DE20312575U1

DE20312575U1 - Floor arrangement for articulated vehicles has first floor plate section rigidly connected to front car of vehicle to cover region of articulated joint through rotational axis and through pitch axis in direction of rear car

Info

Publication number: DE20312575U1
Application number: DE20312575U
Authority: DE
Original assignee: Hemscheidt Fahrwerktechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Hemscheidt Fahrwerktechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2003-08-13
Filing date: 2003-08-13
Publication date: 2004-12-16
Anticipated expiration: 2013-08-14

Abstract

The floor arrangement for articulated vehicles has a floor plate consisting of two hinge-interconnected floor sections, the first is rigidly connected to the front car (2) of the vehicle in such a way that it covers the region of the articulated joint through the rotational axis and through the pitch axis in the direction of the rear car (4). The second floor section has a shape of a circle section smaller than a half-circle, whereby the pivot axis of the floor sections extends as the chord of the circle section horizontally and at all times at right angles to a longitudinal axis of the front car. Independent claims are also included for the following: (a) an articulated joint arrangement for articulated vehicles; and (b) an articulated vehicle with the aforesaid floor arrangement.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bodenanordnung für Gelenkfahrzeuge, mit einer fahrgastraumseitig begehbaren Bodenplatte zur Abdeckung eines zwei Fahrzeugteile, und zwar einen Vorderwagen und einen Hinterwagen, gelenkig verbindenden Drehgelenkes, das eine vertikale Drehachse und eine horizontale, quer zu einer Längsachse des Hinterwagens verlaufende und bei Kurvenfahrt gemeinsam mit dem Hinterwagen relativ zu dem Vorderwagen um die Drehachse verschwenkende Nickachse definiert, wobei die Bodenplatte aus zwei scharniergelenkig miteinander verbundenen Bodenteilen besteht, die bei Nickbewegungen der Fahrzeugteile um die Nickachse relativ zueinander um eine Schwenkachse schwenkbeweglich sind.The The present invention relates to a floor arrangement for articulated vehicles, with a floor plate that can be walked on from the passenger compartment to cover one of two vehicle parts, namely a front car and a rear car, articulated connecting hinge that has a vertical axis of rotation and a horizontal, transverse to a longitudinal axis of the rear end and when cornering together with the rear car relative to that Defined front end pitch axis pivoting about the axis of rotation, the base plate consisting of two hingedly interconnected There are parts of the floor that move around when the vehicle parts pitch the pitch axis is pivotable relative to one another about a pivot axis are.

Zur drehgelenkigen Verbindung der Fahrzeugteile eines Gelenkfahrzeugs, insbesondere Gelenkbusses, ist ein Drehgelenk erforderlich, welches zur Dreh- bzw. Knickbewegung bei Kurvenfahrt eine vertikale Drehachse und zur Fahrt über Kuppen und durch Senken eine horizontale, zur Fahrtrichtung quer verlaufende Nickachse definiert. Dabei sind im Wesentlichen zwei verschiedene Gelenktypen bekannt: Ein erster Gelenktyp mit "mitdrehender Nickachse", wobei die Nickachse bei Kurvenfahrt gemeinsam mit dem Hinterwagen um die Drehachse verschwenkt wird, und ein zweiter Gelenktyp mit "feststehender Nickachse", wobei das gesamte Drehgelenk scharniergelenkig an dem Vorderwagen (oder Hinterwagen) befestigt ist, so dass die Nickachse stets ihre Lage zu dem Vorderwagen (oder dem Hinterwagen) beibehält.to swivel connection of the vehicle parts of an articulated vehicle, especially articulated bus, a swivel joint is required, which for Rotation or kinking movement when cornering a vertical axis of rotation and to drive over Crests and by lowering a horizontal, transverse to the direction of travel extending pitch axis defined. There are essentially two Different types of joints are known: A first type of joint with a "rotating pitch axis", the pitch axis pivoted around the axis of rotation together with the rear end when cornering and a second type of joint with a "fixed pitch axis", the entire Hinge joint on the front end (or rear end) is attached so that the pitch axis always its position to the front car (or the rear end).

Die vorliegende Erfindung bezieht sich ausschließlich auf eine Bodenanordnung für den ersten Gelenktyp mit "mitdrehender Nickachse". Dabei ist es bekannt, die Bodenplatte insgesamt kreisförmig auszubilden und so anzuordnen, dass im Bodenbereich im Fahrgastraum relative Drehbewegungen zwischen der Bodenplatte und dem Boden des Vorderwagens sowie auch dem Boden des Hinterwagens auftreten. Wegen der Nickbewegungen der Fahrzeugteile ist die kreisförmige Bodenplatte etwa diametral in zwei schwenkbeweglich verbundene, jeweils halbkreisförmige Bodenteile geteilt. Diese bekannte Bodenanordnung hat den Nachteil, dass der Bereich der zu beiden Fahrzeugteilen hin relativ drehbeweglichen und wegen der Schwenkbeweglichkeit der beiden Bodenteile in sich instabilen Bodenplatte nur sehr eingeschränkt und allenfalls als Stehplatzbereich für Fahrgäste nutzbar ist, wobei sich dann aber oftmals ein Unsicherheitsgefühl bei den Fahrgästen einstellt. Für Sitzplätze kann dieser Bereich gar nicht genutzt werden.The The present invention relates only to a floor arrangement for the first joint type with "rotating Pitch axis " it is known to make the base plate circular overall and to arrange it in such a way that in the floor area in the passenger compartment relative rotary movements between the floor plate and the floor of the front end as well as the floor of the rear end. Because of the pitching movements of the vehicle parts is the circular one Base plate approximately diametrically in two pivotally connected, each semicircular Bottom parts divided. This known floor arrangement has the disadvantage that the range of relatively rotatable to both vehicle parts and because of the pivoting mobility of the two floor parts in itself unstable base plate only very limited and at best as a standing area usable for passengers is, but then often a feeling of insecurity among the passengers established. For seating this area cannot be used at all.

