DE2026580B2

DE2026580B2 - Printer with type carrier moving parallel to the recording medium and type hammers striking selected types

Info

Publication number: DE2026580B2
Application number: DE2026580A
Authority: DE
Inventors: Clifford Morgan Jones; Earle Bonnell Mcdowell
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 1969-06-02
Filing date: 1970-05-30
Publication date: 1979-11-15
Also published as: US3575107A; DE2026580A1; FR2045786A1; JPS508621B1; GB1304574A

Description

Die F.rfindung betrifft einen Drucker mit einem die Typen tragenden, sieh ständig parallel /.um Aufzeichnungsträger bewegenden Typenträger in Form eines Bandes oder einer Kette; mit durch eine Steuereinrichtung elektrisch betätigbaren feststehenden Typenhämmern zum Anschlagen der Typen gegen den Aufzeichnungsträger; mit einer Steuervorrichtung zum Auswählen erwünschter Hämmer und zur Betätigung derselben und mit einer mit der Steuervorrichtung verbundenen Abschaltvorrichtung zum Unterbinden der Tätigkeit der Steuervorrichtung unter vorbestimmten Bedingungen.The invention relates to a printer with a die Types bearing, look constantly parallel /. To record carrier moving type carrier in the form of a belt or a chain; with by a control device electrically operated fixed type hammers for striking the types against the recording medium; having a control device for selecting desired hammers and operating the same and with a cut-off device connected to the control device for preventing the operation of the Control device under predetermined conditions.

Bei einem bekannten Drucker dieser Art (US-PS 34 16 442) wird zur Unterbrechung des Betriebs ein monostabiles Zeitglied verwendet, dessen Laufzeit durch den gleichen Impuls ausgelöst wird, der einen Hammer-Antrieb betätigt. Dabei sperrt das Ausgangssignal des Zeitgliedes ein Tor, über das dem Hammer-Antrieb Auslösesignale zugeführt werden. Dem Antrieb kann daher erst nach Ablauf der Laufzeit des Zeitgliedes ein weiteres Auslösesignal zugeführt werden. Dadurch soll erreicht werden, daß einem Typenhammer nach seiner Betätigung hinreichend Zeit verbleibt, wieder in die Ausgangslage zurückzukehren, bevor er erneut betätigt werden kann.In a known printer of this type (US-PS 34 16 442) is to interrupt operation monostable timing element used, the running time of which is triggered by the same pulse that one Hammer drive operated. The output signal of the timer blocks a gate via which the Hammer drive trigger signals are supplied. The drive can therefore only be activated after the running time has elapsed of the timing element, a further trigger signal can be supplied. This is to achieve that one After it has been operated, the type hammer has sufficient time to return to its original position, before it can be operated again.

Hierbei wird jedoch folgendes nicht berücksichtigt: Da sich die Typen bewegen, muß der Betätigungsstromkreis eines Typenhammers, der gegen eine bestimmte Type schlagen soll, eingeschaltet werden, bevor sich die Type unmittelbar vor dem Typenhammer befindet. Das heißt, das Einschalten des Typenhammer-Betätigungsstromkreises muß der sich bewegenden Type »vorauseilen«. Der Betrag der erforderlichen »Vorauseilung« hängt zum einen von der Typengeschwindigkeit und zum anderen von der Zeit ab, die der Typenhammer benötigt, um sich bis in die Drucklage zu bewegen. Wenn daher die »Vorauseilung« zu groß oder zu klein ist, verfehlt der Typenhammer die Type, so daß der Druckmechanismus verklemmen oder zerstört werden kann.However, the following is not taken into account here: Since the types move, the actuating circuit must of a type hammer, which is supposed to strike a certain type, must be switched on before the Type is located directly in front of the type hammer. That means switching on the type hammer actuation circuit must "run ahead" of the moving type. The amount of the required "advance" depends on the one hand on the type speed and on the other hand on the time that the type hammer needed to move up to the print position. Therefore, if the "advance" is too big or too small the type hammer misses the type, so that the printing mechanism jams or is destroyed can.

Die gleiche Schwierigkeit ergibt sich, wenn die Betriebsspannung für den Betätigungsstromkreis des Typenhammers unzureichend ist.The same difficulty arises when the operating voltage for the actuation circuit of the Typhammer is inadequate.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßen Drucker dahingehend zu verbessern, daß eine Betätigung der Typenhämmer bei falscher Bandgeschwindigkeit und unzureichender Druckerspannung vermieden wird.The invention is therefore based on the object of improving the generic printer to the effect that that an operation of the type hammers with incorrect belt speed and insufficient printer tension is avoided.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Geschwindigkeitsdetektor an dem Typenträger angeschlossen ist und ein Signal abgibt, wenn die Typenträgergeschwindigkeit außerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegt, daß ein Unterspannungsdetektor an die Drucker-Stromversorgungseinrichtung angeschlossen ist und ein Signal liefert, wenn die Versorgungsspannung einen vorbestimmten V/ert unterschreitet, und daß eine Einrichtung zum Anlegen des geschwindigkeitsabhängig gebildeten Signals und des unterspannungsabhängig gebildeten Signals an die Abschaltvorrichtung vorgesehen ist.According to the invention, this object is achieved in that a speed detector on the type carrier is connected and emits a signal when the type carrier speed outside a predetermined Area is that an undervoltage detector is connected to the printer power supply is connected and provides a signal when the supply voltage falls below a predetermined V / ert, and that a device for applying the speed-dependent signal formed and the Undervoltage-dependent signal formed is provided to the disconnection device.

Es sind zwar Schutzeinrichtungen bekannt, die auf eine Überspannung oder Unterspannung ansprechen (US-PS 34 07 338). In der speziellen Anwendung sind sie bisher jedoch nicht vorgeschlagen worden.It is true that protective devices are known that respond to overvoltage or undervoltage (U.S. Patent 34 07 338). In the special application they are however, it has not yet been proposed.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further developments of the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung und ihre Weiterbildungen werden nachstehend anhand von Zeichnungen eines bevorzugten Ausführungsbeispiels niiher beschrieben. Es zeigtThe invention and its developments are described below with reference to drawings of a preferred one Embodiment described in more detail. It shows

Fig. I eine perspektivische Ansicht eines elektromechanischen Druckers und ein Hlocksi-haltbihl einerFig. I is a perspective view of an electromechanical Printer and a Hlocksi-Haltbihl one

Steuereinrichtung dieses Druckers,Control device of this printer,

Fi g. 2 ein ausführlicheres elektrisches Schaltbild der Schutzeinrichtung des Druckers,Fi g. 2 is a more detailed electrical diagram of FIG Protective device of the printer,

F i g. 3 den Verlauf mehrerer Signale zur Erläuterung des Betriebs des Umergeschwindigkeitsdetektors nach den Fig. 1 und2undF i g. 3 shows the course of several signals to explain the operation of the speed detector Figs. 1 and 2 and

F i g. 4 den Verlauf mehrerer Signale zur Erläuterung des Betriebs des Unterspannungsdetektors nach den F i g. 1 und 2.F i g. 4 shows the course of several signals to explain the operation of the undervoltage detector according to FIGS F i g. 1 and 2.

Die Schubeinrichtung nach der Erfindung ist besonders für einen Drucker geeignet, bei dem mehrere Zeichen kontinuierlich bewegbar sind, wie es in der perspektivischen Ansicht des Druckers nach Fig. 1 dargestellt ist. Vorzugsweise wird ein Band-Drucker verwendet, wie er in F ι g. 1 dargestellt ist. ι ίThe thrust device according to the invention is particularly suitable for a printer in which several Characters are continuously movable, as is shown in the perspective view of the printer according to FIG. 1 is shown. A tape printer is preferably used, as shown in FIG. 1 is shown. ι ί

Die Druckzeichen 10 sind auf einem kontinuierlich bewegbaren Band 12 angeordnet, das mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit durch einen Antriebsmotor 14 angetrieben wird. Der Antriebsmotor 14 ist durch eine Welle 16 mit einer Antriebsrolle 18 verbunden, die das Band im Gegenuhrzeigersinne antreibt, wie es durch die Pfeile 20 angedeutet ist. Das Band 12, das die Druckzeichen 10 trägt, χν'ιτύ ständig von der Antriebsrolle 18 und einer zweiten Rolle 22 angetrieben. Ein Aufzeichnungsträger, z. B. ein Stück Papier 24, wird an einer Druckrolle oder Walze 26 gehalten. Mehrere Hammer 28 sind so angeordnet, daß sie wählbar gegen die Druckzeichen 10 schlagen und diese gegen ein Farbband 30 drücken, das zwischen den Druckzeichen und dem Aufzeichnungsträger 24 entlangläuft. The printed characters 10 are arranged on a continuously movable belt 12 which is driven by a drive motor 14 at a predetermined speed. The drive motor 14 is connected by a shaft 16 to a drive roller 18 which drives the belt in the counterclockwise direction, as indicated by the arrows 20. The belt 12, which bears the printed characters 10, is constantly driven by the drive roller 18 and a second roller 22. A recording medium, e.g. B. a piece of paper 24 is held on a pressure roller or platen 26. A plurality of hammers 28 are arranged in such a way that they selectively strike against the printed characters 10 and press them against an ink ribbon 30 which runs between the printed characters and the recording medium 24.

Die Lage der Zeichen auf dem umlaufenden Band 12 wird durch zwei Fotozellen 34, 36 abgetastet, die durch eine Lichtquelle 38 aktiviert werden. Die Druckzeichen 10 sitzen auf flexiblen Armen 37, die unter dem Band 12 js hervorstehende Finger 39 aufweisen. Die Finger 39 laufen zwischen der Lichtquelle 38 und den Fotozellen 34, 36 so hindurch, daß sie die Lage und Geschwindigkeit der Zeichen am Band 12 anzeigen.The position of the characters on the revolving belt 12 is scanned by two photocells 34, 36, which by a light source 38 can be activated. The printed characters 10 sit on flexible arms 37 which are positioned under the band 12 js have protruding fingers 39. The fingers 39 run between the light source 38 and the photocells 34, 36 so that they indicate the position and speed of the characters on the tape 12.

