DE20209957U1 - Back-stiffened chain has hinging limiting device comprising stop shoulder on inner generated face of sleeve and complementary stop contour on outer generated face of hinge pin - Google Patents

Back-stiffened chain has hinging limiting device comprising stop shoulder on inner generated face of sleeve and complementary stop contour on outer generated face of hinge pin

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Abstract

The back-stiffened chain (1) has outer chain links (3) with spaced apart outer link plates (7) interconnected by link pins, the inner chain links (2) have inner link plates (5) interconnected by bushes (6), each link pin extends through a corresponding bush to form a joint (4), and a hinging limiting device comprises a stop shoulder on the inner generated face of the sleeve and a complementary stop contour on the outer generated face of the hinge pin.

Description

GRÜNECKER KINKELfDTsrSTO^KM'AIR &· 1SCHyVANHÄUSSERGRÜNECKER KINKELfDTsrSTO^KM'AIR &· 1 SCHyVANHÄUSSER

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Rückensteife KetteBack stiff chain

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Rückensteife KetteBack stiff chain

Die vorliegende Erfindung betrifft eine rückensteife Kette mit abwechselnd jeweils über ein Kettengelenk miteinander verbundenen Außen- und Innenkettengliedern und Begrenzungseinrichtungen, die ein Verschwenken der Außen- und Innenkettenglieder um die Kettengelenke auf ein vorbestimmtes Winkelmaß beschränken, wodurch die Außenkettenglieder und die Innenkettenglieder von einer Normalstellung in eine rückensteife Stellung überführbar sind.The present invention relates to a back-stiff chain with outer and inner chain links alternately connected to one another via a chain joint, and limiting devices which limit pivoting of the outer and inner chain links about the chain joints to a predetermined angular dimension, whereby the outer chain links and the inner chain links can be transferred from a normal position to a back-stiff position.

Eine solche Kette ist z.B. in der GB-A-439196 beschrieben. In einer Ausführungsform umfasst diese Kette Innenkettenglieder aus zwei nebeneinander angeordneten Laschen, die an einer Längsseite jeweils einen vorstehenden, nach außen gekrümmten Lappen aufweisen. Die Außenkettenglieder weisen jeweils zwei im parallelen Abstand zueinander angeordnete Laschen auf, die ebenfalls an einer Längsseite einen bogenförmigen Lappen aufweisen, der allerdings nach innen gekrümmt ist. Die Kettenglieder werden jeweils über Nietbolzen der Außenkettenglieder miteinander verbunden, wobei entsprechend zugehörige Öffnungen der Innen- und Außenlaschen zueinander fluchten. Die gebogenen Lappen sorgen dafür, dass die Kette in einer Richtung versteift wird, so dass auch Druckkräfte übertragen werden können, wohingegen sie in die andere Richtung weiterhin flexibel verbleibt.Such a chain is described, for example, in GB-A-439196. In one embodiment, this chain comprises inner chain links made up of two plates arranged next to one another, each of which has a protruding, outwardly curved tab on one long side. The outer chain links each have two plates arranged at a parallel distance from one another, which also have an arched tab on one long side, but which is curved inwards. The chain links are each connected to one another via rivet bolts on the outer chain links, with corresponding openings in the inner and outer plates being aligned with one another. The curved tabs ensure that the chain is stiffened in one direction so that pressure forces can also be transmitted, while it remains flexible in the other direction.

Im Stand der Technik gibt es eine Reihe von verschiedenen Konstruktionen, um bei Ketten eine Versteifung zu bewirken. Z.B. ist aus der DE 735715 eine Gelenkkette bekannt, bei der durch eine halbierte Zylinderhülse, die um den Kettenbolzen angeordnet ist, und entsprechende Aussparungen in den Laschen eine Beschränkung des Verschwenkens um die Kettengelenke bewirkt wird. Neben der Tatsache, dass bei dieser Kettenart drei verschiedene Laschen verwendet werden, muss auch noch eine halbierte Hülse zum Einsatz kommen, um die Versteifungsfunktion herbeizuführen. Weitere Konstruktionen von versteifbaren Ketten arbei-In the state of the art, there are a number of different designs for stiffening chains. For example, DE 735715 discloses a link chain in which a halved cylinder sleeve, which is arranged around the chain pin, and corresponding recesses in the links, limit the pivoting around the chain links. In addition to the fact that three different links are used in this type of chain, a halved sleeve must also be used to achieve the stiffening function. Other designs of stiffenable chains work

