DE102004054836A1 - Elektrische Preßvorrichtung - Google Patents
Elektrische Preßvorrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- DE102004054836A1 DE102004054836A1 DE200410054836 DE102004054836A DE102004054836A1 DE 102004054836 A1 DE102004054836 A1 DE 102004054836A1 DE 200410054836 DE200410054836 DE 200410054836 DE 102004054836 A DE102004054836 A DE 102004054836A DE 102004054836 A1 DE102004054836 A1 DE 102004054836A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressing device
- drive shaft
- electric motor
- threaded spindle
- threaded nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Preßvorrichtung mit einem Elektromotor und einer mit einer Gewindemutter in Eingriff stehenden Gewindespindel zum Umwandeln der Drehbewegung des Elektromotors in eine lineare Bewegung eines Preßwerkzeugs.
- Eine derartige Preßvorrichtung ist beispielsweise auf der
DE 102 51 387 A1 bekannt, bei der die Gewindespindel axial unverschieblich in einem Gehäuse gelagert ist und mit der Gewindemutter zusammenwirkt, die drehfest und axial verschieblich in dem Gehäuse geführt ist und mit dem Preßwerkzeug verbunden ist. - Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine elektrische Preßvorrichtung mit einem Elektromotor und einer mit einer Gewindemutter in Eingriff stehenden Gewindespindel zum Umwandeln der Drehbewegung des Elektromotors in eine lineare Bewegung eines Preßwerkzeugs, wobei die Gewindespindel relativ zu dem Elektromotor axial unverschieblich gelagert ist.
- Derartige Vorrichtungen haben sich in der Praxis gut bewährt, weisen allerdings je nach Ausführung eine erhebliche Baulänge auf.
- Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, eine gattungsgemäße elektrische Preßvorrichtung dahingehend weiterzuentwickeln, daß die Vorrichtung kompakter aufgebaut ist und eine geringere Baulänge aufweist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß unter einem ersten Aspekt durch eine elektrische Preßvorrichtung mit einem Elektromotor und einer mit einer Gewindemutter in Eingriff stehenden Gewindespindel zum Umwandeln der Drehbewegung des Elektromotors in eine lineare Bewegung eines Preßwerkzeugs gelöst, die sich dadurch auszeichnet, daß der Elektromotor als Hohlwellenantrieb ausgebildet ist, dessen hohle Antriebswelle in Antriebsverbindung mit der axial unverschieblich gelagerten Gewindemutter steht, wobei sich die Gewindespindel in einer zurückgefahrenen Stellung durch die hohle Antriebswelle erstreckt und drehfest mit dem Preßwerkzeug verbunden ist.
- Es kann vorgesehen sein, daß die hohle Antriebswelle fest mit der Gewindemutter verbunden ist und mit zwei endseitig angeordneten, vorgespannten Radial-Axialwälzlager- oder Schrägkugellagersätzen gelagert ist, so daß Zug- und Druckkräfte axialspielfrei aufnehmbar sind.
- Alternativ kann vorgesehen sein, daß die Gewindemutter mit zwei vorgespannten Radial-Axialwälzlager- oder Schrägkugellagersätzen gelagert ist, so daß Zug- und Druckkräfte axialspielfrei aufnehmbar sind.
- Weiter kann vorgesehen sein, daß zwischen der Antriebswelle und der Gewindemutter ein Übersetzungsgetriebe angeordnet ist.
- Ferner ist zweckmäßig, wenn an der Gewindespindel ein gefederter Anschlag zum Ermitteln einer Nullposition der Wegmessung angeordnet ist. Der Anschlag kann als gefederter Ring auf der Gewindespindel ausgebildet sein.
- Die Aufgabe der Erfindung wird unter einem zweiten Aspekt bei einer elektrischen Preßvorrichtung mit einem Elektromotor und einer mit einer Gewindemutter in Eingriff stehenden Gewindespindel zum Umwandeln der Drehbewegung des Elektromotors in eine lineare Bewegung eines Preßwerkzeugs, wobei die Gewindespindel relativ zu dem Elektromotor axial unverschieblich gelagert ist, durch die Maßnahme gelöst, daß der Elektromotor als Hohlwellenantrieb ausgebildet ist, dessen hohle Antriebswelle die Gewindespindel aufnimmt und in Antriebsverbindung damit steht, wobei die drehfest gelagerte Gewindemutter innerhalb der hohlen Antriebswelle axial bewegbar und mit dem Preßwerkzeug verbunden ist.
