DE20313327U1 - A waste material shredding machine has the shredding roller directly coupled to frequency controlled electric motors with sensors governing the speed of rotation. - Google Patents

A waste material shredding machine has the shredding roller directly coupled to frequency controlled electric motors with sensors governing the speed of rotation.

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Abstract

The shredding roller blades (4,5) shaft (3) is driven by one or two motors (2) whose rotational speed is controlled by a frequency converter (8) regulated by a control unit (7) and sensor data lines (10) from the motors and material data (9).

Description

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Claims (15)

1. Zerkleinerungsvorrichtung für Abfälle und/oder Produkti­ onsreste umfassend eine Antriebseinheit mit zumindest ei­ nem Elektromotor, der eine Antriebswelle aufweist, die in Wirkverbindung mit einer Zerkleinerungswelle steht, welche an ihrem Umfang über ihre Arbeitsbreite Zerklei­ nerungswerkzeuge aufweist, wobei die Zerkleinerungswerk­ zeuge mit einem bezüglich seiner Form an die Rotationsflä­ che der Zerkleinerungswelle angepassten Gegenmittel zum Zerkleinern des zu bearbeitenden Guts zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Elektromotor als 12 bis 32-poliger Drehstrom-Synchronmotor (2a, 2b) zum Betrieb bei einer Drehzahl zwischen 1 und 500 U/Minute ausgebildet ist, der elektrisch an den Ausgang eines von einer Steuereinrichtung (7) gesteuerten Fre­ quenzumformers (8) angeschlossen ist, wobei die Antriebs­ welle ohne Getriebe direkt mit der Zerkleinerungswelle (3) verbunden ist und sich kein Drehmoment- und/oder Kraft­ übertragendes Antriebselement schneller als die Antriebs­ welle dreht.1. Shredding device for waste and / or production residues comprising a drive unit with at least one electric motor that has a drive shaft that is operatively connected to a shredding shaft, which has shredding tools on its circumference over its working width, the shredding tool having a reference its shape to the Rotationsflä surface of the comminution shaft counteracting means for comminuting the material to be processed, characterized in that the at least one electric motor as a 12 to 32-pole three-phase synchronous motor ( 2 a, 2 b) for operation at a speed between 1 and 500 U / Minute is formed, which is electrically connected to the output of a frequency converter ( 8 ) controlled by a control device ( 7 ), the drive shaft being connected directly to the comminution shaft ( 3 ) without a gear and no torque and / or or force-transmitting drive element sc faster than the drive shaft rotates. 2. Zerkleinerungsvorrichtung nach Anspruch 1, gekenn­ zeichnet durch eine Wellenkupplung zwischen Antriebs­ welle und Zerkleinerungswelle.2. Shredding device according to claim 1, marked characterized by a shaft coupling between the drive  wave and crushing wave. 3. Zerkleinerungsvorrichtung nach Anspruch 2, gekenn­ zeichnet durch eine starre Wellen-Nabenverbindung zwischen Antriebswelle und Zerkleinerungswelle.3. Shredding device according to claim 2, characterized characterized by a rigid shaft-hub connection between drive shaft and shredding shaft. 4. Zerkleinerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle und die Zerkleinerungswelle achsenparallel angeordnet sind.4. Shredding device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the drive shaft and the comminution shaft arranged axially parallel are. 5. Zerkleinerungsvorrichtung nach der Anspruch 4, da­ durch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle als Hohlwelle ausgebildet, in welche die Zerkleinerungswel­ le aufsteckbar ist.5. Shredding device according to claim 4, there characterized in that the drive shaft as Hollow shaft formed, in which the shredding shaft le is attachable. 6. Zerkleinerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrich­ tung (7) an den Ausgang eines Mittels zur Erfassung des Laststromes und an den Ausgang eines Mittels zur Erfassung einer Drehung der Antriebswelle des Drehstrom- Synchronmotors angeschlossen ist und die Steuereinrichtung bei festgefahrener Zerkleinerungswelle (3) den Frequenzum­ former (8) zum Hin- und Herbewegen der Antriebswelle im Ansprechen auf den Ist-Lastrom und/oder die Ist-Drehlage der Antriebswelle derart ansteuert, dass die festgefahrene Zerkleinerungswelle in ein Schaukeln versetzt ist.6. Shredding device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Steuereinrich device ( 7 ) is connected to the output of a means for detecting the load current and to the output of a means for detecting a rotation of the drive shaft of the three-phase synchronous motor and the Control device with stuck shredding shaft ( 3 ) controls the frequency converter ( 8 ) for reciprocating the drive shaft in response to the actual load current and / or the actual rotational position of the drive shaft in such a way that the stuck shredding shaft is rocked. 7. Zerkleinerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenmittel durch eine weitere Zerkleinerungswelle bereitgestellt ist, welcher ein eigener Drehstrom-Synchronmotor zugeordnet ist, deren Antriebswelle ohne Getriebe direkt, insbesonde­ re über einer Kupplung, mit der weiteren Zerkleinerungs­ welle verbunden ist, wobei dieser Drehstrom-Synchronmotor elektrisch an den Ausgang eines von der Steuereinrichtung gesteuerten Frequenzumformers angeschlossen ist.7. Shredding device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the antidote is provided by a further shredding shaft, which is assigned its own three-phase synchronous motor is, the drive shaft without gear directly, in particular re over a clutch, with the further crushing shaft is connected, this three-phase synchronous motor electrically to the output of one from the control device  controlled frequency converter is connected. 8. Zerkleinerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass einer Zerkleine­ rungswelle (3) zwei Drehstrom-Synchronmotoren (2a, 2b) zu­ geordnet sind, deren Antriebswellen jeweils ohne Getriebe direkt, insbesondere über eine Kupplung, mit der zugeord­ neten Zerkleinerungswelle verbunden sind, wobei die Ver­ bindung der Zerkleinerungswelle an den beiden Motoren je­ weils an einem der beiden Enden der Zerkleinerungswelle erfolgt.8. Shredding device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a shredding shaft ( 3 ) two three-phase synchronous motors ( 2 a, 2 b) are assigned, the drive shafts each without a gear directly, in particular via a clutch with the zugeord Neten shredding shaft are connected, the connection of the shredding shaft to the two motors is done at one of the two ends of the shredding shaft. 9. Zerkleinerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Synchronmotor (2a, 2b) eine elektrische Antriebsleistung von 11-450 KW aufweist.9. Shredding device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the synchronous motor ( 2 a, 2 b) has an electrical drive power of 11-450 KW. 10. Zerkleinerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Startbe­ triebsphase ausgehend vom Stillstand die Drehzahl des Syn­ chronmotors (2a, 2b) unter Nutzung einer vorgegebenen Laststromgrenze mit im wesentlichen konstantem Motordreh­ moment auf eine vorgegebene Soll-Drehzahl geregelt ist, wobei im Ansprechen auf das Erfassen einer drohenden Blo­ ckade der Antriebswelle der Antrieb rückwärts gesteuert ist, worauf nach dem Erfassen einer Rückwärtsdrehung der Antriebswelle diese über eine vorgegebene Zeitdauer oder Drehzahl mit der Laststromgrenze rückwärts bewegbar ist und nachfolgend wieder vorwärts bewegbar ist.10. Comminution device according to one of claims 1 to 9, characterized in that in a start operating phase starting from standstill, the speed of the syn chronomotors ( 2 a, 2 b) using a predetermined load current limit with a substantially constant engine torque to a predetermined target Speed is regulated, in response to the detection of an impending blockage of the drive shaft, the drive is controlled backwards, whereupon after detection of a reverse rotation of the drive shaft, the latter can be moved backwards over a predetermined period of time or speed and can subsequently be moved forward again. 11. Zerkleinerungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Frequenzumformer (8) in ei­ ner Normalbetriebsphase durch die Steuereinrichtung zum Beibehalten einer vorgegebenen Soll-Motordrehzahl des zu­ geordneten Synchronmotors (2a, 2b) angesteuert ist unter Einhaltung der vorgegebenen Laststromgrenze, wobei nach einem Überschreiten der Laststromgrenze die Drehzahl er­ niedrigbar ist und nach der Beendigung der Überlastbe­ triebsphase die Motordrehzahl wieder auf den Soll-Wert re­ gelbar ist.11. Comminution device according to claim 10, characterized in that the frequency converter ( 8 ) is driven in a normal operating phase by the control device in order to maintain a predetermined target engine speed of the assigned synchronous motor ( 2 a, 2 b) while observing the predetermined load current limit, whereby after the load current limit has been exceeded, the speed can be reduced and, after the overload phase has ended, the motor speed can be regulated again to the desired value. 12. Zerkleinerungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass in der Normalbetriebsphase im Ansprechen auf das Erfassen einer drohenden Blockade der Antriebswelle der Antrieb rückwärts geschaltet wird, wor­ auf nach dem Erfassen einer Rückwärtsdrehung der Antriebs­ welle diese über eine vorgegebene Zeitdauer oder bis zum Erreichen der eingestellten Reversierdrehzahl auf der Laststromgrenze rückwärts bewegbar ist und nachfolgend wieder vorwärts bewegbar ist.12. Shredding device according to claim 11, characterized characterized in that in the normal operating phase in Responding to the detection of an impending blockade of the Drive shaft the drive is switched backwards, wor on after detecting a reverse rotation of the drive wave this over a predetermined period of time or until Reaching the set reversing speed on the Load current limit is movable backwards and subsequently can be moved forward again. 13. Zerkleinerungsvorrichtung nach Anspruch 10 oder 12, da­ durch gekennzeichnet, dass nach dem Erfassen eines Stillstandes bei der Rückwärtsdrehung der Antriebswelle, diese sofort wieder zur Vorwärtsdrehung angesteuert ist.13. Shredding device according to claim 10 or 12, there characterized by that after detecting a Standstill during the reverse rotation of the drive shaft, this is immediately driven to the forward rotation. 14. Zerkleinerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass über den gesamten Drehzahlbereich des zumindest einen Synchronmotors eine diesem zugeordnete Vorschubeinrichtung in Abhängigkeit der Stromaufnahme des Synchronmotors gesteuert ist.14. Comminution device according to one of claims 1 to 13, characterized in that over the entire Speed range of the at least one synchronous motor this assigned feed device depending on the Current consumption of the synchronous motor is controlled. 15. Zerkleinerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zum Konstanthal­ ten einer Durchsatzgröße wie Volumen, Feuchtigkeit oder Masse des zu verarbeitenden Guts, die Drehzahl des Syn­ chronmotors in Abhängigkeit zumindest einer Erfassungsgrö­ ße wie Gewicht, Volumen und/oder Feuchtigkeit des zu ver­ arbeitenden Guts geregelt ist.15. Shredding device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the constant throughput size such as volume, humidity or Mass of the material to be processed, the speed of the syn chronomotors depending on at least one detection size such as weight, volume and / or moisture of the ver working property is regulated.
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