Der vorliegenden Erfindung Liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bodenanordnung der eingangs beschriebenen, gattungsgemäßen Art zu schaffen, die eine verbesserte Nutzung des Fahrgastraums gerade auch im Gelenkbereich ermöglicht.The The present invention has for its object a floor arrangement to create the generic type described above, the one improved use of the passenger compartment, especially in the joint area allows.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass das erste Bodenteil der Bodenplatte derart starr mit dem Vorderwagen verbunden bzw. verbindbar ist, dass es den Bereich des Drehgelenkes – praktisch nach Art eines Kragarms – über die Drehachse und auch über die Nickachse hinaus in Richtung des Hinterwagens überdeckt, und dass das zweite Bodenteil eine kleiner als ein Halbkreis ausgebildete Form eines Kreisabschnittes (Kreissegmentes) aufweist, wobei die Schwenkachse als Sehne des Kreisabschnittes horizontal und stets – auch bei Kurvenfahrt – rechtwinklig zu einer Längsachse des Vorderwagens verläuft ("nicht drehende" Schwenkachse).According to the invention achieved in that the first bottom part of the bottom plate in such a way is rigidly connected or connectable to the front end that it the area of the swivel - practically after Kind of a cantilever - over the Axis of rotation and also over covers the pitch axis towards the rear end, and that the second bottom part is formed a smaller than a semicircle Has the shape of a circular segment (circular segment), the Swivel axis as a chord of the circular section horizontal and always - also at Cornering - right angle to a longitudinal axis of the front end ("non-rotating" swivel axis).

Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung wird praktisch eine starre Verlängerung des Bodens des Vorderwagens über die Drehachse und auch über die Nickachse hinaus nach hinten in Richtung des Hinterwagens erreicht. Da in diesem Bereich des ersten Bodenteils – abgesehen von dem schwenkbeweglich verbundenen zweiten Bodenteil – keinerlei Relativbewegungen auftreten, kann dieser Bereich der Bodenplatte vorteilhafterweise problemlos für Stehplätze und/oder sogar für Sitzplätze genutzt werden. Überraschend ist hierbei, dass die erfindungsgemäße Verlagerung der "nicht drehenden" Schwenkachse des zweiten Bodenteils gegenüber der "mitdrehenden" Nickachse nach hinten keinen nachteiligen Einfluß hat. Es treten bei extremen Nickbewegungen lediglich relative Bewegungen zwischen dem zweiten Bodenteil und dem Boden des Hinterwagens in der Weise auf, dass sich das zweite Bodenteil gegebenenfalls als Rampe in einem bestimmten Winkel zwischen dem Boden des Hinterwagens und dem ersten Bodenteil einstellt. Dies kann jedoch problemlos in Kauf genommen werden, weil dieser Bereich des zweiten Bodenteils wegen dessen geringer Größe ohnehin allenfalls für nur wenige Stehplätze und/oder als Bodenbereich vor Sitzplätzen des Hinterwagens nutzbar ist.By this embodiment of the invention practically becomes a rigid extension the floor of the front end the axis of rotation and also about the pitch axis reached towards the rear towards the rear. Because in this area of the first floor part - apart from the pivoting connected second floor part - none Relative movements can occur in this area of the floor slab advantageously easy for standing room and / or even for seating be used. Surprised is that the inventive shift of the "non-rotating" pivot axis of the second bottom part opposite the "rotating" pitch axis to the rear has no adverse influence. With extreme pitching movements only relative movements occur between the second floor part and the floor of the rear end in in such a way that the second base part may prove to be Ramp at a certain angle between the floor of the rear end and the first bottom part. However, this can be done easily be accepted because this area of the second floor part because of its small size anyway at most for only a few standing places and / or usable as a floor area in front of the rear seat is.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibungen enthalten.Further Advantageous design features of the invention are in the subclaims and following descriptions included.

