DE202023103350U1 - Machine for producing curved pipe products - Google Patents

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Abstract

Maschine (10) zur Herstellung eines Rohrproduktes (T), umfassend eine feste Struktur (11), mit der sowohl eine Biegegruppe (12), die zumindest einen Biegekopf (17) aufweist, der dafür ausgelegt ist, auf die Außenfläche des Rohrproduktes (T) einzuwirken, als auch Vorschubmittel (14), um das genannte Rohrprodukt (T) zur genannten Biegegruppe (12) entlang einer Vorschubachse (F) vorzuschieben, verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Biegegruppe (12) eine Bohrvorrichtung (33) umfasst, die eine Spindel (41) aufweist, die dafür ausgelegt ist, ein Werkzeug (42) zu stützen und in Rotation zu bringen, das dafür geeignet ist, zumindest ein Loch (35) in das genannte Rohrprodukt (T) zu erzeugen.

Figure DE202023103350U1_0000
Machine (10) for producing a tubular product (T), comprising a fixed structure (11) with which both a bending group (12) which has at least one bending head (17) which is designed to be applied to the outer surface of the tubular product (T ) to act, as well as feed means (14) in order to advance said pipe product (T) to said bending group (12) along a feed axis (F), characterized in that said bending group (12) comprises a drilling device (33). , comprising a spindle (41) designed to support and rotate a tool (42) suitable for creating at least one hole (35) in said tubular product (T).
Figure DE202023103350U1_0000

Description

ANWENDUNGSGEBIETFIELD OF USE

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zur Herstellung von gebogenen Rohrprodukten, die, beispielsweise aber ohne Einschränkung der Allgemeinheit, auf dem Gebiet der Herstellung von metallischen Rohren für fluiddynamische Leitungen, Rohrleitungen, hydraulische oder pneumatische Anlagen oder Sonstiges Anwendung finden kann.The present invention relates to a machine for the production of bent pipe products which, for example but without limiting the generality, can be used in the field of production of metallic pipes for fluid dynamic lines, pipelines, hydraulic or pneumatic systems or others.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Es ist bekannt, dass zur Herstellung von Rohrleitungen, Anlagen, Leitungen oder Sonstiges, zum Beispiel für den Automobilbereich oder für den Bereich der Haushaltsgeräte, gebogene metallische Rohre verwendet werden, die eine komplexe Endform haben, die durch eine Reihenfolge von gebogenen Abschnitten gekennzeichnet ist.It is known that for the production of pipelines, systems, lines or others, for example for the automotive sector or for the sector of household appliances, curved metallic pipes are used which have a complex final shape which is characterized by a sequence of curved sections.

Es ist auch bekannt, dass es in einigen Anlagen erforderlich ist, zwei metallische Rohre miteinander zu verbinden, zum Beispiel, wenn es erforderlich ist, eine Ableitung durchzuführen.It is also known that in some installations it is necessary to connect two metallic pipes together, for example when it is necessary to carry out a drainage.

Üblicherweise sind die zwei zu verbindenden Rohre an der Stelle zueinander senkrecht, in der sie im Kontakt sind, und an der Seitenfläche eines ersten Rohres ein Ableitungsloch durchgeführt ist, während das Ende eines zweiten Rohres in Übereinstimmung mit dem Umfang des Ableitungsloches befestigt wird.Usually, the two pipes to be connected are perpendicular to each other at the point where they are in contact, and a drain hole is made on the side surface of a first pipe, while the end of a second pipe is fixed in accordance with the circumference of the drain hole.

Normalerweise wird der Umfang des Ableitungsloches durch plastische Verformung bearbeitet, um einen Bund zu bilden, der zum Äußeren des ersten Rohres hervorstehend ist. Der Bund dient dazu, die Verbindung zwischen der Seitenfläche des ersten Rohres und dem Ende des zweiten Rohres zu erleichtern.Normally, the perimeter of the drain hole is processed by plastic deformation to form a collar protruding toward the exterior of the first pipe. The collar serves to facilitate the connection between the side surface of the first tube and the end of the second tube.

In diesem Falle wird, üblicherweise, das metallische Rohr, an welchem das Ableitungsloch eingebracht werden soll, zuerst in einer numerisch gesteuerten automatischen Biegemaschine gebogen, um demselben die gewünschte Endform zu verleihen, und wird dann in eine Bohrungsmaschine gebracht, in der das Ableitungsloch durchgeführt wird.In this case, usually, the metallic pipe on which the drain hole is to be made is first bent in a numerically controlled automatic bending machine to give it the desired final shape, and then is brought into a drilling machine in which the drain hole is made .

Anschließend wird das gebogene und mit dem Ableitungsloch versehene Rohr in eine Maschine zur plastischen Verformung gebracht, in der der Bund am Umfang des Ableitungsloches hergestellt wird.The bent pipe with the drain hole is then placed in a plastic deformation machine, in which the collar is produced on the circumference of the drain hole.

Obwohl diese Lösung weitgehend benutzt wird, weist sie einige Nachteile auf.Although this solution is widely used, it has some disadvantages.

Ein erster Nachteil besteht darin, dass die Überführung des zu bearbeitenden Rohres zwischen der Biegemaschine, der Bohrungsmaschine und der Maschine zur plastischen Verformung die Zeit, die für die Herstellung eines Rohres erforderlich ist, und demzufolge auch seine Herstellungskosten erhöht.A first disadvantage is that the transfer of the pipe to be processed between the bending machine, the drilling machine and the plastic deformation machine increases the time required to produce a pipe and, consequently, its manufacturing cost.

