DE202022106222U1

DE202022106222U1 - Racing simulator for stepless, fast and comfortable driver position adjustment

Info

Publication number: DE202022106222U1
Application number: DE202022106222.6U
Authority: DE
Original assignee: Getcloserracing GmbH
Current assignee: Getcloserracing GmbH
Priority date: 2022-11-04
Filing date: 2022-11-04
Publication date: 2023-01-11
Anticipated expiration: 2032-11-05

Abstract

Rennsimulator umfassend einen Rahmen (RA), ein Basisteil (BA), einen an das Basisteil (BA) angeschlossenen, einen Sitz (S) haltenden, Sitzarm (SA), einen an das Basisteil (BA) angeschlossenen, ein Lenkrad (L) haltenden, Lenkradarm (LA), einen an das Basisteil (BA) angeschlossenen, eine Pedalerie (P) haltenden, Pedalkonsolenarm (PA), wobei der Sitz (S), das Lenkrad (L) und die Pedalerie (P) bezüglich ihrer Position und/oder Raumlage verstellbar gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz (S), das Lenkrad (L) und die Pedalerie (P) über jeweils einen elektrischen Aktuator (A) bezüglich ihrer Position und/oder Raumlage einstellbar sind, wobei der Rennsimulator (R) eine Bedieneinheit (B) mit einer Mehrzahl von Betätigungselementen zur Steuerung der jeweiligen elektrischen Aktuatoren (A) aufweist.

A racing simulator comprising a frame (RA), a base (BA), a seat arm (SA) connected to the base (BA) and holding a seat (S), a seat arm (SA) connected to the base (BA) and holding a steering wheel (L). , steering wheel arm (LA), a pedal console arm (PA) connected to the base part (BA) and holding pedals (P), wherein the seat (S), the steering wheel (L) and the pedals (P) with respect to their position and/or or spatial position are adjustable, characterized in that the seat (S), the steering wheel (L) and the pedals (P) can each be adjusted in terms of their position and/or spatial position via an electric actuator (A), with the racing simulator (R ) has an operating unit (B) with a plurality of actuating elements for controlling the respective electric actuators (A).

Description

Die Erfindung betrifft einen Rennsimulator umfassend einen Rahmen, ein Basisteil, einen an das Basisteil angeschlossenen, einen Sitz haltenden, Sitzarm, einen an das Basisteil angeschlossenen, ein Lenkrad haltenden, Lenkradarm, einen an das Basisteil angeschlossenen, eine Pedalerie haltenden, Pedalkonsolenarm, wobei der Sitz, das Lenkrad und die Pedalerie bezüglich ihrer Position und/oder Raumlage verstellbar gelagert sind.The invention relates to a racing simulator comprising a frame, a base part, a seat arm connected to the base part and holding a seat, a steering wheel arm connected to the base part and holding a steering wheel, a pedal console arm connected to the base part and holding pedals, the Seat, the steering wheel and the pedals are mounted adjustable with respect to their position and / or spatial position.

Derartige Rennsimulatoren sind in der Regel dafür vorgesehen, eine möglichst authentische Simulation von Motorsportrennen zu ermöglichen, wobei der Fahrer des Rennsimulators das Motorsportrennen regelmäßig auf einem Bildschirm, einer Leinwand oder dergleichen, die das betreffende Motorsportrennen visuell darstellen, verfolgt und über entsprechende Lautsprecher akustisch erlebt. Dabei kommt dem Rennsimulator, in dem der Fahrer Platz nimmt, eine nicht unbedeutende Rolle zu, da der Rennsimulator für eine authentische Simulation des Fahrerlebnisses das jeweilige in dem Motorsportrennen gefahrene Fahrzeug besonders genau bezüglich der Position und/oder Raumlage des Sitzes, des Lenkrades und der Pedalerie abzubilden hat. Hierdurch werden beispielsweise unterschiedliche Motorsportrennen - seien es beispielsweise Formelrennen oder Rallyrennen - bezüglich der durch die dort genutzten Fahrerpositionen (Formelrennen: liegende Fahrerposition; Rallyrennen: aufrechte Fahrerposition) besonders realistisch simuliert.Such racing simulators are usually intended to enable a simulation of motorsport races that is as authentic as possible, with the driver of the racing simulator regularly following the motorsport race on a screen, a screen or the like that visually represents the motorsport race in question and experiencing it acoustically via appropriate loudspeakers. The racing simulator, in which the driver sits, plays a not insignificant role, since the racing simulator for an authentic simulation of the driving experience, the respective vehicle driven in the motorsport race particularly precisely with regard to the position and / or spatial position of the seat, the steering wheel and the has to depict pedals. As a result, for example, different motorsport races - whether for example formula races or rally races - are simulated particularly realistically with regard to the driver positions used there (formula races: lying driver position; rally races: upright driver position).

