DE2028798C3

DE2028798C3 - Printing unit for a scale

Info

Publication number: DE2028798C3
Application number: DE19702028798
Authority: DE
Inventors: Dieter 6102 Pfungstadt Garvens
Original assignee: Carl Schenck AG
Current assignee: Carl Schenck AG
Filing date: 1970-06-11
Publication date: 1977-11-24

Description

Die Erfindung betrifft ein Druckwerk für eine Waage mit elektrischer Ansteuerung von mehreren für den Abdruck in einer Zeile vorgesehenen, schrittweise in die Druckposition einstellbaren Typenrädern.The invention relates to a printing unit for a scale with electrical control of several for the Imprint provided in one line, type wheels that can be gradually adjusted to the printing position.

Aus der DT-AS 11 50 209 ist ein derartiges Druckwerk für eine Waage bekannt, bei dem die Typenräder mit der Antriebswelle durch eine Reibungskupplung verbunden sind. Vor jedem Druckvorgang wird das Schaltorgan mit den Typenrädern in Gleichstellung gebracht. Dann beginnen die Typenräder, angetrieben von der Antriebswelle über eine Reibungskupplung, sich zu drehen. Sobald die gewünschte Ziffer erreicht ist, wird das Typenrad von einem Sperrhebel arretiert, die restlichen Typenräder, deren abzudruckende Ziffer noch nicht erreicht ist, bewegen sich weiter. Auf diese Weise wird nacheinander die vollständige Druckzeile während einer Umdrehung der Typenräder zusammengestellt. Sobald die Druckzeile vollständig ist, erfolgt der Abdruck der gesamten Druckzeile. Soll ein derartiges Druckwerk bei einer eichfähigen Waage verwendet werden, müssen zusätzliche Einrichtungen zum Erkennen eines Druckfehlers vorgesehen werden. Darüber hinaus wird die im rauhen Betrieb benötigte Funktionssicherheit durch den unvermeidbaren Verschleiß der Reibungskupplungen beeinträchtigt.Such a printing unit is from DT-AS 11 50 209 known for a scale in which the type wheels are connected to the drive shaft by a friction clutch are connected. Before each printing process, the switching element is aligned with the type wheels brought. Then the type wheels begin to move, driven by the drive shaft via a friction clutch to turn. As soon as the desired number is reached, the type wheel is locked by a locking lever, which the rest of the type wheels whose number to be printed has not yet been reached continue to move. To this Way, the complete print line is put together one after the other during one revolution of the type wheels. As soon as the print line is complete, the entire print line is printed. Should such a thing Printing unit are used with a verifiable scale, additional devices for recognition must be used a misprint can be provided. In addition, the functional reliability required in rough operation is due to the inevitable wear of the Friction clutches impaired.

Weiterhin ist es aus der US-PS 31 22 995 bekannt, zur intervallweisen Schaltung des Papiervorschubes eines Druckers ein Schrittschaltwerk mit Malteserkreuz zu verwenden. Dabei ist der Antrieb der Welle, von der das Malteserkreuz geschaltet wird, nicht kritisch, da es nur darauf ankommt, daß diese Welle sich bei jedem Druckvorgang einmal vollständig dreht.It is also known from US-PS 31 22 995, for Intermittent switching of the paper feed of a printer to a stepping mechanism with a Maltese cross use. The drive of the shaft from which the Maltese cross is switched is not critical, as it is only What matters is that this shaft rotates completely once with each printing process.

Bei Druckwerken dieser Gattung ist es weiterhin bekannt, zum Abdruck der in einer Zeile zu registrierenden Ziffern oder Buchstaben die entsprechenden Typenräder nacheinander so einzustellen, daß sich die abzudruckenden Typen in der Druckposition befinden, und sodann für alle eingestellten Typenräder gemeinsam den Abdruck durchzuführen (R e i m ρ e 11 — K r ac k a u: Handbuch des Waagenbaues, Band 2,1. AufL 1960, Seite 148, Bild 113). Derartige Vorrichtungen sind konstruktiv sehr aufwendig und arbeiten verhältnis mäßig langsam.In the case of printing units of this type, it is also known to print the items to be registered in a line Numbers or letters to set the corresponding type wheels one after the other so that the The types to be printed are in the printing position, and then jointly for all type wheels that have been set to carry out the printout (R e i m ρ e 11 - K r ac k a u: Handbuch des Waagenbaues, Volume 2.1. Ed 1960, page 148, image 113). Such devices are structurally very complex and work in relation moderately slow.

Es sind für andere Zwecke sogenannte Sehne lldruk ker bekannt, bei weichen auf dem Umfang einei Typenwalze für jede Druckspalte ein vollständiger Sau Typen so angeordnet ist, daß sich in jeder Zeile gleicheThere are so-called tendons lldruk for other purposes It is well known that with soft one type roller for each printing column a complete sow on the circumference Types is arranged in such a way that they are identical in every row