ten z.B. nach Art eines Reißverschlusssystems (siehe hierzu exemplarisch die DE 876627). Auch die Verwendung von bogenförmigen Schlitzen in den Außenlaschen und in diese eingreifende Stifte der Innenlaschen sind z.B. aus der DE 212083 bekannt. Zwar haben sich diese Konstruktionen zum Teil sehr gut bewährt, jedoch ist man weiter bestrebt, nach Lösungen zu suchen, die zum einen einfach zu realisieren sind und zum anderen beachtliche Kräfte im versteiften Zustand übertragen können. ten, for example, in the manner of a zipper system (see DE 876627 for an example). The use of curved slots in the outer flaps and pins on the inner flaps that engage in these are also known from DE 212083, for example. Although some of these designs have proven to be very effective, efforts are still being made to find solutions that are easy to implement and can transfer considerable forces when stiffened.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine rückensteife Kette der eingangs genannten Art bereitzustellen, die die Rückenversteifung durch eine möglichst einfache Konstruktion herbeiführt.It is therefore the object of the present invention to provide a back-stiffening chain of the type mentioned at the beginning, which brings about the back stiffening by means of a construction that is as simple as possible.

Hierzu ist vorgesehen, dass die Außenkettenglieder im Abstand zueinander angeordnete und über Gelenkbolzen miteinander verbundene Außenlaschen umfassen, die Innenkettenglieder über Gelenkhülsen miteinander verbundene Innenlaschen umfassen, sich jeweils ein Gelenkbolzen zum Bilden eines Kettengelenks durch eine zugehörige Gelenkhülse erstreckt und die Begrenzungseinrichtungen einer Anschlagschulter an der Innenmantelfläche der Gelenkhülse und eine komplementäre Anschlagkontur an der Außenmantelfläche des Gelenkbolzens umfasst.For this purpose, it is provided that the outer chain links comprise outer plates arranged at a distance from one another and connected to one another via hinge pins, the inner chain links comprise inner plates connected to one another via hinge sleeves, a hinge pin in each case extends through an associated hinge sleeve to form a chain joint and the limiting devices comprise a stop shoulder on the inner circumferential surface of the hinge sleeve and a complementary stop contour on the outer circumferential surface of the hinge pin.

Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, dass bis auf die spezielle Ausgestaltung der Innenkontur der Hülsen und der Außenkontur der Bolzen ansonsten ein üblicher Laschenkettenaufbau bzw. Rollenkettenaufbau vorliegen kann. Demnach kann auch auf die gängigen, zum Teil genormten Maße zurückgegriffen werden, so dass Sonderteile vermeidbar sind. Auch wird für die Bewirkung der Versteifungsfunktion kein zusätzliches Bauelement benötigt, wie dies z.B. bei der DE 735715 (dort die Kombination aus Gelenkbolzen und halbierter Hülse) und der DE 212083 (dort der zusätzliche Schwenkbegrenzungsstift) notwendig ist. Solche zusätzlichen Bauelemente können zur Bewirkung der Versteifungsfunktion gemäß der vorliegenden Erfindung entfallen.The advantage of this arrangement is that, apart from the special design of the inner contour of the sleeves and the outer contour of the bolts, a conventional link chain structure or roller chain structure can otherwise be used. Accordingly, the common, partly standardized dimensions can also be used, so that special parts can be avoided. In addition, no additional component is required to achieve the stiffening function, as is necessary, for example, in DE 735715 (there the combination of hinge pin and halved sleeve) and DE 212083 (there the additional pivot limiting pin). Such additional components can be omitted to achieve the stiffening function according to the present invention.

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Eine besonders optimierte Kraftübertragung, insbesondere im versteiften Zustand, ergibt sich, wenn gemäß einer Ausführungsform sich die Anschlagschulter über die gesamte Länge der Gelenkhülse und die Anschlagkontur über die gesamte in Eingriff stehende Länge des Gelenkbolzens erstreckt. Zwar wird aus Vereinfachungsgründen der Gelenkbolzen in den meisten Fällen auch über seine gesamte Länge diese Kontur aufweisen. Es ist jedoch zumindest für die Befestigung an den Außenlaschen nicht unbedingt erforderlich. Die Kraftverteilung ist bei dieser Variante äußerst günstig und entsprechend große Schubkräfte sind im versteiften Zustand der Kette übertragbar. Auch verteilt sich die Krafteinleitung gleichmäßig und es kommt nicht zu Lastspitzen, z.B. an den Laschen, wie in den bekannten Konstruktionen.A particularly optimized force transmission, especially in the stiffened state, is achieved if, according to one embodiment, the stop shoulder extends over the entire length of the joint sleeve and the stop contour over the entire engaged length of the joint pin. For the sake of simplicity, the joint pin will in most cases also have this contour over its entire length. However, it is not absolutely necessary, at least for attachment to the outer links. The force distribution is extremely favorable with this variant and correspondingly large thrust forces can be transmitted when the chain is stiffened. The force introduction is also evenly distributed and there are no load peaks, e.g. on the links, as in the known designs.

