DE2020769A1

DE2020769A1 - Machine for the finishing of workpiece surfaces

Info

Publication number: DE2020769A1
Application number: DE19702020769
Authority: DE
Inventors: Burt William Charles
Original assignee: CLAIR Manufacturing CO Inc
Current assignee: CLAIR Manufacturing CO Inc
Priority date: 1969-04-29
Filing date: 1970-04-28
Publication date: 1971-04-08
Also published as: DE2020769B2; US3589072A

Description

Maschine zur Itertigbearbeitung iron WerkstückflachenMachine for finishing iron workpiece surfaces

Die iiirfindung bezieht sich auf Maschinen zum Fertigbearbeiten von Werüstückflachen und insbesondere auf Verbesserungen ' bei solchen maschinen, die besonders geeignet sind .blätter, Platten, Streifen, Wicicel oder irgendwelche andere Arten von vVericstuciceii, peispielsweise Namens childer, dekorative aeschlage, gravierte .Druckplatten, gedruckte Schaltplatten oder dglc zu schruboen, aurch Fürsten zu polieren, zu glätten, mit Leder zu polieren, fertig zu satinieren, Hochglanz zu polieren oder auf andere Weise fertig zu bearbeiten. The invention relates to machines for finishing workpiece surfaces and in particular to improvements in such machines that are particularly suitable. Sheets, plates, strips, rolls or any other types of vericstuciceii, e.g. named childer, decorative ae schlage, engraved .printing plates, to scrub printed circuit boards or the like, to polish by princes, to smooth, to polish with leather, to finish satinize, to polish to a high gloss or to finish in another way.

sus ist eine Hauptaufgabe der Erfindung derartige Maschinen zu schaffen, bei denen der Mechanismus unkompliziert und unempfindlich ist und Dei denen die jjiinzelteiie des Mechanismus es so ausgeführt und zueinander so angeordnet sind, daß die erforderliche Zahl der Teile auf ein Minimum reduziert ist. It is a main object of the invention to provide machines of this type in which the mechanism is uncomplicated and insensitive and in which the individual parts of the mechanism are designed and arranged in relation to one another in such a way that the required number of parts is reduced to a minimum.

Eine andere Aufgabe der ivrfindung ist es, in einer derartigen Maschine eine Anordnung für einen ein Werkstück tragenden 'fisch fur einen Transport von Werkstücken durch die Maschine zu schaffen und bei der die Jbearbeitungswalze um ihre Halte-Another object of the invention is in such a Machine an arrangement for a workpiece-carrying fish for transporting workpieces through the machine to create and in which the J processing roller around its holding

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achse im Zusammenwirken mit einer .bewegung des Wertstückes durch die-Maschine schwenkbar ist» Dementsprechend kommt die Bsarbeitungswalze mit dem Werkstück in einer solchen Weise in Eingriff oder außer Eingriff, um eine Beschädigung der vorderen und/oder der hinteren Kante des Werkstuckes zu vermeiden, während die ganze Zeit über das Werkstück unter einem gleichmäßigen Berührungsdruck auf die ganze Werkstückfläche bearbeitet wird«,axis in interaction with a movement of the value item can be swiveled by the machine »The The finishing roller engages or disengages from the workpiece in such a manner as to avoid damage to the workpiece to avoid the front and / or rear edge of the workpiece, all the time over the workpiece under a uniform contact pressure on the entire workpiece surface is being processed «,

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist eine besondere Kombination von Teilen, wodurch die Bearbeitungswalze der kaschine für ein Auswechseln leicht zugänglich ist und wobei die besondere Kombination der Teile in ihrer Konstruktion eine kompakt angeordnete und mit der Bearbeitungswalze wirksam verbundene hin- und hergehende Vorrichtung bildet:, um so verbesserte Bearbeitungsergebnisse für das Werkstück zu erhalteneAnother feature of the invention is a special combination of parts, whereby the processing roller of the machine is easily accessible for replacement and with the special Combination of the parts in their construction a compactly arranged and effectively connected to the processing roller reciprocating device forms: so as to obtain improved machining results for the workpiece

Es ist eine andere Aufgabe der Erfindung eine solche Laschine zu schaffen, die eine größere Vielseitigkeit' hat, wodurch sie leicht relativ breiten Streifen- oder Blattwerkstücken, wie auch Werkstücken mit unregelmäßigen Formen, beispielsweise dekorativen Beschlagen oder dgl_o, angepasst werden kann»It is to create another object of the invention, such Laschine which 'has a greater versatility, allowing it to be easily adapted relatively broad strip or sheet workpieces, as well as workpieces having irregular shapes, such as decorative fogging or the like _o, "

Eine andere Aufgabe der Erfindung ist es, eine derartige maschine zu schaffen, die flache Blätter oder Streifen über ihre Flächen von den vorderen bis zu den hinteren kanten genau bearbeitet, während ein unerwünschtes Hochreißen und/' oder ein Biegen der hinteren Kanten der Werkstücke vermieden wird, wenn diese durch die maschine gehen.Another object of the invention is to provide such a machine to create the flat sheets or strips across their faces from the front to the back edges precisely machined while unwanted tearing and / 'or bending of the rear edges of the workpieces avoided will when these go through the machine.

