DE2024640B2

DE2024640B2 - Measuring device for a track-laying machine used to straighten tracks

Info

Publication number: DE2024640B2
Application number: DE19702024640
Authority: DE
Inventors: Heinrich 8000 Muenchen Helgemeir
Original assignee: Georg Robel & Co 8000 Muenchen
Current assignee: Georg Robel & Co 8000 Muenchen
Priority date: 1970-05-21
Filing date: 1970-05-21
Publication date: 1974-04-18
Also published as: DE2024640A1; DE2024640C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Meßeinrichtung für eine zum Richten von Gleisen dienende Gleisbaumaschine mit hydraulisch betätigbaren Richtorganen zum Verschieben des zu richtenden Gleises, insbesondere für eine Gleisbaumaschine, bei der ein Auslegearm mittelbar im Anschlag mit einer der Schienen des zu richtenden Gleises vorgesehen ist, der eine auf Bezugspunkte ansprechende Meßeinrichtung aufweist, durch deren Meßwerte die Richtorgane steuerbar sind.The invention relates to a measuring device for a track-laying machine used for straightening tracks with hydraulically actuated straightening organs for moving the track to be straightened, in particular for a track construction machine, in which an extension arm is indirectly in contact with one of the rails of the track to be straightened is provided, the measuring device responding to reference points has, by the measured values of which the directional organs can be controlled.

Es ist eine Meßeinrichtung der vorstehend angegebenen Art für eine Gleisrichtmaschine bekannt, die einen höhenverstellbaren Ausleger hat, der auf zur Vermessung dienende, im Gelände festgelegte Festpunkte Bezug nimmt. Das Bild des Meßbereiches wird von einer Fensehkamera auf einen Fernsehschirm im Fahrerhaus übertragen, das dem Bediener der Richtmaschine dazu dient, die Richtorgane so lange zu betätigen, bis eine am Ausleger vorgesehene Marke mit dem Festpunkt deckungsgleich ist. Danach erfolgt die nächste Messung an dem nächsten Festpunkt.It is a measuring device of the type specified above for a track straightening machine is known which has a height-adjustable boom, which is used for surveying, fixed points in the field Refers. The image of the measurement area is shown by a television camera on a television screen transferred in the driver's cab, which the operator of the straightening machine serves, the straightening organs so to be operated for a long time until a mark provided on the boom is congruent with the fixed point. Thereafter the next measurement takes place at the next fixed point.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kontinuierliche Messung und eine dadurch ausgelöste kontinuierliche Betätigung der Richtorgane zu ermöglichen. The invention is based on the object of a continuous measurement and a measurement triggered thereby to enable continuous operation of the judicial organs.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Bezugspunkte von einer Bezugsschiene eines genau verlegten Nachbargleises gebildet sind und daß die Meßeinrichtung ein an der Bezugsschiene gleitend geführtes Tastorgan und einen dessen Abtastbewegungen registrierenden, die Meßwerte liefernden Meßwertgeber aufweist. Hierdurch ist eine kontinuierliche Abstandsmessung und Ausrichtung müglich.The object is achieved according to the invention in that the reference points from a reference rail a precisely laid neighboring track are formed and that the measuring device is on the reference rail Slidably guided feeler element and one of its scanning movements registering the measured values having delivering transducer. This enables continuous distance measurement and alignment possible.

ίο Es ist bereits bekannt, bei einer zweigleisigen Strecke, bei der ein Gleis genau verlegt ist, das Nachbargleis durch punktweise Abstandsmessung nach dem genau verlegten Gleis auszurichten, was jedoch umständlich und zeitaufwendig ist.ίο It is already known at a two-pronged Route where a track is exactly laid, the neighboring track by point-by-point distance measurement to align with the precisely laid track, which is, however, cumbersome and time-consuming.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Auslegerarm aus mehreren Holmteilen besteht und längenveränderbar, um ein Gelenk knickbar und u:m ein Quergelenk hochklappbar ausgeführt ist, daß der Meßwertgeber über einen Ver-An expedient embodiment of the invention provides that the cantilever arm consists of several spar parts exists and is adjustable in length, can be folded around a joint and a transverse joint can be folded up is that the transducer has a

Stellmotor die Meßwerte in Form von Gleisabstandswerten einem Schreibstift überträgt, der sie als Diagrammlinie auf ein Diagrammpapier zeichnet und daß das Tastorgan an einer Schienenkopfseite der Bezugsschiene lichtraumfrei geführt ist.Servomotor transmits the measured values in the form of track distance values to a pen, which uses them as a diagram line draws on a chart paper and that the tactile organ on a rail head side of the Reference rail is guided free of clearance.

2; Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht der Meßeinrichtung und F i g. 2 eine Draufsicht auf eine in F i g. 1 dargestellte Vorrichtung.2; Two embodiments of the invention are shown in the drawing, namely shows
1 shows a side view of the measuring device and FIG. FIG. 2 is a plan view of the one shown in FIG. 1 shown device.

Die in F i g. 1 gezeigte Meßeinrichtung besteht aus einem -ⁿ einer Meßachse 1 ansteckbaren Halte- und Gelenkten 2. mit einem ein- oder mehrfach knickbaren leichten Holm 3 mit darauf angeordneten, an seinem vorderen Ende einen Meßwertgeber 4 tragenden Verschiebeholm 5 und einem Schwenkholm 6 mit Schwenkkopf 7 und Tastorgan 8 mit einer in der Figur nicht gezeigten Seilübertragung. Das ansteckbare Halte- und Gelenkteil 2 und der Holm 3 sind durch ein Quergelenk 9 verbunden, durcn das ein Hochklappen der ausladenden Teile der Vorrichtung in das Wagenprofil hinein möglich ist. Der Verschiebehülm 5 und der Schwenkholm 6 sind durch ein senkrechtes Gelenk 10 verbunden, welches ein Ausweichen des Hebelendes bei Auftreten eines Widerstandes ermöglicht und damit das Gerät vor Beschädigungen bewahrt. Dieses Gelenk dient auch dazu, das Gerät im nicht benutzten Zustand auf die halbe Länge zusammenzuklappen. Die Länge der Holme und des Tastbügels kann so gewählt sein, daß der Tastbügel bis zum Nachbargleis reicht, wenn dessen nächste Schiene als Tastschiene verwendet wird. Zweckmäßigerweise ist das Tastorgan 8 für wechselnde Fahrtrichtungen umsteckbar und die Schwenkhebelspitze drehbar gelagert. Außerdem ist die Höhenlage des Tastorgans 8 bzw. der Holme bevorzugt motorisch korrigierbar. Zur motorisierten Korrektion wird in einer zweckmäßigen Ausführung ein Spillgetriebe verwendet.
Die am Achsstummel der Meßachse 1 befestigteThe in F i g. 1 shown measuring device consists of a - ⁿ a measuring axis 1 attachable holding and articulated 2. with a single or multiple foldable light spar 3 with arranged thereon, at its front end a transducer 4 carrying displacement beam 5 and a swivel spar 6 with swivel head 7 and Touch element 8 with a cable transmission, not shown in the figure. The attachable holding and joint part 2 and the spar 3 are connected by a transverse joint 9, by means of which it is possible to fold up the protruding parts of the device into the carriage profile. The sliding sleeve 5 and the swivel spar 6 are connected by a vertical joint 10, which allows the lever end to evade when resistance occurs and thus protects the device from damage. This hinge also serves to fold the device to half its length when not in use. The length of the spars and the feeler bracket can be chosen so that the feeler bracket extends to the neighboring track when its next rail is used as a feeler rail. Expediently, the feeler element 8 can be repositioned for changing directions of travel and the pivot lever tip is rotatably mounted. In addition, the height of the feeler element 8 or the spars can preferably be corrected by a motor. For motorized correction, a capstan gear is used in an expedient version.
The one attached to the stub axle of the measuring axis 1

Meßeinrichtung wird beispielsweise bis zum Nachbargleis geführt, ohne in das Wagen- oder Lichtraumprofil des benachbarten, zu kontrollierenden Gleises zu kommen. Das Tastorgan, das etwa aus gehärtetem Rundstahl von etwa 6 mm Durchmesser hergestellt sein kann, wird an der Außenseite des Nachbargleis-Schienenkopfes so entlang geführt, daß das Tastorgan 8 nicht über die Schienenoberfläche hinausragt. Dadurch können jederzeit Züge dasMeasuring device is, for example, up to the neighboring track guided without being checked into the car or clearance profile of the neighboring one Track to come. The tactile organ, which is made from hardened round steel with a diameter of about 6 mm can be made, is guided along the outside of the adjacent track rail head so that the feeler element 8 does not protrude beyond the rail surface. This means that trains can do that at any time

Nachbargleis überfahren. Würde versehentlich das Tastorgan 8 um einige Millimeter über die Schienenuberflüche hinausragen, so würde dieses ohne Beschädigung durch die darüberrollenden Räder nach unten weggedrückt.Drive over the neighboring track. Inadvertently, the tactile organ 8 would be a few millimeters over the rail overflows protrude, this would be without damage from the wheels rolling over it pushed away at the bottom.