Des Weiteren kann an der Innenmantelfläche der Gelenkhülse für jede Schwenkrichtung des Kettengelenks eine Anschlagschulter ausgestaltet sein und die Außenmantelfläche des Gelenkbolzens eine komplementäre Anschlagkontur aufweisen. Hierdurch wird im Prinzip eine Versteifung der Kette in zwei Positionen erzielt. Zwischen diesen beiden Positionen ist die Kette frei beweglich. Je nach Ausgestaltung lässt sich der dazwischenliegende Schwenkbereich auf den jeweiligen Anwendungszweck angleichen.Furthermore, a stop shoulder can be designed on the inner surface of the joint sleeve for each pivoting direction of the chain joint and the outer surface of the joint bolt can have a complementary stop contour. In principle, this stiffens the chain in two positions. The chain can move freely between these two positions. Depending on the design, the pivoting range in between can be adapted to the respective application.

Vorteilhafterweise können die Anschlagschultem durch einen im Querschnitt kreisringabschnittförmigen Vorsprung in einer ansonsten zylindrischen Gelenköffnung der Gelenkhülse und die Anschlagkontur durch eine im Querschnitt kreisringabschnittförmige Aussparung an dem ansonsten zylindrischen Gelenkbolzen gebildet sein. Bei dieser Ausführungsform wird auf geometrisch einfache Gebilde zurückgegriffen, die insbesondere fertigungstechnisch sehr einfach zu erzeugen sind. Insbesondere, wenn die Stirnflächen der kreisringabschnittsförmigen Vorsprünge bzw. Aussparungen zum Mittelpunkt des Kreisrings hin ausgerichtet sind, ergeben sich optimale Anschlagverhältnisse im Versteifungsfall.Advantageously, the stop shoulder can be formed by a projection with a circular ring-shaped cross-section in an otherwise cylindrical joint opening of the joint sleeve and the stop contour can be formed by a recess with a circular ring-shaped cross-section on the otherwise cylindrical joint bolt. In this embodiment, geometrically simple structures are used, which are particularly easy to produce in terms of manufacturing technology. In particular, if the end faces of the circular ring-shaped projections or recesses are aligned towards the center of the circular ring, optimal stop conditions are obtained in the case of stiffening.

Bevorzugt können die Begrenzungseinrichtungen ein Verschwenken einer Gelenkhülse und eines Gelenkbolzens zueinander auf einen Verschwenkwinkel von 40 bis 50°, bevorzugt 45°, beschränkend ausgestaltet sein. Für die meisten Anwendungsfälle dürfte die Beschränkung auf diesen Bereich sowohl ein Umlaufen um ein Kettenrad als auch eine Versteifung in einer anderen Stellung bewirken.Preferably, the limiting devices can be designed to limit the pivoting of a joint sleeve and a joint pin relative to each other to a pivoting angle of 40 to 50°, preferably 45°. For most applications, the limitation to this range should result in both rotation around a sprocket and stiffening in another position.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Anschlagschulter und die Anschlagkontur so zueinander ausgerichtet sind, dass in der rückensteifen Stellung benachbarte Kettenglieder im Wesentlichen in einer Linie angeordnet sind. In den meisten Fällen wird es bevorzugt sein, eine Schubkraft auf die Kette zu übertragen, wenn diese im gestreckten Zustand vorhanden ist. In dieser Stellung kann die Kette nach der einen Seite hin abgestützt sein, damit sie nicht ausknickt oder es wird eine leicht überstreckte Stellung erreicht, so dass die Schubkraft leicht bogenförmig übertragbar ist.In a further embodiment, the stop shoulder and the stop contour are aligned with each other in such a way that in the back-stiff position, adjacent chain links are arranged essentially in a line. In most cases, it will be preferable to transfer a thrust force to the chain when it is in the stretched state. In this position, the chain can be supported on one side so that it does not buckle, or a slightly overstretched position can be achieved so that the thrust force can be easily transferred in an arc.

Von Vorteil ist es besonders, wenn gemäß einer Variante die Gelenkhülsen durch einen Urform- oder Umformvorgang hergestellt sind. Hier können die unterschiedlichsten Herstellungsmethoden vom Spritzgießen über Sintern, Fließ- und Strangpressen angewendet werden. Diese Herstellungstechniken haben den Vorteil, dass durch diese ohne Probleme die gewünschten Konturen sowohl in der Hülse als auch am Gelenkbolzen erzeugbar sind.It is particularly advantageous if, according to one variant, the joint sleeves are manufactured using a primary forming or forming process. A wide variety of manufacturing methods can be used here, from injection molding to sintering, flow molding and extrusion. These manufacturing techniques have the advantage that they can be used to create the desired contours in both the sleeve and the joint pin without any problems.

