DE202023100984U1

DE202023100984U1 - Construction machine, in particular civil engineering machine

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Publication number: DE202023100984U1
Application number: DE202023100984.0U
Authority: DE
Original assignee: Bauer Maschinen GmbH
Current assignee: Bauer Maschinen GmbH
Priority date: 2023-03-02
Filing date: 2023-03-02
Publication date: 2023-03-13
Anticipated expiration: 2033-03-03

Abstract

Baumaschine, insbesondere Tiefbaumaschine, mit
- einer Trägereinheit (11),
- einer daran angeordneten Arbeitsvorrichtung (30) zum Durchführen eines Arbeitsschrittes, insbesondere eines Tiefbauschrittes,
- mindestens einem Antrieb (18, 23) zum Antreiben der Arbeitsvorrichtung (30),
- mindestens einer ersten Erfassungseinrichtung zum Erfassen mindestens eines Kraftparameters zum Betreiben der Arbeitsvorrichtung (30),
- mindestens einer zweiten Erfassungseinrichtung zum Erfassen mindestens eines Bewegungsparameters zum Betreiben der Arbeitsvorrichtung (30),
- einer Steuereinrichtung zum Steuern der Baumaschine (10), und
- einer Anzeigeeinrichtung (42), welche mit der Steuereinrichtung in Verbindung steht und zum Anzeigen von bestimmten Parametern, umfassend zumindest den Kraftparameter und den Bewegungsparameter, ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet
- dass die Anzeigeeinrichtung (42) mindestens ein Anzeigefeld (50) aufweist, in welchem der erfasste Kraftparameter und der erfasste Bewegungsparameter gleichzeitig angezeigt sind, wobei das Anzeigefeld (50) zumindest teilweise von einem streifenförmigen Randbereich (52) umfasst ist und der angezeigte Kraftparameter oder der angezeigte Bewegungsparameter als ein Ringdiagramm (54) entlang des streifenförmigen Randbereichs (52) dargestellt ist, und
- dass in der Steuereinrichtung mindestens ein Grenzwert zu dem Kraftparameter und/oder dem Bewegungsparameter hinterlegt ist, wobei die Steuereinrichtung und die Anzeigeeinrichtung (42) ausgebildet sind, das Ringdiagramm (54) in einer ersten Farbe darzustellen, wenn der Kraftparameter beziehungsweise der Bewegungsparameter unterhalb des Grenzwertes liegt, und mit mindestens einer zweiten Farbe darzustellen, wenn der Grenzwert überschritten ist.

Construction machine, in particular civil engineering machine
- a carrier unit (11),
- a working device (30) arranged thereon for carrying out a working step, in particular a civil engineering step,
- at least one drive (18, 23) for driving the working device (30),
- at least one first detection device for detecting at least one force parameter for operating the working device (30),
- at least one second detection device for detecting at least one movement parameter for operating the working device (30),
- a control device for controlling the construction machine (10), and
- A display device (42) which is connected to the control device and is designed to display certain parameters, comprising at least the force parameter and the movement parameter, characterized
- that the display device (42) has at least one display field (50) in which the recorded force parameter and the recorded movement parameter are displayed simultaneously, the display field (50) being at least partially surrounded by a strip-shaped edge area (52) and the displayed force parameter or the displayed motion parameter is presented as a donut diagram (54) along the strip-shaped border area (52), and
- that at least one limit value for the force parameter and/or the movement parameter is stored in the control device, with the control device and the display device (42) being designed to display the ring diagram (54) in a first color if the force parameter or the movement parameter is below the Limit is, and display with at least a second color when the limit is exceeded.

Description

Die Erfindung betrifft eine Baumaschine, insbesondere Tiefbaumaschine, mit einer Trägereinheit, einer daran angeordneten Arbeitsvorrichtung zum Durchführen eines Arbeitsschrittes, insbesondere eines Tiefbauschrittes, mit einem Antrieb zum Antreiben der Arbeitsvorrichtung, mindestens einer ersten Erfassungseinrichtung zum Erfassen mindestens eines Kraftparameters zum Betreiben der Arbeitsvorrichtung, mindestens einer zweiten Erfassungseinrichtung zum Erfassen mindestens eines Bewegungsparameters zum Betreiben der Arbeitsvorrichtung, einer Steuereinrichtung zum Steuern der Baumaschine und einer Anzeigeeinrichtung, welche mit der Steuereinrichtung in Verbindung steht und zum Anzeigen von bestimmten Parametern, umfassend zumindest den Kraftparameter und den Bewegungsparameter, ausgebildet ist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a construction machine, in particular a civil engineering machine, with a carrier unit, a working device arranged thereon for carrying out a work step, in particular a civil engineering step, with a drive for driving the working device, at least one first detection device for detecting at least one force parameter for operating the working device, at least one second detection device for detecting at least one movement parameter for operating the working device, a control device for controlling the construction machine and a display device which is connected to the control device and is designed to display certain parameters, comprising at least the force parameter and the movement parameter, according to the preamble of claim 1.

Eine solche Baumaschine, welche als ein Bohrgerät ausgebildet ist, geht beispielsweise aus der EP 3 081 737 B1 hervor. Die Bedienung derartiger Baumaschinen erfolgt durch einen Maschinenbediener, welcher sich typischerweise in einer Bedienkabine an der Trägereinheit befindet. Derartige Baumaschinen weisen eine Vielzahl von Funktionen, Komponenten und Antrieben auf, welche von einem Maschinenbediener zu überwachen und zum Betreiben der Maschine zu bedienen und zu steuern sind. So bestehen beispielsweise Antriebe und entsprechende Einstell- und Überwachungselemente für die Fahrschiffe des Unterwagens, für eine Drehung des Oberwagens gegenüber dem Unterwagen, für eine Verstellung und Ausrichtung des Mastes sowie zum Verfahren des Bohrantriebsschlittens sowie des Bohrantriebes entlang des Mastes sowie zum Antreiben von Haupt- und Hilfswinden, etwa zum Bewegen des Schlittens, eines Bohrgestänges oder von weiteren Zusatzelementen. Darüber hinaus sind ein oder mehrere Hauptantriebe, welche einen Verbrennungsmotor und/oder einen Elektromotor umfassen können, sowie Antriebe von Hydraulikpumpen und Hydraulikantrieben oder elektrische Nebenantriebe zu überwachen und zu steuern.Such a construction machine, which is designed as a drill, is, for example, from EP 3 081 737 B1 out. Such construction machines are operated by a machine operator, who is typically located in an operator's cab on the carrier unit. Such construction machines have a large number of functions, components and drives which must be monitored by a machine operator and operated and controlled in order to operate the machine. For example, there are drives and corresponding adjustment and monitoring elements for the undercarriage's traveling parts, for rotating the uppercarriage relative to the undercarriage, for adjusting and aligning the mast and for moving the drill drive carriage and the drill drive along the mast and for driving the main and Auxiliary winches, for example to move the carriage, a drill rod or other additional elements. In addition, one or more main drives, which can include an internal combustion engine and/or an electric motor, as well as drives for hydraulic pumps and hydraulic drives or electric auxiliary drives, must be monitored and controlled.

