DE2027185A1 - Pulling device for towing vehicles of monorails - Google Patents

Pulling device for towing vehicles of monorails

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DE2027185A1
DE2027185A1 DE19702027185 DE2027185A DE2027185A1 DE 2027185 A1 DE2027185 A1 DE 2027185A1 DE 19702027185 DE19702027185 DE 19702027185 DE 2027185 A DE2027185 A DE 2027185A DE 2027185 A1 DE2027185 A1 DE 2027185A1
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Walentin Sawehewitsch Efimow Alexei Alexandrowitsch Burakow Arkady Efi mowitsch Subbotin Lew Gennadiewitsch Alt schuler Semen Bonsowitsch Wasihewa geb Klevzowa Walentina Michailowna Pntchin Nikolai Pawlowitsch Fedorow Jury Sergejewitsch Efremow Ewgeny Michailowitsch Lening Bersenew
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Leningradsky Gorny Institut lmeni G W Plechanowa, Kombinat tonkich i technischeskich Sukon lmeni Telmana, Le ningrad (Sowjetunion)
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Transportation (AREA)
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Description

1. Leningrad sky G-orny Institut iraeni G. T. Plekhanova1. Leningrad sky G-orny Institute iraeni G. T. Plekhanova

2. Kombinat tonkikh i tekhnicheskikh S'ukon imeni Telmana2. Kombinat tonkikh i tekhnicheskikh S'ukon imeni Telmana

ZUGVORRICHTUNG FUß SCHLEPPFAHRZEUGE VON EINSGHIENENBAiIFMTOWING DEVICE FOOT TOWING VEHICLES FROM EINSGHIENENBAiIFM

Die Erfindung betrifft Zugvorrichtungen für .Fahrzeuge mit eigenem Fahrantrieb, insbesondere Zugvorrichtungen für Schi eppf afar zeuge von Einschienenbahnen. Am zweckmäßigsten ™ ist diese Erfindung an Schleppfahrzeugen anzuwenden, die auf Einschienenbahnen Detriedweräen, welche Streckenabschnitte mit großen Neigungswinkeln der Bahn (bis zu 90°) haben.The invention relates to towing devices for .Fahrzeuge with its own drive, in particular pulling devices for Schi eppf afar tools from monorails. Most convenient ™ This invention is to be applied to towing vehicles which are on monorails Detriedweränen, which route sections with large angles of inclination of the web (up to 90 °).

Es sind Zugvorrichtungen für Schleppfahrzeuge bekannt, bei denen die .Treibräder zu beiden Seiten der Schiene angeordnet sind, derart, daß ihre .Drehachsen auf der Bahn senkrecht etehen und an die Schiene mit einer Kraft angedrückt werden, die dem Zugwiderstand proportional ist, wodurch eineThere are known towing devices for towing vehicles in which the .Treibräder arranged on both sides of the rail are in such a way that their axes of rotation are perpendicular to the path etehen and pressed against the rail with a force which is proportional to the tensile resistance, creating a

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zuverlässig© Hadhaftung an der Schiene sichergestellt wird» Diese Hader sind an einen veränderlichen Stützpunkt besitzenden Hebeln montiertj welche vermittels die Schien© umgebender Bügel und Kniehebel miteinander verbunden sind«, Die Arme dsr Kniehebel, die längs der Schiene orientiert sind9 sind mit den Hebelenden der Räder gelenkig verbunden» Die anderen Arme der'Kniehebel, welche in der zur Bahn querstehenden Ebene orientiert sind, sind an abgefederten Zugstangen angelenkte9 die ihrerseits mit d©m Rahmen des Schleppfahrzeuges in Verbindung stehen. Die Scheitel der Kniehebel sind mit den ülttden der die Seniene umgebenden Bügel gelenkig'verbunden und äbnen als Stützpunkte der Hebel der Bäder o Je nach der Bewegungsrichtimg «ägs Schleppfahrzeuges können entsprechend als Stützpunkte der Räderhebel die GelenkverMndungen der Scheitel ¥on Kniehebeln di©nen9 welch© auf ©in@r oder der an« deren Seite d©r Zugvorrichtung -angeordnet sind (siehe z»B„ das Patent Up. 1430995» Kl„2Qa»7, ausgegeben χώ?%0)) « Bei dea genannten Zugvorrichtungen stehen die Dr©faa©hst>sensures reliable © Hadhaftung to the rail "This discord are of a variable support point possessing levers which montiertj means of the rail © surrounding bracket and toggle lever are connected together, the arms dsr toggle lever, the rail are longitudinally oriented are" 9, with the lever ends of the Wheels articulated »The other arms of the toggle levers, which are oriented in the plane transverse to the track, are articulated on spring-loaded tie rods 9 which in turn are connected to the frame of the towing vehicle. The apex of the toggle are gelenkig'verbunden with ülttden the bracket surrounding the Seniene and äbnen as bases of the levers of the bathrooms o Depending on the Bewegungsrichtimg "aegs towing vehicle can accordingly as bases of the wheels lever the GelenkverMndungen the apex ¥ on toggle levers di © nen 9 what © on © in @ r or on the other side of which the pulling device is arranged (see, for example, the patent Up. 1430995, Kl “2Qa” 7, issued χώ?% 0)) the Dr © faa © hst> s