Vorteilhafterweise kann hierbei das gesamte Innenkettenglied einteilig aus einem Urform- oder Umformvorgang hergestellt sein. Aufgrund der Tatsache, dass rückensteife Ketten oftmals als Stellglieder für Öffnungsund Schließvorgänge verwendet werden, können diese aufgrund der für solche Vorgänge auftretenden Belastung z.B. auch aus Kunststoff hergestellt sein. Das gesamte Innenkettenglied ließe sich dann durch einenAdvantageously, the entire inner chain link can be made in one piece from a primary forming or forming process. Due to the fact that rigid chains are often used as actuators for opening and closing processes, they can also be made of plastic, for example, due to the stress that occurs during such processes. The entire inner chain link could then be replaced by a

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einzigen Vorgang spritzgießtechnisch herstellen. Aber auch gesinterte Bauelemente für hochbeanspruchte Einsatzzwecke sind denkbar.in a single injection molding process. But sintered components for highly demanding applications are also conceivable.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Außenkettenglied aus zwei identischen L-förmigen Außenkettenteilen aufgebaut sein und jedes Außenkettenteil einen Gelenkbolzen und eine einteilig durch einen Urform- oder Umformvorgang daran angeformte Außenlasche umfassen. Das hat den Vorteil, dass das gesamte Außenkettenglied aus zwei identischen Bauteilen aufgebaut wird. Wird dieser Aufbau im Zusammenhang mit einem einteiligen Innenkettenglied verwendet, so kann die gesamte Kette mit lediglich zwei unterschiedlichen Bauteilen aufgebaut werden. Es versteht sich, dass diese Konstruktion und Herstellungsart auch auf andere, einfache Laschenketten übertragbar ist.According to a further embodiment, the outer chain link can be constructed from two identical L-shaped outer chain parts and each outer chain part can comprise a hinge pin and an outer link plate formed in one piece by a primary forming or forming process. This has the advantage that the entire outer chain link is constructed from two identical components. If this construction is used in conjunction with a one-piece inner chain link, the entire chain can be constructed with just two different components. It goes without saying that this construction and method of production can also be transferred to other, simple link chains.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In the following, an embodiment of the present invention is explained in more detail with reference to a drawing. In the drawings:

Fig. 1 eine rückensteife Kette in Draufsicht,Fig. 1 a back-stiff chain in plan view,

Fig. 2 die rückensteife Kette aus Fig. 1 im Vollschnitt,Fig. 2 the back-stiff chain from Fig. 1 in full section,

Fig. 3a ein Außenkettenglied der rückensteifen Kette aus Fig. 1 im Vollschnitt, Fig. 3a an outer chain link of the back-stiff chain from Fig. 1 in full section,

Fig. 3b einen Ausschnitt der Fig. 3a in Vergrößerung,Fig. 3b shows a detail of Fig. 3a in enlargement,

Fig. 4a ein Innenkettenglied der rückensteifen Kette aus Fig. 1 im Vollschnitt, Fig. 4a an inner chain link of the back-stiff chain from Fig. 1 in full section,

Fig. 4b einen Ausschnitt der Fig. 4a in Vergrößerung,Fig. 4b shows a detail of Fig. 4a in enlargement,

Fig. 5 die rückensteife Kette aus Fig. 1 im Vollschnitt beim Umlauf um ein Kettenrad.Fig. 5 shows the back-stiff chain from Fig. 1 in full section as it rotates around a sprocket.

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Fig. 6 eine perspektivische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Innenkettengliedes einer rückensteifen Kette, wobei verdeckte Linien gestrichelt eingezeichnet sind.Fig. 6 is a perspective view of a second embodiment of an inner chain link of a back-stiff chain, with hidden lines shown in dashed lines.

Die in Fig. 1 dargestellte rückensteife Kette 1 umfasst abwechselnd Innenkettenglieder 2 und Außenkettenglieder 3. Die Innenkettenglieder 2 und Außenkettenglieder 3 sind abwechselnd jeweils über ein Kettengelenk 4 schwenkbar verbunden.The back-stiff chain 1 shown in Fig. 1 comprises alternating inner chain links 2 and outer chain links 3. The inner chain links 2 and outer chain links 3 are alternately pivotally connected via a chain joint 4.