Ein dem Oberbegriff des Hauptanspruches entsprechender Rennsimulator ist aus dem Stand der Technik beispielsweise aus dem europäischen Patent EP 3 558 480 B1 bekannt. Ein solcher Rennsimulator erlaubt es, eine liegende Fahrerposition in eine aufrechte Fahrerposition zu ändern. Nachteilig bei derartigen, vorbekannten Rennsimulatoren ist jedoch, dass diese ein Verlassen des Rennsimulators durch den Fahrer erfordern, um die liegende Fahrerposition in eine aufrechte Fahrerposition oder umgekehrt zu ändern. Darüber hinaus erlaubt ein solcher vorbekannter Rennsimulator konstruktionsbedingt weder eine stufenlose, noch eine besonders schnelle, noch eine komfortable Verstellung der Fahrerposition. Auch offenbart der Rennsimulator gemäß EP 3 558 480 B1 keine unabhängige Einstellung der Position und/oder Raumlage des Sitzes, des Lenkrades und der Pedalerie, da diese drei Teile gerade auf einem gemeinsamen Arm, hier: einem Schwenkarm, angeordnet sind. Dieses mag zwar für eine grobe Einstellung der Fahrerposition sinnvoll sein und eine kostengünstige Konstruktion ermöglichen, jedoch erlaubt ein derartiger Rennsimulator weder eine stufenlose, noch eine schnelle, noch eine komfortable Fahrerpositionseinstellung, insbesondere der Position und/oder Raumlage des Sitzes, des Lenkrades und der Pedalerie.A racing simulator corresponding to the preamble of the main claim is known from the prior art, for example from the European patent EP 3 558 480 B1 known. Such a racing simulator makes it possible to change a lying driver's position into an upright driver's position. A disadvantage of such, previously known racing simulators, however, is that they require the driver to leave the racing simulator in order to change the lying driver position into an upright driver position or vice versa. In addition, due to its construction, such a previously known racing simulator allows neither a stepless nor a particularly fast nor a comfortable adjustment of the driver's position. Also revealed the racing simulator according to EP 3 558 480 B1 no independent adjustment of the position and/or spatial position of the seat, the steering wheel and the pedals, since these three parts are arranged on a common arm, here: a swivel arm. Although this may make sense for a rough adjustment of the driver's position and enable a cost-effective construction, such a racing simulator allows neither a stepless, nor a fast, nor a comfortable driver's position adjustment, in particular the position and / or spatial position of the seat, the steering wheel and the pedals .

Aus dem Gebrauchsmuster DE 29 801 687 U1 ist ebenfalls ein Rennsimulator bekannt geworden, wobei zwei Achsen eines Rennsimulators, eine Längsachse und eine Querachse des Fahrersitzes, offenbart werden, um die verschwenkt werden kann. Eine Verstellung des Lenkrades und der Pedalerie werden nicht offenbart, so dass dieser Rennsimulator keine ausreichenden Einstellmöglichkeiten der Fahrerposition, insbesondere bezüglich der Position und/oder Raumlage des Lenkrades und der Pedalerie, offenbart.From the utility model DE 29 801 687 U1 a racing simulator has also become known, wherein two axes of a racing simulator, a longitudinal axis and a transverse axis of the driver's seat, are disclosed, about which it can be pivoted. An adjustment of the steering wheel and the pedals is not disclosed, so that this racing simulator does not disclose sufficient adjustment options for the driver's position, in particular with regard to the position and/or spatial position of the steering wheel and the pedals.

Ausgehend von diesem diskutierten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Rennsimulator zu schaffen, der eine stufenlose, schnelle und komfortable Fahrerpositionseinstellung, insbesondere der Position und/oder Raumlage des Sitzes, des Lenkrades und der Pedalerie, bietet.Proceeding from this discussed prior art, the object of the invention is to create a racing simulator that offers stepless, quick and comfortable adjustment of the driver's position, in particular the position and/or space position of the seat, the steering wheel and the pedals.

Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Rennsimulator, wobei der Sitz, das Lenkrad und die Pedalerie über jeweils einen elektrischen Aktuator bezüglich ihrer Position und/oder Raumlage einstellbar sind, wobei der Rennsimulator eine Bedieneinheit mit einer Mehrzahl von Betätigungselementen zur Steuerung der jeweiligen elektrischen Aktuatoren aufweist.This problem is solved by a racing simulator, in which the seat, the steering wheel and the pedals can each be adjusted in terms of their position and/or spatial position via an electrical actuator, the racing simulator having an operating unit with a plurality of actuating elements for controlling the respective electrical actuators.