Die Hämmer 28, die Fotozellen 34, 36 und die Finger 39 sind sj angeordnet, daß die Ausgangssignale der Fotozellen 34, 36 anzeigen, wann die Hammer 28 betätigt werden können. Der Drucker nach F i g. 1 weist für jede Spalte, die gedruckt werden soll, einen Hammer auf, doch liegen die Druckzeichen 10 u.n eine Spaltenbreite auseinander. Die Hammer 2» sind in zwei Gruppe;) aufgeteilt, in ungeradzai.lige und geradzahlige, entf prechend der Spalte, der sie zugeordnet sind. Da die Fotozellen 34, 36 in ähnlicher Weise auseinanderliegen, zeigt das Ausgangssignal der Fotozelle 34 an, wann die geradzahligen Hammer betätigt werden können, während das Ausgangssignal der Fotozelle 36 anzeigt, wann die ungi.radzahligen Hämmer betätigt werden können.The hammers 28, the photocells 34, 36 and the fingers 39 are arranged that the output signals of the Photocells 34, 36 indicate when the hammer 28 can be operated. The printer of FIG. 1 has a hammer for each column that is to be printed, but the print characters 10 and n are one Column width apart. The hammer 2 »are divided into two groups;), in odd-numbered and even-numbered, depending on the column to which they are assigned. Since the photocells 34, 36 are spaced apart in a similar manner, indicates the output of photocell 34 indicating when the even-numbered hammers can be operated while the output of the photocell 36 indicates when the odd-numbered hammers can be operated.

Der Drucker nach Fig. 1 wird durch eine Steuereinrichtung 40 gesteuert. Die Steuereinrichtung 40 enthält ">5 einen ersten Teil 42, bei dem es sich um die Quelle der Eingangsdaten handelt, die gedruckt werden sollen. Bei der Eingangsdatenquelle 42 kann es sich beispielsweise um eine Tastatur zur direkt :n Betätigung des Druckers oder einen Teil eines Datenempfängers handeln, der Daten von einer entfernten Stelle empfängt, die am Ort des Druckers gedruckt werden sollen. Die Daten aus der Eingangsdatenquelle 42 werden einer Datenspeichereinheit 44 zugeführl. die die Eingangsdaten so lange speichert, bis sie gedruckt werden. Der Inhalt der hi Datenspeichereinheit 44 wird durch eine Datendeco· dier- und -auswahlschaltung 46 überwacht, der die Ausgiingssignüle der i-'oto/cllcn 34, 36 als Kingangssignale zugeführt werden. Die Aufgabe der Daiendecodier- und -auswahlschaltung der Steuereinrichtung 40 besteht darin, die Lage der Zeichen (auf dem Band) zu bestimmen, um ferner zu bestimmen, wann die Hämmer zum Drucken der gespeicherten Zeichen betätigt werden müssen. Das Ausgangssignal der Datendecodier- und -auswahlschaltung 46 wird einer Hammerbetätigungsschaltung 48 zugeführt, die Spannung an einen Elektromagneten 32 legt, um den Hammer zu betätigen und das gewünschte Zeichen zu drucken. Die Schaltung 46 führt der Hammerantriebsvorrichtung ein Vnrbereitungssignal zu, das anzeigt, welche Hämmer während des nächsten Druckzyklus betätigt werden müssen. Dabei können ein oder mehrere Hämmer gleichzeitig betätigt werden.The printer of Fig. 1 is controlled by a control device 40 controlled. The control device 40 contains “> 5 a first part 42 which is the source of the input data to be printed. at the input data source 42 can, for example, be a keyboard for direct: n actuation of the printer or act as part of a data receiver that receives data from a remote location that is locally of the printer are to be printed. The data from the input data source 42 becomes a data storage unit 44 supplied which saves the input data until it is printed. The content of the hi The data storage unit 44 is monitored by a data decoding and selection circuit 46 which the Output signals of the i-'oto / cllcn 34, 36 as kingang signals are fed. The task of the data decoding and selection circuit of the controller 40 is to determine the location of the characters (on the tape) to further determine when to hit the hammers must be pressed to print the stored characters. The output signal of the data decoding and selection circuit 46 is supplied to a hammer actuation circuit 48, the voltage to a Electromagnet 32 sets to operate the hammer and print the desired character. The circuit 46 applies a preparation signal to the hammer driving device to, which indicates which hammers must be operated during the next print cycle. One or more hammers can be operated at the same time.

Da die Druckhämmer 28 stillstehen und sich die Zeichen 10 bewegen, besteht eine der Hauptaufgaben der Steuereinrichtung 40 darin, die sich wiederholende elektrische Erregung der Druckhämmer mit dem Umlauf der Druckzeichen auf dem Band 12 zu synchronisieren. Dabei muß nir'^t nur jeweils der richtige Druckhammer ausgewählt werden, sondern auch gewährleistet werden, daß die Druckhammer im richtigen Augenblick erregt werden. Eine falsche Erregung der Druckhämmer 28 kann dazu führen, daß sowohl die Hämmer als auch die Druckzeichen 10 beschädigt oder zerstört werden. D. h., wenn einer der Druckhämmer 28 falsch erregt wird, kann es sein, daß er das Zeichen verfehlt und stattdessen auf den Zwischenraum zwischen den Zeichen 10 schlägt. Da sich die Zeichen bewegen, kann das nächste Zeichen gegen die Seile des Druckhammers drücken, so daß dieser oder das Zeichen selbst verbogen wird.Since the print hammers 28 stand still and the characters 10 move, there is one of the main tasks the control device 40 therein, the repetitive electrical excitation of the print hammers with the To synchronize the circulation of the printed characters on the belt 12. Thereby, only the Proper print hammer is selected, but also ensure that the print hammer is in the right moment to be excited. Incorrect excitation of the print hammers 28 can lead to both the hammers and the printed characters 10 are damaged or destroyed. That is, if one of the Print hammer 28 is incorrectly energized, it may be that he misses the character and hits the space between characters 10 instead. Since the Moving characters, the next character can press against the ropes of the print hammer, so that this or the sign itself is bent.

Um zu gewährleisten, daß die Druckhammer richtig erregt werden, muß die Einrichtung richtig mit dem Umlauf des Zeichenbandes 12 synchronisiert sein. Selbst wenn die Hämmer richtig synchronisiert sind, kann dennoch eine Beschädigung hervorgerufen werden, wenn die dem Drucker und/oder derp die Hummer betätigenden Elektromagneten zugeführte Spannung zu niedrig ist oder die Geschwindigkeit des Bandes 12 ι nter einem vorbestimmten Grenzwert liegt.To ensure that the print hammers are properly energized, the device must be properly connected to the Circulation of the character tape 12 be synchronized. Even if the hammers are properly synchronized, it can Nevertheless damage can be caused if the the printer and / or derp the lobster The voltage applied to the solenoid is too low or the speed of the belt 12 ι nter lies a predetermined limit value.

Was die Unterspannungen betrifft, ist klar, daß bei Anliegen einer zu niedrigen Spannung an die Hammer-Elektromagneten die Betätigungskraft der Hammer 28 zu niedrig ist, wenn die Elektromagneten 32 erregt werden. Wenn daher der Hammer durch eine unter einem vorbestimmten Grenzwert liegende Spannung erregt wird, ist seine Geschwindigkeit nicht ausreichend, um das gewünschte Zeichen zu treffen. Es kann sogar sein, daß er das Druckzeichen vollständig verfehlt, was zu einer Beschädigung des Druckermechanismus führt. Außerdem muß gewährleistet sein, daß. wenn die Stromversorgung der Einrichtung eingeschaltet wird, die Hämmer nicht vorzeitig erregt werden.As for the undervoltage, it is clear that if the voltage applied to the hammer electromagnets is too low, the actuation force of the hammer 28 will be too low when the electromagnets 32 are energized. Therefore, if the hammer is energized by a voltage below a predetermined limit, its speed will not be sufficient to hit the desired character. It may even miss the print mark entirely, resulting in damage to the printer mechanism. It must also be ensured that. when power to the facility is turned on, the hammers will not be prematurely energized.

Wenn die Bandgeschwindigkeit geringer als normal ist, kann die Erregung einer der Hammer ebenfalls zu einer Beschädigung des Druckmechanismus führen. Da die Hämmer stillstehen, also nicht weiterbewegt werden, und si.h die Zeichen bewegen, müssen die Hammer erregt werden, bevor sich das gewünschte Zeichen unmittelbar vor dem Hammer befindet. Der Hammer muß daher so erregt werden, ;!aß die Erregung dem gewünschten Zeichen »vorauseilt«. Wenn daher die Zeichen mit einer Geschwindigkeit umlaufen, die unter einem vorbestimmten Grenzwert liegt, trifft der Hammer an der Zcichcnstelle ein. bevor sich das Druck/eichen selbsi dort befindet, was /ur I olge hut.When the tape speed is slower than normal excitation of one of the hammers can also damage the printing mechanism. There the hammers stand still, that is, they cannot be moved any further, and they must move the signs Hammer be energized before the desired character is immediately in front of the hammer. Of the Hammer must therefore be excited in such a way that the excitation "hurries ahead" of the desired sign. If therefore the characters circulate at a speed which is below a predetermined limit value, the hits Hammer at the drawing station. before the print itself is there, what / ur I olge hat.

daß entweder die Druckzeichen odor die I liimmcr selbst beschädigt werden.that either the printed characters or the I liimmcr itself to be damaged.

Zur Vermeidung dieser Schwierigkeiten sind ein Unterspannungsdetektor 50 und ein Untcrgeschwindigkciisdctektor 52 vorgesehen, die die Betriebsspannung der Einrichtung und die Bandgeschwindigkeit überwachen. Der Unterspannungsdetektor 50 und der Überspannungsdetektor 52 steuern das Anlegen der Spannung an die HammcrStromversorgungsleitung über eine Stromversorgungssleuerschaltung 54. Die Stromversorgungsstcucrschallung 54 gewährleistet, dall die Betriebsspannung nicht zu früh an die llaninicr-Stromversorgungsleitung angelegt und daß sie in synchronisierter Weise von der I lammer-Stromversorgungslei tiing weggenommen wird, wenn entweder die (ic schwindigkeii oder die Spannung unter einen vorbestimmten (iren/wert sinkt. Wie aus I ι g. I zu ersehen ist. ist eine Schnellschaluorrichtung. /. II. ein I esikör perschalier 5h. /ur Steuerung des Anlegens der Speisespannung an die I lanimer-Stromversorgungslcilung vorgesehen. Die Betätigung des Schalters 56 wird durch das Auftreten eines Signals am Ausgang der S t mm versorgungs-.Steuerschaltung 54 gesteuert. To avoid these difficulties, an undervoltage detector 50 and an underspeed detector 52 are provided which monitor the operating voltage of the device and the belt speed. The undervoltage detector 50 and the overvoltage detector 52 control the application of the voltage to the Hammcr power supply line via a power supply control circuit 54. The power supply control noise 54 ensures that the operating voltage is not applied too early to the llaninicr power supply line and that it is synchronized by the I lammer power supply line is removed when either the (ic speed or the voltage falls below a predetermined (iren / value. As can be seen from I ι g. I. is a quick release device. /. II The operation of the switch 56 is controlled by the appearance of a signal at the output of the S t mm supply control circuit 54.