der Treibrad er, welche die Schiene ®inspann@n9 senkreoht aufthe driving wheel that perpendiculars the rail ®inspann @ n 9

diethe

der Ebene der Bahnj, auf d©r sichvTragräder d©s Schleppfahr«- zeugrahmens bewegen,, wodurch die ibmassuagen der Zngvorrieü,-tang in der Breite vergrößert werden und ®s nicht möglich diese auf Einsoaienenlbahneia mit
konstrukt ionen einzusetseffi»
the plane of the Bahnj on d © r v is carrier wheels d © s trailing driving "- generating frame move ,, whereby the ibmassuagen the Zngvorrieü, -Tang be increased in width and ®S not possible with these on Einsoaienenlbahneia
Construct ions to be used efficiently »

Zweck dar vorlt@g@jadea Mstiaöimg Ist die BPurpose dar vorlt @ g @ jadea Mst iaöimg Is the B

vorerwähnten Haehteile.the aforementioned parts.

Das Wesen der Erfindung iet dabei di© SoheffungThe essence of the invention is the Soheffung

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

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j ■ ■ ■ ■. - 5 -j ■ ■ ■ ■. - 5 -

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einer solchen Zugvorrichtung für Schleppfahrzeuge von Einschienenbahnen, bei der die Räderhebel derart miteinander verbunden sind, daß es möglich wird, die Drehebene oder die Drehebenen der die Schiene einspannenden Treibräder gleich oder annähernd gleich der Drehebene(n) der Stützräder des Rahmens zu orientieren. such a towing device for towing vehicles of monorails, in which the wheel levers are connected to one another in such a way that it is possible to use the plane of rotation or planes of rotation of the drive wheels clamping the rail equal or approximately to orientate the same as the plane (s) of rotation of the support wheels of the frame.

Bei sich in senkrechter Ebene drehenden Stützrädern' kommt es nach der Erfindung also darauf an, daß die einspannenden Räder wenigstens einen waagerechten oder nahezu waagerechten Abschnitt des Profils der Fahrschiene erfassen, so daß auch die Drehachsen der einspannenden Räder waagerecht oder nahezu \ waagerecht verlaufen«When rotating in the vertical plane of support wheels' occurs according to the invention therefore important that the chucking wheels at least a horizontal or nearly horizontal portion detecting the profile of the running rail, so that the rotational axes of the chucking wheels horizontally or nearly run \ horizontal "

Konkret wird die Erfindungsaufgabe dadurch gelöst, daß in der Zugvorrichtung für Schleppfahrzeuge von Einschienenbahnen, die zu beiden Seiten der Schiene angeordnete und dieselbe einspannende Räder enthält, welche an einen veränderlichen Stützpunkt besitzenden -Hebeln montiert sind, die vermittels die Schiene umgebenden Bügeln und längs der Schiene orientierten Armen von Kniehebeln miteinander verbunden sind und mit dem Schleppfahrzeugrahmen, dessen !ragräder mit der Schiene in Wechselwirkung stehen, vermittels in der zur Schiene querstehenden Ebene orientierten Armen der erwähnten Kniehebel in Verbindung stehen, gemäß der Erfindung die Enden der Arme eines Hebels, an welchem die Räder montiert sind, starr mit den die * Schiene umgebenden Bügeln verbunden sind, während die Verbindung des längs der Schiene orientierten Armes eines Kniehebels mit den entsprechenden die Schiene umgebenden Bügel oder dem Ende des anderen Hebels, an dem die Räder montiert sind, über ein Gelenkstück hergestellt ist, das in der zur Schiene querstehenden Ebene orientiert ist. Specifically, the object of the invention is achieved in that in the towing device for towing vehicles of monorails, which is arranged on both sides of the rail and contains the same clamping wheels, which are mounted on a variable support point possessing levers, the means of the rail surrounding brackets and along the rail oriented arms of toggle levers are connected to one another and are connected to the towing vehicle frame, the! the wheels are mounted, are rigidly connected to the bracket surrounding the * rail, while the connection of the arm of a toggle lever, which is oriented along the rail, to the corresponding bracket surrounding the rail or the end of the other lever on which the wheels are mounted, via a Joint piece made llt is oriented in the plane transverse to the rail.