Typen befinden, im Betrieb rotiert die Walze an dauernd. Wenn sich eine abzudruckende Type in dei Druckposition befindet, erfolgt durch Auslösung dei zugeordneten Druckhammers ein fliegender Abdrucl für alle in der Zeile abzudruckenden gleichen Zeichei gleichzeitig, gesteuert durch eine elektrische Schaitvor richtung. (Tafel: »Neue mechanische Druckprinzipiei beim Siemens-Schnelldrucker«, Feinwerktechnik & [1963], 3. Seite 81—85.) Derartige Vorrichtungen simTypes are located, the roller rotates during operation continuously. If a type to be printed is in the printing position, the release takes place assigned print hammer a flying print for all the same characters to be printed in the line at the same time, controlled by an electrical Schaitvor direction. (Plate: »New mechanical printing principlesi at Siemens Schnelldrucker, Feinwerktechnik & [1963], 3rd page 81-85.) Such devices sim

Verwendung in Verbindung mit Waagen wenig ^zur. _{t we}ii bei fliegendem Druck ein exakter Suck einen sehr hohen Aufwand erfordertUse in connection with scales little ^for . _{t we} ii with flying pressure, an exact suck requires a great deal of effort

ner Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein zur M Vwendung bei einer Waage geeignetes Druckwerk zu h ffen welches bei verhältnismäßig hoher Arbeitsge-Windi'gkek und geringem Aufwand einen exakten hdruck gewährleistet und dessen Druckprogramm mit • f dien Mitteln veränderbar ist. Diese Aufgabe wird rinrch gelöst, daß die Typenräder von einem kontinuierlich laufenden Antriebsmotor unter Zwih schaltung eines Schrittschaltwerkes gemeinsam hrittweise weiterschaltbar sind und nach jedem «haltschritt durch eine an sich bekannte, vom Meßwertgeber der Waage gesteuerte elektrische orhaltvorrichtung diejenigen Typenräder, deren in rl" .position befindliche Typen für den Abdruck an H betreffenden Stelle bestimmt sind, gleichzeitig bbängig von der Vollständigkeit der Druckzeile zum Abdruck heranziehbar sind.ner invention has for its object a system suitable for Vwendung M at a scale printing ffen to h which ensures an exact hdruck at relatively high Arbeitsge-Windi'gkek and effort and the print program with • f serving means changeable. This object is achieved by the fact that the type wheels can be switched further together by a continuously running drive motor with the interposition of a stepping mechanism and, after each stopping step, those type wheels, which are in rl "position, are achieved by an electric holding device known per se and controlled by the measuring transducer of the scales The types located there are intended for the print at the relevant point, at the same time they can be used for the print depending on the completeness of the print line.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung sind ,.' _Tvpenräder unter gleichzeitiger Einschaltung einer nrehsnerre und Geradstellvorrichtung einzeln aus der Wirkverbindung mit dem Schrittschaltwerk heraus algen eine Anschlagleiste schwenkbar. Vorteilhafter-Lise wird hierzu jedes Typenrad an einem Hebelarm Tines zweiarmigen, um eine Achse drehbaren TypenrUräeers gelagert, dessen anderer Hebelarm sich in Sen starren, als Rücksteller dienenden Teil und in einen elastischen, eine Mitnehmerklinke tragendenIn an expedient embodiment of the invention,. ' _Tv pen wheels with simultaneous activation of a turning and adjusting device individually out of the operative connection with the indexing mechanism algae a stop bar pivotable. Advantageously, each type wheel is stored on a lever arm Tines two-armed, rotatable about an axis TyprUräeers, whose other lever arm is rigid in Sen, serving as a reset part and in an elastic, a driver pawl carrying

Federteil gabelt.Spring part forks.

Gemäß weiterem Erfindungsgedanken ist jede Mitnehmerklinke durch einen von der elektrischen Schaltvorrichtung betätigbaren Elektromagnet in den Bereich einer synchron mit dem Antriebsmotor laufenden Steuerwelle verbringbar, wobei sie, von entsprechend an der Steuerwelle angeordneten Nocken mitgenommen, den Typenradträger mit dem daran ■agerten Typenrad in Richtung auf die Anschlagleiste verschwenkt. Zweckmäßigerweise sind Mitnehmerklinke und Steuernocken so gestaltet und angeordnet, daß die eine vorgegebene Strecke von einem Steuernocken mitgenommene Mitnehmerklinke vom Steuernocken aus seinem Umlaufkreis herausgehoben und damit außer Eingriff mit der Steuerwelle gebracht wird. Es ist vorteilhaft, eine Vorrichtung zur Verhinderung einer unbeabsichtigten Betätigung der Mitnehmerklinke vor-According to a further concept of the invention, each driver pawl is by one of the electrical Switching device actuatable electromagnet in the area of a synchronous with the drive motor running control shaft, whereby they, by correspondingly arranged on the control shaft cams taken along, the type wheel carrier with the type wheel attached to it ■ in the direction of the stop bar pivoted. Appropriately, the driver pawl and control cam are designed and arranged so that the driving pawl carried along a predetermined distance by a control cam from the control cam is lifted out of its orbit and thus disengaged from the control shaft. It is advantageous to provide a device to prevent unintentional actuation of the driver pawl

^ZUDer^enRücksteller ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung so ausgebildet und angeordnet, daß er beim weiteren Drehen der Steuerwelle, von einem Steuernokken betätigt, den Typenradträger mit dem Typenrad und der Mitnehmerklinke wieder in die Ausgangslage ^TO The ^en reset is designed and arranged in a further embodiment of the invention so that when the control shaft is further rotated, actuated by a control cam, the type wheel carrier with the type wheel and the driver pawl return to the starting position

