DE2024794B2

DE2024794B2 - Machine tool feed reversing device - has stops on slide and indexing ring to operate limit switch

Info

Publication number: DE2024794B2
Application number: DE19702024794
Authority: DE
Inventors: Heinz; Fakler Sigfried; 7000 Stuttgart Ehmann
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1970-05-21
Filing date: 1970-05-21
Publication date: 1976-01-22
Also published as: DE2024794A1

Abstract

The stop which is mounted on the slide (1) or machine bed is used to operate a switch projection and thereby the length of the total throw path. A further stop formed on an indexing ring is used to limit the intermediary positions. This ring has flattened regions corresponding to the height of the switch projection of the end switch. In one direction of rotation the indexing ring is coupled to switch finger (7) which runs up against a fixed stop. This finger has a spiral spring which acts against the direction of rotation of the indexing ring. More specifically, the ring is connected with the finger and/or the axle by a catch system and a spring-loaded pin.

Description

)ic Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung für die vegungsumkehr der Zustell- und/oder Vorschubbeiung zwischen einem Werkstück und einem Wcrkg eines mehrere Arbeitshübe hintereinander selbstg ausführenden Werk/.eugautomatcn, mit Schaltelementen zum Begrenzen der Hubbewegung für die Arbeitshübe auf Zwischenstellungen des Gesamthubwe ges und mit einer Einrichtung zum Überfahren dei Schaltelemente nach einer vorgegebenen Anzahl vor Arbeitshüben, die eine mit jeriem Arbeitshub um einer vurgegcbciieri Winke! verdrehbare und gegen Zurückdrehen durch eine in einem Drehsinn wirkende Drehsicherung gesicherte Schaltscheibe enthält.
Bei Werkzeugautomaten muß der das Werkstück aufnehmende Tisch oder der das Werkzeug aufnehmende Schlitten in eine Ausgangsstellung zurückgefahren werden, in der Werkzeug und Werkstück einen relativ großen Abstand zueinander einnehmen, so daß das Werkstück oder das Werkzeug ausgewechselt werden können. Bei Mehrfachbearbeitung von Werkstücken muß zwischen jedem Arbeitshub die Rückfahrbewegung nicht in voller Größe durchgeführt werden, da es genügt, wenn das Werkzeug von dem Werkstück so weit frei ist, daß das Werkzeug und/oder das Werkstück automatisch verschwenkt oder umgestellt werden können. Die großen Rückführwege zwischen den einzelnen Arbeitshüben führen zu Totzeiten, die sich im Serienbetrieb unangenehm bemerkbar machen und die Fertigungszeiten erhöhen.) ic invention relates to a switching device for reversing the infeed and / or feed between a workpiece and a Wcrkg of a self-executing several working strokes in succession, with switching elements for limiting the stroke movement for the working strokes to intermediate positions of the total stroke and with one Device for driving over dei switching elements after a predetermined number of working strokes, one with each working stroke by a vurgegcbciieri angle! contains rotatable switching disk secured against turning back by a rotation lock acting in one direction of rotation.
In automatic tool machines, the workpiece-receiving table or the tool-receiving carriage must be moved back into a starting position in which the tool and workpiece are at a relatively large distance from one another, so that the workpiece or the tool can be exchanged. In the case of multiple machining of workpieces, the return movement does not have to be carried out in full size between each working stroke, since it is sufficient if the tool is free from the workpiece to such an extent that the tool and / or the workpiece can be automatically pivoted or repositioned . The long return paths between the individual working strokes lead to dead times that are uncomfortably noticeable in series production and increase production times.