Anhand der Zeichnungen und eines darin veranschaulichten bevorzugten Ausführungsbeispiels soll die Erfindung genauer erläutert werden. Dabei zeigen:Based of the drawings and a preferred embodiment illustrated therein the invention is to be explained in more detail become. Show:

1a und b jeweils eine Seitenansicht eines Gelenkbusses zur Veranschaulichung der Nickbewegung bei Fahrt durch eine Senke (1a) bzw. über eine Kuppe (1b), 1a and b each a side view of an articulated bus to illustrate the pitching movement when driving through a depression ( 1a ) or over a crest ( 1b )

2 eine vergrößerte Teilansicht (Draufsicht in Pfeilrichtung II gemäß 1) auf den Gelenkbereich zur Veranschaulichung einer Dreh- bzw. Knickbewegung bei Kurvenfahrt, 2 an enlarged partial view (on it view in direction of arrow II according to 1 ) on the joint area to illustrate a turning or kinking movement when cornering,

3a und b jeweils eine Vorderansicht in Pfeilrichtung III gemäß 1a zur Veranschaulichung von Verschränkungsbewegung zwischen Vorder- und Hinterwagen, 3a and b each a front view in the direction of arrow III according to 1a to illustrate the interlocking movement between the front and rear car,

4 eine Draufsicht einer erfindungsgemäßen Bodenanordnung mit zusätzlicher Darstellung eines Drehgelenkes in einer mittleren Drehstellung bei Geradeausfahrt, 4 2 shows a top view of a floor arrangement according to the invention with an additional illustration of a swivel joint in a middle rotational position when driving straight ahead,

5 eine Darstellung analog zu 4, jedoch in einer maximalen Drehauslenkung bei Kurvenfahrt, 5 a representation similar to 4 , but with a maximum turning deflection when cornering,

6 eine Draufsicht der Bodenanordnung im eingebauten Zustand im Gelenkfahrzeug bei Geradeausfahrt, 6 a plan view of the floor assembly in the installed state in the articulated vehicle when driving straight ahead,

7 die Anordnung gemäß 6 bei extremer Kurvenfahrt sowie mit zusätzlicher Darstellung von Sitzplätzen, 7 the arrangement according to 6 in extreme cornering and with additional display of seats,

8a und b jeweils eine schematische Schnittansicht in der Ebene VIII – VIII gemäß 6 zur Veranschaulichung der Boden-Kinematik bei Nickbewegungen, 8a and b each a schematic sectional view in the plane VIII - VIII according to 6 to illustrate the ground kinematics during pitching movements,

9 eine Ansicht eines zusätzlichen Bestandteils, und zwar eines Führungsbalkens zur Führung eines Mittelrahmens eines Faltenbalges, 9 2 shows a view of an additional component, namely a guide bar for guiding a central frame of a bellows,

10 eine Explosionsansicht der wesentlichen Bestandteile der erfindungsgemäßen Bodenanordnung und 10 an exploded view of the essential components of the floor assembly according to the invention and

11 eine Ansicht analog zu 10 in einer vorteilhaften Ausgestaltung. 11 a view similar to 10 in an advantageous embodiment.

In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen und brauchen daher in der Regel auch jeweils nur einmal beschrieben zu werden. Dies bedeutet, dass jede Beschreibung eines Teils unter Bezugnahme auf eine bestimmte Zeichnungsfigur in gleicher Weise auch für andere Zeichnungsfiguren gilt, in denen dieses Teil mit dem entsprechenden Bezugszeichen ebenfalls zu erkennen ist.In the different figures of the drawing are always the same parts provided with the same reference numerals and therefore need in the Rule to be described only once. This means, that any description of a part with reference to a particular one Drawing figure applies in the same way to other drawing figures, in which this part with the corresponding reference number also can be seen.

In den 1 bis 3 ist als bevorzugter Anwendungsfall der Erfindung ein Gelenkbus 1 veranschaulicht. Grundsätzlich ist die Erfindung aber auch für andere Arten von Gelenkfahrzeugen geeignet, so auch für schienengebundene Fahrzeuge. Der Gelenkbus 1 besteht aus einem Vorderwagen 2 und einem Hinterwagen 4, die gelenkig über ein Drehgelenk 6 (vgl. 4, 5 und 8) miteinander verbunden sind. Im Bereich des Drehgelenkes 6 treten bei Kurvenfahrt (2) Knickbewegungen bzw. Schwenkbewegungen um eine vertikale Drehachse 8 auf sowie bei Fahrt durch Senken (1a) und über Kuppen (1b) sogenannte Nickbewegungen um eine horizontale Nickachse 10, die quer, insbesondere rechtwinklig, zu einer Längsachse 12 des Hinterwagens 4 verläuft. Bei relativen Drehbewegungen der Fahrzeugteile 2, 4 um die Drehachse 8 wird folglich die Längsachse 12 des Hinterwagens 4 innerhalb eines maximalen Knickwinkels ±α_max (vergleiche 2 und 5) relativ zu einer Längsachse 14 des Vorderwagens 2 verschwenkt. Gemäß 3 treten bei schlechten Straßenverhältnissen zusätzlich Verschränkungen zwischen Vorder- und Hinterwagen 2, 4 auf.In the 1 to 3 is an articulated bus as the preferred application of the invention 1 illustrated. In principle, however, the invention is also suitable for other types of articulated vehicles, including rail-bound vehicles. The articulated bus 1 consists of a front end 2 and a rear car 4 that are articulated via a swivel 6 (see. 4 . 5 and 8th ) are connected. In the area of the swivel joint 6 occur when cornering ( 2 ) Kinking movements or swiveling movements around a vertical axis of rotation 8th on and when driving through depressions ( 1a ) and over crests ( 1b ) so-called pitching movements around a horizontal pitch axis 10 that are transverse, in particular at right angles, to a longitudinal axis 12 of the rear end 4 runs. With relative rotary movements of the vehicle parts 2 . 4 around the axis of rotation 8th consequently becomes the longitudinal axis 12 of the rear end 4 within a maximum kink angle ± α _max (cf. 2 and 5 ) relative to a longitudinal axis 14 of the front end 2 pivoted. According to 3 In poor road conditions, there are additional entanglements between the front and rear section 2 . 4 on.