Ein erfindungsgemäßer Rennsimulator dient dazu, einem Fahrer ein möglichst authentisches Fahrerlebnis in Bezug auf ein simuliertes Motorsportrennen zu bieten. Hierzu setzt sich der Fahrer in den Rennsimulator. Der Rennsimulator weist daher einen Sitz auf. Dieser Sitz ist über einen den Sitz haltenden Sitzarm an ein Basisteil angeschlossen. Analog hierzu weist der erfindungsgemäße Rennsimulator einen an das Basisteil angeschlossenen, ein Lenkrad haltenden, Lenkradarm und einen an das Basisteil angeschlossenen, eine Pedalerie haltenden, Pedalkonsolenarm auf. Zur Stabilisierung, aus optischen Gründen und zur Vermeidung von Staubeintrag weist der Rennsimulator einen Rahmen auf, insbesondere ausgeführt als zwei Seitenteile.A racing simulator according to the invention is used to offer a driver a driving experience that is as authentic as possible in relation to a simulated motorsport race. To do this, the driver sits in the racing simulator. The racing simulator therefore has a seat. This seat is connected to a base part via a seat arm holding the seat. Analogous to this, the racing simulator according to the invention has a steering wheel arm which is connected to the base part and holds a steering wheel, and a pedal console arm which is connected to the base part and holds pedals. For stabilization, for optical reasons, and to avoid the ingress of dust, the racing simulator has a frame, in particular designed as two side parts.

Vorteilhaft bei dem erfindungsgemäßen Rennsimulator ist, dass der Sitz, das Lenkrad und die Pedalerie bezüglich ihrer Position und/oder Raumlage verstellbar gelagert sind. Eine solche Lagerung des Sitzes, des Lenkrades und der Pedalerie erfolgt regelmäßig an den jeweiligen Armen, also: dem Sitzarm, dem Lenkradarm und dem Pedalkonsolenarm. Durch eine derartige Verstellung wird es dem Fahrer im Gegensatz zu vorbekannten Rennsimulatoren, die starr ausgeführt sind und damit keine oder keine individuelle Verstellung der Fahrerposition ermöglichen, erlaubt, eine dem jeweiligen simulierten Motorsportrennen entsprechende Fahrerposition, hier: bezüglich der Position und/oder Raumlage des Sitzes, des Lenkrades und der Pedalerie, einzunehmen.The advantage of the racing simulator according to the invention is that the seat, the steering wheel and the pedals are mounted so that they can be adjusted with respect to their position and/or space. Such storage of the seat, the steering wheel and the pedals takes place regularly on the respective arms, ie: the seat arm, the steering wheel arm and the pedal console arm. Such an adjustment allows the driver, in contrast to previously known racing simulators, which are rigid and thus allow no or no individual adjustment of the driver's position, one of the respective to take the driver position corresponding to simulated motorsport races, here: with regard to the position and/or spatial position of the seat, the steering wheel and the pedals.

Dabei zeichnet sich der erfindungsgemäße Rennsimulator zum einen dadurch aus, dass der Sitz, das Lenkrad und die Pedalerie über jeweils einen elektrischen Aktuator bezüglich ihrer Position und/oder Raumlage einstellbar sind. Während bei herkömmlichen Rennsimulatoren, in denen - wenn überhaupt eine Verstellung der Fahrerposition vorgesehen ist - eine Änderung der Fahrerposition notwendigerweise mit einem Verlassen des Rennsimulators einhergeht, um beispielsweise den Sitz bezüglich der Pedalerie zu verschieben (dabei wird ein Fixierungsmittel zur Festlegung des Sitzes gelöst, der Sitz um mindestens ein Inkrement verschoben und dann das Fixierungsmittel zur Festlegung des Sitzes angezogen), erlauben die erfindungsgemäßen elektrischen Aktoren eine Verstellung der Fahrerposition, ohne den Rennsimulator zu verlassen. Dieses erhöht den Komfort für den Fahrer auf erhebliche Weise.The racing simulator according to the invention is characterized on the one hand by the fact that the seat, the steering wheel and the pedals can each be adjusted in terms of their position and/or spatial orientation via an electric actuator. While in conventional racing simulators, in which - if an adjustment of the driver's position is provided at all - a change in the driver's position is necessarily accompanied by leaving the racing simulator, for example to move the seat in relation to the pedals (a fixing device for fixing the seat is loosened, which Seat shifted by at least one increment and then tightened the fixing means to fix the seat), the electric actuators according to the invention allow an adjustment of the driver's position without leaving the racing simulator. This significantly increases the comfort for the driver.