^ZU!H^C Weiterbildung der Erfindung ist an jedem Typenradträger eine an sich bekannte Geradstellvorrichtung drehbar gelagert, die beim Ausschwenken des Typenradträgers, durch ortsfeste Leitflächen gesteuert, in ein Zahnrad am Typenrad einrastet und damit das Typenrad in exakte Druckposition ausrichtet und darin festhält In an sich bekannter Weise wird die Geradstellvorrichtung beim Zurückschwenken des Typenradträgers durch ihr Eigengewicht Federkraft oder Leitflächen wieder außer Eingriff mit dem Zahnrad indCT nachfolgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert Die Zeichnungen zeigen in schematicher Darstellung: ^ZU ! H ^C development of the invention is a known Geradstellvorrichtung rotatably mounted on each type wheel carrier, which when pivoting the type wheel carrier, controlled by stationary guide surfaces, engages in a gear on the type wheel and thus aligns the type wheel in the exact printing position and holds it in itself As is known, when the type wheel carrier is swiveled back, the adjusting device is disengaged from the gear indCT due to its own weight, spring force or guide surfaces.

F i g. ι den mechanischen Antriebsteil, die elektrische Schaltvorrichtung und den diese steuernden Meßwertgeber, F i g. ι the mechanical drive part, the electrical one Switching device and the transducer controlling it,

Fig.2 einen Typenradträger mit zugeordneten Funktionselementen in Ausgangsstellung,Fig.2 a type wheel carrier with associated Functional elements in their starting position,

Fig.3 die Anordnung nach Fig.2 in Druckstellung und3 shows the arrangement according to FIG. 2 in the printing position and

F i g. 4 das Arbeitsdiagramm für eine Umdrehung der ίο Antriebswelle.F i g. 4 the working diagram for one revolution of the ίο drive shaft.

In Fig. 1 wird von der Antriebswelle 1 eines nicht dargestellten Antriebsmotors eine Antriebsscheibe 2 in Richtung des eingezeichneten Pfeiles P\ angetrieben. Die Antriebsscheibe 2 trägt zwei Zapfen 2a, 2b, die mit ι s einem Malteserkreuz 4 zusammenwirken und dieses bei einer Umdrehung der Antriebswelle 1 um zwei Schritte in Richtung des Pfeiles P2 verdrehen. In der abgebildeten Stellung verläßt der Zapfen 2b gerade das Malteserkreuz 4 und leitet damit eine später noch zu erläuternde Stillstandsphase ein; im Arbeitsdiagramm gemäß Fig.4 entspricht dies dem Winkelweg 0 die Typenräder und ihre Funktionselemente nehmen dabei die Ausgangsstellung gemäß F i g. 2 ein. Die Drehungen des Malteserkreuzes 4 werden über ein fest mit diesem verbundenes Zahnrad 5 und ein weiteres Zahnrad 6 au! eine Welle 7 übertragen, die in Richtung des Pfeiles P 4In Fig. 1, a drive pulley 2 is driven in the direction of the arrow P \ shown by the drive shaft 1 of a drive motor, not shown. The drive pulley 2 carries two pins 2a, 2b which interact with a Maltese cross 4 and rotate this by two steps in the direction of the arrow P2 during one revolution of the drive shaft 1. In the position shown, the pin 2b is just leaving the Maltese cross 4 and thus initiates a standstill phase to be explained later; In the working diagram according to FIG. 4, this corresponds to the angular path 0, the type wheels and their functional elements take the starting position according to FIG. 2 a. The rotations of the Maltese cross 4 are carried out via a gear 5 firmly connected to this and a further gear 6! a shaft 7 transmitted in the direction of arrow P 4

umläuft ^ , ,circulates ^,,

Auf der Welle 7 sind so viele Zahnräder 8 angeordnet, wie im Druckwerk Typenräder 10 und damit Druckspalten vorgesehen sind (F i g. 2). Die Zahnräder 8 kämmen mit fest mit den Typenrädern 10 verbundenen Zahnrädern 9. Das Übersetzungsverhältnis der Zahnräder 5 und 6 entspricht der für alle Typenräder gleichen Zahl von am Umfang eines Typenrades angeordneten J₅ Typen dividiert durch 4. Bei 15 Typen auf einem Typenrad ist das Übersetzungsverhältnis somit 3,75, ζ B 60 · 16 Zähne. Bei einem Drehschritt des Malteserkreuzes 4, d.h. Ά Umdrehung, werden somit alle Typenräder 10 um eine Type weitergeschaltet. Jedes Typenrad 10 ist am einen Hebelarm eines zweiarmigen Typenradträgers 11 gelagert. Alle Typen^ radträger 11 sind auf einer gemeinsamen Achse n drehbar gelagert und werden mittels eines Fuhrungskammes 13 im Abstand voneinander gehalten und 45 seitlich geführt. Der andere Hebelarm jede;L^TvP^enradträgers 11 gabelt sich in einen starren Teil den Rücksteller 15, und in einen Federteil ". Jeder Federteil 14 trägt drehbar gelagert eine Mitnehmerklinke welche mittels eines durch einen Elektromagneten so betätigbaren Hebels 17 in den Wirkungsbereich von Nocken 3a auf einer für alle Mitnehmerkl.nken gemeinsamen, von der Antriebswelle 1 ^hron in Richtung des Pfeiles P3 angetriebenen SteuerteUe geschwenkt werden kann. Um die in ihrer Anzahl mit ₅₅ -STSLl der vorhandenen Typenräder 10 überemsUmmenden Elektromagnete 18 platzsparend unterzubringen, sind die Elektromagnete auf Lücke gesetztAs many gears 8 are arranged on the shaft 7 as there are type wheels 10 and thus printing gaps in the printing unit (FIG. 2). The gears 8 mesh with gears 9 firmly connected to the type wheels 10. The transmission ratio of the gears 5 and 6 corresponds to the same number of J ₅ types arranged on the circumference of a type wheel divided by 4. With 15 types on a type wheel, the transmission ratio is thus 3.75, ζ B 60 · 16 teeth. With one rotation step of the Maltese cross 4, ie Ά rotation, all type wheels 10 are thus switched forward by one type. Each type wheel 10 is mounted on a lever arm of a two-armed type wheel carrier 11. All types of wheel carriers 11 are rotatably mounted on a common axis n and are held at a distance from one another by means of a guide comb 13 and are guided 45 laterally. The other lever arm, each L ^Tv P ^s knuckle 11 bifurcates into a rigid part of the rear plate 15, and a spring portion "Each spring member 14 rotatably mounted a pawl which by means of a so actuated by a solenoid lever 17 in the area of influence of the cam. 3a can be pivoted on a common for all Mitnehmerkl.nken, from the input shaft 1 → the arrow hron in the direction P3 driven SteuerteUe. to the überemsUmmenden in number with ₅₅ -STSLl existing type wheels 10 electromagnets 18 to accommodate space saving, the electromagnets are on Gap set

