DE2026025A1

DE2026025A1 - Small DC motor

Info

Publication number: DE2026025A1
Application number: DE19702026025
Authority: DE
Inventors: Toshio Dito; Noma Takao Hirakata; Morisawa Masanori Moriguchi; Hashimoto Osamu Higashiosaka; Yukisada (Japan). P H02k
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1969-05-28
Filing date: 1970-05-27
Publication date: 1970-12-03
Also published as: CA931203A; CS177033B2; CH537663A; NL7007643A; FR2043730A1; NL142544B; GB1302257A; DE2026025B2

Description

PATENTANWÄLTE £ U £ ö U £PATENT LAWYERS £ U £ ö U £

-ING. H. LEINWEBER dipl-ing. H. ZIMMERMANN-ING. H. LEINWEBER dipl-ing. H. ZIMMERMANN

POS-21895 8 MUnchen 2, RotenfalT,POS-21895 8 Munich 2, RotenfalT,

Tei.-Adr. lelnpat München Telefon (§S11)2«1f8f Part addr. lelnpat Munich Telephone (§S11) 2 «1f8f

den 27. Mai 1970May 27, 1970

unser ziehen Z/Va/Wy/Cour draw Z / Va / Wy / C

MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD., Osaka / JapanMATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD., Osaka / Japan

Gleichstrom-KleinmotorSmall DC motor

Die Erfindung betrifft Gleichstrom-Kleinmotoren, wie sie bei tragbaren Plattenspielern, kleinen Tonbandgeräten, Autostereogeräten und dergleichen verwendet werden. Sie betrifft insbesondere solche Gleichstrom-Kleinmotoren, die einen Drehzahlregler, z.B. einen transistorbestückten elektronischen Drehzahlregler oder einen Zentrifugaldrehzahlregler für das Einregeln konstanter Motordrehzahl aufweisen.The invention relates to small DC motors such as it in portable record players, small tape recorders, car stereos and the like can be used. It applies in particular to those small DC motors that have a speed controller, E.g. a transistor-equipped electronic speed controller or a centrifugal speed controller for adjustment have constant engine speed.

Durch die Erfindung soll ein in jeder Stellung des Ankers selbsttätig anlaufender klein bauender und zuverlässig auf konstanter Drehzahl haltbarer Gleichstrommotor erzielt werden.The invention is intended to ensure that the armature starts up automatically in every position and is reliable and constant Speed more durable DC motor can be achieved.

Ziel der E_rfindung ist ferner ein Gleichstrom-Kleinmotor mit einer verringerten Anzahl mit Ankerwicklungen versehener Ankerpol, bei dem die Motorcharakteristiken praktisch nicht verschlechtert werden.The aim of the E _r invention further relates to a small DC motor with a reduced number of armature coils armature pole-provided, wherein the motor characteristics are practically not impaired.

- 2 0 0-9 8 49/U1 7 - 2 0 0-9 8 49 / U1 7

Ferner wird durch lie Erfindung ein Gleichstrom-Kleinmotor geschaffen,, dessen Ankerkern einen Hilfspol aufweist, der nicht mit einer Ankerwicklung„ sondern mit einem Drehzahlregler Yerseken ist«,Furthermore, a small DC motor is provided by the invention created ,, whose armature core has an auxiliary pole that is not with an armature winding "but with a Yerseken speed controller «,

■ Weiterhin soll durch. Schaffung eines Ankerkerns mit einem Hilfspolg, der zum Induzieren einer der Motordrehzahl entsprechenden Spannung und dadurch Erregen γόη Halbleiterelementes in einem elektronischen Drehzahlregler nicht mit der Ankerwicklung^ sondern mit einer die Motor&rehzahl feststellenden Spule ¥ers@ten ist, eine hochpräzis© Einreglumg einer konstanten Motordrehzahl erzielt werden.■ Furthermore, through. Creation of an anchor core with an auxiliary pole which is used to induce a voltage corresponding to the motor speed and thereby excite it γόη semiconductor element in an electronic speed controller not with the armature winding ^ but with a die The motor speed-determining coil is first achieved, a high-precision adjustment of a constant motor speed is achieved will.

Der erfindungsgemäSe Glei<&strom~Kl'einmotor soll.The floating engine according to the invention should.

ferner ein® einfache Konstruktion haben und das Verhindern eines Lichtbogens zwischen den Kommutator und der " , Bürste dadurch sicherstellen, daß eine einen Entladestrom ' aufnehmende Spule mit wenigen Wicklungen auf einen keine _; Ankerwicklung aufweisenden Hilfeankerpol gewickelt wird« 'further ein® have simple construction and preventing ensure an arc between the commutator and the "brush characterized in that a discharge current 'receiving coil with few windings on a _none; armature winding having Hilfeankerpol is wound"'

i Um dies zu erreichen, sieht die Erfindung.eine ;To achieve this, the invention provides.eine;

Ankerkonstruktion vor, die einen ABkeitara mit jeweils . | mit einer Ankerwicklung versehenen Hauptpol©!! und mit ■ einem Hilfspol ohne Ankerwicklung und ein® Angehl von Kommutatorlamellen aufweist» die gleich oder größer ist als die Gesamtzahl aller Pole, also der Hauptpol© und Hilfepole des Ankerkeras»Anchor construction in front, each with an ABkeitara. | main pole © with armature winding !! and with ■ an auxiliary pole without armature winding and a range of Has commutator bars »which is equal to or greater than as the total number of all poles, i.e. the main pole © and auxiliary pole of the anchor keras »

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Weitere Einzelheiten, forteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aue der folgenden Beschreibung. Auf' der Seichnung ist die Erfindung beispielsweise- veranschaulicht, und zwar zeigen:Further details, advantages and features of the invention result from the following description. On' the invention is exemplified in the drawing, namely show:

Fig. 1 eine Stirnansicht eines Ankers eines erfindungsgemäßen Gleichstrom-Kleinmotors,Fig. 1 is an end view of an armature of a small direct current motor according to the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Ankers nach Fig. 1, Fig. 3 die Schaltung des Ankers nach Fig« 1,FIG. 2 shows a side view of the armature according to FIG. 1, FIG. 3 shows the circuit of the armature according to FIG. 1,

Fig. 4 eine Stirnansicht einer anderen Ausführungsform des Ankers eines erfindungsgemäßen Gleichstrom-Kleinmotors, Fig. 4 is an end view of another embodiment the armature of a small direct current motor according to the invention,

Fig. 5 eine Seitenansicht des Ankers nach Fig» 4„ Fig. 6 die Schaltung des Ankers mach Fig. 4_S 5 shows a side view of the armature according to FIG. 4, FIG. 6 the circuit of the armature in FIG. _4S

Fig. 7 und 8 Schaltungen weiterer A&sführungsformea des erfindungsgemäßen Ankers,7 and 8 show circuits of further embodiments of the anchor according to the invention,