Der Untersnannungsdetektor 50 überwacht die Eingangsspannung eines Eingangstransformators 62, der eine Sekundär« icklimg 64 aufweist, die einen Vollweg-Gleichrichier mit Dioden 66. 68 und 70 speist, dessen Aiisgangsspannung der Steuereinrichtung für die 1 lauptquelle der Steuerleistimg /ugelührt wird. I.in Glältiingskontiensator 72 s erringen Schwankungen tier der Steiiereinricht'ing 40 /ugefiihrien Gleichspannung.The undervoltage detector 50 monitors the Input voltage of an input transformer 62, which has a secondary icklimg 64, the one Full wave rectifier with diodes 66, 68 and 70, whose output voltage of the control device for the 1 main source of the control power is supplied. I.in Glältiingskontiensator 72 s achieve fluctuations animal The steering device 40 / supplies direct voltage.

Wenn eine zu niednee Spannung festgestellt wird, wird das Aiisgangssignal des I inter· pannungsdctcklors 50 der I lammer-Sfoim ersorgimg«. -Steuerscliiiltung 54 /ugeführt. um den Fesikörperschaiier 5h synchron mit den Zeichenhandfingein abzuschalten, (ileich/eitig wird ein /weites Ausgam:ss^;gnal ties I'nterspannungsdetekiors 50 tier Datenspeie'nereinheit 44 der Steuereinrichtung 40 /ugeführt. um in tier Steuereinrichtung in diesem Augenblick gespeicherte Daten /ti löschen.If the voltage is found to be too low, the output signal of the voltage detector 50 is supplied to the lamp monitor. -Control circuit 54 / introduced. in order to switch off the solid shaker 5h synchronously with the character hand fingers, (at the same time a / further output is: ss ^; signal ties I'nterspannungsdetekiors 50 to the data storage unit 44 of the control device 40 / Clear.

Der I ^;i!terspanniingsdetektor 52 überwacht das Aiisgangssignal einer Io /eile 36 (tlas die Geschwindigkeit des Zeichenbandes darstellt) und /cig! an. wann die Bandgeschwindigkeit unter einem vorbestimmten Minimalwert liegt. Das Ausgangssignal des Unterspanniingsdctekiors jl wird auch tier Steuerschaltung 54 zugeführt und bewirkt das Abschalten der Hämmer-Stromversorgung, wenn die Geschwindigkeit unter e^!nen vorbestimmten Grenzwert sinkt, und zwar wieder synchron mit der Lage der Zeichenbandfinger.The I ^; The spanning detector 52 monitors the output signal of an Io / eile 36 (tlas represents the speed of the marking tape) and / cig! at. when the belt speed is below a predetermined minimum value. The output signal of the Unterspanniingsdctekiors jl is also fed to the control circuit 54 and causes the hammer power supply to be switched off when the speed falls below e ^! NEN predetermined limit value drops, again in sync with the position of the tape fingers.

Fig. 2 stellt jin Blockschaltbild eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des Unterspannungsdetcktors 50. des Untergeschwindigkeitsdetektors 52 und der Hammer-Stromversorgungssteuerschaltung 54 nach Fig. 1 dar. Bei den Ausführungsbeispielen werden binäre Signale verwendet. Ein 1-Signal kann beispielsweise durch eine positive Spannung von beispielsweise !2V und ein 0-Signal durch eine niedrigere Sp?nnung von beispielsweise 0 Volt dargestellt werden. FIG. 2 illustrates a block diagram of a preferred embodiment of the undervoltage detector 50, the underspeed detector 52 and the hammer power control circuit 54 of FIG. 1. The embodiments employ binary signals. A 1 signal can be represented, for example, by a positive voltage of, for example,! 2V and a 0 signal by a lower voltage of, for example, 0 volts.

Im folgenden sollen kurz der Aufbau und die Wirkungsweise der hier verwendeten »logischen« Schaltglieder erläutert werden.The following is a brief description of the structure and the mode of operation of the "logical" Switching elements are explained.

Das mit »FF« beschriftete Schaltglied 80 ist ein bistabiles Kippgüed. das auch als Füpflop bezeichnet wird. Es hat drei Eingägnge 5.9. /?.?und T. Der Eingang SS ist der Setzsteuereingang, der Eingang RS ist der Rückse:z-(oder Lösch-) Steuereingang, und der Eingang T ist der Trigger- oder Tasteingang. Wenn demThe switching element 80 labeled "FF" is a bistable Kippgüed. which is also known as Füpflop. It has three inputs 5.9. /?.?and T. The SS input is the set control input, the RS input is the reverse: z (or delete) control input, and the T input is the trigger or key input. If that

Selzstcuereingang SS ein !Signal und ijann dem Tasteingang Tein Tastimpuls (ein Signal, das von »I« auf »0« übergeht) zugeführt wird, wird tlas Füpflop 80 gesetzt. Wenn dagegen dem Riickset/sleuereingang KS ein I-Signal und dem Tasleingang 7 ein Tastimpuls zugeführt wird, wird das Flipflop 80 zurückgesetzt (oder gelöscht).Selzstcuereingang SS on ! Signal and a key pulse (a signal that changes from "I" to "0") is fed to the key input T, the Füpflop 80 is set. If, on the other hand, an I signal is fed to the reset / control input KS and a key pulse is fed to the task input 7, the flip-flop 80 is reset (or cleared).

Neben diesen drei Eingängen hai dieses Flipflop noch einen direkten Sclz.cingang S und einen direkten Rücksetzcingang. Wenn dem direkten Setzcing ing S ein I-Signal zugeführt wird, wird das I lipflop 80 s< fort gesclzl. Entsprechend wird tlas I lipflop 80 sofort /urüekgeset/t. wenn dem direkten Rücksetzeingang Ii ein I -Signal zugeführt wird.In addition to these three inputs, this flip-flop also has a direct switch input S and a direct reset input. If an I signal is fed to the direct setting S, the I lipflop is continued for 80 s. Accordingly, tlas I lipflop 80 is immediately / urüekgeset / t. when an I signal is fed to the direct reset input Ii.

Das I lipflop hai zwei Ausgange, die nut 0 und I beschriftet sind. Die Beschriftung stellt ilen Zustand der Signale am Ausgang des HipHops dar. wenn es sich in seinem normalen oder zurückgesetzten Zustand beim Jet. D. ii.. am D-Ausgang erscheint ein Nuii-Signai und am I-Ausgang ein Eins-Signal, wenn das llipflop zurückgesetzt ist. Im gesetzten Zustand erscheint am 0-Aiisgang ein Eins-Signal und am I Ausgang ein Null-Signal.The I lipflop has two outputs, the nut 0 and I are labeled. The label shows the status of the signals at the hip hop exit its normal or reset state on the jet. D. ii .. a Nuii-Signal appears at the D-exit and a one signal at the I output when the llipflop is reset. When set, appears on 0 output a one signal and at the I output a Zero signal.

Das Schaltglicd 82 in I i g. 2 isl ein Verzögerungs glied. Die Verzögerungszeit des Ver/ögerungsglicdes wird ausgelöst, wenn das Eingangssignal von Lins auf Null übergeht. Am linde der vorbestimmten Verzöge rungs/oii wird das Ausgangssignal ties Ver/ögerungsgliedes von »0« auf »1« sprungartig umgeschaltet. Wenn tlas Eingangssignal jedoch vor Ablauf tier Verzögerungs/cit wieder auf Eins übergeht, wird die Verzöge rung unterbrochen und crneui ausgelöst, wenn das Eingangssignal wieder auf Null übergeht.The circuit 82 in I i g. 2 isl a delay element. The delay time of the delay element is triggered when the input signal from Lins to Zero passes. At the lime of the predetermined delays rungs / oii becomes the output signal of the delay element suddenly switched from "0" to "1". If tlas input signal but before tier delay / cit goes back to one, the delays tion interrupted and crneui triggered when the Input signal goes back to zero.

Das Verzögerungsglied 82 einhält einen NPN-Transistör 51. dessen Basis den Eingang des Vcr/ngerungsgliedes darstellt. Der Kollektor des Transistors 51 ist mit dem Verbindungspunkt eines ersten Widerslands 53 und eines Kondensators 55 verbunden. Wenn an der Basis des Transistors 51 ein Eins-Signal anliegt, wird der Transistor 51 voll durchgcsteuert. so daß er den Kondensator 55 kurzschließt. Soalnge wie der Transistor 51 durchgestcuerl ist, also das Eins-Signal am Eingang ansicht, kann sich der Kondensator 55 nicht über den Widerstand 53 aufladen. Wenn jedoch das Eingangssignal des Verzögerungsgliedes 82 auf Null übergeht, wird der Transistor 5i gespuni. »u d.iij sicic der Kondensator 55 jetzt über den Widerstand 53 mit einer Geschwindigkeit auflädt, die durch die RC-Zcwkonstante dieser Bauelemente bestimmt ist.The delay element 82 contains an NPN transistor 51, the base of which represents the input of the reduction element. The collector of the transistor 51 is connected to the connection point of a first opposing land 53 and a capacitor 55. When a one signal is present at the base of transistor 51, transistor 51 is fully turned on. so that it shorts the capacitor 55. As long as the transistor 51 is durchgestcuerl, that is, the one signal at the input view, the capacitor 55 cannot be charged via the resistor 53. However, when the input signal of the delay element 82 goes to zero, the transistor 5i is spuni. »U d.iij sicic the capacitor 55 is now charged via the resistor 53 at a rate which is determined by the RC-Zcw constant of these components.