Die in Fig. 1 ersichtliche Schaltvorrichtung besteht _im wesentlichen aus einem Kontaktgeber19^ emem 6o Kontaktwähler 20. Der Kontaktgeber 19 besUzt eine kreisringförmige Kontaktbahn 19* zwe. gander gleiche kreisringsegmentförmige, konzentrisch zur Kontaktbahn 19a und einander diametral gegenüberliegende Kontaktbahnen 19d sowie einen um den 6₅ gemeinsamen Mittelpunkt der Kontaktbahnen rotierenden und dabei die Kontaktbahnen überstre.chenden Kontaktschleifer 19a Der Kontaktschleüter 19c- läuft synchron mit der Welle 1 in Richtung des Pfeiles P5 um.The apparent in Fig. 1 switching device consists _essentially of a Kontaktgeber19 ^ EMEM 6o selector contact 20. The contactor 19 besUzt an annular contact track 19 * zwe. Gander same circular ring segment-shaped, concentric with the contact track 19 a and diametrically opposed contact tracks 19d and a common to the 6 ₅ center of the contact tracks rotating and thereby the contact tracks überstre.chenden contact grinder 19a of Kontaktschleüter 19c- runs synchronously with the shaft 1 in the direction of the arrow P5 to .

Die Kontaktbahn 19a ist elektrisch mit dem einen Pol einer Spannungsquelle 23 verbunden; von den beiden Kontaktbahnen 196 führt eine elektrische Leitung zu einer kreisringförmigen Kontaktbahn 20a des Kontaktwählers 20. Konzentrisch zur Kontaktbahn 20a sind kreisringsegmentförmige Kontakte 206 angeordnet. Die Zahl der Kontakte 206 ist gleich der für alle Typenräder 10 gleichen Zahl von auf einem Typenrad angeordneten Typen. Die Kontaktbahn 20a und die Kontakte 206 werden von einem um ihren gemeinsamen Mittelpunkt drehbaren Kontaktschleifer 20c überstrichen. Der Kontaktschleifer 20c wird synchron mit der Welle 7 in Richtung des Pfeiles P6 bewegt und damit mit jedem Schaltschritt des Malteserkreuzes 4 und entsprechend der Weiterschaltung der Typenräder 10 jeweils um einen Kontakt 206 verstellt. Von jedem der Kontakte 206 führt eine elektrische Leitung zum Meßwertgeber der Waage.The contact track 19a is electrically connected to one pole of a voltage source 23; of the two Contact tracks 196 lead an electrical line to an annular contact track 20a of the contact selector 20. Circular ring segment-shaped contacts 206 are arranged concentrically to the contact track 20a. The number of contacts 206 is the same for all type wheels 10 on a type wheel arranged types. The contact track 20a and the contacts 206 are shared by one another Center of rotatable contact wiper 20c swept over. The contact wiper 20c becomes synchronous moved with the shaft 7 in the direction of the arrow P6 and thus with each switching step of the Maltese cross 4 and adjusted by one contact 206 in accordance with the indexing of the type wheels 10. Of each the contacts 206 lead an electrical line to the measuring transducer of the balance.