Eine entsprechende Steuereinrichtung der Baumaschine weist eine Anzeigeeinrichtung auf, welche typischerweise einen oder mehrere Monitore mit einer Vielzahl von Anzeigen zu den verschiedenen Betriebsparametern umfasst. Mit der steigenden Funktionalität von Baumaschinen erhöht sich die Komplexität der erfassten und anzuzeigenden Betriebsparameter und damit auch die Überwachung und Steuerung der Baumaschine durch den Maschinenbediener. Mit der Vielzahl von angezeigten und/oder einzustellenden Parametern steigt die Gefahr einer Fehlbedienung durch den Maschinenbediener, weil wesentliche Betriebsparameter, welche sich einem kritischen Wert nähern, nicht oder nicht rechtzeitig erkannt werden.A corresponding control device of the construction machine has a display device, which typically includes one or more monitors with a large number of displays for the various operating parameters. With the increasing functionality of construction machines, the complexity of the recorded and displayed operating parameters and thus also the monitoring and control of the construction machine by the machine operator increases. With the large number of parameters displayed and/or to be set, the risk of incorrect operation by the machine operator increases because essential operating parameters which are approaching a critical value are not recognized or not recognized in good time.

Es ist bekannt, die Steuereinrichtungen mit Warneinheiten zu versehen, so dass bei Erreichen eines Grenzwertes ein entsprechendes akustisches und/oder optisches Warnsignal an den Maschinenbediener erfolgt. Üblicherweise wird gleichzeitig der Betrieb der Baumaschine durch die Steuereinrichtung automatisch eingeschränkt oder sogar gestoppt, um Gefahrensituationen zu vermeiden. Der Stopp einer Baumaschine bedeutet eine unerwünschte Betriebsunterbrechung, welche den Arbeitsablauf an einer Baustelle stört. Üblicherweise kann es aus Sicherheitsgründen einige Zeit dauern, eine so gestoppte Baumaschine wieder anzufahren. Insbesondere bei der Erstellung von Gründungselementen, bei welchen aushärtbare Baumaterialien etwa in ein Bohrloch zum Erstellen eines Gründungspfahles zeitnah eingefüllt werden müssen, besteht die Gefahr, dass die Massen während der Betriebsunterbrechung zumindest teilweise aushärten oder bestimmte Gründungselemente nicht vollständig oder durchgehend ausgebildet werden können. Dies kann zu zeit- und kostenintensiven Nacharbeiten führen.It is known to provide the control devices with warning units, so that when a limit value is reached, a corresponding acoustic and/or visual warning signal is sent to the machine operator. At the same time, the operation of the construction machine is usually automatically restricted or even stopped by the control device in order to avoid dangerous situations. The stoppage of a construction machine means an unwanted interruption to operations, which disrupts the work process on a construction site. For safety reasons, it can usually take some time to restart a construction machine that has been stopped in this way. In particular when creating foundation elements, where hardenable building materials have to be filled into a borehole to create a foundation pile, there is a risk that the masses will at least partially harden during the downtime or that certain foundation elements cannot be formed completely or continuously. This can lead to time-consuming and costly rework.

Aus der EP 3 081 737 B1 ist es zu Erleichterung der Bedienung eines Bohrgerätes bekannt, eine erfasste Bohrtiefe des Bohrwerkzeuges und eine erfasste Eindringtiefe eines Stützrohres durch die Rechnereinheit nicht allein als Zahlenwerte, sondern an einem Monitor graphisch in einem Verhältnis zueinander anzuzeigen. Eine derartige Anzeige ist hilfreich, einem Maschinenbediener einen sicheren und zuverlässigen Betrieb einer Baumaschine hinsichtlich eines wesentlichen Arbeitsschrittes zu ermöglichen.From the EP 3 081 737 B1 For example, to facilitate the operation of a drilling device, it is known to display a recorded drilling depth of the drilling tool and a recorded penetration depth of a support tube by the computer unit not just as numerical values, but graphically on a monitor in relation to one another. Such a display is helpful in enabling a machine operator to operate a construction machine safely and reliably with regard to an essential work step.

Analoge Anzeigeinstrumente mit einem Zeiger weisen häufig ein Ziffernblatt auf, bei welchem kritische Bereiche etwa mit roter Farbe oder unkritische Bereiche in grüner Farbe markiert sind. Für einen Bediener ist somit leichter erkennbar, ob sich der Zeiger und der damit angezeigte Betriebsparameter in einem kritischen oder normalen Bereich befindet. Hiermit kann aber lediglich ein einzelner Parameter angezeigt werden.Analog display instruments with a pointer often have a dial in which critical areas are marked with red color or non-critical areas with green color. It is thus easier for an operator to recognize whether the pointer and the operating parameter displayed with it are in a critical or normal range. However, this can only be used to display a single parameter.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Baumaschine anzugeben, mit welcher ein besonders sicherer und zuverlässiger Betrieb ermöglicht wird.The invention is based on the object of specifying a construction machine with which particularly safe and reliable operation is made possible.