Die Innenkettenglieder 2 umfassen zwei parallel zueinander angeordnete, plattenförmige Innenlaschen 5, die über zwei senkrecht hierzu angeordnete Gelenkhülsen 6 miteinander verbunden sind. Die Außenkettenglieder 3 umfassen sich im parallelen Abstand zueinander angeordnete Außenlaschen 7, die über senkrecht zu diesen angeordneten Gelenkbolzen 8 miteinander verbunden sind. Die Gelenkbolzen 8 erstrecken sich jeweils koaxial durch eine zugehörige Gelenkhülse 6 des Innenkettengliedes 2.The inner chain links 2 comprise two plate-shaped inner plates 5 arranged parallel to one another, which are connected to one another via two joint sleeves 6 arranged perpendicularly thereto. The outer chain links 3 comprise outer plates 7 arranged at a parallel distance from one another, which are connected to one another via joint pins 8 arranged perpendicularly thereto. The joint pins 8 each extend coaxially through an associated joint sleeve 6 of the inner chain link 2.

Die Gelenkhülse 6 ist an ihrem Außenumfang zylindermantelförmig ausgestaltet ist. Die Gelenköffnung 9 der Gelenkhülse 6 ist zwar ebenfalls zum Großteil zylinderinnenmantelförmig ausgestaltet, weist jedoch an einer Stelle einen im Querschnitt kreisringabschnittförmigen Vorsprung 10 auf. Demnach ist der Vorsprung 10 in Form eines Zylinderhülsenabschnittes ausgestaltet. Der Winkel, den dieser Vorsprung 10 zwischen seiner ersten Anschlagschulter 11 und seiner zweiten Anschlagschulter 12 beschreibt, beträgt im vorliegenden Fall 90°. Der Vorsprung 10 ist symmetrisch zur Längsachse des Innenkettengliedes 2 ausgerichtet. Die Vorsprünge 10 an den beiden Gelenkhülsen 6 eines Innenkettengliedes sind jeweils auf der nach innen weisenden Seite der Gelenköffnungen 9 angeordnet und weisen quasi den minimal möglichen Abstand voneinander auf. Die Anschlagschultern 11 und 12 schneiden in Verlängerung die Achse der jeweiligen Gelenköffnungen 9. Die Flächen der Vorsprünge 10The joint sleeve 6 is designed in the shape of a cylinder jacket on its outer circumference. The joint opening 9 of the joint sleeve 6 is also largely designed in the shape of a cylinder inner jacket, but has a projection 10 in one place that is in the shape of a circular ring section in cross section. Accordingly, the projection 10 is designed in the form of a cylinder sleeve section. The angle that this projection 10 describes between its first stop shoulder 11 and its second stop shoulder 12 is 90° in the present case. The projection 10 is aligned symmetrically to the longitudinal axis of the inner chain link 2. The projections 10 on the two joint sleeves 6 of an inner chain link are each arranged on the inward-facing side of the joint openings 9 and are essentially at the minimum possible distance from one another. The stop shoulders 11 and 12 intersect the axis of the respective joint openings 9 in an extension. The surfaces of the projections 10

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erstrecken sich über die gesamte Länge der Gelenköffnungen 9 und die Höhe des Vorsprungs 10 entspricht im Wesentlichen einem Drittel des Radius.extend over the entire length of the joint openings 9 and the height of the projection 10 corresponds essentially to one third of the radius.