Der Verbindungspunkt des Widerstands 53 und Kondensators 55 ist auch mit dem Emitter eines Unijunction-Transistors 57 verbunden. Zwei Widerstän de 59 und 61 sind mit den Basen des Unijunction-Transistors 57 verbunden, so daß sie eine Temperaturkompensation bewirken und Mittel zum Abnehmen einer Ausgangsspannung bilden.The junction of resistor 53 and capacitor 55 is also with the emitter one Unijunction transistor 57 connected. Two resistors 59 and 61 are connected to the bases of the unijunction transistor 57 connected so that they cause a temperature compensation and means for removing a Form output voltage.

Das flC-Glied. bestehend aus dem Widerstand 53 und dem Kondensator 55, arbeitet mit dem Unijunction-Transisitor 57 und seinen angeschlossenen Widerständen 59, 61 als herkömmlicher Unijunction-Relaxationsoszillator zusammen. Der Kondensator 55 lädt sich so lange mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit auf. bis die Spannung am Emitter des Unijunction-Transistors 57 einen vorbestimmten Prozentsatz der Spannung zwischen den beiden Basen überschreitet, bei dem der Unijunction-Transistor 57 plötzlich leitend wird, so daß sich der Kondensator 55 über den Widerstand 61 entlädt. Bevor der Unijunction-Transistor 57 leitendThe FLC member. consisting of resistor 53 and the capacitor 55, works with the unijunction transistor 57 and its connected resistors 59, 61 together as a conventional unijunction relaxation oscillator. The capacitor 55 charges in this way for a long time at a predetermined speed. until the voltage at the emitter of the unijunction transistor 57 exceeds a predetermined percentage of the voltage between the two bases at which the Unijunction transistor 57 suddenly becomes conductive, so that the capacitor 55 via the resistor 61 discharges. Before the unijunction transistor 57 is conductive

wird, beträgt die Ausgangssp;innung des Ver/.ögeruilgsgliedes 82 praktisch 0 Voll, sie stellt also ein Null-Signal dar. Wenn der Unijunction-Transistor 57 jedoch leitend ist, steigt die Aur.gangsspannung auf einen positiven Wert an, der also ein Eins-Signal darstellt. Da jedoch der Transistor 51 zum Kondensator 55 parallelgeschaltet ist. ist bzw. wird der Kondensator 55 entladen, wenn der Trans·'»-or 51 leitend ist. Daher wird das Ausgangssignal des Verzogerungsgliedes 82 niemals auf »I« umgeschaltet, wenn der Transistor 51 durchgesteuert wird, bevor die Spannung am Kondensator 55 den vorbestimmten Prozentsatz der Spannung zwischen den beiden Hasen des Unijunction-Transistors 57 überschreitet.is the output voltage of the delay element 82 practically 0 full, so it represents a zero signal. However, when the unijunction transistor 57 is conductive is, the output voltage rises to a positive value, which therefore represents a one signal. However, since the Transistor 51 is connected in parallel to capacitor 55. is or the capacitor 55 is discharged when the Trans · '»- or 51 is conductive. Therefore the output signal of the delay element 82 is never switched to "I", if the transistor 51 is turned on before the voltage on the capacitor 55 the predetermined Percentage of the voltage between the two rabbits of the unijunction transistor 57 exceeds.

Die Schaltgliedcr 104, 114 sind Verzögerungsgliedcr. die sich etwas von dem Verzögerungsglied 82 unterscheiden. Im folgenden wird nun die Wirkungsweise des Verzögeningsglicdes 114 kurz erläutert, da das Verzögerungsglied 104 ähnlich aufgebaut ist. Das Vpr/ndpninotojipH 1 IA hpvyirjit pinp Vprvnuprijntr pinp^ seinem Eingang zugeführten Eins-Signals, derart, daß das Auspangssignal nach einer vorbestimmten Verzögerungszcit auf »I« übergeht. Wenn dagegen das dem Verzögerungsglied 114 zugeführte Signal ein Null-Signal ist, wird auch das Ausgangssignal, jedoch nach einer wesentlich kürzeren Verzögerung, ein Null-Signal.The switching elements 104, 114 are delay elements. which differ somewhat from the delay element 82. The mode of operation of the delay element 114 will now be briefly explained below, since the delay element 104 has a similar structure. The Vpr / ndpninotojipH 1 IA hpvyirjit pinp Vprvnuprijntr pinp ^ its input supplied to one signal, such that the Auspangssignal after a predetermined Verzögerungszcit to "I" passes. If, on the other hand, the signal fed to the delay element 114 is a zero signal, the output signal also becomes a zero signal, but after a much shorter delay.

Das Eingangssignal des Vcrzögerungsgliedes 114 wird der Basis eines NPN-Transistors 63 zugeführt. Ein erster Widerstand 65 liegt zwischen dem positiven Pol + V einer Betriebsspannungsquelle und dem Kollektor des Transistors 63, und der Emitter des Transistors 63 liegt .' if 0 Volt. Ein ßC-Glied. bestehend aus einem Widerstand 67 und einem Kondensator 69 liegt zwischen + V und 0 Volt, wobei der Verbindungspunkt des Widerstands 67 und Kondensator 69 mit einem NICHT-Glied 73 (auch Umkehrstufe oder Inverter genannt) verbunden ist, das als Ausgangsstufe des Verzögerungsgliedes 114 dient. Ferner liegt zwischen dem Kollektor des Transistors 62 und dem Verbindungspunkt von Widerstand 67 und Kondensator 69 eine Diode 71.The input to delay 114 is fed to the base of an NPN transistor 63. A first resistor 65 lies between the positive pole + V of an operating voltage source and the collector of transistor 63, and the emitter of transistor 63 is connected. if 0 volts. A ßC-member. consisting of a Resistor 67 and a capacitor 69 is between + V and 0 volts, being the connection point of the resistor 67 and capacitor 69 with a NOT element 73 (also reversing stage or inverter called) is connected, which serves as the output stage of the delay element 114. Furthermore lies between the collector of transistor 62 and the junction of resistor 67 and capacitor 69 a diode 71.

Wenn dem Eingang des Verzögerungsgliedes 114 ein Eins-Signal zugeführt wird, beginnt die Laufzeit bzw. Verzögerungszeit des Verzögerungsgliedes 114. Dieses Eins-Signal steuert den Transistor 63 über dessen Basis durch. Wenn der Transistor 63 durchgesteuert ist. liegt sein Kollektor auf OVoIt. so daß die Diode 71 nicht leitend werden kann. Unter diesen Umständen beginnt das /?C-Glied 67, 69 die Auslösung der Verzögerung, da sich der Kondensator 69 über den Widerstand 67 aufzuladen beginnt. Nach Ablauf der Verzögerungszeit, die durch die /?C-Zeitkonstante dieser Bauelemente 67 und 79 bestimmt ist, erreicht die Amplitude des Ausgangssignals des Verzögerungsgliedes 114 eventuell den binären Wert »1«.When a one signal is fed to the input of the delay element 114, the running time or Delay time of the delay element 114. This A signal controls the transistor 63 through its base. When the transistor 63 is turned on. lies his collector on OVoIt. so that the diode 71 cannot become conductive. Under these circumstances begins the /? C element 67, 69 triggering the delay, there the capacitor 69 begins to charge via the resistor 67. After the delay time has elapsed, which is determined by the /? C time constant of these components 67 and 79, reaches the amplitude of the Output signal of the delay element 114 possibly the binary value "1".

Wenn dagegen dem Eingang des Verzögerungsgliedes 114 ein Null-Signal zugeführt wird, wird der Transistor 63 gesperrt. Wenn der Transistor 63 gesperrt ist, steigt das Potential des Kollektors praktisch bis auf das Potential + V an. Dadurch wird die Diode 71 leitend, so daß sich der Kondensator 69 praktisch augenblicklich entlädt. Das Auftreten eines Null-Signals am Eingang des Verzögerungsgliedes 114 bewirkt also, daß das Ausgangssignal nach einer sehr kurzen Verzögerungszeit auf »0« umgeschaltet wird.If, on the other hand, a zero signal is fed to the input of the delay element 114, the Transistor 63 blocked. When the transistor 63 is blocked, the potential of the collector rises practically up to the potential + V. This makes the diode 71 conductive, so that the capacitor 69 practically instantaneously discharges. The occurrence of a zero signal at the input of the delay element 114 thus causes the Output signal is switched to »0« after a very short delay time.

Das Schaltglied 108 in F i g. 2 ist ein UND-Glied. Das UND-Glied 108 gibt nur dann am Ausgang ein Eins-Signal ab, wenn seinen beiden Eingängen (die durch Pfeile dargestellt sind) jeweils ein Eins-Signal zugeführt wird. In allen anderen Fällen gibt das UND-Glied 108 ein Null-Signal ab. Das UND-Glied 108 enthält zwei Dioden 81,83 und einen Widerstand 85. der an einer positiven Spannung liegt, die eine binäre »1« > darstellt. Wenn an einem dieser beiden Eingänge ein Null-Signal (0 Volt) anliegt, wird die mit diesem Eingang in Verbindung stehende Diode leitend, so daß sie den Ausgang des UND-Gliedes auf OVoIt herunterzieht, also am Ausgang ein Null-Signal erscheint. WennThe switching element 108 in FIG. 2 is an AND element. That AND gate 108 only emits a one signal at the output if its two inputs (the are represented by arrows) a one signal is supplied in each case. In all other cases there is AND gate 108 from a zero signal. The AND gate 108 contains two diodes 81.83 and a resistor 85th the is due to a positive voltage that represents a binary "1">. If at one of these two entrances a Zero signal (0 volts) is present, the diode connected to this input is conductive, so that it is the The output of the AND element pulls down to OVoIt, i.e. a zero signal appears at the output. if

in dagegen beiden Eingängen ein Eins-Signal zugeführt wird, ist keine der Dioden 81, 83 leitend, so daß der Ausgang des UND-Gliedes 108 auf positivem Potential liegt, also das UND-Glied 108 ein Eins-Signal abgibt.in contrast, a one signal is supplied to both inputs is, none of the diodes 81, 83 is conductive, so that the The output of the AND element 108 is at positive potential, that is to say the AND element 108 emits a one signal.