- Es kann vorgesehen sein, daß die hohle Antriebswelle fest mit der Gewindespindel verbunden ist und mit zwei endseitig angeordneten, vorgespannten Radial-Axialwälzlager- oder Schrägkugellagersätzen gelagert ist, so daß Zug- und Druckkräfte axialspielfrei aufnehmbar sind.
- Alternativ kann vorgesehen sein, daß die Gewindespindel mit zwei vorgespannten Radial-Axialwälzlager- oder Schrägkugellagersätzen gelagert ist, so daß Zug- und Druckkräfte axialspielfrei aufnehmbar sind.
- Weiter kann vorgesehen sein, daß zwischen der Antriebswelle und der Gewindespindel ein Übersetzungsgetriebe angeordnet ist.
- Ferner ist es zweckmäßig, wenn an der Gewindemutter ein gefederter Anschlag zum Ermitteln einer Nullposition der Wegmessung ausgebildet ist. Der Anschlag kann als gefederter Ring auf der Gewindemutter ausgebildet sein.
- Es kann ferner zweckmäßig sein, wenn die hohle Antriebswelle mit einem axial benachbart angeordneten Flanschteil verbunden ist, das zwischen den zwei vorgespannten Radial-Axialwälzlager- oder Schrägkugellagersätzen gelagert ist.
- Bevorzugt ist vorgesehen, daß Gewindemutter und Gewindespindel als Planetenrollengewindetrieb ausgebildet sind.
- In allen Fällen kann vorgesehen sein, daß die Radial-Axialwälzlager- oder Schrägkugellagersätze jeweils ein oder zwei Radial-Axiallager aufweisen.
- Das Übersetzungsgetriebe kann als mehrstufiges Getriebe, z.B. als Planetengetriebe, ausgebildet sein, wobei das Übersetzungsverhältnis i = 2 bis i = 5 sein kann.
- Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß der Elektromotor elektrisch gesteuert ist und einen Winkelkodierer auf der Antriebswelle aufweist, wobei eine Einrichtung vorhanden ist, um den zurückgelegten Weg des Preßwerkzeugs anhand der Winkelsignale des Winkelkodierers, des Übersetzungsverhältnisses eines ggf. vorhandenen Übersetzungsgetriebes und der Gewindesteigung der Gewindespindel zu ermitteln.
- Zweckmäßigerweise sieht die Erfindung weiter vor, daß mit der Antriebswelle eine in stromlosem Zustand fassende und unter Strom gelöste Haltebremse verbunden ist.
- Es kann zweckmäßig sein, wenn die Gewindespindel ein mehrgängiges Gewinde aufweist, beispielsweise ein fünfgängiges Gewinde.
- Bevorzugt ist vorgesehen, daß der Elektromotor, die Gewindemutter und die Gewindespindel in einem rohrförmigen Gehäuse gelagert sind. Das Gehäuse kann eine äußere zylindrische Spannfläche zum Fixieren der Preßvorrichtung an einer frei wählbaren axialen Spannposition aufweisen. Beispielsweise kann an der Spannfläche ein Doppelkonus-Spannsatz angeordnet sein.
- Weiter ist bevorzugt vorgesehen, daß in dem Gehäuse ein Kraftmeßring angeordnet ist.
- Die Erfindung sieht weiter vor, daß das Preßwerkzeug mit einer Nutwelle verbunden ist, die in einer Innenhülse einer Axialkugelumlaufführung aufgenommen ist oder dieses bildet.
- Weiterhin kann vorgesehen sein, daß die hohle Antriebswelle im Bereich eines Endabschnitts mit zwei vorgespannten Radial-Axialwälzlager- oder Schrägkugellagersätzen und im Bereich eines gegenüberliegenden Endabschnitts mit einem Radiallager gelagert ist.
- Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen ist, in der
-
1 eine Längsschnittansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Preßvorrichtung zeigt, und -
2 eine Längsschnittansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Preßvorrichtung zeigt. - Zunächst sei auf
1 Bezug genommen, in der schematisch eine Preßvorrichtung1 nach dem ersten Aspekt der Erfindung gemäß Anspruch 1 dargestellt ist. - Eine Preßvorrichtung
1 weist ein mehrteiliges Gehäuse2 auf, in dem ein Elektromotor4 , eine Gewindemutter6 und eine Gewindespindel8 untergebracht sind. Der Elektromotor4 ist als Hohlwellenantrieb ausgebildet, wobei dessen Stator5 fest in dem Gehäuse2 aufgenommen ist, während der als hohle Antriebswelle10 ausgebildete Rotor axial unverschieblich in dem Gehäuse2 gelagert ist. - Die Antriebswelle
10 ist drehfest mit der Gewindemutter6 verbunden, wobei in diesem Ausführungsbeispiel die aus Antriebswelle10 und Gewindemutter6 gebildete Einheit in zwei gegeneinander verspannten Radial-Axiallagern12 ,14 axialspielfrei gelagert ist, so daß sowohl Zug- als auch Druckkräfte aufgenommen werden können. Anstelle je eines Lagers12 ,14 können je zwei oder mehr Lager vorgesehen sein. - Alternativ könnte die Gewindemutter selbst mittels gegeneinander vorgespannter Radial-Axiallager gelagert sein, und die Antriebswelle
10 könnte direkt oder indirekt damit in Antriebsverbindung stehen, beispielsweise über ein zwischengeschaltetes Übersetzungsgetriebe, um die Gewindespindel relativ zur Drehzahl der Antriebswelle schneller oder langsamer anzutreiben. - An einem von der Gewindemutter
6 abgekehrten Ende ist die Antriebswelle10 mit einem Absolutwertgeber18 in Form eines Winkelkodierers verbunden, um den Drehwinkel der Antriebswelle zu erfassen und über das Übersetzungsverhältnis des ggf. vorhandenen Übersetzungsgetriebes sowie die Gewindesteigung der Gewindemutter6 ein Wegsignal zu ermitteln. - Zwischen Antriebswelle
10 und Gehäuse2 ist ferner eine Haltebremse16 angeordnet, die in stromlosem Zustand faßt und die Antriebswelle10 abbremst bzw. in ihrer Position hält, und die gelöst wird, sobald der Elektromotor4 mit Strom versorgt wird. - Die Gewindespindel
8 steht mit der Gewindemutter6 in Eingriff und ist axial verschieblich, aber drehfest in dem Gehäuse2 geführt. Zu diesem Zwecke ist die Gewindespindel8 mit ei ner Nutwelle22 verbunden, die in einem von dem Elektromotor4 abgekehrten Abschnitt des Gehäuses2 in einem Nutwellenlager24 axial verschieblich, aber drehfest relativ zu dem Gehäuse2 geführt ist. - Gewindespindel
8 und Gewindemutter6 sind bevorzugt als Planetenrollengewindespindeltrieb ausgeführt, so daß eine hochpräzise und reibungsarme Kraftübertragung gewährleistet ist. - Das Nutwellenlager
24 ist zweckmäßigerweise als Axialkugelumlaufführung („Kugelbüchse") ausgebildet, wobei die Nutwelle22 in einer Innenhülse davon aufgenommen sein kann oder eine solche bilden kann. - Die Nutwelle
22 ist an ihrem Endabschnitt zur Aufnahme eines nicht dargestellten Preßwerkzeugs ausgebildet, beispielsweise durch Innen- oder Außengewinde und/oder einen Passungs- oder Spannabschnitt. - Das mehrteilige Gehäuse
2 weist einen ersten Gehäuseabschnitt2a auf, dessen zylindrische Außenfläche eine Außenführung28 bildet, mit der die Preßvorrichtung für eine bestimmte Preßaufgabe in einer bestimmten Position gespannt werden kann. - In einem zweiten Gehäuseabschnitt
2b ist das zweite Radial-Axiallager14 aufgenommen, und zwischen dem ersten und zweiten Gehäuseabschnitt ist ein Kraftmeßring30 zur Erfassung und Überwachung der ausgeübten Preßkraft angeordnet. - Ein dritter Gehäuseabschnitt
2c dient der Aufnahme des Hohlwellen-Elektromotors4 , während ein vierter Gehäuseabschnitt2d der Aufnahme des ersten Radial-Axiallagers12 sowie dem Abschluß des Gehäuses dient. -