Während für das gesamte Druckwerk nur ein Kontaktgeber 19 und ein Kontaktwähler 20 vorgesehen sind, besitzt der Meßwertgeber der Waage für jede Druckspalte, d. h. für jedes Typenrad, einen Geberschalter 24, wie in F i g. 1 für fünf Typenräder dargestellt. Jeder Geberschalter 24 besitzt einen um eine Drehachse einstellbaren Kontaktschleifer 24a und konzentrisch um die Drehachse angeordnete Kontakte 246 in einer der Zahl der Typen auf dem dem betreffenden Geberschalter 24 zugeordneten Typenrad 10 entsprechenden Anzahl. Von den einzelnen Kontakten 206 führt jeweils eine Leitung zu einem bestimmten, dem betreffenden Kontakt 206 fest zugeordneten Kontakt 246, wobei alle einander entsprechenden Kontakte 246 der verschiedenen Geberschalter 24 untereinander parallel geschaltet sind. Jeder Kontaktschleifer 24a ist elektrisch mit dem Eingang eines bestimmten Elektromagneten 18 verbunden, der wiederum einem bestimmten Typenrad 10 zugeordnet ist. Die Ausgänge der Elektromagnete 18 sind über eine gemeinsame Sammelleitung an den anderen Pol der Spannungsquelle 23 geführt.While only one contactor 19 and one contact selector 20 are provided for the entire printing unit are, the transducer of the balance has for each print column, i. H. for each type wheel, a control switch 24, as in FIG. 1 shown for five type wheels. Each transmitter switch 24 has one about an axis of rotation adjustable contact wiper 24a and contacts 246 arranged concentrically around the axis of rotation in one of the Number of types on the type wheel 10 assigned to the relevant transmitter switch 24 Quantity. One line each leads from the individual contacts 206 to a specific one, the one in question Contact 206 dedicated contact 246, all corresponding contacts 246 of the different Control switches 24 are connected in parallel with one another. Each contact wiper 24a is electrical with the Connected to the input of a specific electromagnet 18, which in turn is a specific type wheel 10 assigned. The outputs of the electromagnets 18 are via a common manifold to the other pole of the voltage source 23 out.

Kommt beim Drehen der Welle 1 einer der Zapfen 2a, 26 in Eingriff mit dem Malteserkreuz 4, so wird dieses um eine ¹A Drehung in Richtung des Pfeiles F2 gedreht und verstellt über die Zahnräder 5,6 die Welle 7 und die Zahnräder 8,9 alle Typenräder 10 um eine Type weiter (Bewegungsphase). Auf den die gleichen Zifferntypen tragenden Typenrädern sind alle Ziffern in gleicher Reihenfolge und zeilengleich angeordnet. Nach jeder Typenraddrehung stehen somit in der gesamten Zeile jeweils dieselben Ziffern in Druckposition. Aufbau und Wirkungsweise bezüglich der Buchstabentypen tragenden Typendkier wird später erläutert.If one of the pins 2a, 26 comes into engagement with the Maltese cross 4 when the shaft 1 rotates, this is ^{rotated by a 1} A rotation in the direction of the arrow F2 and adjusts the shaft 7 and the gears 8.9 via the gears 5,6 all type wheels 10 further by one type (movement phase). All the digits are arranged in the same order and in the same rows on the type wheels, which have the same types of digits. After each rotation of the character wheel, the same digits are in the print position in the entire line. The structure and mode of operation with regard to the type endings bearing the letter types will be explained later.

Nach Verstellung aller Typenräder durch das Malteserkreuz 4 bleiben dieses und alle Typenräder so lange stehen, bis der nächste der Zapfen 2a, 26 in Eingriff mit dem Malteserkreuz 4 kommt (Stillstandsphase). Wie aus dem Arbeitsdiagramm gemäß Fig.4 ersichtlich, ist der Kontaktschleifer 19c des Kontaktgebers 19 schon während der Bewegungsphasc auf eine der beiden Kontaktbahnen 196 aufgelaufen und hat somit die Spannungsquelle 23 mit der Kontaktbahn 20a im Kontaktwähler 20 verbunden. Nach dem während der Bewegungsphase erfolgenden Auflaufen des Kontaktschleifers 20c auf einen der Kontakte 206 liegt daher über die von dem betreffenden Kontakt 206 ausgehende Leitung in allen Geberschaltern 24 Spannung an einem an diese Leitung angeschlossenen Kontakt 246.After all type wheels have been adjusted by the Maltese cross 4, this and all type wheels remain that way stand for a long time until the next of the pins 2a, 26 comes into engagement with the Maltese cross 4 (standstill phase). As from the working diagram according to Fig. 4 can be seen, the contact wiper 19c of the contactor 19 is already on a of the two contact tracks 196 and thus has the voltage source 23 with the contact track 20a connected in contact selector 20. After the contact wiper has opened during the movement phase 20c on one of the contacts 206 is therefore above the one emanating from the relevant contact 206 Line in all control switches 24 voltage at a contact 246 connected to this line.

Die Kontaktschleifer 24a aller Geberschalter 24 sind von der Waage auf diejenigen Kontakte 246 eingestellt, die einer in der von dem dem betreffenden Geberschalter zugeordneten Typenrad 10 zu bedienenden Druckspalte abzudruckenden Ziffer entsprechen. Alle diejenigen Geberschalter 24, deren Kontaktschleifer 24a aufThe contact sliders 24a of all transmitter switches 24 are set by the scales to those contacts 246, the one in the printing column to be operated by the type wheel 10 assigned to the relevant transmitter switch correspond to the number to be printed. All those transmitter switches 24 whose contact wiper 24a on

S einem während der augenblicklichen Stillstandsphase durch den Kontaktwähler 20 an Spannung gelegten Kontakt 246 stehen, schalten somit die Spannung auf die ihnen zugeordneten Elektromagnete 18 durch, so daß diese anziehen.S a voltage applied by the contact selector 20 during the instantaneous standstill phase Contact 246 are, thus switch the voltage through to the electromagnets 18 assigned to them, so that put these on.

