DE3433566C2 - Press training for the automatic change of heavy tools, in which the tool is pulled out of the press onto a tool change carriage or pushed into the press by this - Google Patents

Press training for the automatic change of heavy tools, in which the tool is pulled out of the press onto a tool change carriage or pushed into the press by this

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DE3433566C2 DE19843433566 DE3433566A DE3433566C2 DE 3433566 C2 DE3433566 C2 DE 3433566C2 DE 19843433566 DE19843433566 DE 19843433566 DE 3433566 A DE3433566 A DE 3433566A DE 3433566 C2 DE3433566 C2 DE 3433566C2
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Pressenausbildung zum automatischen Werkzeugwechsel, bei dem das Werkzeug aus der Presse heraus auf einen Werkzeugwechselwagen bzw. von diesem in die Presse hinein transportiert wird. Um einen solchen automatischen Werkzeugwechsel in seinem Aufbau einfach zu gestalten und ihn auch nachträglich an bereits vorhandene Pressen vorsehen zu können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß in der Tischplatte (3) der Presse Längsnuten (6) angeordnet sind, in denen Werkzeugeinschubleisten (7) mit Werkzeugmitnehmer (12a-d) verschiebbar geführt sind und im Werkzeugwechselwagen (9) gleiche Längsnuten (10) angeordnet sind, die in der Werkzeugwechselstellung mit den Längsnuten (6) der Tischplatte (3) fluchten.The invention relates to a press design for automatic tool change, in which the tool is transported out of the press onto a tool change carriage or from this into the press. In order to make such an automatic tool change simple in its structure and to be able to provide it later on already existing presses, it is proposed according to the invention that longitudinal grooves (6) are arranged in the table top (3) of the press, in which tool insertion strips (7) with Tool drivers (12a-d) are displaceably guided and the same longitudinal grooves (10) are arranged in the tool changing carriage (9) and are aligned with the longitudinal grooves (6) of the table top (3) in the tool changing position.

Description

drückt werden. Nun werden die Werkzeugeinschubleisten 7 wieder in die Presse zurückgezogen, wobei sie das neue Werkzeug mitnehmea In der Presse werden dann die Hubzylinder abgesenkt, wodurch die iro Werkzeug befindlichen Greiferschienenstücke automatisch mit den in der Presse verbleibenden Greiferschienenstücke wieder gekuppelt werden.be pressed. Now the tool slide-in rails 7 are pulled back into the press, whereby they do the Take along new tools a In the press, the lifting cylinders are then lowered, thereby removing the iro tool any gripper rail pieces located automatically with the gripper rail pieces remaining in the press be coupled again.

Zum Schluß werden die Schienenpositionierungen wieder gelüftet, die Werkzeuggrundplatte und Werkzeugkopfplat'e gespannt, wonach die Presse wieder to produktionsbereit istFinally, the rail positions are lifted again, the tool base plate and tool head plate I'm excited to see what the press is ready for production again

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

1515th

2020th

2525th

3030th

3535

4040

4545

5050

5555

6060

6565

Claims (2)