Bei einer bekannten Bauart (US-PS 19 96 842) wird der vorstehend geschilderte Bewegungsablauf verwirklicht. Bei dieser Bauart wird die Bewegungsumkehr von ortsfest am Maschinenbett angeordneten Magnetspulen gesteuert, denen eine mit dem Schlitten bewegliche Metallplatte zugeordnet ist. Zur Begrenzung der Hubbewegung auf Zwischenstellungen zwischen den Arbeitshüben ist eine dritte Magnetspule vorgesehen, die zwischen den beiden ersten angeordnet ist. An dem Maschinenbett ist bei der bekannten Bauart eine Schaltscheibe vorgesehen, die von einem Mitnehmer bei jedem Hub weitergetaktet wird, bis ein Nocken der Schaltscheibe über einen Stößel einen Schalter schließt, der die mittlere Magnetspule außer Betrieb setzt, so daß sie ohne eine Umkehrbewegung auszulösen überlaufen werden kann. Für eine derartige Schalteinrichtung ist ein erheblicher Herstellungsaufwand notwendig. Da bei dieser Bauart weiter elektrische Bauelemente und Schaltungen in den Grundaufbau einbezogen werden, erscheint mit diesen Mitteln ein nachträglicher Umbau eines Werkzeugautomaten mit einem vertretbaren Aufwand nicht möglich.In a known design (US-PS 19 96 842), the sequence of movements described above is realized. With this type of construction, the movement is reversed by magnet coils fixedly arranged on the machine bed controlled, which is associated with a movable metal plate with the carriage. To limit the Lifting movement to intermediate positions between the working strokes, a third magnetic coil is provided, which is arranged between the first two. In the known design, there is one on the machine bed Switching disk is provided, which is clocked by a driver with each stroke until a cam of the Switching disk closes a switch via a plunger, which puts the central solenoid out of operation, so that it can be overrun without triggering a reverse movement. For such a switching device is a considerable manufacturing effort is necessary. Since this type of electrical components and further Circuits are included in the basic structure, a subsequent conversion appears with these means an automatic tool machine with a justifiable effort is not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte selektive Hubumkehr in Zwischenstellungen ohne eine speziell hierfür ausgelegte elektrische Schaltung zu erzielen, so daß auch ein nachträglicher Einbau einer solchen Einrichtung an einen vorhandenen Werk7cugautomaten ohne Eingriff in dessen elektrische Schaltung möglich ist. Die Erfindung besteht darin, daß ein am Schlitten oder Maschinenbett angebrachter Endschalter vorgesehen ist, dem ein die Länge des Gesamthubweges durch Betätigen seines Schaltorgans begrenzender am Maschinenbett oder Schlitten angebrachter Anschlag zugeordnet ist, dem zur Begrenzung der Zwischenstellungen ein weiterer Anschlag vorangesetzt ist, der von der Schaltscheibe gebildet ist, die mit einer der Höhe des Schaltorgans entsprechenden Abflachung versehen ist. Durch diese Ausbildung wird erreicht, daß der zusätzliche Anschlag eine Hubumkehr in Zwischenstcliungen bewirkt, wobei nach einer gewissen Anzahl von Arbeitshüben der Anschlag eine derartige Stellung einnimmt, daß er den Endschalter überläuft, so daß dann die Hubumkehr erst von dem ursprünglich zur Bedienung des Endschalters Vorhände-The invention is based on the object of the known selective stroke reversal in intermediate positions without achieving a specially designed electrical circuit, so that a subsequent Installation of such a device on an existing automatic workstation without interfering with its electrical system Circuit is possible. The invention consists in that one attached to the slide or machine bed Limit switch is provided, which one the length of the total stroke by actuating its switching member limiting stop attached to the machine bed or slide is assigned to the limit the intermediate positions, a further stop is preceded, which is formed by the switching disc, which with a flattening corresponding to the height of the switching element is provided. Through this training will achieved that the additional stop causes a stroke reversal in Zwischenstcliungen, after one certain number of strokes the stop assumes such a position that it hits the limit switch overflows, so that the stroke reversal only starts from the previous hand-

nen Anschlag übernommen wird. Indem nur zusätzlich ein mechanischer Teil, nämlich die Schallscheibe angebracht wird, ist eine Umrüstung eines vorhandenen Werkzeugautomaten sehr einfach, da nicht in die bereits vorhandene elektrische Steuerung eil .gegriffen werden muß.a stop is accepted. By only adding a mechanical part, namely the sound disk, is a retrofit of an existing one Automatic tool machines are very simple, as the existing electrical controls are not used got to.