Die Verwendung elektrischer Aktuatoren als essentieller Teil des erfindungsgemäßen Rennsimulators geht darüber hinaus mit dem besonderen Vorteil im Vergleich zu vorbekannten Rennsimulatoren einher, dass die Fahrerposition stufenlos und daher besonders fein einstellbar ist. Damit wird der Komfort nicht nur dank der Vermeidung des Verlassens des Rennsimulators zur Fahrerpositionsverstellung verbessert, sondern auch durch das Erreichen einer nicht durch eine inkrementelle Verstellung bedingten Einnahme einer diskretisierten Fahrerposition. Dieses erweist sich in der Praxis als besonders vorteilhaft, da damit auch Personen, die aufgrund ihrer Körpergeometrie bei klassischen bezüglich ihrer Verstellbarkeit diskretisierten Rennsimulatoren eine bezüglich des Sitzkomforts kompromissbehaftete Fahrerposition einnehmen müssten.The use of electrical actuators as an essential part of the racing simulator according to the invention is also associated with the particular advantage in comparison to previously known racing simulators that the driver's position can be adjusted steplessly and therefore particularly finely. In this way, comfort is improved not only by avoiding leaving the racing simulator to adjust the driver's position, but also by achieving an assumption of a discretized driver's position that is not caused by an incremental adjustment. This proves to be particularly advantageous in practice, since it means that people who, due to their body geometry, would have to assume a driver's position that involves compromises in terms of seating comfort in classic racing simulators that are discretized with regard to their adjustability.

Unter einem elektrischen Aktuator können elektronische Elemente verstanden werden, die selbst Mittel aufweisen, mit Hilfe derer die eine Verstellung der oben genannten Elemente ermöglicht wird. Denkbar ist auch, dass der elektrische Aktuator dazu eingerichtet ist, korrespondierende Mittel zur Verstellung zu steuern. Dabei kann es sich um Elektromotoren, pneumatische Vorrichtungen oder ähnliche Mittel handeln, durch die eine gewünschte Verstellung hervorgerufen werden kann.An electric actuator can be understood to mean electronic elements which themselves have means with which an adjustment of the above-mentioned elements is made possible. It is also conceivable that the electric actuator is set up to control corresponding adjustment means. This can involve electric motors, pneumatic devices or similar means by which a desired adjustment can be brought about.

Ein weiterer Komforteffekt, der dadurch begründet wird, dass erfindungsgemäß der Sitz, das Lenkrad und die Pedalerie über jeweils einen elektrischen Aktuator bezüglich ihrer Position und/oder Raumlage einstellbar sind, besteht darin, dass die Fahrerposition bei der Simulation von längeren Rennen, beispielsweise von 24-Stundenrennen, aufgrund der stufenlosen Verstellbarkeit, die die elektrischen Aktuatoren für alle drei Hauptkomponenten, dem Sitz, dem Lenkrad und der Pedalerie, ermöglichen, auf besonders effektive Weise zur Entlastung des Fahrerrückens, Fahrernackens oder dergleichen genutzt werden kann, indem der Fahrer während der Simulation durch eine leichte Verstellung einer oder mehrerer elektrischer Aktoren bereits spürbare körperliche Entlastung verspürt, da bereits eine moderat geänderte Fahrerposition einseitigen Belastungen des Fahrers spürbar entgegenwirkt. Dieser besonders vorteilhafte gesundheitliche Effekt wird erst durch die Verwendung von elektrischen Aktoren für alle drei Hauptkomponenten erreicht, wobei die Stufenlosigkeit der Verstellung bewirkt, dass bereits sehr feine Änderungen eine körperliche Entlastung bringen, ohne die Fahrerposition signifikant bezüglich der für das jeweilige Motorsportrennen typischen Fahrerposition ändern zu müssen. Insofern trägt der erfindungsgemäße Rennsimulator auch zur körperlichen Gesundheit des Fahrers, gerade bei der Simulation längerer Motorsportrennen, bei.Another comfort effect, which is due to the fact that according to the invention the seat, the steering wheel and the pedals can each be adjusted in terms of their position and/or spatial position via an electric actuator, is that the driver's position when simulating longer races, for example 24 -Hourly races, due to the stepless adjustability that the electric actuators allow for all three main components, the seat, the steering wheel and the pedals, can be used in a particularly effective way to relieve the driver's back, driver's neck or the like by allowing the driver to during the simulation a slight adjustment of one or more electrical actuators already feels noticeable physical relief, since even a moderately changed driver's position noticeably counteracts one-sided stresses on the driver. This particularly advantageous health effect is only achieved through the use of electrical actuators for all three main components, with the stepless adjustment means that even very small changes bring physical relief without significantly changing the driver's position compared to the driver's position typical for the respective motorsport race must. In this respect, the racing simulator according to the invention also contributes to the physical health of the driver, especially when simulating longer motorsport races.