Das Schaltglied 110 nach F i g. 2 ist ein inklusive* ODER-Glied. Dieses ODER-Glied 110 gibt immer dann am Ausgang ein Eins-Signal ab, wenn einem oder beiden seiner Eingänge (die durch Pfeile dargestellt sind) ein Eins-Signal zugeführt wird. Das ODER-Glied 110 pnthäh 7U/PI Hinrlpn K7. 89. Hip in Diirrhlnllrirhlnnp gepolt sind. Wenn daher einem der Eingänge ein Eins-Signal (+12 Volt) zugeführt wird, dann nimmt der Ausgang diese Spannung an, weil die an diesen Eingang angeschlossene Diode so gepolt ist, daß sie diese Spannung durchläßt.The switching element 110 according to FIG. 2 is an inclusive * OR element. This OR gate 110 always emits a one signal at the output when one or both a one signal is supplied to its inputs (which are represented by arrows). The OR gate 110 pnthäh 7U / PI Hinrlpn K7. 89. Hip in Diirrhlnllrirhlnnp are polarized. Therefore, if a one signal (+12 volts) is applied to one of the inputs, then the Output this voltage, because the diode connected to this input is polarized so that it Voltage lets through.

>> Die Schaltglicder 106 und 118 nach F i g. 2 sind NICHT-Glieder, auch Inverter oder Umkehrstufen genannt. Das Ausgangssignal der NICHT-Glieder 106 hat jeweils den umgekehrten Wert des jeweiligen Eingangssignals. Wenn daher dem Eingang eines>> The switching elements 106 and 118 according to FIG. 2 are NOT elements, also called inverters or inverters. The output of the NOT gates 106 has the opposite value of the respective input signal. Therefore, if the receipt of a

«ι Nicht-Gliedes 106 oder 118 ein Eins-Signal zugeführt wird, gibt es am Ausgang ein 0-Signal ab, und umgekehrt.A one signal is supplied to non-member 106 or 118 there is a 0 signal at the output, and vice versa.

Nach Fig. I enthält der in F i g. 1 dargestellte Untergeschwindigkeitsdetektor 52 ein Flipflop 80 undAccording to FIG. I, the one in FIG. 1 illustrated underspeed detector 52 a flip-flop 80 and

)■> ein Verzögerungsglied 82. Die Ausgangsimpulsc der Fotozelle 36 nach F i g. I werden über einen Differenziator 47 dem direkten Setzeingang S des Flipflop 80 zugeführt, so daß dieses Flipflop jedesmal gesetzt wird, wenn diese Eingangsimpulse von Null auf Eins) ■> a delay element 82. The output pulses from the photocell 36 according to FIG. I will be using a differentiator 47 is fed to the direct set input S of the flip-flop 80, so that this flip-flop is set each time when these input pulses go from zero to one

4« übergehen. Die gleichen Impulse werden auch dem Eingang des Verzögerungsgliedes 82 zugeführt. Wie bereits erwähnt, wird das Verzögerungsglied 82 durch einen Übergang von Eins auf Null am Eingang ausgelöst.4 «skip over. The same impulses will also be the Input of the delay element 82 is supplied. As already mentioned, the delay element 82 is through triggered a transition from one to zero at the input.

Das Ausgangssignal des Verzögerungsgliedes 82 bildet das eine Eingangssignal eines ODER-Gliedes 49. Die dem anderen Eingang des ODER-Gliedes 49 zugeführten Signale kommen von anderen Schutzschaltungen, die die synchrone Abschaltung der Hammer-Stromversorgungsleitung erfordern. Der Ausgang des ODER-Gliedes 49 ist mit dem direkten Rücksetzeinganfc. R des Flipflop 80 verbunden, so daß dieses Flipflop 80 zurückgesetzt wird, um anzuzeigen, daß die Hammer-Stromversorgungsleitung abgeschaltet ist.The output signal of the delay element 82 forms the one input signal of an OR element 49. The signals fed to the other input of the OR element 49 come from other protective circuits which require the synchronous disconnection of the hammer power supply line. The output of the OR gate 49 is to the direct reset input. R of the flip-flop 80 is connected so that this flip-flop 80 is reset to indicate that the hammer power supply line is turned off.

Wie noch ausführlicher erklärt wird, wird die Mindestbandgeschwindigkeit durch das Verzögerungsglied 82 bestimmt, und wenn die Geschwindigkeit des Bandes über dem minimal zulässigen Wert liegt, bleibt das Flipflop 80 gesetzt. Wenn dagegen die Geschwindigkeit des Bandes unter der minimal zulässigen Geschwindigkeit liegt, setzt das Verzögerungsglied 82 das Flipflop 80 zurück, bevor der nächste Eingangsimpuls am Setzeingang 5 eintrifftAs will be explained in more detail later, the minimum belt speed becomes determined by the delay element 82, and when the speed of the tape is above the minimum permissible value, the flip-flop 80 remains set. If on the other hand the speed of the tape is below the minimum permissible speed, the delay element 82 sets the flip-flop 80 before the next input pulse arrives at set input 5

Der Unterspannungsdetektor 50 überwacht einen Teil der Eingangsspannung, um festzustellen, ob sie über einem vorbestimmten minimalweri liegt Die Schaltung enthält einen veränderbaren Widerstand 84, der mit dem Gleichspannungsausgang der Stromversorgungs-The undervoltage detector 50 monitors a portion of the input voltage to determine if it is over The circuit lies at a predetermined minimum value contains a variable resistor 84, which is connected to the DC voltage output of the power supply

einrichtung 86 verbunden ist. Eine Diode 88 liegt mit dem veränderbaren Widerstand 84 in Reihe und speist ein Verzögerungsglied 90, das einen Kondensator 92 und einen Widerstand 94 enthält. Das Verzögerungsglied 90 verhindert, daß kurzzeitige Spannungsschwankungen als Unterspannung angezeigt werden. Wie bereits erwähnt wurde, enthält die Hauptgleichstromversorgungsc'nrichtung mehrere Glättungskondensatoren, wie den Kondensator 72, die die der Druckeinrichtung zugeführte Betriebsgleichspannung glätten und so lange konstant halten, daß geringfügige Schwankungen der Eingangsspanniing unterdrückt werden.device 86 is connected. A diode 88 is with the variable resistor 84 in series and feeds a delay element 90 which has a capacitor 92 and a resistor 94. The delay element 90 prevents brief voltage fluctuations are displayed as undervoltage. As mentioned earlier, the main includes DC power supply several smoothing capacitors, such as capacitor 72, that of the printing device Smooth the supplied DC operating voltage and keep it constant so long that slight fluctuations the input span can be suppressed.

Die Fingangsspannung wird durch eine Vergleichsschaltung 96 überwacht, die die Eingangsspanniing mit einer vorbestimmten Bezugsspannung vergleicht, die durch eine Zenerdiode 98 vorgegeben wird. Wenn die Eingangsspannung größer als die Bezugsspannung ist, wird die Zener-Diode 98 leitend. Durch das Leitendwcrden der Zener-Diode 98 wird der Transistor 100 durchgesteuert, so daß das Ausgangssignal der Vergleichsschaltung % ein Eins-Signal ist. Das Ausgangssignal der Vergleichsschaltung 96 stellt daher ein Eins-Signal dar, wenn die Eingangsspanniing über der vorbestimmten Bezugsspannung liegt. Wenn die Eingangsspannung dagegen unter der Bezugsspannung (der Durchbruchspannung) der Zener-Diode 98 liegt, wird sie nicht leitend. Dadurch wird der Transistor 100 gesperrt und das Ausgangssignal der Vergleichsschaltung % auf :>0« geschaltet, da der Spannungsabfall an einem Emitter-Widerstand 102 jetzt Null ist.The input voltage is determined by a comparison circuit 96 monitors, which compares the input voltage with a predetermined reference voltage, the is specified by a Zener diode 98. If the input voltage is greater than the reference voltage, the Zener diode 98 becomes conductive. The conduction of the Zener diode 98 turns the transistor 100 on controlled through, so that the output signal of the comparison circuit% is a one signal. The output signal the comparison circuit 96 therefore represents a one signal when the input voltage is above the predetermined reference voltage. Conversely, if the input voltage is below the reference voltage (the breakdown voltage) of the Zener diode 98, it will not be conductive. This makes transistor 100 blocked and the output signal of the comparison circuit% switched to:> 0 «because the voltage drop is on an emitter resistor 102 is now zero.

Das Ausgangssignal der Vergleichsschaltung 96 wird einem Verzögerungsglied 104 zugeführt, das gleich dem erwähnten Verzögerungsglied 114 ist. Der Zweck des Verzögerungsgliedes 104 besteht darin, der Stromversorgungseinrichtung Zeit zur Stabilisierung zu lassen, bevor an die Hammer-Stromversorgungsleitung und -logik Spannung gelegt wird. Nach dieser voreingestellten Zeit gibt das Verzögerungsglied 104 ein Eins-Signal ab. das anzeigt, daß die Eingangsspannung über dem vorbestimmten Minimalwert liegt und sich stabilisiert hat, so daß die Hammer-Stromvcrsorgungslcitung synchron erregt bzw. an Spannung gelegt werden kann.The output of the comparison circuit 96 becomes a delay element 104 is supplied, which is the same as the delay element 114 mentioned. The purpose of the Delay element 104 is to allow the power supply device time to stabilize, before power is applied to the Hammer power supply line and logic. According to this preset Time delay element 104 emits a one signal. that indicates that the input voltage is above the is a predetermined minimum value and has stabilized, so that the hammer power supply line can be excited synchronously or connected to voltage.

Wie bereits erwähnt wurde, kann das Auftreten einer zu geringen Spannung (einer Unterspannung) dazu führen, daß falsche Daten in die Datenspeichereinheit 44 der Steuereinrichtung übertragen werden. Aus diesem Grunde sorgt der Unterspannungsdetektor 50 dafür, daß beim Auftreten einer Unterspannung keine Daten gespeichert und alle Daten gelöscht werden, die gespeichert wurden, bevor die Eingangsspannung unter die vorbestimmte Bezugsspannung sank. Dies wird durch ein NICHT-Glied 106 bewirkt, dessen Eingang mit dem Ausgang des Verzögerungsgliedes 104 verbunden ist. Der Ausgang des NICHT-Gliedes 106 ist mit der Datenspeichereinheit 44 der Steuereinrichtung verbunden. Wenn die Eingangsspannung unter dem vorbestimmten Bezugswert liegt, gibt das Verzögerungsglied 104 am Ausgang ein Null-Signal ab. Demzufolge gibt das NICHT-Glied 106 ein Eins-Signal ab.As already mentioned, the occurrence of too low a voltage (an undervoltage) can add to this lead to incorrect data being transferred to the data storage unit 44 of the control device. For this Basically, the undervoltage detector 50 ensures that there is no data when an undervoltage occurs will be saved and all data will be erased that was saved before the input voltage fell below the predetermined reference voltage decreased. This is effected by a NOT element 106, its input is connected to the output of the delay element 104. The output of NOT gate 106 is connected to the data storage unit 44 of the control device. When the input voltage is below the is a predetermined reference value, the delay element 104 emits a zero signal at the output. As a result, the NOT element 106 outputs a one signal.

Das Auftreten eines Eins-Signals am Löscheingang der Datenspeichereinheit 44 bewirkt, daß alle gespeicherten Daten gelöscht und keine weiteren Daten eingegeben werden. Es ist wichtig darauf hinzuweisen, daß das Löschen der Datenspeichereinheit 44 der Steuereinrichtung 40 eine alternative Schutzmaßnahme für die Hämmer und Druckzeichen darstellt, da dies eine weitere Erregung der Hammer verhindert. In einigen Anwendungsfällen kann es sein, daß die Speisespannung nicht von der I 'ammer-Siromversorgungsleitung weggenommen zu werden braucht, wenn eine Unterspannung auftritt, da das Löschen der gespeicherten Daten die gleiche Wirkung wie das synchrone Anlegen (Erregen) und Wegnehmen (Entregen) einer Spannung von der Hammer-Stromversorgungsleitung haben kann.The occurrence of a one signal at the clear input of the data storage unit 44 causes all stored Data is deleted and no further data is entered. It is important to point out that the deletion of the data storage unit 44 of the control device 40 is an alternative protective measure for the hammers and pressure marks, as this prevents further excitation of the hammer. In some In some applications it may be that the supply voltage is not removed from the I ammer Sirom supply line needs to be when an undervoltage occurs, since the deletion of the stored data the same effect as the synchronous application (excitation) and removal (de-excitation) of a voltage from the hammer power supply line.

Die Hammer-Stromversorgungssteuerschaltung 54The hammer power supply control circuit 54

enthält nach F i g. 2 ein erstes UND-Glied 108, dessencontains according to FIG. 2 a first AND gate 108, whose

in Eingangssignale die Ausgangssignale der Unterspannungs- und Untergeschwindigkeitsdetektoren 50, 52 sind. Wenn die Bandgeschwindigkeit und Emgangsspannung beide den richtigen Wert aufweisen, ist das Ausgungssignal des UND-Gliedes 108 ein F.ins-Signal.in input signals the output signals of the undervoltage and underspeed detectors 50,52. When the tape speed and input voltage both have the right value, that is Output signal of AND gate 108 is an F.ins signal.

ι; da beiden Eingängen des UND-Gliedes 108 ein Eins-Signal zugeführt wird. Das Ausgangssignal des UND-Gliedes 108 bildet das eine Eingangssignal des ODER-Gliedes HO. Dem anderen Eingang des ODEIi Gliedes 110 wird das Ausgangssignal eines ODER-Glie-ι; since a one signal is fed to both inputs of the AND element 108. The output signal of the AND gate 108 forms the one input signal of the OR gate HO. The other entrance of the ODEIi Element 110 is the output signal of an OR element

2n des 112 zugeführt, das die ODER-Verknüpfung der Ausgangssignalc der Fotozellen 34, 36 darstellt und als Synchronisiersignal wirkt. 2n of 112 supplied, which represents the OR operation of the output signal c of the photocells 34, 36 and acts as a synchronization signal.

Das Ausgangssignal des ODER-Gliedes 110 bildet das Eingangssignal eines Verzögerungsgliedes 114. DasThe output signal of the OR element 110 forms the input signal of a delay element 114. The

2^r) Verzögerungsglied 114 gewährleistet, daß sich sowohl die Spannung als auch die Bandgeschwindigkeit stabilisiert hat. bevor das Anlegen einer Spannung an die Hammer-Stromversorgungslcitung gestattet wird. Nach Ablauf der Verzögerungszeit 114 wird das2 ^r ) Delay 114 ensures that both the tension and the belt speed have stabilized. before allowing voltage to be applied to the hammer power supply line. After the delay time 114 has elapsed, the

in Flipflop 116 in den gesetzten Zustanil gesteuert, da der Ausgang des Verzögerungsgliedcs (14 an den .Setzsteuereingang SS angeschlossen ist. Der Tasteingang T des Flipflop 116 ist an den Ausgang des ODER-Gliedes 112 angeschlossen. Durch Verwendung dieser Quelle alsControlled in flip-flop 116 in the set state, since the output of the delay element (14 is connected to the .Setzsteuereiningang SS . The key input T of the flip-flop 116 is connected to the output of the OR gate 112. By using this source as

ι; Tastsignalgcber für das Flipflop 116 gewährleistet die Einrichtung, daß die Harn ner-Stromversorgungsleitung nur während der Zeit an Spannung gelegt wird, in der die Hämmer nicht betätigt werden dürfen.ι; Tastsignalgcber for the flip-flop 116 ensures the Establish that the urinary power supply line voltage is only applied during the time when the hammers are not allowed to be operated.

Wenn die Spannung oder die Geschwindigkeit unterWhen the tension or the speed is below

4Ii den vorbestimmten Minimalwcrt absinkt, wird das Flipflop 116 synchron zurückgesetzt, da das Ausgangssignal des Verzögerungsgliedes 114 dem direkten Rücksetzeingang R des Flipflop 116 über ein NICHT-Glied 118 zugeführt wird. Durch das Rücksetzen desIf the predetermined minimum value falls, the flip-flop 116 is reset synchronously, since the output signal of the delay element 114 is fed to the direct reset input R of the flip-flop 116 via a NOT element 118. Resetting the

•ti Flipflop 116 und das damit verbundene Sperren des Schalters nach Fig. I wird die Betriebsspannung von der Hammer-Stromversorgungsleitung weggenommen.• ti flip-flop 116 and the associated blocking of the Switch of Fig. I, the operating voltage is removed from the hammer power supply line.

Verlauf der in den F i g. 3 und 4 dargestellten SignaleCourse of the in the F i g. Signals shown in FIGS. 3 and 4

:(> F i g. 3 stellt den Verlauf mehrerer Signale A bis Fzur Erläuterung der Wirkungsweise des Untergeschwindigkeitsdetektors nach F i g. 2 dar.: (> Fig. 3 shows the course of several signals A to F to explain the mode of operation of the underspeed detector according to Fig. 2.

Das Signal A ist das Ausgangssignal des Differenziator 47 nach Fig.2. Wie bereits erwähnt wurde,The signal A is the output signal of the differentiator 47 according to FIG. As already mentioned,

v. differenziert der Differenziator 47 die 0— 1 -Übergänge des Ausgangssignals der ungeradzahligen Fotozelle 36 nach Fig. 1, und der zeitliche Abstand der Signale ist daher ein Maß für die Geschwindigkeit des Zeichenbandes 12. Dieses Signal A bildet das Eingangssignal desv. differentiates the differentiator 47, the 0-1 transitions of the output signal of the odd photoelectric cell 36 of FIG. 1, and the time interval of signals is therefore a measure of the speed of the character strip 12. This signal forms the input signal of A

bfi Untergeschwindigkeitsdetektors 52.bfi underspeed detector 52.

Der Anfangsteil des Verlaufs der Signale nach F i g. 3 zeigt an, daß die Geschvindigkeit des Zeichenbandes 12 noch nicht die zulässige Mindestgeschwindigkeit erreicht hat, so daß an die Hammer-Stromversorgungslei-The initial part of the course of the signals according to FIG. 3 indicates that the speed of the character tape 12 has not yet reached the minimum permissible speed so that the Hammer power supply lines

b·. tung Spannung gelegt werden kann. Der Impuls 130 in dem Signa! A löst den Zeiigeberzyklus des Geschwindigkeitsdetektors 52 durch Setzen des Flipflop 80 (wie es durch den Verlauf des Signals C dargestellt ist) undb ·. tion voltage can be applied. The impulse 130 in the Signa! A triggers the pointer cycle of the speed detector 52 by setting the flip-flop 80 (as is shown by the course of the signal C) and

dünn Anstoßen des Verzögeriingsglieo'es 82 durch Rntlndcn des Kondensators 55 über den Transistor 51 (wie es durch den Verlauf des Signals ß dargestellt ist) aus. Der Kondensator 55 in dem Verzögerungsglied 82 lädt sich nach dem dargestellten exponentiell Verlauf so lange auf, bis seine Ladespannung den Kippunkt 132 des Unijunction-Transistors 57 erreicht, in dem dieser leitend wird (siehe den Verlauf des Signals D). In diesem Punkt 132 wird der Unijunction-Transistor 57 leitend, so daß das Flipflop 80 zurückgesetzt wird, wie es durch den ι Verlauf des Signals Cdargestellt ist.thinly pushing the delay line 82 by Rntlndcn the capacitor 55 via the transistor 51 (as shown by the course of the signal β). The capacitor 55 in the delay element 82 charges according to the exponential curve shown until its charging voltage reaches the breakpoint 132 of the unijunction transistor 57, in which it becomes conductive (see the curve of the signal D). At this point 132, the unijunction transistor 57 becomes conductive, so that the flip-flop 80 is reset, as is shown by the course of the signal C.

Mit dem Rintreffen des Impulses 130 wurde das Flipflop 80 gesetzt und das Verzögerungsglied 114 ausgelöst, wie es durch den Verlauf des Signals D dargestellt is:. Da jedoch das Flipflop 80 zurückgesetzt ι wird, bevor die Laufzeit des Verzögerungsgliedes 114 abgelaufen ist, wird die Verzögerung im Zeitpunkt Π4 beendet. Ein ähnlicher Vorgang spielt sich während der nächsten drei Impulse 136, 138 und 140 ab, da der Abstand zwischen diesen Impulsen geringer als die j zulässige Mindestgeschwindigkeit ist. Infolgedessen wird die Verzögerung des Verzögerungs^liedes 114 mit dem Eintreffen jedes dieser Impulse erneut ausgelöst.When the pulse 130 hit, the flip-flop 80 was set and the delay element 114 was triggered, as shown by the course of the signal D :. However, since the flip-flop 80 is reset before the running time of the delay element 114 has expired, the delay is ended at time Π4. A similar process takes place during the next three pulses 136, 138 and 140, since the interval between these pulses is less than the minimum permitted speed. As a result, the delay of the delay element 114 is triggered again with the arrival of each of these pulses.