Ein zweiter Nachteil besteht darin, dass die Überführung des zu bearbeitenden Rohres zwischen der Biegemaschine, der Bohrungsmaschine und der Maschine zur plastischen Verformung die Wahrscheinlichkeit erhöht, das Rohr in einer der oben genannten Maschinen unrichtig zu positionieren. Dies kann zu einer geringeren Genauigkeit und Endqualität des Rohres, mit einer Erhöhung der Menge an Produktionsabfällen, führen.A second disadvantage is that the transfer of the pipe to be processed between the bending machine, the boring machine and the plastic deformation machine increases the probability of incorrectly positioning the pipe in one of the above-mentioned machines. This can lead to lower accuracy and final quality of the pipe, with an increase in the amount of production waste.

Es besteht daher die Notwendigkeit, eine Maschine zur Herstellung von gebogenen Rohrprodukten zu verbessern, die zumindest einen der Nachteile des Standes der Technik überwinden kann.There is therefore a need to improve a machine for producing bent tube products which can overcome at least one of the disadvantages of the prior art.

Insbesondere ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Maschine zur Herstellung von gebogenen Rohrprodukten bereitzustellen, mit der es möglich ist, die Zeit zu reduzieren, die für die Herstellung eines gebogenen metallischen Rohres erforderlich ist, an dem ein Ableitungsloch erzeugt ist, das mit einem Bund versehen ist.In particular, an object of the present invention is to provide a machine for producing bent pipe products with which it is possible to reduce the time required for producing a bent metallic pipe on which a drain hole is formed which is provided with a Bund is provided.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Maschine zur Herstellung von gebogenen Rohrprodukten bereitzustellen, die ermöglicht, ein gebogenes metallisches Rohr, an dem ein Ableitungsloch erzeugt ist, das mit einem Bund versehen ist, das eine hohe Endqualität hat, in einfacher und wiederholbarer Weise herzustellen.Another object of the present invention is to provide a machine for producing bent pipe products, which makes it possible to produce a bent metallic pipe on which a drain hole is formed which is provided with a collar and has a high final quality in a simple and repeatable manner way to produce.

Die Anmelderin hat die vorliegende Erfindung entwickelt, untersucht und verwirklicht, um die Nachteile des Standes der Technik zu beheben, und um diese, sowie weitere Ziele und Vorteile zu erreichen.The applicant has developed, studied and implemented the present invention to overcome the disadvantages of the prior art and to achieve these as well as other objects and advantages.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung wird in den unabhängigen Ansprüchen ausgedrückt und gekennzeichnet. Die abhängigen Ansprüche erläutern weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung oder Varianten des Hauptlösungsgedankens.The present invention is expressed and characterized in the independent claims. The dependent claims explain further features of the present invention or variants of the main solution idea.

In Übereinstimmung mit den obigen Zielen und um die oben genannte technische Aufgabe in neuer und origineller Weise zu lösen, wodurch auch erhebliche Vorteile gegenüber dem früheren Stand der Technik erreicht werden, umfasst eine Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung zur Herstellung von Rohrprodukten eine feste Struktur, mit der sowohl eine Biegegruppe, die zumindest einen Biegekopf aufweist, der dafür ausgelegt ist, auf die Außenfläche des genannten Rohrproduktes einzuwirken, um eine Biegung durchzuführen, als auch Vorschubmittel, um das genannte Rohrprodukt zur genannten Biegegruppe entlang einer Vorschubachse vorzuschieben, verbunden sind.In accordance with the above objectives and in order to solve the above technical problem in a new and original way, thereby also achieving significant advantages over the previous state of the art, a machine according to the present invention for producing tubular products comprises a fixed structure, with the both a bending group comprising at least one bending head designed to act on the outer surface of said tubular product to perform a bend, and feed means for advancing said tubular product to said bending group along a feed axis, are connected.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ferner die genannte Biegegruppe eine Bohrvorrichtung, die eine Spindel aufweist, die dafür ausgelegt ist, ein Werkzeug zu stützen und in Rotation zu bringen, das dafür geeignet ist, zumindest ein Loch in das genannte Rohrprodukt zu erzeugen.According to an aspect of the present invention, said bending assembly further comprises a drilling apparatus having a spindle adapted to support and rotate a tool adapted to create at least one hole in said tubular product.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst das genannte Werkzeug sowohl einen Schneideabschnitt, der dafür ausgelegt ist, Material aus dem genannten Rohrprodukt abzutragen, um das genannte Loch zu erzeugen, als auch einen Verformungsabschnitt, der zumindest ein Verformungselement aufweist, das zwischen einer Ruhestellung, in der es im Hinblick auf den genannten Schneideabschnitt eingezogen ist, und einer Arbeitsstellung, in der es im Hinblick auf den genannten Schneideabschnitt hervorstehend ist, selektiv beweglich ist und dafür ausgelegt ist, das genannte Rohrprodukt am Umfang des genannten Loches zu verformen.According to another aspect of the present invention, said tool comprises both a cutting section adapted to remove material from said tubular product to create said hole and a deforming section having at least one deforming element positioned between a rest position, in which it is retracted with respect to said cutting portion, and a working position in which it is protruded with respect to said cutting portion, is selectively movable and is adapted to deform said tubular product at the periphery of said hole.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die genannte Biegegruppe einen Tragarm, der mit der festen Struktur verbunden ist und mit dem der genannte Biegekopf verbunden ist, und eine Kontervorrichtung, die am genannten Tragarm stromauf des genannten Biegekopfes im Hinblick auf die genannte Vorschubachse montiert ist und dafür ausgelegt ist, der Rotation des genannten Rohrproduktes entgegenzuwirken.According to another aspect of the present invention, said bending group comprises a support arm connected to the fixed structure and to which said bending head is connected, and a counter device mounted on said support arm upstream of said bending head with respect to said feed axis and is designed to counteract the rotation of said tubular product.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die genannte Bohrvorrichtung mit dem genannten Biegekopf wirkmäßig verbunden.According to another aspect of the present invention, said drilling device is operatively connected to said bending head.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die genannte Bohrvorrichtung mit dem genannten Tragarm wirkmäßig verbunden.According to another aspect of the present invention, said drilling device is operatively connected to said support arm.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die genannte Bohrvorrichtung mit der genannten Kontervorrichtung wirkmäßig verbunden.According to another aspect of the present invention, said drilling device is operatively connected to said counter device.