Des Weiteren erlaubt die erfindungsgemäße Verstellung der Position und/oder Raumlage des Sitzes, des Lenkrades und der Pedalerie via elektrischen Aktoren, dass die finale Sitzposition sehr schnell gefunden werden kann. Dieser Umstand liegt einerseits darin begründet, dass der Rennsimulator (wie vorbeschrieben) gerade nicht verlassen werden muss, während andererseits die Aktuatoren eine selbsthaltende Position einnehmen (hierdurch entfällt ein Fixierungsschritt). Auch das eigentliche Verfahren der elektrischen Aktoren erfolgt besonders rasch.Furthermore, the inventive adjustment of the position and/or spatial position of the seat, the steering wheel and the pedals via electric actuators allows the final seat position to be found very quickly. On the one hand, this circumstance is due to the fact that the racing simulator (as described above) does not have to be left, while on the other hand the actuators assume a self-retaining position (this eliminates a fixing step). The actual movement of the electric actuators is also particularly quick.

Zur Steuerung der jeweiligen elektrischen Aktuatoren, die zur Verstellung der Position und/oder Raumlage des Sitzes, des Lenkrades und der Pedalerie genutzt werden, weist der Rennsimulator eine Bedieneinheit mit einer Mehrzahl von Betätigungselementen auf. Solche Betätigungselemente können beispielsweise als Schalthebel, Knöpfe oder dergleichen ausgeführt sein, so dass vorteilhafterweise eine einfache, schnelle und komfortable Anpassung der Fahrerposition ermöglicht wird.To control the respective electric actuators, which are used to adjust the position and/or spatial position of the seat, the steering wheel and the pedals, the racing simulator has an operating unit with a number of actuating elements. Such actuating elements can be designed, for example, as shift levers, buttons or the like, so that advantageously a simple, quick and comfortable adjustment of the driver's position is made possible.

Besonders bevorzugt weist der erfindungsgemäße Rennsimulator eine Bedieneinheit auf, die eine Gesamtpositionsumschalteeinrichtung umfasst. Durch die Betätigung einer solchen Gesamtpositionsumschalteeinrichtung wird eine Vielzahl der elektrischen Aktoren zur Einstellung der Position und/oder Raumlage des Sitzes, des Lenkrades und der Pedalerie gleichzeitig betätigt. Besonders vorteilhaft dabei ist, dass auf diese Art und Weise die Einnahme einer gewissen Fahrerposition auf einmalig schnelle Art und Weise realisiert werden kann. Selbst wenn im Anschluss noch eine gewisse Feineinstellung mittels der individuellen Betätigungselemente des Bedienelementes, beispielsweise zur Änderung der Position und/oder Raumlage des Lenkrades durch den Fahrer gewünscht wird, ist dieser Weg deutlich schneller, als eine individuelle Verstellung sämtlicher elektrischer Aktoren nacheinander vorzunehmen.The racing simulator according to the invention particularly preferably has an operating unit which includes an overall position switching device. Through the actuation of such a total position switching device, a large number of the electric actuators for setting the position and/or spatial position of the seat, the steering wheel and the pedals are actuated simultaneously. It is particularly advantageous that in this way it is possible to assume a certain driver's position in a uniquely rapid manner. Even if there is still a certain amount of fine adjustment using the individual control elements of the control element, for example, to change the position and/or position of the steering wheel by the driver, this is significantly faster than individually adjusting all the electrical actuators one after the other.

Bevorzugt weist der erfindungsgemäße Rennsimulator einen an die Bedieneinheit angeschlossenen Speicher auf. In diesem sind unterschiedliche Wunschkonfigurationen bezüglich der Position und/oder Raumlage des Sitzes, des Lenkrades und der Pedalerie ablegbar. Dadurch können unterschiedliche präferierte Fahrerpositionen, beispielsweise eine liegende und eine aufrechte Fahrerposition, abgespeichert und wiederaufrufbar gemacht werden. Dieses stellt einen Vorteil gegenüber händisch verstellbaren Rennsimulatoren dar, da in händisch verstellbaren Rennsimulatoren ein Speicher und die damit einhergehende Konservierung von Fahrerpositionen konstruktionsbedingt aus offensichtlichen Gründen nicht realisierbar ist.The racing simulator according to the invention preferably has a memory connected to the operating unit. Different desired configurations with regard to the position and/or spatial position of the seat, the steering wheel and the pedals can be stored in this. As a result, different preferred driver positions, for example a lying and an upright driver position, can be saved and made retrievable. This represents an advantage over racing simulators that can be adjusted by hand, since a memory and the associated preservation of driver positions cannot be implemented in manually adjustable racing simulators for obvious reasons due to the design.