Um die beschriebenen Relativbewegungen zu ermöglichen, ist das Drehgelenk 6 entsprechend ausgelegt und angeordnet. Zudem ist das Gelenkfahrzeug 1 im Bereich des Drehgelenkes 6 mit einer erfindungsgemäßen Bodenanordnung ausgestattet, die fahrgastraumseitig eine begehbare Bodenplatte 16 zur Abdeckung des Drehgelenkes 6 aufweist (siehe hierzu insbesondere 6 bis 8). Zudem sind die Karosserien von Vorder- und Hinterwagen 2, 4 über einen Faltenbalg 18 verbunden. Üblicherweise besteht dieser Faltenbalg 18 aus einer vorderen Hälfte 18a und einer hinteren Hälfte 18b, die über einen Mittelrahmen 20 miteinander verbunden sind (2).In order to enable the described relative movements, the swivel joint is 6 designed and arranged accordingly. In addition, the articulated vehicle 1 in the area of the swivel 6 equipped with a floor arrangement according to the invention, the walk-in floor panel on the passenger compartment side 16 to cover the swivel joint 6 has (see in particular 6 to 8th ). In addition, the bodies of the front and rear are 2 . 4 over a bellows 18 connected. This bellows usually exists 18 from a front half 18a and a back half 18b that have a midframe 20 are connected ( 2 ).

Bei dem Drehgelenk 6 handelt es sich um den Typ "mitdrehende Nickachse"; dies bedeutet, dass die Nickachse 10 bei Kurvenfahrt gemeinsam mit dem Hinterwagen 4 relativ zu dem Vorderwagen 2 um die Drehachse 8 verschwenkt (siehe hierzu insbesondere 5). Dadurch verläuft die Nickachse 10 stets rechtwinkling zur Längsachse 12 des Hinterwagens 4, wodurch bei Nickbewegungen in Kurven Verbindungen im Gelenkbereich vermieden werden.At the swivel 6 is the type "rotating pitch axis"; this means the pitch axis 10 when cornering together with the rear end 4 relative to the front end 2 around the axis of rotation 8th pivoted (see in particular 5 ). As a result, the pitch axis runs 10 always at right angles to the longitudinal axis 12 of the rear end 4 , which avoids connections in the joint area during pitching movements in curves.

Das Drehgelenk 6 besteht aus zwei gegeneinander verdrehbaren Gelenkteilen 6a und 6b, die fest mit dem Vorderwagen 2 bzw. dem Hinterwagen 4 verbunden werden, im Falle des Gelenkteils 6b über einen Anschlußrahmen 6c. Zur Ermöglichung der Nickbewegung um die Nickachse 10 ist im dargestellten Beispiel das Gelenkteil 6b mit dem Anschlußrahmen 6c über verformbare Elemente (Gummilager 6d) verbunden.The swivel 6 consists of two joint parts that can be rotated against each other 6a and 6b that are fixed to the front end 2 or the rear car 4 be connected in the case of the joint part 6b via a lead frame 6c , To enable the pitch movement around the pitch axis 10 is the joint part in the example shown 6b with the lead frame 6c via deformable elements (rubber bearings 6d ) connected.

Gemäß 4 bis 7 besteht die Bodenplatte 16 aus zwei scharniergelenkig miteinander verbundenen Bodenteilen 22 und 24, die bei Nickbewegungen der Fahrzeugteile 2, 4 um die Nickachse 10 relativ zueinander um eine Schwenkachse 26 beweglich sind.According to 4 to 7 there is the base plate 16 from two hinge-jointed floor parts 22 and 24 that occur when the vehicle parts pitch 2 . 4 around the pitch axis 10 relative to each other about a pivot axis 26 are mobile.