Die Zugvorrichtung für Schleppfahrzeuge der Einschienenbahnen, ausgeführt gemäß der vorliegenden Erfindung, hat verhältnismäßig kleine Abmessungen und kann auf zur Zeit be-The towing device for towing vehicles of the monorails, carried out according to the present invention, has relatively small dimensions and can currently be loaded

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stehenden Eins ciiienenbahnen eingesetzt werden.standing railways are used.

Außerdem gewährleistet diese Vorrichtung eine zuverlässige automatische Druckregelung der die Schiene einspannen-· den Räder, wodurch eine stabile Arbeit des Schleppfahrzeuges auf Einschienenbahnen sichergestellt wird, die eine beliebige räumliche Orientierung haben.In addition, this device ensures a reliable automatic pressure regulation of the clamping of the rail the wheels, which ensures stable operation of the towing vehicle on monorails, which any have spatial orientation.

Nachstehend wird ein konkretes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, es zeigenHereinafter, a concrete embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings Drawings described, show it

Pig. 1 das grundsätzliche Schema der erfindungsgemäßan Zugv or ι1 icht ung;Pig. 1, the basic scheme of erfindungsgemäßan migratory or ι 1 maybe ung;

Fig. 2 die Seitenansicht der erfindungsgemäßen Zugvorrichtung; 2 shows the side view of the pulling device according to the invention;

Pig. 3 einen Schnitt nach Linie ΙΙΙ-ΙΙΓ der Pig. 2Pig. 3 shows a section along line ΙΙΙ-ΙΙΓ of the Pig. 2

Das Schleppfahrzeug für Einschienenbahnen besitzt einen Rahmen 1 (Fig. 1,2) und eine Zugvorrichtung 2«The towing vehicle for monorails has a frame 1 (Fig. 1,2) and a pulling device 2 «

Diese Zugvorrichtung enthält Räder 3„ 4 (Pig« 1,3)» welche die Schiene 5, die ein Doppel-T-Profil aufweist, einspannen. This towing device contains wheels 3 "4 (Pig« 1,3) » which clamp the rail 5, which has a double-T profile.

Das Rad 3 befindet sich an der unteren Seite des Unterflansches der Schiene 5. Mittels einer Well© 6 und Lagern 7 (Fig. 3), welche in einem durch den Deckel 9 verschlossenen Gehäuse 8 untergebracht sind, ist das Rad 3 an einem Hebel (Fig. 1, 2) montiert.The wheel 3 is located on the lower side of the lower flange of the rail 5. By means of a corrugation © 6 and bearings 7 (Fig. 3), which are housed in a housing 8 closed by the cover 9, the wheel 3 is on a lever (Fig. 1, 2) mounted.

Die Räder 4 befinden sich an der oberen Seite des Unter-The wheels 4 are located on the upper side of the lower

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flansches der Schiene 5? sind nicht angetrieben5 rail flange? are not powered

und dienen als Stützräder der Zugvorrichtung 2. In diesem konkreten Beispiel weist die Schiene 5 Qiß- Doppel~T-Profll auf und die oberen Räder 4 sind beiderseits des Stegs der Schiene derartig angeordnet, daß ihre Achsen 11 parallel zu den geneigten !Flanschen des Doppel-T-Trägers liegen* Bei anderem Profil des SchienenquerSchnittsand serve as support wheels for the pulling device 2. In this specific example, the rail 5 has a double-T profile on and the upper wheels 4 are arranged on both sides of the web of the rail in such a way that their axes 11 are parallel to the inclined! flanges of the double T-beam * With a different profile of the rail cross-section

ist es möglich, an der gegenüberligenden Seite der Schiene 5it is possible to use the opposite side of the rail 5

nur ein Had anzuordnen. Ito order only one had. I.