Die durch Unregelmäßigkeiten des zu kontrollierenden Gleises hervorgerufenen Drehbewegungen werden mit einem in den Holmen laufenden Seiltrieb auf den Meßwertgeber 4 in der Mitte des Gerätes übertragen. Als Meßwertgeber kann beispielsweise eine Einrichtung zur Aufnahme und elektrischen Umwandlung von Meßfühler-Verschiebungswerten hei Gleisbaumaschinen verwendet werden. Der Meßvengeber erzeugt als Funktion der Drehbewegung eines Tastorgans elektrische Werte, die über geeigncte elektronische Verstärkereinrichtungen direkt an Sieivrorgane für die Richtwerkzeuge und/oder an einen Schreibstiftverstellmotor weitergegeben werden. Der Schreibstift zeichnet auf Diagramrapapier die, vorhandenen Glcisabsiar.de wahrend der Meßfahrt auf. Verlaufen die zu vermessenden GIe₁Se parallel, so entsteht also ein gerader Strich Bei Abweichungen von der Parallelität ergeben sich zick-zackförmig verlaufende Diagrammlinien, nvdie eine Suiiwertlinie eingezeichnet werden kann. Mit Hilfe emes Fotoskop-Kopierstiftes wird diese Sollwertlinie1 abgetastet, und als Folge werden die die Richtwerkzeuge steuernden Impulse erzeugt, so daß das Gleis sollageeenau automatisch kontinuierlich gerichtet wird. Bei großen Abweichungen kann selbstverständlich eine zusätzliche Regelung von Hand erfolgen.The rotational movements caused by irregularities in the track to be checked are transmitted to the transducer 4 in the center of the device by a cable drive running in the bars. For example, a device for recording and electrically converting sensor displacement values in track construction machines can be used as a measuring transducer. As a function of the rotary movement of a feeler element, the measuring transducer generates electrical values which are passed on via suitable electronic amplification devices directly to sieve elements for the straightening tools and / or to a pen adjustment motor. The pen draws the existing Glcisabsiar.de on chart paper during the measurement trip. Extend in parallel to be measured GIe ₁ Se, so therefore, a straight line is produced In case of deviations from parallelism resulting zig-zag extending diagram lines, nvdie a Suiiwertlinie can be located. This setpoint line 1 is scanned with the aid of a photoscope copying pen, and as a result the impulses controlling the straightening tools are generated so that the track is automatically and continuously straightened in the correct position. In the case of large deviations, an additional manual control can of course be carried out.

Es ist wichtig, daß das höhenmaßige Nachfuhren des Tastorganes entlang der Schienenkopf-Seitenfläche ständig beobachtet wird.It is important that the height adjustment of the tactile organ along the side surface of the rail head is constantly observed.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Palent claims:

1. Measuring device for a track-laying machine used to straighten tracks with hydraulic actuatable straightening organs for moving the track to be straightened, in particular for one Track construction machine in which a cantilever arm is indirectly in contact with one of the rails of the to aligning track is provided, which has a measuring device responsive to reference points, by the measured values of which the directional organs can be controlled, characterized in that that the reference points are formed by a reference rail of a precisely laid neighboring track and that the measuring device is a feeler element which is slidably guided on the reference rail (8) and a transducer which registers its scanning movements and delivers the measured values (4).

2. Measuring device according to claim 1, characterized in that the cantilever arm consists of several Spar parts (3, 5, 6) is made and adjustable in length, can be bent around a joint (10) and around a Cross joint (9) is designed to be foldable.

3. Measuring device according to Arspruch 1 or 2, characterized in that the transducer (4) The measured values in the form of track distance values from a pen using an adjusting motor that draws you as a graph line on a graph paper.

4. Measuring device according to -inem of claims 1 to 3, characterized in that the Sensing element (8) is guided free of clearance on a rail head outside of the reference rail.