Erfindungsgemäß ist die Bodenplatte 16 mit ihren Bodenteilen 22 und 24 asymmetrisch geteilt, indem die Schwenkachse 26 gegenüber der Drehachse 8 und auch gegenüber der Nickachse 10 deutlich nach hinten in Richtung des Hinterwagens 4 verlagert ist. In 4 sind der Versatz zur Drehachse 8 mit L_D und der Abstand zur Nickachse 10 mit L_N eingezeichnet. Im dargestellten Beispiel ist L_D ≠ L_N, und zwar L_D > L_N, weil die Nickachse 10 gegenüber der Drehachse 8 um einen Versatz S_N nach hinten versetzt ist. Dabei ist das erste Bodenteil 22 derart starr mit dem Vorderwagen 2 verbunden bzw. verbindbar, dass es den Bereich des Drehgelenkes 8 über die Drehachse 8 und über die Nickachse 10 hinaus in Richtung des Hinterwagens 4 überdeckt und so praktisch einen Boden 28 des Vorderwagens 2 nach hinten bis zur Schwenkachse 26 verlängert. In diesem verlängerten Bereich treten vorteilhafterweise keinerlei Relativbewegungen zwischen dem Boden 28 des Vorderwagens 2 und dem ersten Bodenteil 22 auf, so dass dieser Bereich gemäß 7 vorteilhafterweise auch zur Unterbringung von Sitzen 30 genutzt werden kann. Das zweite Bodenteil 24 weist erfindungsgemäß eine kleiner als ein Halbkreis ausgebildete Form eines Kreisabschnittes (Kreissektors) auf. Folglich verläuft die Schwenkachse 26 als Sehne des Kreisabschnittes horizontal und stets rechtwinklig zu der Längsachse 14 des Vorderwagens 2. Im Gegensatz zu der Nickachse 10 dreht sich somit in Kurven die Schwenkachse 26 nicht mit dem Hinterwagen 4 relativ zum Vorderwagen 2.According to the invention, the base plate 16 with their bottom parts 22 and 24 divided asymmetrically by the pivot axis 26 opposite the Drehach se 8th and also opposite the pitch axis 10 clearly backwards towards the rear end 4 is shifted. In 4 are the offset to the axis of rotation 8th with L _D and the distance to the pitch axis 10 marked with L _N. In the example shown, L _D ≠ L _N , namely L _D > L _N , because the pitch axis 10 opposite the axis of rotation 8th is offset by an offset S _N to the rear. Here is the first floor part 22 so rigid with the front end 2 connected or connectable that it is the area of the swivel 8th over the axis of rotation 8th and over the pitch axis 10 out towards the rear end 4 covers and so practically a floor 28 of the front end 2 backwards to the swivel axis 26 extended. In this extended area, there are advantageously no relative movements between the floor 28 of the front end 2 and the first bottom part 22 on so this area according to 7 advantageously also to accommodate seats 30 can be used. The second floor part 24 according to the invention has a smaller than a semicircle shape of a circular section (circle sector). As a result, the pivot axis runs 26 as a chord of the circular section horizontal and always perpendicular to the longitudinal axis 14 of the front end 2 , In contrast to the pitch axis 10 the pivot axis thus turns in curves 26 not with the rear car 4 relative to the front end 2 ,

Zur Bildung der Schwenkachse 26 können gemäß 10 und 11 die beiden Bodenteile 22, 24 über ein Scharnierelement 32 verbunden sein, welches beispielsweise nach Art eines sogenannten Klavierbandes ausgebildet und mit dem Bodenteilen 22, 24 verschraubt sein kann.To form the swivel axis 26 can according to 10 and 11 the two bottom parts 22 . 24 via a hinge element 32 be connected, which is formed, for example, in the manner of a so-called piano tape and with the bottom parts 22 . 24 can be screwed.

Wie sich aus 4 ergibt, wird die Lage der Schwenkachse 26 bevorzugt so gewählt, dass eine gedachte radiale Verbindungslinie 34 durch die Drehachse 8 und einen peripheren Endpunkt der Schwenkachse 26 am Rand des Bodenteils 24 mit der Schwenkachse 26 eine Winkel β einschließt, der etwa dem halben maximalen Knickwinkel α_max (5) entspricht. Wie in 8 deutlich wird, wird hierdurch vorteilhafterweise erreicht, dass bei den Nickbewegungen der Bereich des Drehgelenkes 6 stets kollisionsfrei abgedeckt ist, wobei gemäß 8b das Bodenteil 24 in einer ausgelenkten Nickstellung eine Art Rampe zwischen dem ersten Bodenteil 22 und dem Boden 36 des Hinterwagens 4 bildet.How out 4 results in the position of the swivel axis 26 preferably chosen so that an imaginary radial connecting line 34 through the axis of rotation 8th and a peripheral end point of the pivot axis 26 at the edge of the bottom part 24 with the swivel axis 26 includes an angle β which is approximately half the maximum bending angle α _max ( 5 ) corresponds. As in 8th becomes clear, it is hereby advantageously achieved that the area of the swivel joint during the pitching movements 6 is always covered without collision, whereby according to 8b the bottom part 24 in a deflected pitch position, a kind of ramp between the first floor part 22 and the floor 36 of the rear end 4 forms.