Die vorliegende Beschreibung betrifft auch ein Verfahren zur Herstellung von Rohrprodukten, das zumindest Folgendes umfasst:

  • - einen Vorschubschritt, in dem das genannte Rohrprodukt zur genannten Biegegruppe entlang der genannten Vorschubachse vorgeschoben wird;
  • - einen oder mehrere Biegeschritte, in dem bzw. denen der genannte Biegekopf auf die Außenfläche des genannten Rohrproduktes einwirkt, um eine Biegung durchzuführen; und
  • - einen Bohrungsschritt, in dem die genannte Spindel das genannte Werkzeug in Rotation bringt und in dem das genannte Werkzeug zum genannten Rohrprodukt vorgeschoben wird, um ein Loch zu erzeugen.
The present description also relates to a method for producing tubular products, comprising at least the following:
  • - a feeding step in which said pipe product is fed to said bending group along said feed axis;
  • - one or more bending steps in which said bending head acts on the outer surface of said tubular product to carry out a bend; and
  • - a drilling step in which said spindle rotates said tool and in which said tool is advanced to said tubular product to create a hole.

Dieses Verfahren umfasst einen Verformungsschritt, in dem das genannte Werkzeug vom genannten Rohrprodukt entfernt wird, um einen Bund am genannten Loch zu erzeugen.This method includes a deformation step in which said tool is removed from said pipe product to create a collar at said hole.

Der genannte Verformungsschritt sieht vor, dass, wenn der genannte Schneideabschnitt sich innerhalb des genannten Rohrproduktes befindet, das genannte zumindest eine Verformungselement in die genannte Arbeitsstellung gebracht wird und, anschließend, wird das genannte Werkzeug in Rotation gebracht und vom genannten Rohrprodukt entfernt, so dass das genannte Verformungselement den Abschnitt des genannten Rohrproduktes in Übereinstimmung mit dem Umfang des genannten Loches verformt.Said deformation step provides that, when said cutting section is located within said tubular product, said at least one deformation element is brought into said working position and, subsequently, said tool is rotated and removed from said tubular product, so that the said deformation element deforms the portion of said pipe product in accordance with the circumference of said hole.

Der genannte Bohrungsschritt kann vor dem genannten einen oder mehreren Biegeschritten durchgeführt werden.Said drilling step can be carried out before said one or more bending steps.

Der genannte Bohrungsschritt kann nach zumindest einem des genannten einen oder mehreren Biegeschritten durchgeführt werden.Said drilling step can be carried out after at least one of said one or more bending steps.

ERLÄUTERUNG DER ZEICHNUNGENEXPLANATION OF DRAWINGS

Diese und andere Aspekte, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung einiger Ausführungsformen ersichtlich sein, die als nicht einschränkendes Beispiel mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen geliefert werden, wo:

  • - 1, 2 und 3 schematische Draufsichten von jeweiligen Ausführungsformen einer Maschine zur Herstellung von gebogenen Rohrprodukten gemäß der vorliegenden Erfindung sind;
  • - 4, 5 und 6 vergrößerte Querschnittsansichten eines Teils der Maschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind.
These and other aspects, features and advantages of the present invention will be apparent from the following description of some embodiments, provided by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings, where:
  • - 1 , 2 and 3 are schematic top views of respective embodiments of a machine for producing bent tubular products according to the present invention;
  • - 4 , 5 and 6 are enlarged cross-sectional views of a part of the machine according to an embodiment of the present invention.

Es sei präzisiert, dass in der vorliegenden Beschreibung die verwendete Phraseologie und Terminologie, sowie die Figuren der beigefügten Zeichnungen, so wie diese auch beschrieben werden, nur die Funktion haben, die vorliegende Erfindung besser zu erläutern und zu erklären, weil sie eine beispielhafte Funktion haben, die die Erfindung selbst nicht einschränkt, da der Schutzbereich von den Ansprüchen definiert wird.It should be specified that in the present description the phraseology and terminology used, as well as the figures of the accompanying drawings, as described, only have the function of better explaining and explaining the present invention, because they are a have an exemplary function that does not limit the invention itself, since the scope of protection is defined by the claims.

Um das Verständnis zu erleichtern, wurden, wenn möglich, identische Bezugszeichen verwendet, um identische gemeinsame Elemente in den Figuren zu bezeichnen. Es soll verstanden werden, dass Elemente und Merkmale einer Ausführungsform in günstiger Weise in andere Ausführungsformen ohne weitere nähere Erläuterungen kombiniert oder aufgenommen werden können.To facilitate understanding, identical reference numerals have been used, where possible, to designate identical common elements in the figures. It is to be understood that elements and features of one embodiment may be conveniently combined or incorporated into other embodiments without further explanation.

BESCHREIBUNG EINIGER AUSFÜHRUNGSFORMEN DER VORLIEGENDEN ERFINDUNGDESCRIPTION OF SOME EMBODIMENTS OF THE PRESENT INVENTION

Mit Bezug auf die 1 umfasst eine Maschine 10 zur Herstellung von Rohrprodukten T, gemäß der vorliegenden Erfindung, eine feste Struktur 11 oder Fundament, mit der bzw. dem eine Biegegruppe 12 und Vorschubmittel 14, die dafür ausgelegt sind, das Rohrprodukt T der Biegegruppe 12 entlang einer Vorschubachse F zuzuführen, verbunden sind.With reference to the 1 A machine 10 for producing tubular products T, according to the present invention, comprises a fixed structure 11 or foundation, with which a bending group 12 and feed means 14 designed to feed the tubular product T to the bending group 12 along a feed axis F , are connected.