In einer aufgrund seiner Kompaktheit und Schnelligkeit bezüglich der Verstellung der Fahrerposition besonders bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Rennsimulators sind die elektrischen Aktuatoren Hubspindelmotoren. Hubspindelmotoren weisen ferner eine besonders genaue Steuerbarkeit auf, die das Finden einer optimalen Fahrerposition weiter erleichtert. Gerade im Vergleich zu einer Hydraulik-/Pneumatik-Technik bieten Hubspindelmotoren auch den Vorteil der Leckagefreiheit (Wartungsfreiheit) sowie einer besseren Energiebilanz über die Nutzungsdauer.In a further development of the racing simulator according to the invention, which is particularly preferred due to its compactness and speed with regard to the adjustment of the driver's position, the electric actuators are lifting spindle motors. Screw jack motors also have particularly accurate controllability, which further facilitates finding an optimal driver's position. Especially in comparison to hydraulic/pneumatic technology, lifting spindle motors also offer the advantage of being leak-free (maintenance-free) and having a better energy balance over the service life.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Rennsimulators weist der Rahmen zur Verbesserung der Steifigkeit des Rennsimulators eine Spantenkonstruktion auf. Dadurch wird nicht nur die Langlebigkeit der Konstruktion, sondern auch das Fahrerlebnis verbessert, da die Konstruktion nicht nachgibt.According to a development of the racing simulator according to the invention, the frame has a frame construction to improve the rigidity of the racing simulator. This not only improves the durability of the construction, but also improves the driving experience, as the construction does not give way.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Rennsimulators, die darauf gerichtet ist, den Rennsimulator wackelfrei aufzustellen, weist das Basisteil mindestens drei Standfüße auf, die eine Verstellung in z-Richtung (also in die Vertikale) ermöglichen. Hierdurch wird ein Ausgleich etwaiger Unebenheiten des Untergrundes sichergestellt, so dass der Rennsimulator auch bei intensivem Fahrerlebnis nicht wackelt; mithin stetig einen sicheren Stand hat. Die Verstellung solcher Standfüße erfolgt in der Regel nur einmal, so dass diese Verstellung händisch beziehungsweise manuell, beispielsweise durch ein Herausschrauben von Standfüßen aus dem Basisteil, vorgenommen wird.According to a development of the racing simulator according to the invention, which is aimed at setting up the racing simulator without wobbling, the base part has at least three feet that allow adjustment in the z-direction (ie in the vertical). This ensures that any unevenness in the ground is compensated for, so that the racing simulator does not wobble even during an intensive driving experience; therefore always has a secure footing. The adjustment of such feet is usually done only once, so that this adjustment is made by hand or manually, for example by unscrewing feet from the base part.

In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Rennsimulators ist dieser auf einer Simulationsplattform angeordnet. Durch eine solche modulare Ankopplung des Rennsimulators an die Simulationsplattform wird auch die Simulation von Fahrwerkseinflüssen und Fahrzeugbewegungen ermöglicht, so dass die Authentizität des simulierten Motorsportrennens weiter gesteigert werden kann. Dabei weist die Simulationsplattform ebenfalls elektrische Aktuatoren auf.In a further development of the racing simulator according to the invention, it is arranged on a simulation platform. Such a modular coupling of the racing simulator to the simulation platform also enables the simulation of chassis influences and vehicle movements, so that the authenticity of the simulated motorsport race can be further increased. The simulation platform also has electrical actuators.

Bevorzugt gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Rennsimulators ist es, wenn das Lenkrad über Linearführungen, die Verstellung der Position und/oder Lage des Lenkrades ermöglichen, geführt ist. Dieses erlaubt es, dass die Steifigkeit und damit die Langlebigkeit der Konstruktion erhöht wird.According to a development of the racing simulator according to the invention, it is preferred if the steering wheel is guided via linear guides that allow the position and/or position of the steering wheel to be adjusted. This allows the rigidity and thus the longevity of the construction to be increased.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung des erfindungsgemäßen Rennsimulators weist der Rahmen des Rennsimulators Führungsschlitze auf. In diesen Führungsschlitzen können beispielsweise der Pedalkonsolenarm und/oder der Sitzarm geführt sein. Damit wird der Pedalkonsolenarm und/oder der Sitzarm weiter stabilisiert, so dass die Lebensdauer des Rennsimulators erhöht und das Fahrerlebnis verbessert wird.According to a further development of the racing simulator according to the invention, the frame of the racing simulator has guide slots. The pedal console arm and/or the seat arm, for example, can be guided in these guide slots. This further stabilizes the pedal console arm and/or the seat arm, increasing the life of the racing simulator and improving the driving experience.