Wie sich weiterhin aus den 4 bis 7 ergibt, setzt das erste Bodenteil 22 im Anschluß an das zweite Bodenteil 24 dessen Kreis – bzw. Kreisabschnittskontur so fort, dass beide Bodenteile 22, 24 gemeinsam eine deutlich größer als Halbkreis ausgebildete Kreisscheibenform mit einem Radius R_H (4) bilden. Der angrenzende Boden 36 des Hinterwagens 4 weist hierbei einen Rand mit einer korrespondierenden Kreisbogenform auf, um relative Drehbewegungen entsprechend dem Doppelpfeil 38 in 6 zu ermöglichen. In der Stellung mit größtmöglichem Knickwinkel (7) gelangt der Boden 36 bereichsweise auch in den Bereich des ersten Bodenteils 22. Mit Vorteil ist hierbei ein gummielastisches, entsprechend kreisbogenförmiges Abdeckelement 40 in einem Spaltbereich zwischen der Bodenplatte 16 und dem Boden 36 dessen Hinterwagens 4 vorgesehen. Dieses Abdeckelement 40 erstreckt sich über einen Umfang von zumindest annähernd 180°, wobei vorzugsweise seine beiden Enden 42 knickgelenkig angebunden sind, was anhand einer Knicklinie 44 veranschaulicht ist. Dies ist von Vorteil für Nickbewegungen während extremer Kurvenfahrt.How to continue from the 4 to 7 results in the first floor part 22 following the second floor part 24 whose circle or circle section contour continues so that both bottom parts 22 . 24 together a significantly larger circular disc shape with a radius R _H ( 4 ) form. The adjacent floor 36 of the rear end 4 here has an edge with a corresponding circular arc shape for relative rotary movements in accordance with the double arrow 38 in 6 to enable. In the position with the greatest possible articulation angle ( 7 ) the floor reaches 36 in some areas also in the area of the first floor part 22 , A rubber-elastic, corresponding circular arc-shaped cover element is advantageous here 40 in a gap area between the base plate 16 and the floor 36 its rear end 4 intended. This cover element 40 extends over a circumference of at least approximately 180 °, preferably its two ends 42 are articulated, which is based on a kink line 44 is illustrated. This is advantageous for pitching movements during extreme cornering.

Das erste Bodenteil 22 weist auf seiner dem zweiten Bodenteil 24 diametral gegenüberliegenden Seite einen ausgehend von der Kreiskontur verbreiteten Befestigungsabschnitt 46 zur starren Halteverbindung mit dem Vorderwagen 2 auf. Die Halteverbindung kann gemäß 6 über Schraubverbindungen 48 erfolgen. Gemäß 8 ist hierbei das erste Bodenteil 22 derart mit dem Vorderwagen 2 verbunden bzw. verbindbar, dass es mit dem Boden 28 des Vorderwagens 2 im Wesentlichen durchgehend in einer gemeinsamen Ebene liegt. Aufgrund der Schraubverbindungen 48 ist die Bodenplatte 16 abnehmbar, was Montage- und Wartungsarbeiten im Gelenkbereich erleichtert.The first floor part 22 points to the second bottom part 24 diametrically opposite side a fastening section spreading starting from the circular contour 46 for rigid holding connection with the front end 2 on. The holding connection can according to 6 via screw connections 48 respectively. According to 8th is the first floor part 22 so with the front end 2 connected or connectable that it to the floor 28 of the front end 2 essentially consistently on a common level. Because of the screw connections 48 is the bottom plate 16 removable, which facilitates assembly and maintenance work in the joint area.

Wie in 6 angedeutet ist, ist das erste Bodenteil 22 über Abstützelemente 50 abgestützt bzw. abstützbar, und zwar insbesondere auf dem Drehgelenk 6. Da sich das Drehgelenk 6 mit dem einen Gelenkteil 6b relativ zu der Bodenplatte 16 und dem Bodenteil 22 dreht, sind die Abstützelemente 50 als geeignete Gleit- und/oder Wälzelemente ausgebildet. Auch das zweite Bodenteil 24 ist vertikal abgestützt bzw. abstützbar, und zwar über nicht dargestellte Stützelemente des Hinterwagens 4, wobei diese Stützelemente bevorzugt als Gleitelemente ausgebildet sind, um die Relativbewegungen zu ermöglichen. Anstelle von Gleitelementen sind aber auch Wälzelemente (Kugel und/oder Rollen) geeignet.As in 6 is indicated, is the first floor part 22 via support elements 50 supported or supportable, in particular on the swivel 6 , Because the swivel 6 with one joint part 6b relative to the bottom plate 16 and the bottom part 22 rotates are the support elements 50 designed as suitable sliding and / or rolling elements. Also the second floor part 24 is supported or can be supported vertically, namely via support elements of the rear carriage, not shown 4 , wherein these support elements are preferably designed as sliding elements to enable the relative movements. Instead of sliding elements, rolling elements (balls and / or rollers) are also suitable.

Es ist weiterhin zweckmäßig, wenn das erste Bodenteil 22 wegen seiner Überdeckung des Gelenkbereichs mindestens eine mit einer Verschlußplatte 52 versehene Öffnung 54 aufweist, die somit als Revisionsöffnung für Arbeiten im Bereich des Drehgelenkes 6 genutzt werden kann. Das erste Bodenteil 22 weist zur Befestigung der Fahrgast-Sitze 30 geeignete Halterungen auf ( in der Zeichnung nicht erkennbar).It is also useful if the first bottom part 22 because of its coverage of the joint area at least one with a closure plate 52 provided opening 54 which thus serves as an inspection opening for work in the area of the swivel joint 6 can be used. The first floor part 22 points to the fastening of the passenger seats 30 suitable brackets (not visible in the drawing).