Um einen exakten Bewegungsablauf zu erhalten, ist es vorteilhaft, wenn die Schaltscheibe in einem Drehsinn mit einem gegen einen ortsfesten Anschlag anlaufenden Schaltfinger verbunden ist. Um den Schaltfinger immer in seine Ausgangsstellung zurückzuführen ist bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Schaltfinger mit einer gegen die Drehrichtung der Schaltscheibe wirkenden Spiralfeder versehen. Dabei ist es baulich vorteilhaft, w.^nn die Schaltscheibe über eine als Freilauf wirkende Rasterung und einen federbelasteten Stift mit dem Schaltfinger und/oder der Achse verbunden ist.In order to obtain an exact sequence of movements, it is advantageous if the switching disk rotates in one direction is connected to a shift finger running against a stationary stop. Always around the shift finger In an expedient embodiment, the shift finger can be returned to its starting position a spiral spring acting against the direction of rotation of the switching disk. It is structural advantageous, w. ^ nn the switching disk with a detent acting as a freewheel and a spring-loaded pin the shift finger and / or the axle is connected.

Um zu erreichen, daß der Schaltfinger nur in einem Drehsinn von außen bewegt wird, wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß der ortsfeste Anschlag für den Schaltfinger einen Schwenkhebel aufweist, der mittels einer Feder an einer Anschlagkante gehalten ist. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der ortsfeste Anschlag vor dem Endschalter angeordnet ist, und in der Vorwärtsbewegung des Tisches oder Schlittens den Schaltfinger betätigt. Hierdurch wird ausgeschlossen, daß ein Nachlauf nach dem Abschalten des Antriebes einen Einfluß auf die Genauigkeit der Schaltung haben kann.In order to ensure that the shift finger is only moved from the outside in one direction of rotation, another Embodiment of the invention provides that the stationary stop for the shift finger is a pivot lever which is held on a stop edge by means of a spring. It is advantageous to when the stationary stop is arranged in front of the limit switch, and in the forward movement of the Table or slide actuates the switch finger. This rules out the possibility of an after-run Switching off the drive can have an influence on the accuracy of the circuit.

In bestimmten Fällen kann es erforderlich sein, daß der Tisch oder der Schlitten zwischen den Arbeitshüben immer in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. Um diese Möglichkeit auch weiterhin beizubehalten, wird in zweckmäßiger Ausgestaltung vorgesehen, daß der Schwenkhebel des ortsfesten Anschlages aus der Bewegungsbahn des Schaltfingers herausschwenkbar und feststellbar ist. Eine weitere Möglichkeit, die Schalteinrichtung von außen zu beeinflussen, wird dadurch erhalten, wenn die Schaltscheibe mit einem Drehgriff versehen ist.In certain cases it may be necessary that the table or the slide between the working strokes always returns to its original position. In order to maintain this possibility, in Appropriate embodiment provided that the pivot lever of the fixed stop from the Movement path of the shift finger can be swiveled out and locked. Another way that To influence switching device from the outside, is obtained when the switching disc with a Rotary handle is provided.

Es zeigtIt shows

F i g. 1 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Schalteinrichtung, F i g. 1 a view of a switching device according to the invention,

F i g. 2 einen Schnitt entlang der Linie 11-11 derF i g. 2 is a section along line 11-11 of FIG

Fig-1.Fig-1.

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie HI-III der Fi g. 2 undFig. 3 is a section along the line HI-III of Fi g. 2 and

F i g. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV der F i g. 2.F i g. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 2.

