DE2020811C3

DE2020811C3 - Device for the assembly of transverse elements on a spatial lattice girder for reinforcement purposes

Info

Publication number: DE2020811C3
Application number: DE19702020811
Authority: DE
Inventors: Vladimir Z. Jufit; Iosif I. Kosolapov; Arnold G. Krol
Original assignee: VSESOJUZNYJ INSTITUT PO PROEKTIROVANIJU ORGANIZACII ENERGETITSCHESKOGO STROITELSTVA ORGENERGOSTROJ LENINGRADSKIJ FILIAL LENINGRAD (SOWJETUNION)
Current assignee: VSESOJUZNYJ INSTITUT PO PROEKTIROVANIJU ORGANIZACII ENERGETITSCHESKOGO STROITELSTVA ORGENERGOSTROJ LENINGRADSKIJ FILIAL LENINGRAD (SOWJETUNION)
Priority date: 1970-04-28
Filing date: 1970-04-28
Publication date: 1979-08-30
Also published as: DE2020811A1; DE2020811B2

Description

1515th

2020th

2525th

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Montage von Querelementen an einem räumlichen Gitterträger für Bewehrungszwecke gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to a device for mounting transverse elements on a spatial lattice girder for reinforcement purposes according to the preamble of the claim.

Die Erfindung dient vorzugsweise zur Herstellung von räumlichen Gitterträgern mit rechteckiger Querschnittsform, sie kann jedoch grundsätzlich zur Herstellung von räumlichen Gitterträgern beliebiger Querschnittsform mit einer paarigen Kantenzahl verwendet werden.The invention is preferably used for the production of spatial lattice girders with a rectangular cross-sectional shape, however, it can in principle be used to produce spatial lattice girders of any cross-sectional shape be used with a pair of edges.

Es ist eine Vorrichtung zur Herstellung eines räumlichen Gitterträgers bekannt (CH-PS 3 53 099), bei der die sich in Achslängsrichtung erstreckenden, aus Rundstäben bestehenden Längselemente in den Ecken des eine dreieckige Querschnittsform aufweisenden Gitterträgers angeordnet sind, wobei die als Querelemente dienenden Diagonalen schrittweise herangeführt und von unten in den dreieckigen Innenhohlraum des zu fertigenden Gitterträgers eingebracht werden und dann intermittierend nach jedem derartigen Arbeitsschritt mit Hilfe von Elektrodenpaaren an die Längselemente angeschweißt werden, wobei gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel die eine winkelförmige Form aufweisenden, als Querelemente dienenden Diagonalen von oben her aus entsprechend der Neigung der Diagonalen schräg angeordneten Einfüllschächten einzeln auf die mit diesen zu verschweißenden Längsstäbe herabfallen, wobei sie durch zu öffnende und zu schließende Backen eines Greifers übernommen werden, durch welche die Diagonalen während des Schweißvorganges festgehalten werden.A device for producing a spatial lattice girder is known (CH-PS 3 53 099) the longitudinal elements in the corners, which extend in the longitudinal direction and consist of round bars of the lattice girders having a triangular cross-sectional shape are arranged, the transverse elements Serving diagonals gradually brought up and from below into the triangular inner cavity of the finished lattice girder are introduced and then intermittently after each such work step be welded to the longitudinal elements with the aid of pairs of electrodes, according to a second Exemplary embodiment, the diagonals having an angular shape and serving as transverse elements individually arranged at an angle from above according to the inclination of the diagonals fall down on the longitudinal bars to be welded to these, whereby they open and close closing jaws of a gripper, through which the diagonals during the Welding process are recorded.

Eine Anordnung gemäß dem vorgenannten Stande der Technik, bei der die diagonal verlaufenden Querelemente nur entweder von unten oder von oben an die Längselemente des zu fertigenden Gitterträgers herangeführt werden, weist den Nachteil auf, daß nicht alle Querschnittsseiten des Gitterträgers mit Querelementen versehen werden können.An arrangement according to the aforementioned prior art, in which the diagonally extending Cross elements only either from below or from above to the longitudinal elements of the lattice girder to be manufactured are introduced, has the disadvantage that not all cross-sectional sides of the lattice girder with transverse elements can be provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Montage von <"*uerc!erncnipn anThe invention is based on the object of providing a device for assembling <"* uerc! Erncnipn

5050

55 räumlichen Gitterträgern der eingangs erwähnten Gattung zu schaffen, bei der alle Querschnittsseiten des Gitterträgers mit Querelementen versehen werden können, wobei die Gitterträger auch mit verhältnismäßig kleiner rechteckiger Querschnittsfläche auf bequeme Art herstellbar sein sollen. To create 55 spatial lattice girders of the type mentioned, in which all cross-sectional sides of the lattice girder can be provided with transverse elements, the lattice girders should also be able to be manufactured in a convenient way with a relatively small rectangular cross-sectional area.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs angegebenen Merkmale gelöstAccording to the invention, the object is given by what is stated in the characterizing part of the claim Features solved