Es ist auch eine Aufgabe der Erfindung, in einer kaschine eine verbesserte Haltevorrichtung für eine walze zu schaffen.It is also an object of the invention to provide an improved holding device for a machine in a machine to create roller.

EineWeitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine derartige maschine zu schaffen, die verbesserte jlinricuUuU!-_;en aur auto-Another object of the invention is to provide such a machine to create the improved jlinricuUuU! -_; en aur auto-

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matische Steuerung hat, die eine optimale Geschwindigkeitmatic control that has an optimal speed

und eine optimale Wirksamkeit der kaschine als auch eineand an optimal effectiveness of the machine as well

raaximale Sicherheit für das Bedienungspersonal sicherstellen CEnsure maximum safety for the operating personnel C.

Anaex-e Aufgaben und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführuiigsbeispielen, die in der Zeichnung dargestellt sindc In dieser sind:Anaex-e objects and advantages of the invention emerge from the description of exemplary embodiments in the drawing are shown c In this are:

FIg₀1 eine Stiriiansicht einer k-aschine gemäß der Erfindung,FIG. ₀ 1 shows a view of a k-machine according to the invention,

Fig.,2 eine Ansicht der Iüaschine der Fig.,1 von der linken Seite, -FIG. 2 is a view of the machine of FIG. 1 from the left Page, -

Fig.3 eine Seitenansicht der gleichen Maschine von rechts,3 shows a side view of the same machine from the right,

Figo4 eine Draufsicht, wobei Teile weggebrochen sind, um das Innere des Mechanismuses zu zeigen,Figure 4 is a plan view with parts broken away to show to show the inside of the mechanism

Fig„4A ein Ausschnitt längs der Linie 4A-4-A der Fig<A in vergrößertem Laßstab,FIG. 4A shows a section along the line 4A-4-A in FIG enlarged ruler,

Fig_c4.e ein Ausschnitt längs der Linie 43-43 der Fig_o4 in vergrößertem Laßstab,FIG _c 4.e a section along the line 43-43 of Figure 4 on an enlarged _o Laßstab,

Fig.5 ein Ausschnitt längs der Ebene der Schnittlinie 5-5 der I'ige4 in vergrößertem Laßstab,5 shows a detail along the plane of the section line 5-5 the I'ige4 in an enlarged ruler,

j?igp6 ein Ausschnitt längs der Linie 6-6 der Fig_o2,j? igp6 a section along the line 6-6 of Fig _o 2,

Ausschnitt einer Draufsicht auf eine Zusatzeinrichtung eines Fisches zum Halten eines 'Werkstückes, wie sie in Verbindung mit der Maschine leicht verwendet werden kann,Detail of a top view of an additional device of a fish for holding a 'workpiece, as it can easily be used in connection with the machine,

BAD ORlGWAt 109815/1235BAD ORlGWAt 109815/1235

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Fig.8 ein Ausschnitt längs der Linie 8-8 der Fig„7,FIG. 8 shows a section along the line 8-8 in FIG. 7,

Fig.9 eine Ansicht, die einem Teil der Fig.2 entspricht, wobei die Verwendung einer abgewandelten Art eines Tisches zum Halten eines Werkstückes und eine Steuereinrichtung . für ä,en. Druck der Uearbeitungswaize gezeigt ist,FIG. 9 is a view corresponding to a part of FIG. 2, showing the use of a modified type of table for holding a workpiece and a control device. for ä, en. Print of the reworking roll is shown,

Fig.9A und 9B Ausschnitte längs der· Linien 9A-9A bzw. 9J3-9B der Fig.9Ci,Figures 9A and 9B are sections along lines 9A-9A and 9J3-9B, respectively of Fig. 9Ci,

Fig.9C ein Ausschnitt längs der Linie 9C-9C der Fig.9,FIG. 9C shows a section along the line 9C-9C of FIG.

Fig.10 ein zusammengesetzter Ausschnitt längs der Linie 10-10 der Fig.4 in vergrößertem Maßstab undFig. 10 is a composite section along the line 10-10 of FIG. 4 on an enlarged scale and

Fig.11, 12, 13, 14 und I5 schematisch dargestellte Schaltbilder verschiedener Steuersysteme für die Maschine.11, 12, 13, 14 and I5 are schematically shown circuit diagrams different control systems for the machine.

