DE202023107017U1

DE202023107017U1 - Stator, electric lathe and driving device

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Publication number: DE202023107017U1
Application number: DE202023107017.5U
Authority: DE
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2022-11-28
Filing date: 2023-11-28
Publication date: 2024-01-09
Anticipated expiration: 2033-11-29
Also published as: JP2024077152A; CN220857734U

Abstract

Stator, welcher aufweist:einen Statorkern, welcher einen Kernrücken, welcher eine ringförmige Form hat, welche eine Mittelachse umgibt, und eine Mehrzahl von Zähnen, welche sich vom Kernrücken her zu einer radialen Seite hin erstrecken und welche in Umfangsrichtung in Abständen angeordnet sind, aufweist, wobei der Statorkern mit einem Schlitzabschnitt versehen ist, welcher zwischen den Zähnen bereitgestellt ist, welche in Umfangsrichtung angrenzend aneinander sind,einen Leiterabschnitt, der in dem Schlitzabschnitt angeordnet ist, undeine Isolierschicht, von welcher zumindest ein Teil zwischen dem Leiterabschnitt und dem Statorkern im Schlitzabschnitt angeordnet ist, wobeibei axialer Betrachtung ein Innenrand des Schlitzabschnitts einen ersten Verbindungsabschnitt, welcher ein Verbindungsabschnitt zwischen einer Fläche auf einer Umfangsseite der Zähne und einer Fläche auf einer radialen Seite des Kernrückens ist, und einen zweiten Verbindungsabschnitt, welcher ein Verbindungsabschnitt zwischen einer Fläche auf einer anderen Umfangsseite der Zähne und einer Fläche auf einer radialen Seite des Kernrückens ist, aufweist,undder erste Verbindungsabschnitt und der zweite Verbindungsabschnitt bei axialer Betrachtung asymmetrische Formen zueinander über eine virtuelle Linie, welche eine Umfangsmitte des Schlitzabschnitts durchläuft und welche sich in einer radialen Richtung erstreckt, haben.A stator comprising:a stator core having a core spine having an annular shape surrounding a central axis, and a plurality of teeth extending from the core spine toward a radial side and being circumferentially spaced , wherein the stator core is provided with a slot portion provided between the teeth which are circumferentially adjacent to each other, a conductor portion disposed in the slot portion, and an insulating layer at least a part of which is between the conductor portion and the stator core in the slot portion is arranged, wherein, when viewed axially, an inner edge of the slot section has a first connection section, which is a connection section between a surface on a circumferential side of the teeth and a surface on a radial side of the core back, and a second connection section, which is a connection section between a surface on another Circumferential side of the teeth and a surface on a radial side of the core back, and the first connecting portion and the second connecting portion, when viewed axially, have asymmetrical shapes with respect to each other via a virtual line which passes through a circumferential center of the slot portion and which extends in a radial direction .

Description

Gebiet der ErfindungField of invention

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Stator, eine elektrische Drehmaschine und eine Antriebsvorrichtung.The present invention relates to a stator, an electric rotary machine and a driving device.

HintergrundtechnikBackground technology

Eine bekannte elektrische Drehmaschine hat eine Konfiguration, bei der eine Isolierschlicht in einem Schlitz zwischen Zähnen eines Statorkerns angeordnet ist. Das Patentdokument 1 beschreibt beispielsweise eine Konfiguration, bei der ein Aussparungsabschnitt, in dem ein Teil einer Isolierschicht angeordnet ist, an einer Seitenfläche von Zähnen bereitgestellt ist.A known electric rotary machine has a configuration in which an insulating layer is disposed in a slot between teeth of a stator core. For example, Patent Document 1 describes a configuration in which a recess portion in which a part of an insulating layer is disposed is provided on a side surface of teeth.

Stand-der-Technik-DokumentState of the art document

PatentdokumentPatent document

Patentdokument 1: JP 2012 - 39 742A Patent document 1: JP 2012 - 39 742A

Erläuterung der ErfindungExplanation of the invention

Von der Erfindung zu lösende AufgabeTask to be solved by the invention

Bei der oben beschriebenen elektrischen Drehmaschine, wenn die Isolierschicht in dem Schlitz angeordnet ist, gibt es ein Risiko, dass ein leicht abgeschabter Abschnitt der Isolierfolie, wie zum Beispiel ein Endabschnitt, mit dem Statorkern in Kontakt kommt und abgeschabt ist/wird. Daher gibt es ein Risiko eines Auftretens eines Problems, dass ein Teil der abgeschabten Isolierschicht innerhalb der elektrischen Drehmaschine zurückbleibt. Andererseits ist es zum Beispiel in Patentdokument 1 denkbar, zu unterdrücken, dass ein Teil der Isolierschicht mit dem Statorkern in Kontakt kommt und abgeschabt ist/wird, indem der leicht abgeschabte Abschnitt der Isolierschicht, wie zum Beispiel der Endabschnitt, in dem Aussparungsabschnitt, welcher an der Seitenfläche der Zähne angeordnet ist, angeordnet ist/wird. In diesem Fall werden jedoch die Zähne in Umfangsrichtung um den Betrag des Bereitstellens des Aussparungsabschnitts dünner, und die Menge an magnetischem Fluss, der durch die Zähne fließt, nimmt ab. Daher gibt es ein Problem, dass das Drehmoment der elektrischen Drehmaschine abnimmt.In the rotary electric machine described above, when the insulating layer is disposed in the slot, there is a risk that an easily scraped portion of the insulating film, such as an end portion, comes into contact with the stator core and is scraped off. Therefore, there is a risk of occurrence of a problem that a part of the scraped insulating layer remains inside the rotary electric machine. On the other hand, for example, in Patent Document 1, it is conceivable to suppress a part of the insulating layer from coming into contact with the stator core and being scraped by placing the slightly scraped portion of the insulating layer, such as the end portion, in the recess portion attached the side surface of the teeth is arranged. In this case, however, the teeth become thinner in the circumferential direction by the amount of providing the recess portion, and the amount of magnetic flux flowing through the teeth decreases. Therefore, there is a problem that the torque of the electric lathe decreases.

In Anbetracht der obigen Umstände ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, einen Stator, eine elektrische Drehmaschine und eine Antriebsvorrichtung bereitzustellen, welche eine Struktur haben, welche eine Abnahme des Drehmoments der elektrischen Drehmaschine unterdrücken kann, während sie unterdrücken, dass ein Teil einer Isolierschicht abgeschabt wird, wenn die Isolierschicht in einem Schlitzabschnitt angeordnet ist/wird.In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a stator, a rotary electric machine and a driving device which have a structure which can suppress a decrease in torque of the rotary electric machine while suppressing a part of an insulating layer from being scraped off when the insulating layer is arranged in a slot section.

Mittel zum Lösen der AufgabeMeans of solving the task

Ein Aspekt des Stators der vorliegenden Erfindung weist auf: einen Statorkern, welcher einen Kernrücken, welcher eine ringförmige Form hat, welche eine Mittelachse umgibt, und eine Mehrzahl von Zähnen, welche sich vom Kernrücken her zu einer radialen Seiten hin erstrecken und welche in Umfangsrichtung in Abständen angeordnet sind, aufweist, wobei der Statorkern mit einem Schlitzabschnitt versehen ist, welcher zwischen den Zähnen bereitgestellt ist, welche in Umfangsrichtung angrenzend aneinander sind, einen Leiterabschnitt, der in dem Schlitzabschnitt angeordnet ist, und eine Isolierschicht, von welcher zumindest ein Teil zwischen dem Leiterabschnitt und dem Statorkern im Schlitzabschnitt angeordnet ist. Bei axialer Betrachtung weist ein Innenrand des Schlitzabschnitts einen ersten Verbindungsabschnitt, welcher ein Verbindungsabschnitt zwischen einer Fläche auf einer Umfangsseite der Zähne und einer Fläche auf einer radialen Seite des Kernrückens ist, und einen zweiten Verbindungsabschnitt, welcher ein Verbindungsabschnitt zwischen einer Fläche auf einer anderen Umfangsseite der Zähne und einer Fläche auf einer radialen Seite des Kernrückens ist, auf. Der erste Verbindungsabschnitt und der zweite Verbindungsabschnitt haben asymmetrische Formen zueinander über eine virtuelle Linie, welche eine Umfangsmitte des Schlitzabschnitts durchläuft und welche sich bei axialer Betrachtung in einer radialen Richtung erstreckt.One aspect of the stator of the present invention includes: a stator core having a core back having an annular shape surrounding a central axis, and a plurality of teeth extending from the core back toward a radial side and extending circumferentially in are arranged at intervals, wherein the stator core is provided with a slot portion which is provided between the teeth which are circumferentially adjacent to each other, a conductor portion which is arranged in the slot portion, and an insulating layer, at least a part of which is between the Conductor section and the stator core is arranged in the slot section. When viewed axially, an inner edge of the slot portion has a first connection portion, which is a connection portion between a surface on a circumferential side of the teeth and a surface on a radial side of the core back, and a second connection portion, which is a connection portion between a surface on another circumferential side of the teeth Teeth and a surface on a radial side of the core back. The first connection portion and the second connection portion have asymmetrical shapes with respect to each other via a virtual line which passes through a circumferential center of the slot portion and which extends in a radial direction when viewed axially.

Ein Aspekt der elektrischen Drehmaschine der vorliegenden Erfindung weist auf: den oben beschriebenen Stator und einen Rotor, welcher dem Stator über einen Spalt radial gegenüberliegt.One aspect of the rotary electric machine of the present invention includes: the above-described stator and a rotor radially opposed to the stator via a gap.

Ein Aspekt der Antriebsvorrichtung der vorliegenden Erfindung weist auf: die oben beschriebene elektrische Drehmaschine und einen Getriebemechanismus, welcher mit der elektrischen Drehmaschine verbunden ist.One aspect of the driving apparatus of the present invention includes: the electric rotary machine described above, and a transmission mechanism connected to the electric rotary machine.

Effekt der ErfindungEffect of the invention

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es bei der elektrischen Drehmaschine und der Antriebsvorrichtung möglich, eine Abnahme des Drehmoments der elektrischen Drehmaschine zu unterdrücken, während es unterdrückt ist/wird, dass ein Teil der Isolierschicht abgeschabt wird, wenn die Isolierschicht in dem Schlitzabschnitt angeordnet ist/wird.According to an aspect of the present invention, in the electric rotary machine and the driving device, it is possible to suppress a decrease in the torque of the electric rotary machine while suppressing a part of the insulating layer from being scraped off when the insulating layer is disposed in the slit portion /becomes.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 is a view schematically illustrating a driving device in a first embodiment.
2 is a view showing a stator core in the first embodiment.
3 is a cross-sectional view showing a part of a stator in the first embodiment.
4 is a cross-sectional view showing a part of the stator in the first embodiment, and is a partially enlarged view of 3 .
5 is a cross-sectional view showing a part of a stator core in a second embodiment.

Ausführungsformen zum Ausführen der ErfindungEmbodiments for carrying out the invention

Die nachfolgende Beschreibung wird gemacht, wobei eine vertikale Richtung auf der Basis der Positionsbeziehung in einem Fall definiert ist, in dem die Antriebsvorrichtung der Ausführungsform in/an einem Fahrzeug montiert ist, das auf einer horizontalen Straßenfläche angeordnet ist. Das heißt, es ist ausreichend, dass die in den folgenden Ausführungsformen beschriebene relative Positionsbeziehung bezüglich der vertikalen Richtung zumindest in dem Fall erfüllt ist, in dem die Antriebsvorrichtung in/an einem Fahrzeug installiert ist, das auf einer horizontalen Straßenfläche angeordnet ist.The following description will be made with a vertical direction defined based on the positional relationship in a case where the driving device of the embodiment is mounted in a vehicle disposed on a horizontal road surface. That is, it is sufficient that the relative positional relationship with respect to the vertical direction described in the following embodiments is satisfied at least in the case where the driving device is installed in/on a vehicle disposed on a horizontal road surface.

Die Zeichnungen stellen ein XYZ-Koordinatensystem adäquat als ein dreidimensionales orthogonales Koordinatensystem dar. Im XYZ-Koordinatensystem ist eine Z-Achse-Richtung die vertikale Richtung. Eine +Z-Seite ist eine vertikal obere Seite, und eine (-Z-Seite) ist eine vertikal untere Seite. In der folgenden Beschreibung werden die vertikal obere Seite und die vertikal untere Seite in zugeordneter Weise einfach „obere Seite“ und „untere Seite“ genannt. Eine X-Achse-Richtung ist eine Richtung, die orthogonal zur Z-Achse-Richtung ist, und ist eine Vorne-Hinten-Richtung des Fahrzeugs, an dem die Antriebsvorrichtung montiert ist. In den folgenden Ausführungsformen ist eine +X-Seite eine vordere Seite des Fahrzeugs, und eine -X-Seite ist eine hintere Seite des Fahrzeugs. Eine Y-Achse-Richtung ist eine Richtung, die orthogonal zu sowohl der X-Achse-Richtung als auch der Z-Achse-Richtung ist, und ist eine Links-Rechts-Richtung des Fahrzeugs, das heißt eine Fahrzeug-Breite-Richtung. In den folgenden Ausführungsformen ist eine +Y-Seite eine linke Seite des Fahrzeugs, und eine -Y-Seite ist eine rechte Seite des Fahrzeugs. Die Vorne-Hinten-Richtung und die Links-Rechts-Richtung sind jeweils eine horizontale Richtung, die orthogonal zur vertikalen Richtung ist.The drawings adequately represent an XYZ coordinate system as a three-dimensional orthogonal coordinate system. In the XYZ coordinate system, a Z-axis direction is the vertical direction. A +Z page is a vertically top page, and a (-Z page) is a vertically bottom page. In the following description, the vertical top side and the vertical bottom side are referred to simply as “top side” and “bottom side” in an associated manner. An X-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction, and is a front-rear direction of the vehicle on which the driving device is mounted. In the following embodiments, a +X side is a front side of the vehicle and a -X side is a rear side of the vehicle. A Y-axis direction is a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction, and is a left-right direction of the vehicle, that is, a vehicle width direction. In the following embodiments, a +Y side is a left side of the vehicle and a -Y side is a right side of the vehicle. The front-back direction and the left-right direction are each a horizontal direction that is orthogonal to the vertical direction.

Es ist anzumerken, dass die Positionsbeziehung in der Vorne-Hinten-Richtung nicht auf die Positionsbeziehung in den folgenden Ausführungsformen beschränkt ist, und die +X-Seite kann die hintere Seite des Fahrzeugs sein, und die -X-Seite kann die vordere Seite des Fahrzeugs sein. In diesem Fall ist die +Y-Seite die rechte Seite des Fahrzeugs, und die -Y-Seite ist die linke Seite des Fahrzeugs. In der vorliegenden Beschreibung schließt eine „parallele Richtung“ eine im Wesentlichen parallele Richtung ein, und eine „orthogonale Richtung“ schließt eine im Wesentlichen orthogonale Richtung ein.It should be noted that the positional relationship in the front-rear direction is not limited to the positional relationship in the following embodiments, and the +X side may be the rear side of the vehicle, and the -X side may be the front side of the Be vehicle. In this case, the +Y side is the right side of the vehicle and the -Y side is the left side of the vehicle. As used herein, a “parallel direction” includes a substantially parallel direction, and an “orthogonal direction” includes a substantially orthogonal direction.