Die Vorschubmittel 14 können jeglicher bekannter Art sein und werden nicht näher beschrieben. Rein beispielhaft kann das Rohrprodukt T den Vorschubmitteln 14 in Form von Rolle oder von Stab geliefert werden.The feed means 14 can be of any known type and will not be described in detail. Purely by way of example, the tubular product T can be supplied to the feed means 14 in the form of a roll or a rod.

Darüber hinaus sind die Vorschubmittel 14 von einer Steuereinheit 15 aufgrund eines vorgegebenen Biegeprogrammes so gesteuert, dass das Rohrprodukt T entlang der Vorschubachse F automatisch vorgeschoben wird.In addition, the feed means 14 are controlled by a control unit 15 based on a predetermined bending program so that the pipe product T is automatically advanced along the feed axis F.

Die Biegegruppe 12 umfasst einen Tragarm 16, der mit der festen Struktur 11 verbunden ist, und zumindest einen Biegekopf 17, der mit einem Ende des Tragarmes 16 montiert ist.The bending group 12 includes a support arm 16 connected to the fixed structure 11 and at least one bending head 17 mounted to one end of the support arm 16.

Der Biegekopf 17 ist dafür ausgestaltet, auf die Außenfläche des Rohrproduktes T einzuwirken, um eine Biegung durchzuführen, und er ist auch von der Steuereinheit 15 gesteuert, um eine Reihenfolge von Biegungen aufgrund des vorgegebenen Biegeprogrammes durchzuführen.The bending head 17 is designed to act on the outer surface of the pipe product T to perform a bend, and is also controlled by the control unit 15 to perform a sequence of bends based on the predetermined bending program.

Im hier gelieferten Beispiel umfasst der Biegekopf 17 ein erstes Biegeorgan 19, das am Tragarm 16 befestigt ist und dafür ausgelegt ist, als Matrize, oder Gegenrolle, zu dienen, gegen welche das Rohrprodukt T gebogen wird, und einen ersten beweglichen Wagen 20, auf dem ein zweites Biegeorgan 21 befestigt ist. Insbesondere ist der erste Wagen 20 an einem hervorstehenden Ende des Tragarms 16 angelenkt, um im Hinblick auf das erste Biegeorgan 19 um eine Biegeachse X zu drehen, die zur Vorschubachse F senkrecht ist.In the example provided here, the bending head 17 comprises a first bending member 19, which is attached to the support arm 16 and is designed to serve as a die, or counter-roller, against which the tubular product T is bent, and a first movable carriage 20, on which a second bending member 21 is attached. In particular, the first carriage 20 is articulated at a projecting end of the support arm 16 in order to rotate with respect to the first bending member 19 about a bending axis X which is perpendicular to the feed axis F.

Alternativ umfasst, in einer anderen Ausführungsform, die in den Figuren nicht dargestellt wird, der Biegekopf 17 zwei Biegeorgane, die beide an einem Wagen montiert sind, der am Ende des Tragarmes 16 angelenkt ist und dafür ausgelegt ist, um eine Biegeachse zu drehen, die zur Vorschubachse F senkrecht ist, so dass die beiden Biegeorgane auf die Außenfläche des Rohrproduktes T einwirken, um eine Biegung durchzuführen.Alternatively, in another embodiment, not shown in the figures, the bending head 17 comprises two bending members, both mounted on a carriage articulated at the end of the support arm 16 and designed to rotate about a bending axis is perpendicular to the feed axis F, so that the two bending elements act on the outer surface of the tubular product T in order to carry out a bend.

Um die Bewegung des ersten Wagens 20 im Hinblick auf den Tragarm 16 zu ermöglichen, umfasst der Biegekopf 17 auch ein erstes (nicht dargestelltes) Antriebsorgan, das mit geeigneten ersten (ebenfalls nicht dargestellten) Zufuhrmitteln verbunden ist.In order to enable the movement of the first carriage 20 with respect to the support arm 16, the bending head 17 also comprises a first drive member (not shown) connected to suitable first feed means (also not shown).

Diese genannten ersten Zufuhrmittel können, je nach der Art des ersten Antriebsorgans, jeglicher bekannter Art sein. Rein beispielhaft können die ersten Zufuhrmittel elektrischer, hydraulischer, pneumatischer oder noch sonstiger Art sein.These first supply means mentioned can be of any known type, depending on the type of first drive member. Purely by way of example, the first supply means can be electrical, hydraulic, pneumatic or of another type.

Optional umfasst die Biegegruppe 12 auch eine Kontervorrichtung 23, die ebenfalls von der Steuereinheit 15 gesteuert ist, die stromauf des Biegekopfes 17 entlang der Vorschubachse F angeordnet ist. Die Kontervorrichtung 23 umfasst eine Führung 25, die eine Annäherungsachse Y definiert, die zur Biegeachse X und zur Vorschubachse F senkrecht ist.Optionally, the bending group 12 also includes a counter device 23, which is also controlled by the control unit 15, which is arranged upstream of the bending head 17 along the feed axis F. The counter device 23 includes a guide 25 which defines an approach axis Y which is perpendicular to the bending axis X and the feed axis F.