Die dargestellte Schalteinrichtung kann beispielsweise für eine Schleifmaschine zur Bearbeitung der Sterngelenknaben und der Gelenksterne von Kraftfahrzeugachsen bestimmt sein. Hierbei sind für jedes Werkstück 6 Arbeitshübe durchzuführen, zwischen denen das Werkstück bzw. das Werkzeug jeweils geschwenkt wird.The switching device shown can, for example, be used for a grinding machine for processing the Star joint hubs and the joint stars of motor vehicle axles be determined. Here are for each Workpiece to carry out 6 working strokes, between which the workpiece or the tool respectively is pivoted.

Um zwischen den Arbeitshüben eine Bewegungsumkehr in Zwischenstellungen auszuführen, d. h. um den Schlitten nicht immer in seine Ausgangsstellung zurückzufahren, die für den Werkstückwechsel erreicht werden muß, ist an dem das Werkstück aufnehmenden Schlitten 1 ein Schaltnocken 2 vorgesehen, der einem an dem Bett 3 der Schleifmaschine befestigten Endschalter 4 zugeordnet ist. Der Schaltnocken 2 ist als Schaltscheibe ausgebildet, die eine Abflachung 5 aufweist, die etwa der Höhe des Schaltknopfes 6 des Endschalters 4 entspricht, so daß in der gezeigten Stellung des Schaltnockens 2 der Endschalter 4 nicht betätigt wird, wenn der Werkstiickschlitten 1 relativ zum Schleifmaschinenbett bewegt wird und die Schaltscheibe 2 über den ortsfest angebrachten Endschalter 4 führt. Wird die Schaltscheibe 2 verdreht, so läuft sie mit ihrem Umfang an den Schaltknopf 6 des Endschalters 4 an und betätigt diesen, !n diesem Moment wird der Antrieb des Schlittens ausgeschaltet und die Bewegungsrichtung umgekehrt.In order to reverse the movement in intermediate positions between the working strokes, i. H. to the Do not always return the slide to its starting position, which was reached for the workpiece change must be, a switching cam 2 is provided on the workpiece receiving carriage 1, which is a the bed 3 of the grinding machine attached limit switch 4 is assigned. The switching cam 2 is a switching disk formed, which has a flat 5, which is approximately the height of the switch button 6 of the limit switch 4 corresponds, so that in the shown position of the switch cam 2, the limit switch 4 is not actuated, when the workpiece slide 1 is relative to the grinding machine bed is moved and the switching disk 2 leads over the fixed limit switch 4. Will the If the switching disk 2 is rotated, its circumference runs against the switch button 6 of the limit switch 4 and is actuated this,! n this moment, the drive of the The slide is switched off and the direction of movement is reversed.

Bei Gelenksternen bestimmter Bauart sind beispielsweise sechs Schleifvorgänge erforderlich, so daß sechs Arbeitshübe vorgesehen werden müssen. Dabei muß sichergestellt werden, daß nach dem sechsten Arbeitshub der Schlitten 1 in seine Ausgangsstellung zurückfährt, so daß das Werkstück ausgewechselt werden kann. In den übrigen fünf Arbeitshüben soll er in Zwischenstellungen die Bewegung umkehren, die so bemessen sind, daß das Werkstück frei von dem Werkzeug, in diesem Falle von der Schleifscheibe, gedreht oder verschwenkt werden kann. Es ist deshalb für die Schaltscheibe 2 eine Verstelleinrichtung vorgesehen, die sicherstellt, daß immer beim sechsten Arbeitshub die Abflachung 5 der Schaltscheibe 2 dem Schaltknopf 6 des Endschalters 4 gegenüberliegt.In the case of articulated stars of a certain type, for example, six grinding processes are required, so that six Working strokes must be provided. It must be ensured that after the sixth working stroke the carriage 1 returns to its starting position, so that the workpiece can be exchanged. In the remaining five working strokes it should be in Intermediate positions reverse the movement, which are dimensioned so that the workpiece is free of the Tool, in this case the grinding wheel, can be rotated or pivoted. It is therefore an adjusting device is provided for the switching disk 2, which ensures that always at the sixth Working stroke, the flattened area 5 of the switching disk 2 is opposite the button 6 of the limit switch 4.