1 zeigt lediglich eine schematische Aneinanderreihung der einzelnen Gehäuseabschnitte, die selbstverständlich in der Praxis fachgerecht mit Zentrierungen, kraftaufnehmenden Verbindungen usw. versehen sind. Entsprechendes gilt für die sonstigen Verbindungen, die lediglich schematisch angedeutet sind. - Zum Ausführen eines Preßvorgangs kann durch Aktivierung des Elektromotors und Drehung der Gewindemutter die Gewindespindel aus der in
1 dargestellten, ganz zurückgezogenen Stellung in Pfeilrichtung32 bewegt werden, so daß die Nutwelle22 und das nicht dargestellte Preßwerkzeug ebenfalls in Pfeilrichtung32 bewegt werden. - Als nächstes sei auf
2 Bezug genommen, in der eine zweite Ausführungsform der Erfindung gemäß Anspruch 7 dargestellt ist. - Soweit vorhanden, sind Teile, die mit der Ausführungsform nach
1 funktions- oder wirkungsmäßig übereinstimmen, mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. - Die im Ganzen mit
1 bezeichnete Preßvorrichtung weist ein mehrteiliges Gehäuse2 auf, in dem ein Elektromotor4 , eine Gewindemutter6 und eine Gewindespindel8 untergebracht sind. Der Elektromotor4 ist als Hohlwellenantrieb ausgebildet, dessen Stator5 fest in dem Gehäuse2 aufgenommen ist, während der als hohle Antriebswelle10 ausgebildete Rotor axial unverschieblich in dem Gehäuse2 gelagert ist. - Die hohle Antriebswelle
10 ist mit einem Flanschteil40 fest verschraubt, beiderseits dessen ein erstes Radial-Axiallager12 und ein zweites Radial-Axiallager14 angeordnet ist, die gegeneinander verspannt sind, so daß die aus Flanschteil40 und Antriebswelle10 gebildete Einheit axialspielfrei, d.h. spielfrei gegenüber axial wirkenden Zug- und Druckkräften, gelagert ist. - An einem dem Flanschteil
40 gegenüberliegenden Ende ist die Antriebswelle10 mit einem Radiallager42 in dem Gehäuse gelagert. - Das Flanschteil
40 ist fest mit der Gewindespindel8 verschraubt, die sich koaxial durch die hohle Antriebswelle10 erstreckt und eine Länge aufweist, die sich im wesentlichen nach dem gewünschten Axialhub richtet, der mit der Preßvorrichtung ausführbar sein soll. Im dargestellten Ausführungsbeispiel erstreckt sich die Gewindespindel8 noch ein Stück weit über das dem Flanschteil40 gegenüberliegende Ende der Antriebswelle10 hinaus. - Alternativ könnte die Gewindespindel
8 unmittelbar mit gegeneinander vorgespannten Radial-Axiallagern gelagert sein, und die Antriebswelle10 könnte direkt oder indirekt mit der Gewindespindel in Antriebsverbindung stehen, bspw. über ein zwischengeschaltetes Übersetzungsgetriebe, um die Gewindespindel relativ zur Drehzahl der Antriebswelle schneller oder langsamer anzutreiben. - Die Gewindemutter
6 steht mit der Gewindespindel8 in Eingriff und ist axial verschieblich, aber drehfest und koaxial zwischen Gewindespindel und Antriebswelle10 geführt. Zu diesem Zwecke ist die Gewindemutter6 mit einer Nutwelle22 verbunden, die in einem von dem Elektromotor4 abgekehrten Abschnitt des Gehäuses2 in einem Nutwellenlager24 axial verschieblich, aber drehfest relativ zu dem Gehäuse2 gelagert ist. - Gewindemutter
6 und Gewindespindel8 sind bevorzugt als Planetenrollengewindespindeltrieb ausgebildet, so daß eine hochpräzise, reibungsarme Kraftübertragung gewährleistet ist. - In einem dem Nutwellenlager
24 gegenüberliegenden Endbereich des Gehäuses2 ist eine fest mit dem Flanschteil40 verbundene Geberwelle44 aufgenommen, die mit einem Absolutwertgeber18 in Form eines Winkelkodierers verbunden ist, um den Drehwinkel der Antriebswelle zu erfassen und über das Übersetzungsverhältnis des ggf. vorhandenen Übersetzungsgetriebes sowie die Gewindesteigung der Gewindespindel8 ein Wegsignal zu ermitteln. - Zwischen Gehäuse
2 und der Geberwelle44 wirkend ist außerdem eine Haltebremse16 angeordnet, die in stromlosem Zustand faßt und die Antriebswelle10 abbremst bzw. in ihrer Position hält, und die gelöst wird, sobald der Elektromotor4 mit Strom versorgt wird. - Das Nutwellenlager
