DE2026025B2

DE2026025B2 - DC SMALL MOTOR

Info

Publication number: DE2026025B2
Application number: DE19702026025
Authority: DE
Inventors: Toshio Daito Noma Takao Hirakata Monsawa Masanon Monguchi Hashimoto Osamu Higa shiosaka Yukisada (Japan)
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1969-05-28
Filing date: 1970-05-27
Publication date: 1972-12-07
Also published as: CA931203A; DE2026025A1; CS177033B2; CH537663A; NL7007643A; FR2043730A1; NL142544B; GB1302257A

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf einen Gleichstrom-Kleinmotor mit einem mehrschenkeligen Anker mit Ankerwicklungen und einem Kommutator.The invention relates to a small DC motor with a multi-leg armature with armature windings and a commutator.

Derartige Motoren werden für tragbare Plattenspieler, kleine Tonbandgeräte, Autostereogeräte u. dgl. verwendet. Für das Einregeln konstanter Mo tordrehzahlen sind derartige Gleichstrom-Kleinmotoren mit transistorbestückten elektronischen Drehzahlreglern oder Zentrifugaldrehzahlreglern versehen. Diese Zusatzeinrichtungen des Motors vergrößern den Platzbedarf. Das ist aber bei derartigen Kleinmotoren für Kleingeräte unerwünscht.Such motors are used for portable turntables, small tape recorders, car stereos, etc. used. For adjusting constant Mo gate speeds are such small direct current motors with electronic speed controllers fitted with transistors or centrifugal speed governors. Enlarge these additional features of the engine the space required. However, this is undesirable in such small motors for small appliances.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, bei Aufrechterhaltung der gewünschten Motoreigenschaften die Abmessungen eines Gleichstrom-Kleinmotors durch Einbeziehung der Regelorgane in den Motor selbst zu vermindern.The object of the invention is therefore to maintain the desired engine properties the dimensions of a small direct current motor by including the control elements in the motor to diminish yourself.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Anker einen ankerwicklungsfreien Hilfsschenkel aufweist, der Hilfselemente für die Drehzahlregelung des Motors trägt, und daß der Kommutator in zumindest so viele Kommutatorlamellen unterteilt ist, wie der Anker Schenkel hat. This object is achieved according to the invention in that the armature has an armature winding-free auxiliary limb which carries auxiliary elements for regulating the speed of the motor, and that the commutator is divided into at least as many commutator segments as the armature has limbs.

Die Ankerwicklungen auf den verbleibenden Schenkeln ergeben das übliche Laufverhalten des Gleichstrom-Kleinmotors. Die erforderlichen Zusatzeinrichtungen können auf dem Hilfsscaenkel untergebracht werden, ohne daß dadurch auch nur die mindeste Vergrößerung der Gesamtabmessungen des Gleichstrom-Kleinmotors erforderlich würde. Man erhält so einen für die eingangs beschriebenen Anwend mgen in seinen Eigenschaften bestens geeigneten Motor mit äußerst geringen Gesamtabmessungen.The armature windings on the remaining legs result in the usual running behavior of the DC small motor. The necessary additional equipment can be accommodated on the auxiliary thigh without increasing the overall dimensions of the DC small motor would be required. In this way, a motor with extremely small overall dimensions is obtained that is ideally suited in terms of its properties for the applications described above.

Die Erfindung wird nun an Hand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben. Es zeigt The invention will now be described with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings . It shows

F i g. 1 eine Stirnansicht eines Ankers eines erfindungsgemäßen Gleichstrom-Kleinmotors,F i g. 1 is an end view of an armature of a small direct current motor according to the invention,

F i g. 2 einen Schnitt in Ebene X-X in F i g. 1,F i g. 2 shows a section in plane XX in FIG. 1,

F i g. 3 die Schaltung des Ankers nach F i g. 1 und 2,F i g. 3 the circuit of the armature according to FIG. 1 and 2,

Fig.4 einen Schnitt durch einen weiteren erfindungsgemäßen Gleichsirom-Kleinmotor,4 shows a section through a further according to the invention Gleichsirom small motor,

F i g. 5 eine Stirnansicht des Ankers des Motors nach F i g. 4,F i g. 5 is an end view of the armature of the motor according to FIG. 4,

F i g. 6 die Schaltung des Ankers nach F i g. 4 undF i g. 6 the circuit of the armature according to FIG. 4 and

F i g. 7 eine graphische Darstellung zum Vergleich des durch den erfindungsgemäßen Motor nach F '·. g. 4 und 5 erzeugten Drehmoments mit dem eines herkömmlichen Motors,F i g. 7 is a graph comparing the performance of the motor according to the invention as shown in FIG . G. 4 and 5 generated torque with that of a conventional motor,

F i g. 8 eine Stirnansicht einer weiteren Ausführungsform eines Ankers des erfindungsgemälien Motors, F i g. 8 is an end view of a further embodiment of an armature of the motor according to the invention,

F i g. 9 eine Seitenansicht des Ankers nach F i g. 8, undF i g. 9 is a side view of the anchor of FIG. 8, and

Fig. 10 die Schaltung des Ankers nach Fig. 8 und 9.10 shows the circuit of the armature according to FIGS. 8 and 9.

Bei einem mit einem Zentrifugaldrehzahlregler versehenen bekannten Gleichstrom-Kleinmotor ist die Ankerwicklung über alle Pole des Ankerkerns gewickelt. Bei dieser Konstruktion, bei der der Zentrifugaldrehzahlregler in einem axialen Abstand vom Ankerkern auf der Drehwelle befestigt ist, ist der Motor ziemlich groß.In a known small DC motor provided with a centrifugal speed controller the armature winding is wound over all poles of the armature core. In this construction, where the centrifugal speed controller is mounted on the rotating shaft at an axial distance from the armature core, the motor is quite large.

Es sind noch andere Gleichstrom-Kleinmotoren bekamt, bei denen der Zentrifugaldrehzahliegler durch einen transistorbestückten elektronischen Drehzahlregler ersetzt ist. Bei einem solchen Motor wird au3 Widerständen und den Ankerwicklungen eine Brückenschaltung gebildet. Veränderungen in der Drehzahl des Ankers verändern die der Motordrehzahl entsprechende, durch gegenelektromotorische Kräfte über die Ankerwicklungen induzierte Spannung in der Brückenschaltung, wodurch die einen Transistor triggernde Scnwellenspannung und dadurch die einen zwischen die Brückenschaltung und die Gleichspannungsquelle geschalteten zweiten Transistor triggernde Schwellenspannung verändert werden. Dadurch wird die Motordrehzahl auf einen konstanten Wert gesteuert. Bei dieser Motorkonstruktion, bei der die der Motordrehzahl entsprechende Spannung durch die Bürsten abgenommen wird, bewirkt der Spannungsabfall zwischen den Bürsten ur.d dem Kommutator Ungenauigkeiten. Auch bei Funkenbildung zwischen dem Kommutator und den Bürsten wird die Drehzahlsteuerung unstabil.Other small DC motors are also available in which the centrifugal speed controller is replaced by a transistor-equipped electronic speed controller. In such a motor a bridge circuit is formed from resistors and the armature windings. Changes in the speed of the armature change the voltage in the bridge circuit, which corresponds to the motor speed and is induced by counter-electromotive forces via the armature windings, whereby the threshold voltage that triggers a transistor and thus the threshold voltage that triggers a second transistor connected between the bridge circuit and the DC voltage source are changed. This controls the engine speed to a constant value. With this motor construction, in which the voltage corresponding to the motor speed is picked up by the brushes, the voltage drop between the brushes and the commutator causes inaccuracies. The speed control becomes unstable even if sparks are formed between the commutator and the brushes.

Die F i g. 1 bis 3 zeigen eine Ausführungsform eines erfindungsgemaSen Ankers, bei dem ein Zentri-The F i g. 1 to 3 show an embodiment of an anchor according to the invention, in which a centrifugal

fugal-Drehzahlregler im Ankerkern befestigt ist. Der Anker weist eine Motorwelle 91 auf, die einen Ankerkern mit jeweils mit Ankerwicklungen 92 a und 92 b versehenen Hauptpolen 93 a und 93 b und mit einem Hilfspol 94 ohne Ankerwicklung trägt. Der Hilfspol 94 ist mit einem Loch 95 versehen, in dem ein Isolierstück 96 befestigt ist, das einen mit einem beweglichen Kontakt 97 und einem feststehenden Kontakt 98 versehenen Zentrifugal-Drehzahl-Regler trägt. An der Motorwelle 91 ist ein Kommutator 99 (F i g. 2) befestigt, der aus vier Kommutatorlamellen 100 bis 103 (Fig. 3) besteht und mit Bürsten 104 und 105 zur Herstellung einer Verbindung mit einer Gleichspannungsquelle 106 in Kontakt steht. Die Kommutatorlamellen 100 bis 103 sind in zwei Gruppen eingeteilt, und zwar in eine Gruppe, die aus den Lamellen 100 und 102 besteht, und in eine aus den Lamellen 101 und 103 bestehende Gruppe. Jede die-.M.T Lameüengruppen umfaßt eine größere Lamelle 102 bzw. 103 und eine kleinere Lamelle 100 bzw. !Öl derart, daß die Lamellen 100 und 101 nicht gleichzeitig in Kontakt mit den Bürsten 104 bzw. 105 kommen. Die Ankerwicklung 92« ist zwischen die Kommutatorlamellen 102 und 100 geschaltet, während die Ankerwicklung 92 b mit den Kommutatorlamellen 103 und 101 verbunden ist. Die Regler-Kontakte 97 und 98 sind jeweils mit den KommuU torlamellen 100 bzw. 101 verbunden. Wenn im Betrieb die Drehzahl des Ankers geringer als ein vorbestimmter Wert ist, sind die Regler-Kontakte geschlossen, so aaß Strom von der Gleichspannungsquelle 106 über die Bürsten 104 und 105 und die Kommuiatorlamelleii 100 bis 103 durch die Ankerwicklungen 92 a und 92 b fließt, wodurch Spannungen in die Ankerwicklungen 92 α und 92 b inJuziert werden und die Drehzahl des Ankers erhöht wird. Der Drehzahlregler läuft mit dem sich drehenden Ankerkern um, so daß die Regler-Kontakte 97 und 98, wenn die Motordrehzahl den vorbestimmten Wert übersteigt, geöffnet werden, wodurch der Strom von den Ankerwicklungen 92 α und 92 b abgeschaltet wird und die Motordrehzahl verringert wird. Auf diese Weise kann die Motordrehzahl durch ein einziges Reglerkonraktpaar mit großer Präzision auf dem vorbestimmten Wert gehalten werden. Eine Rückdrehung des Ankers kann durch Verändern der Polarität der Gleichspannungsquelle 106 erzielt werden. Da der Drehzahlregler in dem keine Ankerwicklung aufweisenden Hilfspol des Ankers angeordnet ist, werden die Axialmrße des Ankers und damit die Größe des Motors gegenüber einem bekannten Motors mit Zentrifugal-Drehzahlregler verringert. fugal speed controller is fixed in the armature core. The armature has a motor shaft 91 which carries an armature core with main poles 93 a and 93 b each provided with armature windings 92 a and 92 b and with an auxiliary pole 94 without armature winding. The auxiliary pole 94 is provided with a hole 95 in which an insulating piece 96 is attached, which carries a centrifugal speed controller provided with a movable contact 97 and a fixed contact 98. A commutator 99 (FIG. 2), which consists of four commutator segments 100 to 103 (FIG. 3) and is in contact with brushes 104 and 105 for establishing a connection with a DC voltage source 106, is attached to the motor shaft 91. The commutator bars 100 to 103 are divided into two groups, namely a group consisting of the bars 100 and 102 and a group consisting of the bars 101 and 103 . Each die-.MT lamp group comprises a larger lamella 102 or 103 and a smaller lamella 100 or oil such that the lamellae 100 and 101 do not come into contact with the brushes 104 and 105 at the same time. The armature winding 92 ″ is connected between the commutator bars 102 and 100 , while the armature winding 92 b is connected to the commutator bars 103 and 101. The controller contacts 97 and 98 are each connected to the commutator lamellae 100 and 101 , respectively. If the speed of the armature is lower than a predetermined value during operation, the regulator contacts are closed, so that current flows from the DC voltage source 106 via the brushes 104 and 105 and the commuiator lamellaii 100 to 103 through the armature windings 92 a and 92 b , whereby tensions in the armature windings 92 α and 92 b are inJuziert and the speed of the armature is increased. The speed controller revolves with the rotating armature core, so that the controller contacts 97 and 98, when the engine speed exceeds the predetermined value, are opened, whereby the current from the armature windings 92 α and 92 b is switched off and the engine speed is reduced. In this way, the engine speed can be kept at the predetermined value with great precision by a single controller contract pair. A reverse rotation of the armature can be achieved by changing the polarity of the DC voltage source 106 . Since the speed controller is arranged in the armature's auxiliary pole, which does not have an armature winding, the axial dimensions of the armature and thus the size of the motor are reduced compared to a known motor with a centrifugal speed controller.

Die F i g. 4 bis 6 zeigen eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gleichstrom - Kleinmotors, bei dem der Zentrifugal-Drehzahlregler durch einen transistorbestückten elektronischen Drehzahlregler ersetzt ist. Der Motor weist eine Motorwelle 121 auf, an der ein mit Magnet 122 versehener Außenrotor 123 befestigt ist, und die in einer Nabe 125 eines Innenstators mit einem Flansch 124 gelagert ist. Der Innenstator weist einen Ankerkern 126 mit zwei mit einer Ankerwicklung 127 versehenen Polen und einem eine Spule 128 zum Feststellen der Motordrehzahl aufweisenden und mit einem Loch 129 versehenen Hilfsschenkel aaf. An der Nabe 125 ist ferner ein Flansch 130 befestigt, der einen Kommutator 131 und Schleifringe 132 und 133 trägt. Am Rotor 123 sind mit dem Kommutator 131 in Kontakt stehende Kommutatorbürsten 134 und 155 und jeweils mit einem Schleifring in Kontakt stehende Netzanschlußbürsten 136 und 137 vorgesehen. Die beiden Ankerwicklungen 127 (F i g. 6) sind in V-Form mit den La- The F i g. 4 to 6 show an embodiment of the direct current small motor according to the invention, in which the centrifugal speed controller is replaced by an electronic speed controller equipped with transistors. The motor has a motor shaft 121 , to which an outer rotor 123 provided with a magnet 122 is attached, and which is mounted in a hub 125 of an inner stator with a flange 124 . The inner stator has an armature core 126 with two poles provided with an armature winding 127 and an auxiliary leg aaf, which has a coil 128 for determining the motor speed and is provided with a hole 129. A flange 130 , which carries a commutator 131 and slip rings 132 and 133 , is also attached to the hub 125. Commutator brushes 134 and 155, which are in contact with commutator 131 , and mains connection brushes 136 and 137, each in contact with a slip ring, are provided on rotor 123. The two armature windings 127 (Fig. 6) are in V-shape with the load

mellen des Kommutators 131 verbunden. Die Spule 128 zum Feststellen der Motordrehzahl ist einerseits über die eine Motorklemme an die Gleichspannungsquelle 140 und andererseits an den Emitter eines Transistors 138 geschaltet, dessen Kollektor mit demMellen of the commutator 131 connected. The coil 128 for determining the engine speed is on the one hand Via one motor terminal to the DC voltage source 140 and, on the other hand, to the emitter of one Transistor 138 switched, the collector of which with the

ίο Schleifring 132 leitend verbunden ist. Eine Diode 139 ist zwischen die obengenannte Motorklemme und die Basis deb Transistors 138 geschaltet. Der Transistor 138 und die Diode 139 sind im Loch 129 des Hilfsschenkels untergebracht. Wenn mehrere Transistoren und ferner Widerstände und Kondensatoren eingebaut werden sollen, können diese in einer miniaturisierten integrierten Schaltung zusammengefaßt werden, die ebenfalls ' a Loch 129 untergebracht wird. Die Diode 139 dieni sowohl zum Erzielen einer Bezugsspannung als auch zum Ausgleichen einer Temperaturveränderung im Transistor 138. Wenn im Betrieb die Motordrehzahl erhöht wird, wirJ die Amplitude und die Frequenz der in die Spule zum Feststellen der Motordrehzahl induzierten Spannung erhöht, und wenn eine vorbestimmte Motordrehzahi erreicht worden ist. wird der Transistor 138 ausgeschaltet, um die Motordrehzahl konstant zu halten. ίο slip ring 132 is conductively connected. A diode 139 is connected between the aforementioned motor terminal and the base of the transistor 138. The transistor 138 and the diode 139 are accommodated in the hole 129 of the auxiliary leg. If a plurality of transistors and also resistors and capacitors are to be installed, these can be combined in a miniaturized integrated circuit, which is also accommodated in a hole 129. The diode 139 serves both to obtain a reference voltage and to compensate for a temperature change in the transistor 138. When the motor speed is increased during operation, the amplitude and the frequency of the voltage induced in the coil for detecting the motor speed are increased, and when a predetermined motor speed is increased has been achieved. transistor 138 is turned off to keep the engine speed constant.

Die Drehmoment-Kennlinie eines Motor« der obigen Art in Abhängigkeit von der Position des Stators zum Rotor ist in Fig. 7 dargestellt, worin die gestrichelte Kurve die Drehmoment-Kennlinie für den Motor nach F i g. 4 und die durchgehende Kurve die Drehmoment-Kennlinie eines entsprechenden bekannten Motors bezeichnen. Wie diese Figur zeigt, wird mit dem erfindungsgemäßen Motor fast das gleiche Drehmoment bei gleicher Laufgleichmäßigkeit erreicht wie bei dem bekannten Motor.The torque characteristic of a motor «of the above type as a function of the position of the stator to the rotor is shown in Fig. 7, wherein the dashed Curve the torque characteristic for the motor according to FIG. 4 and the continuous curve the Designate the torque characteristic of a corresponding known motor. As this figure shows almost the same torque with the same running smoothness is achieved with the motor according to the invention achieved as with the well-known engine.

Aus der obigen Beschreibung ergibt sich, daß bei dem in den F i g. 4 bis 6 dargestellten erfindungsgemäßen Motor die in der Spule r:um Feststellen der Motordrehzahl induzierte Spannung einen direkten Einfluß auf den Steuertransistor ohne Vermittlung der Bürsten und Kommutatorlamellen ausübt, so daß es nicht notwendig ist, eine Brückenschaltung zu bauen und auch bei abgenutzten Bürsten und Kommutatorlamellen eine genaue Einregelung der vorgegebenen Drehzahl erzielt wird.From the above description it follows that at the in the F i g. 4 to 6 shown motor according to the invention in the coil r: to determine the Motor speed induced voltage has a direct influence on the control transistor without intermediation the brushes and commutator bars, so it is not necessary to make a bridge circuit too build and even with worn brushes and commutator bars an exact adjustment of the specified Speed is achieved.

Die Fig. 8 bis 10 zeigen eine weitere Ausfüh-8 to 10 show a further embodiment

rungsform des erfindungsgemäßen Motors. Hierbei weist der Anker eine Motorwelle ICl auf, an der ein Ankerkern befestigt ist, der mit Hauptpolen 183 und 183', die jeweils eine Ankerwicklung 182 bzw. 182' aufweisen, and mit einem Hilfspol 185 versehen ist,Approximate form of the engine according to the invention. Here, the armature has a motor shaft ICl , to which an armature core is attached, which is provided with main poles 183 and 183 ', each having an armature winding 182 and 182' , and with an auxiliary pole 185 ,

auf den eine aus nur wenigen Windungen bestehende Spule 184 zum Aufnehmen eines Entladungsstromes gewickelt ist. An der Motorwelle 181 sind ferner ein Zentrifugal-Drehzahlregler 186 mit einem beweglichen Kontakt 187 und einem feststehenden Kontakt on which a coil 184 consisting of only a few turns is wound to receive a discharge current. On the motor shaft 181 are also a centrifugal speed controller 186 with a movable contact 187 and a fixed contact

188 und ein au j vier Lamellen 190 bis 193 bestehender Kommutator 189 befestigt. Die Kommutatorlamellen 190 und 191 sind so bemessen, daß sie nicht gleichzeitig mit Bürsten 194 bzw. 195 in Kontakt gebracht werden. Zwischen die Kommutatorlamellen 191 und 192 ist die Ankerwicklung 182 und zwischen die Kommutatorlamellen 190 und 193 eine aus der Ankerwicklung 182' und der Spule 184 zum Aufnehmen des Entladungsstroms bestehende Reihen- 188 and a commutator 189 consisting of four lamellas 190 to 193 are attached. The commutator bars 190 and 191 are dimensioned so that they are not brought into contact with brushes 194 and 195, respectively. Between the commutator bars 191 and 192 is the armature winding 182 and between the commutator bars 190 and 193 there is a series consisting of the armature winding 182 ' and the coil 184 for absorbing the discharge current.

schaltung geschaltet. Die Kontakte 187 und 188 des Reglers sind zwischen den Kommutatorlamellen 190 und 191 mit der Spule 184 zum Aufnehmen des Entladungsstromes in Reihe geschaltet. Kondensatoren 197 und 198 sind jeweils mit den Kommutatorlamellen 190 und 191 bzw. 192 und 193 verbunden.circuit switched. Contacts 187 and 188 of the controller are between commutator bars 190 and 191 connected in series with coil 184 for receiving the discharge current. Capacitors 197 and 198 are connected to commutator bars 190 and 191 and 192 and 193, respectively.

Wenn im Betrieb die Drehzahl des Ankers gering ist, sind die Regler-Kontakte 187 und 188 geschlossen, so daß Strom von einer Gleichstromquelle 196 über die Bürsten 195 und 194 und die Kommutatorlamellen 190 bis 193 durch die Ankerwicklungen 182 und 182' fließt, wodurch die Ankerdrehzahl erhöht wird. Wenn die Motordrehzahl einen vorbestimmten Wert übersteigt, werden die Regler-Kontakte 187 und 188 geöffnet, wodurch der Ankerstrom unterbrachen und so die Motordrehzahl verringert wird. Somit wird durch die Schließ- und Unterbrechnungstätigkeit der beiden Regler-Kontakte 187 und 188 die Einregclung einer äußerst präzisen Motordrehzahl erzielt. Die Kondensatoren 197 und 198 dienen zum Verhindern eines Bürstenfeuers zwischen den Bürsten 194 und 195 und den Kommutatorlamellen 190 bis 193. Der Kondensator 198 wird über die Ankerwicklungen 182 und 182' und die Regler-Kontakte 187 und 188 entladen, wobei jedoch die Regler-Kontakte 187 und 188 keine nachteiligen Wirkungen durch die Induktivität der Ankerwicklungen 182 und 182' erleiden. Andererseits wird der Kondensator 197 über die Spule 184 zum Aufnehmen des Entladungsstroms und die Regler-Kontakte 187 und 188 entladen. Wenn die Regler-Kontakte 187 und 188 direkt über den Kondensator 197 ohne die Spule 184 zum Aufnehmen des Entladungsstroms verbunden sind, leiden sie unter dem Entladungsstrom des Kondensators 197, wodurch die Drehzahlstabilität verschlechtert wird.If the speed of the armature is low during operation, the controller contacts 187 and 188 are closed, so that current from a DC power source 196 through brushes 195 and 194 and the commutator bars 190 to 193 flows through the armature windings 182 and 182 ', which increases the armature speed will. When the engine speed exceeds a predetermined value, the regulator contacts 187 and 188 opened, whereby the armature current interrupted and so the engine speed is reduced. Thus, the closing and interrupting activity of the two controller contacts 187 and 188 the regulation of an extremely precise engine speed is achieved. The capacitors 197 and 198 serve to prevent brush fire between brushes 194 and 195 and the commutator bars 190 to 193. The capacitor 198 is via the armature windings 182 and 182 'and the regulator contacts 187 and 188 are discharged, but the regulator contacts 187 and 188 are not disadvantageous Suffering effects from the inductance of armature windings 182 and 182 '. On the other hand, the Capacitor 197 across coil 184 for receiving the discharge current and the regulator contacts 187 and 188 unloaded. If the regulator contacts 187 and 188 directly through the capacitor 197 without the coil 184 are connected to receive the discharge current, they suffer from the discharge current of the capacitor 197, thereby increasing the speed stability is worsened.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. DC small motor with a multi-leg armature with armature windings and a commutator, characterized in that the armature (2; 126; 157) has an armature winding-free auxiliary limb (4; 44; 94; 185), the auxiliary elements (96 to 98; 128; 159; 184) for controlling the speed of the motor , and that the commutator (6; 48; 99; 131; 161; 189) is divided into at least as many commutator segments (7 to 9; 49 to 51; 51 ';49'; 50 ', 51 "; 100 to 103; 190 to 193) is subdivided like the armature has legs.

2. The same ^c troni-Xleinmctor according to claim 1, characterized in that the auxiliary leg carries an engine speed switching regulator (96, 97, 98).

3. Small DC motor according to claim 2, characterized in that the auxiliary leg has a window (95; 129) into which the motor speed switching regulator is inserted.

4. Small DC motor according to claim 1, characterized in that the auxiliary leg carries a coil (128; TS9) for determining the motor speed, the output voltage of which is proportional to the motor speed as a control voltage to a semiconductor component (139; 170) through which the through current flows through the armature windings.

5. Small DC motor according to claim 1, characterized in that the auxiliary leg carries a discharge coil (184) , that a commutator bar is divided into two parts (51, 51 '; 100, 101; 190, 191), that the discharge coil has a motor speed switching regulator is connected between the individual lamellas of the two-part commutator lamella and that the remaining commutator lamellae are divided into two groups, between each of the lamellae an armature winding is connected.