1 2 Fig. 2 eine vergrößerte Draufsicht auf den Pressen-Patentansprüche: tisch mit Werkzeugeinschubleisten als Einzelhub, Fig.3 eine Schnittansicht nach der Linie A-B der1 2 Fig. 2 an enlarged plan view of the press claims: table with tool insertion strips as a single stroke, Fig. 3 a sectional view along the line A-B of the 1. Pressenausbildung zum automatischen Wechsel F i g. 2,1. Press training for automatic change F i g. 2, insbesondere schwerer Werkzeuge, bei dem das 5 F i g. 4 eine Schnittansicht nach der Linie C-D derespecially heavy tools, where the 5 F i g. 4 is a sectional view along the line CD of FIG Werkzeug aus der Presse heraus auf einen Werk- F i g. 2.Tool out of the press onto a work- F i g. 2. zeugwechselwagen gezogen bzw. von diesem in die Von der Presse sind in F i g. 1 nur die Ständer 1 und 2, Presse hineingeschoben wird, wobei in der Tisch- die Tischplatte 3 und die Greiferschienen 4 und 5 angeplatte gegen die Grundplatte des Werkzeuges wir- deutet In Nuten 6 der Tischplatte 3 sind die eigentlichen kende absenkbare Rollen angeordnet sind und auch io Werkzeugeinschubleisten 7 verschiebbar geführt Von der Werkzeugwechselwagen solche Rollen in glei- der Presse ist ein auf Schienen 8 verfahrbarer Werkeher Höhe aufweist, wobei das mit einem Mitnehmer zeugwechselwagen 9 beispielsweise für zwei Werkversehene Schub- und Zugelement unterhalb der zeuge angedeutet Auch dieser Werkzeugwechselwa-Oberfläche des Werkzeugwechselwagens und der gen 9 weist Nuten 10 auf, die den Nuten 6 in der Tisch-Pressentischplatte, die Nuten hat versenkt ist da- 15 platte 3 entsprechen. In vorgefahrener Stellung des durch gekennzeichnet, daß über die Tisch- Werkzeugwechselwagens 9 fluchten jeweils zwei Nuten platte (3) hinausreichende Werkzeugeinschubleisten 10 mit den Nuten 6, so daß die Werkzeugeinschubleisten (7) mit je zwei gesteuert absenkbaren und hochfahr- 7 von der Tischplaae 3 aus in die Nuten 10 des Werkbaren Werkzeugmitnehmern (12a—i2d) in den Nu- zeugwechselwagens 9 eingeschoben werden können,
ten (6) verschiebbar geführt sind und im Werkzeug- 20 Um das Werkzeug, von welchem die Fig. 2 nur die wechselwagen (9) gleiche Nuten (10) angeordnet Grundplatte 11 angedeutet ist ergreifen zu können, sind sind, die in der Werkzeugwechselstellung mit den in den Werkzeugeinschubleisten 7 Werkzeugmitnehmer Nuten (6) der Tischplatte (3) fluchten, wobei die 12a—12g angeordnet,deren Aufbau aus Fig.4 ersicht-Werkzeugeinschubteisten (7) eine Verzahnung (19) Hch ist. Der Werkzeugmitnehmer 12Z> ist in der Art eines aufweisen, welche mit einem Ritzel (18) kämmt wel- 25 Kolbens in einer zylinderartigen Büchse 13 geführt, die ches von einem an der Tischplatte (3) befestigten in der Werkzeugeinschubleiste eingelassen ist Über ei-Antrieb (17) angetrieben wird. ne Bohrung 14 kann sie einseitig von einem Druckmitteltool changing car pulled from it or from this into the From the press are in F i g. 1 only the stand 1 and 2, press is pushed in, whereby the table top 3 and the gripper rails 4 and 5 are flattened against the base plate of the tool also io tool slide-in bars 7 displaceably guided From the tool change trolley such roles in the same press is a movable work on rails 8 has height, the tool change trolley 9 with a driver, for example, for two work-provided push and pull element indicated below the tool This tool change wa-surface of the die change carriage and the gene 9 has grooves 10 which correspond to the grooves 6 in the table-press table top, the grooves are countersunk for plate 3. In the advanced position of the characterized in that two grooved plate (3) extending over the table-tool change carriage 9 are aligned with the grooves 6, so that the tool insert rails (7) each with two controlled lowering and raising 7 from the table 3 can be pushed into the grooves 10 of the workable tool carriers (12a- i2d) in the tool changing carriage 9,