Die Aufgabe wird durch eine Baumaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Baumaschinen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The task is solved by a construction machine with the features of claim 1 . Preferred embodiments of the construction machines are specified in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Baumaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung mindestens ein Anzeigefeld aufweist, in welchem der erfasste Kraftparameter und der erfasste Bewegungsparameter gleichzeitig angezeigt sind, wobei das Anzeigefeld zumindest teilweise von einem streifenförmigen Randbereich umfasst ist und der angezeigte Kraftparameter oder der angezeigte Bewegungsparameter als ein Ringdiagramm entlang des streifenförmigen Randbereiches dargestellt ist, und dass in der Steuereinrichtung mindestens ein Grenzwert zu dem Kraftparameter und/oder dem Bewegungsparameter hinterlegt ist, wobei die Steuereinrichtung und die Anzeigeeinrichtung ausgebildet sind, das Ringdiagramm in einer ersten Farbe darzustellen, wenn der Kraftparameter beziehungsweise der Bewegungsparameter unterhalb des Grenzwertes liegt, und mit mindestens einer zweiten Farbe darzustellen, wenn der Grenzwert überschritten ist. Ein Ringdiagramm im Sinne der Erfindung ähnelt einem Balkendiagramm, wobei jedoch ein ringsegmentförmiger Balken angezeigt wird, dessen Länge die Größe eines anzuzeigenden Parameterwertes repräsentiert.The construction machine according to the invention is characterized in that the display device has at least one display field in which the detected force parameter and the detected movement parameter are displayed simultaneously, the display field being at least partially surrounded by a strip-shaped edge area and the displayed force parameter or the displayed movement parameter as a ring diagram along the strip-shaped edge area, and that at least one limit value for the force parameter and/or the movement parameter is stored in the control device, with the control device and the display device being designed to display the ring diagram in a first color if the force parameter or the movement parameter is below of the limit value, and to be displayed with at least one second color if the limit value is exceeded. A donut diagram within the meaning of the invention is similar to a bar diagram, but a bar in the form of a ring segment is displayed, the length of which represents the magnitude of a parameter value to be displayed.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass zum Betrieb einer Baumaschine bestimmte einzelne Betriebsparameter für sich wenig aussagekräftig sind, sondern eine wesentliche Information zum Betrieb der Baumaschine häufig nur in Kombination mit einem anderen Betriebsparameter ergeben. Dies gilt insbesondere für Kraftparameter und einem Bewegungsparameter zu einer Arbeitsvorrichtung, etwa einem Bohrantrieb oder einem Fräsenantrieb. Ein Kraftparameter im Sinne der Erfindung ist ein Betriebsparameter, welcher nicht allein eine Kraft an sich, sondern auch einen von einer Kraft abhängigen Parameter umfassen kann, wie insbesondere ein Drehmoment, also das Produkt aus Kraft x Hebelarm, eine Arbeit, also das Produkt aus Kraft x Weg, oder eine Leistung, also das Produkt aus Kraft x Weg pro Zeit. Ein Bewegungsparameter kann eine Drehzahl, eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung oder eine Schwingungsangabe umfassen, welche eine Angabe oder einen Wert zu einer Bewegung darstellen. Der Kraftparameter und der Bewegungsparameter bilden sozusagen ein Parameterpaar, welches erst in Kombination eine genaue Aussage zu einem Betriebszustand einer Arbeitsvorrichtung zulässt, so etwa beim Bohren eine Vorschubkraft und eine Vortriebsgeschwindigkeit.The invention is based on the knowledge that specific individual operating parameters for the operation of a construction machine are of little significance in and of themselves, but instead often provide essential information for the operation of the construction machine only in combination with another operating parameter. This applies in particular to force parameters and a movement parameter for a working device, such as a drilling drive or a milling drive. A force parameter within the meaning of the invention is an operating parameter, which can include not only a force per se, but also a parameter dependent on a force, such as in particular a torque, i.e. the product of force x lever arm, a work, i.e. the product of force x distance, or a power, i.e. the product of force x distance per time. A movement parameter can include a rotational speed, a speed, an acceleration or a vibration indication, which represent an indication or a value for a movement. The force parameter and the movement parameter form a pair of parameters, so to speak, which only in combination allow an accurate statement to be made about an operating state of a working device, such as a feed force and a feed rate when drilling.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung werden diese unterschiedlichen Kraftparameter und Bewegungsparameter erfasst und gleichzeitig in einem umrandeten Anzeigefeld angezeigt. Insbesondere werden dabei nur diese zwei Parameter als Parameterangaben in dem Anzeigefeld als ein Teilbereich eines Bildschirms oder Monitors angezeigt, um für einen Maschinenbediener auf den ersten Blick eine klare Zuordnung der beiden Parameter zu gewährleisten. Es wird also eine Verbesserung der Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine erzielt.According to a further aspect of the invention, these different force parameters and movement parameters are recorded and simultaneously displayed in a bordered display field. In particular, only these two parameters are displayed as parameter information in the display field as a sub-area of a screen or monitor in order to ensure a clear assignment of the two parameters for a machine operator at first glance. An improvement in the interface between man and machine is thus achieved.

Zudem wird nach einem weiteren Aspekt der Erfindung das Anzeigefeld von einem besonderen streifenförmigen Randbereich umrandet, in welchem zumindest einer der Parameter als ein Ringdiagramm in dem streifenförmigen Randbereich dargestellt ist. Das Anzeigefeld gewährt so neben einer numerischen Angabe der beiden Parameterwerte auch eine graphische Darstellung des aktuellen Wertes eines der erfassten Parameter. Diese Darstellung erfolgt in dem Umfassungsrand. Entsprechend einer Zunahme oder einer Abnahme des angezeigten Parameterwertes ergibt sich eine Verlängerung oder Verkürzung der Länge des angezeigten Ringabschnitts in dem streifenförmigen Randbereich. Unter Ringdiagramm ist nicht unbedingt ein kreisförmiges Ringdiagramm zu verstehen, sondern es sind damit auch andere Darstellungsformen umfasst wie bspw. ovale Formen oder auch zusammengesetzte Formen aus geraden oder gebogenen Streifenabschnitten, die z. B. quadratisch, rechteckig oder trapezförmig angeordnet sind.In addition, according to a further aspect of the invention, the display panel is bordered by a special strip-shaped edge area, in which at least one of the parameters is shown as a donut diagram in the strip-shaped edge area. In addition to a numerical indication of the two parameter values, the display field also provides a graphical representation of the current value of one of the parameters recorded. This representation takes place in the perimeter. An increase or decrease in the displayed parameter value results in an increase or decrease in the length of the displayed ring section in the strip-shaped edge area. A donut diagram is not necessarily to be understood as a circular donut diagram, but it also includes other forms of representation such as, for example, oval shapes or also composite shapes made up of straight or curved strip sections, the z. B. are arranged square, rectangular or trapezoidal.

Schließlich ist nach einem weiteren Aspekt der Erfindung vorgesehen, dass zumindest bei einem der anzuzeigenden Parameter mindestens ein Grenzwert hinterlegt ist, wobei sich das Ringdiagramm beziehungsweise der Abschnitt des Ringdiagramms in seiner Farbe ändert, wenn der Parameterwert den Grenzwert überschreitet. Der Ringbereich zu dem angezeigten Parameter kann bei einem Wert unterhalb des Grenzwertes eine erste Farbe aufweisen und bei Überschreiten des Grenzwertes mit mindestens einer zweiten Farbe dargestellt sein. Vorzugsweise kann bei Überschreiten des Grenzwertes der gesamte Ringbereich des Ringdiagramms insgesamt in der zweiten Farbe dargestellt sein. Der Grenzwert kann ein fester Wert sein oder ein sich verändernder dynamischer Grenzwert, welcher etwa von dem anderen Parameter abhängt und von einer Rechnereinheit für jeden Betriebszustand aktuell ermittelt wird.Finally, according to a further aspect of the invention, at least one limit value is stored for at least one of the parameters to be displayed, with the ring diagram or the section of the ring diagram changing its color if the parameter value exceeds the limit value. The ring area for the displayed parameter can have a first color if the value is below the limit value and can be displayed with at least a second color if the limit value is exceeded. If the limit value is exceeded, the entire ring area of the ring diagram can preferably be displayed in the second color. The limit value can be a fixed value or a changing dynamic limit value which depends, for example, on the other parameter and is currently determined by a computer unit for each operating state.

Es wird nach der Erfindung eine Baumaschine erreicht, bei welcher mittels einer ersten Erfassungseinrichtung mindestens ein erster Kraftparameter zum Betreiben einer Arbeitsvorrichtung und mit mindestens einer zweiten Erfassungseinrichtung mindestens ein Bewegungsparameter als ein zweiter Parameter zum Betreiben der Arbeitsvorrichtung erfasst werden. Diese beiden unterschiedlichen Parameter, welche eine Aussage zu einer Kraft und einer Bewegung der Arbeitsvorrichtung liefern, werden in einem umrandeten gemeinsamen Anzeigefeld numerisch angezeigt, wobei gleichzeitig in einem umfassenden streifenförmigen Randbereich des Anzeigefeldes eine Ringdarstellung zu mindestens einem der Parameter gegeben ist.According to the invention, a construction machine is achieved in which at least one first force parameter for operating a working device is detected by means of a first detection device and at least one movement parameter as a second parameter for operating the working device is detected with at least one second detection device. These two different parameters, which provide information about a force and a movement of the working device, are displayed numerically in a bordered common display field, while at the same time in a comprehensive strip-shaped edge area of the Display field is given a ring display for at least one of the parameters.

