DE202023107638U1

DE202023107638U1 - System for guiding a web-shaped adhesive tape

Info

Publication number: DE202023107638U1
Application number: DE202023107638.6U
Authority: DE
Original assignee: Tesa SE
Current assignee: Tesa SE
Priority date: 2023-12-22
Filing date: 2023-12-22
Publication date: 2024-01-26
Anticipated expiration: 2033-12-23

Abstract

System (10) für die Führung eines bahnförmigen Klebebandes (12), umfassend:
i) eine Bereitstellungseinheit (14) zur Bereitstellung eines bahnförmigen Klebebandes (12), und
ii) eine Führungsanordnung (16) zur Führung des von der Bereitstellungseinheit (14) bereitgestellten bahnförmigen Klebebandes (12), wobei die Führungsanordnung (16) zumindest ein zumindest abschnittsweise gekrümmtes Führungselement (18) umfasst, wobei das gekrümmte Führungselement (18) umfasst,
x) eine zumindest abschnittsweise gekrümmte Trägerstruktur (20), und
y) eine um den gekrümmten Abschnitt der Trägerstruktur (20) herum angeordnete gekrümmte Rotationsstruktur (22), wobei die gekrümmte Rotationsstruktur (22) reversibel und zerstörungsfrei um den gekrümmten Abschnitt der Trägerstruktur (20) rotierbar ist,
wobei die Oberfläche des gekrümmten Führungselements (18) entlang der krümmungsinneren Linie in dem Bereich, in dem die gekrümmte Rotationsstruktur (22) angeordnet ist, zu 75 % oder mehr durch die gekrümmte Rotationsstruktur (22) gebildet wird,
wobei sich die gekrümmte Rotationsstruktur (22) in der Draufsicht auf das gekrümmte Führungselement (18) über 25 % oder mehr des Umfangs einer gedanklichen Ellipse erstreckt, auf der die gekrümmte Rotationsstruktur (22) liegt.

System (10) for guiding a web-shaped adhesive tape (12), comprising:
i) a provision unit (14) for providing a web-shaped adhesive tape (12), and
ii) a guide arrangement (16) for guiding the web-shaped adhesive tape (12) provided by the supply unit (14), the guide arrangement (16) comprising at least one guide element (18) which is curved at least in sections, the curved guide element (18) comprising,
x) a support structure (20) that is at least partially curved, and
y) a curved rotation structure (22) arranged around the curved section of the support structure (20), wherein the curved rotation structure (22) can be rotated reversibly and non-destructively around the curved section of the support structure (20),
wherein the surface of the curved guide element (18) along the inner line of curvature in the area in which the curved rotation structure (22) is arranged is formed to 75% or more by the curved rotation structure (22),
wherein the curved rotation structure (22) in the top view of the curved guide element (18) extends over 25% or more of the circumference of an imaginary ellipse on which the curved rotation structure (22) lies.

Description

Die Erfindung betrifft ein System für die Führung eines bahnförmigen Klebebandes und ein entsprechendes Verfahren zur Führung eines bahnförmigen Klebebandes mit einem solchen System. Offenbart werden darüber hinaus auch ein Applikationssystem zur Applikation eines bahnförmigen Klebebandes, eine darauf basierende Applikationsvorrichtung und ein Verfahren zur Applikation eines bahnförmigen Klebebandes.The invention relates to a system for guiding a web-shaped adhesive tape and a corresponding method for guiding a web-shaped adhesive tape with such a system. Also disclosed are an application system for applying a web-shaped adhesive tape, an application device based thereon and a method for applying a web-shaped adhesive tape.

Sowohl bei der Herstellung als auch bei der Verarbeitung von Klebebändern besteht eine wesentliche Aufgabe darin, solche Klebebänder zuverlässig zu handhaben und durch die jeweiligen Anlagen und Vorrichtungen zu führen. Hierbei besteht stets die Aufgabe, ein Klebeband, welches beispielsweise aus einem Herstellungsprozess ausgegeben oder von einer Klebebandrolle bereitgestellt wird, mit einer möglichst hohen Bahngeschwindigkeit zu seinem Bestimmungsort zu führen, beispielsweise zu einer Klebebandrolle, auf der das Klebeband aufgewickelt werden soll, oder - für die Anwendung besonders relevant - zu einer Applikationsvorrichtung, mit der das Klebeband an ein Substrat verklebt werden soll.Both in the production and processing of adhesive tapes, an essential task is to reliably handle such adhesive tapes and guide them through the respective systems and devices. The task here is always to guide an adhesive tape, which, for example, is issued from a manufacturing process or provided by an adhesive tape roll, to its destination at the highest possible web speed, for example to an adhesive tape roll on which the adhesive tape is to be wound, or - for Application particularly relevant - to an application device with which the adhesive tape is to be glued to a substrate.

An die hierfür verwendeten Führungsanordnung werden hohe Anforderungen gestellt. Neben einer Führung mit einer hohen Bahngeschwindigkeit muss es zudem möglich sein, die Orientierung der Klebebänder im Raum, d. h. die Orientierung des Bahnrichtungsvektors und der Flächennormalen an die Erfordernisse der nachgelagerten Verarbeitungsschritte anzupassen, sodass das Klebeband aus der Führungsanordnung in der gewünschten Orientierung ausgegeben werden kann.High demands are placed on the guide arrangement used for this purpose. In addition to guidance at a high web speed, it must also be possible to orient the adhesive tapes in space, i.e. H. to adapt the orientation of the web direction vector and the surface normal to the requirements of the downstream processing steps, so that the adhesive tape can be output from the guide arrangement in the desired orientation.

Hierbei besteht ein weiteres Erfordernis darin, dass das in der Führungsanordnung geführte Klebeband nicht beschädigt werden darf, sodass die eingesetzte Führungsanordnung insbesondere keine hohe mechanische Belastung auf das Klebeband ausüben darf. Dieser Aspekt hat dabei eine besondere Relevanz, wenn die Führungsanordnung zur Führung von solchen Klebebändern verwendet werden soll, welche über zumindest eine freiliegende Klebeschicht verfügen. In diesen Fällen muss nämlich durch geeignete Maßnahmen sichergestellt werden, dass durch ein ungewolltes Klebenbleiben an der Führungsanordnung nicht das Klebeband bzw. dessen Klebeschicht beschädigt wird.A further requirement here is that the adhesive tape guided in the guide arrangement must not be damaged, so that the guide arrangement used in particular must not exert a high mechanical load on the adhesive tape. This aspect is particularly relevant if the guide arrangement is to be used to guide adhesive tapes which have at least one exposed adhesive layer. In these cases, suitable measures must be taken to ensure that the adhesive tape or its adhesive layer is not damaged by unintentionally sticking to the guide arrangement.

Eine Anwendung, bei der besonders hohe Anforderungen an die eingesetzte Führungsanordnung gestellt werden, ist die Führung solcher Klebebänder, welche von sogenannten kreuzgewickelten Klebebandrollen bereitgestellt werden. Eine solche kreuzgewickelte Klebebandrolle ist eine Wickelspule, bei der das Klebeband über Kreuz über die gesamte Rollenbreite, typischerweise im Bereich von 150 bis 400 mm geführt wird.An application in which particularly high demands are placed on the guide arrangement used is the guidance of adhesive tapes which are provided by so-called cross-wound adhesive tape rolls. Such a cross-wound tape roll is a winding spool in which the tape is wound crosswise over the entire roll width, typically in the range of 150 to 400 mm.

Diese platzsparende Wickeltechnik ermöglicht deutlich längere Lauflängen als sogenannte Tellerrollen und ermöglicht in vielen Fällen mehr als 1000 Laufmeter in Abhängigkeit von der Klebebanddicke und Breite. Für eine solche Klebebandspule werden ein- und doppelseitige Klebebänder verwendet. Insbesondere doppelseitige, besonders klebrige Klebebänder werden hierfür regelmäßig beidseitig mit einem Liner eingedeckt, damit die überlappenden Wicklungen nicht miteinander verkleben. Um anschließend das Klebeband auf ein Substrat aufzubringen, wird sehr häufig der Liner bereits unmittelbar nach dem Abwickeln von der Kreuzspule abgeführt, sodass insbesondere auch die Sperrigkeit zum besseren Führen des Bandes reduziert wird.This space-saving winding technology enables significantly longer running lengths than so-called plate rolls and in many cases enables more than 1000 linear meters depending on the adhesive tape thickness and width. Single- and double-sided adhesive tapes are used for such an adhesive tape reel. In particular, double-sided, particularly sticky adhesive tapes are regularly covered with a liner on both sides so that the overlapping windings do not stick together. In order to then apply the adhesive tape to a substrate, the liner is very often removed from the package immediately after unwinding, so that in particular the bulkiness is reduced for better guidance of the tape.

Kreuzgewickelte Klebebandspulen müssen für die Applikation aufgrund ihrer Rollenbreite zu einem schmalen geradlinigen Verlauf geführt werden. Unabhängig davon, wo sich das abspulende Klebeband auf der Spule befindet, soll es der nachgelagerten Verarbeitung möglichst uniform bereitgestellt werden. Diese Bandführung wird im Stand der Technik bislang regelmäßig durch eine relativ aufwendige Anreihung von Umlenkrollen in unterschiedlichen Breiten, Ausrichtungen und Abständen zueinander realisiert. Dabei gilt, dass durch größere Abstände das Band schneller auf eine kleinere Rolle geführt werden kann. Der hierfür benötigte Platzbedarf und der apparative Aufwand werden insoweit regelmäßig als nachteilig empfunden. Zudem müssen regelmäßig anti-adhäsiv beschichtete Rollen eingesetzt werden, damit das Klebeband bei Kleberkontakt nicht anhaftet und beschädigt wird. Auch hierdurch werden die Anforderungen an die Führungsanordnung weiter erhöht. Durch die kaskadierte Anordnung von mehreren Rollen wird insbesondere bei mehrfacher Richtungsänderung der Klebebandführung zudem auch die Bahnspannung des Klebebandes erhöht, was in nachteiliger Weise zu einem Reißen bzw. Überdehnen des Klebebandes und zum Verschleiß der Umlenkrollen führen kann.Due to their roll width, cross-wound adhesive tape spools must be guided in a narrow, straight line for application. Regardless of where the unwinding adhesive tape is located on the spool, it should be made available for downstream processing as uniformly as possible. In the prior art, this belt guidance has so far been regularly implemented by a relatively complex series of deflection rollers in different widths, orientations and distances from one another. The rule is that larger distances allow the tape to be fed onto a smaller roll more quickly. The space required for this and the expenditure on equipment are regularly perceived as disadvantageous. In addition, anti-adhesive coated rollers must be used regularly so that the adhesive tape does not stick and become damaged when it comes into contact with the adhesive. This also further increases the requirements for the leadership arrangement. Due to the cascaded arrangement of several rollers, the web tension of the adhesive tape is also increased, particularly when the direction of the adhesive tape guide is changed several times, which can disadvantageously lead to tearing or over-stretching of the adhesive tape and wear on the deflection rollers.

Die primäre Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen oder zumindest zu verringern.The primary object of the present invention was to eliminate or at least reduce the disadvantages of the prior art.

Insbesondere war es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System für die Führung eines bahnförmigen Klebebandes anzugeben, mit der eine schnelle, zuverlässige und belastungsarme Führung bahnförmiger Klebeelemente möglich ist.In particular, it was the object of the present invention to provide a system for guiding a web-shaped adhesive tape, with which rapid, reliable and low-stress guidance of web-shaped adhesive elements is possible.

Insoweit war es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, dass mit dem anzugebenden System auch ausgeprägte Richtungsänderungen in der Führung des bahnförmigen Klebebandes auf möglichst kleinem Bauraum und/oder mit einer möglichst geringen Zahl an Führungselementen realisiert werden können sollten.In this respect, it was an object of the present invention that the system to be specified also allows pronounced changes in direction in the direction The web-shaped adhesive tape should be implemented in the smallest possible space and/or with as few guide elements as possible.