Zur optimalen Erreichbarkeit der Bedieneinheit ist in einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Rennsimulators die Bedieneinheit an dem Rahmen, insbesondere zwischen Sitz und Pedalerie, angeordnet. Hierdurch wird eine ergonomische und gut sichtbare Anordnung der Bedieneinheit ermöglicht, ohne den Fahrer bei dem eigentlichen Fahrerlebnis zu beeinträchtigen.In a further development of the racing simulator according to the invention, the control unit is arranged on the frame, in particular between the seat and the pedals, for optimal accessibility of the control unit. This enables an ergonomic and clearly visible arrangement of the operating unit without impairing the driver's actual driving experience.

Nachfolgend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren anhand diverser Ausführungsbeispiele beschrieben. Es zeigen:

1: eine schematische Darstellung des, drei elektrische Aktuatoren aufweisenden, erfindungsgemäßen Rennsimulators, wobei eine liegende Fahrerposition eingenommen ist,
2: eine schematische perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Rennsimulators mit vollständig dargestelltem Rahmen, Spanntenkonstruktion und Bedieneinheit, und
3: eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Rennsimulators, wobei eine aufrechte Fahrerposition eingenommen ist, wobei der Rennsimulator auf einer auf einer ebenfalls elekrische Aktuatoren aufweisenden Simulationsplattform angeordnet ist.

The invention is described below with reference to the attached figures using various exemplary embodiments. Show it:

1 : a schematic representation of the racing simulator according to the invention, having three electric actuators, with a lying driver position being assumed,
2 : a schematic perspective view of the racing simulator according to the invention with the frame, span construction and operating unit shown in full, and
3 1: a schematic representation of the racing simulator according to the invention, with an upright driver's position being assumed, with the racing simulator being arranged on a simulation platform also having electrical actuators.

In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden daher in der Regel auch jeweils nur einmal benannt beziehungsweise erwähnt.The same parts are always provided with the same reference symbols in the various figures and are therefore usually only named or mentioned once.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines, drei elektrische Aktuatoren aufweisenden, erfindungsgemäßen Rennsimulators R sowie einen diesen bedienenden Fahrer RF. Der Rennsimulator R weist einen Sitz S zur Aufnahme des Fahrers RF auf. Dabei ist der Sitz S über einen den Sitz S haltenden Sitzarm SA an das Basisteil BA angeschlossen. Ferner weist der erfindungsgemäße Rennsimulator R einen an das an das Basisteil BA angeschlossenen, ein Lenkrad L haltenden, Lenkradarm LA und einen an das Basisteil BA angeschlossenen, eine Pedalerie P haltenden, Pedalkonsolenarm PA auf. 1 shows a schematic representation of a racing simulator R according to the invention having three electric actuators and a driver RF operating it. The racing simulator R has a seat S for accommodating the driver RF. The seat S is connected to the base part BA via a seat arm SA holding the seat S. Furthermore, the racing simulator R according to the invention has a steering wheel arm LA connected to the base part BA and holding a steering wheel L, and a pedal console arm PA connected to the base part BA and holding pedals P.

Vorteilhaft bei dem erfindungsgemäßen Rennsimulator R ist, dass der Sitz S, das Lenkrad L und die Pedalerie P bezüglich ihrer Position und/oder Raumlage verstellbar gelagert sind. Eine solche Lagerung erfolgt, wie in 1 dargestellt, an dem Sitzarm SA, dem Lenkradarm LA und dem Pedalkonsolenarm PA. Dabei zeichnet sich der erfindungsgemäße Rennsimulator R dadurch aus, dass der Sitz S, das Lenkrad L und die Pedalerie P über jeweils einen elektrischen Aktuator A bezüglich ihrer Position und/oder Raumlage einstellbar sind. Die damit erreichte unabhängige Verstellbarkeit erlaubt es, eine dem jeweiligen Motorsportrennen entsprechende Fahrerposition einzunehmen. Dabei ist die Verstellung vorteilhafterweise besonders schnell und komfortabel durchführbar. Insbesondere erlauben die erfindungsgemäßen elektrischen Aktoren A eine Verstellung der Fahrerposition, ohne den Rennsimulator R zu verlassen. Dadurch erhöht sich der Komfort für den Fahrer RF des Rennsimulators F zusätzlich.An advantage of the racing simulator R according to the invention is that the seat S, the steering wheel L and the pedals P are adjustable with respect to their position and/or space. Such storage is carried out as in 1 shown, on the seat arm SA, the steering wheel arm LA and the pedal console arm PA. The racing simulator R according to the invention is characterized in that the seat S, the steering wheel L and the pedals P can each be adjusted via an electric actuator A with respect to their position and/or spatial position. The independent adjustability achieved in this way makes it possible to take a driver's position that corresponds to the respective motorsport race. The adjustment can advantageously be carried out particularly quickly and conveniently. In particular, the electric actuators A according to the invention allow the driver's position to be adjusted without leaving the racing simulator R. This further increases the comfort for the driver RF of the racing simulator F.