24 ist zweckmäßigerweise als Axialkugelumlaufführung („Kugelbüchse") ausgebildet, wobei die Nutwelle22 in einer Innenhülse davon aufgenommen sein kann oder eine solche bilden kann. - Die Nutwelle
22 ist an ihrem Endabschnitt zur Aufnahme eines nicht dargestellten Preßwerkzeugs ausgebildet, bspw. durch Innen- oder Außengewinde und/oder einen Passungs- oder Spannabschnitt. - Das mehrteilige Gehäuse
2 weist einen ersten Gehäuseabschnitt2a auf, dessen zylindrische Außenfläche eine Außenführung28 bildet, mit der die Preßvorrichtung für eine bestimmte Preßaufgabe in einer bestimmten Position gespannt werden kann. Alternativ kann der erste Gehäuseabschnitt2a über eine Flanschplatte an einer geeigneten Oberfläche fixiert werden. - In einem zweiten Gehäuseabschnitt
2b ist der Hohlwellen-Elektromotor4 aufgenommen, und ein dritter Gehäuseabschnitt2c dient der Aufnahme der Radial-Axiallager12 ,14 . Ein vierter Gehäuseabschnitt2d schließt das Gehäuse ab. - An einer geeigneten Stelle zwischen zwei benachbarten Gehäuseabschnitten, bspw. zwischen den Gehäuseabschnitten
2a ,2b oder2b ,2c kann zusätzlich ein nicht dargestellter Kraftmeßring angeordnet werden, um die ausgeübte Preßkraft zu erfassen und zu überwachen. - Zum Ausführen eines Preßvorgangs kann durch Aktivieren des Elektromotors
4 und Drehen der Gewindespindel8 die Gewindemutter6 aus der in2 dargestellten, ganz zurückgezogenen Stellung in Pfeilrichtung32 bewegt werden, so daß die Nutwelle22 und das damit verbundene, nicht dargestellte Preßwerkzeug ebenfalls in Pfeilrichtung32 bewegt werden. - Der Vorteil der Erfindung liegt in einer erheblichen Verkürzung der Baulänge, da im dargestellten, zurückgezogenen Zustand die Baulänge des Motors und die Baulänge der Gewindespindel einander überlappen, so daß in axialer Richtung eine erhebliche Verkürzung möglich ist.
-
- 1
- Preßvorrichtung
- 2
- Gehäuse
- 2a
- erster Gehäuseabschnitt
- 2b
- zweiter Gehäuseabschnitt
- 2c
- dritter Gehäuseabschnitt
- 2d
- vierter Gehäuseabschnitt
- 5
- Stator
- 6
- Gewindemutter
- 8
- Gewindespindel
- 10
- Antriebswelle
- 12
- erstes Radial-Axiallager
- 14
- zweites Radial-Axiallager
- 16
- Haltebremse
- 18
- Absolutwertgeber
- 20
- Gewindespindel
- 22
- Nutwelle
- 24
- Nutwellenlager
- 28
- Außenführung
- 30
- Kraftmeßring
- 32
- Pfeil
- 40
- Flanschteil
- 42
- Radiallager
- 44
- Geberwelle
Claims (24)
- Elektrische Preßvorrichtung (
1 ) mit einem Elektromotor (5 ,10 ) und einer mit einer Gewindemutter (6 ) in Eingriff stehenden Gewindespindel (8 ) zum Umwandeln der Drehbewegung des Elektromotors in eine lineare Bewegung eines Preßwerkzeugs, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor als Hohlwellenantrieb ausgebildet ist, dessen hohle Antriebswelle (10 ) in Antriebsverbindung mit der axial unverschieblich gelagerten Gewindemutter (6 ) steht, wobei sich die Gewindespindel (8 ) in einer zurückgefahrenen Stellung durch die hohle Antriebswelle (10 ) erstreckt und drehfest mit dem Preßwerkzeug verbunden ist. - Preßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die hohle Antriebswelle (
10 ) fest mit der Gewindemutter (6 ) verbunden ist und mit zwei endseitig angeordneten, vorgespannten Radial-Axialwälzlagersätzen gelagert ist, so daß Zug- und Druckkräfte axialspielfrei aufnehmbar sind. - Preßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindemutter (
6 ) mit zwei vorgespannten Radial-Axialwälzlagersätzen gelagert ist, so daß Zug- und Druckkräfte axialspielfrei aufnehmbar sind. - Preßvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, zwischen der Antriebswelle (
10 ) und der Gewindemutter (6 ) ein Übersetzungsgetriebe angeordnet ist. - Preßvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Gewindespindel (
8 ) ein gefederter Anschlag zum Ermitteln einer Nullposition der Wegmessung angeordnet ist. - Preßvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag als gefederter Ring auf der Gewindespindel ausgebildet ist.