An der Führung 25 ist ein zweiter Wagen 26 verschiebbar montiert, an dem ein Konterorgan 27 befestigt ist, das einen (in den Figuren nicht sichtbaren) Sitz definiert, um zumindest teilweise das Rohrprodukt T zu enthalten und das letztgenannte zur Vorschubachse F ausgerichtet zu halten. Insbesondere ist der Sitz dafür ausgelegt, der Rotation, um die Biegeachse X, des Abschnitts des Rohrproduktes T stromauf des Biegekopfes 17 dann entgegenzuwirken, wenn dieser letztgenannte eine Biegung durchführt.A second carriage 26 is slidably mounted on the guide 25, to which a counter member 27 is attached, which defines a seat (not visible in the figures) in order to at least partially contain the tubular product T and to keep the latter aligned with the feed axis F. In particular, the seat is designed to counteract the rotation about the bending axis X of the section of the tubular product T upstream of the bending head 17 when the latter performs a bend.

Um die Bewegung des zweiten Wagens 26 entlang der Führung 25 zu ermöglichen, umfasst die Kontervorrichtung 23 auch ein zweites (nicht dargestelltes) Antriebsorgan, das mit geeigneten zweiten (ebenfalls nicht dargestellten) Zufuhrmitteln verbunden ist.In order to enable the movement of the second carriage 26 along the guide 25, the counter device 23 also includes a second drive member (not shown) which is connected to suitable second feed means (also not shown).

Diese genannten zweiten Zufuhrmittel können, je nach der Art des ersten Antriebsorgans, jeglicher bekannter Art sein. Rein beispielhaft können die zweiten Zufuhrmittel elektrischer, hydraulischer, pneumatischer oder noch sonstiger Art sein.These second supply means mentioned can be of any known type, depending on the type of first drive member. Purely by way of example, the second supply means can be electrical, hydraulic, pneumatic or of another type.

Optional umfasst der zweite Wagen 26 auch ein Stellglied 30, das mit dem Konterorgan 27 verbunden ist und dafür ausgelegt ist, dieses letztgenannte selektiv entlang einer Richtung zu bewegen, die zur Vorschubachse F parallel ist. Dies ermöglicht, die Bewegung des Rohrproduktes T entlang der Vorschubachse F zu unterstützen, wenn es gebogen wird, während es zur gleichen Zeit seinen Abschnitt vor der Biegung zur Vorschubachse F ausgerichtet beibehält.Optionally, the second carriage 26 also includes an actuator 30 which is connected to the counter member 27 and is designed to move the latter selectively along a direction which is parallel to the feed axis F. This allows the tubular product T to be supported in movement along the feed axis F as it is bent, while at the same time maintaining its pre-bend portion aligned with the feed axis F.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Biegegruppe 12 auch eine Bohrvorrichtung 33, die von der Steuereinheit 15 gesteuert wird, und dafür ausgelegt ist, selektiv zumindest ein Loch 35 am Rohrprodukt T durchzuführen.According to one aspect of the present invention, the bending group 12 also includes a drilling device 33, which is controlled by the control unit 15 and is designed to selectively perform at least one hole 35 on the tubular product T.

Die Bohrvorrichtung 33 umfasst einen Tragkörper 37, der zumindest ein drittes Antriebsorgan 39 umfasst, das mittels eines Getriebes 40 mit einer Spindel 41 verbunden ist, die dafür ausgelegt ist, ein Werkzeug 42 zu unterstützen und in Rotation zu bringen.The drilling device 33 comprises a support body 37 which comprises at least a third drive member 39 which is connected by means of a gear 40 to a spindle 41 which is designed to support and rotate a tool 42.

Optional ist der Tragkörper 37 verschiebbar auf einer Führung 43 montiert, die eine Gleitachse Z definiert, die zur Vorschubachse F senkrecht ist und entlang welcher selektiv der Tragkörper 37 gleiten kann, zum Beispiel von einem vierten (nicht dargestellten) Antriebsorgan geschoben. Vorzugsweise ist das Werkzeug 42 dafür ausgelegt, sowohl ein Loch 35 auf der Außenfläche des Rohrproduktes T zu erzeugen, als auch das Rohrprodukt T am Umfang P des Loches 35 so zu verformen, dass ein Bund 45 erzeugt wird. Es sei präzisiert, dass hier und nachfolgend mit „Bund 45“ ein Abschnitt der Außenfläche des Rohrproduktes T, in Übereinstimmung mit dem Umfang P eines Loches 35, der zu dem Äußeren des Rohrproduktes T hervorsteht, verstanden wird.Optionally, the support body 37 is slidably mounted on a guide 43 which defines a sliding axis Z which is perpendicular to the feed axis F and along which the support body 37 can selectively slide, for example pushed by a fourth drive member (not shown). Preferably, the tool 42 is designed to both create a hole 35 on the outer surface of the tubular product T and to deform the tubular product T on the circumference P of the hole 35 so that a collar 45 is created. It should be specified that here and hereinafter, “collar 45” is understood to mean a portion of the outer surface of the tubular product T, in accordance with the circumference P of a hole 35 protruding to the exterior of the tubular product T.

In diesem Falle umfasst das Werkzeug 42 einen Schneideabschnitt 46, der mit einer schraubenförmigen Schneide 47 versehen ist, die dazu geeignet ist, Material aus dem Rohrprodukt T abzutragen, um das Loch 35 zu erzeugen, wenn die Spindel 41 in Rotation gesetzt und zum Rohrprodukt T bewegt wird.In this case, the tool 42 includes a cutting portion 46 provided with a helical cutting edge 47 suitable for removing material from the tubular product T to create the hole 35 when the spindle 41 is rotated and to the tubular product T is moved.