Der Impuls 142 trifft dagegen ein, bevor die Spannung am Kondensator 55 den Wert bzw. Punkt erreicht, in ; dem der Unijunction-Transistor 57 leitend wird. Bies bedeutet, daß die Geschwindigkeit des Zeichenbandes 12 jetzt größer als die zulässige Mindestgeschwindigkeit ist. Das Eintreffen des Impulses 142 am Eingang des Verzögeriingsgliedes 82 bewirbt, daß der Transistor 51 leitend .^ird und der Kondensator 55 sich entlädt, bevor der Unijunction-Transistor 57 leitend wird. Daher erreicht das Ausgangssignal des Verzögcrungsgliedes 82 niemals den Wert »1«, so daß das Flipflop 80 gesetzt bleibt. Da das Flipflop 80 gesetzt blHht, läuft die Vcrzögeriingszeit des Verzögerungsglicdcs 114 (wie es durch den Verlauf des Signals D dargestellt ist) im Zeitpunkt 144 normal ab. In diesem Augenblick zeigt der Untergeschwindigkeitsdctcktor 52 an, daß die Bandgeschwindigkeit den Sollwert erreicht hai und die Einrichtung so vorbereitet ist, daß an die Hammer-Stromversorgungsleitiing Spannung gelegt werden kann.The pulse 142, however, arrives before the voltage on the capacitor 55 reaches the value or point in; which the unijunction transistor 57 becomes conductive. Bies means that the speed of the drawing tape 12 is now greater than the minimum permissible speed. The arrival of the pulse 142 at the input of the delay element 82 advertises that the transistor 51 becomes conductive and the capacitor 55 discharges before the unijunction transistor 57 becomes conductive. The output signal of the delay element 82 therefore never reaches the value "1", so that the flip-flop 80 remains set. Since the flip-flop 80 is set, the delay time of the delay link 114 (as is represented by the course of the signal D ) at time 144 expires normally. At this point, the underspeed detector 52 indicates that the tape speed has reached the setpoint and that the device is ready for power to be applied to the hammer power supply line.

Die Betriebsspannung wird jedoch nicht sofort an die Hammer-Stromversorgungsleitung angelegt, da das Anlegen der Betriebsspannung mit dem Synchronisiersignal E synchronisiert ist. Da dieses Signal durch Verknüpfung der Ausgangssignale der Fotozellen 34, 36 nach F i g. 1 gebildet wird, zeigt der Binärwert dieses Signals an, wann die Hammer-Stromversorgungsleitungen an Spannung gelegt werden dürfen. Immer wenn der Verlauf des Signals £eine »0« darstellt, dürfen die I lammer-Stromversorgungsleitungen an Spannung gelegt werden, wogegen die Spannung nicht angelegt werden darf, wenn der Verlauf des Signals E eine »1« darstellt, da die Zeichenbandfinger in diesem Zeitpunkt nicht die richtige Lage einnehmen. Das Anlegen und Wegnehmen der Betriebsspannung an die bzw. von der Hammer-Stromversorgungsleitung wird also durch den Verlauf des Signals ^synchronisiert. D. h, die Spannung wird immer dann an die Hammer-Stromversorgungsleitung angelegt (oder weggenommen), wenn der Verlauf des Signals Evon »1« auf »0« übergeht.However, the operating voltage is not immediately applied to the hammer power supply line because the application of the operating voltage is synchronized with the synchronizing signal E. Since this signal is obtained by combining the output signals of the photocells 34, 36 according to FIG. 1 is formed, the binary value of this signal indicates when the hammer power supply lines may be connected to voltage. Whenever the curve of the signal £ represents a "0", the I lammer power supply lines may be connected to voltage, whereas the voltage must not be applied if the curve of the signal E represents a "1" because the ribbon fingers are at this point in time not in the correct position. The application and removal of the operating voltage to or from the hammer power supply line is therefore synchronized by the course of the signal ^. This means that the voltage is always applied to (or removed from) the Hammer power supply line when the course of the Evon signal changes from "1" to "0".

Wie bereits erwähnt wurde, geht das Ausgangssignal des Verzögerungsgliedes 114 im Zeitpunkt 144 auf »1« über. Dies geschieht jedoch dann, wenn das Signa! E eine »1« darstellt, so daß die Hammer-Stromversorgungsleitung in diesem Augenblick nicht an Spannung gelegt werden kann, ohne Gefahr zu laufen, daß der Druckermechanismus beschädigt wird. Daher wird das Flipflop 116, das das Anlegen der Betriebsspannung an die Hammer-Stromversorgungsleitung steuert, nicht genau in dem Augenblick gesetzt, in dem die Verzögeriingszeit des Verzögerungsgliedes, 114 aoläuft. Das Setzen des Flipflop 116 wird vielmehr bis zum Zeitpunkt 146 verzögert, in dem das Signal E auf »0« übergeht. Durch diesen Übergang wird das Flipflop 116 ausgelöst bzw. getastet und die Betriebsspannung an die Hammer-Stromversorgungsleitung angelegt. Wenn das Flipflop 116 gesetzt ist, bleibt die Spannung so lange an der Hammer-Stromversorgungsleitung angelegt, wie die Geschwindigkeit des Zeichenbandes größer als die zulässige Mindestgeschwindigkeit ist, die durch das Verzögerungsglied 82 bestimmt wird.As already mentioned, the output signal of the delay element 114 changes to “1” at time 144. However, this happens when the Signa! E represents a "1" so that the hammer power supply line cannot be energized at that moment without the risk of damaging the printer mechanism. Therefore, the flip-flop 116, which controls the application of the operating voltage to the hammer power supply line, is not set precisely at the moment when the delay time of the delay element 114 runs out. Rather, the setting of flip-flop 116 is delayed until time 146, at which signal E changes to "0". As a result of this transition, the flip-flop 116 is triggered or keyed and the operating voltage is applied to the hammer power supply line. When the flip-flop 116 is set, the voltage remains applied to the hammer power supply line as long as the speed of the marking tape is greater than the minimum permissible speed which is determined by the delay element 82.

Der Verlauf der Signale nach der Unterbrechung in F i g. J veranschaulicht den Betrieb der Untergeschwindigkcitsdetektors 52. wenn die Geschwindigkeit unter die zulässige Mindestgeschwindigkeit sinkt, so daß die Betriebsspannung von den Hammer-Stromversorgungsleimngen weggenommen werden muß. Die Tatsache, daß die Geschwindigkeit des Zeichenbandes unterhalb der zulässigen Mindestgeschwindigkeit liegt, wird durch den Abstand der Impulse 148 und 150 in dem Verlauf des Signals Λ angezeigt. Im Zeitpunkt 152 erreicht die Spannung am Kondensator 55 in dem Verzögerungsglied 82 den Wert, bei dem der Unijunction-Transistor 57 leitend wird. In diesem Augenblick wird das Flipflop 80 zurückgesetzt. Das Signal /f stellt in diesem Augenblick jedoch eine »1« dar. so daß in diesem Zeitpunkt einer der Hämmer betätigt (erregt bzw. an Spannung gelegt) werden kann. Daher sollte die Spannung nicht von der Hammer-Stromversorgungsleitung weggenommen werden um zu verhindern, daß der Druckermechanismus beschädigt wird.The course of the signals after the interruption in FIG. J illustrates the operation of the underspeed detector 52 when the speed drops below the minimum allowable speed so that the operating voltage must be removed from the hammer power supplies. The fact that the speed of the marking tape is below the permissible minimum speed is indicated by the spacing of the pulses 148 and 150 in the course of the signal Λ . At time 152, the voltage across capacitor 55 in delay element 82 reaches the value at which unijunction transistor 57 becomes conductive. At this moment the flip-flop 80 is reset. At this moment, however, the signal / f represents a "1", so that one of the hammers can be operated (excited or connected to voltage) at this point in time. Therefore, the voltage should not be removed from the hammer power supply line to prevent the printer mechanism from being damaged.

Eine Beschädigung des Druckmechanismus in dieser Situation wird dadurch verhindert, daß das Signal Edas Eingangssignal des zweiten Eingangs des ODER-Gliedes 110 nach F i g. 2 bidet. Das Umschalten des Ausgangssignals des Flipflop 80 auf »0« hai daher keinen Einfluß auf das Verzögerungsglied 114. das Eingangssignal des zweiten Eingangs des ODER-Gliedes 110 in diesem Augenblick eine »1« darV'lli. Das Flipflop 116 wird daher erst dann zurückgesetzt, wenn das Signal £ den Punkt 154 erreicht, da in diesem Zeitpunkt das Ausgangssignal des ODER-Gliedes 110 auf »0« umgeschaltet wird. Da das Ausgangssignal des Verzögerungsgliedes 114 dem Rücksetzeingang R des Flipflop 116 über das NICHT-Glied 118 zugeführt wird, wird das Flipflop 116 in diesem Augenblick sofort zurückgesetzt, so daß die Spannung in der Zeit von der Hammer-Stromversorgungsleitung weggenommen ist. in der das Signal E eine »0« darstellt, so daß die Spannung mit Sicherheit in einem Zeitpunkt von der Hammer-Stromversorgungsleitung weggenommen wird, während der keine Hämmer erregt bzw. betätigt sind.Damage to the printing mechanism in this situation is prevented by the fact that the signal E is the input signal of the second input of the OR gate 110 according to FIG. 2 bidet. Switching the output signal of the flip-flop 80 to "0" therefore has no effect on the delay element 114. The input signal of the second input of the OR element 110 at this moment shows a "1". The flip-flop 116 is therefore only reset when the signal £ reaches point 154, since at this point in time the output signal of the OR element 110 is switched to "0". Since the output signal of the delay element 114 is fed to the reset input R of the flip-flop 116 via the NOT element 118, the flip-flop 116 is immediately reset at this moment, so that the voltage is removed from the hammer power supply line at that time. in which the signal E represents a "0" so that the voltage is certainly removed from the hammer power supply line at a point in time during which no hammers are energized or actuated.

