DE20207738U1 - Massage unit for chair fitting has compact electric motor drive to massage balls parallel to massage surface - Google Patents

Massage unit for chair fitting has compact electric motor drive to massage balls parallel to massage surface

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Abstract

A massage unit (1) has massage balls driven (22) by electric motors (20) with drive shaft (24) parallel perpendicular to the massage surface.

Description

PFJSTER & PFISTER patent- & RechtsanwältePFJSTER & PFISTER patent & attorneys at law

Patentanwalt, European Patent & Trademark AttorneyPatent Attorney, European Patent & Trademark Attorney

Dipl.-Phys. Stefan PfisterDipl.-Phys. Stefan Pfister

Patentanwalt, European Patent & Trademark AttorneyPatent Attorney, European Patent & Trademark Attorney

Dipl.-lng.(FH) Manfred SchulzDipl.-lng.(FH) Manfred Schulz

Patentanwalt, European Patent & Trademark AttorneyPatent Attorney, European Patent & Trademark Attorney

Dirk WaldhauserDirk Waldhauser

RechtsanwaltLawyer

D-87700 Memmingen · Herrenstraße 11-13D-87700 Memmingen · Herrenstrasse 11-13

Telefon 0 83 31 / 24 12 Telefax 0 83 31 / 24Telephone 0 83 31 / 24 12 Fax 0 83 31 / 24

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HypoVereinsbank Memmingen (BLZ 731 200 75) 2 303HypoVereinsbank Memmingen (bank code 731 200 75) 2 303

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USt-Id.Nr. - VAT Reg.No. - N° CEE DE 182 193 017 Steuernummer 138/172/02904VAT Reg.No. - N° CEE DE 182 193 017 Tax number 138/172/02904

15. Mai 200215 May 2002

Herr Eugen MaierMr Eugen Maier

Molkereistr. 2
87730 Bad Grönenbach-Ittelsburg
Molkereistr. 2
87730 Bad Grönenbach-Ittelsburg

undand

Herr Bernhard KrautmannMr Bernhard Krautmann

Siedlungsweg 20 88457 OberopfingenSettlement Way 20 88457 Oberopfingen

"Massagegerät" "Massager "

Die Erfindung betrifft ein Massagegerät, insbesondere zum Einbau in einen Stuhl, Sitz oder Autositz, wobei das Massagegerät Massageelemente aufweist, die auf eine Massagefläche einwirken, wobei das Massagegerät einen Antrieb aufweist, der bewirkt, daß die Massageelemente bewegt werden.The invention relates to a massage device, in particular for installation in a chair, seat or car seat, wherein the massage device has massage elements which act on a massage surface, wherein the massage device has a drive which causes the massage elements to be moved.

&idigr;! .ErfiSlurigsePtuni GSricJitsstarfcl istMirtmirtgen I I &idigr;! .ErfiSlurigsePtuni GSricJitsstarfcl istMirtmirtgen II

Telefonische Auskünfte sind nur verbindlich bei schriftlicher BestätigungTelephone information is only binding if confirmed in writing

Ein Massagegerät, wie eingangs beschrieben, ist insbesondere in dem deutschen Gebrauchsmuster 298 23 109.3 beispielhaft beschrieben. Vorgenannte Massagegeräte werden bevorzugt in Stühlen oder Sesseln eingebaut, um eine für den Benutzer entspannende Rückenmassage anzubieten. Das Massagegerät befindet sich daher oftmals im Rückenteil des Stuhles beziehungsweise Sessels. Alternativ ist das Massagegerät zum Beispiel auch in der Sitzfläche angeordnet, um so die Oberschenkelmuskulatur zu massieren.A massage device as described above is described in particular in the German utility model 298 23 109.3. The aforementioned massage devices are preferably installed in chairs or armchairs in order to offer the user a relaxing back massage. The massage device is therefore often located in the back of the chair or armchair. Alternatively, the massage device is also arranged in the seat, for example, in order to massage the thigh muscles.

