DE2024011B - Holding device for attaching a hammer to a manipulator - Google Patents

Holding device for attaching a hammer to a manipulator

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Publication number
DE2024011B
DE2024011B DE2024011B DE 2024011 B DE2024011 B DE 2024011B DE 2024011 B DE2024011 B DE 2024011B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
hammer
manipulator
socket
cylinder housing
holding device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
Other languages
German (de)
Inventor
Alexandr A.; Kamenskij Wenjamin W.; Nosikow Georgij M ; Semenow Nikolaj I.; Fedulow Alexandr I.; Nowosibirsk; Poddubnjak Nikolaj I Jurga Wichljaew, (Sowjetunion)
Original Assignee
Institut gornogo dela Sibirskogo, otdelenija Akademu Nauk, Nowosibirsk (Sowjetunion)

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Description

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

1 21 2 angebracht ist, die mit der Buchse durch Zugstäbeattached to the socket by tension rods Patentanspruch: verbunden ist, und daß sowohl die Querstrebe alsClaim: is connected, and that both the cross brace as auch die Buchse Elemente zum Anschluß des Mani-Haltevorrichtung zur Befestigung eines moto- pulators aufweisen.the socket also has elements for connecting the mani-holding device for fastening a motor-pulsator. risch angetriebenen, ein Zylindergehäuse und eine 5 Erfindungsgemäß ergibt sich der Vorteil, daß der mit letzterem lösbar verbundene Buchse zur pneumatische Schlaghammer durch die Gestaltung Halterung des Zerkleinerungswerkzeuges auf- der Haltevorrichtung zur Befestigung desselben mit weisenden Schlaghammers an einem auf einem am oberen Teil des Zylindergehäuses des Schlag-Landfahrzeug montierten Manipulator, welcher hammers befestigter Querstrebe, die mit der Buchse an mindestens zwei Punkten an dem Schlag- io durch zwei seitliche Zugstäbe verbunden ist und mit hammer angreift, dadurch gekennzeich- Anschlußelementen an der Querstrebe und an der net, daß an dem oberen Teil des Zylinder- Buchse zum Anschluß des Manipulators eine nach gehäuses (2) eine Querstrebe (3) angebracht ist, allen Seiten freie, ungehinderte Ableitungsmöglichdie mit der Buchse (8) durch Zugstäbe (10) ver- keit für die Abluft des Sehlaghammers ermöglicht bunden ist, und daß sowohl die Querstrebe (3) 15 ist, wodurch der Wirkungsgrad der gesamten Vorais auch die Buchse (8) Elemente (4,9) zum An- richtung gesteigert wird.risch driven, a cylinder housing and a 5 According to the invention there is the advantage that the with the latter releasably connected socket to the pneumatic hammer by the design Holder of the shredding tool on the holding device for fastening the same with pointing hammer on one on one on the upper part of the cylinder housing of the impact land vehicle mounted manipulator, which hammer-attached cross brace that connects to the socket is connected to at least two points on the Schlag- io by two lateral tension rods and with hammer attacks, thereby marked connecting elements on the cross strut and on the net that on the upper part of the cylinder socket for connecting the manipulator one after housing (2) a cross strut (3) is attached, all sides free, unimpeded drainage possible with the socket (8) through tension rods (10) allows for the exhaust air of the blow hammer is bound, and that both the cross brace (3) is 15, which increases the efficiency of the entire Vorais the socket (8) elements (4,9) are also increased for the arrangement. Schluß des Manipulators (5) aufweisen. Nachstehend wird die Erfindung an Hand derHave the end of the manipulator (5). The invention is based on the Beschreibung eines Ausführungsbeispieles und der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtDescription of an embodiment and the drawings explained in more detail. It shows 20 Fig. 1 die erfindungsgemäße Haltevorrichtung20 Fig. 1 the holding device according to the invention eines Schlaghammers zum Zerkleinern von übergroßen Gesteinsbrocken an einem auf einem Land-Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung zur fahrzeug montierten Manipulator in Seitenansicht, Befestigung eines motorisch angetriebenen, ein Fig. 2 die Haltevorrichtung in Ansicht in Richtunga hammer to crush oversized rocks on a land die The invention relates to a holding device for the vehicle-mounted manipulator in side view, Attachment of a motor-driven, a Fig. 2 the holding device in a view in the direction Zylindergehäuse und eine mit letzterem lösbar ver- 25 des Pfeiles A gemäß F i g. 1.Cylinder housing and one with the latter releasably connected to the arrow A according to FIG. 1. bundene Buchse zur Halterung des Zerkleinerungs- Die Haltevorrichtung enthält eine am oberen TeilBound socket for holding the shredding device. The holding device contains one on the upper part Werkzeuges aufweisenden Schlaghammers an einem des Zylindergehäuses befestigte Querstrebe 3; die auf einem Landfahrzeug montierten Manipulator, Querstrebe 3 weist als Element zum Anschluß eines welcher an mindestens zwei Punkten an dem Schlag- auf einem Landfahrzeug 6 montierten Manipulators 5 hammer angreift, zum Zerkleinern von übergroßen 30 ein Gelenk 4 auf.Tool having hammer to one of the cylinder housing attached cross strut 3; the Manipulator mounted on a land vehicle, cross strut 3 has as an element for connecting a which manipulator 5 mounted on the impactor on a land vehicle 6 at at least two points hammer attacks, a joint 4 for crushing oversized 30. Gesteinsstücken. Das Unterteil des Zylindergehäuses 2 des Schlag-Pieces of rock. The lower part of the cylinder housing 2 of the impact Es sind