Gemäß der Zeichnung hat die Maschine ein Stützenpaar 2ü-2ü_t das eine Grundplatte 21 trägt, die ihrerseits an ihren gegenüberliegenden Seiten ein nach oben gerichtetes Säulenpaar 22 und 24 trägt. Die Säulen 22 und 24 halten in senkrechter Richtung einstellbare Lager 25-25, die zwischen sich eine nicht drehbar angebrachte Tragachse 26 halten. Die Achse 26 ist dadurch ungeachtet ihrer waagerechten Anordnung in senkrechter Richtung einstellbar. Die Achse 26 trägt durch Laschen 27-27 in parallelem Abstand eine drehbare untere Welle 28, die ihrerseits durch Arme 30, 32, 33 eine Antriebswelle 34 für eine Schwabbelwalze drehbar hält. Die Welle 34 ist über einen Riemen 36, eine Riemenscheibe 37, die freilaufend auf der Welle 28 sitzt,über eine Riemenscheibe 39 auf der Welle 34 und einen Antriebsriemen 38 durch einen Elektromotor 35 angetrieben. Für eine Halterung der Bearbeitungswalze, die allgemein mit 40 bezeichnet ist, ist an Jedem Ende der Walze 40 gemäß Fig.iü eine lösbare kupplungAccording to the drawing, the machine has a pair of supports 2ü-2ü _t which supports a base plate 21 which in turn supports a pair of columns 22 and 24 pointing upwards on its opposite sides. The columns 22 and 24 hold bearings 25-25 adjustable in the vertical direction, which hold a non-rotatably mounted support shaft 26 between them. The axis 26 is thereby adjustable in the vertical direction regardless of its horizontal arrangement. The axis 26 carries a rotatable lower shaft 28 at a parallel distance through brackets 27-27, which in turn rotatably holds a drive shaft 34 for a buffing roller by arms 30, 32, 33. The shaft 34 is driven by an electric motor 35 via a belt 36, a belt pulley 37 which sits freely on the shaft 28, a belt pulley 39 on the shaft 34 and a drive belt 38. For a holder of the processing roller, which is generally designated 40, a releasable coupling is at each end of the roller 40 according to Fig.iü

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vorgesehen, die mit 41 bzw. 42 bezeichnet ist. Die Walze 40 ist als Schwabbelwalze gezeigt. Es sei jedoch bemerkt, daß statt dieser Schwabbelwalze an den Kupplungen 41 und 42 auch irgendeine andere Schleif-, Abreib-, Bürsten- oder Polierwalze oder dgl.,wie es für einen beliebigen Verwendungszweck erforderlich ist, angebracht werden kann. ■provided, which is designated by 41 and 42, respectively. The roller 40 is shown as a buffing roller. It should be noted, however, that instead of this buffing roller on the clutches 41 and 42 too any other grinding, abrading, brushing or polishing roller or the like. As for any purpose required can be attached. ■

Der das Werkstück aufnehmende Halteteil der maschine besteht aus einer Bühne 50, äie auf der Grundplatte 21 mittels Gleitschienen 52 so angebracht ist, daß die Bühne 50 in waagerechter Richtung quer zu der Walze 40 hin- und herbewegbar ist. Eine hydraulische nolben-Zylindereinheit 55 ist unter der Grundplatte 21 angebracht und eine Kolbenstange 56 erstreckt sich in der Bewegungsrichtung der Bühne und sie steht'mit einem Bügel' 57 i-Q. Verbindung, der von der Bühne 50 gehalten ist. Auf diese Weise veranlaßt eine iiydr aulikbe tat igung der Kolben-Zylindereinheit 55 cLie Bühne 50 sich zu der Walze 40 und von dieser weg hin- und her zubewegen. An- den Ecken der Bühne 50 sind nach oben vorstehende Träger 58 angebracht. Sie tragen den Haltetiseh 60 für das Werkstück in einer entsprechenden Höhe über der Bühne. Auf dem Tisch 60 werden die zu bearbeitenden Werkstücke, die mit 65 bezeichnet sind, angeordnet. Die Werkstücke können einfach auf dem Tisch 60, wie gezeigt ist, flach aufliegen oder, sie können auf andere Weise, '?" falls dies erforderlich ist, durch beliebige Mittel auf dem Tisch befestigt werden. Ein Hin-und Hergehen des Tisches durch den Zylinder 55 bewirkt, daß das.Werkstück in einer Berührung zur Bearbeitung unter der Walze 40 hin und her geht. The holding part of the machine that receives the workpiece is made from a stage 50, which is attached to the base plate 21 by means of slide rails 52 so that the stage 50 is in a horizontal position Direction transverse to the roller 40 is reciprocable. A hydraulic piston cylinder unit 55 is under the Base plate 21 attached and a piston rod 56 extends in the direction of movement of the stage and it stands 'with a bracket' 57 i-Q. Connection held by stage 50. In this way, a hydraulic actuation causes the piston-cylinder unit to be actuated 55 cLie stage 50 to the roller 40 and to move back and forth away from this. At the corners of the stage 50 upwardly projecting supports 58 are attached. they wear the holding table 60 for the workpiece at a corresponding height above the stage. On the table 60 are to be processed Workpieces, which are designated by 65, arranged. The workpieces can simply be placed on the table 60 as shown is to lie flat or, you can in some other way, '? " if necessary, attached to the table by any means. A back and forth of the table by the cylinder 55 causes the workpiece to reciprocate under the roller 40 in contact for processing.