Ein Farbumschlag in der Ringdarstellung bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes ist so unmittelbar für den Maschinenbediener optisch erkennbar, so dass das Anzeigefeld ähnlich einer Warn- oder Signalleuchte dienen kann. Im Gegensatz zu einer herkömmlichen Warnleuchte sind die wesentlichen Parameter zum Betrieb der Arbeitsvorrichtung im Zentrum der warnenden Anzeige angeordnet, so dass die notwendige technische Information der Arbeitsvorrichtung von dem Maschinenbediener sehr schnell und klar erfasst werden kann.A color change in the ring display when a predetermined limit value is exceeded is immediately visible to the machine operator, so that the display field can be used like a warning or signal light. In contrast to a conventional warning light, the essential parameters for operating the working device are arranged in the center of the warning display, so that the necessary technical information about the working device can be grasped by the machine operator very quickly and clearly.

Dies ermöglicht einen besonders sicheren und zuverlässigen Betrieb der Baumaschine.This enables a particularly safe and reliable operation of the construction machine.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es bevorzugt, dass in dem Anzeigefeld ausschließlich ein Kraftparameter und ein Bewegungsparameter angezeigt sind. Es werden also in dem umrandeten Anzeigefeld nur zwei numerische Angaben, vorzugsweise untereinander, angezeigt. Das Anzeigefeld mit der Umrandung kann insbesondere auf einem Monitor, also einer elektronischen Anzeigeeinheit oder einem Bildschirm, dargestellt werden, wobei das Anzeigefeld lediglich einen Teilbereich der Bildschirmfläche einnimmt. Vorzugsweise können mehrere umrandete Anzeigefelder nebeneinander auf einem Bildschirm oder Monitor dargestellt und angeordnet sein. Außerhalb des mindestens einen umrandeten Anzeigefeldes können weitere Angaben oder Parameter zum Betrieb der Baumaschine auf dem Monitor angezeigt sein.According to a development of the invention, it is preferred that only one force parameter and one movement parameter are displayed in the display field. Only two numeric items of information, preferably one below the other, are therefore displayed in the bordered display field. The display panel with the border can in particular be displayed on a monitor, ie an electronic display unit or a screen, with the display panel taking up only a portion of the screen area. A number of bordered display fields can preferably be displayed and arranged next to one another on a screen or monitor. Outside of the at least one bordered display field, additional information or parameters for operating the construction machine can be displayed on the monitor.

Das Anzeigefeld kann vorzugsweise mit einer neutralen Hintergrundfarbe, insbesondere weiß oder schwarz, versehen sein.The display field can preferably be provided with a neutral background color, in particular white or black.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass der Kraftparameter eine Kraft mit Benennung in N (Newton) oder t (Tonnen) oder ein Drehmoment mit der Benennung Nm (Newtonmeter) angibt und dass der Bewegungsparameter eine Drehzahl oder eine Geschwindigkeit angibt. Die Drehzahl kann vorzugsweise in Umdrehungen pro Minute und die Geschwindigkeit in Metern pro Minute angegeben sein. Andere Benennungen hierzu sind ohne Weiteres möglich. Die Benennung der Kraft kann nicht allein mit der üblichen physikalischen Angabe in Newton, sondern auch in der bei Baumaschinen noch üblichen Angabe in Tonnen erfolgen. Eine Tonne entspricht dabei der Gewichtskraft der Masse einer Tonne bei Standardbedingungen. Es können auch andere Benennungen einstellbar sein, welche von regional üblichen Standards abhängen können. Der Kraftparameter kann auch noch andere Werte umfassen, etwa die Arbeit oder die Leistung, welche von der Arbeitsvorrichtung erbracht wird. Der Bewegungsparameter kann auch eine Beschleunigung oder eine Schwingung betreffen.An advantageous embodiment of the invention is that the force parameter specifies a force named in N (Newtons) or t (tons) or a torque named Nm (Newton meters) and that the movement parameter specifies a rotational speed or a speed. The speed can preferably be specified in revolutions per minute and the speed in meters per minute. Other names for this are readily possible. The force can not only be specified in the usual physical form in Newton, but also in tons, which is still common for construction machinery. A ton corresponds to the weight of the mass of a ton under standard conditions. Other designations can also be set, which can depend on regional standards. The force parameter can also include other values, such as the work or the power that is produced by the working device. The movement parameter can also relate to an acceleration or an oscillation.

Grundsätzlich kann das Anzeigefeld in einer beliebigen Form ausgeführt sein. Besonders bevorzugt ist es nach einer Ausführungsvariante der Erfindung, dass das Anzeigefeld rund oder oval ausgebildet ist und dass der streifenförmige Randbereich sich entsprechend gebogen um das runde beziehungsweise ovale Anzeigefeld erstreckt. Der streifenförmige Randbereich kann dabei das Anzeigefeld teilweise oder vorzugsweise vollständig umfassen.In principle, the display panel can be designed in any form. According to one embodiment variant of the invention, it is particularly preferred that the display panel is round or oval and that the strip-shaped edge area extends around the round or oval display panel in a correspondingly curved manner. The strip-shaped edge area can partially or preferably completely enclose the display panel.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist es vorteilhaft, dass entlang des Randbereichs eine Zahlenskala und/oder der mindestens ein Grenzwert angegeben sind. Die Zahlen und Skalen entlang des Randbereiches können, wie auch das Anzeigefeld insgesamt, elektronisch erzeugt sein, so dass diese je nach Betriebszustand verändert und angepasst werden können. Die Zahlenskala kann sich außerhalb des Randbereiches oder vorzugsweise innerhalb des Randbereiches befinden. Entsprechendes gilt für die Angabe des mindestens einen Grenzwertes oder eines Grenzwertbereichs.According to a further embodiment, it is advantageous for a numerical scale and/or the at least one limit value to be indicated along the edge area. The numbers and scales along the edge area, like the display panel as a whole, can be generated electronically so that they can be changed and adjusted depending on the operating state. The numerical scale can be located outside the edge area or preferably inside the edge area. The same applies to the specification of at least one limit value or a limit value range.