Zur Führung des Mittelrahmens 20 des Faltenbalges 18 ist ein Führungsbalken 56 vorgesehen, der unterhalb der Bodenplatte 16 anzuordnen und um eine vertikale, vorzugsweise mit der Drehachse 8 des Drehgelenkes 6 zusammenfallende Achse schwenkbar zu lagern ist. Dieser Führungsbalken 56 – der in 9 gesondert dargestellt ist – ist mit die Bodenplatte 16 außen umgreifenden Stützabschnitten 58 über Stützrollen 60 auf der Oberseite des ersten Bodenteils 22 abgestützt (siehe 4 und 5). Dadurch wird das Gewicht des Faltenbalg-Mittelrahmens 18 über die Stützrollen 60 von dem ersten Bodenteil 22 der Bodenplatte 16 getragen. Die Stützrollen 60 definieren eine gemeinsame Rollenlaufachse 62, die gemäß 4 und 5 gegenüber der Gelenk-Drehachse 8 derart um einen Abstand S_D nach vorn in Richtung des Vorderwagens 2 versetzt ist, dass die Stützrollen 60 stets – auch im ausgelenkten Zustand bei Kurvenfahrt (5) – auf dem ersten Bodenteil 22 bleiben.To guide the midframe 20 of the bellows 18 is a guide bar 56 provided the below the bottom plate 16 to arrange and about a vertical axis, preferably with the axis of rotation 8th of the swivel 6 coincident axis is pivotally supported. This guide bar 56 - the in 9 is shown separately - is with the base plate 16 support sections encompassing the outside 58 via support rollers 60 on the top of the first bottom part 22 supported (see 4 and 5 ). This will increase the weight of the bellows center frame 18 over the support rollers 60 from the first floor part 22 the bottom plate 16 carried. The support rollers 60 define a common roller axis 62 that according to 4 and 5 opposite the hinge axis of rotation 8th such as a distance S _D forward in the direction of the front end 2 is offset that the support rollers 60 always - even when deflected when cornering ( 5 ) - on the first floor part 22 stay.

Der Führungsbalken 56 ist frei drehbar bzw. schwenkbar gelagert, so dass sich der Mittelrahmen 20 des Faltenbalges 18 selbsttätig stets auf die Hälfte des jeweiligen Knickwinkels α ausrichtet (vergleiche 2 und 5).The guide bar 56 is freely rotatable or pivoted so that the middle frame 20 of the bellows 18 always automatically aligns to half of the respective articulation angle α (compare 2 and 5 ).

In einer in 11 veranschaulichten vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das zweite Bodenteil 24 derart mehrteilig ausgebildet, dass es zumindest bereichsweise zur Bildung einer Bodenöffnung hochklappbar oder entfernbar ist. Vorzugsweise ist das zweite Bodenteil 24 gemäß 11 über zwei seitliche, zur Schwenkachse 26 etwa senkrecht verlaufende Trennlinien 64 in drei Teile 24a, 24b, 24c geteilt, wobei insbesondere ein mittlerer Teil 24a zur Bildung der Bodenöffnung entfernbar bzw. hochklappbar ist, insbesondere nach Lösen von Schraubverbindungen 66. Im Betriebseinsatz wird durch die Schraubverbindungen 66 eine gute Stabilität erreicht. Auch diese Maßnahme ermöglicht auf einfache Weise Revisionsarbeiten im unterhalb der Bodenplatte 16 liegenden Gelenkbereich. Ohne die beschriebene Teilung würde dies der Faltenbalg 18 eventuell verhindern, da das zweite Bodenteil 22 bereichsweise unter den Faltenbalg 18 ragt, siehe 7.In one in 11 illustrated advantageous development of the invention is the second bottom part 24 formed in several parts such that it can be folded up or removed, at least in regions, to form a bottom opening. The second bottom part is preferably 24 according to 11 via two lateral dividing lines that run approximately perpendicular to the pivot axis 26 64 in three parts 24a . 24b . 24c divided, in particular a middle part 24a can be removed or folded up to form the bottom opening, in particular after loosening screw connections 66 , In operation, the screw connections 66 achieved good stability. This measure also enables revision work to be carried out in a simple manner below the base plate 16 lying joint area. Without the division described, this would be the bellows 18 possibly prevent since the second floor part 22 in some areas under the bellows 18 protrudes, see 7 ,