Die Verstelleinrichtung besteht aus einem Schaltfinger 7, der in einem Drehsinn mit der Schaltscheibe 2 verbunden oder gekuppelt ist und diese in diesem Drehsinn mitnimmt. Die Schaltscheibe 2 und der Schaltfinger 7 sind auf einer gemeinsamen Achse 8 gelagert, die mittels einer Inbusschraube 9 an einer Grundplatte 10 befestigt ist. Um eine Rückführung des Schaltfingers 7 in die Ausgangsstellung zu ermöglichen, ist zwischen der Schaltscheibe 2 und dem Schaltfinger 7 eine Art Freilauf vorgesehen, wozu der Schaltfinger 7 auf einem Ansatz eine sägeblattartige Verzahnung 11 aufweist, in die ein Stift 12 mittels einer Feder 13 gedrückt wird, die in einer Bohrung 14 der Schaltscheibe 2 angeordnet sind. Um den Schaltfinger 7 immer in seine Ausgangsstellung zurückzuführen, ist eine Spiralfeder 15 ( F i g. 2) vorgesehen, die mit einer Zapfenschraube 16 mit einem Ende an der Grundplatte 10 und mit einer weiteren Zapfenschraube 17 mit ihrem anderen Ende an dem Schaltfinger 7 befestigt ist.The adjusting device consists of a shift finger 7, which rotates in one direction with the shift disk 2 is connected or coupled and this takes along in this direction of rotation. The switching disk 2 and the Shift fingers 7 are mounted on a common axis 8, which by means of an Allen screw 9 on a Base plate 10 is attached. In order to enable the switching finger 7 to be returned to the starting position, a type of freewheel is provided between the switching disk 2 and the switching finger 7, including the switching finger 7 has a saw-blade-like toothing 11 on one attachment, into which a pin 12 is inserted by means of a spring 13 is pressed, which are arranged in a bore 14 of the switching disk 2. To the shift finger 7 always in his Returning to the starting position, a spiral spring 15 (FIG. 2) is provided, which is secured with a pin screw 16 with one end to the base plate 10 and with a further pin screw 17 with its other end the shift finger 7 is attached.

Um sicherzustellen, daß die Schaltscheibe 2 sich nur in einem Drehsinn verstellen kann, ist ein weiterer Freilauf (s. auch Fig.4) vorgesehen, der als Drehsicherung zwischen der Schaltscheibe 2 und der Achse 8 dient. Hierzu ist an der Achse 8 ein Zapfen 18 angebracht, auf dem mittels einer Sicherungsscheibe 19 und einer Paßfeder 20 ein Hebel 21 gehalten ist, der einen in eine sägeblattartige Innenverzahnung 22 der Schaltscheibe 2 eingreifenden Rastbolzen 23 aufweist, der mittels einer Druckfeder 24 an diese Verzahnung 22 gedrückt wird. Gegenüber dieser Drehsicherung kann die Schaltscheibe 2 mittels eines Drehgriffes 25 gegen den Uhrzeigersinn verdreht werden, der mit mehreren Senkkopfschrauben 26 an der Schaltscheibe 2 befestigt ist. Nach jedem Schaltschritt rastet eine federbelastete Kugel 21a, die in dem über dem Zapfen 18 verlängerten Hebel 21 angeordnet ist, in Ansenkungen 25a des Schaltgriffes 25 ein und fixiert die Schaltstellung.To ensure that the switching disk 2 can only be adjusted in one direction of rotation, there is another freewheel (see also Fig. 4) provided as a rotation lock between the switching disk 2 and the axis 8 is used. For this purpose, a pin 18 is attached to the axis 8 which by means of a locking washer 19 and a feather key 20, a lever 21 is held, the one in a saw blade-like internal teeth 22 of the switching disk 2 engaging locking bolt 23, which by means of a Compression spring 24 is pressed against this toothing 22. In relation to this anti-rotation device, the switching disc 2 can be rotated counterclockwise by means of a rotary handle 25 with several countersunk screws 26 is attached to the switching disk 2. A spring-loaded ball engages after each switching step 21a, which is arranged in the lever 21 extended above the pin 18, in countersinks 25a of the switch handle 25 and fixes the switch position.

Die Schaltscheibe 2 einschließlich des Schaltfingers 7 ist von einer Schutzhülse 27 umgeben, die mittels Senkkopfschrauben 28 an der Grundplatte 10 befestigt sind. Diese Schutzhülse 27 weist nur im Bereich des Schaltfingers 7 und der Abflachung 5 der Schaltscheibe 2 Ausnehmungen auf, so daß die Schaltscheibe 2 und der Schaltfinger 7 weitgehend gegen Verschmutzungen geschützt sind.The switching disk 2 including the switching finger 7 is surrounded by a protective sleeve 27, which means Countersunk head screws 28 are attached to the base plate 10. This protective sleeve 27 has only in the area of Switching fingers 7 and the flat 5 of the switching disk 2 recesses, so that the switching disk 2 and the Shift fingers 7 are largely protected against contamination.

Wie außerdem Fig. 2 zu entnehmen ist. können sämtliche beweglichen Teile mit Schmiermittel versorgt werden, das über eine mit einer Überwurfschraube 29 an der Grundplatte 10 befestigten Schmierleitung 30 über entsprechende Kanäle den einzelnen Teilen zugeführt wird. Die Schmierleitung 30 und die Überwurfschraube 29 sind aus Darstellungsgründen um 90° versetzt gezeichnet.As can also be seen from FIG. 2. can supply all moving parts with lubricant be that via a lubrication line 30 attached to the base plate 10 with a union screw 29 corresponding channels is fed to the individual parts. The lubrication line 30 and the union screw 29 are drawn offset by 90 ° for reasons of illustration.

Zu der Verstelleinrichtung gehört außerdem noch ein ortsfester Anschlag 31 ( F i g. 1), der an dem Bett 3 der _!0 Schleifmaschine befestigt ist und in Richtung auf die Schleifscheibe zu angeordnet ist, so daß der Schaltfinger 7 bei der Vorwärtsbewegung des Tisches 1 verstellt wird. Dieser ortsfeste Anschlag 31 besteht aus einem an einem Halter gekennzeichnet durch 32 befestigen Anschlaghebel 33, der mittels einer Zugfeder 34 an einer Anschlagkante 35 des Halters 32 gehalten ist. Dieser nach oben stehende Schwenkhebel 33 ist mittels eines Kugelgriffes 36 nach unten in die strichpunktiert dargestellte Lage verschwenkbar, in der ihn die Zugfeder 34 festhält, da sie ihren Totpunkt überschritten hat. In nicht näher dargestellter Weise ist an dem Tisch 1 ein weiterer fester Nocken vorgesehen, der dann den Endschalter 4 betätigt, wenn die Schaltscheibe 2 ihre dargestellte Stellung einnimmt und den Endschalter 4 überfährt. Es ist somit möglich, mittels des gleichen Endschalters 4 auch die Bewegungsumkehr in der Ausgangsstellung zu ermöglichen.In addition (g F i. 1) is part of the adjusting device or a fixed stop 31 of _{the! 0} grinding machine is attached to the bed 3, and is disposed in the direction of the grinding wheel, so that the shift finger 7 in the forward movement of the table 1 is adjusted. This stationary stop 31 consists of a stop lever 33, characterized by 32, which is fastened to a holder and which is held on a stop edge 35 of the holder 32 by means of a tension spring 34. This upwardly standing pivot lever 33 can be pivoted downward by means of a ball handle 36 into the position shown in phantom, in which it is held by the tension spring 34, since it has exceeded its dead center. In a manner not shown in more detail, a further fixed cam is provided on the table 1, which then actuates the limit switch 4 when the switching disk 2 assumes its position shown and passes over the limit switch 4. It is thus possible, by means of the same limit switch 4, to enable the movement to be reversed in the starting position.