Gemäß i'ig.10 hat die Haltevorrichtung für die Bearbeitungs-■', walze eine Vorrichtung, die ein Hin- und Hergehen der Bearbeitungswalze in axialer Richtung gleichzeitig mit ihrer Drehung bewirkt, um dadurch die Erzeugung von Streifenwirkungen' oder dgl. auf der fertiggestellten Jj¹ lache des Werk--Stückes "-AU--vermeiden. Hierzu ist die die Bearbeitungswalze tragende Welle 70 an ihren gegenüberliegenden ülnden mit. Kupp-According i'ig.10 has the holding device for the processing ■ ', a roller means for causing reciprocation of the work roll in the axial direction simultaneously with its rotation, thereby producing effects strip' or the like. On the finished Jj ¹ pool of the work - piece "-AU - avoid. For this purpose, the shaft 70 carrying the processing roller is connected to its opposite sides.

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lungsscheiben 72 bzw. 74 versehen. Die Kupplungsscheiben passen mit entsprechenden Kupplungsscheiben 76 bzw. 78 zusammen, die auf der Antriebsweile 34 bzw. auf einer hohlen Welle 80, die durch den Arm 33 gehalten ist, aufgekeilt sind. Die Kupplungsscheibe 76 ist mit axial sich erstreckenden Stiften 82 versehen, die mit der gegenüberliegenden Kupplungsscheibe 72, die auf der Welle 70 befestigt ist', in Eingriff kommen. Somit kann, obwohl die Welle 34 die Walze 40 treibt, die letztere in axialer Richtung innerhalb der Grenzen des freien Raumes hin- und hergehen, v;obei der freie Raum dadurch geschaffen ist, daß der Abstand zwischen den Kupplungsscheiben 72 und 74 geringer ist als der Abstand zwischen den Kupplungsscheiben 76 und 78= Gleiche stifte.B4 verbinden die Kupplungsscheiben 74 und ^r/8 nachgiebig iriteins.r.L.er. .jjin Hin- und Hergehen der .»alze 4u v/ird iu._-cn 2ixie Druck-Zugstange 86 erreicht, die an einen· .-.mae i.urcii einen .^;i:;"t; 88 mit der Kupplungsscheibe 74 in /,in^riff koüiiat. Die .^t-: l-j-j 36 erstreckt sich durch äie hohle J-3II0 Bu-. -.,ie at^at _ 1. ihrem anderen Ende mit einem Laufkranz einer drehbaren Druckverbindungsvorrichtung, die allgemein mit 90 bezeichnet ist, in fester Verbindung. Der andere Teil der Druckvorrichtung ist mit einer sich nicht drehenden Druckwelle 92 verbunden, die ihrerseits, wie bei 94 angegeben ist, mit einer Stange 95 eines Kolbens 96 verbunden ist, der sich in einem Zylinder 100 befindet. Der Zylinder 100 ist an einem Gehäuse 1o2 befestigt, das durch die Arme 30 und 33 gehalten ist. Veränderungen des Druckunterschiedes auf den gegenüberliegenden Seiten des Kolbens 96 veranlaßt diesen, die Walze 4u, wahrend sie sich dreht, hin- und herzuschieben. Von der Druckweile erstreckt sich seitlich ein starrer Arm 1u4. Dieser tragt einen Nocken 106, der gegen ein .Betätigungsorgan. 1u8 eines Druckschalters HO anliegt, der dadurch betätigt wird. Der Druckschalter 110 schaltet abwechselnd ein Ventil 111 um, das die Zuführung von Preßluft abwechselnd durch die .Leitungen 112 bzw. 114 auf die gegenüberliegenden Seiten des Kolbens in dem Zylinder 100 steuert. Wenn somit die wockenflache destreatment disks 72 and 74, respectively. The clutch disks mate with corresponding clutch disks 76 and 78, respectively, which are keyed on drive shaft 34 and on a hollow shaft 80 held by arm 33, respectively. The clutch disc 76 is provided with axially extending pins 82 which engage the opposing clutch disc 72 mounted on the shaft 70 '. Thus, although the shaft 34 drives the roller 40, the latter can reciprocate in the axial direction within the limits of the free space, although the free space is created by the fact that the distance between the clutch disks 72 and 74 is less than the distance between the clutch disks 76 and 78 = same pins.B4 connect the clutch disks 74 and ^r / 8 resiliently iriteins.rLer. .jjin going back and forth of the. »alze 4u v / ird iu ._- cn 2ixie push-pull rod 86 which is attached to a · .-. mae i.urcii a. ^; i:;"t; 88 with the Clutch disc 74 in /, in ^ riff koüiiat. The. ^ T-: ljj 36 extends through the hollow J-3II0 Bu-. -., Ie at ^ at _ 1. its other end with a running ring of a rotatable pressure connection device which generally indicated at 90. The other part of the pressure device is connected to a non-rotating pressure shaft 92 which, in turn, as indicated at 94, is connected to a rod 95 of a piston 96 which is in a cylinder 100 The cylinder 100 is attached to a housing 102 which is supported by arms 30 and 33. Changes in the pressure differential on opposite sides of the piston 96 cause it to slide the roller 4u back and forth as it rotates A rigid arm 1u4 extends to the side of the pressure shaft and carries a cam 106 which is attached to the shaft gen an .actuating element. 1u8 of a pressure switch HO is applied, which is thereby actuated. The pressure switch 110 alternately switches over a valve 111 which controls the supply of compressed air alternately through the lines 112 and 114 to the opposite sides of the piston in the cylinder 100. Thus, if the wock area of the