Fig. 9 eine Stirnansicht noch einer weiteren AusführungS'-form eines Ankers des erfindungsgemäßen Gleichstrom-Kleinmotors, Figure 9 is an end view of yet another S'-shape embodiment an armature of the small direct current motor according to the invention,

Fig. 10 einen Schnitt in Ebene X-X in Fig. 9, Fig. 11 die Schaltung des Ankers nach Fig. 9,Fig. 10 shows a section in plane X-X in Fig. 9, 11 shows the circuit of the armature according to FIG. 9,

Fig. 12 eine schematische Schnittanisjbht eines erfindungsgemäßen Gleichstrom-Kleinmotors,Fig. 12 is a schematic sectional view of one according to the invention DC small motor,

Fig. 13 eine Stirnansicht des Ankers des Motors nach Fig. .12,13 is an end view of the armature of the motor according to FIG. 12,

Fig. 14 die Schaltung des Ankers nach Fig» .13,14 shows the circuit of the armature according to FIG. 13,

009849/ UI 7 _ ι'009849 / UI 7 _ ι '

Fig. 15 eine schematische Schnittangicht einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Motors,15 is a schematic sectional view of a another embodiment of the invention Motors,

Fig« 16 die Schaltung des Ankers des Motors nach Fig. 15,Fig. 16 shows the circuit of the armature of the motor Fig. 15,

Fig. 17 eine graphische Darstellung zum Vergleich des durch den erfindungsgemäßen Motor nach Fig«, 15 erzeugten Drehmoments mit dem eines herkömmlichen ₉ in Figo 24 gezeigten Motors₉ Fig. 17 is a graph for comparison of that of a conventional motor shown in Figo 24 by the present invention motor of Figure "15 generated torque ₉ ₉

Fig«, 18 eine Stirnansicht einer weiteren Ausführungsform eines Ankers des erfindungsgemäßen Motors j18 shows an end view of a further embodiment an armature of the motor according to the invention j

Fig» 19 eine Seitenansicht des Ankers nach Figo 18, Fig. 20 die Schaltung des Ankers nach Figo 18„19 shows a side view of the anchor according to FIG. 18, 20 the circuit of the armature according to FIG. 18 "

Fig.. 21 die Schaltung einer Abwandlung das Ankers ■ nach Figo 18„ . -FIG. 21 shows the circuit of a modification of the armature according to FIG. 18 ". -

Fig. 22 eine schematische Stirnansicht eines.bekannten'. 22 is a schematic end view of a "known " one.

Ankers sowie seine Schaltung,, jAnchor as well as its circuit ,, j

Fig. 23 eine Seitenansicht eines anderen Beispiels ! eines bekannten Ankers,, ιFig. 23 is a side view of another example! of a well-known anchor ,, ι

Fig. 24 eine Sennittansichi ©ines Beispiels eines j bekannten G-leichetroa^Kleinmotors,, . !24 shows a Sennitt view of an example of a j known G-leichetroa ^ small motor ,,. !

Fig«, 25 eineFig «, 25 a

Fig. 24 undFigs. 24 and

Fig_e 26 di©Figure 26 _e di ©

Ein typisches Beispiel eines bekannten Gleichstrom-Kleinmotors, beispielsweise mit einem Zweipolanker (Fig. 22) weist einen Ankerrotor 221 auf, der zwischen dem N- und dem S-PoI eines Stators angeordnet und mit Ankerwicklungen, Kommutatorlamellen 222 und Bürsten 223 versehen ist. Bei dieser Konstruktion kann jedoch·der Motor nicht aus der in der Figur gezeigten Ankerposition selbsttätig anlaufen. Da zwei Kommutatorlamellen vorhanden sind, ist die Spannungsquelle nachteiligerweise durch diese Kommutatorlamellen und die beiden Bürsten kurzgeschlossen. . "A typical example of a known small DC motor, for example with a two-pole armature (Fig. 22) has an armature rotor 221 which is arranged between the N and S poles of a stator and is provided with armature windings, commutator segments 222 and brushes 223. At this Construction can however · the engine not from that in the figure automatically start up the armature position shown. Since there are two commutator bars, the voltage source is disadvantageous short-circuited by these commutator bars and the two brushes. . "

Ein mit einem Zentrifugaldrehzahlregler versehener bekannter Gleichstrom-Kleinmotor(Fig. 23) weist eine Drehwelle 231, einen an der Welle befestigten Ankerkern 232, Ankerwick- , lungen 233, einen an der Welle befestigten Zentrifugaldrehzahlregler 234 und einen ebenfalls an der Welle befestigten Kommutator 235 auf· Die Ankerwicklung ist über alle Pole des Ankerkerns gewickelt. Bei dieser Konstruktion, bei der der Zentrifugaldrehzahlregler in einem axialen Abstand vom Ankerkern auf der Drehwelle befestigt ist, ist der Motor ziemlich groß. ;A known small DC motor (Fig. 23) provided with a centrifugal governor has a rotating shaft 231, an armature core 232 attached to the shaft, armature windings 233, a centrifugal speed controller attached to the shaft 234 and a commutator 235, which is also attached to the shaft. · The armature winding is over all poles of the Armature core wound. With this construction, in which the centrifugal governor is mounted on the rotating shaft at an axial distance from the armature core, the motor is quite great. ;

Es sind noch andere Gleichstrom-Kleinmotoren bekannt (Fig. 24 - 26), bei denen der Zentrifugaldrehzahlregler durch , einen transistorbestückten elektronischen Drehzahlregler j ersetzt ist. Dieser Motor hat einen Ankerkern 241, bei dem I alle Pole mit einer Ankerwicklung 249 versehen sind und der [ an einer Nabe 242 befestigt ist, die ihrerseits an einer Drehwelle 243 angebracht ist, die in Lager 246 läuft, die jeweils in der entsprechenden Hälfte 244 bzw. 245 des Motorgehäuses angeordnet sind, .Ferner sind noch auf der Welle befestigteOther small DC motors are known (FIGS. 24-26) in which the centrifugal speed controller is replaced by a transistor-equipped electronic speed controller j. This motor has an armature core 241 in which all poles are provided with an armature winding 249 and which is attached to a hub 242 which in turn is attached to a rotating shaft 243 which runs in bearings 246, each in the corresponding half 244 or 245 of the motor housing are arranged , .Fern are still attached to the shaft