Nach einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung ist es bevorzugt, dass die erste Farbe gelb oder grün und/oder die mindestens eine zweite Farbe rot oder orange ist. Vorzugsweise können eine oder weitere Farben vorgesehen sein, wobei vorzugsweise zwischen einem normalen Betriebsbereich, welcher in Gelb oder Grün dargestellt ist, und einem kritischen Betriebsbereich, welcher in Rot dargestellt ist, etwa ein Übergangsbereich in Orange markiert sein kann. Hierdurch kann dem Maschinenbediener besonders deutlich kenntlich gemacht werden, dass die Arbeitsvorrichtung sich einem kritischen Betriebsbereich annähert.According to a further embodiment variant of the invention, it is preferred that the first color is yellow or green and/or the at least one second color is red or orange. Preferably, one or more colors can be provided, with a transition area between a normal operating range, which is shown in yellow or green, and a critical operating range, which is shown in red, being marked in orange. In this way, it can be made particularly clear to the machine operator that the working device is approaching a critical operating area.

Grundsätzlich kann der Ringbereich in der ersten Farbe dargestellt sein, wobei bei Überschreiten eines Grenzwertes der darüber hinaus gehende Ringbereich dann in der mindestens einen zweiten Farbe dargestellt ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn bei Überschreiten eines Grenzwertes der Ring insgesamt die mindestens eine zweite Farbe annimmt, so dass das Überschreiten des Grenzwertes dem Maschinenbediener besonders deutlich angezeigt und signalisiert wird. Vorzugsweise kann sich auch die Hintergrundfarbe des umrandeten Anzeigefeldes ändern, was eine Signalwirkung noch erhöht.In principle, the ring area can be shown in the first color, with the ring area going beyond this being then shown in the at least one second color when a limit value is exceeded. It is particularly advantageous if, when a limit value is exceeded, the ring as a whole assumes the at least one second color, so that the machine operator is particularly clearly indicated and signaled that the limit value has been exceeded. Preferably, the background color of the bordered display field can also change, which increases the signaling effect.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass die Anzeigeeinrichtung einen Monitor aufweist, auf welchen mindestens ein Anzeigefeld mit dem streifenförmigen Rand angezeigt ist. Die Anzeigeeinrichtung kann insbesondere einen Rechner oder eine Rechnereinheit umfassen, mit welcher die erfassten Parameter und gegebenenfalls weitere Daten auf mindestens einem Monitor elektronisch angezeigt oder dargestellt werden. Vorzugsweise können das eine oder die mehreren Anzeigefelder mittels einer Bedieneinheit der Anzeigeeinrichtung von einem Maschinenbediener auf der Bildschirmfläche frei angeordnet werden.A further preferred embodiment of the invention consists in the fact that the display device has a monitor on which at least one display field with the strip-shaped edge is displayed. The display device can special include a computer or a computer unit, with which the recorded parameters and possibly other data are electronically displayed or displayed on at least one monitor. The one or more display fields can preferably be freely arranged on the screen surface by a machine operator using an operating unit of the display device.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es bevorzugt, dass der Antrieb als ein Vorschubantrieb, ein Bohrantrieb, ein Fräsradantrieb und/oder ein Windenantrieb ausgebildet ist. Insbesondere kann der Antrieb ein elektrischer Antrieb, ein hydraulischer Antrieb oder ein Verbrennungsmotor sein. Der Antrieb kann als ein Linearantrieb, etwa ein hydraulischer Stellzylinder, oder ein Drehantrieb ausgebildet sein, welcher über eine Antriebswelle ein Drehmoment abgibt. Mittels eines Vorschubantriebes kann insbesondere ein Schlitten entlang eines Mastes verfahren werden. Über einen Bohrantrieb, welcher auch als Kraftdrehkopf bezeichnet werden kann, kann ein Bohrwerkzeug drehend angetrieben werden. Der Antrieb kann insbesondere auch als ein Fräsradantrieb an einer Schlitzwandfräse ausgebildet sein, mit welchem ein oder mehrere Fräsräder einer Schlitzwandfräse drehend angetrieben werden.According to a further embodiment of the invention, it is preferred that the drive is designed as a feed drive, a drilling drive, a cutting wheel drive and/or a winch drive. In particular, the drive can be an electric drive, a hydraulic drive or an internal combustion engine. The drive can be in the form of a linear drive, such as a hydraulic actuating cylinder, or a rotary drive, which emits a torque via a drive shaft. In particular, a carriage can be moved along a mast by means of a feed drive. A drilling tool can be driven in rotation via a drilling drive, which can also be referred to as a top drive. The drive can in particular also be designed as a cutting wheel drive on a trench wall cutter, with which one or more cutting wheels of a trench wall cutter are driven in rotation.

Mittels eines Windenantriebes können Seilwinden an einer Baumaschine betrieben werden, welche als Haupt-, Hilfs- oder Vorschubwinde dienen können. Ein Windenantrieb kann insbesondere zum Heben und Senken von Elementen oder bei einer entsprechenden Anordnung von Umlenkrollen als ein Linearantrieb eingesetzt werden.A winch drive can be used to operate cable winches on a construction machine, which can serve as the main, auxiliary or feed winch. A winch drive can be used in particular for raising and lowering elements or, with a corresponding arrangement of deflection rollers, as a linear drive.

Insbesondere ist eine vorteilhafte Baumaschine nach einer Weiterbildung der Erfindung dadurch gegeben, dass an der Trägereinheit ein im Betrieb im Wesentlichen senkrechter Mast angeordnet ist und dass zumindest ein Teil der Arbeitsvorrichtung entlang des Mastes verfahrbar ist. Ein im wesentlichen senkrechter Mast mit einer daran verfahrbar gelagerten und geführten Arbeitsvorrichtung wird auch als eine Mäkleranordnung bezeichnet. Die Arbeitsvorrichtung kann insbesondere an einem entlang des Mastes geführten Schlitten verschiebbar angeordnet sein.In particular, an advantageous construction machine according to a development of the invention is provided in that a mast that is essentially vertical during operation is arranged on the carrier unit and that at least part of the working device can be moved along the mast. An essentially vertical mast with a working device that is movably mounted and guided on it is also referred to as a leader arrangement. The working device can in particular be displaceably arranged on a carriage guided along the mast.

Grundsätzlich kann die Anzeigeeinrichtung an einer beliebigen Stelle angeordnet sein und insbesondere auch als eine mobile Komponente, insbesondere basierend auf einem Tablet-Computer, ausgebildet sein. Besonders zweckmäßig ist es nach einer Ausführungsvariante der Erfindung, dass die Anzeigeeinrichtung in der Bedienkabine der Trägereinheit angeordnet ist. Die Anzeigeeinrichtung kann mit einer eigenständigen Rechnereinheit ausgebildet sein, welche mit einer Maschinensteuerung in Verbindung steht, oder unmittelbar von der Maschinensteuerung betrieben werden. Insbesondere können ein oder mehrere Monitore in der Bedienkabine zum Anzeigen von einem oder mehreren Anzeigefeldern angeordnet sein.In principle, the display device can be arranged at any desired location and, in particular, can also be in the form of a mobile component, in particular based on a tablet computer. According to one embodiment variant of the invention, it is particularly expedient for the display device to be arranged in the operating cabin of the carrier unit. The display device can be designed with an independent computer unit, which is connected to a machine controller, or can be operated directly by the machine controller. In particular, one or more monitors can be arranged in the operator's cab to display one or more display fields.