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Teiles 106 den Steuerschalter 110 bei jedem Verschieben des Armes 104 betätigt, bewirkt dies, daß die Walze in axialer Richtung während ihrer Drehung hin- und hergeschoben wird.Part 106 the control switch 110 each time the Actuated arm 104, this causes the roller to be pushed back and forth in the axial direction as it rotates.

Die Höheneinstellung der .Bearbeitungswalze 40 wird durch eine Kombination einer Handsteuerung und einer pneumatischen HoIben-Zylindersteuereinheit so reguliert, daß der Arbeitsdruck der Bearbeitungswalze 40 gegen das Werkstück nach Belieben eingestellt werden kann und die daraufhin mit gleichmäßigem Druck gegen das Werkstück arbeitet. Die Steuereinheit besteht aus einer Kolbenstange 120, die an einem J^nde durch eine von einem Winkelarm 124 gehaltene Stützmutter geschraubt ist. Der ^inkelarm 124 ist auf die Welle 28 aufgekeilt, die die Stellung der Walze steuert. An dem oberen~ jinde der Stange 120 ist zur Einstellung von Hand ein Handrad 125 angeordnet. An ihrem anderen Ende trägt die Stange 120 einen sich in einem Zylinder 126 bewegenden Kolben. Mittels einer Gelenkverbindung 128 gemäß Fig.3 ist der Zylinder 126 auf dem Maschinenrahmen angebracht. Abhangig von der Dicke des zu bearbeitenden Werkstückes wird die Walze 40 zuerst in senkrechter Richtung durch das Handrad 125 in eine solche Stellung eingestellt, daß, wenn beispielsweise durch das Steuersystem, das in Fig.15 gezeigt ist, Preßluft zu dem Zylinder 126 geleitet wird, dessen kolben die Arme 30, 32, 33 drückt, um so die Walze 40 gegen das Werkstück mit dem gewünschten Druck zu pressen. Auf diese Weise wird,, obwohl der Tisch zu Anfang in senkrechter Richtung auf unterschiedliche Werkstückdicken mechanisch eingestellt ist, nach der ursprünglichen Einstellung der Arbeitsdruck gegen die Bearbeitungswalze durch den Luftdruck in dem Zylinder 126 bestimmt und aufrechterhalten. Da Preßluft ein kompressibles Medium ist, wird jederzeit ein im wesentlichen gleichmäßiger Druck durch die Walze gegen die gesamte Fläche des Werkstückes ausgeübt."The height adjustment of the processing roller 40 is through a combination of a hand control and a pneumatic lift cylinder control unit regulates the working pressure the processing roller 40 can be adjusted against the workpiece at will and then with uniform Pressure against the workpiece is working. The control unit consists of a piston rod 120, which at a J ^ nde by a support nut held by an angle arm 124 is screwed. The arm 124 is keyed onto the shaft 28 which controls the position of the roller. On the upper ~ Each of the rod 120 is a hand wheel for manual adjustment 125 arranged. At its other end carries the pole 120 a piston moving in a cylinder 126. Means an articulated connection 128 according to FIG. 3 is the cylinder 126 mounted on the machine frame. Depends on the Thickness of the workpiece to be processed is the roller 40 first in the vertical direction by the hand wheel 125 in a set such a position that, for example, by the control system shown in Fig.15, compressed air to the Cylinder 126 is directed, the piston of which the arms 30, 32, 33 presses so the roller 40 against the workpiece with the to press the desired pressure. That way it becomes, though the table is initially mechanically set in a vertical direction to different workpiece thicknesses, after which The initial setting of the working pressure against the processing roller is determined by the air pressure in the cylinder 126 and sustained. Since compressed air is a compressible medium, it becomes essentially more uniform at all times Pressure from the roller against the entire surface of the workpiece exercised. "