Haltevorrichtungen zur Befestigung eines hammers 1, daß das Zerkleinerungswerkzeug 7 trägt Schlaghammers zum Zerkleinern von übergroßen und daß einstückig mit der Buchse 8 verbunden ist, Gesteinsbrocken an einem Manipulator bekannt, die ist mit einem als Element zum Anschluß des Maniein Zylindergehäuse aufweisen, dessen Unterteil als 35 pulators 5 gestalteten Gelenk 9 mit dem Manipulator 5 Buchse ausgebildet ist und bei denen auf dem gekoppelt. Die Buchse 8 ist durch Zugstäbe 10 mit Zylindergehäuse Ösen vorgesehen sind, an die eine der Querstrebe 3 verbunden. Der mittels der Halte-Trageinrichtung, z. B. ein an einem Bagger befestig- vorrichtung am Manipulator 5 gehaltene Schlagten Manipulator eingehängt wird. hammer 1 wird durch den Manipulator 5 auf den zuThere are holding devices for attaching a hammer 1 that the crushing tool 7 carries Percussion hammer for crushing oversized and that is integrally connected to the socket 8, Rocks on a manipulator known, which is with one as an element for the connection of the Maniein Have the cylinder housing, the lower part of which is designed as a joint 9 with the manipulator 5, which is designed as a 35 pulators 5 Socket is formed and where coupled on the. The socket 8 is connected by tension rods 10 Cylinder housing eyelets are provided to which one of the cross struts 3 is connected. The by means of the holding support device, z. B. a fastening device on an excavator on the manipulator 5 held Manipulator is attached. hammer 1 is by the manipulator 5 to the Es ist auch bekannt, einen pneumatisch ange- 40 zerkleinernden Gesteinsbrocken 11 gerichtet (Fig. 1) triebenen Schlaghammer seitlich beiderseits mit und an diesen angepreßt. Hat die Preßkraft einen plattenförmigen Laschen zu verbinden, die in ihrem bestimmten Wert erreicht, so spricht eine (in der nach rückwärts frei vorspringenden Enden Bohrung- Zeichnung nicht dargestellte) selbsttätige Anlaßvorgen aufweisen, so daß diese Laschen mittels in die richtung an, welche den Druckluftzutritt zum Schlag-Bohrungen eingreifenden Bolzen an einem hydrau- 45 hammer öffnet; dabei übt der Schlagkörper des lisch schwenkbaren Ausleger eines Fahrzeuges be- Schlaghammers 1, in dem dieser Hin- und Herbewefestigbar sind. · gungen ausführt, Schläge gegen das Zerkleinerungs-It is also known to direct a pneumatically comminuted rock 11 (Fig. 1) driven hammer laterally on both sides with and pressed against this. Does the pressing force have a To connect plate-shaped lugs, which in their certain value reaches a (in the to the backward freely protruding ends of the bore (drawing not shown) automatic starting procedures have so that these tabs means in the direction of which the compressed air access to the impact holes engaging bolt on a hydraulic 45 hammer opens; the impact body of the Lisch swiveling boom of a vehicle demolition hammer 1, in which it can be fixed back and forth are. Operations, blows against the shredding Der Nachteil derartiger bekannter Einrichtungen werkzeug 7 aus, welches den übergroßen Gesteinsbesteht darin, daß bei ihnen durch die seitlich ange- brocken 11 zertrümmert.The disadvantage of such known devices is tool 7, which consists of the oversized rock in the fact that they were shattered by the 11 broken on the side. brachten Befestigungslaschen das Ableiten der Abluft 50 Während des Betriebes wird die Abluft aus dem aus dem Schlaghammer erschwert ist, wodurch der Arbeitsraum des Schlaghammers 1 störungslos durch Wirkungsgrad der Einrichtung beeinträchtigt wird. (in der Zeichnung nicht angegebene) Fenster im Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zylindergehäuse abgeleitet, da die Zugstäbe 10 den solche Haltevorrichtung zur Befestigung eines Luftaustritt nicht behindern.Fastening straps brought out the exhaust air 50 During operation, the exhaust air is from the from the hammer is made difficult, whereby the working space of the hammer 1 through trouble-free Effectiveness of the facility is impaired. (not shown in the drawing) window in The invention has for its object to derive a cylinder housing, since the tension rods 10 the do not hinder such a holding device for fastening an air outlet. Schlaghammers zu entwickeln, bei der das Ableiten 55 Nach der Zerkleinerung des übergroßen Gesteinsder Abluft aus den Kammern des Schlagwerkes auf brockens 11 oder nach Beendigung der Einwirkung einfache Weise störungslos gewährleistet ist und ein des Anpreßdruckes unterbricht die selbsttätige Anlaß-Auswechseln des Schlaghammers bequem möglich ist. vorrichtung die Druckluftzuführung zum Schlag-Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß an dem hammer 1, und die gesamte Einrichtung wird stilloberen Teil des Zylindergehäuses eine Querstrebe 60 gesetzt. To develop a percussion hammer, in which the deriving 55 After the crushing of the oversized rock the Exhaust air from the chambers of the striking mechanism on brockens 11 or after the end of the action simple way is guaranteed trouble-free and one of the contact pressure interrupts the automatic starter replacement of the hammer is easily possible. device the compressed air supply to the impact die The object is achieved in that a transverse strut 60 is set on the hammer 1 and the entire device is part of the cylinder housing that is in the upper style.

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0024445A1 (en) * 1979-08-10 1981-03-11 VOEST-ALPINE Aktiengesellschaft Tunnel driving machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0024445A1 (en) * 1979-08-10 1981-03-11 VOEST-ALPINE Aktiengesellschaft Tunnel driving machine

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