Eine in den Zeichnungen als adäquat dargestellte Mittelache J ist eine virtuelle Achse, die sich in einer Richtung erstreckt, die die vertikale Richtung schneidet. Genauer gesagt, erstreckt sich die Mittelachse J in der Y-Achse-Richtung orthogonal zur vertikalen Richtung, d.h. der Links-Rechts-Richtung des Fahrzeugs. In der folgenden Beschreibung wird, sofern nicht anders im Einzelnen angegeben, eine Richtung parallel zur Mittelachse J einfach als eine „axiale Richtung“ bezeichnet, wird eine radiale Richtung um die Mittelachse J herum einfach als eine „radiale Richtung“ bezeichnet und wird eine Umfangsrichtung um die Mittelachse J herum, d.h. eine Richtung um die Mittelachse J herum, einfach als eine „Umfangsrichtung“ bezeichnet.A central axis J, shown adequately in the drawings, is a virtual axis extending in a direction intersecting the vertical direction. More specifically, the center axis J extends in the Y-axis direction orthogonal to the vertical direction, i.e., the left-right direction of the vehicle. In the following description, unless otherwise specified in detail, a direction parallel to the central axis J is simply referred to as an "axial direction", a radial direction around the central axis J is simply referred to as a "radial direction", and is referred to as a circumferential direction the central axis J, i.e. a direction around the central axis J, simply referred to as a “circumferential direction”.

In der folgenden Ausführungsform wird die linke Seite (+Y-Seite) als „eine axiale Seite“ bezeichnet, und die rechte Seite (-Y-Seite) wird als „andere axiale Seite“ bezeichnet. Ein Pfeil θ, der in den Zeichnungen dargestellt ist/wird, gibt als adäquat die Umfangsrichtung an. In der folgenden Beschreibung wird eine Seite, die sich bei Betrachtung von/aus rechten Seite (-Y-Seite) in der Umfangsrichtung im Uhrzeigersinn um die Mittelachse J herum bewegt, das heißt eine Seite (+θ-Seite), zu der/auf die der Pfeil θ zeigt, als „eine Umfangsseite“ bezeichnet, und eine Seite, die sich bei Betrachtung von/aus der rechten Seite in der Umfangsrichtung gegen den Uhrzeigersinn um die Mittelachse J herum bewegt, das heißt eine Seite (-θ-Seite), die entgegengesetzt zu der Seite ist, zu der/auf die der Pfeil θ zeigt, wird als „andere Umfangsseite“ bezeichnet. Es ist anzumerken, dass in den folgenden Ausführungsformen eine radiale Innenseite mit der „einen radialen Seite“ korrespondiert, und eine radiale Außenseite mit der „anderen radialen Seite“ korrespondiert.In the following embodiment, the left side (+Y side) is referred to as “an axial side” and the right side (-Y side) is referred to as “another axial side”. An arrow θ shown in the drawings adequately indicates the circumferential direction. In the following description, a side that moves in the circumferential direction clockwise around the central axis J when viewed from/from the right side (-Y side), that is, a side (+θ side) is moved to/on which the arrow θ shows is referred to as "a circumferential side", and a side which moves in the circumferential direction counterclockwise around the central axis J when viewed from/from the right side, that is, a side (-θ side) , which is opposite to the side that the arrow θ points to, is called the “other circumferential side”. It should be noted that in the following embodiments, a radial inside corresponds to the “one radial side” and a radial outside corresponds to the “other radial side”.

Erste AusführungsformFirst embodiment

Eine Antriebsvorrichtung 100 der vorliegenden Ausführungsform, die in 1 dargestellt ist, ist eine Antriebsvorrichtung, die an einem Fahrzeug montiert ist und eine Achse 73 drehen kann (z.B. dreht). Das Fahrzeug, an dem die Antriebsvorrichtung 100 montiert ist, ist ein Fahrzeug, dessen Leistungsquelle ein Motor ist, wie zum Beispiel ein Hybridfahrzeug (HEV), ein Plug-in-Hybridfahrzeug (PHV) oder ein Elektrofahrzeug (EV). Wie in 1 dargestellt, weist die Antriebsvorrichtung 100 eine elektrische Drehmaschine 60, einen Getriebemechanismus 70, welcher mit der elektrischen Drehmaschine 60 verbunden ist, ein Gehäuse 80, welches die elektrische Drehmaschine 60 und den Getriebemechanismus 70 darin unterbringt, und eine Steuerungsvorrichtung 64, welche die elektrische Drehmaschine 60 steuert, auf. In der vorliegenden Ausführungsform ist die elektrische Drehmaschine 60 ein Motor (z.B. ein Elektromotor).A driving device 100 of the present embodiment shown in 1 shown is a drive device on a vehicle is mounted and an axis 73 can rotate (for example rotates). The vehicle on which the driving device 100 is mounted is a vehicle whose power source is an engine, such as a hybrid vehicle (HEV), a plug-in hybrid vehicle (PHV), or an electric vehicle (EV). As in 1 As shown, the drive device 100 includes an electric rotary machine 60, a gear mechanism 70 connected to the electric rotary machine 60, a housing 80 which accommodates the electric rotary machine 60 and the gear mechanism 70 therein, and a control device 64 which drives the electric rotary machine 60 controls, on. In the present embodiment, the electric rotary machine 60 is a motor (eg, an electric motor).

Das Gehäuse 80 bringt die elektrische Drehmaschine 60 und den Getriebemechanismus 70 darin unter. Das Gehäuse 80 weist ein Motorgehäuse 81, welches die elektrische Drehmaschine 60 darin unterbringt, und ein Getriebegehäuse 82, welches den Getriebemechanismus 70 darin unterbringt, auf. In der vorliegenden Ausführungsform ist/wird Öl O innerhalb des Motorgehäuses 81 und innerhalb des Getriebegehäuses 82 untergebracht.The housing 80 houses the electric rotary machine 60 and the gear mechanism 70 therein. The casing 80 includes a motor casing 81 accommodating the electric rotary machine 60 therein, and a gear casing 82 accommodating the gear mechanism 70 therein. In the present embodiment, oil O is housed within the engine case 81 and within the transmission case 82.

Der Getriebemechanismus 70 überträgt die Drehung der elektrischen Drehmaschine 60 auf die Achse 73 des Fahrzeugs. Der Getriebemechanismus 70 weist eine Drehzahlreduzierungsvorrichtung 71, die mit der elektrischen Drehmaschine 60 verbunden ist, und ein Differential 72, welches mit der Drehzahlreduzierungsvorrichtung 71 verbunden ist, auf. Die Achse 73 ist mit dem Differential 72 verbunden.The transmission mechanism 70 transmits the rotation of the electric lathe 60 to the axle 73 of the vehicle. The transmission mechanism 70 includes a speed reduction device 71 connected to the electric rotary machine 60 and a differential 72 connected to the speed reduction device 71. The axle 73 is connected to the differential 72.

Die elektrische Drehmaschine 60 weist einen Rotor 61, welcher um die Mittelachse J herum drehbar ist, und einen Stator 10 auf. Der Rotor 61 liegt dem Stator 10 über einen Spalt radial gegenüber. Der Rotor 61 ist radial innerhalb des Stators 10 angeordnet. Der Rotor 61 weist eine Welle 62 und einen Rotorkörper 63 auf. Die Welle 62 erstreckt sich axial um die Mittelachse J herum. Ein Endabschnitt auf der einen axialen Seite (+Y-Seite) der Welle 62 steht in das Getriebegehäuse 82 hinein vor. Die Drehzahlreduzierungsvorrichtung 71 ist mit dem Endabschnitt auf der einen axialen Seite der Welle 62 verbunden. Der Rotorkörper 63 ist an der äußeren Umfangsfläche der Welle 62 befestigt. Obwohl nicht dargestellt, weist der Rotorkörper 63 einen Rotorkern und einen Magneten auf.The electric lathe 60 has a rotor 61 rotatable about the central axis J and a stator 10. The rotor 61 lies radially opposite the stator 10 via a gap. The rotor 61 is arranged radially within the stator 10. The rotor 61 has a shaft 62 and a rotor body 63. The shaft 62 extends axially around the central axis J. An end portion on one axial side (+Y side) of the shaft 62 protrudes into the gear housing 82. The speed reduction device 71 is connected to the end portion on one axial side of the shaft 62. The rotor body 63 is attached to the outer peripheral surface of the shaft 62. Although not shown, the rotor body 63 includes a rotor core and a magnet.

In der vorliegenden Ausführungsform ist der Stator 10 radial außerhalb des Rotors 61 angeordnet. Der Stator 10 hat eine ringförmige Form, welche den Rotor 61 umgibt. Der Stator 10 weist einen Statorkern 20, eine Spule 30 und eine Isolierschicht 40 auf.In the present embodiment, the stator 10 is arranged radially outside the rotor 61. The stator 10 has an annular shape surrounding the rotor 61. The stator 10 has a stator core 20, a coil 30 and an insulating layer 40.

Wie in 2 dargestellt, hat der Statorkern 20 eine ringförmige Form, welche die Mittelachse J umgibt. Der Statorkern 20 hat eine im Wesentlichen kreisförmige Form um die Mittelachse J herum. Der Statorkern 20 ist aus einem magnetischen Material hergestellt. Der Statorkern 20 ist beispielsweise durch axiales Stapeln einer Mehrzahl von Plattenelementen konfiguriert. Das Plattenelement ist zum Beispiel eine elektromagnetische Stahlplatte. Der Statorkern 20 weist einen Kernrücken 21 und eine Mehrzahl von Zähnen 22 auf. Der Kernrücken 21 hat eine ringförmige Form, welche die Mittelachse J umgibt. In der vorliegenden Ausführungsform hat der Kernrücken 21 eine zylindrische Form, die sich auf beiden axialen Seiten um die Mittelachse J herum öffnet.As in 2 shown, the stator core 20 has an annular shape which surrounds the central axis J. The stator core 20 has a substantially circular shape around the central axis J. The stator core 20 is made of a magnetic material. The stator core 20 is configured, for example, by axially stacking a plurality of plate elements. The plate element is, for example, an electromagnetic steel plate. The stator core 20 has a core back 21 and a plurality of teeth 22. The core back 21 has an annular shape which surrounds the central axis J. In the present embodiment, the core back 21 has a cylindrical shape opening on both axial sides around the central axis J.

Die Mehrzahl von Zähnen 22 erstrecken sich vom Kernrücken 21 her radial nach innen hin. Die Mehrzahl von Zähnen 22 sind in Umfangsrichtung in Abständen angeordnet. Die Mehrzahl von Zähnen 22 sind in gleichen Abständen über den gesamten Umfang in der Umfangsrichtung angeordnet. Wie in 3 dargestellt, weisen die Zähne 22 einen Zähnekörperabschnitt 22a und einen Schirmabschnitt 22b auf. Der Zähnekörperabschnitt 22a erstreckt sich vom Kernrücken 21 her radial nach innen hin. Die Umfangsabmessung des Zähnekörperabschnitts 22a nimmt radial nach innen hin ab.The majority of teeth 22 extend radially inwards from the core back 21. The plurality of teeth 22 are arranged at intervals in the circumferential direction. The plurality of teeth 22 are arranged at equal intervals throughout the circumference in the circumferential direction. As in 3 shown, the teeth 22 have a tooth body portion 22a and a shield portion 22b. The tooth body section 22a extends radially inwards from the core back 21. The circumferential dimension of the tooth body portion 22a decreases radially inward.

Der Zähnekörperabschnitt 22a hat eine Seitenfläche 22c auf einer Umfangsseite (+θ-Seite) und eine Seitenfläche 22d auf der anderen Umfangsseite (-θ-Seite). Die Seitenfläche 22c und die Seitenfläche 22d erstrecken sich bei axialer Betrachtung vom Kernrücken 21 her radial nach innen hin. In einem Zahn 22 erstrecken sich die Seitenfläche 22c und die Seitenfläche 22d bei axialer Betrachtung in Ausrichtungen, die einander radial nach innen hin in Umfangsrichtung annähern. In der vorliegenden Ausführungsform erstrecken sich von dem Paar in Umfangsrichtung aneinandergrenzender Zähne 22 die Seitenfläche 22d des einen Zahns 22, die auf der einen Umfangsseite angeordnet ist, und die Seitenfläche 22c des anderen Zahns 22, die der anderen Umfangsseite angeordnet ist, bei axialer Betrachtung parallel zueinander.The tooth body portion 22a has a side surface 22c on one peripheral side (+θ side) and a side surface 22d on the other peripheral side (-θ side). The side surface 22c and the side surface 22d extend radially inwards from the core back 21 when viewed axially. In a tooth 22, when viewed axially, the side surface 22c and the side surface 22d extend in orientations that approximate one another radially inwardly in the circumferential direction. In the present embodiment, of the pair of circumferentially adjacent teeth 22, the side surface 22d of one tooth 22 disposed on one circumferential side and the side surface 22c of the other tooth 22 disposed on the other circumferential side extend parallel when viewed axially to each other.

Der Schirmabschnitt 22b ist mit einem Endabschnitt auf einer radialen Innenseite des Zähnekörperabschnitts 22a verbunden. Der Schirmabschnitt 22b steht zu den beiden Umfangseiten hin von dem Endabschnitt auf der radialen Innenseite des Zähnekörperabschnitts 22a her vor. Eine Fläche der radialen Innenseite des Schirmabschnitts 22b ist eine Endfläche der radialen Innenseite der Zähne 22 und hat bei axialer Betrachtung eine Bogenform um die Mittelachse J herum.The shield portion 22b is connected to an end portion on a radially inner side of the tooth body portion 22a. The shield portion 22b protrudes toward both peripheral sides from the end portion on the radially inner side of the tooth body portion 22a. A surface of the radially inner side of the shield portion 22b is an end surface of the radially inner side of the teeth 22 and has an arc shape around the central axis J when viewed axially.

Der Statorkern 20 ist mit einem Schlitzabschnitt 23 zwischen den Zähnen 22 versehen, die in Umfangsrichtung angrenzend aneinander sind. Eine Mehrzahl der Schlitzabschnitte 23 sind in Umfangsrichtung in Abständen angeordnet. Die Mehrzahl von Schlitzabschnitten 23 sind in gleichen Abständen über den gesamten Umfang in der Umfangsrichtung angeordnet. Jeder der Schlitzabschnitte 23 weist ein Paar der Zähne 22, die in Umfangsrichtung angrenzend aneinander sind, und einen Abschnitt, der Endabschnitte auf der radialen Außenseite des Paares von Zähnen 22 im Kernrücken 21 verbindet, auf. Der Innenrand des Schlitzabschnitts 23 hat eine im Wesentlichen rechteckige Form, die bei axialer Betrachtung in der radialen Richtung lang ist.The stator core 20 is provided with a slot portion 23 between the teeth 22 which are circumferentially adjacent to each other. A plurality of the slot portions 23 are arranged at intervals in the circumferential direction. The plurality of slot portions 23 are arranged at equal intervals over the entire circumference in the circumferential direction. Each of the slot portions 23 has a pair of the teeth 22 circumferentially adjacent to each other and a portion connecting end portions on the radial outside of the pair of teeth 22 in the core back 21. The inner edge of the slot portion 23 has a substantially rectangular shape that is long in the radial direction when viewed axially.