Die bekannten Massagegerät werden bevorzugt in Sesseln eingebaut, die bekanntlich verhältnismäßig voluminös sind. Insbesondere wird in dem vorgenannten Gebrauchsmuster eine Antriebsvorrichtung vorgeschlagen, welche eine Klopfbewegung (im Wesentlichen rechtwinklig) auf die Massagefläche ausübt, wodurch der verhältnismäßig aufwendige, mechanische Aufbau resultiert.The known massage devices are preferably installed in armchairs, which are known to be relatively bulky. In particular, the aforementioned utility model proposes a drive device which exerts a tapping movement (essentially at right angles) on the massage surface, resulting in the relatively complex mechanical structure.

Des Weiteren sind Massagegeräte bekannt, bei welchen das Massageelement längs (linear) auf der Massagefläche (dem Rücken) bewegt wird. Diese als Streckung bekannte Massagebewegung wird oftmals als unangenehm empfunden, da sie nicht flächig erfolgt.There are also massage devices in which the massage element is moved lengthways (linearly) on the massage surface (the back). This massage movement, known as stretching, is often perceived as unpleasant because it is not carried out over a large area.

Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, ein Massagegerät zur Verfügung zu stellen, bei welchem in einem möglichst einfachen, mechanischen Konzept ein eine angenehme Massagewirkung erzielendes Gerät zur Verfügung gestellt wird.The invention has set itself the task of providing a massage device in which a device that achieves a pleasant massage effect is provided in a mechanical concept that is as simple as possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Massagegerät, wie eingangs beschrieben, vorgeschlagen, wobei der Antrieb so angeordnet ist, daß die Massageelemente in eine Fläche bewegt werden, und dieses Fläche zu der Massagefläche parallel und/oder spitzwinklig ist.To solve this problem, a massage device as described above is proposed, wherein the drive is arranged such that the massage elements are moved into a surface, and this surface is parallel and/or at an acute angle to the massage surface.

Die Erfindung schlägt zunächst eine Anordnung vor, die neben der sogenannten Klopf- oder Streckbewegung als KnetbewegungThe invention first proposes an arrangement which, in addition to the so-called tapping or stretching movement, can be used as a kneading movement

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bekannt ist. Die Knetbewegung wird dabei im Wesentlichen flächig ausgeübt, also nicht nur entlang einer Dimension. Da die Massagefläche der Form des Rückens der zu massierenden Person entspricht, ist die Ausgestaltung der Massagefläche entsprechend komplex, weswegen die Fläche, in welcher die Massageelemente bewegt werden, nicht immer exakt parallel hierzu ist, sondern diese auch spitzwinklig schneiden kann. Unter spitzwinklig wird dabei ein nicht rechtwinkliges Einwirken des Massageelementes auf die Massagefläche verstanden, der Begriff spitzwinklig ist bevorzugt ein Schnittwinkel zwischen 0° und 60°, insbesondere bevorzugt zwischen 0° und 25° zu sehen. Natürlich ist in diesem Zusammenhang die insgesamte Einwirkung der Massageelemente auf die Massagefläche zu berücksichtigen.is known. The kneading movement is essentially carried out over a large area, not just along one dimension. Since the massage surface corresponds to the shape of the back of the person being massaged, the design of the massage surface is correspondingly complex, which is why the surface in which the massage elements are moved is not always exactly parallel to it, but can also intersect it at an acute angle. Acute angle is understood to mean that the massage element does not act at a right angle on the massage surface; the term acute angle is preferably understood to mean an angle of intersection between 0° and 60°, particularly preferably between 0° and 25°. Of course, the overall effect of the massage elements on the massage surface must be taken into account in this context.

Die durch die Bewegung der Massageelemente definierte Fläche ist im Sinne der Erfindung nicht (beschränkt) als ebene Fläche zu verstehen, diese kann selbstverständlich auch gewölbt, sphärisch, eben oder beliebig gebildet sein.The surface defined by the movement of the massage elements is not to be understood as a (limited) flat surface within the meaning of the invention; it can of course also be curved, spherical, flat or arbitrarily formed.

Des Weiteren schlägt die Erfindung vor, daß die durch das Massagegerät mögliche Knetbewegung natürlich auch mit einer Klopfbewegung und/oder einer Streckbewegung kombiniert oder überlagert wird.Furthermore, the invention proposes that the kneading movement made possible by the massage device is of course also combined or superimposed with a tapping movement and/or a stretching movement.