Es war eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, dass mit dem anzugebenden System auch eine Überführung von kreuzgewickelten Klebebandrollen in eine möglichst gleichmäßige Bahnführung mit einer möglichst geringen Zahl von Führungselementen und auf einem möglichst geringen Bauraum möglich sein sollten.It was a further object of the present invention that with the system to be specified it should also be possible to transfer cross-wound adhesive tape rolls into a web guide that is as uniform as possible with the smallest possible number of guide elements and in the smallest possible installation space.

Dabei war es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, dass das anzugebende System insbesondere auch zur Führung solcher bahnförmiger Klebebänder geeignet sein sollte, bei denen zumindest eine oder sogar zwei Klebeschichten offen liegen. Insoweit war es eine wünschenswerte Vorgabe, dass das anzugebende System es ermöglichen sollte, ohne eine aufwendige Release-Beschichtung trotzdem eine zuverlässige Führung zu ermöglichen.It was an object of the present invention that the system to be specified should be particularly suitable for guiding web-shaped adhesive tapes in which at least one or even two adhesive layers are exposed. In this respect, it was a desirable requirement that the system to be specified should still enable reliable guidance without a complex release coating.

Zudem war es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, dass das anzugebende System das zu führende bahnförmige Klebeband möglichst geringen mechanischen Belastungen aussetzen sollte, wobei es wünschenswert war, dass es insbesondere beim Umlenken nicht bzw. nur in geringem Maße zu einer Dehnung des bahnförmigen Klebeelementes kommt.In addition, it was an object of the present invention that the system to be specified should subject the web-shaped adhesive tape to be guided to as little mechanical stress as possible, whereby it was desirable that the web-shaped adhesive element does not stretch, or only to a small extent, particularly when it is deflected.

Es war eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Führung eines bahnförmigen Klebebandes mit dem anzugebenden System bereitzustellen.It was a further object of the present invention to provide a method for guiding a web-shaped adhesive tape with the system to be specified.

Es war eine sekundäre Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein auf dem anzugebenden System basierendes Applikationssystem zur Applikation eines bahnförmigen Klebebandes, eine darauf basierende Applikationsvorrichtung und ein vorteilhaftes Verfahren zur Applikation eines bahnförmigen Klebebandes bereitzustellen.It was a secondary object of the present invention to provide an application system based on the system to be specified for applying a web-shaped adhesive tape, an application device based thereon and an advantageous method for applying a web-shaped adhesive tape.

Die Erfinder der vorliegenden Erfindung haben nunmehr gefunden, dass sich die vorstehend beschriebenen Aufgaben lösen lassen, wenn in einem System für die Führung eines bahnförmigen Klebebandes neben einer für die Bereitstellung des bahnförmigen Klebebandes vorgesehenen Bereitstellungseinheit eine Führungsanordnung eingesetzt wird, welche ein gekrümmtes Führungselement umfasst, auf dessen gekrümmter Trägerstruktur eine ebenfalls gekrümmte Rotationsstruktur angebracht ist, welche reversibel und zerstörungsfrei um den gekrümmten Abschnitt der Trägerstruktur, den die Rotationsstruktur an der krümmungsinneren Linie relativ weitgehend bedeckt, rotierbar ist, wie es in den Ansprüchen definiert ist.The inventors of the present invention have now found that the tasks described above can be achieved if, in a system for guiding a web-shaped adhesive tape, a guide arrangement which comprises a curved guide element is used in addition to a supply unit provided for the provision of the web-shaped adhesive tape whose curved support structure is attached to a likewise curved rotation structure, which can be rotated reversibly and non-destructively around the curved section of the support structure, which the rotation structure relatively largely covers on the inner line of curvature, as defined in the claims.

Insbesondere löst die Erfindung die vorstehenden Aufgaben, indem das Klebeband bei Umlenkungen und insbesondere bei seitlicher Richtungsänderung durch ein gekrümmtes Führungselement, beispielsweise eine ringförmige Führung oder eine Spirale geführt wird, sodass das Klebeband auch bei wechselnden Richtungsänderungen, wie sie beispielsweise beim Abwickeln einer kreuzgewickelte Klebebandspule auftreten, kontrolliert in einen schmalen geradlinigen Verlauf geführt werden kann. Es wird in vorteilhafter Weise ermöglicht, dass das Klebeband nach einer deutlich kürzeren Strecke im richtigen Winkel aus der Führungsanordnung ausgegeben wird, beispielsweise in eine nachgelagerte Applikationseinheit, unabhängig davon, wo sich der Spulenträger befindet. Die in dem gekrümmten Führungselement eingesetzte gekrümmte Rotationsstruktur, welche beispielsweise durch eine eingesetzte Zugfeder oder Anreihung von Ringen bzw. Scheiben ausgeführt sein kann, sorgt für die notwendige Abrollbewegung und minimieren die Kleberkontaktfläche, sodass auch sehr klebrige Klebebänder ohne anti-adhäsive Beschichtung geführt werden können.In particular, the invention solves the above tasks in that the adhesive tape is guided through a curved guide element, for example an annular guide or a spiral, during deflections and in particular when there is a lateral change in direction, so that the adhesive tape is guided even during alternating changes in direction, such as occur, for example, when unwinding a cross-wound adhesive tape spool , can be controlled in a narrow, straight line. It is advantageously made possible for the adhesive tape to be dispensed from the guide arrangement at the correct angle after a significantly shorter distance, for example into a downstream application unit, regardless of where the coil support is located. The curved rotation structure used in the curved guide element, which can be implemented, for example, by an inserted tension spring or a series of rings or disks, ensures the necessary rolling movement and minimizes the adhesive contact area, so that even very sticky adhesive tapes can be guided without an anti-adhesive coating.

Diese gekrümmten Führungselemente mit eingebauter gekrümmter Rotationsstruktur können in vorteilhafter Weise auch mehrfach aneinandergereiht werden, z.B. für die Klebebandführung mit offenem Kleber zu einem Endeffektor entlang eines Roboters. Obwohl durch die rotierenden Achsen des Roboters eine permanente Richtungsänderung des Klebebandes gefordert ist, wird durch eine Aneinanderreihung der gekrümmten Führungselemente zuverlässig verhindert, dass das Klebeband am Roboter anhaftet. Durch die gekrümmte Form wird das Klebeband -anders als beispielsweise bei einer einfachen Führungsrolle- auch bei axialen Drehungen gegen ein Herausfallen aus dem Führungselement geschützt, wobei ein solches insbesondere beim Einsatz von geschlossenen Ringen in vorteilhafter Weise sogar vollständig unterbunden werden kann. Im Gegensatz hierzu können durch bisherige Lösungen häufig nur Klebebänder mit einem vollständig abgedeckten Kleber entlang des Roboters geführt werden, wobei zur Stabilisierung bspw. auf einen Schlauch zurückgegriffen wird, wobei die Kleberabdeckung wieder rückgeführt oder am Effektor aufgewickelt werden muss.These curved guide elements with a built-in curved rotation structure can advantageously also be lined up several times, e.g. for guiding adhesive tape with open adhesive to an end effector along a robot. Although the rotating axes of the robot require a permanent change in direction of the adhesive tape, a series of curved guide elements reliably prevents the adhesive tape from sticking to the robot. The curved shape protects the adhesive tape - unlike, for example, a simple guide roller - against falling out of the guide element even during axial rotation, and this can advantageously even be completely prevented, especially when using closed rings. In contrast to this, previous solutions often only allow adhesive tapes with a completely covered adhesive to be guided along the robot, with a hose being used for stabilization, for example, whereby the adhesive cover has to be returned or wound up on the effector.

Der erfindungsgemäß vorgesehene Einsatz eines gekrümmten Führungselementes bietet somit die vorteilhafte Möglichkeit einer deutlich vereinfachten Klebebandführung ohne komplexer Rückführung oder Aufwicklung der bisher notwendigen Kleberabdeckung am Endeffektor. Durch diese Entkomplexisierung wird die Prozessstabilität der Zuführung von einer Klebebandspule zu einem Applikationsgerät erhöht, insbesondere auch bei der Klebebandapplikation mit einem Roboter.The use of a curved guide element provided according to the invention thus offers the advantageous possibility of a significantly simplified adhesive tape guidance without complex return or winding of the previously necessary adhesive cover on the end effector. This decomplexing increases the process stability of the feed from an adhesive tape reel to an application device, especially when applying adhesive tape with a robot.

Die vorstehend genannten Aufgaben werden somit durch den Gegenstand der Erfindung gelöst, wie er in den Ansprüchen definiert ist. Bevorzugte erfindungsgemäße Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und den nachfolgenden Ausführungen.The above-mentioned objects are thus achieved by the subject matter of the invention, as defined in the claims. Preferred embodiments according to the invention result from the subclaims and the following statements.

Solche Ausführungsformen, die nachfolgend als bevorzugt bezeichnet sind, werden in besonders bevorzugten Ausführungsformen mit Merkmalen anderer als bevorzugt bezeichneter Ausführungsformen kombiniert. Ganz besonders bevorzugt sind somit Kombinationen von zwei oder mehr der nachfolgend als besonders bevorzugt bezeichneten Ausführungsformen. Ebenfalls bevorzugt sind Ausführungsformen, in denen ein in irgendeinem Ausmaß als bevorzugt bezeichnetes Merkmal einer Ausführungsform mit einem oder mehreren weiteren Merkmalen anderer Ausführungsformen kombiniert wird, die in irgendeinem Ausmaß als bevorzugt bezeichnet werden. Merkmale bevorzugter Verfahren, Applikationssysteme, Applikationsvorrichtungen und Applikationsverfahren ergeben sich aus den Merkmalen bevorzugter Systeme.Such embodiments, which are referred to below as preferred, are combined in particularly preferred embodiments with features of other embodiments designated as preferred. Combinations of two or more of the embodiments described below as particularly preferred are therefore very particularly preferred. Also preferred are embodiments in which a feature of one embodiment that is designated as preferred to some extent is combined with one or more further features of other embodiments that are designated as preferred to some extent. Features of preferred methods, application systems, application devices and application methods result from the features of preferred systems.

Die Erfindung betrifft insbesondere ein System für die Führung eines bahnförmigen Klebebandes, umfassend:

i) eine Bereitstellungseinheit zur Bereitstellung eines bahnförmigen Klebebandes, und
ii) eine Führungsanordnung zur Führung des von der Bereitstellungseinheit bereitgestellten bahnförmigen Klebebandes,

wobei die Führungsanordnung zumindest ein zumindest abschnittsweise gekrümmtes Führungselement umfasst, wobei das gekrümmte Führungselement umfasst,

x) eine zumindest abschnittsweise gekrümmte Trägerstruktur, und
y) eine um den gekrümmten Abschnitt der Trägerstruktur herum angeordnete gekrümmte Rotationsstruktur,

wobei die gekrümmte Rotationsstruktur reversibel und zerstörungsfrei um den gekrümmten Abschnitt der Trägerstruktur rotierbar ist,
wobei die Oberfläche des gekrümmten Führungselements entlang der krümmungsinneren Linie in dem Bereich, in dem die gekrümmte Rotationsstruktur angeordnet ist, zu 75 % oder mehr durch die gekrümmte Rotationsstruktur gebildet wird,
wobei sich die gekrümmte Rotationsstruktur in der Draufsicht auf das gekrümmte Führungselement über 25 % oder mehr des Umfangs einer gedanklichen Ellipse erstreckt, auf der die gekrümmte Rotationsstruktur liegt.The invention relates in particular to a system for guiding a web-shaped adhesive tape, comprising:

i) a supply unit for providing a web-shaped adhesive tape, and
ii) a guide arrangement for guiding the web-shaped adhesive tape provided by the supply unit,

wherein the guide arrangement comprises at least one guide element which is curved at least in sections, wherein the curved guide element comprises,

x) a support structure that is curved at least in sections, and
y) a curved rotation structure arranged around the curved section of the support structure,

wherein the curved rotation structure can be rotated reversibly and non-destructively around the curved section of the support structure,
wherein the surface of the curved guide element along the inner line of curvature in the area in which the curved rotation structure is arranged is formed to 75% or more by the curved rotation structure,
wherein the curved rotation structure in the plan view of the curved guide element extends over 25% or more of the circumference of an imaginary ellipse on which the curved rotation structure lies.