Der Schlitzabschnitt 23 hat einen Öffnungsabschnitt 23c, der sich radial nach innen hin am Endabschnitt auf der radialen Innenseite öffnet. Der Öffnungsabschnitt 23c ist zwischen den Schirmabschnitten 22b angeordnet, die in Umfangsrichtung angrenzend aneinander sind. Die Umfangsabmessung des Öffnungsabschnitts 23c ist kleiner als die Umfangsabmessung eines Abschnitts des Schlitzabschnitts 23, der radial außen relativ zum Öffnungsabschnitt 23c angeordnet ist.The slot portion 23 has an opening portion 23c that opens radially inwardly at the end portion on the radially inner side. The opening portion 23c is disposed between the shield portions 22b which are circumferentially adjacent to each other. The circumferential dimension of the opening portion 23c is smaller than the circumferential dimension of a portion of the slot portion 23 disposed radially outward relative to the opening portion 23c.

Wie in 4 dargestellt, hat bei axialer Betrachtung der Innenrand des Schlitzabschnitts 23 einen ersten Verbindungsabschnitt 23a und einen zweiten Verbindungsabschnitt 23b. Der erste Verbindungsabschnitt 23a ist ein Verbindungsabschnitt zwischen der Seitenfläche 22c, welche eine Fläche auf der einen Umfangsseite (+θ-Seite) der Zähne 22 ist, und einer inneren Umfangsfläche 21a, welche eine Fläche der radialen Innenseite des Kernrückens 21 ist. Der zweite Verbindungsabschnitt 23b ist ein Verbindungsabschnitt zwischen der Seitenfläche 22d, die eine Fläche auf der anderen Umfangsseite (-θ-Seite) der Zähne 22 ist, und der inneren Umfangsfläche 21a, die eine Fläche der radialen Innenseite des Kernrückens 21 ist. Der erste Verbindungsabschnitt 23a ist ein Eckabschnitt auf der radialen Außenseite und der anderen Umfangsseite des Innenrandes des Schlitzabschnitts 23, der bei axialer Betrachtung eine im Wesentlichen rechteckige Form hat. Der zweite Verbindungsabschnitt 23b ist ein Eckabschnitt auf der radialen Außenseite und der einen Umfangsseite des Innenrandes des Schlitzabschnitts 23, der bei axialer Betrachtung eine im Wesentlichen rechteckige Form hat. Der erste Verbindungsabschnitt 23a und der zweite Verbindungsabschnitt 23b sind in Umfangsrichtung in Abständen angeordnet.As in 4 shown, when viewed axially, the inner edge of the slot section 23 has a first connecting section 23a and a second connecting section 23b. The first connecting portion 23a is a connecting portion between the side surface 22c, which is a surface on the one peripheral side (+θ side) of the teeth 22, and an inner peripheral surface 21a, which is a surface of the radially inner side of the core back 21. The second connecting portion 23b is a connecting portion between the side surface 22d, which is a surface on the other peripheral side (-θ side) of the teeth 22, and the inner peripheral surface 21a, which is a surface of the radially inner side of the core back 21. The first connecting portion 23a is a corner portion on the radial outside and the other circumferential side of the inner edge of the slot portion 23, which has a substantially rectangular shape when viewed axially. The second connecting portion 23b is a corner portion on the radial outside and one circumferential side of the inner edge of the slot portion 23, which has a substantially rectangular shape when viewed axially. The first connection portion 23a and the second connection portion 23b are arranged at intervals in the circumferential direction.

In der vorliegenden Ausführungsform haben der erste Verbindungsabschnitt 23a und der zweite Verbindungsabschnitt 23b bei axialer Betrachtung gekrümmte Formen. Daher können die Zähne 22 und der Kernrücken 21 problemlos miteinander verbunden sein/werden, und die in den Zähnen 22 erzeugte Spannung kann in geeigneter Weise verteilt und an jedem Verbindungsabschnitt aufgenommen sein/werden. Der erste Verbindungsabschnitt 23a hat eine Bogenform, welche bei axialer Betrachtung zu der radialen Außenseite und der anderen Umfangsseite (-θ-Seite) hin vertieft/ausgespart ist. Der zweite Verbindungsabschnitt 23b hat eine Bogenform, die bei axialer Betrachtung zur radialen Außenseite und der einen Umfangsseite (+θ Seite) hin vertieft/ausgespart ist. Der Krümmungsradius des ersten Verbindungsabschnitts 23a und der Krümmungsradius des zweiten Verbindungsabschnitts 23b sind voneinander verschieden. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Krümmungsradius des ersten Verbindungsabschnitts 23a kleiner als der Krümmungsradius des zweiten Verbindungsabschnitts 23b.In the present embodiment, the first connection portion 23a and the second connection portion 23b have curved shapes when viewed axially. Therefore, the teeth 22 and the core back 21 can be easily connected to each other, and the stress generated in the teeth 22 can be appropriately distributed and received at each connecting portion. The first connecting portion 23a has an arc shape, which is recessed/recessed toward the radial outside and the other circumferential side (-θ side) when viewed axially. The second connecting portion 23b has an arc shape that is recessed/recessed toward the radial outside and one circumferential side (+θ side) when viewed axially. The radius of curvature of the first connection portion 23a and the radius of curvature of the second connection portion 23b are different from each other. In the present embodiment, the radius of curvature of the first connection portion 23a is smaller than the radius of curvature of the second connection portion 23b.

Der erste Verbindungsabschnitt 23a und der zweite Verbindungsabschnitt 23b haben asymmetrische Formen in Bezug zueinander über eine erste virtuelle Linie CL1, welche die Umfangsmitte des Schlitzabschnitts 23 durchläuft und sich bei axialer Betrachtung in der radialen Richtung erstreckt. Mit anderen Worten haben der erste Verbindungsabschnitt 23a und der zweite Verbindungsabschnitt 23b Formen, die bei axialer Betrachtung mit der ersten virtuellen Linie CL1 als eine Symmetrieachse nicht liniensymmetrisch (z.B. achsensymmetrisch) zueinander sind. Bei axialer Betrachtung durchläuft die erste virtuelle Linie CL1 die Umfangsmitte zwischen der Seitenfläche 22d, die auf der einen Umfangsseite der Innenfläche des Schlitzabschnitts 23 angeordnet ist, und der Seitenfläche 22c, die auf der anderen Umfangsseite der Innenfläche des Schlitzabschnitts 23 angeordnet ist. Der erste Verbindungsabschnitt 23a und der zweite Verbindungsabschnitt 23b haben auch asymmetrische Formen in Bezug zueinander über eine zweite virtuelle Linie CL2, welche die Umfangsmitte der Zähne 22 durchläuft und welche sich bei axialer Betrachtung in der radialen Richtung erstreckt. Die zweite virtuelle Linie CL2 durchläuft die Umfangsmitte des Zähnekörperabschnitts 22a.The first connection portion 23a and the second connection portion 23b have asymmetrical shapes with respect to each other via a first virtual line CL1 which passes through the circumferential center of the slot portion 23 and extends in the radial direction when viewed axially. In other words, the first connection portion 23a and the second connection portion 23b have shapes that are not line-symmetrical (e.g., axis-symmetrical) with each other when viewed axially with the first virtual line CL1 as an axis of symmetry. When viewed axially, the first virtual line CL1 passes through the circumferential center between the side surface 22d disposed on one circumferential side of the inner surface of the slot portion 23 and the side surface 22c disposed on the other circumferential side of the inner surface of the slot portion 23. The first connecting portion 23a and the second connecting portion 23b also have asymmetrical shapes with respect to each other via a second virtual line CL2 which passes through the circumferential center of the teeth 22 and which extends in the radial direction when viewed axially. The second virtual line CL2 passes through the circumferential center of the tooth body portion 22a.

In der vorliegenden Ausführungsform weist die Spule 30 einen Flachdraht auf. Die Spule 30 ist zum Beispiel eine Spule, welche eine Durchmesserwicklung hat. Die Spule 30 hat einen Leiterabschnitt 31, der in jedem Schlitzabschnitt 23 angeordnet ist. Das heißt, der Stator 10 weist den Leiterabschnitt 31 auf. Der Leiterabschnitt 31 erstreckt sich axial in dem Schlitzabschnitt 23. Der Leiterabschnitt 31 weist einen Flachdraht auf. Im Querschnitt senkrecht zur axialen Richtung ist die Form des Leiterabschnitts 31 eine im Wesentlichen rechteckige Form mit abgerundeten Ecken, die in der Umfangsrichtung langgestreckt sind. In jedem Schlitzabschnitt 23 sind eine Mehrzahl der Leiterabschnitte 31 radial nebeneinander angeordnet.In the present embodiment, the coil 30 comprises a flat wire. The coil 30 is, for example, a coil which has a diameter winding. The coil 30 has a conductor portion 31 disposed in each slot portion 23. That is, the stator 10 has the conductor section 31. The conductor section 31 extends axially in the slot section 23. The conductor section 31 has a flat wire. In cross section perpendicular to the axial direction, the shape of the conductor portion 31 is a substantially rectangular shape with rounded corners elongated in the circumferential direction. In each slot section 23, a plurality of the conductor sections 31 are arranged radially next to one another.

Obwohl nicht dargestellt, weist die Spule 30 einen ersten Verbindungsleiterabschnitt, der die in den verschiedenen Schlitzabschnitten 23 angeordneten Leiterabschnitte 31 miteinander auf einer axialen Seite relativ zum Statorkern 20 verbindet, und einen zweiten Verbindungsleiterabschnitt, der die in den verschiedenen Schlitzabschnitten 23 angeordneten Leiterabschnitte 31 miteinander auf der anderen axialen Seite relativ zum Statorkern 20 verbindet, auf. Zumindest einer des ersten Verbindungsleiterabschnitts und des zweiten Verbindungsleiterabschnitts ist ein vom Leiterabschnitt 31 separates Element und ist mit dem Leiterabschnitt 31 durch Schweißen verbunden.Although not shown, the coil 30 has a first connection conductor portion that connects the conductor portions 31 disposed in the various slot portions 23 to each other on an axial side relative to the stator core 20, and a second connection conductor portion that connects the conductor portions 31 disposed in the various slot portions 23 to each other the other axial side relative to the stator core 20 connects. At least one of the first connection conductor portion and the second connection conductor portion is a separate member from the conductor portion 31 and is connected to the conductor portion 31 by welding.

Die Isolierschicht 40 ist ein Element, das eine Plattenform hat, die aus einem isolierenden Material hergestellt ist. Das Material, welches die Isolierschicht 40 bildet, ist nicht besonders eingeschränkt, solange es isolierende Eigenschaften hat. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Isolierschicht 40 ein Isolierpapier. Die Isolierschicht 40 ist in jedem Schlitzabschnitt 23 bereitgestellt. Zumindest ein Teil der Isolierschicht 40 ist zwischen dem Leiterabschnitt 31 und dem Statorkern 20 im Schlitzabschnitt 23 angeordnet. Der Leiterabschnitt 31 und der Statorkern 20 sind mittels der Isolierschicht 40 (z.B. voneinander) isoliert. In der vorliegenden Ausführungsform hat die Isolierschicht 40 Flexibilität.The insulating layer 40 is a member having a plate shape made of an insulating material. The material constituting the insulating layer 40 is not particularly limited as long as it has insulating properties. In the present embodiment, the insulating layer 40 is an insulating paper. The insulating layer 40 is provided in each slot portion 23. At least a part of the insulating layer 40 is arranged between the conductor section 31 and the stator core 20 in the slot section 23. The conductor section 31 and the stator core 20 are insulated (e.g. from each other) by means of the insulating layer 40. In the present embodiment, the insulating layer 40 has flexibility.

In der vorliegenden Ausführungsform hat die Isolierschicht 40 eine im Wesentlichen viereckige rohrförmige Form, die um eine Achse herum gewickelt ist, welche sich in der axialen Richtung erstreckt. Wie in 3 dargestellt, hat die äußere Form der Isolierschicht 40 bei axialer Betrachtung eine im Wesentlichen rechteckige Form, welche in der radialen Richtung lang (z.B. länger als in Umfangsrichtung) ist. In der vorliegenden Ausführungsform umgibt die Isolierschicht 40 die Mehrzahl von Leiterabschnitten 31 im Schlitzabschnitt 23. Daher können die Mehrzahl von Leiterabschnitten 31 und der Statorkern 20 mittels der Isolierschicht 40 kollektiv isoliert sein/werden. Wie in 1 dargestellt, ist die axiale Abmessung der Isolierschicht 40 größer als die axiale Abmessung des Statorkerns 20. Die Isolierschicht 40 steht zu den beiden Seiten hin relativ zum Statorkern 20 vor. Wie in 3 dargestellt, hat die Isolierschicht 40 eine Form, welche sich bei axialer Betrachtung von einem ersten Endabschnitt 40a her zu einem zweiten Endabschnitt 40b hin erstreckt. Die Isolierschicht 40 ist/wird in den Schlitzabschnitt 23 von irgendeiner Seite in der axialen Richtung eingeführt und ist/wird in dem Schlitzabschnitt 23 angeordnet, zum Beispiel in einem Zustand, in dem sie in einer röhrenförmigen Form gewickelt ist.In the present embodiment, the insulating layer 40 has a substantially square tubular shape wrapped around an axis extending in the axial direction. As in 3 As shown, the outer shape of the insulating layer 40 has a substantially rectangular shape when viewed axially, which is long in the radial direction (eg, longer than in the circumferential direction). In the present embodiment, the insulating layer 40 surrounds the plurality of conductor portions 31 in the slot portion 23. Therefore, the plurality of conductor portions 31 and the stator core 20 can be collectively insulated by means of the insulating layer 40. As in 1 shown, the axial dimension of the insulating layer 40 is larger than the axial dimension of the stator core 20. The insulating layer 40 protrudes on both sides relative to the stator core 20. As in 3 As shown, the insulating layer 40 has a shape which, when viewed axially, extends from a first end portion 40a to a second end portion 40b. The insulating layer 40 is inserted into the slot portion 23 from any side in the axial direction and is disposed in the slot portion 23, for example, in a state of being wound in a tubular shape.

Hier, zum Beispiel, falls die Isolierschicht 40 in Kontakt mit dem Statorkern 20 gerät, wenn die Isolierschicht 40 in dem Schlitzabschnitt 23 angeordnet ist/wird, ist/wird ein Teil des ersten Endabschnitts 40a oder dergleichen leicht abgeschabt. Andererseits ist es zum Beispiel denkbar, zu unterdrücken, dass der Teil der Isolierschicht 40 abgeschabt wird, indem die Seitenfläche der Zähne 22 mit einem Aussparungsabschnitt versehen ist/wird, um einen Leicht-abgeschabt-Abschnitt der Isolierschicht 40, wie zum Beispiel den ersten Endabschnitt 40a, in den Aussparungsabschnitt hinein freizugeben. Jedoch werden in diesem Fall die Zähne 22 in Umfangsrichtung um den Betrag des Bereitstellens des Aussparungsabschnitts dünner, und die Menge an magnetischem Fluss, der durch die Zähne 22 fließt, nimmt ab. Daher gibt es ein Problem, dass das Drehmoment der elektrischen Drehmaschine 60 abnimmt.Here, for example, if the insulating layer 40 comes into contact with the stator core 20 when the insulating layer 40 is disposed in the slot portion 23, a part of the first end portion 40a or the like is easily scraped off. On the other hand, for example, it is conceivable to suppress the part of the insulating layer 40 from being scraped by providing the side surface of the teeth 22 with a recess portion to provide an easily scraped portion of the insulating layer 40 such as the first end portion 40a, to be released into the recess section. However, in this case, the teeth 22 become thinner in the circumferential direction by the amount of providing the recess portion, and the amount of magnetic flux flowing through the teeth 22 decreases. Therefore, there is a problem that the torque of the electric lathe 60 decreases.

