DE20305789U1 - Fügeeinheit - Google Patents

Fügeeinheit

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
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Claims (20)

1. Fügeeinheit mit einem Spindelantrieb zur Erzeugung einer Linearbewe­ gung eines Fügewerkzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelan­ trieb von einem eine Spindel (3) umschließenden Hohlwellenmotor (5) gebildet ist.
2. Fügeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohl­ wellenmotor (5) von einem Elektroantrieb mit einem Rotor (6) und einem Stator (7) gebildet ist.
3. Fügeeinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (6) mit der Spindel (3) fest verbunden ist, sodass die Spindel (3) über den Rotor (6) in eine Drehbewegung versetzbar ist.
4. Fügeeinheit nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (6) einen hohlzylindrischen Grundkörper (6a), welcher dem Stator (7) in Abstand gegenüberliegt, sowie einen an die Oberseite des Grundkörpers (6a) anschließenden rotationssymmetrischen Aufsatz (6b), an welchem die Spindel (3) fixiert ist, aufweist.
5. Fügeeinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufsatz (6b) eine im Wesentlichen hohlzylindrische Form aufweist.
6. Fügeeinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Durch­ messer des Aufsatzes (6b) kleiner ist als der Durchmesser des Grundkör­ pers (6a) des Rotors (6).
7. Fügeeinheit nach einem der Ansprüche 4-6, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufsatz (6b) in einem Kugellager (8) gelagert ist.
8. Fügeeinheit nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass an die Spindel (3) ein Stößel (10) zur Aufnahme eines Fügewerk­ zeugs gekoppelt ist.
9. Fügeeinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Stößel (10) durch die Drehbewegung der Spindel (3) in eine Linearbewegung versetzt ist.
10. Fügeeinheit nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeich­ net, dass der Stößel (10) die Unterseite eines rohrförmigen, rotations­ symmetrischen Gehäuseeinsatzes (11) bildet, welcher mit der Spindel (3) verbunden ist.
11. Fügeeinheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass an der Oberseite des Gehäuseeinsatzes (11) eine Mutter (12) vorgesehen ist, welche in ein Gewinde an der Mantelfläche der Spindel (3) greift.
12. Fügeeinheit nach einem der Ansprüche 8-11, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlwellenmotor (5) und die Spindel (3) in einem Gehäuse (2) integriert sind, wobei der Stößel (10) an der Unterseite des Gehäuses (2) ausmündet.
13. Fügeeinheit nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Stößel (10) in einer Öffnung (9) in der Unterseite des Gehäuses (2) verdrehsi­ cher gelagert ist.
14. Fügeeinheit nach einem der Ansprüche 1-13, dadurch gekennzeichnet, dass diese einen Drehgeber (14) zur Bestimmung der aktuellen Drehpo­ sitionen der Spindel (3) aufweist.
15. Fügeeinheit nach einem der Ansprüche 8-14, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine Kraftmesseinheit (15) zur Bestimmung der auf den Stößel (10) wirkenden Kräfte aufweist.
16. Fügeeinheit nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Kraftmesseinheit (15) Druck- und Zugkräfte ermittelbar sind.
17. Fügeeinheit nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekenn­ zeichnet, dass in einer Kontrolleinheit (17) aus den Messdaten der Dreh­ gebers und der Kraftmesseinheit (15) der Kraft-/Wegverlauf eines Fü­ geprozesses bestimmbar ist.
18. Fügeeinheit nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass diese Mit­ tel zur kraftabhängigen Wegkorrektur während eines Fügeprozesses, ins­ besondere eines Einpressvorganges, zur Kompensation von Aufbiegun­ gen oder sonstiger Längenänderungen von mechanischen Aufbauten auf­ weist.
19. Fügeeinheit nach einem der Ansprüche 17 oder 18, dadurch gekenn­ zeichnet, dass in einer Steuereinheit (16) aus den Messdaten des Drehge­ bers (14) und der Kraftmesseinheit (15) Positioniersätze zur Ansteuerung des Hohlwellenmotors (5) ableitbar sind.
20. Spindelantrieb mit einem eine Spindel (3) umschließenden Hohlwellen­ motor (5) gemäß einem der Ansprüche 1-19 zur Erzeugung einer Linearbewegung eines Werkzeuges.
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