Das erfindungsgemäße System dient der Führung eines bahnförmigen Klebebandes. Der Fachmann versteht insoweit, dass das bahnförmige Klebeband selbst nicht Teil des erfindungsgemäßen Systems ist. Dennoch ist es zweckmäßig, die vorstehend definierten Bestandteile zumindest teilweise auch über ihre Eignung für die Handhabung des bahnförmigen Klebebandes zu definieren.The system according to the invention is used to guide a web-shaped adhesive tape. The person skilled in the art understands that the web-shaped adhesive tape itself is not part of the system according to the invention. Nevertheless, it is expedient to at least partially define the components defined above in terms of their suitability for handling the web-shaped adhesive tape.

Das erfindungsgemäße System umfasst zunächst eine Bereitstellungseinheit, welche dazu dient, das im System zu führende bahnförmige Klebeband bereitzustellen. Bei der Bereitstellungseinheit kann es sich prinzipiell um eine Fertigungsanlage handeln, aus der ein bahnförmiges Klebeband quasi unmittelbar nach der Herstellung ausgeführt werden kann. Nach Einschätzung der Erfinder ist es jedoch besonders bevorzugt, wenn die Bereitstellungseinheit dazu ausgelegt ist, ein bahnförmiges Klebeband von einer Klebebandrolle abzurollen. Hierfür ist es zweckmäßig, dass die Bereitstellungseinheit eine Rollenaufnahme umfasst, beispielsweise einen Dorn, auf dem eine Klebebandrolle rotierbar gelagert werden kann, um nach dem Abrollen des gesamten Klebebandes reversibel und zerstörungsfrei ausgetauscht zu werden. Bevorzugt ist somit ein erfindungsgemäßes System, wobei die Bereitstellungseinheit eine Rollenaufnahme umfasst, wobei die Rollenaufnahme dazu eingerichtet ist, dass eine mit einem bahnförmigem Klebelement befüllte Klebebandrolle rotierbar in der ersten Rollenaufnahme angeordnet werden kann.The system according to the invention initially comprises a supply unit which serves to provide the web-shaped adhesive tape to be carried in the system. The supply unit can in principle be a production system from which a web-shaped adhesive tape can be produced almost immediately after production. However, according to the inventors' assessment, it is particularly preferred if the supply unit is designed to unroll a web-shaped adhesive tape from a roll of adhesive tape. For this purpose, it is expedient for the supply unit to comprise a roll holder, for example a mandrel, on which a roll of adhesive tape can be rotatably mounted in order to be reversibly and non-destructively replaced after the entire adhesive tape has been unrolled. A system according to the invention is therefore preferred, wherein the provision unit comprises a roll holder, the roll holder being set up so that a roll of adhesive tape filled with a web-shaped adhesive element can be rotatably arranged in the first roll holder.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Systems zeigen sich insbesondere bei der Handhabung solcher bahnförmiger Klebebänder, welche über zumindest eine freiliegende Klebeschicht verfügen. In diesen Fällen wirkt sich positiv aus, dass die gekrümmten Führungselemente durch die Rotation der Rotationsstruktur besonders gut dafür geeignet sind, klebende Klebebänder zu handhaben, insbesondere, da durch die gekrümmte Ausführung die Kontaktfläche minimiert wird. Nach Einschätzung der Erfinder ist es besonders vorteilhaft, diese Eignung des erfindungsgemäßen Systems zu nutzen, um etwaige vorhandene Trennliner bereits nah an der Bereitstellungseinheit von den bahnförmigen Klebeelementen zu entfernen. Hierdurch verringert sich die Steifigkeit der Klebebandaufbauten und diese lassen sich leichter umlenken. Zudem wird es dadurch möglich, die Linerentfernung, beispielsweise durch eine Lineraufwicklung, in der Nähe der Bereitstellungseinheit zu platzieren, wodurch vermieden werden kann, dass eine entsprechende Abführung des abgetrennten Liners beispielsweise an der Applikationsvorrichtung erfolgen muss. Bevorzugt ist folglich ein erfindungsgemäßes System, wobei das System eine Trennlinerentfernung umfasst, bevorzugt als Teil der Bereitstellungseinheit oder in Bahnrichtung des geführten bahnförmigen Klebebandes zwischen der Bereitstellungseinheit und dem gekrümmten Führungselement, wobei das System dazu eingerichtet ist, dass ein auf dem bahnförmigen Klebeelement angeordneter Trennliner mit der Trennlinerentfernung entfernt werden kann, bevorzugt vor der Führung des bahnförmigen Klebebandes mit dem gekrümmten Führungselement.The advantages of the system according to the invention are particularly evident when handling web-shaped adhesive tapes which have at least one exposed adhesive layer. In these cases, the fact that the curved guide elements are particularly well suited to handling adhesive tapes due to the rotation of the rotation structure has a positive effect, especially since the curved design minimizes the contact area. According to the inventors' assessment, it is particularly advantageous to use this suitability of the system according to the invention in order to remove any existing separating liners from the web-shaped adhesive elements close to the delivery unit. This reduces the rigidity of the adhesive tape structures and makes them easier to redirect. In addition, this makes it possible to place the liner removal, for example by winding up the liner, in the vicinity of the supply unit, which means that it can be avoided that the separated liner has to be removed accordingly, for example at the application device. A system according to the invention is therefore preferred, wherein the system comprises a separating liner removal, preferably as part of the supply unit or in the web direction of the guided web-shaped adhesive tape between the provision unit and the curved guide element, the system being set up so that a release liner arranged on the web-shaped adhesive element can be removed with the release liner removal, preferably before guiding the web-shaped adhesive tape with the curved guide element.

Neben der Bereitstellungseinheit umfasst das erfindungsgemäße System eine Führungsanordnung, welche der Führung des bahnförmigen Klebebandes von der Bereitstellungseinheit zu der gewünschten nachgelagerten Verwendung dient, beispielsweise zu einer nachgelagerten Applikationseinheit. Erfindungswesentlich ist dabei insbesondere, dass die Führungsanordnung zumindest ein spezifisches Führungselement umfasst, welches im Rahmen der vorliegenden Erfindung zum Zwecke der klaren Identifikation verkürzt auch als gekrümmtes Führungselement bezeichnet wird.In addition to the supply unit, the system according to the invention includes a guide arrangement which serves to guide the web-shaped adhesive tape from the supply unit to the desired downstream use, for example to a downstream application unit. What is particularly essential to the invention is that the guide arrangement comprises at least one specific guide element, which in the context of the present invention is also referred to as a curved guide element for the purpose of clear identification.

Dieses gekrümmte Führungselement kann insbesondere zur Fixierung in der Führungsanordnung in Übereinstimmung mit dem fachmännischen Verständnis auch teilweise gerade Abschnitte umfassen, auch wenn die erfindungsgemäße Eignung auf den gekrümmten Abschnitt zurückzuführen ist. Entsprechend wird das gekrümmte Führungselement vorstehend auch zutreffend als zumindest abschnittsweise gekrümmtes Führungselement bezeichnet. Beispielhaft ist ein erfindungsgemäßes System, wobei das gekrümmte Führungselement eine Befestigungsstruktur zur Befestigung des gekrümmten Führungselements umfasst, wobei die Befestigungsstruktur bevorzugt mit dem gekrümmten Abschnitt des gekrümmten Führungselements verbunden ist.This curved guide element can also include partially straight sections, in particular for fixation in the guide arrangement, in accordance with the expert understanding, even if the suitability according to the invention can be attributed to the curved section. Accordingly, the curved guide element is also correctly referred to above as a guide element that is at least partially curved. An example is a system according to the invention, wherein the curved guide element comprises a fastening structure for fastening the curved guide element, the fastening structure preferably being connected to the curved section of the curved guide element.

Das gekrümmte Führungselement basiert darauf, dass es eine zumindest abschnittsweise gekrümmte Trägerstruktur umfasst, in deren gekrümmten Teil eine infolge der Krümmung der Trägerstruktur ebenfalls gekrümmte Rotationsstruktur aufgesetzt ist, welche um die Rotationsstruktur herum rotierbar ist.The curved guide element is based on the fact that it comprises a support structure that is curved at least in sections, in the curved part of which a rotation structure is placed, which is also curved due to the curvature of the support structure and can be rotated around the rotation structure.

Die Erfindung ist dabei besonders leicht zu verstehen, wenn zunächst eine besonders bevorzugte Ausführungsform des gekrümmten Führungselementes betrachtet wird. Diese bevorzugte Ausführungsform umfasst als Trägerstruktur einen kreisförmigen Ring, auf den eine Zugfeder aufgefädelt ist, die sich der Ringstruktur folgend als gekrümmte Rotationsstruktur im Wesentlichen über den gesamten Umfang der ringförmigen Trägerstruktur erstreckt.The invention is particularly easy to understand if a particularly preferred embodiment of the curved guide element is first considered. This preferred embodiment comprises a circular ring as a support structure, onto which a tension spring is threaded, which, following the ring structure, extends as a curved rotation structure essentially over the entire circumference of the annular support structure.

Durch ein solches besonders bevorzugtes gekrümmtes Führungselement kann ein geführtes bahnförmiges Klebeband selbst mit freiliegenden Klebeflächen besonders effizient geführt werden, wobei es die gekrümmte Rotationsstruktur, d. h. in diesem Beispiel die Zugfeder an der durch den Kreis vorgegebenen inneren Linie, d. h. an der Innenseite des Rings, kontaktiert, wobei die Rotation der Zugfeder um den Ring ein vorteilhaftes Abrollen bedingt, durch welches ein Anhaften einer offenliegenden Klebeschicht effizient verhindert wird.Through such a particularly preferred curved guide element, a guided web-shaped adhesive tape can be guided particularly efficiently, even with exposed adhesive surfaces, whereby it has the curved rotation structure, i.e. H. in this example the tension spring is on the inner line specified by the circle, i.e. H. on the inside of the ring, whereby the rotation of the tension spring around the ring causes an advantageous rolling, which efficiently prevents an exposed adhesive layer from sticking.

Ein großer Vorteil liegt nunmehr darin, dass die Ausrichtung des bahnförmigen Klebebandes an der gekrümmten Rotationsstruktur besonders effizient und mit minimalem Bauraum verändert werden kann. Eine im Wesentlichen gerade Führung in Bahnrichtung kann beispielsweise am unteren oder oberen Scheitelpunkt des Rings realisiert werden. Eine Rotation der Flächennormalen um bis zu 180 Grad in eine der beiden Richtungen, entsprechend einer Verdrehung des Klebebandes, welche beispielsweise eine seitliche Umlenkung begleiten kann, kann durch das gekrümmte Führungselement in den Seitenbereichen realisiert werden. Gleichzeitig ist es besonders effizient möglich, dass bahnförmige Klebeband nicht nur nach oben oder unten auszulenken, sondern insbesondere auch eine seitliche Auslenkung zu bewirken, indem das Klebeband in den Seitenbereichen um den Ring herum gespannt wird.A major advantage now lies in the fact that the alignment of the web-shaped adhesive tape on the curved rotation structure can be changed particularly efficiently and with minimal installation space. A substantially straight guide in the web direction can be realized, for example, at the lower or upper vertex of the ring. A rotation of the surface normal by up to 180 degrees in one of the two directions, corresponding to a twist of the adhesive tape, which can accompany a lateral deflection, for example, can be realized by the curved guide element in the side areas. At the same time, it is possible particularly efficiently for the strip-shaped adhesive tape not only to be deflected upwards or downwards, but in particular also to cause a lateral deflection by tensioning the adhesive tape in the side areas around the ring.