Andererseits haben gemäß der vorliegenden Ausführungsform der erste Verbindungsabschnitt 23a zwischen der Seitenfläche 22c auf der einen Umfangsseite der Zähne 22 und der inneren Umfangsfläche 21 a des Kernrückens 21 und der zweite Verbindungsabschnitt 23b zwischen der Seitenfläche 22d auf der anderen Umfangsseite der Zähne 22 und der inneren Umfangsfläche 21 a des Kernrückens 21 asymmetrische Formen in Bezug zueinander über die erste virtuelle Linie CL1, welche die Umfangsmitte des Schlitzabschnitts 23 durchläuft und sich bei axialer Betrachtung in der radialen Richtung erstreckt. Daher können der erste Verbindungsabschnitt 23a und der zweite Verbindungsabschnitt 23b in Formen ausgebildet sein/werden, die mit unterschiedlichen Zwecken korrespondieren. Insbesondere ist es möglich, den ersten Verbindungsabschnitt 23a in eine Form zu bilden, die es leicht macht, einen Kontakt eines Leicht-abgeschabt-Abschnitts der Isolierschicht 40 zu unterdrücken, und den zweiten Verbindungsabschnitt 23b in eine Form zu bilden, die es leicht macht, die Menge an magnetischem Fluss, der durch die Zähne 22 fließt, zu erhöhen. Aufgrund dessen ist es durch Anordnen in der Nähe des ersten Verbindungsabschnitts 23a eines Leicht-abgeschabt-Abschnitts der Isolierschicht 40, wenn er in Kontakt mit dem Statorkern 20 ist, möglich, zu unterdrücken, dass ein Abschnitt der Isolierschicht 40 abgeschabt ist/wird, indem er in Kontakt mit dem Statorkern 20 ist, ohne die Seitenflächen 22c und 22d der Zähne 22 mit einem Aussparungsabschnitt zu versehen. Dies eliminiert die Notwendigkeit zum Bereitstellen eines Aussparungsabschnitt, und daher nimmt die Menge an magnetischem Fluss, der durch die Zähne 22 fließt, aufgrund des Aussparungsabschnitts nicht ab. Indem der zweite Verbindungsabschnitt 23b in eine Form gebildet ist/wird, die es einfach macht, die Menge an magnetischem Fluss, der durch die Zähne 22 fließt, zu erhöhen, selbst falls, zum Beispiel, der erste Verbindungsabschnitt 23a in eine Form gebildet ist, die es schwierig macht, dass der magnetische Fluss fließt, um einen Kontakt mit der Isolierschicht 40 zu vermeiden, ist es möglich, zu unterdrücken, dass die Menge an magnetischem Fluss, der durch die Zähne 22 fließt, abnimmt. Wie oben beschrieben, gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist es möglich, zu unterdrücken, dass ein Drehmoment der elektrischen Drehmaschine 60 abnimmt, während verhindert ist/wird, dass ein Teil der Isolierschicht 40 abgeschabt ist/wird, wenn die Isolierschicht 40 in dem Schlitzabschnitt 23 angeordnet ist/wird. Da es möglich ist, zu unterdrücken, dass ein Teil der Isolierschicht 40 abgeschabt ist/wird, ist es möglich, zu unterdrücken, dass ein Abschnitt, der von der Isolierschicht 40 abgeschabt ist/wird, als eine Fremdsubstanz in der elektrischen Drehmaschine 60 zurückbleibt.On the other hand, according to the present embodiment, the first connecting portion 23a between the side surface 22c on one peripheral side of the teeth 22 and the inner peripheral surface 21a of the core back 21 and the second connecting portion 23b between the side surface 22d on the other peripheral side of the teeth 22 and the inner peripheral surface 21 a of the core back 21 asymmetrical shapes with respect to each other via the first virtual line CL1, which passes through the circumferential center of the slot portion 23 and extends in the radial direction when viewed axially. Therefore, the first connection portion 23a and the second connection portion 23b may be formed into shapes corresponding to different purposes. Specifically, it is possible to form the first connection portion 23a into a shape that makes it easy to suppress contact of a lightly scraped portion of the insulating layer 40, and to form the second connection portion 23b into a shape that makes it easy to to increase the amount of magnetic flux flowing through the teeth 22. Due to this, by disposing near the first connection portion 23a of a lightly scraped portion of the insulating layer 40 when it is in contact with the stator core 20, it is possible to suppress a portion of the insulating layer 40 from being scraped it is in contact with the stator core 20 without providing the side surfaces 22c and 22d of the teeth 22 with a recess portion. This eliminates the need for providing a recess portion, and therefore the amount of magnetic flux flowing through the teeth 22 does not decrease due to the recess portion. By forming the second connection portion 23b into a shape that makes it easy to increase the amount of magnetic flux flowing through the teeth 22 even if, for example, the first connection portion 23a is formed into a shape, which makes it difficult for the magnetic flux to flow to avoid contact with the insulating layer 40 den, it is possible to suppress the amount of magnetic flux flowing through the teeth 22 from decreasing. As described above, according to the present embodiment, it is possible to suppress a torque of the rotary electric machine 60 from decreasing while preventing a part of the insulating layer 40 from being scraped off when the insulating layer 40 is disposed in the slot portion 23 it will. Since it is possible to suppress a part of the insulating layer 40 from being scraped, it is possible to suppress a portion scraped from the insulating layer 40 from remaining as a foreign substance in the rotary electric machine 60.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform haben der erste Verbindungsabschnitt 23a und der zweite Verbindungsabschnitt 23b bei axialer Betrachtung gekrümmte Formen. Der Krümmungsradius des ersten Verbindungsabschnitts 23a und der Krümmungsradius des zweiten Verbindungsabschnitts 23b unterscheiden sich voneinander. Daher ist es möglich, den Krümmungsradius des zweiten Verbindungsabschnitts 23b zu vergrößern, während der Krümmungsradius des ersten Verbindungsabschnitts 23a verringert ist/wird. Durch Verringern des Krümmungsradius des ersten Verbindungsabschnitts 23a, ist es möglich, zu unterdrücken, dass der erste Verbindungsabschnitt 23a nach außen hin innerhalb des Schlitzabschnitts 23 gedrückt ist/wird. Daher, durch Anordnen des Leicht-abgeschabt-Abschnitts der Isolierschicht 40 in der Nähe des ersten Verbindungsabschnitts 23a ist es möglich, weiter zu unterdrücken, dass der Leicht-abgeschabt-Abschnitt der Isolierschicht 40 mit dem Statorkern 20 in Kontakt kommt, wenn die Isolierschicht 40 im Schlitzabschnitt 23 angeordnet ist/wird. Durch ein Vergrößern des Krümmungsradius des zweiten Verbindungsabschnitts 23b ist es möglich, den zweiten Verbindungsabschnitt 23b in den Schlitzabschnitt 23 hinein zu drücken. Daher kann die Umfangsabmessung der Zähne 22 im zweiten Verbindungsabschnitt 23b vergrößert sein/werden, und die Menge an magnetischem Fluss, der durch die Zähne 22 fließt, kann weiter erhöht sein/werden. Daher ist es möglich, weiter zu unterdrücken, dass das Drehmoment der elektrischen Drehmaschine 60 abnimmt, während weiter unterdrückt ist/wird, dass ein Teil der Isolierschicht 40 abgeschabt ist/wird, wenn die Isolierschicht 40 im Schlitzabschnitt 23 angeordnet ist/wird.According to the present embodiment, the first connection portion 23a and the second connection portion 23b have curved shapes when viewed axially. The radius of curvature of the first connection portion 23a and the radius of curvature of the second connection portion 23b are different from each other. Therefore, it is possible to increase the radius of curvature of the second connection portion 23b while reducing the radius of curvature of the first connection portion 23a. By reducing the radius of curvature of the first connecting portion 23a, it is possible to suppress the first connecting portion 23a from being pushed outward within the slit portion 23. Therefore, by arranging the lightly scraped portion of the insulating layer 40 near the first connecting portion 23a, it is possible to further suppress the lightly scraped portion of the insulating layer 40 from coming into contact with the stator core 20 when the insulating layer 40 is/will be arranged in the slot section 23. By increasing the radius of curvature of the second connecting portion 23b, it is possible to press the second connecting portion 23b into the slot portion 23. Therefore, the circumferential dimension of the teeth 22 in the second connecting portion 23b can be increased, and the amount of magnetic flux flowing through the teeth 22 can be further increased. Therefore, it is possible to further suppress that the torque of the rotary electric machine 60 decreases while further suppressing that a part of the insulating layer 40 is scraped off when the insulating layer 40 is disposed in the slot portion 23.

In der vorliegenden Ausführungsform sind der erste Endabschnitt 40a und der zweite Endabschnitt 40b radial zwischen dem Leiterabschnitt 31 und dem Kernrücken 21 angeordnet. Der erste Endabschnitt 40a ist radial außen relativ zum zweiten Endabschnitt 40b angeordnet. Der erste Endabschnitt 40a ist in Kontakt mit der inneren Umfangsfläche 21 a des Kernrückens 21. Wie in 4 dargestellt, ist der erste Endabschnitt 40a auf der anderen Umfangsseite (-θ-Seite) relativ zur ersten virtuellen Linie CL1 angeordnet. Der zweite Endabschnitt 40b ist auf der einen Umfangsseite (+θ Seite) relativ zur ersten virtuellen Linie CL1 angeordnet.In the present embodiment, the first end portion 40a and the second end portion 40b are arranged radially between the conductor portion 31 and the core back 21. The first end section 40a is arranged radially on the outside relative to the second end section 40b. The first end portion 40a is in contact with the inner peripheral surface 21a of the core back 21. As in 4 As shown, the first end portion 40a is disposed on the other circumferential side (-θ side) relative to the first virtual line CL1. The second end portion 40b is arranged on one circumferential side (+θ side) relative to the first virtual line CL1.

Wie in 3 dargestellt, weist die Isolierschicht 40 einen ersten Umfangserstreckungsabschnitt 41a, einen ersten Radialerstreckungsabschnitt 42a, einen zweiten Umfangserstreckungsabschnitt 41b, einen zweiten Radialerstreckungsabschnitt 42b und einen dritten Umfangserstreckungsabschnitt 41 c auf.As in 3 shown, the insulating layer 40 has a first circumferential extension section 41a, a first radial extension section 42a, a second circumferential extension section 41b, a second radial extension section 42b and a third circumferential extension section 41c.

Der erste Umfangserstreckungsabschnitt 41a erstreckt sich in der Umfangsrichtung. Der erste Umfangserstreckungsabschnitt 41a ist radial zwischen dem Leiterabschnitt 31 und dem Kernrücken 21 angeordnet. Der Endabschnitt auf der anderen Umfangsseite (-θ Seite) des ersten Umfangserstreckungsabschnitts 41a ist der erste Endabschnitt 40a. Wie in 4 dargestellt, ist der Endabschnitt auf der anderen Umfangsseite des ersten Umfangserstreckungsabschnitts 41a, das heißt der erste Endabschnitt 40a, auf der einen Umfangsseite (+θ-Seite) des ersten Verbindungsabschnitts 23a angeordnet. Hier ist, wie oben beschrieben, der erste Endabschnitt 40a ein Leicht-Abgeschabt-Abschnitt der Isolierschicht 40, und der Krümmungsradius des ersten Verbindungsabschnitts 23a ist kleiner als der Krümmungsradius des zweiten Verbindungsabschnitts 23b. Daher ist es möglich, durch Anordnen des leicht abgeschabten ersten Endabschnitts 40a auf der einen Umfangsseite des ersten Verbindungsabschnitts 23a, der einen relativ kleinen Krümmungsradius hat und der unterdrückt ist/wird, dass er in dem Schlitzabschnitt 23 herausgedrückt ist/wird, zu unterdrücken, dass der erste Endabschnitt 40a mit dem Statorkern 20 in Kontakt kommt, wenn die Isolierschicht 40 im Schlitzabschnitt 23 angeordnet ist/wird. Dies macht es möglich, weiter zu unterdrücken, dass ein Teil der Isolierschicht 40 abgeschabt ist/wird, wenn die Isolierschicht 40 in dem Schlitzabschnitt 23 angeordnet ist/wird.The first circumferential extension portion 41a extends in the circumferential direction. The first circumferential extension section 41a is arranged radially between the conductor section 31 and the core back 21. The end portion on the other circumferential side (-θ side) of the first circumferential extension portion 41a is the first end portion 40a. As in 4 As shown, the end portion on the other circumferential side of the first circumferential extension portion 41a, that is, the first end portion 40a, is disposed on the one circumferential side (+θ side) of the first connecting portion 23a. Here, as described above, the first end portion 40a is a lightly scraped portion of the insulating layer 40, and the radius of curvature of the first connection portion 23a is smaller than the radius of curvature of the second connection portion 23b. Therefore, by arranging the lightly scraped first end portion 40a on one peripheral side of the first connecting portion 23a, which has a relatively small radius of curvature and is suppressed from being pushed out in the slit portion 23, it is possible to suppress that the first end portion 40a comes into contact with the stator core 20 when the insulating layer 40 is disposed in the slot portion 23. This makes it possible to further suppress that a part of the insulating layer 40 is scraped off when the insulating layer 40 is disposed in the slit portion 23.

In der vorliegenden Ausführungsform ist der erste Endabschnitt 40a angeordnet, um dem ersten Verbindungsabschnitt 23a über einen kleinen Spalt hinweg in Umfangsrichtung gegenüber zu liegen. In der vorliegenden Ausführungsform ist der erste Endabschnitt 40a an einem Endabschnitt auf der anderen Umfangsseite (-θ Seite) im Schlitzabschnitt 23 angeordnet. Der erste Endabschnitt 40a ist auf der einen Umfangsseite (+θ Seite) relativ zur Fläche auf der anderen Umfangsseite des Leiterabschnitts 31 angeordnet. Es ist anzumerken, dass der erste Endabschnitt 40a an der gleichen Position in der Umfangsrichtung wie die Fläche auf der anderen Umfangsseite des Leiterabschnitts 31 angeordnet sein kann oder auf der anderen Umfangsseite relativ zu der Fläche auf der anderen Umfangsseite des Leiterabschnitts 31 angeordnet sein kann. Der erste Umfangserstreckungsabschnitt 41a ist in Kontakt mit der inneren Umfangsfläche 21 a des Kernrückens 21. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Endabschnitt auf der einen Umfangsseite des ersten Umfangserstreckungsabschnitts 41a in Kontakt mit dem zweiten Verbindungsabschnitt 23b.In the present embodiment, the first end portion 40a is arranged to oppose the first connecting portion 23a in the circumferential direction through a small gap. In the present embodiment, the first end portion 40a is disposed at an end portion on the other peripheral side (-θ side) in the slit portion 23. The first end portion 40a is arranged on one circumferential side (+θ side) relative to the surface on the other circumferential side of the conductor portion 31. It is noted that the first end portion 40a may be disposed at the same position in the circumferential direction as the surface on the other circumferential side of the conductor portion 31 or on the other circumferential side relative to the surface on the other peripheral side of the conductor section 31 can be arranged. The first peripheral extension portion 41a is in contact with the inner peripheral surface 21a of the core back 21. In the present embodiment, the end portion on one peripheral side of the first peripheral extension portion 41a is in contact with the second connecting portion 23b.