Durch die erfindungsgemäße Ausführung ergibt sich der Vorteil, daß automatisch auf bequeme und raumsparende Weise räumliche Gitterträger hergestellt werden können, bei denen die Längselemente aus L-Eisen bestehen können, wobei die Gitterträger eine rechteckige Querschnittsform aufweisen und alle vier Querschnittsseiten auf bequeme, einfache Weise mit Querelementen versehen werden können.The inventive design has the advantage that automatically on convenient and Spatial lattice girders can be produced in a space-saving manner, in which the longitudinal elements are made from L-irons can exist, the lattice girders have a rectangular cross-sectional shape and all four Cross-sectional sides can be provided with cross elements in a convenient, simple manner.

Nachfolgend wird an Hand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung beschrieben.An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown below with reference to the drawing described.

Es zeigtIt shows

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in schematischer Darstellung,F i g. 1 is a perspective view of the invention Device in a schematic representation,

F i g. 2 die Lage der die senkrecht verlaufenden Querelemente an die Längselemente des zu fertigenden räumlichen Gitterträgers zuführenden Hebel, in Draufsicht, F i g. 2 the position of the perpendicular transverse elements on the longitudinal elements of the to be manufactured spatial lattice girder feeding lever, in plan view,

Fig.3 die Lage der Hebel bei der Zuführung der waagerecht verlaufenden Querelemente an die Längselemente des zu fertigenden Gitterträgers in seitlicher Ansicht,Fig.3 the position of the levers when feeding the horizontally extending transverse elements to the longitudinal elements of the lattice girder to be manufactured in lateral Opinion,

Fig.4 einen Schnitt durch die Mitnehmer für die Querelemente.4 shows a section through the drivers for the transverse elements.

Die Vorrichtung zur Montage von Querelementen an einem räumlichen Gitterträger für Bewehrungszwecke enthält auf einer Grundplatte befestigte Paare von Hebeln 1,2 und 3,4 (F i g. 1). Die einen Enden der Hebel 1 bzw. 2 sind auf vertikalen Schwenkachsen 5 bzw. 6 befestigt, die parallel zueinander und zur senkrechten Querschniitsseite des zu fertigenden Gitterträgers verlaufen. Die freien Enden dieser Hebel tragen Mitnehmer 7 bzw. 8 für Querelemente 9. Die einen Enden der Hebel 3 und 4 sind auf horizontalen Schwenkachsen 10 bzw. 11 befestigt, die parallel zueinander und zur waagerechten Querschnittsseite des zu fertigenden Gitterträgers, jedoch senkrecht zu den Schwenkachsen 5 und 6 der Hebel 1 und 2 verlaufen. Die freien Enden der Hebel 3 und 4 tragen gleichfalls Mitnehmer 7 und 8 für Querelemente 9.The device for the assembly of transverse elements on a spatial lattice girder for reinforcement purposes includes pairs of levers 1, 2 and 3, 4 (Fig. 1) attached to a base plate. One end of the lever 1 and 2 are mounted on vertical pivot axes 5 and 6, which are parallel to each other and to the perpendicular Cross-section side of the lattice girder to be manufactured run. Wear the free ends of these levers Driver 7 and 8 for transverse elements 9. One ends of the levers 3 and 4 are on horizontal Pivot axes 10 and 11 attached, which are parallel to each other and to the horizontal cross-sectional side of the Lattice girder to be manufactured, but perpendicular to the pivot axes 5 and 6 of the levers 1 and 2. the The free ends of the levers 3 and 4 also carry drivers 7 and 8 for transverse elements 9.

Die Hebel 1, 2, 3 und 4 weisen eine Antriebseinrichtung für ein Zusammenführen oder für ein Auseinanderschwenken derselben auf. Diese Antriebseinrichtung enthält Zahnräder 12, die auf den Achsen 5 und 6 bzw. 10 und 11 der Hebel befestigt sind, und eine mit den Zahnrädern 12 zusammenwirkende, vierseitig wirksame Zahnstange 13, die durch einen Schubkolbentrieb 14, beispielsweise mit Druckluft betrieben, in eine hin- und hergehende Bewegung versetzt werden kann.The levers 1, 2, 3 and 4 have a drive device for bringing them together or for pivoting them apart. This drive device contains gears 12, which are attached to the axes 5 and 6 or 10 and 11 of the levers, and a four-sided effective rack 13 cooperating with the gears 12, which is operated by a thrust piston drive 14, for example with compressed air, into one - and moving movement can be offset.