Es ist durchaus im Sinne der Erfindung, daß eine Bewegung in der Fläche, die im Wesentlichen spitzwinklig zur Massagefläche ist, auch gleichzeitig mit einer Bewegung in der Fläche, in welcher diese parallel zur Massagefläche ist, erfolgt. Dies kann zum Beispiel dann möglich sein, wenn große Massageelemente bewegt werden und diese abschnittsweise, gleichzeitig unterschiedlich geneigte, gewölbte Bereiche erreicht.It is entirely within the spirit of the invention that a movement in the area that is essentially at an acute angle to the massage surface also takes place simultaneously with a movement in the area in which this is parallel to the massage surface. This can be possible, for example, when large massage elements are moved and these reach curved areas with different inclinations in sections at the same time.

Des Weiteren schlägt die Erfindung vor, daß als Antrieb ein Elektromotor vorgesehen ist und die Antriebswelle des Elektromotors zur Massagefläche im Wesentlichen parallel und/oderFurthermore, the invention proposes that an electric motor is provided as the drive and that the drive shaft of the electric motor is arranged substantially parallel to the massage surface and/or

spitzwinklig ist. Durch diese erfindungsgemäße Variante wird eine unter Umständen sehr platzsparende Konstruktion erreicht, die insbesondere dazu geeignet ist, in Sesseln oder Stühlen eingebaut zu werden, die aufgrund ihres Einsatzzweckes nicht größer gestaltet werden können (zum Beispiel in Autositzen)· Bezüglich der Anordnung der Winkel zueinander wird auf das Vorgenannte verwiesen.is acute-angled. This variant according to the invention achieves a construction which is, under certain circumstances, very space-saving and is particularly suitable for installation in armchairs or chairs which cannot be made larger due to their intended use (for example in car seats). Regarding the arrangement of the angles in relation to one another, reference is made to the above.

Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Stuhl, Sessel, Sitz oder Autositz, welche mit einem Massagegerät, wie vorbeschrieben, ausgestattet sind. Der Vorteil hierbei ist, daß ein sehr platzsparendes Massagegerät zur Verfügung gestellt wird, das eine optimale Massagewirkung durch die Knetbewegung erreicht und so in einem Stuhl eingebaut werden kann, so daß der Stuhl beziehungsweise der Sitz auch in engen Anwendungen, zum Beispiel im Auto, verwendet werden kann.The invention further relates to a chair, armchair, seat or car seat which are equipped with a massage device as described above. The advantage here is that a very space-saving massage device is provided which achieves an optimal massage effect through the kneading movement and can thus be installed in a chair so that the chair or seat can also be used in tight applications, for example in a car.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den untergeordneten beziehungsweise nebengeordneten Ansprüchen beschrieben. Ergänzend wird die Erfindung in der Zeichnung erläutert. Es zeigen:Further advantageous embodiments of the invention are described in the subordinate or independent claims. The invention is also explained in the drawing. They show:

Fig. 1 in einer Ansicht die Rückseite desFig. 1 in a view the back of the

erfindungsgemäßen Massagegerätes undmassage device according to the invention and

Fig. 2 in einer Ansicht die VorderseiteFig. 2 in a view the front

des erfindungsgemäßen Massagegerätes. of the massage device according to the invention.

Das Massagegerät 1 wird in der Regel in der Rückenlehne oder im Rückenbereich eines Stuhles, Sessel, Sitzes oder Autositzes eingebaut. Hierauf ist die Erfindung aber nicht beschränkt, sie kann in gleicher Weise auch im Sitzbereich zur Massage der Gesäß- oder Oberschenkelmuskulatur eingesetzt werden.The massage device 1 is usually installed in the backrest or in the back area of a chair, armchair, seat or car seat. However, the invention is not limited to this; it can also be used in the same way in the seating area to massage the buttocks or thigh muscles.