Der erste Radialerstreckungsabschnitt 42a erstreckt sich von dem Endabschnitt auf der einen Umfangsseite (+θ Seite) des ersten Umfangserstreckungsabschnitts 41a her radial nach innen hin. Der erste Radialerstreckungsabschnitt 42a ist in Umfangsrichtung zwischen der Seitenfläche 22d auf der anderen Umfangsseite (-θ-Seite) der Zähne 22 und dem Leiterabschnitt 31 angeordnet. In der vorliegenden Ausführungsform ist der erste Radialerstreckungsabschnitt 42a in Umfangsrichtung zwischen der Mehrzahl von Leiterabschnitten 31, die in dem Schlitzabschnitt 23 angeordnet sind, und der Seitenfläche 22d angeordnet. Der erste Radialerstreckungsabschnitt 42a ist in Kontakt mit der Fläche auf der einen Umfangseite jedes Leiterabschnitts 31 und der Seitenfläche 22d. Der Endabschnitt auf der radialen Außenseite des ersten Radialerstreckungsabschnitts 42a ist in Kontakt mit dem zweiten Verbindungsabschnitt 23b. Ein Verbindungsabschnitt 43 zwischen dem ersten Umfangserstreckungsabschnitt 41a und dem ersten Radialerstreckungsabschnitt 42a hat bei axialer Betrachtung eine Bogenform entlang des zweiten Verbindungsabschnitts 23b und ist in Kontakt mit dem zweiten Verbindungsabschnitt 23b.The first radial extension portion 42a extends radially inward from the end portion on the one circumferential side (+θ side) of the first circumferential extension portion 41a. The first radial extension portion 42a is disposed in the circumferential direction between the side surface 22d on the other circumferential side (-θ side) of the teeth 22 and the conductor portion 31. In the present embodiment, the first radial extension portion 42a is disposed in the circumferential direction between the plurality of conductor portions 31 disposed in the slot portion 23 and the side surface 22d. The first radial extension portion 42a is in contact with the surface on one peripheral side of each conductor portion 31 and the side surface 22d. The end portion on the radial outside of the first radial extension portion 42a is in contact with the second connecting portion 23b. A connection portion 43 between the first circumferential extension portion 41a and the first radial extension portion 42a has an arc shape when viewed axially along the second connection portion 23b and is in contact with the second connection portion 23b.

Wie in 3 dargestellt, ist der Endabschnitt auf der radialen Innenseite des ersten Radialerstreckungsabschnitts 42a radial außerhalb eines Abschnitts des Schirmabschnitts 22b angeordnet, der zur anderen Umfangsseite (-θ-Seite) hin relativ zum Zähnekörperabschnitt 22a vorsteht. Der Endabschnitt auf der radialen Innenseite des ersten Radialerstreckungsabschnitts 42a liegt dem Schirmabschnitt 22b über einen Spalt hinweg radial gegenüber. Der Schirmabschnitt 22b, dem der erste Radialerstreckungsabschnitt 42a radial gegenüberliegt, ist der Schirmabschnitt 22b der Zähne 22, welche die Seitenfläche 22d haben, mit welcher der erste Radialerstreckungsabschnitt 42a in Kontakt kommt.As in 3 As shown, the end portion on the radial inside of the first radial extension portion 42a is disposed radially outside a portion of the shield portion 22b which protrudes toward the other circumferential side (-θ side) relative to the tooth body portion 22a. The end portion on the radial inside of the first radial extension portion 42a lies radially opposite the shield portion 22b across a gap. The shield portion 22b to which the first radial extension portion 42a is radially opposed is the shield portion 22b of the teeth 22 having the side surface 22d with which the first radial extension portion 42a comes into contact.

Der zweite Umfangserstreckungsabschnitt 41b erstreckt sich von dem Endabschnitt auf der radialen Innenseite des ersten Radialerstreckungsabschnitts 42a her zur anderen Umfangsseite (-θ-Seite) hin. Der zweite Umfangserstreckungsabschnitt 41b ist radial innerhalb in Bezug auf die Mehrzahl von Leiterabschnitten 31 angeordnet. Der zweite Umfangserstreckungsabschnitt 41b ist in Kontakt mit, zum Beispiel, der Fläche auf der radialen Innenseite des Leiterabschnitts 31, der auf der radial innersten Seite angeordnet ist, von der Mehrzahl von Leiterabschnitten 31. Der zweite Umfangserstreckungsabschnitt 41b ist so angeordnet, dass er der radialen Außenseite des Öffnungsabschnitts 23c in einem Abstand gegenüberliegt.The second circumferential extension portion 41b extends toward the other circumferential side (-θ side) from the end portion on the radially inner side of the first radial extension portion 42a. The second circumferential extension portion 41b is arranged radially inward with respect to the plurality of conductor portions 31. The second circumferential extension portion 41b is in contact with, for example, the surface on the radially inner side of the conductor portion 31 disposed on the radially innermost side of the plurality of conductor portions 31. The second circumferential extension portion 41b is arranged to face the radial Outside of the opening portion 23c is opposite at a distance.

Der zweite Radialerstreckungsabschnitt 42b erstreckt sich radial nach außen hin von dem Endabschnitt auf der anderen Umfangsseite (-θ Seite) des zweiten Umfangserstreckungsabschnitts 41b her. Der zweite Radialerstreckungsabschnitt 42b ist in Umfangsrichtung zwischen der Seitenfläche 22c auf der einen Umfangsseite (+θ-Seite) der Zähne 22 und dem Leiterabschnitt 31 angeordnet. In der vorliegenden Ausführungsform ist der zweite Radialerstreckungsabschnitt 42b in Umfangsrichtung zwischen der Mehrzahl von Leiterabschnitten 31, die in dem Schlitzabschnitt 23 angeordnet sind, und der Seitenfläche 22c angeordnet. Der zweite Radialerstreckungsabschnitt 42b ist in Kontakt mit der Fläche auf der anderen Umfangseite jedes Leiterabschnitts 31 und der Seitenfläche 22c.The second radial extension portion 42b extends radially outward from the end portion on the other circumferential side (-θ side) of the second circumferential extension portion 41b. The second radial extension portion 42b is disposed in the circumferential direction between the side surface 22c on one circumferential side (+θ side) of the teeth 22 and the conductor portion 31. In the present embodiment, the second radial extension portion 42b is disposed in the circumferential direction between the plurality of conductor portions 31 disposed in the slot portion 23 and the side surface 22c. The second radial extension portion 42b is in contact with the surface on the other peripheral side of each conductor portion 31 and the side surface 22c.

Der Endabschnitt auf der radialen Innenseite des zweiten Radialerstreckungsabschnitts 42b ist radial außerhalb eines Abschnitts des Schirmabschnitts 22b angeordnet, der zu der einen Umfangsseite (+θ-Seite) hin relativ zum Zähnekörperabschnitt 22a vorsteht. Der Endabschnitt auf der radialen Innenseite des zweiten Radialerstreckungsabschnitts 42b liegt dem Schirmabschnitt 22b über einen Spalt hinweg radial gegenüber. Der Schirmabschnitt 22b, dem der zweite Radialerstreckungsabschnitt 42b radial gegenüberliegt, ist der Schirmabschnitt 22b der Zähne 22, welche die Seitenfläche 22c haben, mit welcher der zweite Radialerstreckungsabschnitt 42b in Kontakt kommt. Wie in 4 dargestellt, ist der Endabschnitt auf der radialen Außenseite des zweiten Radialerstreckungsabschnitts 42b auf der radialen Innenseite des ersten Verbindungsabschnitts 23a angeordnet. Der Endabschnitt auf der radialen Außenseite des zweiten Radialerstreckungsabschnitts 42b liegt dem ersten Verbindungsabschnitt 23a über einen Spalt hinweg gegenüber.The end portion on the radially inner side of the second radial extension portion 42b is disposed radially outside a portion of the shield portion 22b that protrudes toward the one circumferential side (+θ side) relative to the tooth body portion 22a. The end portion on the radial inside of the second radial extension portion 42b lies radially opposite the shield portion 22b across a gap. The shield portion 22b to which the second radial extension portion 42b is radially opposed is the shield portion 22b of the teeth 22 having the side surface 22c with which the second radial extension portion 42b comes into contact. As in 4 shown, the end section is arranged on the radial outside of the second radial extension section 42b on the radial inside of the first connecting section 23a. The end portion on the radial outside of the second radial extension portion 42b faces the first connecting portion 23a across a gap.

Der dritte Umfangserstreckungsabschnitt 41c erstreckt sich zu der einen Umfangsseite (+θ-Seite) hin vom Endabschnitt auf der radialen Außenseite des zweiten Radialerstreckungsabschnitts 42b her. Zumindest ein Teil des dritten Umfangserstreckungsabschnitts 41c ist radial zwischen dem ersten Umfangserstreckungsabschnitt 41a und dem Leiterabschnitt 31 angeordnet. In der vorliegenden Ausführungsform ist der gesamte dritte Umfangserstreckungsabschnitt 41c mit Ausnahme des Endabschnitts auf der anderen Umfangsseite (-θ-Seite) radial zwischen dem ersten Umfangserstreckungsabschnitt 41a und dem Leiterabschnitt 31 angeordnet. Der dritte Umfangserstreckungsabschnitt 41c ist in Kontakt mit der Fläche auf der radialen Innenseite des ersten Umfangserstreckungsabschnitts 41a und der Fläche auf der radialen Außenseite des Leiterabschnitts 31, der auf der radial äußersten Seite angeordnet ist, von der Mehrzahl von Leiterabschnitten 31. Die Fläche des Leiterabschnitts 31, mit der der dritte Umfangserstreckungsabschnitt 41c in Kontakt ist, ist ein Flache-/Ebene-Fläche-Abschnitt 31a, der den ersten Umfangserstreckungsabschnitt 41a und den dritten Umfangserstreckungsabschnitt 41c radial zwischen dem Flache-Fläche-Abschnitt und der inneren Umfangsfläche 21a hält, die eine Fläche auf der radialen Innenseite des Kernrückens 21 ist. Das heißt, der Leiterabschnitt 31, der auf der radial äußersten Seite im Schlitzabschnitt 23 angeordnet ist, hat den Flache-Fläche-Abschnitt 31a. Der Flache-Fläche-Abschnitt 31a ist eine flache/ebene Oberfläche, die orthogonal zur ersten virtuellen Linie CL1 ist.The third circumferential extension portion 41c extends toward the one circumferential side (+θ side) from the end portion on the radial outside of the second radial extension portion 42b. At least a part of the third circumferential extension section 41c is arranged radially between the first circumferential extension section 41a and the conductor section 31. In the present embodiment, the entire third circumferentially extending portion 41c except the end portion on the other circumferential side (-θ side) is radially between the first circumferentially extending portion 41a and the conductor portion 31 arranged. The third circumferential extension portion 41c is in contact with the surface on the radially inner side of the first circumferential extension portion 41a and the surface on the radially outside of the conductor portion 31 disposed on the radially outermost side of the plurality of conductor portions 31. The surface of the conductor portion 31 , with which the third circumferential extension portion 41c is in contact, is a flat/plane surface portion 31a that holds the first circumferential extension portion 41a and the third circumferential extension portion 41c radially between the flat surface portion and the inner peripheral surface 21a, which is one Surface on the radial inside of the core back 21 is. That is, the conductor portion 31 disposed on the radially outermost side in the slot portion 23 has the flat-surface portion 31a. The flat surface portion 31a is a flat surface orthogonal to the first virtual line CL1.

Der Endabschnitt auf der einen Umfangsseite (+θ-Seite) des dritten Umfangserstreckungsabschnitts 41c ist der zweite Endabschnitt 40b. Der Endabschnitt auf der einen Umfangsseite des dritten Umfangserstreckungsabschnitts 41c, das heißt der zweite Endabschnitt 40b, ist auf der anderen Umfangsseite (-θ-Seite) des Verbindungsabschnitts 43 zwischen dem ersten Umfangserstreckungsabschnitts 41a und dem ersten Radialerstreckungsabschnitt 42a angeordnet. In der vorliegenden Ausführungsform ist der zweite Endabschnitt 40b angeordnet, um dem Verbindungsabschnitt 43 über einen kleinen Spalt hinweg in Umfangsrichtung gegenüber zu liegen.The end portion on the one circumferential side (+θ side) of the third circumferential extension portion 41c is the second end portion 40b. The end portion on one circumferential side of the third circumferentially extending portion 41c, that is, the second end portion 40b, is disposed on the other circumferential side (-θ side) of the connecting portion 43 between the first circumferentially extending portion 41a and the first radially extending portion 42a. In the present embodiment, the second end portion 40b is arranged to face the connecting portion 43 through a small gap in the circumferential direction.

Hierbei, ähnlich wie der erste Endabschnitt 40a ist/wird der zweite Endabschnitt 40b leicht abgeschabt, falls die Isolierschicht 40 mit dem Statorkern 20 in Kontakt gebracht ist/wird, wenn die Isolierschicht 40 in dem Schlitzabschnitt 23 angeordnet ist/wird. In der vorliegenden Ausführungsform ist der zweite Endabschnitt 40b jedoch ein Endabschnitt auf der einen Umfangsseite (+θ-Seite) des dritten Umfangserstreckungsabschnitts 41c, der radial innerhalb des ersten Umfangserstreckungsabschnitts 41a angeordnet ist. Daher ist der zweite Endabschnitt 40b innerhalb der Isolierschicht 40, welche in eine rohrförmige Form gebogen ist, angeordnet und ist nicht zur Außenseite der Isolierschicht 40, welche eine rohrförmige Form hat, exponiert. Dies kann unterdrücken, dass der zweite Endabschnitt 40b mit dem Statorkern 20 in Kontakt kommt, wenn die Isolierschicht 40 im Schlitzabschnitt 23 angeordnet ist/wird. Daher ist es möglich, weiter zu unterdrücken, dass ein Teil der Isolierschicht 40 abgeschabt ist/wird, wenn die Isolierschicht 40 im Schlitzabschnitt 23 angeordnet ist/wird.Here, similarly to the first end portion 40a, the second end portion 40b is easily scraped if the insulating layer 40 is brought into contact with the stator core 20 when the insulating layer 40 is disposed in the slot portion 23. However, in the present embodiment, the second end portion 40b is an end portion on one circumferential side (+θ side) of the third circumferential extension portion 41c, which is disposed radially inside the first circumferential extension portion 41a. Therefore, the second end portion 40b is disposed inside the insulating layer 40 which is bent into a tubular shape and is not exposed to the outside of the insulating layer 40 which has a tubular shape. This can suppress the second end portion 40b from coming into contact with the stator core 20 when the insulating layer 40 is disposed in the slot portion 23. Therefore, it is possible to further suppress that a part of the insulating layer 40 is scraped off when the insulating layer 40 is disposed in the slit portion 23.