Eine bevorzugte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Baumaschine besteht darin, dass diese als ein Bohrgerät mit einem Bohrantrieb zum drehenden Antreiben eines Bohrwerkzeuges ausgebildet ist, wobei ein Bohrdrehmoment oder eine Vorschubkraft als Kraftparameter und eine Bohrdrehzahl oder eine Vorschubgeschwindigkeit des Bohrwerkzeuges als Bewegungsparameter erfassbar sind. Insbesondere beim Erstellen eines Bohrloches im Boden können bei einer falschen Parametereinstellung und Parameterabstimmung des Bohrdrehmoments oder der Vorschubkraft zu der Drehzahl oder der Vorschubgeschwindigkeit gravierende Schäden an einem Bohrwerkzeug oder einem Bohrantrieb auftreten.A preferred embodiment of a construction machine according to the invention is that it is designed as a drilling device with a drilling drive for driving a drilling tool in rotation, with a drilling torque or a feed force being detectable as a force parameter and a drilling speed or a feed rate of the drilling tool as a movement parameter. In particular when creating a borehole in the ground, serious damage can occur to a drilling tool or a drilling drive if the parameters are incorrectly set and coordinated between the drilling torque or the feed force and the rotational speed or the feed rate.

Mit der Anzeigeeinrichtung gemäß der Erfindung kann dieser Gefahr einer Fehlbedienung besonders gut vorgebeugt werden.With the display device according to the invention, this risk of incorrect operation can be prevented particularly well.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung liegt darin, dass die Baumaschine als eine Schlitzwandfräsvorrichtung mit einer Schlitzwandfräse mit mindestens einem Fräsradantrieb zum drehenden Antreiben mindestens eines Fräsrades ausgebildet ist, wobei ein Drehmoment für das Fräsrad oder eine Vorschubkraft der Schlitzwandfräse als Kraftparameter und eine Drehzahl des Fräsrades oder eine Vorschubgeschwindigkeit der Schlitzwandfräse als Bewegungsparameter erfassbar sind.Another preferred embodiment is that the construction machine is designed as a trench wall milling device with a trench wall cutter with at least one cutting wheel drive for driving at least one cutting wheel in rotation, with a torque for the cutting wheel or a feed force of the trench wall cutter as a force parameter and a speed of the cutting wheel or a feed rate of the trench wall cutter can be recorded as movement parameters.

Auch bei dieser Tiefbaumaschine kann durch die Ausgestaltung nach der Erfindung eine Fehlbedienung mit einer Überlastung des Fräsradantriebes und einem eventuellen Zerstören von Fräsradzähnen oder anderen Bauteilen vorgebeugt werden.In the case of this civil engineering machine too, the configuration according to the invention can prevent incorrect operation with overloading of the cutting wheel drive and possible destruction of cutting wheel teeth or other components.

Die Erfindung umfasst grundsätzlich auch ein Verfahren zum Betreiben der oben beschriebenen und/oder beanspruchten erfindungsgemäßen Baumaschine, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass die Anzeigeeinrichtung mindestens ein Anzeigefeld aufweist, in welchem der erfasste Kraftparameter und der erfasste Bewegungsparameter gleichzeitig angezeigt werden, wobei das Anzeigefeld zumindest teilweise von einem streifenförmigen Randbereich umfasst ist und der angezeigte Kraftparameter oder der angezeigte Bewegungsparameter als ein Ringdiagramm entlang des streifenförmigen Randbereiches dargestellt werden, und dass in der Steuereinrichtung mindestens ein Grenzwert zu dem Kraftparameter und/oder dem Bewegungsparameter hinterlegt ist, wobei die Steuereinrichtung und die Anzeigeeinrichtung ausgebildet sind, das Ringdiagramm in einer ersten Farbe darzustellen, wenn der Kraftparameter beziehungsweise der Bewegungsparameter unterhalb des Grenzwertes liegt, und mit mindestens einer zweiten Farbe darzustellen, wenn der Grenzwert überschritten ist.In principle, the invention also includes a method for operating the above-described and/or claimed construction machine according to the invention, the method being characterized in that the display device has at least one display field in which the detected force parameter and the detected movement parameter are displayed simultaneously, the display field is at least partially surrounded by a strip-shaped edge area and the displayed force parameter or the displayed movement parameter is shown as a ring diagram along the strip-shaped edge area, and that at least one limit value for the force parameter and/or the movement parameter is stored in the control device, with the control device and the Display means are designed to show the donut diagram in a first color if the force parameter or the movement parameter is below the limit value, and displayed with at least a second color if the limit value is exceeded.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen weiter erläutert, welche schematisch in den Zeichnungen dargestellt sind. In den Zeichnungen zeigen:

1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Baumaschine; und
2 a) bis 2 f) Ansichten einer Anzeigeeinrichtung nach der Erfindung in unterschiedlichen Anzeigezuständen.

The invention is explained in more detail below on the basis of preferred exemplary embodiments, which are shown schematically in the drawings. In the drawings show:

1 a schematic side view of a construction machine according to the invention; and
2 a) until 2f) Views of a display device according to the invention in different display states.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Baumaschine 10 dargestellt, welche beispielhaft als ein Bohrgerät ausgebildet ist. Eine Trägereinheit 11 der Baumaschine 10 kann vorzugsweise einen verfahrbaren Unterwagen 12, welcher im gezeigten Beispiel als Raupenfahrwerk ausgebildet ist, und einen darauf drehbar gelagerten Oberwagen 13 aufweisen. An dem Oberwagen 13 kann vorzugsweise eine Bedienkabine 40 ausgebildet sein, in welcher eine Anzeigeeinrichtung 42 mit einem oder mehreren Monitoren für einen Maschinenbediener angeordnet sein kann.In 1 a construction machine 10 according to the invention is shown, which is embodied as a drilling device by way of example. A carrier unit 11 of the construction machine 10 can preferably have a movable undercarriage 12, which is designed as a crawler chassis in the example shown, and an uppercarriage 13 rotatably mounted thereon. An operator's cab 40 can preferably be formed on the superstructure 13, in which a display device 42 with one or more monitors for a machine operator can be arranged.

Über einen Anlenkmechanismus 14, welcher Gelenkhebel und Stellorgane aufweisen kann, kann ein im Betrieb im Wesentlichen vertikaler Mast 16 verstellbar an der Trägereinheit 11 angelenkt sein. An einer Vorderseite des Mastes 16 kann eine lineare Mastführung 19 ausgebildet sein, entlang welcher ein Schlitten 17 mit einem Bohrantrieb 18 verschiebbar gelagert und mittels einer Vorschubwinde 22 mit Windenantrieb 23 vertikal verfahren werden kann.A mast 16 , which is essentially vertical during operation, can be adjustably articulated on the carrier unit 11 via a linkage mechanism 14 , which can have articulated levers and actuators. A linear mast guide 19 can be formed on a front side of the mast 16, along which a carriage 17 with a drill drive 18 can be slidably mounted and moved vertically by means of a feed winch 22 with a winch drive 23.