Verläßt der Tisch 1 seine Ausgangsstellung, um den ersten Arbeitshub vorzunehmen, so befindet sich die Schaltscheibe 2 in ihrer dargestellten Schaltstellung. Sie überfährt mit der Abflachung 5 den Schaltknopf 6 des Endschalters 4. Kurz darauf in der gleichen Vorwärtsbewegung läuft der Schaltfinger 7 gegen den Schwenkhebel 33 des festen Anschlages 31 an und verdreht die Schaltscheibe 2, bei dem Ausführungsbeispiel wegen der Durchführung von sechs Arbeitshüben um 60°. Nachdem der erste Schleifvorgang beendet ist, fährt der Tisch 1 zurück, um ein Verschwenken oder Verdrehen des Werkstückes zu ermöglichen. Dabei überfährt der Schaltfinger 7 den Schwenkhebel 33 des festen Anschlages 31 in entgegengesetzter Richtung, wobei der Schwenkhebel 33 aufgrund seiner schwenkbaren Anordnung und der Zugfeder 34 bis in seine strichpunktiert dargestellte Lage ausweicht. Die schon bei der Vorwärtsbewegung verdrehte Schaltscheibe 2 läuft mit ihrem Umfang gegen den Schaltknopf b des Endschalters 4 an und schaltet den Antrieb ab bzw. löst die Bewegungsumkehr aus. Bei erneuter Vorwärtsbewegung wird die Schaltscheibe 2 wiederum um 60' durch den Schaltfinger 7 und den Schwenkhebel 33 des ortsfesten Anschlages 31 verdreht, so daß auch danach bei der Rückbewegung wieder die Schaltscheibe 2 mit ihrem Umfang gegen den Schaltknopf 6 des Endschalters 4 anläuft. Dies geschieht so lange, bis nach dem sechsten Hub die Abflachung 5 wieder die dargestellte Lage einnimmt, so daß die Schaltscheibe 2 den Endschalter 4, ohne ihn zu betätigen, überfahren kann. Der Tisch 1 führt dann in seine Ausgangsstellung zurück und ein Werkstückwcchsel kann vorgenommen werden. Die gesamte Schalteinrichtung kann dadurch abgeschaltet werden, daß der Anschlaghebel 33 über den Kugelgriff 36 in seine strichpunktiert dargestellte, nach unten gerichtete Stellung gebracht wird, während gleichzeitig die Schaltscheibe 2 über den Drehgriff 25 in die dargestellte Lage verdreht wird. Auf diese Weise wird die erfindungsgemäße Schalteinrichtung ausgeschaltet und der Tisch 1 führt zwischen jedem Arbeitshub eine bis in die Ausgangsstellung zurückführende Bewegung aus.If the table 1 leaves its starting position to make the first working stroke, the Switching disk 2 in its switching position shown. It passes over the button 6 of the flattening 5 Limit switch 4. Shortly afterwards in the same forward movement, the switching finger 7 runs against the pivot lever 33 of the fixed stop 31 and rotates the switching disk 2, in the embodiment because of Execution of six working strokes at 60 °. After the first grinding process is finished, the moves Table 1 back to allow pivoting or turning of the workpiece. The run over Shift finger 7 the pivot lever 33 of the fixed stop 31 in the opposite direction, wherein the pivot lever 33 due to its pivotable arrangement and the tension spring 34 up to its The position shown in dash-dotted lines evades. The switching disk 2, which was already twisted during the forward movement runs with its circumference against the switch button b of the limit switch 4 and switches the drive off or triggers the reversal of motion. When moving forward again, the indexing disc 2 is again moved by 60 ' rotated by the shift finger 7 and the pivot lever 33 of the stationary stop 31, so that afterwards during the return movement the switching disk 2 again with its circumference against the switch button 6 of the limit switch 4 starts up. This continues until after the sixth stroke the flattening 5 is again the one shown Assumes position, so that the switching disk 2, the limit switch 4, without actuating it, can pass. The table 1 then returns to its starting position and a workpiece can be changed. The entire switching device can be switched off in that the stop lever 33 via the Ball handle 36 is brought into its dot-dashed, downward position while at the same time the switching disk 2 is rotated via the rotary handle 25 into the position shown. In this way the switching device according to the invention is switched off and the table 1 leads between each Working stroke from a movement leading back to the starting position.