- Elektrische Preßvorrichtung (
1 ) mit einem Elektromotor (5 ,10 ) und einer mit einer Gewindemutter (6 ) in Eingriff stehenden Gewindespindel (8 ) zum Umwandeln der Drehbewegung des Elektromotors (5 ,10 ) in eine lineare Bewegung eines Preßwerkzeugs, wobei die Gewindespindel (8 ) relativ zu dem Elektromotor (5 ,10 ) axial unverschieblich gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor als Hohlwellenantrieb ausgebildet ist, dessen hohle Antriebswelle (10 ) die Gewindespindel (8 ) aufnimmt und in Antriebsverbindung damit steht, wobei die drehfest gelagerte Gewindemutter (6 ) innerhalb der hohlen Antriebswelle (10 ) axial bewegbar und mit dem Preßwerkzeug verbunden ist. - Preßvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die hohle Antriebswelle (
10 ) fest mit der Gewindespindel (8 ) verbunden ist und mit zwei endseitig angeordneten, vorgespannten Radial-Axialwälzlagersätzen gelagert ist, so daß Zug- und Druckkräfte axialspielfrei aufnehmbar sind. - Preßvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (
8 ) mit zwei vorgespannten Radial-Axialwälzlagersätzen gelagert ist, so daß Zug- und Druckkräfte axialspielfrei aufnehmbar sind. - Preßvorrichtung nach Anspruch 7 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Antriebswelle (
10 ) und der Gewindespindel (8 ) ein Übersetzungsgetriebe angeordnet ist. - Preßvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß an der Gewindemutter (
6 ) ein gefederter Anschlag zum Ermitteln einer Nullposition der Wegmessung ausgebildet ist. - Preßvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag als gefederter Ring auf der Gewindemutter (
6 ) ausgebildet ist. - Preßvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die hohle Antriebswelle (
10 ) mit einem axial benachbart angeordneten Flanschteil (40 ) verbunden ist, das zwischen den zwei vorgespannten Radial-Axialwälzlagersätzen gelagert ist. - Preßvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Gewindemutter (
6 ) und Gewindespindel (8 ) als Planetenrollengewindetrieb ausgebildet sind. - Preßvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Übersetzungsgetriebe als mehrstufiges Getriebe, insbesondere Planetengetriebe, ausgebildet ist, dessen Übersetzungsverhältnis i = 2 bis i = 5 sein kann.
- Preßvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor elektrisch gesteuert ist und einen Winkelkodierer (
18 ) auf der Antriebswelle aufweist, wobei eine Einrichtung vorhanden ist, um den zurückgelegten Weg des Preßwerkzeugs anhand der Winkelsignale des Winkelkodierers, des Übersetzungsverhältnisses eines ggf. vorhandenen Übersetzungsgetriebes und der Gewindesteigung der Gewindespindel (8 ) zu ermitteln. - Preßvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (
5 ,10 ) schrittmotorartig inkrementweise ansteuerbar ist, so daß der zurückgelegte Weg des Preßwerkzeugs ermittelbar ist. - Preßvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Antriebswelle (
10 ) eine in stromlosem Zustand fassende und unter Strom gelöste Haltebremse (16 ) verbunden ist. - Preßvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (
8 ) ein mehrgängiges Gewinde aufweist. - Preßvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor, die Gewindemutter (
6 ) und die Gewindespindel (8 ) in einem rohrförmigen Gehäuse (2 ) gelagert sind. - Preßvorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (
2 ) eine äußere zylindrische Spannfläche (28 ) zum Fixieren der Preßvorrichtung an einer frei wählbaren axialen Spannposition aufweist. - Preßvorrichtung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gehäuse (
2 ) ein Kraftmeßring (30 ) angeordnet ist. - Preßvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Preßwerkzeug mit einer Nutwelle (
22 ) verbunden ist, die in einer Innenhülse einer Axialkugelumlaufführung (24 ) aufgenommen ist oder diese bildet. - Preßvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die hohle Antriebswelle (