Darüber hinaus umfasst das Werkzeug 42 auch einen Verformungsabschnitt 49, der dafür ausgelegt ist, auf das Rohrprodukt T in Übereinstimmung mit dem Umfang P des Loches 35 zu drücken, um den Bund 45 zu erzeugen, wenn die Spindel 41 in Rotation gesetzt und vom Rohrprodukt T entfernt ist.In addition, the tool 42 also includes a deformation section 49 designed to press the pipe product T in accordance with the circumference P of the hole 35 to produce the collar 45 when the spindle 41 is rotated and released from the pipe product T is removed.

Der Verformungsabschnitt 49 umfasst zumindest zwei Verformungselemente 50, die mittels jeweiliger Stellglieder 51 zwischen einer Ruhestellung (4) und einer Arbeitsstellung (5) selektiv beweglich sind.The deformation section 49 comprises at least two deformation elements 50, which can be moved between a rest position ( 4 ) and a working position ( 5 ) are selectively mobile.

Wenn sie sich in der Ruhestellung befinden, sind die zwei Verformungselemente 50 im Hinblick auf den Schneideabschnitt 46 eingezogen und wirken während der Durchführung des Loches 35 nicht ein.When in the rest position, the two deformation elements 50 are retracted with respect to the cutting section 46 and do not act during the passage of the hole 35.

Wenn sie sich in der Arbeitsstellung (5) befinden, sind die zwei Verformungselemente 50 im Hinblick auf den Schneideabschnitt 46 hervorstehend, so dass sie während des Ausziehens des Schneideabschnitts 46 aus dem Inneren des Rohrproduktes T auf die Innenfläche desselben in Übereinstimmung mit dem Umfang P des Loches 35 einwirken, wodurch der Bund 45 erzeugt wird.When in the working position ( 5 ), the two deformation elements 50 are protruding with respect to the cutting section 46 so that during the extraction of the cutting section 46 from the interior of the tubular product T they act on the inner surface thereof in accordance with the circumference P of the hole 35, thereby forming the collar 45 is produced.

Der Fachmann versteht allerdings, dass die Ausgestaltung des Werkzeugs gegenüber dem hier beschriebenen beispielhaften Werkzeug 42 auch sehr verschieden sein kann. Das Werkzeug 42 kann nämlich jeglicher anderer bekannter, oder künftig bekannter, Art sein, welche die Erzeugung des Loches 35, das mit dem Bund 45 versehen ist, ermöglicht.However, the person skilled in the art understands that the design of the tool can also be very different from the exemplary tool 42 described here. The tool 42 can in fact be of any other known, or future known, type which allows the creation of the hole 35 provided with the collar 45.

In einer Ausführungsform, die schematisch in 1 dargestellt ist, ist die Bohrvorrichtung 33 mit dem Biegekopf 17 wirkmäßig verbunden. Insbesondere ist in diesem Fall die Bohrvorrichtung 33 auf dem ersten Wagen 20 angeordnet.In one embodiment, which is shown schematically in 1 is shown, the drilling device 33 is effectively connected to the bending head 17. In particular, in this case the drilling device 33 is arranged on the first carriage 20.

Vorteilhafterweise können in dieser Ausführungsform die Antriebsorgane 39 der Bohrvorrichtung 33 mit den ersten Zufuhrmitteln verbunden sein, wodurch es ermöglicht wird, der Aufbau der Maschine 10 zu vereinfachen.Advantageously, in this embodiment, the drive members 39 of the drilling device 33 can be connected to the first feed means, thereby making it possible to simplify the structure of the machine 10.

In einer anderen Ausführungsform, die schematisch in 2 dargestellt ist, ist die Bohrvorrichtung 33 mit der Kontervorrichtung 23 wirkmäßig verbunden. In diesem Fall ist die Bohrvorrichtung 33 auf dem zweiten Wagen 26 angeordnet.In another embodiment, which is shown schematically in 2 is shown, the drilling device 33 is effectively connected to the counter device 23. In this case, the drilling device 33 is arranged on the second carriage 26.

Vorteilhafterweise können in dieser Ausführungsform die Antriebsorgane 39 der Bohrvorrichtung 33 mit den zweiten Zufuhrmitteln verbunden sein, wodurch es ermöglicht wird, den Aufbau der Maschine 10 zu vereinfachen.Advantageously, in this embodiment, the drive members 39 of the drilling device 33 can be connected to the second feed means, thereby making it possible to simplify the structure of the machine 10.

Darüber hinaus ermöglicht dies, das Loch 35 und den entsprechenden Bund 45 stromauf des Biegekopfes 17 durchzuführen.In addition, this allows the hole 35 and the corresponding collar 45 to be carried out upstream of the bending head 17.

In einer weiteren Ausführungsform, die schematisch in 3 dargestellt ist, umfasst der Tragarm 16 einen seitlichen tragenden Abschnitt 52, auf dem die Bohrvorrichtung 33 angeordnet ist.In a further embodiment, which is shown schematically in 3 is shown, the support arm 16 includes a side supporting section 52 on which the drilling device 33 is arranged.

Die Arbeitsweise der bisher beschriebenen Maschine 10, die dem Verfahren für die Herstellung von gebogenen Rohrprodukten entspricht, umfasst die folgenden Schritte.The operation of the machine 10 described so far, which corresponds to the process for the production of bent tubular products, includes the following steps.

Das Verfahren sieht einen Vorschubschritt vor, in dem die Steuereinheit 15 die Vorschubmittel 14 steuert, um ein Rohrprodukt T entlang der Vorschubachse F zuzuführen und es zur Biegegruppe 12 vorzuschieben.The method provides a feed step in which the control unit 15 controls the feed means 14 to feed a tubular product T along the feed axis F and advance it to the bending group 12.