Fig.4 veranschaulicht den Betrieb des Unterspannungsdetektors nach F i g. 2 bei dem synchronen Erregen und Entregen bzw. Anlegen und Wegnehmen der Spannung der Hammer-Stromversorgungslehung. Der Verlauf der wirksamen Ausgangsgleichspannung der Stromversorgungseinrichtung nach F i g. 2 ist in Fig.3 durch die Kurve H dargestellt. Wenn die Steuereinrichtung anfänglich eingeschaltet wird, steigt die wirksame Gleichspannung H, wie dargestellt, exponentiell an.FIG. 4 illustrates the operation of the undervoltage detector according to FIG. 2 with the synchronous excitation and de-excitation or application and removal of the voltage of the hammer power supply line. The curve of the effective DC output voltage of the power supply device according to FIG. 2 is represented by curve H in FIG. When the control device is initially switched on, the effective DC voltage H increases exponentially, as shown.

Die Kurve /in F i g. 3 stellt den Verlauf der Spannung an dem Verzögerungsglied 90 nach F i g. 2 dar. Dieser ist ähnlich dem Verlauf der Kurve H, jedoch etwas verzögert, um die Aufladung des Kondensators 92 in diesem Verzögerungsglied zu berücksichtigen. Im Zeitpunkt 160 erreicht die Eingangsspannung des Vergleichers 96 den unteren Grenzwert der Spannung, und in diesem Zeitpunkt wird das Ausgangssignal des Vergleichers % ein Eins-Signal. Wenn das Ausgangssignal des Vergleichers 96 auf »1« übergeht, wird die Verzögerung des Verzögerungsgliedes 104 ausgelöst, wie es durch den Verlauf der Kurve G dargestellt ist. Nach Ablauf der Verzögerungszeit des Verzögerungsfliedes 104 im Zeitpunkt 162, wird die Verzögerung des Verzögerungsgliedes 114 ausgelöst, wie es durch die Kurve D dargestellt ist.The curve / in FIG. 3 shows the course of the voltage at the delay element 90 according to FIG. 2. This is similar to the course of curve H, but somewhat delayed in order to take into account the charging of the capacitor 92 in this delay element. At time 160, the input voltage of comparator 96 reaches the lower limit of the voltage, and at this time, the output of comparator% becomes a one signal. When the output signal of the comparator 96 changes to “1”, the delay of the delay element 104 is triggered, as is shown by the course of the curve G. After the delay time of the delay element 104 has elapsed at time 162, the delay of the delay element 114 is triggered, as shown by curve D. FIG.

Die Veiidögerungszeit des Verzögerungsgliedes 114 ist im Zeitpunkt 164 abgelaufen. Dadurch zeigt die Unterspannungsschaltung an, daß die Eingangsspannung in diesem Zeitpunkt oberhalb des unteren Spannungsgrenzwertes liegt, und die Summe der Verzögerungszeiten der Verzögerungsglieder 104 und 114 stellt eine hinreichende Zeit dar, während der sich die Einrichtung stabilisieren kann. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß das Ausgangssignal des Verzögerungsgliedes 114 den Wert »1« erreichte, als das Signal Feine »1« darstellte. Daher ist es nicht zulässig, die Hammer-Stromversorgungsleitung im Zeitpunkt 164 an Spannung zu legen, da das Anlegen der Hammer-Stromversorgungsleitung an Spannung so lange verzögert werden muß, bis das Signal E das nächstemal »0« wird. Obwohl das Signal D im Zeitpunkt 164 den Wert »1« erreicht, wird die Hammer-Stromversorgungsleitung daher erst im Zeitpunkt 166 erregt bzw. an Spannung gelegt, um zu gewährleisten, daß der Druckmechanismus nicht beschädigt wird.The delay time of the delay element 114 has expired at time 164. As a result, the undervoltage circuit indicates that the input voltage is above the lower voltage limit value at this point in time, and the sum of the delay times of the delay elements 104 and 114 represents a sufficient time during which the device can stabilize. It should be noted, however, that the output signal of the delay element 114 reached the value "1" when the signal Feine represented "1". It is therefore not permissible to apply the voltage to the hammer power supply line at time 164, since the application of the hammer power supply line to voltage must be delayed until the signal E becomes "0" the next time. Although signal D reaches the value "1" at time 164, the hammer power supply line is therefore not energized or connected to voltage until time 166, in order to ensure that the printing mechanism is not damaged.

Die Funktion des Verzögerungsgliedes 90 nach F i g. 2 ist ebenfalls in F i g. 4 dargestellt. Im Verlauf der Eingangsspannung //sind kurzzeitige Schwankungen in Form von Einbrüchen 168 und 170 dargestellt. Der Unterspannungsdetektor nach der Erfindung brauehl die Spannung während dieser kurzzeitigen Schwankungen der Betriebsspannung nicht von der Hammer-Stromversorgungsleitung wegzunehmen, da die Glättungskondensatoren (wie der Kondensator 72 nach Fig.2) in der Lage sind, die Eingangsspannung dei Steuereinrichtung so lange aufrechtzuerhalten, bis die kurzzeitigen Schwankungen verschwunden sind. Obwohl der Verlauf H der Eingangsspannung kurzzeitigeThe function of the delay element 90 according to FIG. 2 is also in FIG. 4 shown. Short-term fluctuations in the form of dips 168 and 170 are shown in the course of the input voltage //. The undervoltage detector according to the invention does not need to remove the voltage from the hammer power supply line during these brief fluctuations in the operating voltage, since the smoothing capacitors (such as the capacitor 72 according to FIG. 2) are able to maintain the input voltage of the control device until the short-term fluctuations have disappeared. Although the curve H of the input voltage is short-term

ίο Einbrüche 168 und 170 zeigt, sind diese Schwankunger im Verlauf /der Eingangsspannung des Vergleichers 96 auf Grund der Wirkung des Kondensators 92 im Verzögerungsglied 90 nicht zu bemerken.ίο dips 168 and 170 shows these are fluctuations in the course / of the input voltage of the comparator 96 due to the action of the capacitor 92 im Delay element 90 not to be noticed.

Der auf die Unterbrechungslinien folgende Teil vor Fig.4 veranschaulicht den Betrieb des Unterspannungsdetektors 50 für den Fall, daß die Eingangsspannung vorbestimmte untere Spannungsgrenzwerte unterschreitet. Wie die Kurve H zeigt, beginnt die Eingangsspannung im Zeitpunkt 172 abzunehmen.The part in front of FIG. 4 following the interruption lines illustrates the operation of the undervoltage detector 50 in the event that the input voltage falls below predetermined lower voltage limit values. As curve H shows, the input voltage begins to decrease at time 172.

Diese Abnahme der Eingangsspannung wirkt sich aul Grund der Wirkung des Verzögerungsgiiedes 9Ö niehl sofort am Vergleicher 96 aus, so daß die Spannung /den unteren Spannungsgrenzwert erst in einem späterer Zeitpunkt 174 unterschreitet. Wenn die Spannung /der unteren Spannungsgrenzwert unterschreitet, geht das Ausgangssignal des Verzögerungsgliedes 104 (dessen Verlauf durch die Kurve G dargestellt ist) gleichzeitig auf »0« über. In diesem Augenblick stellt das Signal £ jedoch eine »1« dar, wodurch es anzeigt, daß es nichl zulässig ist, die Spannung von der Hammer-Stromversorgungsleitung wegzunehmen. Die Spannung wird daher in diesem Zeitpunkt nicht von der Hammer-Siromversorgungsleitung weggenommen, da das Signal E das Eingangssignal des zweiten Eingangs des ODER-Gliedes 110 darstellt. Im Zeitpunkt 176 geht das Signal E jedoch auf »0« über, so daß das Flipflop 116 sofort zurückgesetzt und die Spannung von der Hammer-Stromversorgungsleitung während einer Zeil weggenommen wird, in der keiner der Hämmer erregtDue to the effect of the delay element 90, this decrease in the input voltage never has an immediate effect on the comparator 96, so that the voltage / does not fall below the lower voltage limit value until a later point in time 174. If the voltage / falls below the lower voltage limit value, the output signal of the delay element 104 (the course of which is shown by curve G ) changes to "0" at the same time. At this point, however, the signal represents a "1", which indicates that it is not permissible to remove the voltage from the hammer power supply line. The voltage is therefore not removed from the Hammer-Sirom supply line at this point in time, since the signal E represents the input signal of the second input of the OR element 110. However, at time 176, the E signal transitions to "0" so that the flip-flop 116 is immediately reset and the hammer power supply line is removed during a period in which none of the hammers are energizing

bzw. betätigt werden darf.or may be actuated.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Printer with a type carrier carrying the types, constantly moving parallel to the recording medium, in the form of a tape or a chain; with stationary type hammers, which can be operated electrically by a control device, for striking the types against the recording medium; with a control device for selecting desired hammer and for actuating the same, and with means connected to the control device switch-off device for inhibiting the activity of the control device under predetermined conditions, characterized in that a speed detector (36, 52) connected to ^'5 the type carrier (12) is and emits a signal when the type carrier speed is outside a predetermined range, that an undervoltage detector (50) is connected to the printer power supply device (86) and supplies a signal when the supply voltage differs from a predetermined value, and that a device (108) the disconnection device (54) is provided for applying the signal formed as a function of the speed and the signal formed as a function of the undervoltage to ² ^.

2. Printer according to claim 1, characterized in that the speed detector has a signal delivers when the type carrier speed is below a predetermined value.

3. Printer according to claim 1 or 2, characterized in that the shutdown device (54) acts on the hammer power supply line.

4. Printer according to one of claims 1 to 3, characterized in that '' it feeds the speed detector (36, 52) and the Uriterspannungsdetektor (50) of the disconnection device (54) signals via an AND gate (108) .

5. Printer according to one of claims I to 4, characterized in that the speed detector (36, 52) has a capacitor (55) whose charge can be controlled by pulses with a type carrier speed corresponding Fo.'gefrequenz and through which a signal is a Input fine bistable flip-flop element (80) can be fed, and that the flip-flop element (80) can be fed the pulses via a further input (S) .

6. Printer according to claim 4, characterized in that the output of the AND element (108) with a delay element (114) and the output of the delay element (114) with an input (SS) of a bistable flip-flop element (116) and a NOT - Member (118) is connected to a further input (R) of this bistable flip-flop element, and that a third input, the key input (T) of this ">"> flip-flop element (116), can be supplied with the pulses whose repetition frequency corresponds to the type carrier speed.

7. Printer according to claim 6, characterized in that the key input (T) of the bistable ^hn flip- flop element (116) can be supplied with two pulse trains whose pulse train frequencies correspond to the type carrier speed.