10 ) im Bereich eines Endabschnitts mit zwei vorgespannten Radial-Axialwälzlagersätzen und im Bereich eines gegenüberliegenden Endabschnitts mit einem Radiallager (42 ) gelagert ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200410054836 DE102004054836B4 (de) | 2004-11-12 | 2004-11-12 | Elektrische Preßvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200410054836 DE102004054836B4 (de) | 2004-11-12 | 2004-11-12 | Elektrische Preßvorrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102004054836A1 true DE102004054836A1 (de) | 2006-05-24 |
DE102004054836B4 DE102004054836B4 (de) | 2009-10-01 |
Family
ID=36313594
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200410054836 Expired - Fee Related DE102004054836B4 (de) | 2004-11-12 | 2004-11-12 | Elektrische Preßvorrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102004054836B4 (de) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008009299A1 (de) * | 2006-07-18 | 2008-01-24 | Kistler Holding Ag | Fügeeinheit |
EP2258509A1 (de) * | 2009-06-02 | 2010-12-08 | Obara Corporation | Antriebseinheit für eine Druckvorrichtung mit einer piezoelektrischen Wagezelle |
DE102010041233A1 (de) * | 2010-09-23 | 2012-03-29 | Hanning Elektro-Werke Gmbh & Co. Kg | Linearer Verstellantrieb |
WO2012096391A1 (en) * | 2011-01-13 | 2012-07-19 | Sintokogio, Ltd. | Electric cylinder system |
WO2012096390A1 (en) * | 2011-01-13 | 2012-07-19 | Sintokogio, Ltd. | Electric cylinder and electric cylinder system |
EP2193912A3 (de) * | 2008-12-02 | 2013-05-29 | Germas AG | Spindelpresse |
JP2014168373A (ja) * | 2014-04-10 | 2014-09-11 | Sintokogio Ltd | 電動シリンダ |
CN106079511A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-11-09 | 深圳市鸿栢科技实业有限公司 | 一种中空电机微型压力机 |
CN110848352A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-28 | 浙江乐歌智能驱动科技有限公司 | 一种线性传动总成及其应用的升降桌腿 |
AT524824A1 (de) * | 2021-02-23 | 2022-09-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Elektromechanischer Spindelantrieb |
DE102021131294A1 (de) | 2021-11-29 | 2023-06-01 | Tkr Spezialwerkzeuge Gmbh | Handhaltbare Zug- und Druckvorrichtung |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102602018A (zh) * | 2012-03-13 | 2012-07-25 | 上海北陆机电有限公司 | 高效率中空伺服电动压机 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20305789U1 (de) * | 2003-04-10 | 2003-06-26 | Staiger Mohilo & Co Gmbh | Fügeeinheit |
DE10251387A1 (de) * | 2002-11-01 | 2004-06-09 | Ralf Kosan | Elektrische Preßvorrichtung |
-
2004
- 2004-11-12 DE DE200410054836 patent/DE102004054836B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10251387A1 (de) * | 2002-11-01 | 2004-06-09 | Ralf Kosan | Elektrische Preßvorrichtung |
DE20305789U1 (de) * | 2003-04-10 | 2003-06-26 | Staiger Mohilo & Co Gmbh | Fügeeinheit |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008009299A1 (de) * | 2006-07-18 | 2008-01-24 | Kistler Holding Ag | Fügeeinheit |
EP2193912A3 (de) * | 2008-12-02 | 2013-05-29 | Germas AG | Spindelpresse |
US8253305B2 (en) | 2009-06-02 | 2012-08-28 | Obara Group Incorporated | Drive unit of pressure device |
EP2258509A1 (de) * | 2009-06-02 | 2010-12-08 | Obara Corporation | Antriebseinheit für eine Druckvorrichtung mit einer piezoelektrischen Wagezelle |
KR20100130164A (ko) * | 2009-06-02 | 2010-12-10 | 오바라 가부시키가이샤 | 가압장치의 구동 유닛 |
KR101669677B1 (ko) | 2009-06-02 | 2016-10-26 | 오바라 그룹 가부시키가이샤 | 가압장치의 구동 유닛 |
DE102010041233A1 (de) * | 2010-09-23 | 2012-03-29 | Hanning Elektro-Werke Gmbh & Co. Kg | Linearer Verstellantrieb |
CN103314237A (zh) * | 2011-01-13 | 2013-09-18 | 新东工业株式会社 | 电动缸系统 |
CN103314237B (zh) * | 2011-01-13 | 2016-03-16 | 新东工业株式会社 | 电动缸系统 |
JP2012147606A (ja) * | 2011-01-13 | 2012-08-02 | Sintokogio Ltd | 電動シリンダシステム |
WO2012096390A1 (en) * | 2011-01-13 | 2012-07-19 | Sintokogio, Ltd. | Electric cylinder and electric cylinder system |
CN103313846A (zh) * | 2011-01-13 | 2013-09-18 | 新东工业株式会社 | 电动缸和电动缸系统 |
KR101848115B1 (ko) * | 2011-01-13 | 2018-04-11 | 신토고교 가부시키가이샤 | 전동 실린더 시스템 |
CN103313846B (zh) * | 2011-01-13 | 2015-06-10 | 新东工业株式会社 | 电动缸和电动缸系统 |
JP2012147605A (ja) * | 2011-01-13 | 2012-08-02 | Sintokogio Ltd | 電動シリンダ及び電動シリンダシステム |
