DE2025664A1 - Hydraulic booster control - Google Patents

Hydraulic booster control

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DE2025664A1 DE19702025664 DE2025664A DE2025664A1 DE 2025664 A1 DE2025664 A1 DE 2025664A1 DE 19702025664 DE19702025664 DE 19702025664 DE 2025664 A DE2025664 A DE 2025664A DE 2025664 A1 DE2025664 A1 DE 2025664A1
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/08Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
    • F15B9/12Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor in which both the controlling element and the servomotor control the same member influencing a fluid passage and are connected to that member by means of a differential gearing

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Description

i-Diolim Crab*! ■i-Diolim Crab *! ■

HimehenHimehen

2 ~ sp .2 ~ sp.

HydraulischeHydraulic

Die Erfindi.mii; bezieht sich auf eine hydraulische Booster-Steuerung, vorzugsweise für die* Seitensteuerung von Flug- undThe inventi.mii; refers to a hydraulic booster control, preferably for the * lateral control of flight and

Es sind schon verschiedene Art α» einer hydraulischen K.raftvers-tärlcuiTv; für Steuorungssweclte von Flugzeugen bekannt geworden·.There are already several ways α "a hydraulic K.raftvers-tärlcuiT v; became known for controls of aircraft ·.

In-einer bekannt *■■& Anor c'nu^ liegt der kraftverstärker iai Λ In-a well-known * ■■ & Anor c'nu ^ is the power booster iai Λ

r-gcst^nge, votlurch lediglich eine' Verstärkung -im Rahmen dex- ilsibelverhMltnisse erreichbar ist.R-gcst ^ nge, by only a 'reinforcement -in the frame flexible relationships can be achieved.

Bei eiraor weiteren Αηονβ.ϊΐνΓ·™ igt Cox' Ser-vo-Aktviator' fest aii der Zelle r-if-clenkt. Zvrar ist n±e~t im iit-'senaats: su d«sr Vörhergenaantoi Aiiordnvairj, die Kraf ever nt ärkuns uir^-ehrbar uiad ersielt uine vojtaus ^t'^Pj^to VerstHrl'iua«:, erfordert aber den ■ Einbau oine.i fcvp, "kürif:tl±cheri Steuergefühl^11-, -1V-OiI das natürliche rgefühl verloren gefjasi^en ist.With eiraor further Αηονβ.ϊΐνΓ · ™ igt Cox ' Ser-vo-Aktviator' firmly aii the cell r-if-clkes. Zvrar is n ± e ~ t in the iit-'senaats: su d «sr Vörhergenaantoi Aiiordnvairj, the force ever nt ärkuns uir ^ -ehrbar uiad obtained uine vojtaus ^ t '^ Pj ^ to VerstHrl'iua« :, but requires the ■ Installation oine.i fcvp, "kürif: tl ± cheri control feeling ^ 11 -, - 1 V-OiI the natural feeling of control is lost.

Wieder eino Aviordniinf; t.iit eisicr umkahrbaren Kraft Verstärkung und aellc-nfesitor Anlenkuug ist mit Giiien besonderen PülilaylinderAnother aviordniinf; t.iit eisicr reversible force reinforcement and aellc-nfesitor Anlenkuug is special Pülilaylinder with Giiien

, v.elchor mit den Ölkaciüiern dos Stellayliruißrs f, v.elchor with the Ölkaciüiern dos Stellayliruißrs f

nd vorbuudca ist, erzeugt das Steuergefühl. Abge~ sehen von dom höheren Konstruktionsaufv.and und deni Aufwand an zUfäUt^licl-'e-n. Yi v.v. element cn, int es vorallpr,! i::ä riugzeugbau die GnxricVL.oerhölTO.t.":, die sich nachte:Mi<j5 bei diesen Anordnungen auswirkt. Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, die bekannten. Anordnunjjoii dahincehend zu verbessern, daß sie sov/ohl an Gevicht, vie auch in der. Bauweise verkleinert werden. Dieii ijoschieht dadurch, daß der Steuorr.yliudcir und der Fülilz.yliij<]fi" .in oinc-in Qit-hi'a^e i-A'^ooranot siiid uiil initsxnandor eino bild ι αι.nd vorbuudca creates the feeling of being in control. Apart from the higher construction effort and the additional effort. Yi vv element cn, int it vorallpr ,! i :: ä riugzeugbau die GnxricVL.oerhölTO.t. ": that has an effect on these arrangements. The invention has therefore set itself the task of improving the known arrangements so that they can be used are Gevicht, vie reduced also in the. construction. Dieii ijoschieht characterized in that the Steuorr.yliudcir and Fülilz.yliij <] fi ".in OINC-in-Qit hi'a ^ e i-A '^ ooranot siiid uiil initsxnandor one picture ι αι.

/2/ 2

109850/0077 BADOHKStNAt109850/0077 BADOHKStNAt

21. Mai 1.970May 21, 1970

2 - ap » 2 «=■2 - ap "2" = ■

Diese Kaßnahtuen führ ess zu eines5 wesentlich gedrungener en uac ;olatsspar©ndea Bauweise, die aissSi eine GewichtserleichterungThis Kaßnahtuen ess guide to a 5 much stockier en uac; olatsspar © NDEA design that aissSi a weight reduction

wit sich !bringt«, - .. wit himself ! brings «, - ..

In Ausgestaltung des* Erfindung -triLr-d vorgesehXa'seaj- daß doy Steuersclilfiber fiäs* die Rudearste^eremg die Kolben für den FüliX zylinder trägto Auch diese lisxSü&ähmesn. ©Hesrxen ά®τ (aewichtsorsparnis nsid gestattesa iroralleüss eliae äshr Xe'leht© Montage und Ausvrechsölbarkeit ρIn an embodiment of the * invention -triLr-d vorgesehXa'seaj- that doy control clilfiber fiäs * the Rudearste ^ eremg carries the pistons for the FüliX cylinder o also these lisxSü & ähmesn. © Hesrxen ά®τ (aewichtsorsparnis nsid gestattesa iroralleüss eliae äshr Xe'leht © Montage and Ausvrechsölbarkeit ρ

Die Erf'i2idHEg ist nechfolgeasi bsschrieben und -ia oinera Ausführuiigsbeispiol gostichnfit8 so daß auch hiejra'as t^eitere teile und I-iafüialifnea oratnehsabnZ* sxsado Es aeigen? ■The Erf'i2idHEg is written as follows and -ia oinera execution example gostichnfit 8 so that also hiejra'as t ^ other parts and I-iafüialifnea oratnehsabnZ * sxsado it? ■

F'ig. i eisiGst lAhigsschnitt dv.T<sii rZiaF'ig. i very long cut dv.T <sii rZia

flg. 2 eiiäSH TeiXscimitt des' ilaslelüt ia Preilx'iclitunjg Λflg. 2 eiiäSH TeiXscimitt des' ilaslelüt ia Preilx'iclitunjg Λ

gefciäß Figo I0
Fig. 3 eise sahefsatische Darstelltiycig der Gesarütanlage.
vessel Figo I 0
Fig. 3 is a schematic representation of the system.

Die hydraul is eh c-% Boocter-Steuenaiigsaiiordiiung n&cii der " seist sich aus einem Steuersylinder 10 und einem Fühlsylinrlßr suBaiiiiKen, die in einem geraoinsasieji Gehäuse 12 angeordnet sind* In dea Steuerzyliader iO ruht die Steueret&r-ge 13 «ait dera SteuerkoXben 1%9 wobei die Steuerstcage 13 vber eine GelenkanordniiTiir 15" "fest mit der Ze3.1e des Luft- oder Kauinfahraeujs verbunden ist. Das andere Ende der Steuerstand 13 ist nit e· irion Hebel l6 über ei?icn Beigen 17 fest verbunden, vrobei der Hebel mittels einer Nabe l8 reit der Helle 19 des Ruders 20 - beispielsweise des Seitenruders - direkt oder wie In Fig» 3 steigt mit einem weiteren Übertragungshebel 21 verbunden 1st. An beiden Enden des Zylinders 10 befinden sich Dämpfungsanordnungen 22, 23 für die jeweiligen Endlagen« In dem Fülilsylinder 11 befindet sich ein Verteilerblock 3Ο5 des" mittels einer Zapfensclix-ruiba jl The hydraul is eh c% Boocter-Steuenaiigsaiiordiiung n & cii the "seist from a Steuersylinder 10 and suBaiiiiKen a Fühlsylinrlßr which are arranged in a geraoinsasieji housing 12 * In dea Steuerzyliader iO the Steueret resting & r-ge 13" ait dera SteuerkoXben 1% 9 The control station 13 is firmly connected to the point of the aerial or chewing drive via a hinge arrangement 15 "". The other end of the control station 13 is firmly connected to a lever 16 via a beige 17, above the lever by means of A hub 18 rides the light 19 of the rudder 20 - for example the rudder - directly or, as in Fig. 3, is connected to a further transmission lever 21. At both ends of the cylinder 10 there are damping arrangements 22, 23 for the respective end positions Filling cylinder 11 is a distribution block 3Ο5 of the "means of a Zapfensclix-ruiba jl

109 850/00-77109 850 / 00-77

21. Mai 1970May 21, 1970

oder eixicnt ähnlichen Element in seiner Lage gehalten und gesichert ist. In der zentralen Bohrung des Vertoilerbloeks 30 Innert der Steuerschieber 3"s der mit zwei Kolben 33»3^« fenipr riit zvrei konischen Einstichen 3513^ und avrei Fühlzylinderkolben. 37» 3^ versehen ist. Dieses.- Steuerschieber 30 ist mittels einer Lasche 39 an dGm Zapfen kt eines Exzenters ko "gelenkig, gelagert. Der Exzenter kO ist über eine auf Rollenlagei~n ^2 ruhende Achse 43 wit einem Hebel kk und einer vom Piloten Manuell zu betätigenden Stenge 50 verbunden. Der Druckaufbau erfolgt über die beiden Einlasse 6o,6l. Wird vom Piloten über lUa. GpHtiinse 50 eine Bewegung in Pfeilrichtung B . ™or a similar element is held in place and secured. Inside the central bore of the vertoilerbloeks 30 is the control slide 3 "which is provided with two pistons 33" 3 ^ "fenipr riit two conical grooves 3513" and with three sensing cylinder pistons 37 "3" on dG m pin kt of an eccentric ko "articulated, mounted. The eccentric kO is connected via an axle 43 resting on a roller position with a lever kk and a rod 50 to be operated manually by the pilot. The pressure build-up takes place via the two inlets 6o, 6l. Is used by the pilot via lUa. GpHtiinse 50 a movement in the direction of arrow B. ™

«o bewegt sich der Exzenter kO in der eingezeichnet on Drehriclisung und vermittelt dpi« Steuerschieber 32 eine Bewegung ebenfalls in Pfeilrichtung B. Über den Γ-inIaß 6l nnd den konischrn Spalt 35 fließt das tinter Druck einstroiaende" Mcdiiut in die Kanüle ?0,71 und gelangt einmal in den SteuerzylInder 10» vro es den feststehenden ICoIben l4 beaufschlagt und zurr« anderen Hai in den Fülalaylinder 11, wo es den Kolben beaufschlag* und hier dem Piloten über das Gestänge 50 soliaige eine Kraft entgegensetzt - bav» dadurch das sog. Steuergefühl vermittelt - bis sich das Gehäuse 12 entsprechend" den,eingegebenen Steuerausschl'ag in Richtung C verschoben und damit dem Ruder 20 den gewünschten Ausschlag gegeben hat» Erfolgt Λ The eccentric k0 moves in the direction of rotation shown and conveys a movement in the direction of the arrow B, also in the direction of the arrow B. Via the Γ-iniass 61 and the conical gap 35, the internal pressure flowing in, flows into the cannula? 0.71 and it arrives once in the control cylinder 10 "before it acts on the stationary ICoIben 14 and to the other shark in the Fülalaylinder 11, where it acts on the piston * and here opposes a force to the pilot via the linkage 50 - bav" thereby the so-called. tax feeling conveyed - to the housing 12 in accordance with "the, entered Steuerausschl'ag toward C moved and thereby given the desired travel of control 20» if Λ

dor Druckaufbau über den Einlaß 6o, so vollzieht sich der vorbeschriebene Ablauf in entgegengesetzter Richtung. Since the pressure builds up via the inlet 6o, the sequence described above takes place in the opposite direction.

BAD ORlGiNAL 1.09850/0077 BAD ORlGiNAL 1.09850 / 0077

Claims (2)

21, Kai ?\>y;:21, Kai? \> Y ;: Il.j Hydraulische Dooster-S'teucrungSi'.nortlnung, vorsugsvreise für die Seitensteuerung vc-a Flug- und Raumlüirpern, dadurch gelcenn&ßic- h η e t t daß der Steuer« zylindor (IC)) und dor Füh.1 zylinder (ll),iia einen? Gohäuß« (12.) nngfjordnet sind und iriitciiiandoi" «ine I3auoin· hcit bilden.Hydraulic Il.j Dooster-S'teucrungSi'.nortlnung, vorsugsvreise for the page control vc-a flight and Raumlüirpern, characterized gelcenn & SSiC h η et t that the control "zylindor (IC)) and dor Füh.1 cylinder (ll) , iia one? Gohäus "(12) are nngfjordiert and iriitciiiandoi""form ine I3auoin · hcit. 2. Steucrungsanordnung noch Anspruch 1, dadurch g e k ο η π ζ f; i c Ii u, ο t s daß der Stcuorfjchi^bor ('J'l)
für dir; liudrrsteuerung die Ilolbrn ( 33 » 3^) i*"«·" den Fülil-KyIander (11) trägt.
2. Control arrangement still claim 1, characterized in that: ο η π ζ f; ic Ii u, ο t s that the Stcuorfjchi ^ bor ('J'l)
for you; liudrrsteuer the Ilolbrn (33 »3 ^) i *"«·" carries the Fülil-KyIander (11).
^1?0 ,'· on <*■ Druck s c 1; jri Γ t^ 1 ? 0 , '· on <* ■ pressure sc 1; jri Γ t DAS 1 159 ?67
DAS l 174 619
DAS 1 159? 67
DAS l 174 619
10985 0/007710985 0/0077 LeerseifeEmpty soap
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