Der Gelenkbolzen 8 ist zur Gelenköffnung 9 passend ausgestaltet. Der von seinem Grundkörper her zylindermantelförmige Gelenkbolzen 9 weist auf einer Seite eine im Querschnitt kreisringabschnittförmige Aussparung 13 auf. Die Aussparung 13 hat demnach die Form eines Zylinderhülsenabschnittes. Die Aussparung 13 spannt sich über einen Winkelbereich von 135° im vorliegenden Ausführungsbeispiel auf, so dass sich gegenüber dem Vorsprung 10 in einer Gelenköffnung 9 ein Winkelunterschied von 45° ergibt. Dabei steht die erste Anschlagfläche 14 senkrecht zur Längsachse des Außenkettengliedes 3 und die zweite Anschlagfläche schräg nach oben außen. Die Anschlagflächen 14 und 15 schneiden in Verlängerung die Achse des Gelenkbolzens 8. Die Tiefe der Aussparung 13 ist so gewählt, dass sowohl die Außenmantelfläche des Gelenkbolzens 8 als auch der zylindermantelabschnittförmige Grund der Aussparung 13 mit geringem Spiel in die zugehörige Gelenköffnung 9 des Innenkettengliedes 2 eingeschoben sind. Anhand der Fig. 3a ist zu erkennen, dass die Aussparung 13 der beiden Gelenkbolzen 8 jeweils nach außen und somit voneinander weg weisen. Der zugehörige Querschnitt des Innenkettengliedes 2 ist in Fig. 4,4a dargestellt. Wie anhand des Unterschieds zwischen Fig. 4,4a und Fig. 5 gesehen werden kann, besteht prinzipiell die Möglichkeit, den Vorsprung 10 auch an einer 180° versetzten Stelle anzuordnen. Prinzipiell können, sofern die Vorsprünge 10 und die Aussparung 13 aufeinander abgestimmt sind, diese an beliebigen Stellen angeordnet werden, um für die unterschiedlichsten Einsatzzwecke unterschiedliche Schwenkbegrenzungen zu erwirken.The hinge pin 8 is designed to match the hinge opening 9. The hinge pin 9, which has a cylindrical jacket shape in terms of its base body, has a recess 13 on one side that is in the shape of a circular ring section in cross section. The recess 13 therefore has the shape of a cylinder sleeve section. The recess 13 spans an angular range of 135° in the present embodiment, so that there is an angle difference of 45° compared to the projection 10 in a hinge opening 9. The first stop surface 14 is perpendicular to the longitudinal axis of the outer chain link 3 and the second stop surface is diagonally upwards and outwards. The stop surfaces 14 and 15 intersect the axis of the hinge pin 8 in an extension. The depth of the recess 13 is selected such that both the outer jacket surface of the hinge pin 8 and the base of the recess 13, which is in the shape of a cylindrical jacket section, are pushed into the associated hinge opening 9 of the inner chain link 2 with little play. From Fig. 3a it can be seen that the recess 13 of the two hinge pins 8 each point outwards and thus away from each other. The corresponding cross-section of the inner chain link 2 is shown in Fig. 4,4a. As can be seen from the difference between Fig. 4,4a and Fig. 5, it is in principle possible to arrange the projection 10 at a location offset by 180°. In principle, provided the projections 10 and the recess 13 are coordinated with each other, they can be arranged at any location in order to achieve different swivel limits for a wide variety of purposes.

Nunmehr wird anhand der Fig. 5 die Wirkungsweise der rückensteifen Kette 1 näher erläutert.The mode of operation of the back-stiff chain 1 is now explained in more detail with reference to Fig. 5.

Anhand der Zusammenbauzeichnung (siehe Fig. 2) ist zu erkennen, dass zwischen der Aussparung 13 des Außenkettengliedes 3 und den Vorsprüngen 10 der Innenkettenglieder 2 ein Schwenkspiel von 45° verbleibt. In der in Fig. 2 dargestellten Stellung schlägt die obere Anschlagfläche 15 an die obere Anschlagschulter 11 an und ein weitere Verschwenken ist nicht mehr möglich. Die Kette 1 ist nunmehr in der Lage, in dieser Stellung auch Schubkräfte zu übertragen. Damit kein Wegknicken der Kette in der nicht auf Anschlag befindlichen Richtung erfolgt, kann einseitig noch eine Abstützung vorgesehen sein. Eine Abstützung auf der anderen Seite ist wegen der Anschlag- oder Begrenzungseinrichtung nicht erforderlich. Auf eine solche Abstützung kann aber auch verzichtet werden, wenn die Kraft versetzt bzw. in Form eines Momentes derart eingeleitet wird, dass dieses Moment bzw. diese Kraft einem Wegknicken in die nicht auf Anschlag befindliche Richtung entgegenwirkt. Geht man gemäß der Fig. 5 von einer Drehrichtung im Uhrzeigersinn aus, so läuft die Kette 1 rückensteif von dem Kettenrad 16 ab. Das Kettenrad 16 kann somit eine Schubkraft auf die Kette 1 übertragen, die dann z.B. als Betätigungselement verwendbar ist. Anhand der weiter auf dem Kettenrad 16 aufliegenden Innenkettenglieder 2 ist zu sehen, dass die Umlenkung um das Kettenrad 16 aufgrund des Winkelunterschieds zwischen Vorsprung 10 und Aussparung 13 kein Problem darstellt. Im oberen Bereich ist zu erkennen, dass beim vorliegenden Kettenrad 16 von Kettengelenk 4 zu Kettengelenk 4 ca. nur die Hälfte des bereitgestellten Schwenkwinkelbetrags benötigt wird.From the assembly drawing (see Fig. 2) it can be seen that there is a pivoting play of 45° between the recess 13 of the outer chain link 3 and the projections 10 of the inner chain links 2. In the position shown in Fig. 2, the upper stop surface 15 strikes the upper stop shoulder 11 and further pivoting is no longer possible. The chain 1 is now able to transmit thrust forces in this position. To prevent the chain from buckling in the direction not at the stop, a support can be provided on one side. Support on the other side is not necessary because of the stop or limiting device. However, such a support can also be dispensed with if the force is offset or introduced in the form of a moment in such a way that this moment or force counteracts buckling in the direction not at the stop. If one assumes a clockwise direction of rotation according to Fig. 5, the chain 1 runs rigidly from the chain wheel 16. The chain wheel 16 can thus transfer a thrust force to the chain 1, which can then be used as an actuating element, for example. Based on the inner chain links 2 resting further on the chain wheel 16, it can be seen that the deflection around the chain wheel 16 is not a problem due to the angle difference between the projection 10 and the recess 13. In the upper area, it can be seen that with the chain wheel 16 in question, only about half of the swivel angle amount provided is required from chain joint 4 to chain joint 4.