Die Hebel 1 und 2 werden bei Drehung der Zahnräder 12 um die senkrecht zur Horizontalebene verlaufenden Schwenkachsen 5 und 6 derart verschwenkt, daß sie die stangenförmig ausgebildeten Querelemente 9 in der Vertikalebene aus der Lage »a«(F i g. 2) in die Lage »b« bringen (der Bewegungsverlauf der Hebel 1 und 2 ist in der Zeichnung durch den Pfeil »A«dargestellt).The levers 1 and 2 are pivoted when the gear wheels 12 rotate about the pivot axes 5 and 6 running perpendicular to the horizontal plane in such a way that they move the rod-shaped transverse elements 9 in the vertical plane from position "a" ( FIG. 2) to position Bring "b" (the course of movement of levers 1 and 2 is shown in the drawing by the arrow "A" ).

Die Hebel 3 und 4 werden um die in Horizontalebene verlaufenden Schwenkachsen 10 und U derart versrhwenkt. daß sie die Ouerelemente 9 aus der Lage »c« The levers 3 and 4 are pivoted about the pivot axes 10 and U extending in the horizontal plane. that they move the Ouerelemente 9 from position "c"

(F i g. 3) in die Lage »d« in der Horizontalebene bringen (der Bewegungsverlauf der Hebel 3 und 4 ist in der Zeichnung durch den Pfeil »Bndargestellt).Bring (Fig. 3) into position “d” in the horizontal plane (the course of movement of levers 3 and 4 is shown in the drawing by the arrow “Bn ”).

Jeder der Mitnehmer 7 bzw. 8 (F i g. 4) enthält eine am Hebel 1 unbeweglich angeordnete Backe 15 und eine mit dieser zusammenwirkende, um eine Achse 16 schwenkbar angeordnete, abgefederte Üacke 17.Each of the drivers 7 and 8 (FIG. 4) contains a jaw 15 which is immovably arranged on the lever 1 and a jaw spring-loaded cover 17, which cooperates with this and is pivotably arranged about an axis 16.

Bei der Vorrichtung ist eine Zuführungseinrichtung für die Zuführung der Querelemente 9 zu den Backen 15 und 17 vorgesehen. Diese Zuführungseinrichtung enthält Rinnen 18,19 bzw. 20 und 21 (F i g. 1 \ von denen die Rinnen 18 und 19 zu den vertikalen Schwenkachsen 5 und 6 der Hebel 1 bzw. 2 und die Rinnen 20 und 21 zu den horizontalen Schwenkachsen 10 und U der Hebel 3 bzw. 4 parallel verlaufen. Jede der Rinnen weist Schlitze 22 zum Durchlassen der die Mitnehmer 7 und 8 tragenden Enden der Hebel 1, 2, 3 und 4 auf und ist durch einen gefederten, ebenfalls mit Schlitzen 24 versehenen schwenkbaren Deckel 23 (Fig.4) abgeschlossen. Hierbei fallen die Schlitze 24 mit den Schlitzen 22 der Rinnen 18 bis 21 zusammen, damit die Enden der Hebel einschließlich der durch sie mitgenommenen stangenförmigen Querelemente 9 durchgelassen werden können. Die Kraft einer den Deckel 23 an die zugehörige Rinne andrückenden Feder 25 übertrifft die Mitnehmerkraft der Backen 15 und 17 in bezug auf die stangenförmigen Querelemente 9 unter Einwirkung von bei den Hebeln 1 bis 4 vorgesehenen Federn 26. Diese Bedingung ist notwendig zur Mitnahme der stangenförmigen Querelemente durch die Backen vor dem Austritt der Qucreleniente aus den Rinnen.A feed device for feeding the transverse elements 9 to the jaws 15 and 17 is provided in the device. This feed device contains channels 18, 19 or 20 and 21 (FIG. 1 \ of which the channels 18 and 19 to the vertical pivot axes 5 and 6, the levers 1 and 2 and the channels 20 and 21 to the horizontal pivot axes 10) and U of the levers 3 and 4. Each of the grooves has slots 22 for the passage of the ends of the levers 1, 2, 3 and 4 carrying the drivers 7 and 8, 23 (FIG. 4). Here the slots 24 coincide with the slots 22 of the grooves 18 to 21 so that the ends of the levers including the rod-shaped transverse elements 9 carried along by them can be let through Groove pressing spring 25 exceeds the driving force of the jaws 15 and 17 with respect to the rod-shaped transverse elements 9 under the action of springs 26 provided in the levers 1 to 4. This condition is necessary for Mi Removal of the bar-shaped transverse elements through the jaws before the exit of the Qucreleniente from the channels.