th (6) are displaceably guided and in the tool 20 In order to be able to grasp the tool, of which FIG the tool driver grooves (6) of the table top (3) in the tool insert strips 7 are aligned, the 12a-12g arranged, the structure of which is shown in FIG. The tool driver 12Z> is of the type which meshes with a pinion (18) and is guided in a cylinder-like bushing 13, which is inserted into the tool insert rail from a tool mounting rail attached to the table top (3) (17) is driven. ne hole 14 it can be unilaterally from a pressure medium 2. Pressenausbildung nach Anspruch 1, dadurch beaufschlagt werden, während unter dem Werkzeuggekennzeichnet daß die Werkzeugmitnehmer mitnehmer eine Feder 15 angeordnet ist. Die äußeren (12a—i2d) in der Art von Kolben in zylinderartigen 30 Druckmittelanschlüsse 16 sind aus der F i g. 2 ersichtlich. Büchsen (13) geführt sind und auf der einen Seite Zum Verschieben der Werkzeugeinschubleisten 7 ist gegen eine Feder (15) wirken und von der anderen an der Tischplatte 3 ein Antrieb 17 befestigt welcher ein Seite durch ein Druckmittel beaufschlagbar sind. Ritzel 18 antreibt, welches mit einer Verzahnung 192. Press training according to claim 1, characterized in that under the tool marked that the tool driver driver a spring 15 is arranged. The outer (12a- i2d) in the manner of pistons in cylinder-like 30 pressure medium connections 16 are shown in FIG. 2 can be seen. Bushings (13) are guided and on one side to move the tool insertion strips 7 is to act against a spring (15) and on the other side a drive 17 is attached to the table top 3, one side of which can be acted upon by a pressure medium. Drives pinion 18, which with a toothing 19 kämmt, die an der Werkzeugeinschubleiste 7 befestigtwhich is attached to the tool insertion strip 7 35 ist.35 is. Die Greiferschienenstücke weisen Kupplungsteile auf, die in der Art einer Steckverbindung in gekuppelterThe gripper rail pieces have coupling parts that are coupled in the manner of a plug connection Die Erfindung betrifft eine Pressenausbildung zum Stellung formschlüssig gegeneinandergehalten werden,The invention relates to a press training for the position to be held positively against one another, automatischen Wechsel schwerer Werkzeuge, gemäß Durch Knopfdruck »Werkzeugwechsel« wird der au-automatic change of heavy tools, according to the press of the button »tool change« the au- Oberbegriff des Anspruches 1. 40 tomatische Werkzeugwechsel gestartet Zunächst wer-Preamble of claim 1. 40 automatic tool change started First of all, Eine solche Konstruktion ist aus der DE-OS 26 13 213 den die Greiferschienen positioniert. Dann wird dasSuch a construction is from DE-OS 26 13 213 positioned the gripper rails. Then that will bekannt, der die andernorts bekannten Rollen hinzuge- Werkzeug durch in der Tischplatte 3 angeordnete, je-known, which adds the roles known elsewhere- tool by arranged in the table top 3, each- fügt wurden. Weitere Einzelheiten bekannter Werk- doch der Einfachheit halber in der Zeichnung nicht dar-were added. Further details of known works, but for the sake of simplicity not shown in the drawing zeugwechselanordnungen bzw. Werkstückverschiebe- gestellte, an sich bekannte Hubzylinder angehoben. Da-tool change arrangements or workpiece displacement set, known per se lifting cylinder raised. There- anordnungen gehen aus der DE-OS 27 38 081, DE-AS 45 bei werden die in der Presse befindlichen Greiferschie-arrangements go from DE-OS 27 38 081, DE-AS 45 with the gripper slide located in the press 19 330, DE-PS 4 57 214, US-PS 25 43 498, DE-AS nenstücke von ihren Nachbarstücken automatisch ent-19 330, DE-PS 4 57 214, US-PS 25 43 498, DE-AS automatically separate pieces from their neighboring pieces. 