Vorzugsweise über einen Mastkopf des Mastes 16 kann ein Tragseil 28 geführt sein, wobei am freien Ende des Tragseiles 28 ein Bohrgestänge 25 mit einer Halteeinrichtung 26 aufgehängt sein kann. Das Bohrgestänge 30 kann durch einen ringförmig ausgebildeten Bohrantrieb 18 hindurchgeführt sein, wobei am unteren Ende des Bohrgestänges 25 ein nur teilweise zu erkennendes Bohrwerkzeug 20 lösbar angebracht sein kann. Das Bohrwerkzeug 20 ist beispielhaft als eine Bohrschnecke ausgebildet, wobei diese von einem Drehteller 21 umgeben ist.A carrying cable 28 can preferably be guided over a mast head of the mast 16 , a drill rod 25 with a holding device 26 being able to be suspended from the free end of the carrying cable 28 . The drill pipe 30 can be passed through a ring-shaped drill drive 18 , with a drilling tool 20 , which can only be seen in part, being detachably attached to the lower end of the drill pipe 25 . The drilling tool 20 is designed as an auger, for example, which is surrounded by a turntable 21 .

Das Bohrwerkzeug 20 und die Bohrstange 25 sind Teil einer Arbeitsvorrichtung 30, welche einerseits durch den Bohrantrieb 18 drehend angetrieben und andererseits durch den Windenantrieb 23 verschoben werden kann. Über nicht dargestellte Erfassungseinrichtungen, welche bekannte Sensoren umfassen können, können etwa eine Drehzahl und/oder ein Drehmoment des Bohrantriebes 18 und damit des Bohrwerkzeuges 20 und eine durch den Windenantrieb 23 erzeugte Vorschubkraft und/oder eine Vorschubgeschwindigkeit der Arbeitsvorrichtung 30 ermittelt werden.The drilling tool 20 and the drilling rod 25 are part of a working device 30 which, on the one hand, can be driven in rotation by the drilling drive 18 and, on the other hand, can be displaced by the winch drive 23 . A rotational speed and/or a torque of the drilling drive 18 and thus of the drilling tool 20 and a feed force generated by the winch drive 23 and/or a feed speed of the working device 30 can be determined via detection devices (not shown), which can include known sensors.

Zu der Erfindung werden in den 2a) bis 2f) unterschiedliche Ansichten auf einer Anzeigeeinrichtung 42, insbesondere der Baumaschine 10 nach 1, dargestellt. Auf einem Monitor oder Bildschirm der Anzeigeeinrichtung 42 kann gemäß 2a) ein kreisförmiges Anzeigefeld 50 gezeigt sein. In dem Anzeigefeld 50 kann in einem oberen Bereich die Angabe eines Bohrdrehmoments des Bohrantriebes 18 als ein Zahlenwert mit der Benennung kNm als Kraftparameter und in einem unteren Bereich die Drehzahl in Umdrehungen pro Minute (U/min) als Bewegungsparameter angezeigt sein.To the invention are in the 2a) until 2f) different views on a display device 42, in particular of the construction machine 10 1 , shown. On a monitor or screen of the display device 42 according to 2a) a circular display panel 50 may be shown. The display field 50 can show a drilling torque of the drill drive 18 as a numerical value named kNm as a force parameter in an upper area and the speed in revolutions per minute (rpm) as a movement parameter in a lower area.

Das Anzeigefeld 50 kann von einem ringförmigen Randbereich 52 umfasst sein, welcher in einen unteren Freiabschnitt 53, welcher etwa ein Viertel des Umfangs abdeckt, und in einen oberen Diagrammabschnitt 55 in dem restlichen ringförmigen Randbereich 52 unterteilt sein kann. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Diagrammabschnitt 55 zum Anzeigen des Kraftparameters ausgebildet. Hierfür können in dem Diagrammabschnitt 55 eine Zahlenskala 56 sowie ein Grenzbereich 57 mit einem oberen Grenzwert 59 angegeben sein. Der Grenzbereich 57 kann mit einem schmalen Ringabschnitt in einer zweiten Farbe im Randbereich 52 kenntlich gemacht sein. Abhängig von dem anzuzeigenden Parameter, hier des Drehmoments, und der Einstellung des anderen Parameters, hier der Drehzahl, des Parameterpaares können die Aufteilung der Zahlenskala und die jeweiligen Werte zu dem Grenzbereich 57 aus einem Datenspeicher einer Bedien- und/oder Steuereinrichtung abgerufen und automatisch angezeigt werden.The display panel 50 may be surrounded by an annular border area 52, which may be divided into a lower blank section 53 covering about a quarter of the circumference and an upper diagram section 55 in the remaining annular border area 52. In this embodiment, the graph section 55 is designed to display the force parameter. For this purpose, a number scale 56 and a limit range 57 with an upper limit value 59 can be indicated in the diagram section 55 . The border area 57 can be identified with a narrow ring section in a second color in the edge area 52 . Depending on the parameter to be displayed, here the torque, and the setting of the other parameter, here the speed, of the pair of parameters, the division of the number scale and the respective values for the limit range 57 can be retrieved from a data memory of an operating and/or control device and displayed automatically become.

Außerhalb des ringförmigen Randbereichs 52 können weitere Anzeigen angegeben sein, etwa in dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem Symbol 60 für die erfasste Arbeitsvorrichtung 30, welche im vorliegenden Fall den Bohrantrieb 18 gemäß 1 umfassen kann.Outside of the ring-shaped edge area 52, further displays can be indicated, for example with a symbol 60 for the detected working device 30 in the exemplary embodiment shown, which in the present case is the drilling drive 18 according to FIG 1 may include.

Bei einem Anfahren des Bohrantriebs 18 können in dem Anzeigefeld 50 gemäß der 2b) der erfasste aktuelle Kraftparameter, also hier das Drehmoment des Bohrantriebes 18, und der erfasste aktuelle Bewegungsparameter, also hier die Drehzahl des Bohrantriebes 18, angezeigt sein. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird in dem ringförmigen Randbereich 52 in dem Diagrammabschnitt 55 der Kraftparameter als ein Ringdiagramm 54 dargestellt. Die Länge des Ringabschnitts des Ringdiagramms 54 ist dabei proportional zu dem erfassten Wert des Kraftparameters.When starting the drill drive 18 can in the display panel 50 according to the 2 B) the detected current force parameter, ie here the torque of the drill drive 18, and the detected current movement parameter, ie here the speed of the drill drive 18, can be displayed. In the exemplary embodiment shown, the force parameter is shown as a donut diagram 54 in the annular edge area 52 in the diagram section 55 . The length of the ring section of the ring diagram 54 is proportional to the recorded value of the force parameter.

In dem Freiabschnitt 53 kann als eine zusätzliche Information für den Maschinenbediener eine Drehrichtungsangabe 58 erfolgen.A direction of rotation indication 58 can be provided in the free section 53 as additional information for the machine operator.