Vermittels der in Lagern 12 gelagerten Achsen 11 (Fig.1,3) sind die Hader 4 an einem Hebel IJ montiert. Da an der oberen Seite der Schiene zwei Bäder 4 angeordnet sind, so ist der Hebel IJ, an welchem sie montiert sind, aus zwei Teilen zusammengesetzt, deren Snden auf jeder Seite starr mit den die Schiene umgebenden Bügeln 14 and 15 verbunden sind«By means of the axles 11 stored in bearings 12 (Fig. 1,3) the haders 4 are mounted on a lever IJ. There at the top Side of the rail two baths 4 are arranged, the lever IJ, on which they are mounted, is composed of two parts, the ends of which on each side are rigid with the Brackets 14 and 15 surrounding the rail are connected «

Die erwähnten Hebel 10 und 13 sind miteinander und mit dem Hahmen 1 des Schleppfahrzeugs mittels Kaiehebeln 16 und 17 verbunden. ä The mentioned levers 10 and 13 are connected to one another and to the frame 1 of the towing vehicle by means of quay levers 16 and 17. Ä

Die Enden der Arme des Hebels.10 sind mit Hilfe von Gelenken 18 mit den Scheiteln der Kniehebel 16 und 1? verbunden. Der Arm 19 des Kniehebels 16, der längs der Schiene orientiert ist, steht über ein Gelenk 20 mit dem Bügel 13 in Verbindung.The ends of the arms of the lever. 10 are connected to the vertices of the toggle levers 16 and 1? tied together. The arm 19 of the toggle lever 16, which is oriented along the rail, is connected to the bracket 13 via a joint 20.

Da der Hebel 13 mit den Bügeln 14 und 15 starr verbunden ist, so ist zur Gewehrleistung einer ungehinderten Ver-. Schwenkung des Hebels 10 und zur Ausschaltung des Verklemmens der Elemente der Zugvorrichtung die Verbindung des längs der Schiene 5 orientierten Armes 21 des anderen Kniehebels 17Since the lever 13 is rigidly connected to the brackets 14 and 15, an unhindered ver for rifle performance. Pivoting the lever 10 and eliminating the jamming of the elements of the pulling device the connection of the longitudinal the arm 21 of the other toggle lever 17 oriented towards the rail 5

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mit dem Bügel 14 über ein Gelenkstück 22 (Pig. I) hergestellt,, das in der sum Gleis querst©henden Ebene orientiert ist» jfiin Ende dieses Stücks ist mit Hilfe eines Gelenks 23 mit dem Arm 21 des Kniehebels 1? verbunden, während das andere Ende mit Hilfe eines Gelenks 24 mit dem Bügel 14 in Verbindung steht«,manufactured with the bracket 14 via a hinge piece 22 (Pig. I), which is oriented in the plane that is transverse to the track »jfiin End of this piece is with the help of a joint 23 with the arm 21 of the toggle lever 1? connected while the other end with Is connected to the bracket 14 by means of a joint 24 «,

auch
Es istvmöglich, ctas Gelenkstück 22 zwischen dem Kniehebel
even
It is v possible to ctas joint piece 22 between the toggle lever

1? (Fig« 2) und einem Amende des Hebels 10 anzuordnen<,1? (Fig. 2) and at the end of the lever 10 to be arranged <,

Die in eier sum Gleis· querstehenden Ebene orientierten Arme 25« 26 der Kniehebel 16 und 17 sind vermittels Zugstangen 27» 28 an den Sohl©ppfaJarzeugrahmen"1 angeleckt, der mit seinen Tragrädern 29 mit der oberen Fläche des Unterflansch.es dar Schiene 3 zusammenwirkto Zum Kuppeln des Schleppfahrzeugs mit Lastkarr©!! ist- am Rahmen 1 ein Kuppelelement 30 ¥orhandeno The arms 25-26 of the toggle levers 16 and 17, which are oriented in a plane standing across the track, are lapped by means of tie rods 27-28 to the base frame "1, which cooperates with its support wheels 29 with the upper surface of the lower flange of the rail 3 o For coupling the towing vehicle with the load cart © !! there is a coupling element 30 on the frame 1 o

Das Had 3$ welches am Hebel 10 montiert ist-, ist ein Antriebsrad 0 Um es in Drehung zu fersetzan9 sind auf^dem Hebel 10 ein Elektromotor Jl (Fig« 2„ 3) und ein Untersetzungsgetriebe 32 untergebracht, wobei das Schneckenrad 33 des letzteren auf der Welle 6 sitzt.The had 3 $ which is mounted on the lever 10 is a drive wheel 0 To set it in rotation 9 an electric motor J1 (Fig. 2 "3) and a reduction gear 32 are accommodated on the lever 10, the worm wheel 33 of the the latter sits on the shaft 6.

Zum Ausgleich des Gewichts des Hebels 10 und des auf liesem befindlichen fiLektromotofö 31 und Getriebes 32 dienen Federvorrichtungen 34 (Fig.» l,2f2)· die zu beiden Seiten, der Zugvorrichtung 2 zwischen jedem Kniehebel 16 bsw« 17 und dem Hebel 10 angeordnet sind. To compensate for the weight of the lever 10 and the fiLektromotofö located on liesem 31 and the transmission 32 serve 34 (Fig. »L, 2 f 2) spring means · the '17 and bsw to both sides of the pulling device 2 between each toggle lever 16 to the lever 10 are arranged.

Auf dem Hebel 10 sind zu seinen beiden S@iij@n Anschlage 35 und 36 starr befestigt» Gegen diese Ans<sf~läge stützen sioh die Arme 25 baw. 26 eier Kniehebel 1$- uaä 1? bei dar des Schleppfahrzeuges in einer ader d©r aaäeraa RichtungOn the lever 10, stops 35 and 36 are rigidly attached to its two arms. The arms 25 support themselves against these stops. 26 eggs toggle 1 $ - including 1? at dar of the towing vehicle in a vein d © r aaäeraa direction

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An den Bügeln 14· und 15 sind Stützrollen 37 angeordnet, welche die von dem Kippmoment herrührenden Kräfte bei Schiefstellungen der Zugvorrichtung 1 in der Drehungsebene des Antriebsrades 3 aufnehmen.Support rollers 37 are arranged on the brackets 14 and 15, which are the forces resulting from the tilting moment in the case of misalignments the pulling device 1 in the plane of rotation of the drive wheel 3.

Die starre Verbindung des Hebels 13 mit den die Schiene 5 umgebenden Bügeln 14, 15 erlaubte es, die die Schiene einspannenden Hader 3» 4 und die Tragräder 29 des Rahmens 1 in einer Ebene oder in dan dieser nahegelegenen Ebenen anzuordnen, wodurch die Abmessungen des Schleppfahrzeuges in der Breite reduziert werden konnten.The rigid connection of the lever 13 with the rail 5 surrounding brackets 14, 15 made it possible to clamp the rail Hader 3 »4 and the support wheels 29 of the frame 1 in to be arranged on a plane or in planes nearby, whereby the dimensions of the towing vehicle could be reduced in width.

Außerdem bedingte die starre Verbindung des Hebels 13 mit den Bügeln 14-, 15 und über Kniehebel 16, 17 mit dem anderen Hebel IO und dem Schleppfahrzeugrahmen 1 die Möglichkeit, die Kraft (Zug- oder Bremskraft) von dem Rad 3 auf den Rahmen 1 seitens des Hebels 10 zu übertragen·In addition, the rigid connection of the lever 13 with the brackets 14, 15 and via toggle levers 16, 17 with the other Lever IO and the towing vehicle frame 1 the possibility of the force (traction or braking force) from the wheel 3 to the Frame 1 to be transferred by lever 10

Wenn alle die Schiene einspannenden Räder Antriebsräder sind, so werden die von ihnen erzeugten Kräfte an dem entsprechenden Kniehebel summiert.If all of the wheels that clamp the rail are drive wheels, the forces generated by them become summed up at the corresponding knee lever.

Die Zugvorrichtung für die Schleppfahrzeuge der Einschienenbahnen arbeitet in folgender Weise.The towing device for the towing vehicles of the monorails works in the following way.

Der Elektromotor 31 wird von Fahrleitungen 38 (Fig. 2,3), welche sich auf beiden Seiten des Obergurtes der Schiene 5 befinden, über am Rahmen 1 befindliche und an die Leitungen 38 mit Hilfe von Federn 40 angedrückten Stromabnehmer 39 gespeist. The electric motor 31 is driven by contact lines 38 (Fig. 2,3), which are located on both sides of the upper belt of the rail 5, via the frame 1 and the lines 38 with the help of springs 40 pressed current collector 39 is fed.