Das Ausmaß des Vorschubs des Rohrproduktes T wird von der Steuereinheit 15 aufgrund des vorgegebenen Biegeprogramms gesteuert.The extent of the feed of the pipe product T is controlled by the control unit 15 based on the specified bending program.

Danach sieht das Verfahren einen Biegeschritt vor, in dem die Steuereinheit 15 den Biegekopf 17 steuert, um eine Biegung des Rohrproduktes T durchzuführen.The method then provides a bending step in which the control unit 15 controls the bending head 17 in order to carry out a bend of the pipe product T.

Optional sieht, während des Biegeschritts, das Verfahren auch vor, dass die Steuereinheit 15 die Kontervorrichtung 23 betätigt, um der Rotation des Abschnitts des Rohrproduktes T stromauf des Biegekopfes 17 entgegenzuwirken.Optionally, during the bending step, the method also provides that the control unit 15 actuates the counter device 23 in order to counteract the rotation of the section of the tubular product T upstream of the bending head 17.

Das Verfahren sieht auch einen Bohrungsschritt vor, in dem die Steuereinheit 15 die Bohrvorrichtung 33 steuert, um die Spindel 41 in Rotation zu setzen und um das Werkzeug 42 dem Rohrprodukt T näher zu bringen.The method also provides a drilling step in which the control unit 15 controls the drilling device 33 to set the spindle 41 in rotation and to bring the tool 42 closer to the pipe product T.

In diesem Schritt trägt der Schneideabschnitt 49 des Werkzeugs 42 Material aus dem Rohrprodukt T ab, um ein Loch 35 zu erzeugen.In this step, the cutting portion 49 of the tool 42 removes material from the tubular product T to create a hole 35.

In den beispielhaften, hier beschriebenen Ausführungsformen befinden sich während dieses Schritts die Verformungselemente 50 in der Ruhestellung und wirken auf das Rohrprodukt T nicht ein.In the exemplary embodiments described here, during this step the deformation elements 50 are in the rest position and do not act on the tubular product T.

Danach sieht das Verfahren auch einen Verformungsschritt vor, in dem das Werkzeug 42 vom Rohrprodukt T entfernt wird, um den Bund 45 in Übereinstimmung mit dem Loch 35 zu erzeugen.Thereafter, the method also provides a deformation step in which the tool 42 is removed from the pipe product T to produce the collar 45 in accordance with the hole 35.

In den beispielhaften, hier beschriebenen Ausführungsformen betätigt während des Verformungsschritts die Steuereinheit 15 die Betätigungsorgane 51 der Verformungselemente 50, um diese letztgenannten von der Ruhestellung (4) zur Arbeitsstellung ( 5) zu bringen. Darüber hinaus betätigt während des Verformungsschritts die Steuereinheit auch das Antriebsorgan 39 der Bohrvorrichtung 33, um die Spindel 41 und demzufolge auch das Werkzeug 42 und die Verformungselemente 50 in Rotation zu bringen.In the exemplary embodiments described here, during the deformation step, the control unit 15 actuates the actuating members 51 of the deformation elements 50 in order to move the latter from the rest position ( 4 ) to the working position ( 5 ) bring to. In addition, during the deformation step, the control unit also actuates the drive member 39 of the drilling device 33 in order to rotate the spindle 41 and consequently also the tool 42 and the deformation elements 50.

Die Rotation der Spindel 41 während des Verformungsschritts kann mit der Rotation der Spindel 41 während des Bohrungsschritts übereinstimmen. Alternativ kann die Rotation der Spindel 41 während des Verformungsschritts der Rotation der Spindel 41 während des Bohrungsschritts entgegengesetzt sein.The rotation of the spindle 41 during the deformation step may coincide with the rotation of the spindle 41 during the drilling step. Alternatively, the rotation of the spindle 41 during the deforming step may be opposite to the rotation of the spindle 41 during the drilling step.

Während des Verformungsschritts werden die Steuereinheit 15, die Spindel 41 und auch das Werkzeug 42 entlang der Vorschubachse Z vom Rohrprodukt T weit weg bewegt, so dass die Verformungselemente 50 gegen die Innenfläche des Rohrelementes T in Übereinstimmung mit dem Umfang P des Loches 35 wirken, um diese zu verformen und einen Bund 45 zu erzeugen.During the deformation step, the control unit 15, the spindle 41 and also the tool 42 are moved far away from the pipe product T along the feed axis Z, so that the deformation elements 50 act against the inner surface of the pipe element T in accordance with the circumference P of the hole 35 to deform this and create a federal government 45.

Es sei präzisiert, dass der Biegeschritt sowohl vor den Schritten der Bohrung und der Verformung als auch nach den Schritten der Bohrung und der Verformung erfolgen kann.It should be specified that the bending step can take place both before the drilling and deformation steps and after the drilling and deformation steps.

Es sei bemerkt, dass die Maschine 10 und das Verfahren, die hier beschrieben wurden, ermöglichen, gebogene Rohrprodukte T, an welchen ein oder mehrere Löcher erzeugt werden, die mit einem Bund versehen sind, in einer einzigen Maschine herzustellen, wodurch also die Überführung des Rohrproduktes T zwischen verschiedenen Maschinen vermieden wird. Das ermöglicht, die Zeit erheblich zu reduzieren, die für die Herstellung des Rohrproduktes T erforderlich ist. Darüber hinaus reduziert das die Wahrscheinlichkeit von Positionierungsfehlern des Rohrproduktes T zwischen den verschiedenen Maschinen, was immer die genaue gegenseitige Position zwischen den Biegungen des Rohrproduktes T und den Löchern, die an demselben erzeugt sind, sicherstellt.It should be noted that the machine 10 and the method described herein make it possible to produce bent pipe products T, on which one or more holes provided with a collar are created, in a single machine, thus making the transfer of the Pipe product T between different machines is avoided. This makes it possible to significantly reduce the time required for the production of the tubular product T. In addition, this reduces the likelihood of positioning errors of the tubular product T between the different machines, which always ensures the accurate mutual position between the bends of the tubular product T and the holes created therein.