Durch den Umstand, dass sich in dem bevorzugten Beispiel die Rotationsstruktur über den gesamten Ring erstreckt, ist dabei im Wesentlichen jede Richtungsänderung effizient möglich. Als großer Vorteil kann dabei gesehen werden, dass ohne konstruktive Änderung am gekrümmten Führungselement insbesondere auch flexible Wechsel in der Orientierung des bahnförmigen Klebebandes während der Führung problemlos möglich sind. Eine sich verändernde Anordnung vor oder hinter dem gekrümmten Führungselement kann problemlos dadurch kompensiert werden, dass das Klebeband im gekrümmten Führungselement der Krümmung folgt, um die Rotationsstruktur an einer anderen Stelle zu kontaktieren. Insbesondere bei dieser bevorzugten Ausgestaltung verhindert die Ausführung als geschlossener Ring zudem zuverlässig, dass das bahnförmige Klebeband seitlich aus dem gekrümmten Führungselement herausfallen kann.Due to the fact that in the preferred example the rotation structure extends over the entire ring, essentially any change in direction is efficiently possible. It can be seen as a major advantage that, without any structural changes to the curved guide element, flexible changes in the orientation of the web-shaped adhesive tape during guidance are possible without any problems. A changing arrangement in front of or behind the curved guide element can easily be compensated for by the adhesive tape in the curved guide element following the curvature in order to contact the rotation structure at a different point. Particularly in this preferred embodiment, the design as a closed ring also reliably prevents the web-shaped adhesive tape from falling out laterally from the curved guide element.

Durch die herausragende Fähigkeit des gekrümmten Führungselements, eine sich verändernde Führungsrichtungen zu kompensieren und ausgeprägte Umlenkungen des Klebebandes auch auf kleinem Bauraum zu ermöglichen, eignen sich entsprechende gekrümmte Führungselemente insbesondere für die Abführung von Klebeband von kreuzgewickelten Klebebandrollen bzw. für die Zuführung von Klebeband an bewegliche Applikationsvorrichtungen, insbesondere an Endeffektoren von Industrierobotern.Due to the outstanding ability of the curved guide element to compensate for changing guide directions and to enable pronounced deflections of the adhesive tape even in a small installation space, corresponding curved guide elements are particularly suitable for discharging adhesive tape from cross-wound adhesive tape rolls or for feeding adhesive tape to movable application devices , especially on end effectors of industrial robots.

Ausgehend von der vorstehend beschriebenen besonders bevorzugten Ausführungsform lässt sich verstehen, dass die erfinderische Idee abstrahiert werden muss.Based on the particularly preferred embodiment described above, it can be understood that the inventive idea must be abstracted.

Der Fachmann versteht zunächst, dass für die weit überwiegende Zahl der Systeme in der Praxis kein vollständiger Ringschluss notwendig sein wird, um die vorstehend beschriebenen Vorteile zu realisieren. In den meisten Anwendungen ist keine Möglichkeit zu einer flexiblen 360° Orientierungsänderung notwendig. Zudem ist in der Praxis im Lichte der zu erwartenden Orientierungsänderungen des Klebebandes im gekrümmten Führungselement regelmäßig kein vollständiger Ringschluss notwendig, um das Klebeband unter praxisrelevanten Bedingungen zuverlässig in der gekrümmten Rotationsstruktur zu halten und ein Herausfallen zu verhindern. Ebenso versteht der Fachmann, dass sich das erfinderische Konzept auch bei Abweichungen von einer Kreisform realisieren lässt, wenn die gekrümmte Trägerstruktur infolge einer Abweichung von der idealen Kreisform eine elliptische Form aufweist. Zudem ist es für den Fachmann klar, dass die gekrümmten Führungselemente auch aus der Ebene heraus verzerrt werden können, beispielsweise indem statt eines Ringes eine Spiralstruktur eingesetzt wird, ohne die vorteilhafte Wirkung aufzugeben.The person skilled in the art first understands that for the vast majority of systems in practice no complete ring closure will be necessary in order to realize the advantages described above. In most applications there is no need for a flexible 360° change in orientation. In addition, in practice, in light of the expected changes in orientation of the adhesive tape in the curved guide element, complete ring closure is generally not necessary in order to reliably hold the adhesive tape in the curved rotation structure under practical conditions and to prevent it from falling out. Likewise, the person skilled in the art understands that the inventive concept can also be implemented in the event of deviations from a circular shape if the curved support structure has an elliptical shape as a result of a deviation from the ideal circular shape. In addition, it is clear to the person skilled in the art that the curved guide elements can also be distorted out of the plane, for example by using a spiral structure instead of a ring, without giving up the advantageous effect.

In der Zusammenschau bedeutet dies, dass es für die Realisierung der Vorteile der vorliegenden Erfindung erforderlich ist, dass ein gekrümmtes Führungselement einen hinreichend langen und gekrümmten Abschnitt aufweist, welcher über die rotierbare Rotationsstruktur verfügt. Dies wird in der vorstehenden Definition dadurch ausgedrückt, dass die auf der Trägerstruktur aufliegende gekrümmte Rotationsstruktur sich in der frontalen Draufsicht auf das gekrümmte Führungselement, d.h. entlang der Flächennormalen der von der Krümmung des gekrümmten Führungselementes begrenzten Fläche, über mindestens 25 % des Umfangs einer gedanklichen Ellipse erstreckt, auf der die gekrümmte Rotationsstruktur liegt. Dies bedeutet, dass die Ausdehnung der gekrümmten Rotationsstruktur und damit mittelbar des für die gewünschte Funktionalität relevanten Bereichs unter Bezugnahme auf die theoretische Ellipse bewertet wird, die durch die Krümmung der gekrümmten Rotationsstruktur vorgegeben wird, wobei die Rotationsstruktur sich über mindestens 25 % des Umfangs dieser Ellipse erstrecken muss, die sie durch ihre Krümmung beschreibt. Am Beispiel der besonders bevorzugten Ausführungsform bedeutet dies, dass die für die Bewertung relevante gedankliche Ellipse mit dem Ring der ringförmigen Trägerstruktur identisch ist und sich die umlaufende Zugfeder entsprechend über im Wesentlichen 100 % des Umfangs dieses Kreises erstreckt. Ausgehend von dieser bevorzugten Ausführungsform wäre jedoch auch lediglich ein Viertel dieser Struktur eine Ausführungsform, bei sich die gekrümmte Rotationsstruktur in der Draufsicht auf das gekrümmte Führungselement über 25 % des Umfangs der maßgeblichen Ellipse erstreckt, welche immer noch dem Kreis entspräche.Taken together, this means that in order to realize the advantages of the present invention, it is necessary for a curved guide element to have a sufficiently long and curved section which has the rotatable rotation structure. This is expressed in the above definition by the fact that the curved rotation structure resting on the support structure extends over at least 25% of the circumference of an imaginary ellipse in the frontal plan view of the curved guide element, i.e. along the surface normal of the surface delimited by the curvature of the curved guide element extends on which the curved rotation structure lies. This means that the extent of the curved rotational structure and thus indirectly the area relevant for the desired functionality is evaluated with reference to the theoretical ellipse which is dictated by the curvature of the curved rotational structure, whereby the rotational structure extends over at least 25% of the circumference of this ellipse must extend, which it describes by its curvature. Using the example of the particularly preferred embodiment, this means that the mental ellipse relevant for the evaluation is identical to the ring of the annular support structure and the circumferential tension spring accordingly extends over essentially 100% of the circumference of this circle. Based on this preferred embodiment, however, only a quarter of this structure would be an embodiment in which the curved rotation structure in the top view of the curved guide element extends over 25% of the circumference of the relevant ellipse, which would still correspond to the circle.

Durch diese Formulierung ist es in vorteilhafter Weise möglich, losgelöst von den absoluten Größendimensionen gleichzeitig ein hinreichendes Ausmaß der Krümmung und eine ausreichende Länge der Rotationsstruktur zu definieren. Der Fachmann versteht insoweit jedoch, dass es in Richtung der besonders bevorzugten Ausführungsform des im Wesentlichen umlaufend mit einer Rotationsstruktur versehenen Rings besonders bevorzugt ist, die Ausdehnung der gekrümmten Rotationsstruktur relativ zu der von ihr beschriebenen Ellipse möglichst ausgeprägt auszugestalten. Bevorzugt ist entsprechend ein erfindungsgemäßes System, wobei sich die gekrümmte Rotationsstruktur in der Draufsicht auf das gekrümmte Führungselement über 50 % oder mehr, bevorzugt 70 % oder mehr, besonders bevorzugt 90 % oder mehr, ganz besonders bevorzugt 95 % oder mehr, des Umfangs der gedanklichen Ellipse erstreckt.This formulation makes it advantageously possible to simultaneously define a sufficient extent of curvature and a sufficient length of the rotation structure, independent of the absolute size dimensions. However, the person skilled in the art understands that in the direction of the particularly preferred embodiment of the ring which is provided with a rotation structure essentially all the way around, it is particularly preferred to make the extent of the curved rotation structure as pronounced as possible relative to the ellipse described by it. Accordingly, a system according to the invention is preferred, wherein the curved rotation structure in the plan view of the curved guide element is over 50% or more, preferably 70% or more, particularly preferably 90% or more, very particularly preferably 95% or more, of the scope of the mental Ellipse extends.

Zumindest prinzipiell ist es denkbar, dass sich die gekrümmte Rotationsstruktur beispielsweise lediglich über 50 % des Umfangs der theoretischen Ellipse erstreckt, obwohl die Trägerstruktur selbst sich deutlich weiter erstreckt, beispielsweise entlang der beschriebenen Ellipse. Im Lichte der vorstehenden Offenbarung versteht der Fachmann jedoch, dass es, wenn die Belegung mit der relevanten gekrümmten Rotationsstruktur auf einen Teilabschnitt der Ellipse beschränkt wird, nicht nötig ist, die Trägerstruktur und damit mittelbar auch das gesamte gekrümmte Führungselement als vollständig geschlossenen Kreis auszuführen, selbst wenn dies bevorzugt ist. Vielmehr kann es in Abhängigkeit von der Ausgestaltung der gekrümmten Rotationsstruktur ausreichend sein, die gekrümmte Trägerstruktur bzw. das gesamte gekrümmte Führungselement lediglich als Teil einer Ellipse, beispielsweise als Teilkreis auszuführen, sodass sich die Trägerstruktur beispielsweise als halber Ring und damit als Halbkreis ausgestaltet. Bevorzugt ist dabei zunächst ein erfindungsgemäßes System, wobei der gekrümmte Abschnitt des gekrümmten Führungselements eine geschlossene Ellipse, bevorzugt einen geschlossenen Kreis ausbildet, und/oder wobei der gekrümmte Abschnitt der gekrümmten Trägerstruktur eine geschlossene Ellipse, bevorzugt einen geschlossenen Kreis, ausbildet. Bevorzugt ist zusätzlich oder alternativ ein erfindungsgemäßes System, wobei der gekrümmte Abschnitt des gekrümmten Führungselements teilellipsenförmig oder ellipsenförmig, bevorzugt teilkreisförmig oder kreisförmig, besonders bevorzugt kreisförmig ist, und/oder wobei der gekrümmte Abschnitt der gekrümmten Trägerstruktur teilellipsenförmig oder ellipsenförmig, bevorzugt teilkreisförmig oder kreisförmig, ist, besonders bevorzugt kreisförmig ist, und/oder wobei die gekrümmte Rotationsstruktur teilellipsenförmig oder ellipsenförmig, bevorzugt teilkreisförmig oder kreisförmig, ist, besonders bevorzugt kreisförmig ist.At least in principle, it is conceivable that the curved rotation structure extends, for example, only over 50% of the circumference of the theoretical ellipse, although the support structure itself extends significantly further, for example along the described ellipse. However, in light of the above disclosure, the person skilled in the art understands that if the coverage with the relevant curved rotation structure is limited to a partial section of the ellipse, it is not necessary to design the support structure and thus indirectly the entire curved guide element as a completely closed circle, even if this is preferred. Rather, depending on the design of the curved rotation structure, it may be sufficient to design the curved support structure or the entire curved guide element only as part of an ellipse, for example as a partial circle, so that the support structure is designed, for example, as a half ring and thus as a semicircle. First of all, preference is given to a system according to the invention, wherein the curved section of the curved guide element forms a closed ellipse, preferably a closed circle, and/or wherein the curved section of the curved support structure forms a closed ellipse, preferably a closed circle. Additionally or alternatively, a system according to the invention is preferred, wherein the curved section of the curved guide element is partially elliptical or ellipsoidal, preferably partially circular or circular, particularly preferably circular, and/or wherein the curved section is curved support structure is partially elliptical or elliptical, preferably partially circular or circular, is particularly preferably circular, and / or wherein the curved rotation structure is partially elliptical or elliptical, preferably partially circular or circular, particularly preferably is circular.