Bei der erfindungsgemäßen Schalteinrichtung bieten sich die Möglichkeiten, durch auf der Schaltscheibe 2 angeordnete und einstellbare Nocken bei jedem Schaltschritt bestimmte Informationen einzugeben. Ei ist außerdem möglich, die Anzahl der Sehaltsehrittc durch Änderung der mechanischen Schaltelemente beispielsweise als Doppeltakt, dem geforderten Zwccl· anzupassen. Die Impulsgabe kann mechanisch, hydrau lisch, pneumatisch oder elektrisch weiter verarbeite werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, du Schaltscheibe 2 ortsfest anzuordnen und den F.ndsihal tor 4 mit zu verfahren.In the case of the switching device according to the invention, there are the possibilities of using the switching disk 2 arranged and adjustable cams to enter certain information for each switching step. egg it is also possible to change the number of Sehaltsehrittc by changing the mechanical switching elements for example as a double cycle, the required Zwccl adapt. The impulse can be processed mechanically, hydraulically, pneumatically or electrically will. Of course, it is also possible to arrange the switching disk 2 in a fixed position and the F.ndsihal gate 4 to be moved with.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Switching device for the movement reversal of the infeed and / or feed movement between a workpiece and a tool of several working strokes in a row automatically executing automatic tool machines, with switching elements to limit the stroke movement for the Working strokes on intermediate positions of the total stroke and with a device for driving over of the switching elements after a predetermined number of working strokes, one with each Working stroke rotatable by a specified angle and against turning back by an in a rotation lock acting in one direction of rotation contains a switching disk which is secured, characterized in that that a limit switch (4) attached to the slide (1) or machine bed is provided is, to which the length of the total stroke distance * by actuating its switching member (6) limiting, attached to the machine bed or slide Stop is assigned, which is preceded by a further stop to limit the intermediate positions is, which is formed by the switching disc (2) with one of the height of the switching element of the limit switch corresponding flattening is provided.

2. Switching device according to claim 1, characterized in that the switching disc (2) in one Direction of rotation is connected to a sound finger (7) running against a stationary stop (3t).

3. Switching device according to claim 1 or 2, characterized in that the switching finger (7) with a spiral spring (15) acting against the direction of rotation of the switching disk (2) is provided.

4. Switching device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the switching disc (2) via a detent (11, 22) acting as a freewheel and a spring-loaded pin (12, 23) is connected to the shift finger (7) and / or the axis (8).

5. Switching device according to claim 2, characterized in that the fixed stop (31) for the shift finger (7) has a pivot lever (33) which by means of a tension spring (34) on a Stop edge (35) is held.

6. Switching device according to claim 5, characterized in that the stationary stop (31) in front the limit switch (4) is arranged and in the forward movement of the table (1) or carriage actuates the shift finger (7).

7. Switching device according to claim 5 or 6, characterized in that the pivot lever (33) of the stationary stop (31) can be pivoted out of the path of movement of the switching finger (7) and is detectable.

8. Switching device räch one or more tier claims 1 to 7, characterized in that the switching disc (2) is provided with a rotary handle (25).