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Gemäß den Pig.4, 6 und 14 wird der Bewegungsbereich der Werkstückhaltebühne durch ein Ventil 146 reguliert, das eine abwechselnde Zuleitung eines unter Druck stehenden fließfähigen Mediums zu dem Zylinder 55 steuert. Die Tätigkeit des Ventils 146 wird ihrerseits durch ein Handrad 130 gesteuert, das auf eine Leitspindel 132 aufgekeilt ist, die von dem Tisch 50 an seinen gegenüberliegenden Enden drehbar gehalten ist. Eine parallel angeordnete Leitspindel 134 ist in gleicher Weise auf dem Tisch 50 gehalten und die Spindeln 132 und 134 sind antriebsmäßig miteinander verbunden, um sich miteinander durch ein Zahnradsystem, wie es bei in iⁿig.4 gezeigt ist, zu drehen. Ein Paar mit Gewinde löchern für jede Leitspindel-versehene einstückige Klötze 14-0 und 142 sind auf den parallel verlaufenden L_eitspindeln aufgeschraubt und dabei so angeordnet, daß sie sich gegenüber dem Tisch bei einer Drehung des Handrades I30 in Längsrichtung verschieben. Jeder der Klötze 140 und 142 trägt einen Finger 144, der so angeordnet ist, daß er sich seitlich erstreckt und dabei mit dem oberen Ende eines Steuerarmes zur Anlage kommt. Der Steuerarm 145 erstreckt sich in senkrechter Richtung von dem Betätigungsorgan des Ventils 146, das abwechselnd die Zuführung eines Hydraulikdruckes auf die gegenüberliegenden Seiten des Zylinders 55 steuert. Einstellungen des Handrades I30 bestimmen somit den Bereich, über den der Werkstücktisch hin- und hergeht.According to Figures 4, 6 and 14, the range of motion of the workpiece holding platform is regulated by a valve 146 which controls an alternating supply of a pressurized, flowable medium to the cylinder 55. The operation of the valve 146 is in turn controlled by a hand wheel 130 which is keyed onto a lead screw 132 which is rotatably supported by the table 50 at its opposite ends. A lead screw 134 disposed in parallel is maintained in the same way on the table 50 and the spindles 132 and 134 are drivingly connected with each other to rotate together by a gear system, as shown in in i ⁿ ig.4. A pair of threaded holes for each lead screw provided integral pads 14-0 and 142 are screwed onto the parallel L _e itspindeln and thereby so arranged as to shift relative to the table during a rotation of the hand wheel I30 in the longitudinal direction. Each of the blocks 140 and 142 carries a finger 144 which is arranged to extend laterally and thereby come into abutment with the upper end of a control arm. The control arm 145 extends in the vertical direction from the actuator of the valve 146, which alternately controls the supply of hydraulic pressure to the opposite sides of the cylinder 55. Settings of handwheel I30 thus determine the range over which the workpiece table moves back and forth.

Soweit bestimmte Werkstückarten durch einfaches Auflegen auf den Tisch 60 leicht bearbeitet werden können, kann, wie in Pig.7 und 8 gezeigt ist, ein mit Vakuum arbeitender Tisch 150 verwendet werden, um die Werkstücke 65 in einer geringen Höhe üher der Tischplatte 60 zu halten. Hierfür kann dann, wie bei 152 gezeigt ist, eine Vakuumquelle angeschlossen werden, um ein Halten von dünnen Blättern oder dgl. in einer richtigen Bearbeitungsstellung zu unterstützen.As far as certain types of workpiece can be easily processed by simply placing them on the table 60, As shown in Figures 7 and 8, a vacuum working table 150 can be used to place the workpieces 65 in a to keep a small height above the table top 60. Therefor A vacuum source can then be connected as shown at 152 to support holding of thin sheets or the like. In a correct processing position.

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Es ist auch, ein besonderes merkmal der erfindungsgemäßen Maschine, daß der Mechanismus zur Regulierung des Druckes der Bearbeitungswalze leicht einstellbar ist, so daß die Maschine Werkstücke mit unregelmäßiger Form besser bearbeiten kann. Gemäß den Fig.9, 9A, 9B und 90 sind Gleitstangen 160-160 angeordnet, die sich längs zu der Bühne 50 erstrecken und deren gegenüberliegende Enden daran befestigt sind. Eine Mehrzahl von Steuerstücken 162 sind auf den Gleitstangen 160-160 verschiebbar angebracht und sie können in . Längsrichtung auf den Gleitstangen zur Einstellung in Stellung gebracht werden.Die Steuerstücke 162 haben Finger 164, die so angebracht sind, daß sie sich, abwechselnd an Betätigungsorgane eines Steuerventilpaares, das"mit LS 4 und LS 5 bezeichnet ist, anlegen und diese zur Betätigung der Ventile veranlassen. Die Steuerventile sind auf dem Maschinenrahmen fest in Stellung gebracht. Die Steuerteile 162 sind so angeordnet, daß,falls ein Werkstück 65 mit einem sich in senkrechter dichtung erstreckenden Profil, wie es in Fig.9 S^e~ zeigt ist, durch die Walze 40 bearbeitet werden soll, sie von üand verschoben werden können und auf den Gleitstangen 160 so festgesetzt werden können, daß sie in senkrechter Eichtung abwechselnd mit den Spitzen und Tälern des Werkstückes übereinstimmen. Wenn nun der Tisch 60 gegenüber der Bearbeitungswalze hin- und hergeht, kommen die Steuerstücke gemäß ihrer einstellung nacheinander gegenüber den Steuerventilen in ihre wirksamen Stellungen.It is also a special feature of the machine according to the invention that the mechanism for regulating the pressure of the processing roller is easily adjustable, so that the machine can process workpieces with irregular shapes better. As shown in Figures 9, 9A, 9B and 90, slide bars 160-160 are disposed which extend longitudinally to the stage 50 and have opposite ends attached thereto. A plurality of control pieces 162 are slidably mounted on the slide bars 160-160 and they can in. The control pieces 162 have fingers 164 which are attached in such a way that they alternately apply to actuators of a control valve pair, which is designated "with LS 4 and LS 5 , and these to actuate the causing valves. the control valves are brought to the machine frame fixed in position. the control sections 162 are arranged so that, if a workpiece 65 is provided with a extending in the vertical seal profile, as shown in Figure 9 S ^e ~, by the Roller 40 is to be processed, they can be moved from above and can be fixed on the slide rods 160 in such a way that they alternate vertically with the peaks and valleys of the workpiece. come the control pieces according to their setting one after the other with respect to the control valves in their effective positions.

Beispielsweise kann das in I''i;>9 mit 1 bezeichnete Steuerstück seinen unteren J'in.ver 164 so haben, daß er das Steuerventil LiJ 4 betätigt, wenn der fisch beginnt das ,-/erkötück zu der ,/alze 40 zu bringen. Das Ventil LS 4 steuert daraufhin das Druck!uftzufuhrungssystem so, um dem Druck in dem Zylinder 126, der für ein iierunterpressen der Walze wirksam ist, zu ermöglichen zurückzugehen. Dadurch wird der Walze ermöglicht, sich der ansteigenden Form des Werkstückteiles, wie es an der Station 2 der Fig.9 gezeigt ist, anzupassen,For example, the control piece denoted by 1 in I''i;> 9 have its lower J'in.ver 164 so that it is the control valve LiJ 4 actuated when the fish starts the, - / kötück to the, / alze 40 to bring. The valve LS 4 then controls the pressurized air supply system so as to reduce the pressure in the Cylinder 126, which is effective for suppressing the roller is to enable going back. This causes the roller allows to adapt to the rising shape of the workpiece part, as shown at station 2 in FIG. 9,

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ohne einen übermäßigen Druck gegen diesen Teil" der Werkstückfläche auszuüben. Wenn dann die Walze die Station 2 des Steuerstückes 162 erreicht, betätigt das Steuerstück aas Steuerventil LS 5 so, um das Druckzuleitungssystem zu dem Zylinder 126 wieder einzuschalten und/oder wieder zu verbinden, um dadurch die ViTalze 40 dem sieh absenkenden Profil des Werkstückes beim Weiterführen zur Station 3 anzupassen. Von hier aus wiederholt sich der Vorgang über den ganzen Bereich des Vierkstückes. Es sei bemerkt, daß die Steuerstücke 162 nacheinander in beliebigen Stellungen entlang der Gleitstangen 160 eingestellt werden können, um so beliebige Änheb- oder Abfallwirkungen des Drucksteuer-. systems auszuführen und daß die Reihenfolge des Druckabbaues und des Druckwiederaufbaues leicht für einen Zeitpunkt und für ein Intervall reguliert werden kann, um so die Tätigkeit für das Bearbeiten irgendwelcher regelmäßig oder unregelmäßig geformter V/erkstückformen eines Werkstückes anzupassen.without excessive pressure against that part "of the workpiece surface exercise. Then, when the roller reaches station 2 of the control piece 162, the control piece actuates aas control valve LS 5 to the pressure supply system to switch the cylinder 126 back on and / or to reconnect it, thereby lowering the ViTalze 40 to the lowering Adjust the profile of the workpiece when continuing to station 3. From here the process is repeated over the entire area of the square. It should be noted that the control pieces 162 can be successively adjusted in any desired positions along the slide rods 160 in order to so any Änheb- or waste effects of the pressure control. systems and that the order of the pressure reduction and the pressure recovery can easily be regulated for a point in time and for an interval, so as the activity for the machining of any regular or irregular shaped part shape of a workpiece adapt.

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Claims

* I I * "ΛΛ" 2Ö20769 patent claims

1.! Machine for finishing a workpiece surface, characterized by a foundation that carries a workpiece holding table that is driven for a reciprocating feed of the workpieces to a processing roller, by a processing roller that leads to the plane and from this is moved away, in the back, the workpieces held by the table and forth, and by a control system for regulating movements of the work roll to the table and away from, said control system ι means has, on the passage of the opposite of the Processing ■ roller differently shaped. Workpiece parts respond in order to cause movements of the processing roller towards and away from the workpieces in order to exert an essentially equal working pressure between the processing roller and the differently shaped surface parts of the workpiece.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the The control system for the processing roller has a device that enables axial reciprocating movements of the processing roller generated according to the workflow.