ίο Jeder anziehende Elektromagnet 18 bewegt über seinen Hebel 17 die zugeordnete Mitnehmerklinke 16 in den Wirkungsbereich der Nocken 3a der Steuerwelle 3, so daß die Nase der Mitnehmerklinke an der in Drehrichtung P 3 gesehenen vorderen Flanke desίο Each attracting electromagnet 18 moves over its lever 17, the associated driver pawl 16 in the area of action of the cams 3a of the control shaft 3, so that the nose of the driver pawl on the front flank of the seen in the direction of rotation P 3

ij Nockens 3a zur Anlage kommt und der Nocken bei seiner weiteren Drehung die Mitnehmerklinke 16 mitnimmt und damit der Typenradträger 11 um die Achse 12 geschwenkt wird. Das am betreffenden Typenradträger 11 gelagerte Typenrad 10 wird dabeiij cam 3a comes to rest and the cam at its further rotation takes the driver pawl 16 and thus the type wheel carrier 11 to the Axis 12 is pivoted. The type wheel 10 mounted on the relevant type wheel carrier 11 is thereby

»o mit der gerade in Druckposition befindlichen Type gegen die ortsfeste Anschlagsleiste 22 geschleudert und damit der Abdruck bewirkt.»O with the type currently in print position thrown against the stationary stop bar 22 and thus causes the impression.

Die größte Flächenpressung ist in dem Augenblick vorhanden, in dem die Beschleunigung des Typenradträ-The greatest surface pressure is present at the moment when the acceleration of the type wheel carrier

*3 gers am größten ist. Der Federteil 14 dient als ausgleichendes Element und speichert gleichzeitig Arbeit, die er bis zur Hälfte des vom Typenradträger zurückzulegenden Weges an diesen abgibt und damit dessen Vorschnellgeschwindigkeit erhöht. Die Aufgabe der Mitnehmerklinke 16 ist damit beendet, so daß sie schon zu diesem Zeitpunkt außer Eingriff mit dem Nocken 3a kommen kann. Zu diesem Zweck ist die Mitnehmerklinke 16 in ihrer Gestalt so an die Oberfläche des Nockens 3a angepaßt, daß der Nocken die Mitnehmerklinke zum erwähnten Zeitpunkt aus seinem Wirkungsbereich heraushebt. Damit kann die Nase der Mitnehmerklinke den Nocken ohne Reibung verlassen (F i g. 3). Der Abdruck selbst erfolgt im freien Flug des Typenradträgers. Die Stärke des Anschlages der Typenräder 10 gegen die Anschlagleiste 22 kann durch Veränderung der Vorspannung der Zugfeder 25 einreguliert werden, indem die Aufhängung 26 in Pfeilrichtung verlagert wird.* 3 gers is greatest. The spring part 14 serves as a balancing element and at the same time saves work that is up to half that of the type wheel carrier The path to be covered gives it up and thus increases its rapid speed. The task the driver pawl 16 is thus ended, so that it is already out of engagement with the at this point in time Cam 3a can come. For this purpose, the driver pawl 16 is in its shape to the Surface of the cam 3a adapted that the cam disengages the driver pawl at the time mentioned highlights its area of activity. This means that the nose of the driver pawl can hit the cam without friction leave (Fig. 3). The imprint itself takes place in the free flight of the type wheel carrier. The strength of the attack of the type wheels 10 against the stop bar 22 can be changed by changing the bias of the tension spring 25 can be adjusted by moving the suspension 26 in the direction of the arrow.

Während des Ausschwenkens des Typenradträgers 11 kommen die Zahnräder 8, 9 außer Eingriff miteinander. Um sicherzustellen, daß während dieser Trennung das Typenrad 10 nicht verstellt wird, ist am Typenradträger 11 ein Hebel 21 schwenkbar gelagert. Beim Verschwenken des Typenradträgers 11 wird der Hebel 21 durch am ortsfesten Führungskamm 13 befindliche, nicht dargestellte Leitflächen in Richtung auf das Zahnrad 9 geschwenkt und rastet mit einer entsprechend geformten Aussparung in einen Zahn des Zahnrades 9 ein. Damit wird das Typenrad 10 in seiner Stellung arretiert und gleichzeitig eine eventuell erforderliche Geradstellung der betreffenden Type in exakte Druckposition bewirkt.During the pivoting of the type wheel carrier 11, the gears 8, 9 come out of engagement together. To ensure that the character wheel 10 is not adjusted during this separation, is on Character wheel carrier 11 a lever 21 pivotally mounted. When pivoting the type wheel carrier 11 is the Lever 21 by located on the stationary guide comb 13, not shown guide surfaces in the direction pivoted on the gear 9 and engages with a correspondingly shaped recess in a tooth of the Gear 9 a. So that the type wheel 10 is locked in its position and possibly at the same time required straightening of the relevant type in the exact printing position.