Analog zu den vorstehenden Ausführungen ist es nicht nur denkbar, auf einen vollständigen Ringschluss zu verzichten, sondern es ist zudem denkbar, die gekrümmte Trägerstruktur und damit mittelbar die gekrümmte Rotationsstruktur aus einer flachen Ebene auszulenken und dadurch eine spiralförmige Krümmung zu erzeugen, welche ebenfalls genutzt werden kann, um darauf die gekrümmte Rotationsstruktur aufzuziehen und die Vorteile des erfindungsgemäß einzusetzenden gekrümmten Führungselements zu realisieren. Durch den Einsatz einer offenen Spiralstruktur lassen sich dabei sowohl die Klebebänder leichter in das gekrümmte Führungselement einfädeln als auch die gekrümmte Rotationsstruktur leichter auswechseln, ohne die Flexibilität bei der Ablenkung in alle Raumrichtungen zu beschränken. Bevorzugt ist somit ein erfindungsgemäßes System, wobei der gekrümmte Abschnitt des gekrümmten Führungselements spiralförmig gekrümmt ist, und/oder wobei der gekrümmte Abschnitt der gekrümmten Trägerstruktur spiralförmig gekrümmt ist, und/oder wobei die gekrümmte Rotationsstruktur spiralförmig gekrümmt ist.Analogous to the above statements, it is not only conceivable to forgo a complete ring closure, but it is also conceivable to deflect the curved support structure and thus indirectly the curved rotation structure from a flat plane and thereby generate a spiral curvature, which are also used can in order to mount the curved rotation structure thereon and to realize the advantages of the curved guide element to be used according to the invention. By using an open spiral structure, the adhesive tapes can be threaded more easily into the curved guide element and the curved rotation structure can be replaced more easily, without restricting the flexibility of deflection in all spatial directions. A system according to the invention is therefore preferred, wherein the curved section of the curved guide element is spirally curved, and/or wherein the curved section of the curved support structure is spirally curved, and/or wherein the curved rotation structure is spirally curved.

Es ist kann als Vorteil des erfindungsgemäßen Systems gesehen werden, dass die Trägerstruktur prinzipiell aus einem beliebigen Material gefertigt werden kann, beispielsweise aus Kunststoff oder Metall. Das funktionelle Erfordernis an die Trägerstruktur ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung neben der Krümmung, welche die komplementäre Krümmung der gekrümmten Rotationsstruktur ermöglicht, die Anforderung, dass die Rotationsstruktur um die Trägerstruktur herum rotierbar sein muss. Vor diesem Hintergrund erachten es die Erfinder als zweckmäßig, dass die Trägerstruktur in der Praxis in der weit überwiegenden Zahl der Fälle durch eine gebogene Stabstruktur gebildet werden kann, welche in bevorzugten Ausgestaltungen den vollständigen Ringschluss zur Ausbildung eines Rings oder die Wicklung zu einer Spirale umfassen kann, wobei die Rotierbarkeit der Rotationsstruktur in allen Fällen besonders effizient durch einen kreisförmigen Querschnitt der Trägerstruktur realisiert werden kann. Bevorzugt ist entsprechend ein erfindungsgemäßes System, wobei die gekrümmte Trägerstruktur im radialen Anschnitt einen ellipsenförmigen, bevorzugt kreisförmigen, Querschnitt aufweist.It can be seen as an advantage of the system according to the invention that the support structure can in principle be made of any material, for example plastic or metal. In the context of the present invention, the functional requirement for the support structure is, in addition to the curvature, which enables the complementary curvature of the curved rotation structure, the requirement that the rotation structure must be rotatable around the support structure. Against this background, the inventors consider it expedient that in practice the support structure can be formed in the vast majority of cases by a curved rod structure, which in preferred embodiments can include complete ring closure to form a ring or winding to form a spiral , whereby the rotatability of the rotation structure can be realized particularly efficiently in all cases by a circular cross section of the support structure. Accordingly, a system according to the invention is preferred, wherein the curved support structure has an elliptical, preferably circular, cross section in the radial section.

Unabhängig von der Ausgestaltung der gekrümmten Trägerstruktur ist es nach Einschätzung der Erfinder besonders vorteilhaft, als Rotationsstruktur eine Schraubfeder vorzusehen, welche für die Realisierung der vorliegenden Erfindung mit zahlreichend Vorteilen verbunden ist. Entsprechende Schraubfedern sind nicht nur leicht in verschiedenen Dimensionierungen verfügbar, sondern passen sich wegen ihrer inhärenten Flexibilität auch leicht an die gekrümmte Trägerstruktur an, um deren Krümmung nachzuvollziehen. Zudem ermöglicht der Einsatz von Schraubfedern eine gleichmäßige Rotation um das Trägerelement herum, sodass dieses bei Rotation in einem Bereich im Wesentlichen in allen Abschnitten in Rotation befindlich ist. Insbesondere bei einer Richtungsänderung der Klebebandführung im gekrümmten Führungselement wird dadurch verhindert, dass das Klebeband von rotierenden Bereichen in angrenzende Bereiche der Rotationsstruktur geführt wird, in denen die Rotationsstruktur noch nicht oder in einer anderen Geschwindigkeit rotiert. Unter den Schraubfedern sind Zugfedern, d. h. solche Schraubfedern, bei denen sich die Windungen im spannungsfreien Zustand kontaktieren gegenüber Druckfedern, bei denen die Windungen im spannungsfreien Zustand voneinander beabstandet sind, bevorzugt. Bevorzugt ist für die weit überwiegende Zahl der Ausführungsformen somit ein erfindungsgemäßes System, wobei die gekrümmte Rotationsstruktur eine Schraubfeder umfasst, oder daraus besteht, wobei die gekrümmte Rotationsstruktur bevorzugt aus der Schraubfeder besteht. Beispielhaft ist dabei ein erfindungsgemäßes System, wobei die Schraubfeder eine metallische Schraubenfeder ist, bevorzugt aus Federstahl. Besonders bevorzugt ist ein erfindungsgemäßes System, wobei die Schraubfeder eine Druckfeder oder eine Zugfeder, bevorzugt eine Zugfeder ist. Besonders bevorzugt ist zusätzlich oder alternativ ein erfindungsgemäßes System, wobei sich die Windungen der spannungsfreien Schraubenfeder kontaktieren.Regardless of the design of the curved support structure, the inventors believe it is particularly advantageous to provide a helical spring as the rotation structure, which is associated with numerous advantages for the implementation of the present invention. Corresponding coil springs are not only readily available in various dimensions, but because of their inherent flexibility they also easily adapt to the curved support structure in order to reproduce its curvature. In addition, the use of helical springs enables uniform rotation around the support element, so that when it rotates in one area, it is essentially in rotation in all sections. In particular, when the direction of the adhesive tape guide in the curved guide element changes, this prevents the adhesive tape from being guided from rotating areas into adjacent areas of the rotation structure in which the rotation structure does not yet rotate or rotates at a different speed. Coil springs include tension springs, i.e. H. such coil springs in which the windings contact each other in the stress-free state are preferred over compression springs in which the windings are spaced apart from one another in the stress-free state. A system according to the invention is therefore preferred for the vast majority of embodiments, wherein the curved rotational structure comprises or consists of a helical spring, wherein the curved rotational structure preferably consists of the helical spring. An example is a system according to the invention, wherein the helical spring is a metallic helical spring, preferably made of spring steel. A system according to the invention is particularly preferred, wherein the helical spring is a compression spring or a tension spring, preferably a tension spring. Additionally or alternatively, a system according to the invention is particularly preferred, wherein the turns of the tension-free helical spring contact each other.

Die Bevorzugung von Zugfedern gegenüber Druckfedern ist dadurch bedingt, dass die einzelnen Windungen des Zugfeder beim Aufziehen auf die Trägerstruktur eng beieinander liegen und die unterliegende Trägerstruktur weitgehend abschirmen, sodass die für den Kontakt mit dem bahnförmigen Klebeband relevante Kontaktfläche an der krümmungsinneren Linie im Wesentlichen vollständig durch die gekrümmte Rotationsstruktur gebildet wird, sodass sich, auch wenn es zumindest bei starken Krümmungen an der Außenseite der Krümmung zu einem Aufspreizen der Zugfeder kommen kann, an der relevanten krümmungsinneren Linie eine sehr durchgehende Kontaktfläche bildet. Dies hat den Vorteil, dass das zu führende Klebeband über eine geschlossene Fläche hinweggeführt werden kann, durch die eine Beschädigung von Klebeschichten sinnvoll verhindert werden kann.The preference for tension springs over compression springs is due to the fact that the individual turns of the tension spring are close together when they are pulled onto the support structure and largely shield the underlying support structure, so that the contact surface relevant for contact with the web-shaped adhesive tape on the inner line of curvature is essentially completely penetrated the curved rotation structure is formed, so that, even if the tension spring can spread, at least in the case of strong curvatures on the outside of the curvature, a very continuous contact surface is formed on the relevant inner line of the curvature. This has the advantage that the adhesive tape to be guided can be guided over a closed surface, which can effectively prevent damage to adhesive layers.

Insoweit haben die Erfinder jedoch gefunden, dass eine derart geschlossene Oberfläche an der krümmungsinneren Linie der gekrümmten Rotationsstruktur zwar besonders bevorzugt ist, es für viele Anwendungen jedoch zumindest denkbar ist, dass die Oberfläche der Rotationsstruktur an der krümmungsinneren Linie nicht vollständig geschlossen ist, solange die Belegung hinreichend hoch ist. Dies wird vorstehend dadurch ausgedrückt, dass die Oberfläche des gekrümmten Führungselement entlang besagter krümmungsinnerer Linie in dem Bereich, in dem die gekrümmte Rotationsstruktur angeordnet ist, zumindest zu 75 % auch durch die gekrümmte Rotationsstruktur gebildet werden muss. Der Fachmann versteht insoweit, dass hierfür nur solche Druckfedern eingesetzt werden sollten, bei denen die Windungen im spannungsfreien Zustand nicht zu stark voneinander beabstandet sind, um das vorstehend definierte Bedeckungserfordernis zu erfüllen. Bevorzugt ist ein erfindungsgemäßes System, wobei die Oberfläche des gekrümmten Führungselements entlang der krümmungsinneren Linie in dem Bereich, in dem die gekrümmte Rotationsstruktur angeordnet ist, zu 85 % oder mehr, bevorzugt zu 95 % oder mehr, besonders bevorzugt zu im Wesentlichen 100 %, durch die gekrümmte Rotationsstruktur gebildet wird.In this respect, however, the inventors have found that such a closed surface on the inner line of curvature of the curved rotation structure is particularly preferred, but for many applications it is at least conceivable that the surface of the rotation structure on the inner line of curvature is not completely closed as long as the occupancy is sufficiently high. This is expressed above by the fact that the surface of the curved guide element along said inner line of curvature in the area in which the curved rotation structure is arranged must also be formed at least 75% by the curved rotation structure. The person skilled in the art understands that only those compression springs should be used for this purpose in which the turns are not too far apart from one another in the tension-free state in order to meet the coverage requirement defined above. A system according to the invention is preferred, wherein the surface of the curved guide element along the inner line of curvature in the area in which the curved rotation structure is arranged is 85% or more, preferably 95% or more, particularly preferably substantially 100% the curved rotation structure is formed.