Bei Beginn der Arbeit werden der Vorrichtung periodisch je vier die Längselemente 27 des Gitterträgers bildende, längsverlaufende Winkeleisen zugeführt, die in bezug zur Längsachse der Vorrichtung symmetrisch orientiert angeordnet werden. Die aus einem Vorratsbehälter kommenden stangenförmigen Querelemente 9 gelangen in die Rinnen 18,19,20 und 21, wo sie reibungslos zwischen den Deckeln 23 und den Enden der Backen 15 und 17 der Hebel 1 bis 4 untergebracht werden. Bei der durch den pneumatischen Schubkolbentrieb 14 bewirkten Längsbewegung der vierseitig wirksamen Zahnstange 13 werden die Hebel 1 bis 4 mit Hilfe der Zahnräder 12 um die Schwenkachsen 5,6,10 und 11 in die durch die Pfeile »A« und »3« (F i g. 2, 3) angegebenen Richtungen geschwenktAt the beginning of the work the device is periodically supplied with four longitudinal angle irons which form the longitudinal elements 27 of the lattice girder and which are arranged symmetrically oriented with respect to the longitudinal axis of the device. The rod-shaped transverse elements 9 coming from a storage container pass into the channels 18, 19, 20 and 21, where they are accommodated smoothly between the lids 23 and the ends of the jaws 15 and 17 of the levers 1 to 4. During the longitudinal movement of the four-sided effective rack 13 caused by the pneumatic thrust piston drive 14, the levers 1 to 4 are moved around the pivot axes 5, 6, 10 and 11 with the aid of the gears 12 in the positions indicated by the arrows "A" and "3" (F i g. 2, 3) indicated directions pivoted

Die Backen 15 und 17 drücken die stangenförmigen Querelemente 9 an die Deckel 23 an. Bei einer weiteren Bewegung der Hebel 1 bis 4 werden die stangenförmi-The jaws 15 and 17 press the rod-shaped transverse elements 9 against the cover 23. With another Movement of levers 1 to 4, the rod-shaped

gen Querelemente 9 unter Überwindung des Widerstandes der Feder 26 in den Backen 15 und 17 fixiertgene transverse elements 9 fixed by overcoming the resistance of the spring 26 in the jaws 15 and 17

Die so fixierten stangenförmigen Querelemente 9 drücken auf die Deckel 23 und klappen sie unter Überwindung des Widerstandes der Feder 25 auf, wobei sie sich damit den Weg aus den Rinnen freimachen. Der Durchgang der Enden der Hebel 1 bis 4 durch die Rinnen wird durch das Vorhandensein der Schlitze 22 ermöglicht Bei der Schwenkung führen die Hebel 1 bis 4 die stangenförmigen Querelemente 9 zu den winkelförmigen Längselementen 27 zu. Nach dei Zufuhr der stangenförmigen Querelemente 9 zu den winkelförmigen Längselementen 27 werden diese stangenförmigen Querelemente an die winkelförmigen Längselemente angeschweißt. Nach der Beendigung des Schweißvorganges wird die vierseitig wirksame Zahnstange 13 in Gegenrichtung verschoben, wobei die Hebel 1 bis 4 in die Ausgangsstellung zurückgeführt werden. Dann beginnt der gesamte Zyklus des Arbeks.spieles von neuem.The rod-shaped transverse elements 9 fixed in this way press on the cover 23 and fold them under Overcoming the resistance of the spring 25, thereby clearing the way out of the gutters. Of the The passage of the ends of the levers 1 to 4 through the grooves is made possible by the presence of the slots 22 When pivoting, the levers 1 to 4 lead the rod-shaped transverse elements 9 to the angular ones Longitudinal elements 27 too. After feeding the rod-shaped transverse elements 9 to the angular Longitudinal elements 27, these rod-shaped transverse elements are attached to the angular longitudinal elements welded on. After completion of the welding process, the four-sided effective rack 13 in Moved in the opposite direction, levers 1 to 4 being returned to their original position. then the entire cycle of the Arbeks.spiel begins anew.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Device for the assembly of transverse elements on a spatial lattice girder for reinforcement purposes with channels feeding the transverse elements and with holding the transverse elements in the position required for fastening, about pivot axes pivotable grippers as well as with welding devices for welding the transverse elements with the longitudinal elements of the lattice girder, thereby characterized in that in the inner cavity bounded by the longitudinal elements (27) one to The finished lattice girder with a rectangular cross-section in the longitudinal direction of the axis is four-sided in the center effective rack (13) can be pushed in, which is pivoted about vertical or horizontal pivot axes (5, 6 or 10, 11) rotatable gears (12) meshes, and that at the ends of the vertical and horizontal Pivot axes (5, 6 or 10, 11) pairs of levers (1, 2 or 3, 4) are provided, which at their free Ends have drivers (7, 8) through which the rod-shaped transverse elements (9) to all four inner sides of the lattice girder can be brought up to its longitudinal elements (27).

1010