3. Machine according to claim .2, characterized in that the The system has rotatable shafts on the opposite side of the processing drum and on the opposite side Ends of the processing roller has connecting devices with axial play that connect the roller to the shafts, that the drive device for rotation with one of the shafts for rotationally driving the processing roller is connected, while a non-rotating pressure wave abuts the other of the waves that with the pressure wave Piston is connected, while a cylinder encloses the piston and facing the machine in an axial direction

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is recorded and that a valve an alternating application of a pressure of a flowable medium in controls the cylinder on opposite sides of the piston.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the system has an automatic reciprocating control device consisting of one of the alternate reciprocating movements of the processing roller controlled arm is made to operate the valve that causes the machining roller to reciprocate in the axial direction while it is in with a workpiece Contact is and consists of a device for adjusting the pressure that is generated by the processing roller the workpiece is exercised.

5. Machine according to claim 1, characterized in that the Processing roller is reciprocable in the longitudinal direction relative to the workpiece and that the control system a Manually operated control device for adjusting the amount exerted by the processing roller on the workpiece Has pressure,

6. Machine according to claim 1, characterized in that

the system has a device that engages when the processing roller is automatically actuated with parts of a workpiece of different heights to adjust the height to move the roller relative to the workpiece.

7. Machine according to claim 1, characterized in that a there is a vertically adjustable shaft with arms fixedly extending therefrom, with the arms on their free ends hold the processing roller detachably and that a control system for the processing roller for axial reciprocating movements of the processing roller is present according to the workflow.

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8. Machine according to claim 1, characterized in that the control system for the processing roller provides axial reciprocating movements of the processing roller during operation of the machine, and that the system consists of rotatable shafts on the opposite sides of the processing roller and of connecting devices with axial play on the opposite sides of the processing roller that connect the roller to the shafts and a drive device for rotation that with one of the shafts for rotating the processing roller is coupled and from a non-rotating pressure wave that is adjacent to the other wave as well as a piston connected to the pressure wave, as well as from a cylinder containing the piston, which is fixed relative to the machine in the axial direction and from a valve that allows alternate application of a Pressure of a flowable medium in the cylinder on the opposite sides of the piston controls and from an automatic reciprocating control device that controls the reciprocating movements of the processing roller has a controlled arm to operate the valve which causes the roller to move in is moved back and forth in the axial direction, while with the workpiece is in contact and from a device for adjusting the by the processing roller on the Workpiece pressure exerted.

9. Machine according to claim 1, characterized in that the foundation has spaced columns that support the maximum width of a workpiece that can pass through the machine, limit that the table from the Foundation is held to go back and forth transversely between the pillars that arms hold the processing roller so that it is movable in the vertical direction while it Leave the space in between free and unobstructed to accommodate the maximum width of the workpiece that the

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Processing roller is rotatably mounted between the free ends of the arms and that a device for pivoting of the arms is provided to adjust the height of the processing roller in the vertical direction.

10 · Machine for finishing a workpiece surface, marked through a table carrying a workpiece, through one to the workpiece carried by the table and machining roller movable away from this, wherein the Processing roller can also be moved back and forth in the axial direction for transverse movements with respect to the workpiece and by a control system regulating the axial reciprocation of the roller, this system being a device has that by reaching the roller alternately on opposite sides of its axial movement is operated to reverse them and has a device that by reaching the different parts of a Workpiece opposite to the processing roller is actuated in order to move the roller towards the workpiece and away from it move to compensate for profile changes in the workpiece and by a separate device for adjustment the pressures applied by the processing roller to all parts of the workpiece.

11. Machine according to claim 1, characterized in that the Foundation has a pair of laterally spaced columns that the table is arranged so that it is transverse between the columns to and fro so that a pair of vertically adjustable bearings are held by the columns, that the bearings carry a rotatable shaft and a fixed axis, that both the shaft and the axis sieve their opposite ends extend laterally over the pillars that on the rotatable shaft outside the Pillar arms are attached, which vorsteiienj from the shaft at least one such pair of arms closely adjacent

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. the columns in question is arranged that between, the pair of arms a processing roller is attached that the fixed axis carries additional bearings, which the Store the shaft in places close to and outside the pair of arms, that next to the pair of arms on the shaft at one end the third arm is attached, namely outside one of the additional bearings that the third arm and one arm of the arm pair a device for generating a cyclical movement of the processing roller to and fro in the axial direction and that the axis has a swivel device for adjusting the vertical position of the processing roller · |

_12e machine according to claim 1, characterized in that the device, depending on the passage of differently shaped parts of a workpiece opposite the processing roller, has a device that scans the height of a workpiece and that it has a time delay device to cause the processing roller to move in time To move row fulge relative to the activity of the scanning device.

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