Auch wenn der Einsatz von Schraubfedern, insbesondere Zugfedern, insbesondere mit Blick auf die Herstellbarkeit entsprechender gekrümmter Führungselemente günstig und mit Blick auf die sich durch das gesamte Rotationselement fortsetzende Rotation bevorzugt ist, ist es zumindest theoretisch denkbar, die Rotationsstruktur auch durch andere Elemente auszubilden. Insbesondere können auch eine Vielzahl von Ringen oder Scheiben auf die Trägerstruktur aufgezogen werden, um zusammen die Rotationsstruktur zu bilden, wobei es zur Realisierung einer besonders glatten Kontaktfläche an der krümmungsinneren Seite zweckmäßig sein kann, die Ringe bzw. Scheiben in den Randbereichen leicht anzuschrägen, damit diese an der krümmungsinneren Seite trotz der Krümmung effizient aneinander vorbeilaufen können, ohne zu große Zwischenräume auszubilden. Denkbar ist somit ein erfindungsgemäßes System, wobei die gekrümmte Rotationsstruktur eine Vielzahl voneinander kontaktierenden Rotationselementen umfasst, bevorzugt Ringe oder Scheiben, besonders bevorzugt Scheiben, wobei die Rotationselemente bevorzugt unabhängig voneinander rotierbar auf dem gekrümmten Abschnitt der Trägerstruktur ausgehängt sind. Beispielhaft ist dabei ein erfindungsgemäßes System, wobei die Rotationselemente aus Kunststoff oder Metall ausgebildet sind, bevorzugt Metall.Even if the use of helical springs, in particular tension springs, is favorable, particularly with regard to the producibility of corresponding curved guide elements, and is preferred with regard to the rotation that continues through the entire rotation element, it is at least theoretically conceivable to also form the rotation structure using other elements. In particular, a large number of rings or disks can also be mounted on the support structure in order to form the rotation structure together, whereby in order to achieve a particularly smooth contact surface on the inner side of the curvature, it may be expedient to slightly bevel the rings or disks in the edge regions These can efficiently run past each other on the inside of the curvature despite the curvature without forming too large gaps. A system according to the invention is therefore conceivable, wherein the curved rotation structure comprises a plurality of mutually contacting rotation elements, preferably rings or disks, particularly preferably disks, the rotation elements preferably being suspended on the curved section of the support structure so that they can rotate independently of one another. An example is a system according to the invention, wherein the rotation elements are made of plastic or metal, preferably metal.

Es kann als Vorteil der vorliegenden Erfindung gesehen werden, dass selbst Klebebänder mit freiliegenden Klebeschichten zuverlässig geführt werden können, ohne dass es einer gesonderten Anti-Adhäsivbeschichtung des Rotationselementes bedarf. Insbesondere für stark klebende Klebebänder kann es jedoch trotzdem zweckmäßig sein, die vorteilhaft niedrige Grundneigung zum Anhaften durch eine entsprechende Anti-Adhäsivbeschichtung weiter zu unterstützen, wobei entsprechende Beschichtungsmaterialien dem Fachmann im Bereich der Klebtechnik umfassend vertraut sind, wo sie beispielsweise als typische Beschichtung für klassische Führungselemente, aber auch für Trenn- und Prozessliner zum Einsatz kommen. Bevorzugt ist insbesondere für stark haftende Klebeschichten somit ein erfindungsgemäßes System, wobei die Oberfläche des gekrümmten Führungselements anti-adhäsiv beschichtet ist, bevorzugt mit einer Silikon- oder PTFE-basierte Releaseschicht, bevorzugt eine Silikon-basierte Releaseschicht. Grundsätzlich bevorzugt ist jedoch ein erfindungsgemäßes System, wobei die Oberfläche des gekrümmten Führungselements nicht anti-adhäsiv beschichtet ist,It can be seen as an advantage of the present invention that even adhesive tapes with exposed adhesive layers can be guided reliably without the need for a separate anti-adhesive coating on the rotating element. However, particularly for highly adhesive adhesive tapes, it may still be expedient to further support the advantageously low basic tendency to stick through an appropriate anti-adhesive coating, with corresponding coating materials being comprehensively familiar to those skilled in the art of adhesive technology, where they are used, for example, as a typical coating for classic guide elements , but can also be used for separating and process liners. Particularly preferred for strongly adhering adhesive layers is a system according to the invention, wherein the surface of the curved guide element is coated anti-adhesively, preferably with a silicone or PTFE-based release layer, preferably a silicone-based release layer. In principle, however, a system according to the invention is preferred, in which the surface of the curved guide element is not coated with an anti-adhesive coating,

Ein großer Vorteil des erfindungsgemäßen Systems kann darin gesehen werden, dass die Zahl der benötigten Führungselemente in der Führungsanordnung und damit der benötigte Bauraum in vorteilhafter Weise erheblich reduziert werden kann, ohne die vorteilhafte Flexibilität bei der Führung der bahnförmigen Klebebänder zu opfern. Der Fachmann versteht jedoch, dass es grundsätzlich möglich ist, das erfindungsgemäß vorzusehende gekrümmte Führungselement in der Führungsanordnung auch mit weiteren Führungselementen zu kombinieren, bei denen es sich unter anderem auch um klassische Führungselemente handeln kann, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind, insbesondere Führungsrollen und Führungswalzen. In besonders vorteilhaften Ausführungsformen werden jedoch zwei oder mehr der gekrümmten Führungselemente eingesetzt, wodurch sich effizient besonders komplexe Bahnführungen auf kleinem Bauraum realisieren lassen, insbesondere auch zur Zuführung von Klebeband an hochbewegliche Applikationsvorrichtungen, beispielsweise solche, die am Ende eines Industrieroboters als Endeffektor angebracht sind. Denkbar ist somit ein erfindungsgemäßes System, wobei die Führungsanordnung ein oder mehrere von den gekrümmten Führungselementen verschiedene weitere Führungselemente umfasst, bevorzugt Führungsrollen oder Führungswalzen. Bevorzugt ist zusätzlich oder alternativ jedoch ein erfindungsgemäßes System, wobei die Führungsanordnung zwei oder mehr, bevorzugt drei oder mehr, besonders bevorzugt vier oder mehr gekrümmte Führungselemente umfasst.A major advantage of the system according to the invention can be seen in the fact that the number of guide elements required in the guide arrangement and thus the required installation space can advantageously be significantly reduced without sacrificing the advantageous flexibility in guiding the web-shaped adhesive tapes. However, the person skilled in the art understands that it is fundamentally possible to combine the curved guide element to be provided according to the invention in the guide arrangement with other guide elements, which can also be, among other things, classic guide elements, as are known from the prior art, in particular Guide rollers and guide rollers. In particularly advantageous embodiments, however, two or more of the curved guide elements are used, whereby particularly complex web guides can be efficiently implemented in a small installation space, in particular also for feeding adhesive tape to highly movable application devices, for example those that are attached to the end of an industrial robot as an end effector. A system according to the invention is therefore conceivable, wherein the guide arrangement comprises one or more further guide elements different from the curved guide elements, preferably guide rollers or guide rollers. Additionally or alternatively, however, a system according to the invention is preferred, wherein the guide arrangement comprises two or more, preferably three or more, particularly preferably four or more curved guide elements.

Es kann als besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Systeme gesehen werden, dass mit diesen auf einem kleinen Bauraum und mittels einer geringen Zahl an Führungselementen auch komplexe Auslenkungen des bahnförmigen Klebebandes realisiert werden können. Entsprechend erachten die Erfinder solche erfindungsgemäßen Systeme als besonders bevorzugt, in denen der Vorteil der einzusetzenden gekrümmten Führungselemente derart ausgenutzt wird, dass die bahnförmigen Klebebänder, welche durch die entsprechende Führungsanordnung geführt werden sollen, im späteren Einsatz tatsächlich ausgelenkt werden. Hierbei ist insbesondere eine seitliche Auslenkung besonders bevorzugt, weil sich die klassische Umlenkung in der Ausgangsebene, d.h. nach oben und unten, auch mit herkömmlichen Führungselementen, insbesondere Führungsrollen, bereits relativ zuverlässig realisieren lässt. Bevorzugt ist folglich ein erfindungsgemäßes System, wobei die Führungsanordnung dazu eingerichtet ist, das bahnförmige Klebeband am gekrümmten Führungselement umzulenken, bevorzugt bezogen auf die Bahnrichtung seitlich umzulenken. Bevorzugt ist in anderen Worten ein erfindungsgemäßes System, wobei die Führungsanordnung dazu eingerichtet ist, das bahnförmige Klebeband am gekrümmten Führungselement so umzulenken, dass der Bahnrichtungsvektor beim Umlenken aus der Ausgangsebene ausgelenkt wird, wobei die Ausgangsebene durch den Bahnrichtungsvektor vor dem Umlenken und die orthogonal zum Bahnrichtungsvektor stehende Flächennormale vor dem Umlenken aufgespannt wird.It can be seen as a particular advantage of the systems according to the invention that they can be used in a small installation space and by means of a small number of guide elements complex deflections of the web-shaped adhesive tape can be realized. Accordingly, the inventors consider systems according to the invention to be particularly preferred in which the advantage of the curved guide elements to be used is exploited in such a way that the web-shaped adhesive tapes, which are to be guided through the corresponding guide arrangement, are actually deflected in later use. In this case, a lateral deflection is particularly preferred because the classic deflection in the starting plane, ie up and down, can already be implemented relatively reliably even with conventional guide elements, in particular guide rollers. A system according to the invention is therefore preferred, wherein the guide arrangement is set up to deflect the web-shaped adhesive tape on the curved guide element, preferably to deflect it laterally with respect to the web direction. In other words, a system according to the invention is preferred, wherein the guide arrangement is set up to deflect the web-shaped adhesive tape on the curved guide element in such a way that the web direction vector is deflected from the initial plane during the redirection, the initial plane being defined by the web direction vector before the redirection and orthogonal to the web direction vector standing surface normal is clamped before the deflection.

Um die Umlenkung bzw. Richtungsänderung eines bahnförmigen Klebebandes in einer Führungsanordnung zu beschreiben, ist es zweckmäßig auf die Richtungsänderung des Bahnrichtungsvektors, der an jedem Punkt des Klebebandes in Bahnrichtung zeigt und entsprechend mit der Steigung an jedem Punkt korreliert, abzustellen. Das Bezugssystem ist hierfür die Ebene, welche vor dem Umlenken durch den Bahnrichtungsvektor und die orthogonal zum Bahnrichtungsvektor stehende Flächennormale des Klebebandes aufgespannt wird, und die im Rahmen der vorliegenden Erfindung als sogenannte Ausgangsebene bezeichnet wird. Eine Umlenkung innerhalb dieser Ausgangsebene kann sich beispielsweise dadurch ergeben, dass das Klebeband über klassische Führungselemente entlang der ursprünglichen Abzugsrichtung gezogen und nach oben oder unten geführt wird. Eine seitliche Umlenkung bedeutet jedoch eine Auslenkung des Bahnrichtungsvektors aus dieser Ausgangsebene und stellt mit anderen Worten eine zumindest anteilige Auslenkung in eine Richtung dar, welche sowohl auf dem Bahnrichtungsvektor als auch der Flächennormale des Klebebandes orthogonal steht. In bildlicher Sprache bedeutet dies, dass die Umlenkung anteilig quer zur Bahnrichtung, d.h. quasi in Breitenrichtung des Klebeelementes, erfolgt.In order to describe the deflection or change in direction of a web-shaped adhesive tape in a guide arrangement, it is expedient to focus on the change in direction of the web direction vector, which points in the web direction at each point of the adhesive tape and correlates accordingly with the slope at each point. The reference system for this is the plane which, before the deflection, is spanned by the web direction vector and the surface normal of the adhesive tape that is orthogonal to the web direction vector, and which is referred to as the so-called initial plane in the context of the present invention. A deflection within this starting level can occur, for example, by pulling the adhesive tape over classic guide elements along the original removal direction and guiding it up or down. However, a lateral deflection means a deflection of the web direction vector from this starting plane and, in other words, represents at least a partial deflection in a direction that is orthogonal to both the web direction vector and the surface normal of the adhesive tape. In figurative language, this means that the deflection occurs proportionally transversely to the direction of the web, i.e. virtually in the width direction of the adhesive element.

Im Lichte der vorstehenden Ausführung versteht der Fachmann, dass die Erfindung auch ein Verfahren betrifft, mit dem ein entsprechendes bahnförmiges Klebeband unter Nutzung eines erfindungsgemäßen Systems geführt werden kann.In light of the above, the person skilled in the art understands that the invention also relates to a method with which a corresponding web-shaped adhesive tape can be guided using a system according to the invention.