009 8 49/ 141 7 ' .- 6 -009 8 49/141 7 '.- 6 -

026025026025

Kommutatorlamellen 248^ Bürsten 24Yj, eine Gleichspannungsquelle 250, fünf Widerstände 251 - 254, 258, zwei Transistoren 255s, 256, eia Soaiensator 257, eine Diode 259 und . in der einen Hälfte 244 i@s Motorgehäuses angebrachte N- und S-Folstücke voriaandea«, Die Widerstands 251* 252, 254 und die Ankerwicklungen 249 "bilden ©ine Brückenschaltung. Veränderungen ia der Srehsahl des Inkers verändern die der Motordrehgahl entsprechend© Spannung in der Brückenschaltung, wodurch die den einen Transistor 255 triggernde Schwellenspannung und dadurch die i©a zwischen -die Brückenschaltung jCommutator bars 248 ^ brushes 24Yj, a DC voltage source 250, five resistors 251-254, 258, two transistors 255s, 256, a Soaiensator 257, a diode 259 and . in one half 244 of the motor housing attached N- and S-Fol pieces voriaandea «, The Resistance 251 * 252, 254 and the armature windings 249 ″ form a bridge circuit. Changes ia the rotation of the Inker change that of the Motor speed according to © voltage in the bridge circuit, whereby the one transistor 255 triggering threshold voltage and thereby the i © a between -the bridge circuit j

und die Gleichspannungsquelle 250 geschalteten zweiten Transistor 256 triggernde Schuellenspannung verändert werden. Dadurch wird die Motordreiszahl auf einen konstanten Wert gesteuert«, Die Diode 259 dient zum Ausgleich der Temperatur des ©rsten Traneistors 255 und der Kondensator 257 und der Widerstand 258 dienen atm iusgleich des Motoranlaufs«, Bei dieser Motorkonstruktioa_f "bei der die durch gegenelektromotorische Kräfte' über die MkerwicklMngen inciuigierte Spannung durch die Bürsten abgenoisieii wird, wird die Drehzahl des Motors durch eine Veränderung des Spannungsabfalls zwischen den Bürsten 247 und dem losmutatorlamellen 248 verändert. Auch wenn ein Lichtbogen zwischen dem Gleichrichtkommutator und den Bürsten erzeugt «rird_t wird die Drehsahlsteuerung unstabil. Außerdem verändert sich die festgesetzte Drehzahl mit dem Lichtbogen der Kommutatorlamellen und Bürsten.and the second transistor 256, which is connected to the DC voltage source 250, can be varied. Thereby, the motor three-speed is controlled to a constant value, "The diode 259 serves to equalize the temperature of the © brush Traneistors 255 and the capacitor 257 and the resistor atm serve 258 iusgleich motor start" In this Motorkonstruktioa _f "at which the by counter electromotive forces 'is abgenoisieii on the MkerwicklMngen inciuigierte voltage by the brush, the rotational speed of the engine is changed by a change in the voltage drop between the brush 247 and the losmutatorlamellen 248th Even if an arc between the Gleichrichtkommutator and the brushes creates "rird _t Drehsahlsteuerung becomes unstable In addition, the set speed changes with the arc of the commutator bars and brushes.

Die Fig« 1 bis 3 geigen eine Ausführungeform eines erfindungsgemäßen Aokersj, der ein© Brehwdll® 1 aufweist, die einen AnkerkerE 2 mit Iauptpol©a 3 und 5° und einem Hilfspol 4 telgio Di© Ismptpole 3 wsi 3³ siiad jjoudilg nit ©ine? Ankerwicklung 5 bstJo 5* TirgehdBj, während d©r Hilfe1 to 3 show an embodiment of an inventive aoker, which has a Brehwdll® 1, an anchor bay E 2 with a main pole 3 and 5 ° and an auxiliary pole 4 telgio Di © Ismptpole 3 wsi 3 ³ siiad jjoudilg nit © ine ? Armature winding 5 bstJo 5 * TirgehdBj, while d © r help

0098 49/ΗΠ -7°0098 49 / ΗΠ -7 °

pol 4 -keine Ankerwicklung aufweist. In ler Drehwelle 1 ist ein Kommutator 6 befestigt, der aus drei Kommutatorlamellen 7 und 9 besteht. Die Ankerwicklungen 5 und 5¹ Bind jeweils mit einem Ende mit den Kommutatorlamellen 7 bzw. 8 und mit dem anderen Ende mit der Kommutatorlamelle 9 verbunden. Der Kommutator β steht mit Bürsten 10 und 11 in Kontakt, die über eine GIeichspannungsquelle 13 durch einen Schalter 12 miteinander verbunden sind, Im Betrieb wird durch Schließen des Schalters 12 bewirkt-, daß Strom über die Bürsten 10 und 11 und die Kommutatorlamellen 7 bis 9 durch die Ankerwicklungen 5 und 5^! fließt, in die Spannungen induziert werden, die das" Motordrehmoiient erzeugen. pole 4 - has no armature winding. A commutator 6, which consists of three commutator segments 7 and 9, is fastened in the rotating shaft 1. The armature windings 5 and 5 ¹ bind each connected with one end to the commutator segments 7 and 8 and with the other end to the commutator segment 9. The commutator β is in contact with brushes 10 and 11, which are connected to one another via a DC voltage source 13 through a switch 12. In operation, closing the switch 12 causes current through the brushes 10 and 11 and the commutator segments 7 to 9 through the armature windings 5 and 5 ^! flows, are induced into the voltages that generate the "motor torque.

Da die obige Ankerkonstruktion drei Kommutatorlamellen gegenüber zwei Bürsten 10 und 11 aufweist, die . in Bezug zum Mittelpunkt des Kommutators wm 180° gegeneinander versetzt sind, besteht keins Möglielikeit- clss Kurzschließer der Spannungsquelle 13. Außerdem ist, &m der von den Hauptpolen 3 und 3' in radialer Hiclitnag eingeschlossene Winkel⁰^ kleiner ist als 180°, das Anlaufen des Motors sichergestellt. Wenn der Hilfspol 4 bei der obigen Konstruktion weggelassen wird, würde die ftränderung des Motordrehmoments bei Veränderung der Stellung des sich drehenden Ankerkerns 2 groß sein. Durch den HÜfspol 4 wird eine solche Veränderung verringert und eine gleichmäßige Drehung des Ankers wird erzielt.Since the above armature construction has three commutator bars opposite two brushes 10 and 11, the. wm with respect to the center of the commutator 180 ° offset from each other, there is none Möglielikeit- clss Earthing of the voltage source 13. In addition, is & m of the start-up of the main poles 3 and 3 'in the radial Hiclitnag included angle ⁰ ^ is smaller than 180 °, of the engine ensured. If the auxiliary pole 4 is omitted in the above construction, the change in the motor torque when the position of the rotating armature core 2 is changed would be large. Such a change is reduced by the auxiliary pole 4 and a uniform rotation of the armature is achieved.