Der Endabschnitt auf der einen Umfangsseite (+θ Seite) des dritten Umfangserstreckungsabschnitts 41c ist der zweite Endabschnitt 40b und ist auf der anderen Umfangsseite (-θ Seite) des Verbindungsabschnitts 43 angeordnet. Das heißt, in der vorliegenden Ausführungsform hat die Isolierschicht 40 keinen anderen/weiteren Abschnitt, der mit dem Endabschnitt auf der einen Umfangsseite des dritten Umfangserstreckungsabschnitts 41c verbunden ist. Daher können die Abschnitte der Isolierschicht 40, welche in eine rohrförmige Form gebogen ist, einander nur in dem Bereich überlappen, in dem der erste Umfangserstreckungsabschnitt 41a und der dritte Umfangserstreckungsabschnitt 41c einander radial überlappen. Aufgrund dessen kann zum Beispiel im Vergleich zu einem Fall, in dem ein Abschnitt, in dem die Abschnitte der Isolierschicht 40 einander in Umfangsrichtung überlappen, zwischen den Zähnen 22 und dem Leiterabschnitt 31 bereitgestellt ist, der Raum im Schlitzabschnitt 23, in dem der Leiterabschnitt 31 angeordnet sein/werden kann, in Umfangsrichtung vergrößert sein/werden. Daher kann die Umfangsabmessung des Leiterabschnitts 31 vergrößert sein/werden und der Strom, der durch die Spule 30 fließt, kann in geeigneter Weise vergrößert sein/werden. Daher ist es möglich, das Drehmoment der elektrischen Drehmaschine 60 zu verbessern, ohne die Größe der elektrischen Drehmaschine 60 zu erhöhen.The end portion on one circumferential side (+θ side) of the third circumferential extension portion 41c is the second end portion 40b and is disposed on the other circumferential side (-θ side) of the connecting portion 43. That is, in the present embodiment, the insulating layer 40 does not have another portion connected to the end portion on one circumferential side of the third circumferential extension portion 41c. Therefore, the portions of the insulating layer 40 bent into a tubular shape can overlap each other only in the region where the first circumferentially extending portion 41a and the third circumferentially extending portion 41c radially overlap each other. Due to this, for example, compared to a case where a portion in which the portions of the insulating layer 40 overlap each other in the circumferential direction is provided between the teeth 22 and the conductor portion 31, the space in the slot portion 23 in which the conductor portion 31 can be arranged, be enlarged in the circumferential direction. Therefore, the circumferential dimension of the conductor portion 31 can be increased and the current flowing through the coil 30 can be appropriately increased. Therefore, it is possible to improve the torque of the electric lathe 60 without increasing the size of the electric lathe 60.

Zum Beispiel, wenn der Abschnitt, in dem der erste Umfangserstreckungsabschnitt 41a und der dritte Umfangserstreckungsabschnitt 41c einander radial überlappen, an einer Position angeordnet ist, die dem Öffnungsabschnitt 23c des Schlitzabschnitts 23 gegenüberliegt, gibt zur Zeit des Zusammenbaus des Stators 10 oder dergleichen ein Risiko, dass der erste Umfangserstreckungsabschnitt 41a vom dritten Umfangserstreckungsabschnitt 41c getrennt ist/wird und der erste Endabschnitt 40a oder dergleichen von dem Öffnungsabschnitt 23c her zur Außenseite des Schlitzabschnitts 23 hin vorsteht. Daher gibt es in diesem Fall ein Risiko, dass der Stator 10 schwierig zusammenzubauen wird.For example, when the portion where the first circumferential extension portion 41a and the third circumferential extension portion 41c radially overlap each other is disposed at a position opposite to the opening portion 23c of the slot portion 23, there is a risk at the time of assembling the stator 10 or the like. that the first circumferential extension section 41a is separated from the third circumferential extension section 41c and the first end section 40a or the like protrudes from the opening section 23c towards the outside of the slot section 23. Therefore, in this case, there is a risk that the stator 10 becomes difficult to assemble.

Andererseits, gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist der Abschnitt, in dem der erste Umfangserstreckungsabschnitt 41a und der dritte Umfangserstreckungsabschnitt 41c einander radial überlappen, radial zwischen dem Leiterabschnitt 31 und dem Kernrücken 21 angeordnet. Daher kann der Kernrücken 21 unterdrücken, dass sich der erste Umfangserstreckungsabschnitt 41a radial vom dritten Umfangserstreckungsabschnitt 41c trennt. Daher kann zur Zeit des Zusammenbaus des Stators 10 oder dergleichen unterdrückt sein/werden, dass sich der erste Umfangserstreckungsabschnitt 41a von dem dritten Umfangserstreckungsabschnitt 41c trennt, und es kann unterdrückt sein/werden, dass der Stator 10 schwierig zusammenzubauen wird. Nach dem Zusammenbau des Stators 10 kann der Abschnitt, in dem der erste Umfangserstreckungsabschnitt 41a und der dritte Umfangserstreckungsabschnitt 41c einander überlappen, mittels des Leiterabschnitts 31 und des Kernrückens 21 gehalten und gedrückt/gepresst sein/werden. Dies ermöglicht es, dass die Isolierschicht 40 in geeigneter Weise im Schlitzabschnitt 23 gehalten ist/wird.On the other hand, according to the present embodiment, the portion where the first circumferential extension portion 41a and the third circumferential extension portion 41c radially overlap each other is arranged radially between the conductor portion 31 and the core back 21. Therefore, the core back 21 can suppress the first circumferential extension portion 41a from radially separating from the third circumferential extension portion 41c. Therefore, at the time of assembling the stator 10 or the like, it can be suppressed that the first peripheral extension portion 41a separates from the third peripheral extension portion 41c, and it can be suppressed that the stator 10 becomes difficult to assemble. After assembling the stator 10, the portion where the first circumferential extension portion 41a and the third circumferential extension portion 41c overlap each other may be held and pressed/pressed by the conductor portion 31 and the core back 21. This allows the insulating layer 40 to be appropriately held in the slot portion 23.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform, wie oben beschrieben, hat der Leiterabschnitt 31, der auf der radial äußersten Seite im Schlitzabschnitt 23 angeordnet ist, den Flache-Fläche-Abschnitt 31a, der den ersten Umfangserstreckungsabschnitt 41a und den dritten Umfangserstreckungsabschnitt 41c zwischen dem Flache-Fläche-Abschnitt 31a und der inneren Umfangsfläche 21a des Kernrückens 21 radial hält. Daher können der erste Umfangserstreckungsabschnitt 41a und der dritte Umfangserstreckungsabschnitt 41c mittels des Flache-Fläche-Abschnitt 31a in geeigneter Weise gegen den Kernrücken 21 gedrückt/gepresst sein/werden. Daher kann die Isolierschicht 40 in geeigneterer Weise in dem Schlitzabschnitt 23 gehalten sein/werden.According to the present embodiment, as described above, the conductor portion 31 disposed on the radially outermost side in the slot portion 23 has the flat-surface portion 31a having the first circumferentially extending portion 41a and the third circumferentially extending portion 41c between the flat-surface. Section 31a and the inner peripheral surface 21a of the core back 21 holds radially. Therefore, the first circumferential extension portion 41a and the third circumferential extension portion 41c can be appropriately pressed against the core back 21 by means of the flat-surface portion 31a. Therefore, the insulating layer 40 can be held in the slot portion 23 more appropriately.

Hierbei kann ein kleiner Spalt radial zwischen dem ersten Umfangserstreckungsabschnitt 41a und dem dritten Umfangserstreckungsabschnitt 41c erzeugt sein/werden. In diesem Fall, wenn ein relativ großer Strom durch den Leiterabschnitt 31 fließt, kann der Strom von dem Leiterabschnitt 31 her zu dem Spalt hin fließen. Der durch den Spalt fließende Strom kann von dem Abschnitt des Spalts zwischen dem zweiten Endabschnitt 40b und dem ersten Umfangserstreckungsabschnitt 41a zur anderen Umfangsseite (-θ-Seite) hin fließen und zum Statorkern 20 hin von dem Abschnitt des Spalts zwischen dem ersten Endabschnitt 40a und dem dritten Umfangserstreckungsabschnitt 41c fließen. Daher, um die Isolierung zwischen dem Leiterabschnitt 31 und dem Statorkern 20 mittels der Isolierschicht 40 weiter zu verbessern, ist es bevorzugt, die Umfangsabmessung des Abschnitts zu vergrößern, in dem der erste Umfangserstreckungsabschnitt 41a und der dritte Umfangserstreckungsabschnitt 41c einander überlappen, und die Kriechstrecke zwischen dem Leiterabschnitt 31 und dem Statorkern 20 zu vergrößern.Here, a small gap can be created radially between the first circumferential extension section 41a and the third circumferential extension section 41c. In this case, when a relatively large current flows through the conductor portion 31, the current may flow from the conductor portion 31 toward the gap. The current flowing through the gap can flow from the portion of the gap between the second end portion 40b and the first circumferential extension portion 41a toward the other circumferential side (-θ side) and toward the stator core 20 from the portion of the gap between the first end portion 40a and the third circumferential extension section 41c flow. Therefore, in order to further improve the insulation between the conductor portion 31 and the stator core 20 by means of the insulating layer 40, it is preferable to increase the circumferential dimension of the portion in which the first circumferentially extending portion 41a and the third circumferentially extending portion 41c overlap each other, and the creepage distance therebetween the conductor section 31 and the stator core 20 to enlarge.

Andererseits, gemäß der vorliegenden Ausführungsform, wie oben beschrieben, ist der erste Endabschnitt 40a auf der anderen Umfangsseite (-θ-Seite) relativ zur ersten virtuellen Linie CL1 angeordnet, und der zweite Endabschnitt 40b ist auf der einen Umfangsseite (+θ-Seite) relativ zur ersten virtuellen Linie CL1 angeordnet. Daher kann die Umfangsabmessung des Abschnitts, in welchem dem der erste Umfangserstreckungsabschnitt 41a und der dritte Umfangserstreckungsabschnitt 41c einander radial überlappen, in geeigneter Weise vergrößert sein/werden. Dies ermöglicht es, dass die Kriechstrecke zwischen dem Leiterabschnitt 31 und dem Statorkern 20 in geeigneter Weise vergrößert ist/wird. Daher ist es möglich, in geeigneter Weise zu unterdrücken, dass der Strom vom Leiterabschnitt 31 her zum Statorkern 20 hin fließt.On the other hand, according to the present embodiment, as described above, the first end portion 40a is located on the other peripheral side (-θ side) relative to the first virtual line CL1, and the second end portion 40b is located on the one peripheral side (+θ side). arranged relative to the first virtual line CL1. Therefore, the circumferential dimension of the portion in which the first circumferentially extending portion 41a and the third circumferentially extending portion 41c radially overlap each other can be appropriately increased. This allows the creepage distance between the conductor portion 31 and the stator core 20 to be appropriately increased. Therefore, it is possible to appropriately suppress the current from flowing from the conductor portion 31 toward the stator core 20.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist der erste Endabschnitt 40a am Endabschnitt auf der anderen Umfangsseite (-θ-Seite) in dem Schlitzabschnitt 23 angeordnet. Daher kann die Umfangsabmessung des Abschnitts, in dem der erste Umfangserstreckungsabschnitt 41a und der dritte Umfangserstreckungsabschnitt 41c einander radial überlappen, in geeigneter Weise vergrößert sein/werden. Dies ermöglicht, dass die Kriechstrecke zwischen dem Leiterabschnitt 31 und dem Statorkern 20 in geeigneterer Weise vergrößert ist/wird. Daher ist es möglich, in geeigneterer Weise zu unterdrücken, dass der Strom vom Leiterabschnitt 31 her zum Statorkern 20 hin fließt.According to the present embodiment, the first end portion 40a is disposed at the end portion on the other peripheral side (-θ side) in the slot portion 23. Therefore, the circumferential dimension of the portion where the first circumferentially extending portion 41a and the third circumferentially extending portion 41c radially overlap each other can be appropriately increased. This allows the creepage distance between the conductor portion 31 and the stator core 20 to be increased more appropriately. Therefore, it is possible to more appropriately suppress the current from flowing from the conductor portion 31 toward the stator core 20.

Es ist anzumerken, dass, wenn der erste Endabschnitt 40a am Endabschnitt auf der anderen Umfangsseite (-θ-Seite) im Schlitzabschnitt 23 angeordnet ist, der erste Endabschnitt 40a sich dem ersten Verbindungsabschnitt 23a annähert, aber der erste Verbindungsabschnitt 23a hat wie oben beschrieben eine Form, bei der es weniger wahrscheinlich ist, mit dem ersten Endabschnitt 40a in Kontakt zu kommen. Daher kann eine Konfiguration, bei der der erste Endabschnitt 40a am Endabschnitt auf der anderen Umfangsseite im Schlitzabschnitt 23 angeordnet ist, auch unterdrücken, dass der erste Endabschnitt 40a mit dem Statorkern 20 in Kontakt kommt, wenn die Isolierschicht 40 im Schlitzabschnitt 23 angeordnet ist.It should be noted that when the first end portion 40a is disposed at the end portion on the other circumferential side (-θ side) in the slot portion 23, the first end portion 40a approaches the first connecting portion 23a, but the first connecting portion 23a has one as described above Shape that is less likely to come into contact with the first end portion 40a. Therefore, a configuration in which the first end portion 40a is disposed at the other peripheral side end portion in the slot portion 23 can also suppress the first end portion 40a from coming into contact with the stator core 20 when the insulating layer 40 is disposed in the slot portion 23.

Wie oben beschrieben, in der vorliegenden Ausführungsform, da die Abschnitte der Isolierschicht 40 einander nur in dem Abschnitt überlappen, der auf der radialen Außenseite der Isolierschicht 40 angeordnet ist, ist es möglich, die Umfangsgröße des Raums, in dem der Leiterabschnitt 31 im Schlitzabschnitt 23 angeordnet ist, in geeigneter Weise sicherzustellen und zu unterdrücken, dass der überlappende Abschnitt der Isolierschicht 40 getrennt ist/wird. Darüber hinaus, durch Anordnen des ersten Endabschnitts 40a an dem Endabschnitt auf der anderen Umfangsseite (-θ-Seite) in dem Schlitzabschnitt 23 ist es möglich, die Umfangsgröße des überlappenden Abschnitts zu vergrößern und die Kriechstrecke zwischen dem Leiterabschnitt 31 und dem Statorkern 20 zu vergrößern. Aufgrund dieser Konfigurationen kann der Stator 10 leicht zusammenzubauen hergestellt sein/werden, während der Leiterabschnitt 31 vergrößert ist/wird, um die Menge an Strom, die in die Spule 30 hinein fließen kann, zu erhöhen, und der Leiterabschnitt 31 und der Statorkern 20 können mittels der Isolierschicht 40 in geeigneter Weise isoliert sein/werden. Auch wenn die Isolierschicht 40 in dem Schlitzabschnitt 23 angeordnet ist, um diese Effekte zu erzielen, ist es durch Reduzieren des Krümmungsradius des ersten Verbindungsabschnitts 23a, der dem ersten Endabschnitt 40a gegenüberliegt, möglich, zu unterdrücken, dass der erste Endabschnitt 40a mit dem ersten Verbindungsabschnitt 23a beim Anordnen der Isolierschicht 40 in dem Schlitzabschnitt 23 in Kontakt kommt. Darüber hinaus, durch Vergrößern des Krümmungsradius des zweiten Verbindungsabschnitts 23b, für den der erste Endabschnitt 40a nicht freigegeben sein/werden muss, ist es möglich, die Zähne 22 im zweiten Verbindungsabschnitt 23b in Umfangsrichtung zu vergrößern und die Menge an magnetischem Fluss, der durch die Zähne 22 fließt, zu erhöhen. Wie oben beschrieben, gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist es möglich, den Stator 10 leicht zusammenzubauen, während der Leiterabschnitt 31 und der Statorkern 20 mittels der Isolierschicht 40 in geeigneter Weise isoliert sind/werden, und es ist möglich, das Drehmoment der elektrischen Drehmaschine 60 in geeigneter Weise zu verbessern.As described above, in the present embodiment, since the portions of the insulating layer 40 overlap each other only in the portion disposed on the radial outside of the insulating layer 40, it is possible to control the circumferential size of the space in which the conductor portion 31 in the slot portion 23 is arranged to suitably ensure and suppress that the overlapping portion of the insulating layer 40 is separated. Furthermore, by arranging the first end portion 40a at the end portion on the other circumferential side (-θ side) in the slot portion 23, it is possible to increase the circumferential size of the overlapping portion and increase the creepage distance between the conductor portion 31 and the stator core 20 . Due to these configurations, the stator 10 can be made easy to assemble while the conductor portion 31 is enlarged to increase the amount of current that can flow into the coil 30 and the conductor portion 31 and the stator core 20 can by means of the insulating layer 40 in a suitable manner be/become isolated in a certain way. Even if the insulating layer 40 is disposed in the slit portion 23 to achieve these effects, by reducing the radius of curvature of the first connecting portion 23a opposed to the first end portion 40a, it is possible to suppress the first end portion 40a from colliding with the first connecting portion 23a comes into contact when arranging the insulating layer 40 in the slot section 23. Furthermore, by increasing the radius of curvature of the second connection portion 23b for which the first end portion 40a does not need to be released, it is possible to enlarge the teeth 22 in the second connection portion 23b in the circumferential direction and the amount of magnetic flux passing through the second connection portion 23b Teeth 22 flows to increase. As described above, according to the present embodiment, it is possible to easily assemble the stator 10 while appropriately insulating the conductor portion 31 and the stator core 20 by means of the insulating layer 40, and it is possible to control the torque of the rotary electric machine 60 in to improve appropriately.