Die Erfindung betrifft somit auch ein Verfahren zur Führung eines bahnförmigen Klebebandes mit einem erfindungsgemäßen System, umfassend die Verfahrensschritte:

a) Bereitstellen eines bahnförmigen Klebebandes mit der Bereitstellungseinheit, und
b) Führen des bahnförmigen Klebebandes mit der Führungsanordnung, wobei das bahnförmige Klebeband zumindest über das gekrümmte Führungselement geführt wird, so dass das bahnförmige Klebeband die Oberfläche des gekrümmten Führungselements entlang der krümmungsinneren Linie in dem Bereich kontaktiert, in dem die gekrümmte Rotationsstruktur angeordnet ist, wobei die gekrümmte Rotationsstruktur um den gekrümmten Abschnitt der Trägerstruktur herum rotiert wird.

The invention therefore also relates to a method for guiding a web-shaped adhesive tape with a system according to the invention, comprising the method steps:

a) Providing a web-shaped adhesive tape with the provision unit, and
b) guiding the web-shaped adhesive tape with the guide arrangement, wherein the web-shaped adhesive tape is guided at least over the curved guide element, so that the web-shaped adhesive tape contacts the surface of the curved guide element along the inner line of curvature in the area in which the curved rotation structure is arranged, wherein the curved rotation structure is rotated around the curved section of the support structure.

In Anbetracht der vorteilhaften Auslegung des erfindungsgemäßen Systems für die Verarbeitung von kreuzgewickelten Klebebandrollen sowie von mehrseitigen Klebebändern, insbesondere solchen Klebebändern, welche zuvor von ihrem Trennliner befreit wurden, ist es entsprechend bevorzugt, das erfindungsgemäße Verfahren mit den entsprechenden Verfahrensführungen zu realisieren, wobei besonders bevorzugt zumindest eine Auslenkung des bahnförmigen Klebebandes in der Führungsanordnung erfolgt.In view of the advantageous design of the system according to the invention for the processing of cross-wound rolls of adhesive tape and multi-sided adhesive tapes, in particular those adhesive tapes which have previously been freed from their release liner, it is correspondingly preferred to implement the method according to the invention with the corresponding process procedures, particularly preferably at least a deflection of the web-shaped adhesive tape takes place in the guide arrangement.

Bevorzugt ist somit zunächst ein erfindungsgemäßes Verfahren, wobei die Bereitstellungseinheit eine mit bahnförmigen Klebeband befüllte, rotierbar gelagerte Klebebandrolle umfasst. Besonders bevorzugt ist ein erfindungsgemäßes Verfahren, wobei die Klebebandrolle eine kreuzgewickelte Klebebandrolle ist, bevorzugt mit einer Rollenbreite im Bereich von 150 bis 400 mm. Besonders bevorzugt ist zusätzlich oder alternativ auch ein erfindungsgemäßes Verfahren, wobei das bahnförmigen Klebeband ein einseitiges oder doppelseitiges Klebeband ist.A method according to the invention is therefore initially preferred, wherein the supply unit comprises a rotatably mounted roll of adhesive tape filled with web-shaped adhesive tape. A method according to the invention is particularly preferred, wherein the roll of adhesive tape is a cross-wound roll of adhesive tape, preferably with a roll width in the range from 150 to 400 mm. Additionally or alternatively, a method according to the invention is particularly preferred, wherein the web-shaped adhesive tape is a single-sided or double-sided adhesive tape.

Bevorzugt ist wiederum zusätzlich oder alternativ zudem ein erfindungsgemäßes Verfahren, wobei vor der Führung des bahnförmigen Klebebandes mit dem gekrümmten Führungselement ein auf dem bahnförmigen Klebeelement angeordneter Trennliner entfernt wird, und/oder wobei das mit dem gekrümmten Führungselement geführte bahnförmige Klebeband eine offenliegende Klebeschicht aufweist.In turn, additionally or alternatively, a method according to the invention is preferred, wherein before the web-shaped adhesive tape is guided with the curved guide element, a separating liner arranged on the web-shaped adhesive element is removed, and / or wherein the web-shaped adhesive tape guided with the curved guide element has an exposed adhesive layer.

Bevorzugt ist zusätzlich oder alternativ darüber hinaus ein erfindungsgemäßes Verfahren, wobei das bahnförmige Klebeband am gekrümmten Führungselement so umgelenkt wird, dass der Bahnrichtungsvektor beim Umlenken aus der Ausgangsebene ausgelenkt wird, wobei die Ausgangsebene durch den Bahnrichtungsvektor vor dem Umlenken und die orthogonal zum Bahnrichtungsvektor stehende Flächennormale vor dem Umlenken aufgespannt wird.Additionally or alternatively, a method according to the invention is preferred, wherein the web-shaped adhesive tape is deflected on the curved guide element in such a way that the web direction vector is deflected from the initial plane during the redirection, the initial plane being spanned by the web direction vector before the redirection and the surface normal that is orthogonal to the web direction vector before the redirection.

Der Fachmann versteht, dass das Führen eines bahnförmigen Klebebandes regelmäßig kein Selbstzweckt ist. Vielmehr wird das bahnförmige Klebeband in der weit überwiegenden Zahl der Fälle einer nachgelagerten Verarbeitung zugeführt werden. Unter den möglichen nachgelagerten Arbeitsschritten kommt insbesondere der Applikation des Klebebandes an ein Substrat eine besondere Bedeutung zu. Somit ist es mit Blick auf die Praxis besonders bevorzugt, ein erfindungsgemäßes System mit einer Applikationseinheit zu kombinieren, um ein Applikationssystem zu bilden. In Übereinstimmung mit der Bezeichnung als „System“ kann die Applikationseinheit dabei von den weiteren Bestandteilen des Applikationssystems, insbesondere den Bestandteilen des erfindungsgemäßen Systems, d. h. der Bereitstellungseinheit und der Führungsanordnung, beabstandet sein, wobei es nicht erforderlich ist, dass die Bestandteile des Systems zwangsläufig strukturell miteinander verbunden sind.The person skilled in the art understands that the use of a strip of adhesive tape is not an end in itself. Rather, in the vast majority of cases, the web-shaped adhesive tape will be sent for downstream processing. Among the possible subsequent work steps, the application of the adhesive tape to a substrate is particularly important. From a practical perspective, it is therefore particularly preferred to combine a system according to the invention with an application unit in order to form an application system. In accordance with the designation as a “system”, the application unit can be separated from the other components of the application system, in particular the components of the system according to the invention, i.e. H. the provision unit and the guide arrangement, be spaced apart, it not being necessary that the components of the system are necessarily structurally connected to one another.

Offenbart wird im Zusammenhang mit der Erfindung somit auch ein Applikationssystem zur Applikation eines bahnförmigen Klebebandes, umfassend eine erfindungsgemäßes System, sowie:

iii) eine Applikationseinheit zur Applikation des bahnförmigen Klebebandes,

wobei die Führungsanordnung dazu eingerichtet ist, das bahnförmige Klebeband von der Bereitstellungseinheit zu der Applikationseinheit zu führen.In connection with the invention, an application system for applying a web-shaped adhesive tape is also disclosed, comprising a system according to the invention, as well as:

iii) an application unit for applying the web-shaped adhesive tape,

wherein the guide arrangement is designed to guide the web-shaped adhesive tape from the supply unit to the application unit.

Beispielhaft ist dabei ein offenbartes Applikationssystem, wobei die Applikationseinheit eine Applikationsrolle umfasst, über die das bahnförmige Klebeband an ein Substrat appliziert werden kann.An example is a disclosed application system, wherein the application unit comprises an application roll via which the web-shaped adhesive tape can be applied to a substrate.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung eines solchen Systems ist die Applikationseinheit als Endeffektor eines Industrieroboters oder einer vergleichbaren Bewegungseinheit ausgeführt, während die Bereitstellungseinheit von dieser Bewegungseinheit beabstandet platziert ist, beispielsweise außerhalb einer Arbeitsstation einer Fertigungsstraße. Die Führungsanordnung verbindet die Bereitstellungseinheit und die Applikationseinheit, wobei es in vorteilhafter Weise möglich ist, die im Einsatz zu erwartende Bewegung der automatisieren Bewegungseinheit mit Blick auf die dadurch verursachten Bewegungen des Klebebandes durch den Einsatz gekrümmter Führungselemente effizient aufzufangen, um eine hohe Beweglichkeit der Applikationseinheit zu gewährleisten. Bevorzugt ist entsprechend ein offenbartes Applikationssystem, wobei die Applikationseinheit ein Applikationselement eines Endeffektors ist, wobei der Endeffektor bevorzugt an einer automatisierten Bewegungseinheit angeordnet ist, besonders bevorzugt einem Industrieroboter. Bevorzugt ist entsprechend zusätzlich oder alternativ ein offenbartes Applikationssystem, wobei die Führungsanordnung eine Vielzahl von gekrümmten Führungselementen umfasst, welche voneinander beabstandet an einem Roboterarm angeordnet sind, wobei die Führungsanordnung dazu eingerichtet ist, das von der Bereitstellungseinheit bereitgestellte bahnförmigen Klebebandes durch die Vielzahl an gekrümmten Führungselementen zu der am Ende des Roboterarms angeordneten Applikationseinheit zu führen.In a particularly preferred embodiment of such a system, the application unit is designed as an end effector of an industrial robot or a comparable movement unit, while the provision unit is placed at a distance from this movement unit, for example outside a work station on a production line. The guide arrangement connects the provision unit and the application unit, whereby it is advantageously possible to efficiently absorb the movement of the automated movement unit expected in use with regard to the movements of the adhesive tape caused thereby by using curved guide elements in order to ensure a high degree of mobility of the application unit guarantee. Accordingly, a disclosed application system is preferred, wherein the application unit is an application element of an end effector, wherein the end effector is preferably arranged on an automated movement unit, particularly preferably an industrial robot. Accordingly, additionally or alternatively, a disclosed application system is preferred, wherein the guide arrangement comprises a plurality of curved guide elements which are arranged at a distance from one another on a robot arm, the guide arrangement being designed to feed the web-shaped adhesive tape provided by the supply unit through the plurality of curved guide elements the application unit arranged at the end of the robot arm.

Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, die Bestandteile des erfindungsgemäßen Systems sowie die Applikationseinheit und damit sämtliche Teile des vorstehend offenbarten Applikationssystems in eine einzelne Vorrichtung zu integrieren, bei der sämtliche Bestandteile auch unmittelbar konstruktiv miteinander verbunden sind.In principle, however, it is also possible to integrate the components of the system according to the invention as well as the application unit and thus all parts of the application system disclosed above into a single device in which all components are also directly structurally connected to one another.

Offenbart wird somit auch eine Applikationsvorrichtung, bevorzugt ein Handapplikator, umfassend die Bereitstellungseinheit, die Applikationseinheit und die Führungseinheit des erfindungsgemäßen Applikationssystems als strukturell miteinander verbundene Einheiten, und/oder wobei die Applikationseinheit ein Applikationselement eines Handapplikators ist.An application device, preferably a hand applicator, is therefore also disclosed, comprising the provision unit, the application unit and the guide unit of the application system according to the invention as structurally interconnected units, and/or wherein the application unit is an application element of a hand applicator.

Aufbauend auf dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Führung eines bahnförmigen Klebeelementes und im Lichte der vorstehenden Ausführungen zur hohen Praxisrelevanz der Applikation von Klebebändern wird an dieser Stelle abschließend auch ein Verfahren zur Applikation eines bahnförmigen Klebebands offenbart. Offenbart wird somit insbesondere ein Verfahren zur Applikation eines bahnförmigen Klebebandes mit einem offenbarten Applikationssystem oder einer offenbarten Applikationsvorrichtung, umfassend die Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Führung eines bahnförmigen Klebebandes, wobei das bahnförmige Klebeband in Verfahrensschritt b) zu der Applikationseinheit geführt wird, sowie den Verfahrensschritt:

c) Applizieren des bahnförmigen Klebebandes mit der Applikationseinheit.

Building on the method according to the invention for guiding a web-shaped adhesive element and in the light of the above statements on the high practical relevance of the application of adhesive tapes, a method for applying a web-shaped adhesive tape is finally disclosed at this point. What is disclosed, in particular, is a method for applying a web-shaped adhesive tape with a disclosed application system or a disclosed application device, comprising the method steps of the method according to the invention for guiding a web-shaped adhesive tape, the web-shaped adhesive tape being guided to the application unit in method step b), as well as the method step:

c) Applying the web-shaped adhesive tape with the application unit.