Die im Augenblick des Abdrucks auftretenden Verformungskräfte im elastischen Bereich der beteiligen ten Materialien werden anschließend als Reaktionskräfte frei und tragen wesentlich zur Rückstellung des Typenradträgers in die Ausgangslage bei. Der Rücikstellcr 15 hat in der Regel lediglich eine Richtfunktion. Er wird, falls die Rückstellung nicht allein durch dieThe deformation forces occurring at the moment of the impression in the elastic range of the participate th materials are then released as reaction forces and contribute significantly to the recovery of the Character wheel carrier in the starting position. The Rücikstellcr 15 usually only has a directional function. He if the provision is not made solely by the

^(l5 Reaktionskräfte und die Feder 25 bewirkt wird, kurz nach dem Abdruck von dem folgenden Nocken 3a ausgclcnkt und schwenkt dabei den Typenradträger 11 wieder in die Ausgangslagc zurück. Das Typenrad 10 ⁽ 15 reaction forces and the spring 25 is produced, disengaged from the following cam 3a shortly after the impression and swings the character wheel carrier 11 back into the starting position

gelangt wieder in die in Fig.2 gezeigte Lage, das Zahnrad 9 kommt wieder mit dem Zahnrad 8 in Eingriff und der Hebel 21 wird durch sein Eigengewicht, Federkraft oder ortsfeste Leitflächen wieder außer Eingriff mit dem Zahnrad 9 gebracht.comes back to the position shown in Figure 2, the Gear 9 comes back into engagement with gear 8 and the lever 21 is due to its own weight, Spring force or stationary guide surfaces are brought out of engagement with the gear wheel 9 again.

Etwa zur Zeit des Abdruckes läuft der Kontaktschleifer 19c im Kontaktgeber 19 von der Kontaktbahn 196 ab und unterbricht damit den Stromkreis für die Elektromagnete 18, so daß diese abfallen und ihre Hebel 17 den Weg für die Rückstellung der Mitnehmerklinken 16 freigeben, welche nach Rückstellung durch die Nase 17a des zugeordneten Hebels 17 abgestützt werden.At about the time of the impression, the contact wiper 19c in the contactor 19 runs off the contact track 196 from and thus interrupts the circuit for the electromagnets 18, so that these fall off and their levers 17 clear the way for the resetting of the driver pawls 16, which after resetting through the nose 17a of the associated lever 17 are supported.

Mit der Beendigung der Rückstellung der Typenradträger U fällt das Ende der Stillstandsphase zusammen, die Welle 1 hat inzwischen die Antriebsscheibe 2 weitergedreht, der nächste Zapfen 2a kommt mit dem Malteserkreuz 4 in Eingriff. Es beginnt die nächste Bewegungsphase, während der — wie zuvor beschrieben — alle Typenräder 10 um einen Schritt weitergedreht werden, der Kontaktschleifer 19c auf die nächste Kontaktbahn 196 und der Kontaktschleifer 20c auf den nächsten Kontakt 206 aufläuft. In der anschließenden Stillstandsphase wiederholt sich sodann der beschriebene Abdruckvorgang für alle diejenigen Typenräder 10, deren zugeordnete Geberschalter 24 für z$ diese Einstellung auf Stromdurchgang geschaltet sind.With the end of the resetting of the type wheel carrier U, the end of the standstill phase coincides, the shaft 1 has meanwhile continued to rotate the drive pulley 2, the next pin 2a comes into engagement with the Maltese cross 4. The next movement phase begins, during which - as previously described - all type wheels 10 are rotated one step further, contact wiper 19c runs onto the next contact track 196 and contact wiper 20c runs onto the next contact 206. In the subsequent standstill phase, the printing process described is then repeated for all those type wheels 10 whose assigned transmitter switches 24 are switched to current passage for this setting.

Während der Bewegungsphase erfüllt der Rücksteiler 15 eine zusätzliche Aufgabe: Er gleitet während dieser Zeit auf der Oberfläche eines Nockens 3a und verhindert so ein unbeabsichtigtes Schwenken des Typenradträgers 11 aus der in F i g. 2 gezeigten Ausgangslage.During the movement phase, the back divider 15 fulfills an additional task: it slides during this Time on the surface of a cam 3a, thus preventing unintentional pivoting of the Type wheel carrier 11 from the in F i g. 2 starting position shown.

Die Grundstellung des Druckwerkes kann z. B. durch einen Nocken auf der Welle 7 markiert werden. Nach einem vollen Umlauf der Welle 7 und damit aller Typenräder 10 wird bei Erreichen der Grundstellung das Malteserkreuz 4 durch ein Schaltsegment auf der Antriebswelle 1 ausgekuppelt und erforderlichenfalls arretiert. Damit bleibt das Druckwerk in der genau definierten Grundstellung stehen, während sich die Antriebswelle 1, die Antriebsscheibe 2 und die Steuerwelle 3 weiterdrehen und ihre Drehenergie für einen neuen Start des Druckwerkes verfügbar bleibt. Erfolgt durch entsprechendes Signal zu einem neuen Start wieder eine Einkupplung, so beginnt der Arbeitsvorgang wieder — wie eingangs beschrieben — in einer Stillstandsphase.The basic position of the printing unit can, for. B. be marked by a cam on the shaft 7. To one full revolution of the shaft 7 and thus all type wheels 10 is when the basic position is reached the Maltese cross 4 is disengaged by a switching segment on the drive shaft 1 and if necessary locked. This means that the printing unit remains in the precisely defined basic position while the Drive shaft 1, drive pulley 2 and control shaft 3 continue to rotate and their rotational energy for a new start of the printing unit remains available. Is done by a corresponding signal to a new one If the coupling starts again, the work process begins again - as described at the beginning - in a standstill phase.