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Das Massagegerät 1 besteht in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel aus einer Tragplatte 10, die seitlich mehrere Führungsrollen 11 aufweist, durch welche die Tragplatte 10 in einem Rahmen mit Führungsschiene 12 des Stuhles (zum Beispiel höhen-)verfahrbar ist. Zur Bewegung der Tragplatte 10 entlang der Führungsschiene 12 ist eine Spindel 13 vorgesehen, die mit einem entsprechenden Elektromotor in Rotation versetzt werden kann. Die Spindel 13 ist in einer Gewindehülse 14, die auf der Tragplatte 10 angeordnet ist, geführt, wodurch durch eine Rotation der Spindel 13 die Höhenlage der Tragplatte 10 verändert wird. Dadurch ist es möglich das komplette Massagegerät 1 entlang der Massagegerät 1 entlang der Massagefläche (zum Beispiel dem Rücken) zu verfahren.In the embodiment shown here, the massage device 1 consists of a support plate 10 which has several guide rollers 11 on the side, by means of which the support plate 10 can be moved (for example in height) in a frame with a guide rail 12 of the chair. A spindle 13 is provided to move the support plate 10 along the guide rail 12, which can be set in rotation by a corresponding electric motor. The spindle 13 is guided in a threaded sleeve 14 which is arranged on the support plate 10, whereby the height of the support plate 10 is changed by rotating the spindle 13. This makes it possible to move the entire massage device 1 along the massage surface (for example the back).

Die Tragplatte 10 ist in diesem Ausführungsbeispiel zum Beispiel als Metallplatte (aus Aluminium oder dergleiche) gebildet. Alternativ ist es möglich, die Tragplatte 10 als Kunststoff spritzgußteil auszubilden.In this embodiment, the support plate 10 is formed, for example, as a metal plate (made of aluminum or the like). Alternatively, it is possible to form the support plate 10 as a plastic injection-molded part.

Die Fläche der Tragplatte 10 ist ebenenfalls parallel und/oder spitzwinklig zur Massagefläche orientiert.The surface of the support plate 10 is also oriented parallel and/or at an acute angle to the massage surface.

In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich auf der Rückseite der Antrieb 2 für die Massageelemente 3. Als Antrieb 2 ist in diesem Ausführungsbeispiel ein Elektromotor 20 vorgesehen, der über ein Getriebe 22 eine Antriebswelle 24 in Rotation versetzt. Die Achse 27 der Antriebswelle 26 des Elektromotores 20 ist dabei im Wesentlichen parallel und/oder spitzwinklig zur Tragplatte 10 beziehungsweise zur Massagefläche oder der Fläche, in welcher die Massageelemente 3 wirken. Zur Umsetzung dieser Rotationsbewegung des Elektromotores 20 ist das Getriebe 22 vorgesehen. Dieses ist zum Beispiel als Schneckengetriebe ausgebildet und führt dazu, daß das von dem Motor 2 0 erzeugte Drehmoment um 90° abgelenkt in die Antriebswelle 24 eingeprägt wird.In the embodiment shown here, the drive 2 for the massage elements 3 is located on the back. In this embodiment, the drive 2 is an electric motor 20 which sets a drive shaft 24 in rotation via a gear 22. The axis 27 of the drive shaft 26 of the electric motor 20 is essentially parallel and/or at an acute angle to the support plate 10 or to the massage surface or the surface in which the massage elements 3 act. The gear 22 is provided to implement this rotational movement of the electric motor 20. This is designed as a worm gear, for example, and means that the torque generated by the motor 20 is deflected by 90° and impressed into the drive shaft 24.

• · ■· ■

Ix. &Pgr;«=:. &Pgr; VIx. &Pgr;«=:. &Pgr; V

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß als Antrieb 2, 2' ein Getriebemotor 21 angeordnet ist. Insbesondere diese integrale Bauweise erlaubt eine sehr platzsparende Anordnung und empfiehlt sich insbesondere bei Stühlen, bei denen eine platzsparende Anordnung von Vorteil ist.In a preferred embodiment of the invention, a gear motor 21 is arranged as the drive 2, 2' . In particular, this integral construction allows a very space-saving arrangement and is particularly recommended for chairs where a space-saving arrangement is advantageous.

Insbesondere ist hierbei der Getriebemotor 21 bereits so ausgebildet, daß eine Umlenkung des Drehmomentes um 90° stattfindet.In particular, the gear motor 21 is already designed in such a way that the torque is redirected by 90°.

Die Tragplatte 10 besitzt ein Lager 25 für die Antriebswelle 24. Die Antriebswelle 24 dient dazu eine Tragplatte 30, die die Massageelemente 3 trägt, in Bewegung zu versetzen. Gegebenenfalls ist auf den Einsatz einer speziellen Tragplatte 30 für die Massageelemente zu verzichten, in diesem Fall wirkt der Antrieb direkt mit dem Massageelement zusammen, die Erfindung ist hierauf nicht beschränkt. Die Erfindung erlaubt hierbei zum Beispiel, daß die Massageelemente derart angetrieben werden, daß die Achse 23 der Antriebswelle 24 zur Massagefläche rechtwinklig angeordnet ist. Dies kann zum Beispiel durch eine entsprechende Rotationsbewegung erreicht werden, wobei die Massageelemente in einer Fläche um die Achse 23 rotieren, oder aber es wird eine mechanische Anordnung gewählt, die zu einer geschlossenen Bewegungsbahn 35 führt, die im Wesentlichen rechtwinklig ist, wie dies mit der Bezugsziffer 35 angedeutet ist. Dies führt zu einer angenehmen, flächigen, knetartigen Massagebewegung.The support plate 10 has a bearing 25 for the drive shaft 24. The drive shaft 24 serves to set a support plate 30, which carries the massage elements 3, in motion. If necessary, the use of a special support plate 30 for the massage elements can be dispensed with; in this case, the drive works directly with the massage element; the invention is not restricted to this. The invention allows, for example, that the massage elements are driven in such a way that the axis 23 of the drive shaft 24 is arranged at a right angle to the massage surface. This can be achieved, for example, by a corresponding rotational movement, with the massage elements rotating in a surface around the axis 23, or a mechanical arrangement is selected that leads to a closed movement path 35 that is essentially at a right angle, as indicated by the reference number 35. This leads to a pleasant, flat, kneading-like massage movement.

Es wird zum Beispiel folgender Aufbau vorgeschlagen.For example, the following structure is suggested.

Zur Achse 23 exzentrisch gelagert ist ein Träger 33, der in einem zweiten Lager 34 in der Tragplatte 10 zusätzlich gelagert ist. Die Drehbewegung der Welle 24 führt nun zu einer Auf- und Abbewegung des Trägers 33, bei gleichzeitigem Versatz nach links und rechts. Der Träger 33 trägt die Tragplatte 30A carrier 33 is mounted eccentrically to the axis 23 and is additionally mounted in a second bearing 34 in the support plate 10. The rotary movement of the shaft 24 now leads to an up and down movement of the carrier 33, with simultaneous offset to the left and right. The carrier 33 carries the support plate 30

x.j rvi IVx.j rvi IV

- 7 und/oder
die Massageelemente 3 unmittelbar.
- 7 and/or
the massage elements 3 directly.

Die in dem Ausführungsbeispiel gezeigte, vorteilhafte Ausbildung des erfindungsgemäßen Massagegerätes 1 zeigt die Anorndung von zwei Antrieben 2, 2'. Hierauf ist die Erfindung nicht beschränkt, bei entsprechender Ausgestaltung des Antriebes 2 ist es auch möglich nur einen Antrieb 2 zu realisieren, der dann eine entsprechend größere Anzahl von Massageelementen 3 antreibt. The advantageous design of the massage device 1 according to the invention shown in the embodiment shows the arrangement of two drives 2, 2'. The invention is not limited to this; with a corresponding design of the drive 2, it is also possible to implement only one drive 2, which then drives a correspondingly larger number of massage elements 3.

Die Anordnung von zwei Antrieben 2, 2' ist aber insbesondere bei platzsensitiven Einsatzbereichen von Vorteil, da dann die einzelnen Motoren für sich gesehen kleiner bauen, trotzdem aber ein ausreichendes Drehmoment zur Verfügung stellen, um eine entsprechende Anzahl von Massageelementen 3 auf einer entsprechenden Massagefläche einwirken zu lassen.The arrangement of two drives 2, 2' is particularly advantageous in space-sensitive areas of application, since the individual motors are then smaller in themselves, but still provide sufficient torque to allow a corresponding number of massage elements 3 to act on a corresponding massage surface.

Daraus resultiert die in dem Ausführungsbeispiel beispielhaft bevorzugte Anordnung, bei welcher im Wesentlichen symmetrisch zu einer Mittelachse zwei, die Massageelemente 3 tragenden Tragplatten 30 (links und rechts auf der Tragplatte 10), realisiert sind. Natürlich ist es möglich auf der Tragplatte 10 eine größere Anzahl von Motoren (mit jeweils angetriebenen Massageelementen) vorzusehen, hierauf ist die Erfindung jedoch nicht beschränkt.This results in the arrangement which is preferred in the exemplary embodiment, in which two support plates 30 (left and right on the support plate 10) carrying the massage elements 3 are realized essentially symmetrically to a central axis. It is of course possible to provide a larger number of motors (each with driven massage elements) on the support plate 10, but the invention is not limited to this.

Die geschickte Anordnung der Antriebe 2 ist insbesondere in Fig. 1 (auf der Rückseite) gezeigt. Das Massagegerät 1 besitzt dabei zwei Antriebe 2, 2', die gegensinnig orientiert, nebeneinander angeordnet sind. Die gegensinnige Anordnung bedeutet, daß die Antriebe, hier zum Beispiel zwei Elektromotoren 20, zwischen den jeweiligen Wellen 24 angeordnet sind, das heißt, die die Wellen antreibenden Getriebe jeweils außen liegen. Die beiden Motoren sind dabei nebeneinander angeordnet, derart, daß sich die jeweiligen Bereiche der Antriebswellen 2 6 überdecken.The clever arrangement of the drives 2 is shown in particular in Fig. 1 (on the back). The massage device 1 has two drives 2, 2' which are arranged next to one another in opposite directions. The opposite arrangement means that the drives, here for example two electric motors 20, are arranged between the respective shafts 24, i.e. the gears driving the shafts are on the outside. The two motors are arranged next to one another in such a way that the respective areas of the drive shafts 26 overlap.

Hieraus resultiert eine sehr platzsparende Anordnung. Gleichzeitig erlaubt die Anordnung von zwei im Wesentlichen symmetrischen, gleichen Elektromotoren auch eine sehr platzsparende Anordnung des Massagegerätes in der Höhe.This results in a very space-saving arrangement. At the same time, the arrangement of two essentially symmetrical, identical electric motors also allows a very space-saving arrangement of the massage device in terms of height.

Als Massageelemente 3 schlägt die Erfindung sphärisch ausgebildete Körper vor, dies können zum Beispiel Kugeln, Halbkugeln, Schalen oder dergleichen sein. Diese Körper befinden sich auf einer Tragplatte 30 und werden von dem Antrieb 2, 21 angetrieben. .Die Übertragung der Antriebsbewegung kann dabei, wie beschrieben, über einen Rotationsantrieb erfolgen, prinzipiell ist es aber auch möglich den Antrieb als Linearantrieb auszubilden. Zu einer flächigen Bewegung ist dadurch zu gelangen, daß die Linearbewegung des Antriebes 2 mit der Auf-/Abbewegung über den Spindelantrieb 13 überlagert wird. Hieraus resultiert, daß die Erfindung nicht auf einen rotatorischen Antrieb 2 ausgelegt ist, wie gezeigt, sondern natürlich der Begriff Antrieb sehr allgemein zu verstehen ist.The invention proposes spherical bodies as massage elements 3, for example balls, hemispheres, bowls or the like. These bodies are located on a support plate 30 and are driven by the drive 2, 21. The drive movement can be transmitted via a rotary drive as described, but in principle it is also possible to design the drive as a linear drive. A planar movement can be achieved by superimposing the linear movement of the drive 2 with the up/down movement via the spindle drive 13. This means that the invention is not designed for a rotary drive 2, as shown, but the term drive is of course to be understood very generally.

In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel trägt jede Tragplatte 30 jeweils 6 Massagekugeln 31 als Massageelemente 3. Die Größe der Tragplatte 30 ist in Bezug auf die Höhe der Tragplatte 10 so gewählt, daß das Massageelement 3 (als Gesamtheit der Massagekugeln 31) diese Höhe optimal zu überstreichen vermag. Die Tragplatte 30 der Massageelemente 3 ist dabei mindestens gleich groß wie die Höhe der Tragplatte 10 des Massagegerätes 1. Eine solche Ausgestaltung erlaubt ein platzsparende Anordnung einerseits, bei gleichzeitiger Möglichkeit, daß die Massage vollflächig über den ganzen Rücken erfolgen kann, da das Massagegerät über den Spindelantrieb 13 über den ganzen Rücken verfahren werden kann. Es bestehen somit keine Toträume wo keine Massagewirkung erfolgen kann.In the embodiment shown here, each support plate 30 carries 6 massage balls 31 as massage elements 3. The size of the support plate 30 is selected in relation to the height of the support plate 10 so that the massage element 3 (as a whole of the massage balls 31) can optimally cover this height. The support plate 30 of the massage elements 3 is at least as large as the height of the support plate 10 of the massage device 1. Such a design allows a space-saving arrangement on the one hand, while at the same time allowing the massage to be carried out over the entire back, since the massage device can be moved over the entire back using the spindle drive 13. There are therefore no dead spaces where no massage effect can take place.

Aufgrund der sehr komplexen Ausgestaltung der Massagefläche, die sich aus der Anatomie des Rückens der zu massierendenDue to the very complex design of the massage surface, which is based on the anatomy of the back of the person to be massaged,

·♦ · · II I·· ♦ ··♦ · · II I·· ♦ ·

Person ergibt, wird in einer weiteren erfindungsgemäßen Variante vorgeschlagen, daß das Massageelement bezüglich des Antriebes elastisch und/oder beweglich gelagert ist. Unterstellt man, daß der Antrieb zumindest bezüglich der Tragplatte fest ist, so wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Massageelement 3 (zum Beispiel unmittelbar oder mittelbar über die Tragplatte 30) elastisch und/oder beweglich zu lagern. Hieraus resultiert, daß sich die Massageelemente optimal auf die Massagefläche angleichen können und nicht als störend hervorstehen beim Anlehnen zum Beispiel an einen Sitz empfunden werden.Person, it is proposed in a further variant according to the invention that the massage element is mounted elastically and/or movably with respect to the drive. Assuming that the drive is fixed at least with respect to the support plate, it is proposed according to the invention that the massage element 3 (for example directly or indirectly via the support plate 30) be mounted elastically and/or movably. This results in the massage elements being able to adjust themselves optimally to the massage surface and not being perceived as protruding in a disturbing manner when leaning against a seat, for example.

Hierbei wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß eine elastische Halterung 32 zwischen dem Träger 33 einerseits und der Tragplatte 30 andererseits vorhanden ist. Diese elastische Halterung kann zum Beispiel ein Gummipuffer sein, der eine entsprechende Taumeleinstellung erlaubt. Es ist aber auch möglich, in einer erfindungsgemäßen Weiterentwicklung, einen "Stoßfänger" vorzusehen, das bedeutet, die elastische Halterung 32 ist so zu modifizieren, daß auch eine Bewegung, die rechtwinklig oder im Wesentlichen rechtwinklig zu Fläche/Massagefläche ist, aufgefangen und kompensiert wird. In diesem Fall wird das Massageelement 3 bezüglich seiner Lage nicht nur verkippt, sondern auch etwas zurückversetzt. Natürlich ist es möglich die Funktions des Stoßdämpfers mit der Funktion eines Gummipuffers zu kombinieren.According to the invention, it is proposed that an elastic holder 32 is provided between the carrier 33 on the one hand and the support plate 30 on the other. This elastic holder can be, for example, a rubber buffer that allows a corresponding wobble adjustment. However, it is also possible, in a further development according to the invention, to provide a "bumper", which means that the elastic holder 32 is modified in such a way that a movement that is at right angles or essentially at right angles to the surface/massage surface is absorbed and compensated. In this case, the massage element 3 is not only tilted in terms of its position, but also moved back slightly. Of course, it is possible to combine the function of the shock absorber with the function of a rubber buffer.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The claims filed now with the application and subsequently are attempts to formulate without prejudice to achieve more extensive protection.

Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, daß das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal,Should a closer examination, in particular of the relevant state of the art, reveal that one or other feature is indeed beneficial to the aim of the invention but not crucially important, then a formulation will of course be sought which includes such a feature,

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insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist.in particular in the main claim.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The references cited in the dependent claims indicate the further development of the subject matter of the main claim through the features of the respective subclaim. However, these are not to be understood as a waiver of the achievement of independent, objective protection for the features of the referenced subclaims.