Mit einer Zunahme des Bohrdrehmoments verändert sich entsprechend den 2c) und 2d) die jeweilige numerische Angabe des Kraftparameters im Anzeigefeld 50 sowie die Länge des Ringdiagramms 54 in dem Randbereich 52. Solange sich der im Diagrammabschnitt 55 dargestellte Parameterwert unterhalb des Grenzbereiches 57 befindet, welcher im vorliegenden Fall zwischen 200 kNm bis 300 kNm beträgt, ist das Ringdiagramm 54 in einer ersten Farbe dargestellt. Die erste Farbe kann vorzugsweise Grün oder Gelb sein. Hierdurch wird einem Maschinenbediener verdeutlicht, dass sich der erfasste Kraftparameter in einem normalen Bereich befindet.With an increase in the drilling torque changes according to the 2c) and 2d) the respective numerical specification of the force parameter in the display field 50 and the length of the ring diagram 54 in the edge area 52. As long as the parameter value shown in the diagram section 55 is below the limit area 57, which in the present case is between 200 kNm and 300 kNm, the ring diagram is 54 shown in a first color. The first color can preferably be green or yellow. This makes it clear to a machine operator that the recorded force parameter is in a normal range.

Sobald der erfasste Kraftparameter den Grenzbereich 57, im vorliegenden Beispiel ab 200 kNm, erreicht hat, ändert sich die Farbe des Ringdiagramms 54 insgesamt. Diese kann von der ersten Farbe auf eine zweite Farbe wechseln, beispielsweise auf Orange. Durch die Farbänderung des Ringdiagramms 54 zu der zweiten Farbe insgesamt kann einem Maschinenbediener besonders gut verdeutlicht werden, dass sich der erfasste Kraftparameter und damit eine Arbeitsvorrichtung 30 der Baumaschine 10 in dem kritischen Übergangs- oder Grenzbereich 57 befindet und sich einem kritischen Grenzwert 59 annähert.As soon as the recorded force parameter has reached the limit range 57, in the present example from 200 kNm, the color of the donut diagram 54 changes overall. This can change from the first color to a second color, for example orange. The color change of the donut diagram 54 to the second color as a whole can make it particularly clear to a machine operator that the recorded force parameter and thus a working device 30 of the construction machine 10 is in the critical transition or limit area 57 and is approaching a critical limit value 59.

Erreicht der erfasste Parameterwert den Grenzwert 59, so kann das Ringdiagramm 54 von der zweiten Farbe auf eine dritte Farbe insgesamt wechseln, welche insbesondere Rot sein kann. Dieser Zustand ist in 2f) dargestellt. Das Anzeigefeld 50 mit den Parameterwerten ist in diesem Zustand weitgehend von einem roten Ring umgeben, was wie eine Art Warnleuchte auf den Bediener wirkt.If the detected parameter value reaches the limit value 59, the ring diagram 54 can change overall from the second color to a third color, which can be red in particular. This state is in 2f) shown. In this state, the display field 50 with the parameter values is largely surrounded by a red ring, which has the effect of a kind of warning light on the operator.

Bei Erreichen des Grenzwertes 59 kann zumindest nach einer vorgebbaren Zeitspanne neben der bloßen Anzeige von einer Maschinensteuerung auch ein Stopp des Bohrantriebes 18 oder eine Begrenzung der Leistung des Bohrantriebes 18 erfolgen.When the limit value 59 is reached, at least after a predefinable period of time, in addition to the mere display by a machine controller, the drill drive 18 can also be stopped or the power of the drill drive 18 can be limited.

Der Wechsel von einer Farbe zu einer anderen Farbe kann auch durch eine blinkende Darstellung unterstützt werden. Auch kann das Anzeigefeld 50 mit den Parameterwerten von einer neutralen Hintergrundfarbe, etwa Weiß, zu einer anderen Farbe, insbesondere zu der zweiten Farbe und besonders bevorzugt zu der dritten Farbe entsprechend dem Farbwechsel des Ringdiagramms 54 wechseln. Hierdurch kann ein Signaleffekt noch weiter unterstützt werden.The change from one color to another color can also be supported by a flashing display. The display field 50 with the parameter values can also change from a neutral background color, such as white, to another color, in particular to the second color and particularly preferably to the third color, corresponding to the color change of the ring diagram 54 . As a result, a signal effect can be further supported.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

EP 3081737 B1 [0002, 0005]

Claims

Construction machine, in particular civil engineering machine, with - a carrier unit (11), - a working device (30) arranged thereon for carrying out a work step, in particular a civil engineering step, - at least one drive (18, 23) for driving the working device (30), - at least one first recording device for recording at least one force parameter for operating the working device (30), - at least one second recording device for recording at least one movement parameter for operating the working device (30), - a control device for controlling the construction machine (10), and - a display device (42 ), which is connected to the control device and is designed to display specific parameters, comprising at least the force parameter and the movement parameter, characterized in that - the display device (42) has at least one display field (50) in which the detected force parameter and the detected movement parameters are displayed simultaneously, the display field (50) being at least partially surrounded by a strip-shaped edge area (52) and the displayed force parameter or the displayed movement parameter being shown as a ring diagram (54) along the strip-shaped edge area (52), and - that at least one limit value for the force parameter and/or the movement parameter is stored in the control device, with the control device and the display device (42) being designed to display the ring diagram (54) in a first color if the force parameter or the movement parameter is below the limit value and displayed with at least one second color if the limit is exceeded.

construction machine claim 1 , characterized in that only one force parameter and one movement parameter are displayed in the display field (50).

construction machine claim 1 or 2 , characterized in that the force parameter specifies a force named in N (Newtons) or in t (tons) or a torque named Nm (Newton meters) and that the movement parameter specifies a rotational speed or a speed.

Construction machine according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the display panel (50) is round or oval and that the strip-shaped edge region (52) extends in a correspondingly curved manner around the round or oval display panel (50).

Construction machine according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that a numerical scale (56) and/or the at least one limit value are indicated along the edge area (52).

Construction machine according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the first color is green and/or the at least one second color is red or orange or yellow.

Construction machine according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the display device (42) has a monitor on which at least one display field (50) with the strip-shaped edge area (52) is displayed.

Construction machine according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the drive (18, 23) is designed as a feed drive, a drilling drive (18), a cutting wheel drive and/or a winch drive (23).

Construction machine according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that a mast (16) which is essentially vertical during operation is arranged on the carrier unit (11) and that at least part of the working device (30) can be moved along the mast (16).

Construction machine according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that the display device (42) is arranged in a control cabin (40) of the carrier unit (11).

Construction machine according to one of Claims 1 until 10 , characterized in that the construction machine (10) is designed as a drilling device with a drilling drive (18) for driving a drilling tool (20) in rotation, with a drilling torque or a feed force as a force parameter and a drilling speed or a feed speed of the drilling tool (30) as a Movement parameters can be detected.

Construction machine according to one of Claims 1 until 10 , characterized in that the construction machine (10) as a trench wall milling device with a trench wall cutter with at least one cutting wheel drive for rotating driving at least a cutting wheel is formed, wherein a torque for the cutting wheel or a feed force of the trench wall cutter can be detected as a force parameter and a rotational speed of the cutting wheel or a feed rate of the trench wall cutter as a movement parameter.