Buchstabentypen tragende Typenräder 10 entsprechen im wesentlichen in Aufbau und Wirkungsweise den zuvor beschriebenen Ziffern-Typen tragenden Typenräder. In den den Buchstaben-Typenrädern zugeordneten Geberschaltern 24 sind die Kontakte 24b den entsprechenden Buchstaben zuzuordnen und die Kontaktschleifer 24a entsprechend den abzudruckenden Buchstaben manuell oder programmgesteuert einzustellen. Type wheels 10 carrying letter types essentially correspond in structure and mode of operation to the type wheels carrying type wheels described above. In the transmitter switches 24 assigned to the letter type wheels, the contacts 24b are to be assigned to the corresponding letters and the contact wipers 24a are to be set manually or under program control according to the letters to be printed.

Durch die Erfindung wird ein einfach aufgebautes, schnell und funktionssicher arbeitendes Druckwerk für eine Waage geschaffen. Ein leichter Austausch der einzelnen Typenräder, z. B. solcher mit Ziffern- gegen solche mit Buchstabentypen, und die Möglichkeit, in einfacher Weise Typenräder mit ihren zugeordneten Funktionselementen zusätzlich anzubringen oder zu entfernen, erleichtern die Programmierung des Druckwerkes zur Anpassung an die Erfordernisse des individuellen Einsatzes einer Waage. Auch können einzelne Spaltenstellen oder Gruppen nichtschreibend programmiert werden. Für die bei Waagen meist erforderliche Eichfähigkeit sind keine zusätzlichen Einrichtungen erforderlich. Der Aufwand an Verdrahtung zwischen Geber und Druckwerk ist minimal. Dadurch, daß in der Ebene der Anschlagleiste 22 und dahinter keinerlei Mechanik des Druckwerkes vorhanden ist, steht dieser Raum allen anderen Einrichtungen, wie Formular- und Kartenführungen horizontal wie vertikal, Transporteinrichtungen für Kontrollstreifen, Endlosformulare, Zeilenfindungen u. dgl. zur Verfügung.The invention provides a simply constructed, fast and functionally reliable printing unit for created a scale. An easy exchange of the individual type wheels, z. B. those with digits against those with letter types, and the possibility of simply type wheels with their associated Adding or removing functional elements makes programming the printing unit easier to adapt to the requirements of the individual use of a scale. Also can individual column positions or groups are programmed to be non-writing. For the ones with scales mostly required calibration capability, no additional facilities are required. The amount of wiring between encoder and printing unit is minimal. Characterized in that in the plane of the stop bar 22 and behind it there is no mechanical system of the printing unit, this room is available to all other facilities, such as form and card guides horizontally and vertically, transport devices for control strips, Continuous forms, line searches and the like are available.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 709 847/100 For this purpose 2 sheets of drawings 709 847/100

Claims

Patent claims:

1. Printing unit for a scale with electrical! ¹ control of several for the Abdn '^; η of a line, type wheels which can be set step-by-step into the center position, characterized in that the type wheels (10) can be stepped forward together by a continuously running drive motor with the interposition of a stepping mechanism (4) and after each switching step by a known per se from the transducer ( 24) the scale-controlled electrical switching device (19, 20) those type wheels (10) whose types in the printing position are intended for the print at the relevant point, can be used at the same time for the print regardless of the completeness of the print line.

2. Printing unit according to claim 1, characterized in that the type wheels (10) with simultaneous Activation of a turnstile and straightening device (21) individually from the operative connection with the stepping mechanism (4) can be pivoted out against a stop bar (22).

3. Printing unit according to claim 2, characterized in that each type wheel (10) on one Lever arm of a two-armed type wheel carrier (11) rotatable about an axis (12) is mounted, of which another lever arm is in a rigid, as a reset (15) serving part and in a elastic spring part (14) carrying a driver pawl (16) forks.

4. Printing unit according to claims 1 to 3, characterized in that each driver pawl (16) can be brought into the region of a control shaft (3) running synchronously with the drive motor by an electromagnet (18) which can be actuated by the electrical switching device (19, 20) while being carried along by cams (3a) arranged accordingly on the control shaft, the type wheel carrier (11) with the type wheel (10) mounted thereon is pivoted in the direction of the stop bar (22).

5. Printing unit according to claim 4, characterized in that the driver pawl (16) and control cams (3a,} are designed and arranged so that the a predetermined distance from a control cam entrained driver pawl lifted out of its orbit by the control cam and so that it is disengaged from the control shaft (3).

6. Printing unit according to claim 4, characterized by a device (173 ^ to prevent a unintentional actuation of the driver pawl (16).

7. Printing unit according to claims 3 and 4, characterized in that the reset device (15) is designed and arranged so that when the control shaft (3) is further rotated - actuated by the control cam (3a) - the type wheel carrier (11) and so that the type wheel (10) and the driver pawl (16) return to their original position

8. Printing unit according to claims 2 and 3, characterized in that; deB on the character wheel carrier (U) a known Geradstellvorrichtung (21) is rotatably mounted, which when pivoting the Type wheel carrier - controlled by stationary guide surfaces -. into a gear (9) on the type wheel (10) locks into place and thus aligns the type wheel in the exact printing position and holds it there.

9 printing unit according to claim 8, characterized in that the straightening device (21) at Pivoting back the type wheel carrier (11) in a manner known per se by own weight, spring force or guide surfaces are brought out of engagement with the gearwheel (9) again.