgeschützte Gehäuse 2 mit seinen Gehäuseteilen 2a und 2b in zusammengebautem Zustand dargestellt, wobei die Anlageflächen mit einer Vergussmasse 15 vergossen sind.In 4 is the explosion-proof housing 2 with its housing parts 2a and 2 B shown in the assembled state, the contact surfaces with a casting compound 15 are shed.

In den 5 und 6 sind zwei mögliche Varianten der explosionsgeschützten Anordnung des Motors in dem Gehäuseteil 2a dargestellt. In 5 ist der Motor 12 über eine Kupplung 16 mit einer Welle 17 verbunden. Diese Kupplung besteht aus einem sechskantig ausgebildeten Ende der Motorwelle, welche in eine entsprechende sechskantige Öffnung der Welle 17 eingreift. Die Welle 17 ist in zwei Lagern 18, die in das Gehäuseteil 2a eingepresst sind, gelagert.In the 5 and 6 are two possible variations antennas of the explosion-proof arrangement of the motor in the housing part 2a shown. In 5 is the engine 12 via a clutch 16 with a wave 17 connected. This coupling consists of a hexagonal end of the motor shaft, which in a corresponding hexagonal opening of the shaft 17 intervenes. The wave 17 is in two camps 18 that in the housing part 2a are pressed in, stored.

Die in 6 dargestellte zweite Variante zeigt den Motor 12, der auf dem Gehäuseteil 2 angeordnet ist und einen Bund 19 aufweist, der in das Gehäuseteil 2a eingepresst ist und in welchem die Motorwelle 4 in zwei Lagern 20 und 21 gelagert ist. Das Lager 21 ist in den Bund 19 eingepresst oder eingeschraubt Das Lager 20 ist das übliche, im Motor bereits vorhandene Lager für die Welle 4. Diese zweite Variante ist bevorzugt wegen ihres einfacheren und daher billigeren Aufbaus gegenüber der Variante nach 5.In the 6 The second variant shown shows the engine 12 that on the housing part 2 is arranged and a federal government 19 has in the housing part 2a is pressed in and in which the motor shaft 4 in two camps 20 and 21 is stored. The warehouse 21 is in the covenant 19 pressed or screwed in the bearing 20 is the usual bearing for the shaft already in the motor 4 , This second variant is preferred over the variant according to because of its simpler and therefore cheaper construction 5 ,

Die vorbeschriebene Anordnung des erfindungsgemäßen Antriebes stellt eine in der Explosionsschutztechnik bisher nicht gekannte Verkleinerung und Vereinfachung des Aufbaus dar. Durch die Box 1 ist ein vielseitig befestigbares und ansprechend gestaltbares Gehäuse gegeben, welches die vielseitige Anwendbarkeit des Antriebes ermöglicht.The above-described arrangement of the drive according to the invention represents a reduction and simplification of the structure, previously unknown in explosion protection technology. Through the box 1 there is a versatile attachable and attractively designed housing, which enables the versatility of the drive.

Claims

Actuator, in particular actuator and control actuator, for flaps and fittings, which may be in an explosive environment, with control electronics and with functional components such as gears and handling devices, characterized in that the explosion- triggering assemblies, namely at least motor ( 12 ) and control electronics ( 13 ), in a first, explosion-proof housing ( 2 ) are arranged, which is connected to a second, non-explosion-proof housing ( 3 ) that the functional components not to be protected ( 3a . 6 ) contains.

Drive according to claim 1, characterized in that the Flaps and fittings in lines with an explosive medium flowing through them are located.

Drive according to claim 1, characterized in that the Drive is located in an environment with an explosive medium

Drive according to claims 1 to 3, characterized in that an intrinsically safe control unit ( 9 ) for setting the parameters of the motor ( 12 ) and the control electronics ( 13 ) on the first, explosion-proof housing ( 2 ) arranged and by potting compound ( 8th ) is secured.

Drive according to claim 1, characterized in that the first housing ( 2 ) from housing parts ( 2a . 2 B ) consists of one motor ( 12 ), Control electronics ( 13 ) and control unit ( 9 ) are arranged and that the two housing parts ( 2a . 2 B ) connected to each other and by potting compound ( 15 ) are secured on the common contact surface.

Drive according to claim 1, characterized in that in the second housing ( 3 ) next to the gearbox ( 3a ) a spring return ( 6 ) is provided.

Drive according to claim 4, characterized in that the control unit ( 9 ) is multifunctional.

Drive according to claim 7, characterized in that the control unit ( 9 ) from a button ( 11a ), a lamp ( 11b ) and a multi-position switch ( 11c ), whereby the ( 11a ) various functions can be called up by repeated actuation and by the lamp ( 11b ) can be displayed and the multi-position switch ( 11c ) fine adjustment is possible.

Drive according to claims 1 and 5, characterized in that the two housings ( 2 . 3 ) in a non-explosion-proof outer housing ( 1 ), the openings for the drive shaft ( 5 ), the control unit ( 9 ), the manual adjustment ( 7 ), the cable connections ( 10 ) and the fastening means for the outer housing itself

Drive according to claim 9, characterized in that the outer housing ( 1 ) made of 2 plastic half shells ( 1a . 1b ) there is that the drive shaft ( 5 ) from 2 opposite side surfaces of the outer housing ( 1 ) is led out, as is the shaft ( 7 ) for manual adjustment and that the openings ( 22 ) for the fasteners are attached to the same side surfaces.

Drive according to claim 9, characterized in that the outer housing ( 1 ) consists of 2 metal shells that the drive shaft ( 5 ) is led out of 2 opposite side surfaces of the outer housing, as is the shaft ( 7 ) for manual adjustment, and that the openings ( 22 ) for the fasteners are attached to the same side surfaces.

Drive according to claim 1, characterized in that the motor ( 12 ) via a clutch ( 16 ) to one in the first housing ( 2 ) mounted shaft ( 17 ) is coupled to the gearbox ( 3a ) is connected, and that explosion protection is guaranteed by the shaft - hub geometry.

Drive characterized according to claim 1 records that the engine ( 12 ) a hollow waistband ( 19 ) in which the motor shaft ( 4 ) with their one camp ( 21 ) is mounted, whereby the federal government ( 19 ) with the housing part ( 2a ) of the first housing ( 2 ) is assembled explosion-proof, and that the explosion protection of the motor shaft is guaranteed by the shaft-hub geometry.