Die Fig. 4 bis 6 zeigen eine Ausfühmngsform des ,Ankers, der einen Zentrifugal-Drehzahlregler in Beinern Innern trägt. Sr weist eine Motorwelle, 41 auf, at tor ein4 to 6 show an embodiment of the armature carrying a centrifugal speed governor in the interior . Sr has a motor shaft 41 , at tor a

009849/U17009849 / U17

Ankerkern mit jeweils mit Ankerwicklungen 42 bzw» 42V versehenen Hauptpolen 43 und 43 '■ "und mit einem Hilfspol 44 ohne Ankerwicklung befestigt ist«, Ferner ist ein Zentrifugal-Drehzahlregler 45 an der Motorwelle 41 befestigt, der zwei Kontaktpaare aufweist, und zwar ein aus einem beweglichen Kontakt 46 und einem feststehenden Kontakt 47 bestehendes Paar und ein aus einem beweglichen Kontakt 46' und einem feststehenden Kontakt 47" bestehendes Paar» Ein Kommutator 48 ist auch an der Motorwelle 41 befestigt, der aus drei Kommutatorlamellen 49 Ms 51 besteht«, Ferner sind Bürsten 52 und 53 und eine Gleichspannungsquelle" 54 vorhanden* Die Ankerwicklungen 42 und 42⁹ sind mit jeweils einem Ende mit den feststehenden Kontakten 47 bzw„ 47' des Drehzahlreglers 45 und mit dem anderen Ende mit den Kommutatorlamellen &9 bzw. 50 verbunden» Die beweglichen Kontakte .46 und 46^f sind an die Kommutatorlamelle 51 angeschlossen. Der Kommutator 48 steht mit den Bürsten 52 und 53 in Kontakt_f um eine Verbindung über die G-leichspannungsquelle 54 herzustellen» Wenn im Betrieb die Drehzahl des Ankers entweder lull oder kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, stehen die Kontakte 46 und 47 des Drehzahlreglers mit den zugehörigen Kontakten 46⁹ und 47° in Kontakt, so daß Strom von der Gleichspannungsquelle 54 über die Bürsten 52 und 53 und die Kommutatorlamellen 49 bis 51 in die Ankerwicklungen 42 und 42' fließen kann₉ wodurch Spannungen in die Ankerwicklungen 42 und 42" induziert werden und ein Motordrehmoment erzeugt wird» D©r Drehzahlregler 45 läuft zusammen mit dem sich dreheaden Ankerkern um, so daß die Zentrifugalkraft;, wenn die Motordrehiahl einen Torbestimmten Wert übersteigt„ die Verbindung swischen den Begier-Armature core with main poles 43 and 43 'and 43' each provided with armature windings 42 or "42V" and attached to an auxiliary pole 44 without armature winding. " a pair consisting of a movable contact 46 and a fixed contact 47 and a pair consisting of a movable contact 46 'and a fixed contact 47 "" A commutator 48 is also attached to the motor shaft 41, which consists of three commutator bars 49 Ms 51 ", further are brushes 52 and 53 and a DC voltage source "54 available * the armature coils 42 and 42 ⁹ are connected to each one end with the fixed contacts 47 or" 47 'of the speed controller 45 and connected to the other end to the commutator bars and 9 and 50 »the movable contacts .46 and 46 ^f are connected to the commutator 51st the commutator 48 is connected to the brushes 52 and 53 in contact _f to a Ve Establish a connection via DC voltage source 54. If the armature speed is either lull or less than a predetermined value during operation, contacts 46 and 47 of the speed controller are ^{in contact with the associated contacts 46 9} and 47 °, so that current from The DC voltage source 54 can flow through the brushes 52 and 53 and the commutator bars 49 to 51 into the armature windings 42 and 42 ' _9, whereby voltages are induced in the armature windings 42 and 42 "and a motor torque is generated» The speed controller 45 runs together the rotating armature core so that the centrifugal force, if the motor rotation exceeds a certain value, "the connection between the desire

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Kontakten 46 und 47 und den Regler-Kontakten 46^! und 47' . unterbricht, wodurch der Strom von den Ankerwicklungen 42 und 42' abgeschaltet und die Motordrehzahl verringert wird. Auf diese Weise wird die Motordrehzahl durch das Schließen und Unterbrechen der Verbindung zwischen den Kontakten 46 und 47 bzw. 46' und 47' des Drehzahlreglers auf einem konstanten Wert gehalten.Contacts 46 and 47 and the controller contacts 46 ^! and 47 '. interrupts, whereby the current from the armature windings 42 and 42 'is switched off and the motor speed is reduced. In this way, the motor speed is kept at a constant value by closing and breaking the connection between the contacts 46 and 47 or 46 'and 47' of the speed controller.

Die beiden Reglerkontaktpaare der vorherigen Ausführungsform nach Fig. 4 bis 6 können, wie die Fig. 7 und 8 zeigen, durch ein einziges Paar Reglerkontakte ersetzt wer- · den, um auf ähnliche Weise eine wirkungsvolle Motordrehzahlsteuerung zu ermöglichen. Bei diesen Anordnungen nach den Fig-7 und 8 mit einem einzigen Kontaktpaar ist die Schaltung des Ankers von der der Fig. 6 verschieden.The two regulator contact pairs of the previous embodiment according to FIGS. 4 to 6 can, like FIGS. 7 and 8 show, can be replaced by a single pair of regulator contacts in order to achieve effective engine speed control in a similar manner to enable. In these arrangements of FIGS. 7 and 8 with a single pair of contacts, the circuit is of the armature from that of FIG. 6 different.

Bei der Anordnung nach Fig. 7 sind vier Kommutatorlamellen 49, 50, 51 und 51' in einer Weise vorgesehen, daß die Kommutatorlamellen 51 und 51' nicht gleichzeitig in Kontakt mit den Bürsten 52 und 53 gebracht werden. Die Ankerwicklungen 42 und 42^f sind jeweils mit einem Ende mit den Kommutatorlamellen 49 bzw. 50 und mit dem anderen Ende mit den Kommutatorlamellen 51 bzw. 51' verbunden, die ihrerseits durch' die Regler-Kontakte 46 und 47 miteinander verbunden sind.In the arrangement of FIG. 7, four commutator bars 49, 50, 51 and 51 'are provided in such a way that the commutator bars 51 and 51' are not brought into contact with the brushes 52 and 53 at the same time. The armature windings 42 and 42 ^f are each connected at one end to the commutator bars 49 and 50 and at the other end to the commutator bars 51 and 51 ', which in turn are connected to one another by the regulator contacts 46 and 47.

Bei der Anordnung nach Fig. 8 sind drei Kommutator- ; lamellen 49V 50' und 51" vorgesehen. Die Kommutatorlamellen 49' und 50' sind gleich groß und größer als die Kommutatorlamelle 51". Die Ankerwicklung 42 ist mit den Kommutatorlamellen 49' und 51" verbunden und die Ankerwicklung 42' ist mit den ■ Regler-Iontakten 46 und 47 zwischen den Kommutatorlamellen 50' und 51" in Reihe geschaltet.In the arrangement of Figure 8, three commutator; lamellen 49V 50 'and 51 "provided. The commutator lamellae 49 'and 50' are the same size and larger than the commutator bar 51 ". The armature winding 42 is with the commutator bar 49 'and 51 "are connected and the armature winding 42' is connected to the ■ Controller contacts 46 and 47 connected in series between commutator bars 50 'and 51 ".

009849/U17 - ¹⁰ -009849 / U17 - ¹⁰ -

.- 10 -.- 10 -

Wie dargestellt, ist es auch mit einem einzigen Paar Regler-Kontakten möglich, eine Einreglung einer ebenso stabilen Motordrehsahl su erzielen wie mit den gwei Begier·= Kontakten in Fig» 6_O Daraus ergibt siehj, daß die eine sehr gut konstante Drehzahl ergebende RegLung mit ®iner äußerst einfachen inkerkonstruktion ©raielt werden kann₉ bei der mit Ankerwicklungen versehene Hauptpole und ein Hilfspol ohne Ankerwicklung, eine Anzahl von Kommutatorlamellen, die gleich oder größer ist als die Gesamtzahl der PoIe^ ψ sowohl Haupt- als' auch Hilfspole₉ des Ankerkerns und ein oder mehrere Reglerschalter vorgesehen sind₉ die mit dem Ankerkern umlaufen»As illustrated, it is also possible with a single pair regulator contacts achieve Einreglung an equally stable Motordrehsahl su as the gwei desire · = contacts in Figure "6 _O This siehj shows that a very constant speed resulting control with ®iner extremely simple inkerkonstruktion © can be raielt ₉ with armature windings provided main pole and an auxiliary pole without armature winding, a number of commutator segments, which is equal to or greater ψ in as the total number of PoIe ^ both major 'and auxiliary poles ₉ of the armature core, and one or more regulator _{switches are provided 9} which circulate with the armature core »

Die Fig» 9 bis 11 zeigen eine weitere Ausführungsform des Ankers, bei dem der Zentrifugal-Drehzahlregler im Ankerkern befestigt ist. Er weist eine Motorwelle 91 auf, die einen Ankerkern mit jeweils mit Ankerwicklungen 92a und 92b versehenen Hauptpolen 93a und 93b und mit eine..^ Hilfspol 94 ohne Ankerwicklung trägt«. Der Hilfspol 94 ist mit einem Loch 95 versehen, in dem eine, isolierende Basis 96 befestigt ist, Φ die einen mit einem beweglichen Kontakt 97 und einem festste-! henden Kontakt 98 versehenen Zentrifugal-Drehsahlregler trägtI An der Motorwelle 91 ist ein Kommutator 99 befestigt, der aus vier Kommutatorlamellen 100 bis 103 besteht und mit Bürsten 104 und 105 &ur Herstellung einer Verbindung über eine Gleichspannungsquelle 106 in Kontakt steht. Die Kommutatorlamellen 100 bis 103 sind in zwei Gruppen eingeteilt, ' und zwar in eine Gruppe, die aus den Lamellen 100 und 102 ■ besteht, und in eine aus den Lamellen 101 und 103 bestehende Gruppe. Jede dieser Lamellengruppen umfaßt ©ine größere Lamelle 102 und 103 und eine der übrigen kleineren Lamellan FIGS. 9 to 11 show a further embodiment of the armature, in which the centrifugal speed controller is in the armature core is attached. It has a motor shaft 91 which has an armature core with armature windings 92a and 92b, respectively provided main poles 93a and 93b and with a .. ^ auxiliary pole 94 without armature winding carries «. The auxiliary pole 94 is provided with a hole 95 in which an insulating base 96 is attached, Φ some with a movable contact 97 and a fixed one! existing contact 98 provided centrifugal rotary speed controller carries I. A commutator 99 is attached to the motor shaft 91, which consists of four commutator bars 100 to 103 and includes Brushes 104 and 105 & ur connecting over a DC voltage source 106 is in contact. The commutator bars 100 to 103 are divided into two groups, 'in a group consisting of the lamellae 100 and 102 ■ consists, and in one of the lamellae 101 and 103 existing Group. Each of these groups of lamellas comprises one larger lamella 102 and 103 and one of the remaining smaller lamellas

009849/1417 . _1Ί_009849/1417. _1Ί _

U ir Ό U ir Ό

100 und 101 derart, daß die .Lamellen 100 und 101 nicht gleichzeitig in Kontakt mit den Bürsten 104 bzw. 105 komten. Die Ankerwicklung 92a ist zwischen die Kommutatorlamellen 102 und 100 geschaltet, während die Ankerwicklung 92b mit den Kommutatorlanellen 103 und 101 verbunden ist. Die Hegler-Kontakte 97 und 98 sind jeweils mit den Kommutatorlamellen 100 bzw. 101 verbunden. Wenii im Betrieb die Drehzahl des Ankers Null oder geringer als ein vorbestimmter Wert ist, sind die Begier-Kontakte geschlossen, so daß Strom von der Gleichspannungquelle 106 über die Bürsten 104 und 105 und die Kommutatorlamellen 100 bis 103 durch die Ankerwicklungen 92a und 92Tb fließt, wodurch Spannungen in die. Ankerwicklungen 92a und 92b induziert werden und die Drehzahl des Ankers erhöht wird. Ber Drehzahlregler läuft mit dem sich drehenden Aokerkern um,. so daß die Regler-Kontakte 97 und 98, wenn die Moterlrebsal- einen 'vor=· bestimmten Wert übersteigt, geöffnet wsrieii» wodmrsh der Strom von den Ankerwicklungen 92a und S2b abgeschaltet wird, wodurch die Motordrehzahl verringert wird« Mf diese Weise kann die Motordrehzahl durch Schließen und Unter« brechen der Verbindung durch das einzige Seglerkontaktpaar mit großer Präzision auf einem vorbestimmten Wert gehalten werden. Eine Bückdrehung des Ankers kann durch Verändern der Polarität der Gleichspannungsquelle 106 erzielt werden. Da der Drehzahlregler in dem keine Ankerwicklung aufweisendet Hilfspol des Ankers angeordnet ist, werden die Axialmaße des Ankers und damit die Größe des Motors verringert.100 and 101 in such a way that the lamellae 100 and 101 do not at the same time in contact with the brushes 104 and 105, respectively come. The armature winding 92a is between the commutator bars 102 and 100 switched, while the armature winding 92b is connected to the commutator cells 103 and 101. The Hegler contacts 97 and 98 are connected to the commutator bars 100 and 101, respectively. Wenii in operation the The speed of the armature is zero or less than a predetermined value, the desire contacts are closed, so that current from DC voltage source 106 through the brushes 104 and 105 and the commutator bars 100 to 103 flows through the armature windings 92a and 92Tb, creating stresses in the. Armature windings 92a and 92b are induced and the speed of the armature is increased. The speed controller revolves with the rotating Aoker core. So that the Controller contacts 97 and 98, if the Moterlrebsal- a 'before = · exceeds a certain value, opened wsrieii »wodmrsh der Shut off power from armature windings 92a and S2b which reduces the engine speed «Mf this Way can the engine speed by closing and reducing « break the connection held by the only pair of sailors contact with great precision at a predetermined value will. A stoop rotation of the anchor can be achieved by changing the polarity of the DC voltage source 106 can be achieved. Because the speed controller does not have an armature winding Auxiliary pole of the armature is arranged, the axial dimensions of the armature and thus the size of the motor is reduced.

- 12 -- 12 -

009849/1417009849/1417

Die Fig. 12 bis 14 zeigen eine Ausführungsform eines Gleichstrom-Kleinmotors, bei dem der Zentrifuge1-Drehzahlregler durch einen transistorbestückten elektronischen Drehzahlregler ersetzt ist. Er weist eine Motorwelle 121 auf, an der ein mit Magnetstücken 122 versehener Rotor 123 und eine Statorbasis 124 befestigt ist, die mit einer labe 125Figs. 12-14 show an embodiment of a DC small motor in which the centrifuge1 speed controller is replaced by a transistor-equipped electronic speed controller. It has a motor shaft 121, to which a rotor 123 provided with magnet pieces 122 and a stator base 124 are attached, which are equipped with a labe 125

in
versehen ist,/die die Motorwelle 121 drehbar eingesetzt ist und an der ein dreipoliger Ankerkern 126 befestigt ist, bei dem zwei Pole jeweils mit einer Ankerwicklung 127 versehen sind und der übrige Pol eine Spule 128 zum Feststellen der Motordrehzahl aufweist und mit einem Loch 129 versehen ist. An der Nabe 125 ist ferner ein Support 130 befestigt, der einen Kommutator 131 und Schleifringe 132 und 133 trägt. Am Rotor 123 sind mit dem Kommutator 131 in Kontakt stehende Kommutatorbürsten 134 und 135 und jeweils mit einem Schleifring in Kontakt stehende Netzanschlußbürsten 136 und 137 vorgesehen. Die beiden Ankerwicklungen 127 sind in V-Form mit den Lamellen des Kommutators 131 verbunden. Die Spule 128 zum Feststellen der Motordrehzahl ist zwischen eine Klemme einer Gleich-spannungsquelle 140 und den Emitter eines Transistors 138 geschaltet, dessen Kollektor mit dem Schleifring 132 verbunden ist«, Eine Diode 139 ist zwischen die obengenannte Klemme der Gleichspannungsquelle 140 und die Basis des Transistors 138 geschaltet* Der Transistor 138 und die Diode 139 sind im Loch 129 untergebrachte Wenn der eine Transistor nicht zum Steuern der Motordrehsahl genügt, können auch zwei oder mehr Transistoren ©iagebaut w@rd®n₀ Wenn ferner Widerstände und Kondensatoren eingebaut werden sollen,, können diete in einer miniaturigi©rt@a integrierten Schaltung zusammengefaßt werden^ die im L©eh 129 unt©rg©bracht wird«,in
is provided, / which the motor shaft 121 is rotatably inserted and to which a three-pole armature core 126 is attached, in which two poles are each provided with an armature winding 127 and the remaining pole has a coil 128 for determining the motor speed and is provided with a hole 129 is. A support 130, which carries a commutator 131 and slip rings 132 and 133, is also attached to the hub 125. Commutator brushes 134 and 135 in contact with commutator 131 and mains connection brushes 136 and 137 in each case in contact with a slip ring are provided on rotor 123. The two armature windings 127 are connected to the laminations of the commutator 131 in a V shape. The coil 128 for determining the engine speed is connected between a terminal of a DC voltage source 140 and the emitter of a transistor 138, the collector of which is connected to the slip ring 132. A diode 139 is between the above-mentioned terminal of the DC voltage source 140 and the base of the transistor 138 switched * The transistor 138 and the diode 139 are housed in the hole 129. If one transistor is not sufficient to control the motor speed, two or more transistors can be built in. ₀ If resistors and capacitors are also to be installed, they can be combined in a miniaturigi © rt @ a integrated circuit ^ which is shown in the L © eh 129 below «,

'009849/1417 . -13-'009849/1417. -13-

'■ 202Q023 -'■; '■ 202Q023 -'■;

Die Diode 139 dient sowohl zum Erzielen einer Bezugsspannung als auch zum Ausgleichen einer Temperaturveränderung im Transistor 138. Wenn im Betrieb die Motordrehzahl erhöht wid, wird die Amplitude und die Frequenz der in die Spule zum Feststellen der Motordrehzahl induzierten Spannung erhöht, und wenn eine vorbestimmte Motordrehzahl erreicht worden ist, wird der Transistor 138 ausgeschaltet, um die Motordrehzahl konstant zu halten.The diode 139 serves both to achieve a reference voltage and to compensate for a change in temperature in transistor 138. When in operation the engine speed wid increases the amplitude and frequency of the induced in the coil for detecting the engine speed Voltage increases, and when a predetermined engine speed has been reached, the transistor 138 switched off in order to keep the engine speed constant.

Die Fig. 15 und 16 zeigen eine weitere Ausführungs- ψ form des erfindungsgemäßen Gleichstrom-Kleinmotors. Sie weist eine Motorwelle 151 auf, an der ein Ankerkern 157Figs. 15 and 16 show a further execution ψ form of small DC motor of the invention. It has a motor shaft 151 on which an armature core 157

ist
befestigt/und die in Lagern 155 und 156 drehbar angeordnet ist, die jeweils in einer Hälfte 153 bzw. 154 eines Motorgehäuses befestigt sind. Der Ankerkern weist die gleiche Konstruktion wie der Ankerkern 126 nach Fig. 13 mit jeweils mit einer Ankerwicklung 158 versehenen Hauptpolen und einem mit einer Spule 159 zum Feststellen der Motordrehzahl und einem Loch 160 versehenen Hilfspol auf. An der Motorwelle 151 sind ein mit Bürsten 164 und 165 in j Kontakt stehender Kommuttator 161 und jeweils mit Netsanschlußbürsten 166 bzw. 167 in Kontakt stehende Schleifringe 162 und 163 befestigt. Die Spule 159 zum Feststellen j der Motordrehzahl ist mit einem Ende über den Schleifring | 162 und die Netzanschlußbürste 166 an eine Klemme einer Gleichspannungsquelle 168 und mit dem anderen Ende an denis
attached / and which is rotatably arranged in bearings 155 and 156 which are each fastened in a half 153 and 154 of a motor housing. The armature core has the same construction as the armature core 126 according to FIG. 13, with main poles each provided with an armature winding 158 and an auxiliary pole provided with a coil 159 for determining the engine speed and a hole 160. A commuttator 161 in contact with brushes 164 and 165 and slip rings 162 and 163 in contact with network connection brushes 166 and 167, respectively, are attached to motor shaft 151. One end of the coil 159 for determining the engine speed is over the slip ring | 162 and the power brush 166 to one terminal of a DC voltage source 168 and the other end to the

Emitter eines Transistors 169 angeschlossen, dessen Kollek-j tor über den Schleifring 163 und die Netsanschlußbürste mit der Bürste 165 verbunden ist. Die aodere Klemme der Gleichspannungsquelle 168 ist mit der Bürste 164 verbunden.Emitter of a transistor 169 connected, the collector j tor is connected to the brush 165 via the slip ring 163 and the network connection brush. The other terminal of the DC voltage source 168 is connected to brush 164.

00 984 9/ HI 7 - 14 -00 984 9 / HI 7 - 14 -

Die beiden Ankerwicklungen 158 sind in V-Anordnung an die Lamellen des Kommutators 161 angeschlossen. Eine Diode 170 ist zwischen die Basis des Transistors 169 und den Schleifring 162 geschaltet, um eine Bezugsspannung zu erhalten» Die Schaltung nach Fig. 16 arbeitet auf die gleiche Weise wie die Schaltung nach Fig.' 14.The two armature windings 158 are connected to the laminations of the commutator 161 in a V arrangement. A diode 170 is connected between the base of transistor 169 and slip ring 162 to obtain a reference voltage » The circuit of FIG. 16 operates in the same way as the circuit of FIG. 14th

Die Drehmoment-Kennlinie eines Motors der obigen Art in Abhängigkeit von der Position des sich drehenden Ankers ist in Fig. 17 dargestellt, worin die gestrichelte Kurve die Drehmoment-Kennlinie für den Motor nach Fig. 15 und die durchgehende Kurve die Drehmoment-Kennlinie eines bekannten Motors nach Fig. 24 bezeichnen. Wie diese Figur zeigt, kann mit dem erfindungsgemäßen Motor, dessen Ankerkern mit einem Hilfspol ohne Ankerwicklung versehen ist, eine ebenso gleichmäßige Drehung des Ankers sichergestellt werden wie , bei dem bekannten Motor. ;The torque characteristic of a motor of the above type as a function of the position of the rotating armature is shown in Fig. 17, wherein the dashed curve is the torque characteristic for the motor of Figs the solid curve denotes the torque characteristic of a known motor shown in FIG. As this figure shows can with the motor according to the invention, whose armature core is provided with an auxiliary pole without armature winding, one as well uniform rotation of the armature can be ensured as in the known motor. ;

Aus der obigen Beschreibung ergibt sich, daß bei den in den Fig. 12 bis 14 und 15 und 16 dargestellten erfindungs-' gemäßen Motoren die in die Spule zum Feststellen der Motordrehzahl induzierte Spannung einen direkten Einfluß auf den ⁱ Steuertransistor ohne Vermittlung der Bürsten und Kommutatorlamellen ausübt, so daß es nicht notwendig ist, eine Brücken- j schaltung zu bauen und auch bei abgenutzten Bürsten und Kommutatorlamellen eine Einregelung einer stabilen Drehzahl erzielt j wird. Die getrennt von den Ankerwicklungen vorgesehene Spule zum Feststellen der Motordrehzahl kann außerdem einen Wechselstromausgang als Steuersignal erzeugen, der proportional zur Motordrehzahl ist, wobei die Drehzahlsteuerung mit Frequenzen erfolgt, die der Motordrehzahl entsprechen, so daß selbst beiFrom the above description that in the in FIGS. 12 to 14 and 15 and 16 motors proper of invention 'shown the voltage induced in the coil for detecting the engine speed voltage has a direct influence on the ⁱ control transistor without the intervention of the brushes and commutator so that it is not necessary to build a bridge circuit and a stable speed is achieved even with worn brushes and commutator bars. The coil for detecting the engine speed, which is provided separately from the armature windings, can also generate an AC output as a control signal which is proportional to the engine speed, the speed control being carried out at frequencies which correspond to the engine speed, so that even at

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großen Veränderungen der Last eine konstante Motordrehzahl unter hoher Präzision sichergestellt ist. Ferner können alle Reglerschaltelemente, z.B. die Transistoren, in dem Hilfsankerpol ohne Ankerwicklung angeordnet werden, wodurch es möglich ist, die Abmessungen des Motors zu verringern, Verbindungsdrähte wegzulassen und die· Erzeugung von elektrischem Rauschen zu unterbinden.large changes in the load ensure a constant engine speed with high precision. Furthermore, everyone can Regulator switching elements, e.g. the transistors, in the auxiliary armature pole be arranged without armature winding, which makes it possible to reduce the dimensions of the motor, connecting wires and prevent the generation of electrical noise.

Die Fig. 18 bis 20 zeigen eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Motorankers. Dieser Anker weist eine Motorwelle 181 auf, an der ein Ankerkern befestigt ist, der mit Hauptpolen 183 und 183' versehen ist, die jeweils eine Ankerwicklung 182 bzw. 182' aufweisen und mit einem Hilfspol 185, auf den eine aus nur wenigen Windungen bestehende Spule 184 zum Aufnehmen eines Entladungsstroms gewikkelt ist. An der Motorwelle 181 sind ferner ein Zentrifugal-Drehzahlregler 186 mit einem beweglichen Kontakt 187 und einem feststehenden Kontakt 188 und ein aus vier Lamellen 190 bis 193 bestehender Kommutator 189 befestigt. Die Kommu- _: tatorlamellen 190 und 191 sind so bemessen, daß sie nicht gleichzeitig mit Bürsten 194 bzw. 195 in Kontakt gebracht ι werden.Zwischen die Kommutator-Lamellen 191 und 192 ist die Ankerwicklung 182 geschaltet und zwischen die Kommutator-Lamellen 190 und 193 ist eine aus der Ankerwicklung 182' ^; und der Spule 184 zum'Aufnehmen des Entladungsstroms bestehende Reihenschaltung geschaltet. Die Kontakte 187 und 188 des Reglers sind zwischen den Kommutator-Lamellen 190 und mit der Spule 184 zum Aufnehmen des EntladungsStroms in Reihe geschaltet. Kondensatoren 197 und 198 sind jeweils mit den Kommutator-Lamellen 190 und 191 bzw. 192 und 193 verbunden. ■18 to 20 show a further embodiment of the motor armature according to the invention. This armature has a motor shaft 181, to which an armature core is attached, which is provided with main poles 183 and 183 ', each having an armature winding 182 and 182' and with an auxiliary pole 185 on which a coil consisting of only a few turns 184 is wound to receive a discharge current. A centrifugal speed controller 186 with a movable contact 187 and a stationary contact 188 and a commutator 189 consisting of four lamellas 190 to 193 are also attached to the motor shaft 181. The _{communication:} tatorlamellen 190 and 191 are sized so that they ι not contacted simultaneously with brushes 194 and 195 in contact with the commutator werden.Zwischen slats 191 and 192, the armature winding is connected between the commutator 182 and fins 190 and 193 is one of the armature winding 182 '^; and the coil 184 for receiving the discharge current connected in series. The contacts 187 and 188 of the regulator are connected in series between the commutator bars 190 and with the coil 184 for receiving the discharge current. Capacitors 197 and 198 are connected to commutator bars 190 and 191 and 192 and 193, respectively. ■