US9415557B2 (en) | 2011-01-13 | 2016-08-16 | Sintokogio, Ltd. | Electric cylinder system |
WO2012096391A1 (en) * | 2011-01-13 | 2012-07-19 | Sintokogio, Ltd. | Electric cylinder system |
KR101836553B1 (ko) * | 2011-01-13 | 2018-03-08 | 신토고교 가부시키가이샤 | 전동 실린더 및 전동 실린더 시스템 |
JP2014168373A (ja) * | 2014-04-10 | 2014-09-11 | Sintokogio Ltd | 電動シリンダ |
CN106079511A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-11-09 | 深圳市鸿栢科技实业有限公司 | 一种中空电机微型压力机 |
CN110848352A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-28 | 浙江乐歌智能驱动科技有限公司 | 一种线性传动总成及其应用的升降桌腿 |
AT524824A1 (de) * | 2021-02-23 | 2022-09-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Elektromechanischer Spindelantrieb |
DE102021131294A1 (de) | 2021-11-29 | 2023-06-01 | Tkr Spezialwerkzeuge Gmbh | Handhaltbare Zug- und Druckvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102004054836B4 (de) | 2009-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10011859C2 (de) | Einpressvorrichtung | |
DE60320596T2 (de) | Spritzgiesseinheit mit einer antriebsanordnung zum drehen und translatorischen verschieben einer welle | |
DE3938353C2 (de) | Spindelantriebsvorrichtung zur Erzeugung von wahlweisen Linear- und/oder Drehbewegungen der Spindel | |
WO1983002141A1 (en) | Linear drive device with two motors | |
DE102004054836B4 (de) | Elektrische Preßvorrichtung | |
DE102015214584A1 (de) | Rotations/Translations-Wandlergetriebe | |
DE3714562A1 (de) | Werkzeugspindelanordnung mit einem elektrischen antriebsmotor | |
DE3928985A1 (de) | Werkstueckspindel-anordnung fuer eine drehmaschine | |
DE102013107378B4 (de) | Antriebsvorrichtung und Verwendung einer Antriebsvorrichtung | |
EP1992436B1 (de) | Motorbetriebene Arbeits-Spindel für eine Werkzeug-Maschine | |
EP1820600B1 (de) | Bohrspindel für Horizontal- oder Vertikalbearbeitungszentrum mit innenliegendem leistungsverzweigtem Antrieb | |
DE10251387B4 (de) | Elektrische Preßvorrichtung | |
WO2017005258A1 (de) | Gewindetrieb | |
DE102008002627A1 (de) | Elektrische Servolenkung | |
DE10117948A1 (de) | Antrieb für Maschinenaggregate, wie Schlitten, Greifeinrichtungen u. dgl. | |
DE102011012311B4 (de) | Elektromechanische Lenkung | |
DE102004054037B3 (de) | Verstellvorrichtung | |
DE19719510A1 (de) | Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung | |
EP1710202A2 (de) | Hubvorrichtung | |
EP2388092A1 (de) | Führungseinrichtung und Werkzeugmaschine mit einer derartigen Führungseinrichtung | |
DE10035718A1 (de) | Werkzeugmaschine | |
EP1600665B1 (de) | Elektromotorischer Verstellantrieb | |
DE102006025895A1 (de) | Hilfskraftlenkung | |
EP1120236B1 (de) | Vorschubeinrichtung für den Oberschlitten einer Presse | |
DE102019106426A1 (de) | Motorwellenlagerung für einen Elektromotor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee | ||
8170 | Reinstatement of the former position | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: STAAB, THOMAS, 28209 BREMEN, DE |
|
8381 | Inventor (new situation) |
Inventor name: KOSAN, RALF, DR., 28259 BREMEN, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: KROEGER, ULRIKE, DE Free format text: FORMER OWNER: STAAB, THOMAS, 28209 BREMEN, DE Effective date: 20130604 Owner name: FUTURE SYSTEMS CONSULTING GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: STAAB, THOMAS, 28209 BREMEN, DE Effective date: 20130604 Owner name: KVG KATALYSATOREN-HANDELS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: STAAB, THOMAS, 28209 BREMEN, DE Effective date: 20130604 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: KROEGER, ULRIKE, DE Free format text: FORMER OWNER: KVG KATALYSATOREN-HANDELS GMBH, 28259 BREMEN, DE Owner name: FUTURE SYSTEMS CONSULTING GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: KVG KATALYSATOREN-HANDELS GMBH, 28259 BREMEN, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: KROEGER, ULRIKE, DE Free format text: FORMER OWNER: FUTURE SYSTEMS CONSULTING GMBH, 22359 HAMBURG, DE |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |