DE20203791U1 - Toggle clamp - Google Patents

Toggle clamp

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DE20203791U1
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Description

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KniehebelspannvorrichtungKnee lever clamping device

Beschreibung GattungDescription Genus

Die Neuerung betrifft eine Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie.The innovation concerns a toggle lever clamping device, particularly for use in body construction in the automotive industry.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 36 13 644 C2 ist eine kraftangetriebene Kniehebelspannvorrichtung zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie vorbekannt mit einem das Kniehebelgelenk betätigbaren, in einem Gehäuse befindlichen, motorisch axial verstellbaren Teil, wobei koaxial zum Gehäuse ein Elektromotor angeordnet ist, der mit einer Hohlwelle versehen ist, die mit einer Gewindemutter getrieblich verbunden ist, die ihrerseits eine Schraubspindel antreibt, die das axial verstellbare Teil bildet, wobei die Schraubspindel in die Hohlwelle eintaucht.From DE 36 13 644 C2 a power-driven toggle lever clamping device for use in bodywork construction in the automotive industry is already known with a motor-driven axially adjustable part located in a housing that can actuate the toggle lever joint, wherein an electric motor is arranged coaxially to the housing, which is provided with a hollow shaft that is gear-connected to a threaded nut, which in turn drives a screw spindle that forms the axially adjustable part, wherein the screw spindle dips into the hollow shaft.

Kniehebelspannvorrichtungen der vorbeschriebenen Art benötigen speziell ausgebildete Elektromotoren.Toggle clamping devices of the type described above require specially designed electric motors.

AufgabeTask

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Kniehebelspannvorrichtung der vorausgesetzten Gattung diese so auszubilden, daß sie bei konstruktiver Einfachheit die Verwendung von Normelektromotoren ermöglicht.The innovation is based on the task of designing a toggle lever clamping device of the required type in such a way that it enables the use of standard electric motors while maintaining structural simplicity.

LösungSolution

Die Aufgabe wird durch die in Schutzanspruch 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst.The problem is solved by the features set out in claim 1 .

Einige VorteileSome advantages

Bei der Neuerung ist ein handelsüblicher Normmotor, beispielsweise ein Niedervoltmotor, in axialer Verlängerung des Spannkopfes an diesen angeflanscht, wobei der das Kniehebelgelenk antreibbare längenverstellbare Teil im Seitenabstand zur Längsachse der Führungsnut angeordnet ist. Auf diese Weise ergibt sich bei kompakter Ausbildung der Kniehebelspannvorrichtung ein verkantungsfreier,In the innovation, a standard commercial motor, for example a low-voltage motor, is flanged to the clamping head in the axial extension of the latter, with the length-adjustable part that drives the toggle joint being arranged at a lateral distance from the longitudinal axis of the guide groove. In this way, a compact design of the toggle clamping device results in a tilt-free,

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sicherer Antrieb des Kniehebelgelenks, wobei die gewissermaßen doppelte Führung des Kniehebelgelenks durch die Führungsrollen hierzu noch beiträgt.Safe drive of the knee lever joint, whereby the double guidance of the knee lever joint by the guide rollers further contributes to this.

Weitere erfinderische AusführungsformenFurther inventive embodiments

Weitere erfinderische Ausgestaltungen sind in den Schutzansprüchen 2 bis 9 beschrieben.Further inventive embodiments are described in claims 2 to 9 .

Bei Ausgestaltung gemäß Schutzanspruch 2 sind im Spannkopf auf gegenüberliegenden Seiten Führungsnuten angeordnet, in denen jeweils die Enden der Führungsachsen durch je eine Führungsrolle reibungsarm zwangsgeführt sind.In the embodiment according to claim 2, guide grooves are arranged on opposite sides of the clamping head, in which the ends of the guide axes are positively guided with low friction by a guide roller each.

Gemäß Schutzanspruch 3 sind sämtliche Führungsrollen in Wälzlagern reibungsarm gelagert.According to protection claim 3 , all guide rollers are mounted in low-friction rolling bearings.

Bevorzugt werden nach Schutzanspruch 4 als Wälzlager Nadellager verwendet. Hierdurch ergibt sich eine kompakte Bauform.According to claim 4, needle bearings are preferably used as rolling bearings. This results in a compact design.

Bei der Ausführungsform nach Schutzanspruch 5 kommen Kugellager zum Einsatz. In the embodiment according to claim 5, ball bearings are used.

Gemäß Schutzanspruch 6 ist die Kupplung als Gabelstück ausgebildet.According to claim 6, the coupling is designed as a fork piece.

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Bei der Ausführungsform nach Schutzanspruch 7 ist das längenverstellbare Teil als Kugelumlaufspindel ausgestaltet.In the embodiment according to claim 7, the length-adjustable part is designed as a ball screw.

Schutzanspruch 8 beschreibt eine vorteilhafte Ausführungsform der Neuerung. Claim 8 describes an advantageous embodiment of the innovation.

Bei der in Schutzanspruch 9 beschriebenen Ausführungsform wird die Kniehebelgelenkanordnung mit dem beweglichen Teil zusätzlich in der Spannstellung gesichert, so daß auch bei Druckabfall (zum Beispiel Ausfall der Druckluft) kein unbeabsichtigtes Lösen oder gar Herunterfallen von Teilen erfolgen kann.In the embodiment described in claim 9, the toggle joint arrangement with the movable part is additionally secured in the clamping position so that even in the event of a drop in pressure (for example, failure of the compressed air), parts cannot become unintentionally loose or even fall down.

In der Zeichnung ist die Neuerung - teils schematisch - an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen:The drawing shows the innovation - partly schematically - using an example of implementation. It shows:

Fig. 1 eine Kniehebelspannvorrichtung, teils im axialen Längsschnitt, teils in der Seitenansicht, in Spannstellung;Fig. 1 a toggle lever clamping device, partly in axial longitudinal section, partly in side view, in clamping position;

Fig. 2 die aus Fig. 1 ersichtliche Kniehebelspannvorrichtung in Lösestellung.Fig. 2 shows the toggle lever clamping device shown in Fig. 1 in the release position.

Mit dem Bezugszeichen 1 ist ein Spannkopf bezeichnet, der aus zwei dichtend aufeinanderliegenden Gehäuseteilen 1a, vorzugsweise Gehäusehälften, besteht,The reference number 1 designates a clamping head which consists of two housing parts 1a, preferably housing halves, which lie sealingly on top of one another.

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die einen Innenraum 2 begrenzen, in welchem eine Kniehebelgelenkanordnung 3 staub- und weitgehend auch feuchtigkeitsdicht abgekapselt angeordnet ist. In der Zeichnung ist ein Gehäuseteil 1a ersichtlich, das andere Gehäuseteil 1b ist entsprechend ausgebildet. Beide Gehäuseteile 1a, 1b liegen mit umlaufenden ebenflächigen Flanschen satt aufeinander.which delimit an interior space 2 in which a toggle lever joint arrangement 3 is arranged in a dust-tight and largely moisture-tight manner. In the drawing, one housing part 1a is visible, the other housing part 1b is designed accordingly. Both housing parts 1a, 1b lie snugly on top of one another with circumferential, flat flanges.

Die Kniehebelgelenkanordnung 3 treibt einen in Richtung A bzw. B um eine gehäusefeste Achse 4 schwenkbeweglichen Spannarm 5 an, der mit einem nicht dargestellten sogenannten Kiefer zusammenwirken kann, um gleichfalls nicht dargestellte Blechteile oder dergleichen, zum Beispiel Karosserieteile im Karosseriebau der Kfz-Industrie, zu spannen und zu haltern.The toggle joint arrangement 3 drives a clamping arm 5 which is pivotable in direction A or B about an axis 4 fixed to the housing and which can cooperate with a so-called jaw (not shown) in order to clamp and hold sheet metal parts or the like (also not shown), for example body parts in body construction in the automotive industry.

Bei der dargestellten Kniehebelspannvorrichtung besitzt der Spannkopf 1 an allen vier Seiten mit Gewinde versehene Sacklöcher, mittels derer sich die Kniehebelspannvorrichtung bedarfsweise an einer der vier Seiten in einer Vorrichtung einbauen und befestigen läßt. Aus der Zeichnung ist auch zu erkennen, daß auf der dem Spannarm 5 abgekehrten Rückseite ein nur schematisch angedeuteter Schlitz 6 vorgesehen ist, der sich in Richtung der Längsachse des Spannkopfes 1 erstreckt und durch den eine als Kassette ausgebildete Blechabdeckung oder Blechteil 7 hindurchgreift, die als austauschfähige Baueinheit (Set) ausgebildet ist und an der zwei mit Abstand zueinander angeordnete Sensoren 8 bzw. 9 befestigt sind. Mindestens einer der Sensoren 8, 9 ist in Richtung der Längsachse 26,In the illustrated toggle lever clamping device, the clamping head 1 has threaded blind holes on all four sides, by means of which the toggle lever clamping device can be installed and secured in a device on one of the four sides if required. It can also be seen from the drawing that on the rear side facing away from the clamping arm 5 there is a slot 6, only indicated schematically, which extends in the direction of the longitudinal axis of the clamping head 1 and through which a sheet metal cover or sheet metal part 7 designed as a cassette extends, which is designed as an exchangeable unit (set) and to which two sensors 8 and 9 arranged at a distance from one another are attached. At least one of the sensors 8, 9 is in the direction of the longitudinal axis 26,