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfaßt auch alle im Sinne der Erfindung gleichwirkenden Ausführungen. Ferner ist die Erfindung bislang auch noch nicht auf die im Anspruch 1 definierte Merkmalskombination beschränkt, sondern kann auch durch jede beliebige andere Kombination von bestimmten Merkmalen aller insgesamt offenbarten Einzelmerkmalen definiert sein. Dies bedeutet, daß grundsätzlich praktisch jedes Einzelmerkmal des Anspruchs 1 weggelassen bzw. durch mindestens ein an anderer Stelle der Anmeldung offenbartes Einzelmerkmal ersetzt werden kann. Insofern ist der Anspruch 1 lediglich als ein erster Formulierungsversuch für eine Erfindung zu verstehen.The Invention is not based on the illustrated and described embodiments limited, but includes also all designs having the same effect in the sense of the invention. Furthermore, the invention is not yet based on the claims 1 defined combination of features limited, but can also by any other combination of certain characteristics of all overall disclosed individual features can be defined. This means, that basically practical omitted each individual feature of claim 1 or by at least replaced a single feature disclosed elsewhere in the application can be. In this respect, claim 1 is only a first Attempted formulation for to understand an invention.

Claims

Floor arrangement for articulated vehicles ( 1 ), with a base plate ( 16 ) to cover two vehicle parts, namely a front end ( 2 ) and a rear car ( 4 ), articulated connecting swivel joint ( 6 ), which has a vertical axis of rotation ( 8th ) and a horizontal one, transverse to a longitudinal axis ( 12 ) of the rear end ( 4 ) running and together with the rear car when cornering ( 4 ) relative to the front end ( 2 ) around the axis of rotation ( 8th ) pivoting pitch axis ( 10 ) defined, with the base plate ( 16 ) from two hinge-jointed floor parts ( 22 . 24 ), which occurs when the vehicle parts pitch ( 2 . 4 ) around the pitch axis ( 10 ) relative to each other about a pivot axis ( 26 ) are movable, characterized in that the first base part ( 22 ) the base plate ( 16 ) so rigid with the front end ( 2 ) is connected or connectable in such a way that it covers the area of the swivel joint ( 8th ) about the axis of rotation ( 8th ) and via the pitch axis ( 10 ) towards the rear end ( 4 ) and that the second floor part ( 24 ) has a smaller than a semicircle shape of a circular section, the pivot axis ( 26 ) as a chord of the circular section horizontal and always perpendicular to a longitudinal axis ( 14 ) of the front end ( 2 ) runs.

Floor arrangement according to claim 1, characterized in that the first floor part ( 22 ) following the second floor part ( 24 ) whose circular contour continues so that both bottom parts ( 22 . 24 ) together form a circular disk shape larger than a semicircle.

Floor arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the first floor part ( 22 ) on the second part of the floor ( 24 ) diametrically opposite side a fastening section ( 46 ) for rigid connection to the front end ( 2 ) having.

Floor arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first floor part ( 22 ) like this with the front end ( 2 ) that it is connected to a floor ( 28 ) of the front end ( 2 ) is essentially on a common level.

Floor arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized by a rubber-elastic, circular-arc-shaped cover element ( 40 ) for arrangement in a gap area between the base plate ( 16 ) and a floor ( 36 ) of the rear end ( 4 ).

Floor arrangement according to claim 5, characterized in that the cover element ( 40 ) extends over a circumference of at least approximately 180 °, preferably its two enes the ( 42 ) are articulated.

Floor arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first floor part ( 22 ) via support elements ( 50 ) vertical - especially on the swivel ( 6 ) - is supported or can be supported.

Floor arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the second floor part ( 24 ) vertically on support elements of the rear carriage ( 4 ) is supported or can be supported, the support elements preferably being designed as sliding elements.

Floor arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first floor part ( 22 ) at least one with a locking plate ( 52 ) provided opening ( 54 ) having.

Floor arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that the first floor part ( 22 ) Brackets for passenger seats ( 30 ) having.

Floor arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized by a guide bar ( 56 ) for arrangement below the base plate ( 16 ), the one for guiding a middle frame ( 20 ) a bellows ( 18 ) provided guide beams ( 56 ) around a vertical axis, especially with the axis of rotation ( 8th ) of the swivel joint ( 6 ) coincident axis pivoted and with the base plate ( 16 ) external support sections ( 58 ) via support rollers ( 60 ) on the first floor part ( 22 ) is supported.

Floor arrangement according to claim 11, characterized in that the support rollers ( 60 ) a common roller axis ( 62 ) that define the axis of rotation ( 8th ) towards the front of the car ( 2 ) is offset.

Floor arrangement according to one of claims 1 to 12, characterized in that the second floor part ( 24 ) is designed in several parts such that it can be moved at least in regions to form a bottom opening.

Floor arrangement according to claim 13, characterized in that the second floor part ( 24 ) via two lateral, to the swivel axis ( 26 ) approximately vertical dividing lines ( 64 ) in three parts ( 24a, b, c ) is shared.

Joint arrangement for articulated vehicles ( 1 ), with a swivel joint ( 6 ) for connecting a front end ( 2 ) with a rear car ( 4 ) and with a floor arrangement according to one of the preceding claims.

Joint arrangement according to claim 15, with a bellows ( 18 ).

Articulated vehicle with a floor arrangement according to one of claims 1 to 14 and / or with a joint arrangement according to claim 15 or 16th