Das Besondere an dieser Kette besteht darin, dass sofern am Ende der Gelenkbolzen 8 eine ganz normale Vernietung an den Außenlaschen 7 erfolgt, von außen im Wesentlichen nicht zu erkennen ist, dass es sich um eine rückensteife Kette 1 handelt. Das bedeutet, dass diese Kette wegen ihrer Maßeinheitlichkeit zu normalen Laschen- bzw. Rollenketten auf viele Bauelemente, insbesondere Kettenräder etc., die für „normale" Ketten verwendet werden, zurückgreifen kann.The special thing about this chain is that, provided that normal riveting is carried out on the outer plates 7 at the end of the joint pin 8, it is essentially impossible to tell from the outside that it is a back-stiff chain 1. This means that, because of its dimensional uniformity compared to normal plate or roller chains, this chain can use many components, in particular sprockets etc., that are used for "normal" chains.

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Insbesondere bei Fällen, bei denen eine solche Kette 1 als Stellglied verwendet wird, kann es unter Umständen vollkommen ausreichen, wenn das Innenkettenglied aus einem Stück durch Ur- oder Umformen hergestellt ist. Im zweiten Ausführungsbeispiel ist das Innenkettenglied 2 gemäß der Fig. 6 durch Spritzgusstechnik einteilig aus Kunststoff hergestellt. In ähnlicherweise können zumindest auch die Gelenkbolzen 8 hergestellt werden.Particularly in cases where such a chain 1 is used as an actuator, it may be completely sufficient if the inner chain link is made from one piece by molding or forming. In the second embodiment, the inner chain link 2 is made from one piece of plastic by injection molding according to Fig. 6. At least the hinge pins 8 can also be manufactured in a similar way.

Auch kann ein Außenkettenglied, bestehend aus einem Gelenkbolzen 8 mit einteilig daran angeordneter Außenlasche 7 (z.B. durch Spritzgießen oder Sintern) geformt sein. Das Außenkettenglied weist dann in etwa eine L-Form auf und jeweils zwei identische Außenkettenteile werden zu einem Außenkettenglied 3 zusammengefügt. Die ganze Kette lässt sich demnach aus nur zwei verschiedenen Bauelementen (einteiliges Innenkettenglied und L-förmiges Außenkettenteil) aufbauen.An outer chain link can also be formed, consisting of a hinge pin 8 with an outer plate 7 arranged in one piece (e.g. by injection molding or sintering). The outer chain link then has an approximately L-shape and two identical outer chain parts are joined together to form an outer chain link 3. The entire chain can therefore be constructed from just two different components (one-piece inner chain link and L-shaped outer chain part).

Claims (9)