In der vorliegenden Ausführungsform führt ein Arbeiter oder dergleichen, der den Stator 10 zusammenbaut, von irgendeiner Seite in der axialen Richtung in jeden der Schlitzabschnitte 23 des Statorkerns 20 die Isolierschicht 40 in einem Zustand ein, in dem sie in eine rohrförmige Form gebogen ist, wobei die Abschnitte einander überlappen. Zu dieser Zeit führt der Arbeiter oder dergleichen die Isolierschicht 40 in den Schlitzabschnitt 23 in einer Ausrichtung ein, in welcher der überlappende Abschnitt der Isolierschicht 40 auf der radialen Außenseite angeordnet ist. Der überlappende Abschnitt ist ein Abschnitt, in dem der erste Umfangserstreckungsabschnitt 41a und der dritte Umfangserstreckungsabschnitt 41c einander radial überlappen. In der vorliegenden Ausführungsform, da die Isolierschicht 40 Flexibilität hat, ist die Isolierschicht 40 in einem Zustand, in dem sie in eine rohrförmige Form gebogen ist, in einem elastisch verformten Zustand. Aufgrund dessen ist/wird die Isolierschicht 40, die in einem Zustand, in dem sie gebogen ist, in den Schlitzabschnitt 23 eingeführt ist/wird, gegen die Innenfläche des Schlitzabschnitts 23 gedrückt, weil/wenn sie wiederhergestellt und verformt ist/wird, und ist/wird im Schlitzabschnitt 23 gehalten.In the present embodiment, a worker or the like who assembles the stator 10 inserts the insulating layer 40 in a state of being bent into a tubular shape into each of the slot portions 23 of the stator core 20 from any side in the axial direction, wherein the sections overlap each other. At this time, the worker or the like inserts the insulating layer 40 into the slit portion 23 in an orientation in which the overlapping portion of the insulating layer 40 is disposed on the radial outside. The overlapping portion is a portion in which the first circumferentially extending portion 41a and the third circumferentially extending portion 41c radially overlap each other. In the present embodiment, since the insulating layer 40 has flexibility, the insulating layer 40 is in an elastically deformed state in a state in which it is bent into a tubular shape. Due to this, the insulating layer 40, which is inserted into the slot portion 23 in a state in which it is bent, is pressed against the inner surface of the slot portion 23 because/when it is restored and deformed / is held in the slot section 23.

Der Arbeiter oder dergleichen führt die Mehrzahl an Leiterabschnitten 31 axial in die jeweiligen rohrförmigen Isolierschichten 40 ein, die in die jeweiligen Schlitzabschnitte 23 eingesetzt sind/werden. Nach dem Einführen des Leiterabschnitts 31 in den Schlitzabschnitt 23 verschweißt der Arbeiter oder dergleichen zumindest einen der Endabschnitte auf den beiden axialen Seiten des Leiterabschnitts 31 mit dem ersten Verbindungsleiterabschnitt oder dem zweiten Verbindungsleiterabschnitt, der oben nicht dargestellt und beschrieben ist/wird/wurde. Wenn einer des ersten Verbindungsleiterabschnitts und des zweiten Verbindungsleiterabschnitts integral (z.B. in einem Stück) mit dem Leiterabschnitt 31 geformt ist/wird, verschweißt der Arbeiter oder dergleichen nur den anderen des ersten Verbindungsleiterabschnitts und des zweiten Verbindungsleiterabschnittes mit dem Leiterabschnitt 31. Andererseits, wenn sowohl der erste Verbindungsleiterabschnitt als auch der zweite Verbindungsleiterabschnitt vom Leiterabschnitt 31 getrennt sind/werden, verschweißt der Arbeiter oder dergleichen sowohl den ersten Verbindungsleiterabschnitt als auch den zweiten Verbindungsleiterabschnitt mit dem Leiterabschnitt 31. Daher ist/wird der Stator 10 zusammengebaut.The worker or the like axially inserts the plurality of conductor portions 31 into the respective tubular insulating layers 40 inserted into the respective slot portions 23. After inserting the conductor portion 31 into the slot portion 23, the worker or the like welds at least one of the end portions on both axial sides of the conductor portion 31 to the first connection conductor portion or the second connection conductor portion not shown and described above. When one of the first connection conductor portion and the second connection conductor portion is formed integrally (e.g., in one piece) with the conductor portion 31, the worker or the like welds only the other of the first connection conductor portion and the second connection conductor portion to the conductor portion 31. On the other hand, if both the When the first connection conductor portion and the second connection conductor portion are separated from the conductor portion 31, the worker or the like welds both the first connection conductor portion and the second connection conductor portion to the conductor portion 31. Therefore, the stator 10 is assembled.

Es ist anzumerken, dass in der vorliegenden Beschreibung der „Arbeiter oder dergleichen“ einen Arbeiter, der jede Arbeit durchführt, und eine Zusammenbauvorrichtung aufweist. Jede Arbeit kann nur von dem Arbeiter durchgeführt sein/werden, kann nur von der Vorrichtung durchgeführt sein/werden oder kann von dem Arbeiter und der Zusammenbauvorrichtung durchgeführt sein/werden.It should be noted that in the present specification, the “worker or the like” includes a worker who performs each work and an assembling device. Each work may be performed only by the worker, may be performed only by the device, or may be performed by the worker and the assembly device.

Nachfolgend wird eine Ausführungsform beschrieben, die sich von der oben beschriebenen ersten Ausführungsform unterscheidet. In der Beschreibung der folgenden Ausführungsform können die gleichen Komponenten wie diejenigen der oben beschriebenen ersten Ausführungsform sofern adäquat mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sein/werden, und die Beschreibung davon kann weggelassen sein/werden. Als eine Konfiguration, bei der die Beschreibung in der folgenden Ausführungsform weggelassen ist/wird, kann in einem Bereich, in dem kein Konflikt entsteht, die gleiche Konfiguration wie diejenige der oben beschriebenen ersten Ausführungsform angenommen sein/werden.An embodiment different from the first embodiment described above will be described below. In the description of the following embodiment, the same components as those of the above-described first embodiment may be designated by the same reference numerals as appropriate, and the description thereof may be omitted. As a configuration in which the description is omitted in the following embodiment, in a region where no conflict arises, the same configuration as that of the above-described first embodiment may be adopted.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

Wie in 5 dargestellt, in einem Schlitzabschnitt 223 eines Statorkerns 220 der vorliegenden Ausführungsform hat ein erster Verbindungsabschnitt 223a bei axialer Betrachtung eine Winkelform. Mit anderen Worten, der erste Verbindungsabschnitt 223a hat bei axialer Betrachtung eine Stiftwinkelform. Genauer gesagt, hat der erste Verbindungsabschnitt 223a eine Winkelform, die bei axialer Betrachtung ungefähr 90° bildet. Der erste Verbindungsabschnitt 223a ist so hergestellt, dass die Seitenfläche 22c der Zähne 22 und die innere Umfangsfläche 21a des Kernrückens 21 mit/in einem im Wesentlichen rechten Winkel (z.B. miteinander) verbunden sind. Dadurch, dass der erste Verbindungsabschnitt 223a eine solche Form hat, ist es möglich, weiter zu unterdrücken, dass der erste Verbindungsabschnitt 223a nach außen zur Innenseite des Schlitzabschnitts 223 hin gedrückt ist/wird. Daher ist es möglich, in geeigneterer Weise zu unterdrücken, dass der erste Endabschnitt 40a der Isolierschicht 40 mit dem ersten Verbindungsabschnitt 223a beim Anordnen der Isolierschicht 40 im Schlitzabschnitt 223 in Kontakt kommt.As in 5 As shown, in a slot portion 223 of a stator core 220 of the present embodiment, a first connecting portion 223a has an angular shape when viewed axially. In other words, the first connecting portion 223a has a pin angle shape when viewed axially. More specifically, the first connecting portion 223a has an angular shape that forms approximately 90° when viewed axially. The first connecting portion 223a is manufactured so that the side surface 22c of the teeth 22 and the inner peripheral surface 21a of the core back 21 are connected to/at a substantially right angle (eg, to each other). By having the first connecting portion 223a in such a shape, it is possible to further suppress the first connecting section 223a is/is pressed outwards towards the inside of the slot section 223. Therefore, it is possible to more appropriately suppress the first end portion 40a of the insulating layer 40 from coming into contact with the first connecting portion 223a when disposing the insulating layer 40 in the slit portion 223.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, und andere Konfigurationen und andere Verfahren können innerhalb des Umfangs der technischen Idee der vorliegenden Erfindung verwendet werden. Der erste Verbindungsabschnitt und der zweite Verbindungsabschnitt, die am Innenrand des Schlitzabschnitts bereitgestellt sind, können irgendwelche Formen haben, solange sie bei axialer Betrachtung zueinander asymmetrisch Formen über eine virtuelle Linie, welche die Umfangsmitte des Schlitzabschnitts durchläuft und welche sich in der radialen Richtung erstreckt, haben. Zum Beispiel können der erste Verbindungsabschnitt und der zweite Verbindungsabschnitt bei axialer Betrachtung eine Polygonale-Linie-Form haben. Die Anzahl an Leiterabschnitten, welche im Schlitzabschnitt angeordnet sind, ist nicht besonders beschränkt, solange sie eins oder mehr beträgt. Der Leiterabschnitt kann einen Runddraht aufweisen. Die Spule kann irgendeine Konfiguration haben, solange sie mindestens einen Leiterabschnitt hat.The present invention is not limited to the embodiments described above, and other configurations and other methods may be used within the scope of the technical idea of the present invention. The first connection portion and the second connection portion provided at the inner edge of the slot portion may have any shapes as long as they have asymmetrical shapes when viewed axially with respect to each other about a virtual line passing through the circumferential center of the slot portion and extending in the radial direction . For example, the first connection portion and the second connection portion may have a polygonal line shape when viewed axially. The number of conductor sections arranged in the slot section is not particularly limited as long as it is one or more. The conductor section can have a round wire. The coil can be of any configuration as long as it has at least one conductor section.

Die Isolierschicht kann irgendeine Form haben, solange zumindest ein Teil davon zwischen dem Leiterabschnitt und dem Statorkern im Schlitzabschnitt angeordnet ist. Der erste Endabschnitt und der zweite Endabschnitt der Isolierschicht können in irgendeiner Weise angeordnet sein. Wenn die Isolierschicht mit einem Abschnitt versehen ist, in/an dem Abschnitte einander teilweise überlappen, kann der überlappende Abschnitt an einer irgendeiner Position im Schlitzabschnitt angeordnet sein. Die Isolierschicht muss keinen Abschnitt aufweisen, in/an dem Abschnitte einander teilweise überlappen.The insulating layer may have any shape as long as at least a part of it is disposed between the conductor portion and the stator core in the slot portion. The first end portion and the second end portion of the insulating layer may be arranged in any manner. When the insulating layer is provided with a portion in which portions partially overlap each other, the overlapping portion may be disposed at any position in the slot portion. The insulating layer does not have to have a section in which sections partially overlap one another.

Zumindest Teile des Abschnitts, in/an dem die Isolierschicht 40 und der Statorkern 20 in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform miteinander in Kontakt sind, müssen nicht miteinander in Kontakt sein. Zumindest Teile des Abschnitts, in dem die Isolierschicht 40 und der Leiterabschnitt 31 in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform miteinander in Kontakt sind, müssen nicht miteinander in Kontakt sein. In der oben beschriebenen ersten Ausführungsform kann die Isolierschicht 40 in Kontakt mit dem Schirmabschnitt 22b sein.At least parts of the portion where the insulating layer 40 and the stator core 20 are in contact with each other in the above-described first embodiment need not be in contact with each other. At least parts of the portion where the insulating layer 40 and the conductor portion 31 are in contact with each other in the above-described first embodiment need not be in contact with each other. In the first embodiment described above, the insulating layer 40 may be in contact with the shield portion 22b.

Die elektrische Drehmaschine, bei welcher die vorliegende Erfindung verwendet wird, kann eine Außenrotor-Typ-elektrische-Drehmaschine sein. In diesem Fall korrespondiert die radiale Außenseite mit der „einen radialen Seite“ und die radiale Innenseite korrespondiert mit der „anderen radialen Seite“. Die elektrische Drehmaschine ist nicht auf einen Motor beschränkt und kann ein Leistungsgenerator sein. Der Zweck der elektrischen Drehmaschine ist nicht besonders beschränkt. Die elektrische Drehmaschine kann an einer anderen Vorrichtung als dem Fahrzeug montiert sein/werden. Der Zweck der Antriebsvorrichtung, bei welcher die vorliegende Erfindung verwendet wird, ist nicht besonders beschränkt. Zum Beispiel kann die Antriebsvorrichtung in einem Fahrzeug zu einem anderen Zweck als dem Zweck des Drehens der Achse montiert sein, oder kann an einer anderen Vorrichtung als dem Fahrzeug montiert sein. Die Stellung, wenn die elektrische Drehmaschine und die Antriebsvorrichtung verwendet werden, ist nicht besonders beschränkt. Die Mittelachse der elektrischen Drehmaschine kann in Bezug auf die horizontale Richtung, welche orthogonal zur vertikalen Richtung ist, geneigt sein oder kann sich in der vertikalen Richtung erstrecken.The electric lathe to which the present invention is applied may be an external rotor type electric lathe. In this case, the radial outside corresponds to the “one radial side” and the radial inside corresponds to the “other radial side”. The electric lathe is not limited to a motor and may be a power generator. The purpose of the electric lathe is not particularly limited. The electric lathe may be mounted on a device other than the vehicle. The purpose of the driving device to which the present invention is applied is not particularly limited. For example, the drive device may be mounted on a vehicle for a purpose other than the purpose of rotating the axle, or may be mounted on a device other than the vehicle. The position when the electric rotary machine and the driving device are used is not particularly limited. The central axis of the electric rotary machine may be inclined with respect to the horizontal direction which is orthogonal to the vertical direction, or may extend in the vertical direction.