43 682 und der Zeitschrift Werkstatt und Betrieb 116 kuppelt Die Werkzeugmitnehmer 12a— i2d sind durch43 682 and the magazine Werkstatt und Betrieb 116 couples The tool carriers 12a-i2d are through (1983) 10, Seite 609 hervor. die Federn 15 in Arbeitsstellung gedrückt. Nunmehr(1983) 10, p. 609. the springs 15 pressed into the working position. Now Demgegenüber hat sich die Erfindung zur Aufgabe wird der Antrieb 17 gestartet und die Werkzeugeingestellt, eine Pressenausbildung der eingangs beschrie- 50 schubleisten 7 werden aus der Presse heraus in die benen Ausführung gegenüber den bekannten Ausfüh- Längsnuten 10 des Werkzeugwechselwagens 9 hineinrungen in ihrem Aufbau noch einfacher zu gestalten und geschoben. Wenn sich das Werkzeug ganz auf dem eine Möglichkeit zu schaffen, die Werkzeugwechselan- Werkzeugwechselwagen befindet (diese Stellung ist Ordnung auch nachträglich ohne großen Aufwand an nicht gezeichnet), werden die beiden Werkzeugmitneh-Pressen anzubringen. 55 mer 12a und 12b mit Druckmittel beaufschlagt, wodurchIn contrast, the object of the invention is to start the drive 17 and set the tools, a press design of the initially described 50 push bars 7 are staked out of the press into the design compared to the known execution longitudinal grooves 10 of the tool changing carriage 9 even simpler in their structure to shape and pushed. If the tool is entirely on one possibility to create the tool changing and tool changing carriages (this position is also not shown afterwards in order without much effort), the two tool-carrying presses are to be attached. 55 mer 12a and 12b acted upon with pressure medium, whereby Die erfindungsgemäße Lösung gibt im wesentlichen sie entgegen der Kraft der Federn 15 nach unten einfah-The solution according to the invention is essentially retractable downwards against the force of the springs 15 der Anspruch 1. ren. Nunmehr wird der Antrieb 17 entgegengesetzt ge-the claim 1. Ren. Now the drive 17 is opposed to Weiterhin ist es von Vorteil, daß die Werkzeugmit- startet, und die Werkzeugeinschubleisten 7 können in nehmer in der Art von Kolben in zylinderartigen Buch- die Presse zurückgezogen werden, wobei die Werksen geführt sind und auf der einen Seite gegen eine 60 zeugmitnehmer 12a und i2b unter dem Werkzeug weg-Feder wirken und von der anderen Seite durch ein gezogen werden können. Jetzt fährt der Werkzeug-Druckmittel beaufschlagbar sind, wechselwagen 9 mit seinem Fahrantrieb das auf demIt is also advantageous that the tool starts, and the tool slide-in bars 7 can be retracted in the manner of pistons in cylinder-like book- the press, the works being guided and on one side against a tool driver 12a and 12b act under the tool away-spring and can be pulled from the other side by a. Now the tool pressure medium can be acted upon, change carriage 9 with its drive on the Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung, die z. T. Wagen befindliche neue Werkzeug mit den neuen Grei-The invention is based on a drawing which, for. T. Wagen located new tools with the new handles schematisch ein Ausführungsbeispiel darstellt, näher er- ferschienenstücken vor die Presse. Die Werkzeugein-schematically represents an exemplary embodiment, in more detail the rail pieces in front of the press. The tooling läutert. Es zeigt 65 schubleisten 7 werden wieder unter das Werkzeug ge-purifies. It shows 65 pusher bars 7 are again placed under the tool Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf den Bereich schoben und dann die beiden Werkzeugmitnehmer 12aFig. 1 is a schematic plan view of the area and then pushed the two tool drivers 12a des Pressenwerkzeugraumes mit Werkzeugwechselwa- und 126 hinter dem Werkzeug vom Druckmittel entlüf-of the press tool room with tool change wa- and 126 behind the tool of the pressure medium vent gen, tet, wodurch sie durch die Federn 15 nach oben ee-gen, tet, whereby they ee-
DE19843433566 1983-12-23 1984-09-13 Press training for the automatic change of heavy tools, in which the tool is pulled out of the press onto a tool change carriage or pushed into the press by this Expired DE3433566C2 (en)

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