Einzelne Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden. Das in der Zeichnung gezeigte Ausführungsbeispiel ist nicht auf seine Gesamtheit der gemeinsam gezeigten Merkmale beschränkt anzusehen, sondern natürlich auch als beliebige Unterkombination der einzelnen Merkmale ausdrücklich offenbart. Der verständige Fachmann wird insofern ausdrücklich darauf hingewiesen, allen, vielleicht nicht ausdrücklich genannten, Unterkombinationen Beachtung zu schenken.Individual features that have so far only been disclosed in the description can be claimed in the course of the process as being of essential importance to the invention, for example to distinguish it from the prior art. The embodiment shown in the drawing is not to be seen as limited to the entirety of the features shown together, but is of course also expressly disclosed as any sub-combination of the individual features. The knowledgeable expert is expressly advised to pay attention to all sub-combinations that may not be expressly mentioned.

Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden, oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den ersten Anspruch übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen.Features that were only disclosed in the description, or individual features from claims that comprise a plurality of features, can be incorporated into the first claim at any time to distinguish it from the prior art, even if such features were mentioned in connection with other features or achieve particularly favorable results in connection with other features.

Claims (7)

1. Massagegerät, insbesondere zum Einbau in einen Stuhl, Sitz oder Autositz, wobei das Massagegerät Massageelemente aufweist, die auf eine Massagefläche einwirken, wobei das Massagegerät einen Antrieb aufweist, der bewirkt, daß die Massageelemente in einer Fläche bewegt werden, und diese Fläche zu der Massagefläche parallel und/oder spitzwinklig ist. 1. Massage device, in particular for installation in a chair, seat or car seat, wherein the massage device has massage elements which act on a massage surface, wherein the massage device has a drive which causes the massage elements to be moved in a surface, and this surface is parallel and/or at an acute angle to the massage surface. 2. Massagegerät nach dem vorhergehenden Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb eine Antriebswelle besitzt, über welche die Massageelemente angetrieben werden, und die Achse der Antriebwelle rechtwinklig beziehungsweise im Wesentlichen rechtwinklig zur Massagefläche ist. 2. Massage device according to the preceding claim 1, characterized in that the drive has a drive shaft via which the massage elements are driven, and the axis of the drive shaft is perpendicular or substantially perpendicular to the massage surface. 3. Massagegerät, insbesondere zum Einbau in einen Stuhl, Sitz oder Autositz, wobei das Massagegerät Massageelemente aufweist, die auf eine Massagefläche einwirken, wobei das Massagegerät einen Antrieb aufweist, der bewirkt, daß die Massageelemente bewegt werden, insbesondere nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei als Antrieb ein Elektromotor vorgesehen ist, und die Antriebwelle des Elektromotors zur Massagefläche im Wesentlichen parallel und/oder spitzwinklig ist. 3. Massage device, in particular for installation in a chair, seat or car seat, wherein the massage device has massage elements which act on a massage surface, wherein the massage device has a drive which causes the massage elements to be moved, in particular according to one or more of the preceding claims, wherein an electric motor is provided as the drive, and the drive shaft of the electric motor is substantially parallel and/or at an acute angle to the massage surface. 4. Massagegerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Massagegerät zwei Antriebe aufweist, die gegensinnig orientiert, nebeneinander angeordnet sind. 4. Massage device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the massage device has two drives which are arranged next to one another in opposite directions. 5. Massagegerät, insbesondere zum Einbau in einen Stuhl, Sitz oder Autositz, wobei das Massagegerät Massageelemente aufweist, die auf eine Massagefläche einwirken, wobei das Massagegerät einen Antrieb aufweist, der bewirkt, daß die Massageelement bewegt werden, insbesondere nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Massageelemente bezüglich des Antriebes elastisch und/oder beweglich gelagert sind. 5. Massage device, in particular for installation in a chair, seat or car seat, wherein the massage device has massage elements which act on a massage surface, wherein the massage device has a drive which causes the massage elements to be moved, in particular according to one or more of the preceding claims, wherein the massage elements are elastically and/or movably mounted with respect to the drive. 6. Massagegerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb ein Getriebemotor vorgesehen ist. 6. Massage device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a geared motor is provided as the drive. 7. Stuhl, Sessel, Sitz oder Autositz mit einem Massagegerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche. 7. Chair, armchair, seat or car seat with a massage device according to one or more of the preceding claims.
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