Es ist anzumerken, dass die vorliegende Technik die folgenden Konfigurationen haben kann.

(1) Einen Stator, welcher aufweist:
- einen Statorkern, welcher einen Kernrücken, welcher eine ringförmige Form hat, welche eine Mittelachse umgibt, und eine Mehrzahl von Zähnen, welche sich vom Kernrücken her zu einer radialen Seite hin erstrecken und welche in Umfangsrichtung in Abständen angeordnet sind, aufweist, wobei der Statorkern mit einem Schlitzabschnitt versehen ist,
- welcher zwischen den Zähnen bereitgestellt ist, welche in Umfangsrichtung angrenzend aneinander sind, einen Leiterabschnitt, der in dem Schlitzabschnitt angeordnet ist, und
- eine Isolierschicht, von welcher zumindest ein Teil zwischen dem Leiterabschnitt und dem Statorkern im Schlitzabschnitt angeordnet ist, wobei bei axialer Betrachtung ein Innenrand des Schlitzabschnitts einen ersten Verbindungsabschnitt, welcher ein Verbindungsabschnitt zwischen einer Fläche auf einer Umfangsseite der Zähne und
- einer Fläche auf einer radialen Seite des Kernrückens ist, und einen zweiten Verbindungsabschnitt, welcher ein Verbindungsabschnitt zwischen einer Fläche auf einer anderen Umfangsseite der Zähne und einer Fläche auf einer radialen Seite des Kernrückens ist, aufweist, und der erste Verbindungsabschnitt und der zweite Verbindungsabschnitt bei axialer Betrachtung asymmetrische Formen zueinander über eine virtuelle Linie, welche eine Umfangsmitte des Schlitzabschnitts durchläuft und welche sich in einer radialen Richtung erstreckt, haben.
(2) Stator gemäß (1), wobei der erste Verbindungsabschnitt und der zweite Verbindungsabschnitt bei axialer Betrachtung gekrümmte Formen haben, und ein Krümmungsradius des ersten Verbindungsabschnitts und ein Krümmungsradius des zweiten Verbindungsabschnitts voneinander verschieden sind.
(3) Stator gemäß (2), wobei die Isolierschicht eine Form hat, welche sich bei axialer Betrachtung von einem ersten Endabschnitt her zu einem zweiten Endabschnitt hin erstreckt, und einen ersten Umfangserstreckungsabschnitt und einen ersten Radialerstreckungsabschnitt hat, sich der erste Umfangserstreckungsabschnitt in Umfangsrichtung erstreckt und radial zwischen dem Leiterabschnitt und dem Kernrücken angeordnet ist, sich der erste Radialerstreckungsabschnitt zu einer radialen Seite hin von einem Endabschnitt auf einer Umfangsseite des ersten Umfangserstreckungsabschnitts her erstreckt und in Umfangsrichtung zwischen einer Fläche auf einer anderen Umfangsseite der Zähne und dem Leiterabschnitt angeordnet ist, ein Endabschnitt auf einer anderen Umfangsseite des ersten Umfangserstreckungsabschnitts der erste Endabschnitt ist und auf einer Umfangsseite des ersten Verbindungsabschnitts angeordnet ist, und der Krümmungsradius des ersten Verbindungsabschnitts kleiner als der Krümmungsradius des zweiten Verbindungsabschnitts ist.
(4) Stator gemäß (3), wobei die Isolierschicht aufweist: einen zweiten Umfangserstreckungsabschnitt, der sich von einem Endabschnitt auf einer radialen Seite des ersten Radialerstreckungsabschnitts her zu einer anderen Umfangsseite hin erstreckt, einen zweiten Radialerstreckungsabschnitt, der sich von einem Endabschnitt auf einer anderen Umfangsseite des zweiten Umfangserstreckungsabschnitts her zu einer anderen radialen Seite hin erstreckt und welcher in Umfangsrichtung zwischen einer Fläche auf einer Umfangsseite der Zähne und dem Leiterabschnitt angeordnet ist, und einen dritten Umfangserstreckungsabschnitt, welcher sich von einem Endabschnitt auf einer anderen radialen Seite des zweiten Radialerstreckungsabschnitts her zu einer Umfangsseite hin erstreckt, wobei zumindest ein Teil des dritten Umfangserstreckungsabschnitts radial zwischen dem ersten Umfangserstreckungsabschnitt und dem Leiterabschnitt angeordnet ist, und ein Endabschnitt auf einer Umfangsseite des dritten Umfangserstreckungsabschnitts der zweite Endabschnitt ist und auf einer anderen Umfangsseite eines Verbindungsabschnitts zwischen dem ersten Umfangserstreckungsabschnitts und dem ersten Radialerstreckungsabschnitt angeordnet ist.
(5) Stator gemäß (4), wobei der erste Endabschnitt auf einer anderen Umfangsseite relativ zur virtuellen Linie angeordnet ist, und der zweite Endabschnitt auf einer Umfangsseite relativ zur virtuellen Linie angeordnet ist.
(6) Stator gemäß (5), wobei der erste Endabschnitt an einem Endabschnitt auf einer anderen Umfangsseite im Schlitzabschnitt angeordnet ist.
(7) Stator gemäß irgendeinem von (4) bis (6), wobei sich der der Leiterabschnitt axial erstreckt, eine Mehrzahl der Leiterabschnitte radial nebeneinander im Schlitzabschnitt angeordnet sind, und die Isolierschicht bei axialer Betrachtung die Mehrzahl von Leiterabschnitten im Schlitzabschnitt umgibt.
(8) Stator gemäß (7), wobei der Leiterabschnitt einen Flachdraht aufweist und der Leiterabschnitt, der auf einer radial äußersten anderen Seite im Schlitzabschnitt angeordnet ist, einen Flache-/Ebene-Fläche-Abschnitt hat, der den ersten Umfangserstreckungsabschnitt und den dritten Umfangserstreckungsabschnitt zwischen dem Flache-Fläche-Abschnitt und einer Fläche auf einer radialen Seite des Kernrückens hält.
(9) Eine elektrische Drehmaschine, welche aufweist: den Stator gemäß irgendeinem von (1) bis (8) und einen Rotor, welcher dem Stator über einen Spalt radial gegenüberliegt.
(10) Eine Antriebsvorrichtung, welche aufweist: die elektrische Drehmaschine gemäß (9) und einen Getriebemechanismus, welcher mit der elektrischen Drehmaschine verbunden ist.

It is noted that the present technique can have the following configurations.

(1) A stator comprising:
- a stator core having a core back having an annular shape surrounding a central axis and a plurality of teeth extending from the core back toward a radial side and being circumferentially spaced, the stator core having is provided with a slot section,
- which is provided between the teeth which are circumferentially adjacent to each other, a conductor portion disposed in the slot portion, and
- an insulating layer, at least a part of which is arranged between the conductor section and the stator core in the slot section, wherein, when viewed axially, an inner edge of the slot section has a first connection section, which is a connection section between a surface on a peripheral side of the teeth and
- a surface on a radial side of the core back, and a second connection portion which is a connection portion between a surface on another circumferential side of the teeth and a surface on a radial side of the core back, and the first connection portion and the second connection portion at axial Viewing asymmetrical shapes relative to one another via a virtual line that passes through a circumferential center of the slot section and which extends in a radial direction.
(2) The stator according to (1), wherein the first connection portion and the second connection portion have curved shapes when viewed axially, and a radius of curvature of the first connection portion and a radius of curvature of the second connection portion are different from each other.
(3) The stator according to (2), wherein the insulating layer has a shape that extends from a first end portion toward a second end portion when viewed axially, and has a first circumferential extension portion and a first radial extension portion, the first circumferential extension portion extending in the circumferential direction and is disposed radially between the conductor portion and the core back, the first radial extension portion extends toward a radial side from an end portion on a circumferential side of the first circumferential extension portion, and is disposed circumferentially between a surface on another circumferential side of the teeth and the conductor portion End portion on another circumferential side of the first circumferential extension portion is the first end portion and is arranged on a circumferential side of the first connecting portion, and the radius of curvature of the first connecting portion is smaller than the radius of curvature of the second connecting portion.
(4) The stator according to (3), wherein the insulating layer comprises: a second peripheral extension portion extending from an end portion on one radial side of the first radial extension portion to another peripheral side, a second radial extension portion extending from an end portion on another Circumferential side of the second circumferential extension portion extends toward another radial side and which is arranged in the circumferential direction between a surface on a circumferential side of the teeth and the conductor portion, and a third circumferential extension portion which extends from an end portion on another radial side of the second radial extension portion extends towards a circumferential side, wherein at least a part of the third circumferential extension section is arranged radially between the first circumferential extension section and the conductor section, and an end section on a circumferential side of the third circumferential extension section is the second end section and on another circumferential side is a connecting section between the first circumferential extension section and the first Radial extension section is arranged.
(5) Stator according to (4), wherein the first end portion is disposed on another circumferential side relative to the virtual line, and the second end portion is disposed on a circumferential side relative to the virtual line.
(6) Stator according to (5), wherein the first end portion is arranged at an end portion on another peripheral side in the slot portion.
(7) Stator according to any one of (4) to (6), wherein the conductor portion extends axially, a plurality of the conductor portions are arranged radially adjacent to each other in the slot portion, and the insulating layer surrounds the plurality of conductor portions in the slot portion when viewed axially.
(8) Stator according to (7), wherein the conductor portion has a flat wire and the conductor portion disposed on a radially outermost other side in the slot portion has a flat/plane-surface portion including the first circumferential extension portion and the third circumferential extension portion between the flat-surface portion and a surface on a radial side of the core back.
(9) A rotary electric machine comprising: the stator according to any one of (1) to (8), and a rotor radially opposed to the stator via a gap.
(10) A driving device comprising: the electric rotary machine according to (9), and a transmission mechanism connected to the electric rotary machine.

Die oben in der vorliegenden Beschreibung beschriebenen Konfigurationen können in einem Bereich, in welchem kein Konflikt entsteht, adäquat kombiniert sein/werden.The configurations described above in the present description may be adequately combined in a range in which no conflict arises.

Beschreibung von BezugszeichenDescription of reference numbers

1010: Statorstator
20, 22020, 220: StatorkernStator core
2121: Kernrückencore spine
2222: ZähneTeeth
23, 22323, 223: Schlitzabschnittslot section
23a, 223a23a, 223a: erster Verbindungsabschnittfirst connection section
23b23b: zweiter Verbindungsabschnittsecond connection section
3131: LeiterabschnittLadder section
31a31a: Flache-Fläche-AbschnittFlat surface section
4040: IsolierschichtInsulating layer
40a40a: erster Endabschnittfirst end section
40b40b: zweiter Endabschnittsecond end section
41a41a: erster Umfangserstreckungsabschnittfirst circumferential extension section
41b41b: zweiter Umfangserstreckungsabschnittsecond circumferential extension section
41c41c: dritter Umfangserstreckungsabschnittthird circumferential extension section
42a42a: erster Radialerstreckungsabschnittfirst radial extension section
42b42b: zweiter Radialerstreckungsabschnittsecond radial extension section
4343: Verbindungsabschnittconnection section
6060: elektrische Drehmaschineelectric lathe
6161: Rotorrotor
7070: GetriebemechanismusGear mechanism
100100: AntriebsvorrichtungDrive device
CL1CL1: erste virtuelle Linie (virtuelle Linie)first virtual line (virtual line)
JJ: MittelachseCentral axis

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 201239742 A [0003]

Claims

Stator, which has: a stator core having a core back having an annular shape surrounding a central axis and a plurality of teeth extending from the core back toward a radial side and being circumferentially spaced, the stator core having a slot portion provided between the teeth which are circumferentially adjacent to each other, a conductor portion disposed in the slot portion, and an insulating layer, at least a part of which is arranged between the conductor section and the stator core in the slot section, wherein When viewed axially, an inner edge of the slot portion has a first connection portion, which is a connection portion between a surface on a circumferential side of the teeth and a surface on a radial side of the core back, and a second connection portion, which is a connection portion between a surface on another circumferential side of the teeth and a surface on a radial side of the core back, and the first connection portion and the second connection portion, when viewed axially, have asymmetrical shapes with respect to each other via a virtual line which passes through a circumferential center of the slot portion and which extends in a radial direction.

Stator according Claim 1 , wherein the first connection portion and the second connection portion have curved shapes when viewed axially, and a radius of curvature of the first connection portion and a radius of curvature of the second connection portion are different from each other.

Stator according Claim 2 , wherein the insulating layer has a shape that extends from a first end portion toward a second end portion when viewed axially, and has a first circumferential extension portion and a first radial extension portion, the first circumferential extension portion extending in the circumferential direction and radially between the conductor portion and the core back is arranged, the first radial extension section extends towards a radial side from an end section on a circumferential side of the first circumferential extension section and is arranged in the circumferential direction between a surface on another circumferential side of the teeth and the conductor section, an end section on another circumferential side of the first circumferential extension section is the first end portion and is arranged on a peripheral side of the first connection portion, and the radius of curvature of the first connection portion is smaller than the radius of curvature of the second connection portion.

Stator according Claim 3 , wherein the insulating layer comprises: a second circumferential extension portion extending from an end portion on a radial side of the first radial extension portion to another circumferential side, a second radial extension portion extending from an end portion on another circumferential side of the second circumferential extension portion to another radial side and which is arranged in the circumferential direction between a surface on a circumferential side of the teeth and the conductor section, and a third circumferential extension section which extends from an end section on another radial side of the second radial extension section towards a circumferential side, wherein at least one Part of the third circumferential extension section is arranged radially between the first circumferential extension section and the conductor section, and an end section on a circumferential side of the third circumferential extension section is the second end section and is arranged on another circumferential side of a connecting section between the first circumferential extension section and the first radial extension section.

Stator according Claim 4 , wherein the first end portion is disposed on another circumferential side relative to the virtual line, and the second end portion is disposed on a circumferential side relative to the virtual line.

Stator according Claim 5 , wherein the first end portion is arranged at an end portion on another circumferential side in the slot portion.

Stator according to any of the Claims 4 until 6 , wherein the conductor section extends axially, a plurality of the conductor sections are arranged radially next to one another in the slot section, and the insulating layer surrounds the plurality of conductor sections in the slot section when viewed axially.

Stator according Claim 7 , wherein the conductor section has a flat wire and the conductor section, which is arranged on a radially outermost other side in the slot section, a flat surface portion that holds the first circumferential extension portion and the third circumferential extension portion between the flat surface portion and a surface on a radial side of the core back.

Electric rotary machine, comprising: the stator according to any one of Claims 1 until 8th and a rotor which is radially opposed to the stator via a gap.

Drive device, which comprises: the electric lathe according to Claim 9 and a gear mechanism connected to the electric rotary machine.