Das Drehmoment von dem Elektromotor 31 wird über dasThe torque from the electric motor 31 is via the

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- ö - .. '■-..■■■- ö - .. '■ - .. ■■■

Untersetzungsgetriebe 52 auf das "reibrad 5 übertragen. Hierbei wirkt auf das Treibrad 5 die tanöentiale Reaktion der Schiene 5 ein.Reduction gear 52 to the "friction wheel transfer. 5 This acts on the drive wheel 5, a tan ö entiale reaction of the rail. 5

i3ei der bewegung des Schleppfahrzeuges in der durch den Pfeil "A" (Pig.l) angegebenen Dichtung wird die im Haftungspunkt des Rades 5 mit der schiene $ entstehende Zugkraft über die Welle 6 zum Hebel IO übertragen, welcher den rechten Hebel 16 um einen gewissen Winkel im Uhrzeigersinn schwenken läßt. Hierbei wird die Zugkraft über die Zugstange 27 auf uen Rahmen 1 des »ochleppfahrzeuges übertragen, wobei der andere Kniehebel 17 zu diesem Zeitpunkt mit seinem Απα 26 auf den . am Hebel 10 oefe'sti^ten Anschlag 56 ^u liegen kommt.During the movement of the towing vehicle in the seal indicated by the arrow "A" (Pig.l), the tensile force arising at the point of adhesion of the wheel 5 with the rail $ is transmitted via the shaft 6 to the lever IO, which moves the right lever 16 by a certain amount Can swivel angle clockwise. Here, the tensile force is transmitted via the tie rod 27 to the frame 1 of the towing vehicle, the other toggle lever 17 at this point in time with its Απα 26 on the. on the lever 10 oefe'sti ^ th stop 56 ^ u comes.

Auf diese »Veise wird die Verbindung zwischen den Hebeln 1? und 10 starr und die Rolle des Stützpunktes des Hebels 10 übernimmt das Gelenk 25, welches vermittels des Gelenkstücks 22 mit dem Bügel 14 in Verbindung steht.In this way the connection between the levers is established 1? and 10 rigid and the role of the support point of the lever 10 takes over the joint 25, which by means of the joint piece 22 is connected to the bracket 14.

Bei der Bewegung des Schleppfahrzeugs in der anderen Richtung stütat sich der Arm 25 des Kniehebels 16 gegen den rechten Anschlag 55. In diesem Fall wird nun aber das Gelenk 20 zum Stützpunkt des Hebels 10. Aus dem Obengesagten geht xiervor, daß bei der Änderung der Bewegungsrichtung der Hebel 10 einen veränderlichen Stützpunkt hat.When moving the tow vehicle in the other Direction of the arm 25 of the toggle lever 16 against the stütat right stop 55. In this case, however, the joint 20 is now the support point of the lever 10. From what has been said above goes xiervor that when changing the direction of movement of the lever 10 has a variable base.

Bei der Bewegung des Schleppfahrzeuges mit den Lastkarren.in der durch den Pfeil "A" angegebenen Richtung wird die Längskomponente der Zugwidersta.ndskraft über die Zugstandge 27 auf den Kniehebel 16 übertragen; hierbei wird an seinemWhen moving the towing vehicle with the barrows the direction indicated by the arrow "A" is the longitudinal component of the tensile resistance over the tensile strength 27 transferred to the toggle lever 16; here is at his

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Arm 19 eine zur Schiene 5 senkrechte Kraft erzeugt, welche über den Hebel 10 auf das Antriebsrad 3 übertragen und bis auf eine Größe transformiert wird, die zu einer sicheren Haftung des Hades .3 an der Schiene erforderlich ist.Arm 19 generates a force perpendicular to the rail 5, which Transferred via the lever 10 to the drive wheel 3 and up is transformed to a size that is necessary for secure adhesion of the Hades .3 to the splint.

iiei der Bewegung des Schleppfahrzeuges in anderer Richtung werden die Kräfte am Kniehebel 1'/ erzeugt und ebenfalls bis auf eine Größe umgeformt, die zur sicheren Haftung dts Hades y an der Schiene 5 notwendig ist.During the movement of the towing vehicle in the other direction, the forces on the toggle lever 1 ′ are generated and also converted to a size that is necessary for secure adhesion of Hades y to the rail 5.

W enn. das Schleppfahrzeug sich ohne Lastkarren " bewegt, werden die auf die Kniehebel 16 und 17 einwirkenden Längskräfte, die notwendig sind, um das Had 3 niit der Schiene 5 in Kontakt zu halten, von Federvorrichtungen 41 erzeugt, welche zwischen den Zugstangen 27 und 28 und dem Rahmen 1 angeordnet sind. Es ist möglich, diese Zugstangen mit den erwähnten Federvorrichtungen 41 über Zwischenhebel 42 (Fig.2), die am .Rahmen 1 angelenkt sind, zu verbinden. Die Verbindung der Zugstangen 27 und 28 mit der Federvorrichtung 41 über den Hebel 42 gestattet es, die erforderliche berechnete Größe der | Federkraft zu vermindern, die notwendig ist, um das Rad 3 mit der Schiene in Kontakt zu halten, If. If the towing vehicle moves without a barrow, the longitudinal forces acting on the toggle levers 16 and 17, which are necessary to keep the had 3 in contact with the rail 5, are generated by spring devices 41 which are positioned between the tie rods 27 and 28 and the Frame 1. It is possible to connect these tie rods to the mentioned spring devices 41 via intermediate levers 42 (FIG. 2) which are hinged to the frame 1. The connection of the tie rods 27 and 28 to the spring device 41 via the lever 42 makes it possible to reduce the required calculated amount of the | spring force which is necessary to keep the wheel 3 in contact with the rail,

Bin Versuchs-Schleppfahrzeug mit der gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeführten Zugvorrichtung wurde im Laufe eines Jahres auf einer iöinschienenbahn erprobt, welche große Neigungswinkel aufwies. Dieses Schleppfahrzeug war zuverlässig bei der Arbeit und bequem im Betrieb.I'm a test tow vehicle with the one according to the present Invention carried out pulling device was in the course Tried a year on a railroad, what a great one Had an angle of inclination. This tow vehicle was reliable at work and conveniently in operation.

, BAD 109851/0074, BATH 109851/0074

Claims (1)

- IC - - IC - PATMTANSPEUCHPATMTANSPEUCH Zugvorrichtung für Schleppfahrzeuge tfoii Einschienenbahnen, die zu beiden Seiten der Schiene angeordneteTowing device for towing vehicles tfoii monorails, the one on both sides of the rail einen and dieselbe einspannende Bäder enthält, welche anvveränderlichen Stützpunkt aufweisenden Hebeln montiert sind, die vermittels die Schiene umgebender Bügelf und längs der Schiene orientierter Arme", der Kniehebel miteinander verbunden sind und mit dem Rahmen des Schleppfahrzeuges, dessen Tragräder mit der Schiene zusammenwirken, vermittels in der zur Schiene ^erstehenden iSbene orientierten Armen der erwähnten Kniehebel in Verbindung, stehen, dadurch gekennzeichnet , daß die Enden der Arme eines Hebels (13)» an welchem Bäder (4) montiert sind, starr mit die Schiene umgebenden Bügeln (14,15) verbunden sind, während die Verbindung des längs der Schiene orientierten Armes (21) eines Kniehebels (17) mit dem entsprechenden die Schiene (5) umgebenden Bügel (14) oder dem Ende des Arms eines anderen Hebels (10), an welchem die Räder (3) montiert sind, aber ein in der zur Schiene (5) querstehenden Ebene orientiertes Gelenkstacks (22) hergestellt ist.contains a and the same clamping end baths, which are mounted on v-varying base having levers which by means of the rail surrounding Bügelf and along the rail oriented arms "of the toggle lever are connected with each other and with the frame of the towing vehicle, the support wheels cooperating with the rail, by means of the arms of the above-mentioned toggle levers oriented towards the rail, characterized in that the ends of the arms of a lever (13) on which the baths (4) are mounted are rigidly connected to the brackets (14) surrounding the rail. 15) are connected, while the connection of the arm (21) oriented along the rail of a toggle lever (17) with the corresponding bracket (14) surrounding the rail (5) or the end of the arm of another lever (10) on which the Wheels (3) are mounted, but an articulated stack (22) oriented in the plane transverse to the rail (5) is produced. BAD" ORfGIlMALBAD "ORfGIlMAL 109851/0074109851/0074
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