1. Rückensteife Kette (1) mit abwechselnd jeweils über ein Kettengelenk (4) miteinander verbundenen Außen- und Innenkettengliedern (2, 3) und Begrenzungseinrichtungen, die ein Verschwenken der Außen- und Innenkettenglieder (2, 3) um die Kettengelenke (4) auf ein vorbestimmtes Winkelmaß beschränken, wobei die Außenkettenglieder (3) und die Innenkettenglieder (2) von einer Normalstellung in eine rückensteife Stellung überführbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenkettenglieder (3) im Abstand zueinander angeordnete und über Gelenkbolzen (8) miteinander verbundene Außenlaschen (7) umfassen, die Innenkettenglieder (2) über Gelenkhülsen (6) miteinander verbundene Innenlaschen (5) umfassen, sich jeweils ein Gelenkbolzen (8) zum Bilden eines Kettengelenks (4) durch eine zugehörige Gelenkhülse (6) erstreckt und die Begrenzungseinrichtungen eine Anschlagschulter (11, 12) an der Innenmantelfläche der Gelenkhülse (6) und eine komplementäre Anschlagkontur (14, 15) an der Außenmantelfläche des Gelenkbolzens (8) umfasst. 1. Back-stiff chain ( 1 ) with outer and inner chain links ( 2 , 3 ) alternately connected to one another via a chain joint ( 4 ) and limiting devices which limit pivoting of the outer and inner chain links ( 2 , 3 ) about the chain joints ( 4 ) to a predetermined angular dimension, wherein the outer chain links ( 3 ) and the inner chain links ( 2 ) can be transferred from a normal position into a back-stiff position, characterized in that the outer chain links ( 3 ) comprise outer plates ( 7 ) arranged at a distance from one another and connected to one another via hinge pins ( 8 ), the inner chain links ( 2 ) comprise inner plates ( 5 ) connected to one another via hinge sleeves ( 6 ), a hinge pin ( 8 ) extends through an associated hinge sleeve ( 6 ) to form a chain joint ( 4 ), and the Limiting devices comprise a stop shoulder ( 11 , 12 ) on the inner surface of the joint sleeve ( 6 ) and a complementary stop contour ( 14 , 15 ) on the outer surface of the joint pin ( 8 ). 2. Rückensteife Kette (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Anschlagschulter (11, 12) über die gesamte im Eingriff stehende Länge des Gelenkbolzens (8) erstreckt. 2. Back-stiff chain ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the stop shoulder ( 11 , 12 ) extends over the entire engaged length of the hinge pin ( 8 ). 3. Rückensteife Kette (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Innenmantelfläche der Gelenkhülse (6) für jede Schwenkrichtung des Kettengelenks (4) eine Anschlagschulter (11, 12) ausgestaltet ist und die Außenmantelfläche des Gelenkbolzens (8) eine komplementäre Anschlagkontur (14, 15) aufweist. 3. Back-stiff chain ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that a stop shoulder ( 11 , 12 ) is designed on the inner circumferential surface of the joint sleeve ( 6 ) for each pivoting direction of the chain joint ( 4 ) and the outer circumferential surface of the joint pin ( 8 ) has a complementary stop contour ( 14 , 15 ). 4. Rückensteife Kette (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagschultern (11, 12) durch eine im Querschnitt kreisringabschnittförmigen Vorsprung (10) in einer ansonsten zylindrischen Gelenköffnung (9) der Gelenkhülse (6) und die Anschlagkontur (14, 15) durch eine im Querschnitt kreisringabschnittförmige Aussparung (13) an dem ansonsten zylindrischen Gelenkbolzen (8) gebildet sind. 4. Back-stiff chain ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the stop shoulders ( 11 , 12 ) are formed by a projection ( 10 ) with a circular ring-shaped cross-section in an otherwise cylindrical joint opening ( 9 ) of the joint sleeve ( 6 ) and the stop contour ( 14 , 15 ) is formed by a recess ( 13 ) with a circular ring-shaped cross-section on the otherwise cylindrical joint pin ( 8 ). 5. Rückensteife Kette (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzungseinrichtungen ein Verschwenken einer Gelenkhülse (6) und eines Gelenkbolzens (8) zueinander auf einen Verschwenkwinkel von 40 bis 50°, bevorzugt 45°, beschränkend ausgestaltet sind. 5. Back-stiff chain ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the limiting devices are designed to limit pivoting of a joint sleeve ( 6 ) and a joint pin ( 8 ) relative to one another to a pivoting angle of 40 to 50°, preferably 45°. 6. Rückensteife Kette (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anschlagschulter (11, 12) und die Anschlagkontur (14, 15) so zueinander ausgerichtet sind, dass in der rückensteifen Stellung benachbarte Kettenglieder (2, 3) im Wesentlichen in einer Linie angeordnet sind. 6. Back-stiff chain ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a stop shoulder ( 11 , 12 ) and the stop contour ( 14 , 15 ) are aligned with each other such that in the back-stiff position adjacent chain links ( 2 , 3 ) are arranged substantially in a line. 7. Rückensteife Kette (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkhülsen (6) durch einen Urform- oder Umformvorgang hergestellt sind. 7. Back-stiff chain ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the joint sleeves ( 6 ) are produced by a primary forming or forming process. 8. Rückensteife Kette (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das gesamte Innenkettenglied (2) einteilig aus einem Urform- oder Umformvorgang hergestellt ist. 8. Back-stiff chain ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the entire inner chain link ( 2 ) is manufactured in one piece from a primary forming or forming process. 9. Rückensteife Kette (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Außenkettenglied (2) aus zwei identischen L-förmigen Außenkettenteilen aufgebaut ist und jedes Außenkettenteil einen Gelenkbolzen (8) und eine einteilig durch einen Urform- oder Umformvorgang daran angeformte Außenlasche (7) umfasst. 9. Back-stiff chain ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the outer chain link ( 2 ) is constructed from two identical L-shaped outer chain parts and each outer chain part comprises a hinge pin ( 8 ) and an outer plate ( 7 ) integrally formed thereon by a primary forming or forming process.
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