Selbstverständlich können an der bisher beschriebenen Maschine 10 Änderungen vorgenommen und/oder Teile hinzugefügt werden, ohne von dem Umfang der vorliegenden Erfindung, so wie von den Ansprüchen definiert, abzuweichen.Of course, changes can be made and/or parts added to the machine 10 described so far without departing from the scope of the present invention as defined by the claims.

Es ist ebenfalls selbstverständlich, dass, obwohl die vorliegende Erfindung mit Bezug auf einige spezifische Beispiele beschrieben wurde, ein Fachmann viele andere äquivalente Formen einer Maschine zur Herstellung von gebogenen Rohrprodukten ohne Weiteres wird verwirklichen können, die die Merkmale haben, die in den Ansprüchen ausgedrückt werden und daher alle in den von diesen definierten Schutzumfang fallen.It is also to be understood that although the present invention has been described with reference to some specific examples, one skilled in the art will be able to readily realize many other equivalent forms of machine for producing bent tubular products having the features expressed in the claims and therefore all fall within the scope of protection defined by them.

In den folgenden Ansprüchen dienen die Bezugszeichen in Klammern nur dazu, das Lesen zu erleichtern und sollen nicht als einschränkende Faktoren des Schutzumfanges angesehen werden, der von den Ansprüchen selbst definiert wird.In the following claims, the reference numerals in parentheses are only for convenience of reading and are not to be considered as limiting factors of the scope defined by the claims themselves.

Claims (6)

Maschine (10) zur Herstellung eines Rohrproduktes (T), umfassend eine feste Struktur (11), mit der sowohl eine Biegegruppe (12), die zumindest einen Biegekopf (17) aufweist, der dafür ausgelegt ist, auf die Außenfläche des Rohrproduktes (T) einzuwirken, als auch Vorschubmittel (14), um das genannte Rohrprodukt (T) zur genannten Biegegruppe (12) entlang einer Vorschubachse (F) vorzuschieben, verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Biegegruppe (12) eine Bohrvorrichtung (33) umfasst, die eine Spindel (41) aufweist, die dafür ausgelegt ist, ein Werkzeug (42) zu stützen und in Rotation zu bringen, das dafür geeignet ist, zumindest ein Loch (35) in das genannte Rohrprodukt (T) zu erzeugen.Machine (10) for producing a tubular product (T), comprising a fixed structure (11) with which both a bending group (12) which has at least one bending head (17) which is designed to be applied to the outer surface of the tubular product (T ) to act, as well as feed means (14) in order to advance said pipe product (T) to said bending group (12) along a feed axis (F), characterized in that said bending group (12) comprises a drilling device (33). , comprising a spindle (41) designed to support and rotate a tool (42) suitable for creating at least one hole (35) in said tubular product (T). Maschine (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Werkzeug (42) sowohl einen Schneideabschnitt (46), der dafür ausgelegt ist, Material aus dem genannten Rohrprodukt (T) abzutragen, um das genannte Loch (35) zu erzeugen, als auch einen Verformungsabschnitt (49), der zumindest ein Verformungselement (50) aufweist, das zwischen einer Ruhestellung, in der es im Hinblick auf den genannten Schneideabschnitt (46) eingezogen ist, und einer Arbeitsstellung, in der es im Hinblick auf den genannten Schneideabschnitt (46) hervorstehend ist, selektiv beweglich ist und dafür ausgelegt ist, das genannte Rohrprodukt (T) am Umfang (P) des genannten Loches (35) zu verformen, umfasst.machine (10). Claim 1 , characterized in that said tool (42) has both a cutting section (46) designed to remove material from said tubular product (T) to create said hole (35) and a deforming section (49) which has at least one deformation element (50) which selectively switches between a rest position in which it is retracted with respect to said cutting section (46) and a working position in which it is protruded with respect to said cutting section (46). is movable and is designed to deform said tubular product (T) at the periphery (P) of said hole (35). Maschine (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Biegegruppe (12) einen Tragarm (16), der mit der festen Struktur (11) verbunden ist und mit dem der genannte Biegekopf (17) verbunden ist, und eine Kontervorrichtung (23), die am genannten Tragarm (16) stromauf des genannten Biegekopfes (17) im Hinblick auf die genannte Vorschubachse (F) montiert ist und dafür ausgelegt ist, der Rotation des genannten Rohrproduktes (T) entgegenzuwirken, umfasst.machine (10). Claim 1 or 2 , characterized in that said bending group (12) has a support arm (16) connected to the fixed structure (11) and to which said bending head (17) is connected, and a counter device (23) connected to said support arm (16) is mounted upstream of said bending head (17) with respect to said feed axis (F) and is designed to counteract the rotation of said tubular product (T). Maschine (10) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Bohrvorrichtung (33) mit dem genannten Biegekopf (17) wirkmäßig verbunden ist.machine (10). Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that said drilling device (33) is operatively connected to said bending head (17). Maschine (10) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Bohrvorrichtung (33) mit dem genannten Tragarm (16) wirkmäßig verbunden ist.machine (10). Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that said drilling device (33) is operatively connected to said support arm (16). Maschine (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Bohrvorrichtung (33) mit der genannten Kontervorrichtung (23) wirkmäßig verbunden ist.machine (10). Claim 3 , characterized in that said drilling device (33) is operatively connected to said counter device (23).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117182633B (en) * 2023-10-13 2024-03-29 合肥市建元机械有限责任公司 Automatic processing device and processing method for half-shaft sleeve forging

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