Nachfolgend werden die Erfindung und bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren näher erläutert und beschrieben. Dabei zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines nicht erfindungsgemäßen Führungssystems in einer ersten Ausführungsform;
2 eine schematische Darstellung eines nicht erfindungsgemäßen Führungssystems in einer zweiten Ausführungsform;
3 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems in einer bevorzugten Ausführungsform;
4 eine schematische Darstellung des Einsatzes eines erfindungsgemäßen Systems in einem Applikationssystem in einer ersten Ausführungsform;
5 eine schematische Darstellung des Einsatzes eines erfindungsgemäßen Systems in einem Applikationssystem in einer zweiten Ausführungsform; und
6 eine schematische Darstellung beispielhafter gekrümmter Führungselemente für den Einsatz in einem erfindungsgemäßen System.

The invention and preferred embodiments of the invention are explained and described in more detail below with reference to the accompanying figures. Show:

1 a schematic representation of a guide system not according to the invention in a first embodiment;
2 a schematic representation of a guide system not according to the invention in a second embodiment;
3 a schematic representation of a system according to the invention in a preferred embodiment;
4 a schematic representation of the use of a system according to the invention in an application system in a first embodiment;
5 a schematic representation of the use of a system according to the invention in an application system in a second embodiment; and
6 a schematic representation of exemplary curved guide elements for use in a system according to the invention.

1 und 2 visualisieren zunächst Beispiele für aus dem Stand der Technik bekannte Anordnungen zur Führung eines bahnförmigen Klebebandes 12, bei dem das bahnförmige Klebeband 12 von einer kreuzgewickelten Klebebandrolle als Bereitstellungseinheit 14 bereitgestellt und über zahlreiche herkömmliche Führungswalzen geführt wird. Hierbei ist durch das gestichelte Klebeband angedeutet, dass die Position des Klebebandes 12 sich beim Abspulen der kreuzgewickelten Klebebandrolle verändert. 2 visualisiert dabei, wie mit einem entsprechenden Aufbau eine Umlenkung des bahnförmigen Klebebandes realisiert werden kann. 1 and 2 first visualize examples of arrangements known from the prior art for guiding a web-shaped adhesive tape 12, in which the web-shaped adhesive tape 12 is provided by a cross-wound roll of adhesive tape as a supply unit 14 and is guided over numerous conventional guide rollers. The dashed adhesive tape indicates that the position of the adhesive tape 12 changes when the cross-wound roll of adhesive tape is unwound. 2 visualizes how a deflection of the web-shaped adhesive tape can be realized with an appropriate structure.

3 zeigt im Gegensatz zu den 1 und 2 ein erfindungsgemäßes System 10, in welchem die in 1 und 2 gezeigte Anordnung von Führungswalzen durch eine Führungsanordnung 16 ersetzt wird, welche lediglich aus einem bevorzugten gekrümmten Führungselement 18 besteht, mit welchem in vorteilhafter Weise auch für bahnförmige Klebebänder 12 mit offenliegenden Klebeschichten eine schnelle, zuverlässige und belastungsarme Führung ermöglicht wird, mit der auch ausgeprägte Richtungsänderungen in der Führung des bahnförmigen Klebebandes auf sehr kleinem Bauraum und einer geringen Zahl an Führungselementen realisiert werden können, wobei die Varianz in der Zuführung des bahnförmigen Klebebandes 12, welche durch die kreuzgewickelte Klebebandrolle verursacht wird, in vorteilhafter Weise kompensiert werden kann. 3 shows in contrast to the 1 and 2 a system 10 according to the invention, in which the in 1 and 2 The arrangement of guide rollers shown is replaced by a guide arrangement 16, which consists only of a preferred curved guide element 18, with which fast, reliable and low-stress guidance is advantageously made possible even for web-shaped adhesive tapes 12 with exposed adhesive layers, with which pronounced changes in direction can also be achieved the guidance of the web-shaped adhesive tape can be realized in a very small space and a small number of guide elements, whereby the variance in the supply of the web-shaped adhesive tape 12, which is caused by the cross-wound roll of adhesive tape, can be compensated for in an advantageous manner.

Das besonders bevorzugte gekrümmte Führungselement 18 der 1 umfasst eine gekrümmte Trägerstruktur 20, welche als geschlossener Ring ausgeführt und mit einer Aufhängung zur Befestigung verbunden ist. Um den Ring der Trägerstruktur 20 herum ist eine gekrümmte Rotationsstruktur 22 angeordnet, welche durch eine auf den Ring aufgezogene Zugfeder aus Federstahl gebildet wird, welche reversibel und zerstörungsfrei um den Ring der Trägerstruktur 20 rotiert werden kann, um das bahnförmige Klebeband 12 zu führen. Die durch die Zugfeder gebildete gekrümmte Rotationsstruktur 22 erstreckt sich über nahezu 100 % des Ringes der Trägerstruktur 20, wobei lediglich im Bereich der Aufhängung eine Lücke verbleibt. Über den gesamten von der Zugfeder überstrichenen Bereich wird die Oberfläche des gekrümmten Führungselements 18 entlang der krümmungsinneren Linie dabei zu im Wesentlichen 100 % durch die gekrümmte Rotationsstruktur 22, d.h. die Zugfeder, gebildet wird, so dass das bahnförmige Klebeband 12 die ringförmige Trägerstruktur 20 nicht kontaktieren kann.The particularly preferred curved guide element 18 of 1 comprises a curved support structure 20, which is designed as a closed ring and is connected to a suspension for attachment. Arranged around the ring of the support structure 20 is a curved rotation structure 22, which is formed by a spring steel tension spring mounted on the ring, which can be rotated reversibly and non-destructively around the ring of the support structure 20 in order to guide the web-shaped adhesive tape 12. The curved rotation structure 22 formed by the tension spring extends over almost 100% of the ring of the support structure 20, with a gap remaining only in the area of the suspension. Over the entire area covered by the tension spring, the surface of the curved guide element 18 along the inner line of the curvature is essentially 100% formed by the curved rotation structure 22, ie the tension spring, so that the web-shaped adhesive tape 12 does not contact the annular support structure 20 can.

Die 4 und 5 visualisiert schematisch Applikationssysteme, in dem ein erfindungsgemäßes System 10 mit einer Applikationseinheit 24 kombiniert wird, welche als Endeffektor an einer automatisierten Bewegungseinheit 26 angeordnet ist, welche als Industrieroboter ausgeführt ist. Hierbei sind insgesamt sechs der gekrümmten Führungselemente 18 an der automatisierten Bewegungseinheit 26 angeordnet, wobei in den 4 und 5 schematisch unterschiedliche Halterungen für die gekrümmten Führungselemente 18 visualisiert sind. Die erfindungsgemäßen Systeme 10 erlauben die zuverlässige Führung eines vom Trennliner befreiten bahnförmigen Klebebandes 12 von der Bereitstellungseinheit 14 zu der Applikationseinheit 24, selbst wenn sich die automatisierten Bewegungseinheit 26 im Betrieb bewegt und sich der Verlauf des bahnförmigen Klebebandes 12 ändert.The 4 and 5 schematically visualizes application systems in which a system 10 according to the invention is combined with an application unit 24, which is arranged as an end effector on an automated movement unit 26, which is designed as an industrial robot. A total of six of the curved guide elements 18 are arranged on the automated movement unit 26, in which 4 and 5 schematically different holders for the curved guide elements 18 are visualized. The systems 10 according to the invention allow the reliable guidance of a web-shaped adhesive tape 12 freed from the release liner from the supply unit 14 to the application unit 24, even if the automated movement unit 26 moves during operation and the course of the web-shaped adhesive tape 12 changes.

6 zeigt schematische Darstellung beispielhafter gekrümmter Führungselemente 18 für den Einsatz in einem erfindungsgemäßen System 10 in der Draufsicht. In 6 wird dabei insbesondere visualisiert, wie sich die gekrümmte Trägerstruktur 20 und die gekrümmte Rotationsstruktur 22 bei kreis- und ellipsenförmigen Trägerstrukturen 20 zu den gekrümmten Führungselementen 18 ergänzen. 6 shows a schematic representation of exemplary curved guide elements 18 for use in a system 10 according to the invention in a top view. In 6 In particular, it is visualized how the curved support structure 20 and the curved rotation structure 22 complement each other to form the curved guide elements 18 in the case of circular and elliptical support structures 20.

Hierbei wird insbesondere deutlich, dass die gekrümmte Rotationsstruktur 22 sich nicht über den gesamten Umfang der gekrümmten Trägerstruktur 20 erstrecken muss und beispielsweise durch seitliche Stopper-Elemente auch gezielt nur in Teilbereichen der Trägerstrukturen 20 vorgesehen werden kann.It is particularly clear here that the curved rotation structure 22 does not have to extend over the entire circumference of the curved support structure 20 and can also be specifically provided only in partial areas of the support structures 20, for example by means of lateral stopper elements.

6 visualisiert dabei insbesondere auch, dass die für die Bewertung der Erstreckung der gekrümmte Rotationsstruktur 22 relevante Ellipse auch in den gekrümmten Führungselementen 18, in denen die kreis- und ellipsenförmigen Trägerstrukturen 20 nicht völlig geschlossen sind, virtuelle immer die geschlossenen Trägerstrukturen 20 herangezogen werden, die in den Teilabbildungen a) und b) dargestellt sind. 6 In particular, it also visualizes that the ellipse relevant for evaluating the extent of the curved rotation structure 22 is also in the curved guide elements 18, in which the circular and elliptical support structure ren 20 are not completely closed, the closed support structures 20 are always used, which are shown in partial figures a) and b).

In der Teilabbildung a) ist durch eine gestrichelte Hilfslinie zudem angedeutet, wo sich in Übereinstimmung mit dem fachmännischen Verständnis die krümmungsinneren Linie eines gekrümmten Führungselementes 18 befindet, über deren Verlauf hinweg die Oberfläche des gekrümmten Führungselementes 18 in Folge des erneuten Einsatzes einer Zugfeder, deren Windungen sich kontaktieren, im Wesentlichen vollständig durch die Zugfeder gebildet wird.In partial figure a), a dashed auxiliary line also indicates where, in accordance with the expert understanding, the inner curvature line of a curved guide element 18 is located, over the course of which the surface of the curved guide element 18 as a result of the renewed use of a tension spring, its turns contact each other, is essentially completely formed by the tension spring.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010: Systemsystem
1212: bahnförmiges Klebebandstrip-shaped adhesive tape
1414: BereitstellungseinheitDelivery unit
1616: FührungsanordnungLeadership arrangement
1818: gekrümmtes Führungselementcurved guide element
2020: gekrümmte Trägerstrukturcurved support structure
2222: gekrümmte Rotationsstrukturcurved rotation structure
2424: ApplikationseinheitApplication unit
2626: automatisierte Bewegungseinheitautomated movement unit

Claims

System (10) after Claim 1 , wherein the system (10) comprises a release liner removal, wherein the system (10) is set up so that a release liner arranged on the web-shaped adhesive element can be removed with the release liner removal.

System (10) according to one of the Claims 1 or 2 , wherein the curved rotation structure (22) extends over 50% or more of the circumference of the mental ellipse in the top view of the curved guide element (18).

System (10) according to one of the Claims 1 until 3 , wherein the curved section of the curved guide element (18) forms a closed ellipse.

System (10) according to one of the Claims 1 until 3 , wherein the curved portion of the curved guide element (18) is curved spirally.

System (10) according to one of the Claims 1 until 5 , wherein the curved rotation structure (22) comprises or consists of a coil spring.

System (10) according to one of the Claims 1 until 6 , wherein the surface of the curved guide element (18) along the inner line of curvature in the area in which the curved rotation structure (22) is arranged is formed to 85% or more by the curved rotation structure (22).

System (10) according to one of the Claims 1 until 7 , wherein the guide arrangement (16) comprises two or more curved guide elements (18).

System (10) according to one of the Claims 1 until 8th , wherein the guide arrangement (16) is designed to deflect the web-shaped adhesive tape (12) on the curved guide element (18) in such a way that the web direction vector is deflected from the initial plane during the redirection, the initial plane being determined by the web direction vector before the redirection and the orthogonal to the The surface normal standing in the path direction vector is spanned before the deflection.