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Wenn im Betrieb die Drehzahl des Ankers gering ist, sind die Regler-Kontakte 187 und 188 geschlossen, so daß Strom von einer Gleichstromquelle 196 über die Bürsten 195 und 194 und die Kommutator-Lamellen 190 bis 193 durch die Ankerwicklungen 182 und 182' fließt, wodurch die Ankerdrehzahl erhöht wird. Wenn die Motordrehzahl einen vorbestimmten Wert übersteigt, werden die Begier-Kontakte 187 und 188 geöffnet, wodurch der Ankerstrom unterbrochen und so die Motordrehzahl verringert wird. Somit wird durch die Schließend Unterbrechungstätigkeit der beiden Regler-Kontakte 187 und 188 die Einregelung einer äußerst präzisen Motordrehzahl erzielt. Die Kondensatoren 197 und 198 dienen zum Verhindern einer Lichtbogenbildung zwischen den Bürsten 194 und 195 und den Kommutator-Lamellen 190 bis 193, während der Motor in Betrieb ist. Der Kondensator 198 wird über die Ankerwicklungen 182 und 182' und die Regler-Kontakte 187 und 188 entladen, wobei jedoch die Regler-Kontakte 187 und 188 keine nachteiligen Wirkungen durch die Induktivität der Ankerwicklungen 182 und 182' erleiden. Andererseits wird der Kondensator über die Spule 184 zum Aufnehmen des Entladungsstroms und die Regler-Kontakte 187 und 188 entladen. Wenn die Regler-Kontakte 187 und 188 direkt über den Kondensator 197 ohne die Spule zum Aufnehmen des Entladungsstroms verbunden sind, leiden sie unter dem Entladungsstrom vom Kondensator 197? wodurch die Stabilität der Ankerdrehung verschlechtert wird.If the speed of the armature is low during operation, the controller contacts 187 and 188 are closed, so that Current from a direct current source 196 through the brushes 195 and 194 and the commutator bars 190 to 193 through the Armature windings 182 and 182 'flows, reducing the armature speed is increased. When the engine speed exceeds a predetermined value, the desire contacts 187 and 188 opened, whereby the armature current is interrupted and so the engine speed is reduced. Thus, through the closing Interrupting activity of the two controller contacts 187 and 188, the adjustment of an extremely precise engine speed achieved. Capacitors 197 and 198 are used to prevent arcing between brushes 194 and 195 and commutator bars 190 to 193 while the motor is in operation. The capacitor 198 is across the armature windings 182 and 182 'and the regulator contacts 187 and 188 are discharged, however, regulator contacts 187 and 188 have no adverse effects from the inductance of the armature windings 182 and 182 'suffer. On the other hand, the capacitor is through the coil 184 for receiving the discharge current and the Regulator contacts 187 and 188 discharged. If the regulator contacts 187 and 188 directly across the capacitor 197 without the coil are connected to receive the discharge current, do they suffer from the discharge current from the capacitor 197? through which the stability of the armature rotation is deteriorated.

Die in Fig. 21 dargestellte Anordnung ähnelt der Schaltung nach Fig. 20 mit Ausnahme der Schaltung der Spule 184 zum Aufnehmen des Entlaaungsstroms«, Bei dieser Anordnung ^; ist eine aus den Regler-Kontakten 187 und 188 und dar Spule jThe arrangement shown in FIG. 21 is similar to the circuit of FIG. 20 with the exception of the circuit of the coil 184 for receiving the discharge current. In this arrangement ^; is one of regulator contacts 187 and 188 and coil j

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-■ 17 -- ■ 17 -

184 zum Aufnehmen des Entladungsstroms bestehende Reihenschaltung zwischen die Immutator-Lamellen 190 und 191 ge schaltet und die Ankerwicklung 182* ist mit den Kommutator-Lamellen 190 und 193 verbunden. Da beide Kondensatoren 197 und 198 durch die Spule 184 zum Aufnehmen des Entladungsstroms entladen werden, übt demnach die Entladung keine unerwünschten Wirkungen auf die Regler-Kontakte .187 und 188 aus, wodurch die Lebensdauer des Kommutators verlängert wird.184 for receiving the discharge current in series between the immutator lamellae 190 and 191 ge switched and the armature winding 182 * is with the commutator lamellae 190 and 193 connected. Accordingly, since both the capacitors 197 and 198 are discharged by the coil 184 for receiving the discharge current, the discharge does not exercise any undesirable effects on the controller contacts .187 and 188, which extends the life of the commutator.

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Claims

- 18 patent claims:

rl .J DC small motor with an armature with armature core, commutator and squinting brush, characterized in that that the armature core (2; 126; 157) each with an armature winding (5, 5 '; 42, 42'; 92a, 92b; 127; 158;

182, 182 ') provided main poles (3, 3'; 43, 43 '; 93a, 93b;

183, 183 · ) and an auxiliary pole (4; 44; 94; 185) without armature winding and that the commutator ('6;48;99;131; 161 j 189) consists of laminations (7 to 9; 49 to 51; 51 ';49', 50 ', 51 "; 100 to 103; 190 to 193), the number of which is at least equal to the total number of the main and auxiliary poles of the armature core.

2. Motor according to claim 1, characterized in that it is connected to a motor shaft (1; 41; 91; 121; 151; 181;) rotating motor speed switch controller (45; 186,) is provided which has at least two regulator contacts (46, 47, 46 ', 47'; 187, 188) (Figs. 4 to 8, 18 until 20).

3. Motor according to claim 1, characterized in that that a motor speed switching regulator with regulator contacts (97, 98) is provided on the auxiliary pole (94) (Fig. 9 to 11).

4. Motor according to claim 3, characterized in that the auxiliary pole (94) is provided with a window hole (95) is in which the engine speed switching controller is arranged.

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5. Motor according to claim 1, characterized in that a coil 128; 159) to determine the engine speed is wound on the auxiliary pole and that to control the A semiconductor component flows through the armature windings (138; 169) is provided, the internal resistance of which depends on the amount in the coil (128; 159) to determine the engine speed, induced voltage is variable (Fig. 12 to 14) (15 and 16).

6. Motor according to claim 5, characterized in that the semiconductor component (138; 169) in one in the auxiliary pole provided window hole (129; 160) is arranged.

7. Motor according to claim 1, characterized in that only a few turns on the auxiliary pole (185) having coil (184) for receiving a discharge current is provided that the motor with a motor speed switching regulator (186) is provided that the commutator lamellas (190 to 193) in two each from a plurality Groups consisting of lamellae are divided, between whose lamellae an armature winding (182, 182 ') is connected and that one of the coil (184) for receiving a discharge current and the motor speed switching regulator (186) existing series connection between two commutator lamellas (190, 191) is connected (Fig. 18 to 21).

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