insbesondere der Sensor 9, verstellbar und in der jeweils gewünschten Stellung auch arretierbar angeordnet. Diese Sensoren 8, 9 dienen zur Fernübertragung der jeweiligen Schwenkstellung des Spannarmes 5 in der noch zu beschreibenden Art und Weise. Die Sensoren 8, 9 können als Mikroschalter, Pneumatikschalter oder Induktivschalter ausgebildet sein und wirken mit einer Fahne 10 zusammen, die an einem die Kugelumlaufspindelmutter 11 haltenden Gehäuse 20, z. B. funktionell oder materialmäßig einstückig, angeordnet ist und die den jeweiligen Sensor 8 bzw. 9 bedämpft. Die jeweils gemessenen Werte werden über nicht dargestellte elektrische Leitungen an ein Steckergehäuse 12 weitergeleitet, dem ein Stecker 13 zugeordnet ist, mit dem elektrische Leitungen verbunden sind, durch die die Meßwerte an einer Fernanzeige akustisch und/oder optisch weiterzuleiten sind. Das Steckergehäuse 12 kann einstückig, insbesondere funktionell einstückig, mit der Kassette 7 verbunden sein, so daß sich die Kassette 7 mit dem Steckergehäuse 12 als z. B. einheitlich handzuhabendes Bauteil austauschen läßt. Auf diese Weise läßt sich die Kniehebelspannvorrichtung leicht zum Zwecke der Wartung bei Reparaturen oder dergleichen umrüsten oder austauschen. Des weiteren ist es durch Verstellung zum Beispiel des Sensors 9 auch möglich, entsprechend den Schwenkwinkel des Spannarmes 5 zu ändern.in particular the sensor 9, is adjustable and can also be locked in the desired position. These sensors 8, 9 are used for remote transmission of the respective pivoting position of the clamping arm 5 in the manner to be described below. The sensors 8, 9 can be designed as microswitches, pneumatic switches or inductive switches and interact with a flag 10 which is arranged on a housing 20 holding the ball screw nut 11, e.g. functionally or materially in one piece, and which dampens the respective sensor 8 or 9. The respective measured values are passed on via electrical lines (not shown) to a plug housing 12, to which a plug 13 is assigned, to which electrical lines are connected, through which the measured values are to be passed on acoustically and/or optically to a remote display. The plug housing 12 can be connected in one piece, in particular functionally in one piece, to the cassette 7, so that the cassette 7 can be connected to the plug housing 12 as e.g. B. a component that can be handled in a uniform manner. In this way, the toggle lever clamping device can be easily converted or replaced for the purpose of maintenance during repairs or the like. Furthermore, by adjusting the sensor 9, for example, it is also possible to change the swivel angle of the clamping arm 5 accordingly.

Die Kugelumlaufspindelmutter 11 ist auf einem als Kugelumlaufspindel 14 ausgebildeten längenverstellbaren Teil angeordnet, die den längenverstellbaren Teil zum Antrieb der Kniehebelgelenkanordnung 3 bildet und die durch eine Weile 15The ball screw nut 11 is arranged on a length-adjustable part designed as a ball screw 14, which forms the length-adjustable part for driving the toggle joint arrangement 3 and which is held by a shaft 15

eines Elektromotors 16 angetrieben wird. Bei dem Elektromotor 16 kann es sich um einen üblichen, preiswerten Normmotor handeln, der über nicht dargestellte Schrauben an ein Verbindungsteil 17 auswechselbar angeflanscht ist, das ebenfalls über nicht dargestellte Schrauben mit der betreffenden Stirnseite des Spannkopfes 1 verbunden ist.an electric motor 16. The electric motor 16 can be a conventional, inexpensive standard motor which is exchangeably flanged to a connecting part 17 via screws (not shown), which is also connected to the relevant front side of the clamping head 1 via screws (not shown).

Die Welle 15 greift in eine Kupplung 18 getrieblich ein, die über Wälzlager 19 reibungsarm rotierbar an der Stirnseite des Spannkopfes 1 angeordnet ist. Als Wälzlager können Kugellager oder Nadellager in Betracht kommen, auch entsprechende Schrägrollenlager oder dergleichen, um einen etwaigen Axialschub aufzunehmen.The shaft 15 engages in a coupling 18 which is arranged on the front side of the clamping head 1 via rolling bearings 19 so that it can rotate with low friction. Ball bearings or needle bearings can be considered as rolling bearings, as well as corresponding tapered roller bearings or the like in order to absorb any axial thrust.

Die Kugelumlaufspindel 14 ist koaxial zur Welle 15 des Elektromotors 16 angeordnet. Auf der Kugelumlaufspindel 14 ist je nach Antriebsrichtung der Welle 15 durch den Elektromotor 16 die Kugelumlaufspindelmutter 11 in Richtung X oder in Richtung Y verstellbar. Die Kugelumlaufspindelmutter 11 ist in einem Kupplungsteil 20 angeordnet und an einem Ende stirnseitig gegen eine Ringschulter 21 und am entgegengesetzten Ende z. B. durch einen Sicherungsring 22 axial und an ihrem Umfang durch das Kupplungsteil 20 festgelegt und arretiert. Statt eines Sicherungsringes können auch andere geeignete Mittel, z. B. das Sichern durch Verschrauben, zur Anwendung gelangen. Des weiteren ist die Kugelumlaufspindelmutter 11 in dem Kupplungsteil 20 verdrehsicher angeordnet. Dadurch wird auch das Kupplungsteil 20 in Richtung X bzw. Y mitgenommen, wenn die Kugelumlaufspindel 14 angetrieben wird.The ball screw 14 is arranged coaxially to the shaft 15 of the electric motor 16. Depending on the drive direction of the shaft 15 by the electric motor 16, the ball screw nut 11 is adjustable on the ball screw 14 in the X or Y direction. The ball screw nut 11 is arranged in a coupling part 20 and is fixed and locked at one end against an annular shoulder 21 and at the opposite end, e.g. axially by a locking ring 22 and on its circumference by the coupling part 20. Instead of a locking ring, other suitable means, e.g. securing by screwing, can also be used. Furthermore, the ball screw nut 11 is arranged in the coupling part 20 so that it cannot twist. This also drives the coupling part 20 in the X or Y direction when the ball screw 14 is driven.

Mit dem Kupplungsteil 20, das an einem Ende 23 als Gabelkopf ausgebildet sein kann, ist eine Gelenkanordnung 24 über einen Schwenkbolzen 25 gekuppelt, dessen Längsachse orthogonal zur Längsachse 26 der Kugelumlaufspindel 14 verläuft. Die Gelenkanordnung 24 kann aus einer oder mehreren parallel zueinander verlaufenden Laschen bestehen. An dem dem Schwenkbolzen 25 entgegengesetzten Endabschnitt der Gelenkanordnung ist ein weiterer Schwenkbolzen 27 angeordnet, mit dem eine Gelenklaschenanordnung 28 gekuppelt ist. Auch diese Gelenklaschenanordnung 28 kann aus einer oder mehreren Laschen bestehen. Die Gelenklaschenanordnung 28 ist mit der gehäusefesten Schwenkachse 4 verbunden, die an ihrem aus dem Spannkopf 1 herausragenden Endabschnitt mit einem Vierkant versehen ist, auf dem der Spannarm ein- oder beidseitig durch geeignete Ausnehmungen formschlüssig verbunden ist. Die gehäusefeste Achse 4 selbst ist kreisrund ausgebildet, da sie in Richtung A bzw. B das Schwenken des Spannarmes 5 erlaubt.A joint arrangement 24 is coupled to the coupling part 20, which can be designed as a fork head at one end 23, via a pivot pin 25, the longitudinal axis of which runs orthogonal to the longitudinal axis 26 of the ball screw 14. The joint arrangement 24 can consist of one or more tabs running parallel to one another. At the end section of the joint arrangement opposite the pivot pin 25, a further pivot pin 27 is arranged, to which a joint tab arrangement 28 is coupled. This joint tab arrangement 28 can also consist of one or more tabs. The joint tab arrangement 28 is connected to the housing-fixed pivot axis 4, which is provided with a square at its end section protruding from the clamping head 1, to which the clamping arm is positively connected on one or both sides by suitable recesses. The housing-fixed axis 4 itself is circular in shape, as it allows the clamping arm 5 to pivot in direction A or B.

Auf diametral gegenüberliegenden Seiten des Spannkopfes 1 sind im Innern des Spannkopfes 1 Führungsnuten angeordnet, die gleich groß und gleich geformt sind, Von diesen Führungsnuten ist lediglich eine Führungsnut aus der Zeichnung ersichtlich und mit dem Bezugszeichen 29 bezeichnet. Die in dem nicht dargestellten Gehäuseteil 1b diametral gegenüberliegende Führungsnut 30 ist entsprechend ausgestaltet.On diametrically opposite sides of the clamping head 1, guide grooves are arranged inside the clamping head 1, which are the same size and the same shape. Of these guide grooves, only one guide groove can be seen in the drawing and is designated with the reference number 29. The diametrically opposite guide groove 30 in the housing part 1b (not shown) is designed accordingly.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, erstrecken sich die Führungsnuten 29 und 30 mit ihrer Längsachse 31 parallel zur Längsachse 26, die koaxial zum Elektromotor 16, zu dessen Welle 15, zur Kugelumlaufspindel 14 und zu der Kugelumlaufspindelmutter 11 angeordnet ist. Des weiteren läßt die Zeichnung erkennen, daß die Längsachse 31 der Führungsnuten 29 und 30 in Richtung auf den Spannarm 5 um das Maß C versetzt angeordnet ist. Auf diese Weise ergibt sich eine besonders günstige Ausnutzung des Innenraumes 2 zur Unterbringung der Kniehebelgelenkanordnung 3, der Führungsnuten 29 und 30, der Kugelumlaufspindelmutter 11 und der Kugelumlaufspindel 14.As can be seen from the drawing, the guide grooves 29 and 30 extend with their longitudinal axis 31 parallel to the longitudinal axis 26, which is arranged coaxially to the electric motor 16, its shaft 15, the ball screw 14 and the ball screw nut 11. The drawing also shows that the longitudinal axis 31 of the guide grooves 29 and 30 is offset by the dimension C in the direction of the clamping arm 5. This results in a particularly favorable use of the interior space 2 for accommodating the toggle joint arrangement 3, the guide grooves 29 and 30, the ball screw nut 11 and the ball screw 14.

Auf dem Schwenkbolzen 25, und zwar an dessen Enden, ist je mindestens eine Rolle in Wälzlagern, vornehmlich in Nadellagern, reibungsarm gelagert angeordnet. Von diesen Führungsrollen ist lediglich die Führungsrolle 32 aus der Zeichnung zu erkennen. Die am diametral entgegengesetzten Ende des Schwenkbolzens 25 angeordnete weitere Führungsrolle 33 ist entsprechend ausgebildet und angeordnet. Die Führungsrollen 32, 33 sind in den Führungsnuten 29 bzw. 30 abrollbar und leichtgängig in Richtung der Längsachse 31 zwangsgeführt.On the pivot pin 25, at its ends, at least one roller is mounted in roller bearings, primarily in needle bearings, with low friction. Of these guide rollers, only the guide roller 32 can be seen in the drawing. The further guide roller 33 arranged at the diametrically opposite end of the pivot pin 25 is designed and arranged accordingly. The guide rollers 32, 33 can roll in the guide grooves 29 and 30 respectively and are guided smoothly in the direction of the longitudinal axis 31.

Dem Kupplungsteil 20 ist ebenfalls ein Schwenkbolzen 38 zugeordnet, dessen Längsachse parallel zur Längsachse des Schwenkbolzens 25 verläuft und auf dessen Enden je eine Führungsrolle 34 bzw. 35 in Wälzlagern leichtgängig angeordnet sind, die ebenso ausgebildet und angeordnet sind wie die FührungsrollenThe coupling part 20 is also assigned a pivot pin 38, the longitudinal axis of which runs parallel to the longitudinal axis of the pivot pin 25 and on the ends of which a guide roller 34 or 35 is arranged smoothly in roller bearings, which are designed and arranged in the same way as the guide rollers.

32 und 33. Auch die Führungsrollen 34 und 35 sind in den betreffenden zugeordneten Führungsnuten 29 bzw. 30 abrollbar und leichtgängig in Richtung der Längsachse 31 zwangsgeführt.32 and 33. The guide rollers 34 and 35 can also roll in the corresponding guide grooves 29 and 30 respectively and are guided smoothly in the direction of the longitudinal axis 31.

Wie man erkennt, kann der Elektromotor 16 leicht und schnell ausgetauscht werden, wobei handelsübliche, preiswerte Elektromotoren zum Einsatz kommen können, da die Welle 15 lediglich in die Kupplung 18 eingeführt und zum Beispiel formschlüssig, insbesondere durch Nut-Feder-Verbindungen oder dergleichen, gekuppelt zu werden braucht. Die äußeren Abmessungen des Spannkopfes 1 brauchen gegenüber herkömmlichen durch die verschiedenen Industriefirmen genormten Abmessungen nicht verändert zu werden.As can be seen, the electric motor 16 can be replaced easily and quickly, and commercially available, inexpensive electric motors can be used, since the shaft 15 only needs to be inserted into the coupling 18 and coupled, for example, in a form-fitting manner, in particular by means of tongue and groove connections or the like. The external dimensions of the clamping head 1 do not need to be changed compared to conventional dimensions standardized by the various industrial companies.

Mit dem Bezugszeichen 36 ist eine Kugelraste bezeichnet, die in Spannstellung in eine Aussparung 37 des Kupplungsteils 20 einrastet und dadurch bei Energieabfall die Kniehebelspannvorrichtung und den Spannarm 5 in der Spannstellung sichert. Die Kugelraste 36 besitzt ein Rastteil, das gegen die Rückstellkraft einer nicht dargestellten Feder in die Aussparung 37 einschnappt, aber nach Überwindung einer gewissen Kraft auch wieder zu entriegeln ist. Diese Kraft wird gewöhnlich durch den Elektromotor 16 beim Antrieb der Welle 15 aufgebracht.The reference number 36 designates a ball catch which, in the clamping position, engages in a recess 37 of the coupling part 20 and thereby secures the toggle lever clamping device and the clamping arm 5 in the clamping position in the event of a loss of energy. The ball catch 36 has a locking part which snaps into the recess 37 against the restoring force of a spring (not shown), but can also be unlocked again after overcoming a certain force. This force is usually applied by the electric motor 16 when driving the shaft 15.

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Die in den Schützansprüchen und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Neuerung wesentlich sein.The features described in the claims and in the description as well as those apparent from the drawings may be essential for the realisation of the innovation both individually and in any combination.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11 SpannkopfClamping head 1a1a GehäuseteilHousing part 1b1b 22 Innenrauminner space 33 KniehebelgelenkanordnungKnee joint arrangement 44 Achse, gehäusefesteAxle, housing-fixed 55 SpannarmClamping arm 66 Schlitzslot

7 Kassette7 cassette

8 Sensor, Mikroschalter, Pneumatikschalter, induktive Schalter8 Sensor, micro switch, pneumatic switch, inductive switch

t H t H

10 Fahne10 Flag

11 Kugeiumlaufspindelmutter11 Ball screw nut

12 Steckergehäuse12 Connector housing

13 Stecker13 plugs

14 Kugelumlaufspindel, Teil, längenverstellbares14 Ball screw, part, length adjustable

15 Welle15 Wave

16 Elektromotor16 Electric motor

17 Verbindungsteil17 Connecting part

18 Kupplung18 Clutch

19 Wälzlager19 Rolling bearings

20 Kupplungsteil20 Coupling part

21 Ringschulter21 Ring shoulder

22 Sicherungsring22 Retaining ring

23 Ende23 End

24 Gelenkanordnung, Gelenklaschenanordnung24 Joint arrangement, joint bracket arrangement

25 Schwenkbolzen25 pivot pins

26 Längsachse26 Longitudinal axis

27 Schwenkbolzen27 Pivot bolt

28 Gelenklaschenanordnung28 Joint plate arrangement

29 Führungsnut 3029 Guide groove 30

31 Längsachse der Führungsnuten31 Longitudinal axis of the guide grooves

32 Führungsrolle 3332 Leadership role 33

36 Kugelraste36 Ball catch

37 Aussparung37 recess

38 Schwenkbolzen38 pivot pin

A Schwenkrichtung des Spannarmes 5A Swivel direction of the clamping arm 5

■-^ JJ IJ M■-^ JJ IJ M

C Maß des Versatzes (Abstand) der Längsachse 31C Dimension of offset (distance) of the longitudinal axis 31

X Verschieberichtung der Kugelumlaufspindelmutter 11X Direction of movement of the ball screw nut 11

Literaturverzeichnisbibliography

DEEN 55 50 73750 737 DEEN 77 08 43908 439 DEEN 2121 17 55017 550 DEEN 2222 22 68622 686 DEEN 2727 39 15039 150 DEEN 3636 13 644C213 644C2 DEEN 3636 38 52638 526 DEEN 196196 16 44116 441 DEEN 199199 42 390 A142 390 A1 DE-GMDE-GM 83 07 60683 07 606 DE-GMDE-GM 19 1729519 17295

Nicht vorveröffentlichte deutsche Gebrauchsmusteranmeldung der Anmelderin 201 16 016.1Unpublished German utility model application of the applicant 201 16 016.1

&bull; &diams; ·&bull;&diams; ·

US-PSUS PS 4,137,7844,137,784 643643 US-PSUS PS 3,963,2293,963,229 873873 US-PSUS PS 2,390,0222,390,022 US-PSUS PS 1,324,8511,324,851 US-PSUS PS 1,404,8621,404,862 US-PSUS PS 1,543,1811,543,181 US-PSUS PS 733,614733,614 DD-A-138DD-A-138 GB-A-611GB-A-611

EPEP 00 243 599243 599 &Bgr;1&Bgr;1 EPEP 00 255 853255 853 EPEP 11 066 929066 929 &Agr;2α2

Prospekt der Firma MS Magnetfabrik Schramberg, 78713 Schramberg-Sulgen, Max-Planck-Str. 15, &ldquor;Ihr Partner für Dauermagnete", Copyright 1994, Ausgabe 04/97Brochure of the company MS Magnetfabrik Schramberg, 78713 Schramberg-Sulgen, Max-Planck-Str. 15, "Your partner for permanent magnets", Copyright 1994, Issue 04/97

Fachbuch K. Schreyer, Werkstückspanner (Vorrichtung), 3. Auflage, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 1969, S. 80, 81, Bild 246Technical book K. Schreyer, Workpiece clamp (device), 3rd edition, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 1969, p. 80, 81, Figure 246

Claims (9)

1. Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, mit einem die Kniehebelgelenkanordnung (3) betätigbaren, in einem als Spannkopf (1) ausgebildeten Gehäuse befindlichen, durch einen Elektromotor (16) axial verstellbaren Teil (14), wobei das axial verstellbare Teil (14) z. B. als Kugelumlaufspindel ausgebildet ist und insbesondere eine Kugelumlaufspindelmutter (11) in entgegengesetzten Richtungen (X bzw. Y) in Richtung der Längsachse (26) des längenverstellbaren Teils (14) antreibt, wobei z. B. die Kugelumlaufspindel (14) über ein Kupplungsteil (20) mit der Kniehebelgelenkanordnung (3) gekuppelt ist, und daß in den Wänden des Spannkopfes (1) auf diametral gegenüberliegenden Seiten gleich große und gleich geformte, in Richtung der Längsachse (26) des längenverstellbaren Teils (14) sich erstreckende Führungsnuten (29 bzw. 30) angeordnet sind, in denen die Kniehebelgelenkanordnung (3) mit mehreren hinter- und/oder nebeneinander angeordneten Führungsrollen (32, 34) reibungsarm zwangsgeführt ist, die auf einem Schwenkbolzen der Kniehebelgelenkanordnung (3) gelagert sind, wobei die durch die Drehmittelpunkte der Führungsrollen (32, 33) verlaufende Längsachse (31) parallel sowie mit Abstand (C) zur Längsachse (26) des Elektromotors (16) und des längenverstellbaren Teils (14), insbesondere in Richtung auf eine gehäusefeste Achse (4) des Spannarmes (5), angeordnet ist. 1. Knee lever clamping device, in particular for use in body construction in the automotive industry, with a part ( 14 ) which can actuate the knee lever joint arrangement ( 3 ), is located in a housing designed as a clamping head ( 1 ) and is axially adjustable by an electric motor ( 16 ), the axially adjustable part ( 14 ) being designed, for example, as a recirculating ball screw and in particular driving a recirculating ball screw nut ( 11 ) in opposite directions (X or Y) in the direction of the longitudinal axis ( 26 ) of the length-adjustable part ( 14 ), for example. B. the ball screw ( 14 ) is coupled to the toggle joint arrangement ( 3 ) via a coupling part ( 20 ), and that in the walls of the clamping head ( 1 ) on diametrically opposite sides there are arranged guide grooves ( 29 and 30 ) of the same size and shape, extending in the direction of the longitudinal axis ( 26 ) of the length-adjustable part ( 14 ), in which the toggle joint arrangement ( 3 ) is positively guided with low friction by several guide rollers ( 32 , 34 ) arranged one behind and/or next to one another, which are mounted on a pivot pin of the toggle joint arrangement ( 3 ), wherein the longitudinal axis ( 31 ) running through the centers of rotation of the guide rollers ( 32 , 33 ) is parallel to and at a distance (C) from the longitudinal axis ( 26 ) of the electric motor ( 16 ) and the length-adjustable part ( 14 ), in particular in the direction of a housing-fixed axis ( 4 ) of the clamping arm ( 5 ). 2. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auch dem Kupplungsteil (20) ein Schwenkbolzen (38) zugeordnet ist, der an seinen entgegengesetzten Endabschnitten mit Führungsrollen (34, 35) versehen ist, die in denselben Führungsnuten (29, 30) wie die Führungsrollen (32, 33) der Kniehebelgelenkanordnung (3) zwangsgeführt sind. 2. Knee lever clamping device according to claim 1, characterized in that the coupling part ( 20 ) is also assigned a pivot pin ( 38 ) which is provided at its opposite end sections with guide rollers ( 34 , 35 ) which are positively guided in the same guide grooves ( 29 , 30 ) as the guide rollers ( 32 , 33 ) of the knee lever joint arrangement ( 3 ). 3. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Führungsrollen (32-35) in Wälzlagern reibungsarm gelagert sind. 3. Toggle lever clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that all guide rollers ( 32-35 ) are mounted in low-friction roller bearings. 4. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzlager als Nadellager ausgebildet sind. 4. Toggle lever clamping device according to claim 3, characterized in that the rolling bearings are designed as needle bearings. 5. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzlager als Kugellager ausgebildet sind. 5. Toggle lever clamping device according to claim 3, characterized in that the rolling bearings are designed as ball bearings. 6. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungsteil (20) an einem mit einem Gabelkopf versehenen und mit dem auf dem längenverstellbaren Teil (14) axial (X bzw. Y) verstellbaren Teil, insbesondere einer Kugelumlaufspindelmutter (11), gekuppelt ist. 6. Toggle lever clamping device according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the coupling part ( 20 ) is coupled to a part provided with a fork head and axially (X or Y) adjustable on the length-adjustable part ( 14 ), in particular a ball screw nut ( 11 ). 7. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, wobei der Kniehebelspannvorrichtung eine als insgesamt austauschfähiges Bauteil ausgebildete Kassette (7) zugeordnet ist, die in einem sich in Richtung der Längsachse (26) erstreckenden Schlitz des Spannkopfes (1) diesen abdeckend angeordnet ist, wobei in Längsachsrichtung der Kassette mindestens zwei relativ zueinander verstellbare Sensoren (Mikroschalter, induktive Schalter, Pneumatikschalter - 8, 9) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Kupplungsteil (20) eine Schaltfahne verbunden ist, die die Sensoren (8, 9) oder dergleichen bedämpft. 7. Knee lever clamping device according to claim 1 or one of the subsequent claims, wherein the knee lever clamping device is assigned a cassette ( 7 ) designed as an entirely replaceable component, which is arranged in a slot of the clamping head ( 1 ) extending in the direction of the longitudinal axis ( 26 ) so as to cover the latter, wherein at least two sensors (microswitches, inductive switches, pneumatic switches - 8, 9) which are adjustable relative to one another are arranged in the longitudinal axis direction of the cassette, characterized in that a switching lug which dampens the sensors ( 8 , 9 ) or the like is connected to the coupling part ( 20 ). 8. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, mit einer dem Elektromotor (16) zugeordneten und von diesem in entgegengesetzten Richtungen abwechselnd antreibbaren Welle (15), dadurch gekennzeichnet, daß die Wellle (15) in einem Verbindungsteil (17) an der der Kniehebelgelenkanordnung (3) des Spannkopfes (1) abgekehrten Seite gelagert ist und daß auch die Kugelumlaufspindel (14) mit einem Endabschnitt in einer Kupplung für die Welle (15) des Elektromotors (16) reibungsarm über Wälzlager (19), insbesondere Nadellager, angeordnet ist. 8. Toggle lever clamping device according to claim 1 or one of the subsequent claims, with a shaft ( 15 ) assigned to the electric motor ( 16 ) and alternately drivable by the latter in opposite directions, characterized in that the shaft ( 15 ) is mounted in a connecting part ( 17 ) on the side facing away from the toggle lever joint arrangement ( 3 ) of the clamping head ( 1 ) and that the ball screw ( 14 ) is also arranged with an end section in a coupling for the shaft ( 15 ) of the electric motor ( 16 ) with low friction via roller bearings ( 19 ), in particular needle bearings. 9. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannkopf (1) eine Kugelraste (36) aufweist, die in Spannstellung in eine Aussparung (37) der Kugelumlaufspindelmutter (11) bzw. des diese aufnehmenden Kupplungsteils (20) einrastet. 9. Toggle lever clamping device according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the clamping head ( 1 ) has a ball catch ( 36 ) which, in the clamping position, engages in a recess ( 37 ) of the ball screw nut ( 11 ) or of the coupling part ( 20 ) receiving the latter.
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