Bei dem in 1 dargestellten Rennsimulator R ist der Rahmen RA des Rennsimulators R nur teilweise, hier: als eines von zwei Seitenteilen, die der Stabilisierung dienen, dargestellt, damit eine Einsichtnahme in das Innere ermöglicht wird.At the in 1 shown racing simulator R is the frame RA of the racing simulator R only partially, here: shown as one of two side parts that are used for stabilization, so that an inspection of the interior is made possible.

Die Verwendung von drei elektrischen Aktuatoren A zur Einstellung des Sitzes S, des Lenkrads L und der Pedalerie P führt zudem vorteilhafterweise dazu, dass die Fahrerposition stufenlos beziehungsweise besonders fein einstellbar ist, so dass die Einnahme einer diskretisierten (und damit zwangsläufig kompromissbehafteten) Fahrerposition im Vergleich zum Stand der Technik gerade vermieden wird.The use of three electric actuators A to adjust the seat S, the steering wheel L and the pedals P also advantageously means that the driver's position can be adjusted steplessly or particularly finely, so that taking a discretized (and thus inevitably compromised) driver's position is comparatively difficult to the state of the art is just avoided.

In 2 ist eine perspektivische schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Rennsimulators R mit vollständig dargestelltem Rahmen RA (umfassend beide Seitenteile) gezeigt. Der Rahmen RA weist bevorzugt, wie in 2 dargestellt, eine Spanntenkonstruktion SK auf, die die Steifigkeit der gesamten Konstruktion des Rennsimulators R verbessert. Ebenfalls gezeigt in 2 ist die erfindungsgemäße Bedieneinheit B, die vorliegend an der Spanntenkonstruktion SK festgelegt ist, und zwar auf der Höhe zwischen Sitz S und Pedalerie P. Dieses führt nicht nur zu einer ergonomisch wertvollen Positionierung der Bedieneinheit B, sondern stellt technisch wenig Aufwand dar, da hierdurch die Anordnung der Bedieneinheit B im Wesentlichen im Zentrum des Rennsimulators R erfolgt. Hierdurch wird zum Beispiel die Kabelführung erheblich vereinfacht.In 2 is a perspective schematic representation of the racing simulator R according to the invention with a fully represented frame RA (comprising both side parts). The frame RA preferably has, as in 2 shown, a span construction SK, which improves the rigidity of the entire construction of the racing simulator R. Also shown in 2 is the operating unit B according to the invention, which is presently fixed to the span construction SK, specifically at the level between the seat S and the pedals P. This not only leads to an ergonomically valuable positioning of the operating unit B, but also requires little technical effort, since this Arrangement of the control unit B essentially in the center of the racing simulator R takes place. This considerably simplifies cable routing, for example.

Zur Optimierung der Langlebigkeit und der Steifigkeit der Konstruktion weist der erfindungsgemäße Rennsimulator R in seinem Rahmen Führungsschlitze F auf, in denen der Sitzarm SA geführt wird.In order to optimize the longevity and the rigidity of the construction, the racing simulator R according to the invention has guide slots F in its frame, in which the seat arm SA is guided.

3 zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Rennsimulators R, wobei eine aufrechte Fahrerposition eingenommen ist. Das Augenmerk in 3 ist insbesondere darauf zu richten, dass der Rennsimulator R auf einer ebenfalls elektrische Aktuatoren A aufweisenden Simulationsplattform SP angeordnet ist. Die Simulationsplattform SP dient zur Simulation von Fahrwerkseinflüssen und Fahrzeugbewegungen durch die elektrischen Aktuatoren A. Es versteht sich, dass die diesbezüglichen Steuersignale von einer Software an die Simulationsplattform SP, die hierzu eine Empfangs- und Steuereinheit, beispielsweise einen Mikrocontroller, einen Computer oder dergleichen aufweist, übersandt werden. 3 zeigt, dass der Rennsimulator R über Befestigungsmittel BM an die Simulationsplattform SP angeschlossen ist. Dabei erfolgt dieser Anschluss regelmäßig über eine Schraubverbindung, so dass der Rennsimulator R modular an die Simulationsplattform SP angeschlossen werden kann. 3 shows a schematic representation of the racing simulator R according to the invention, with an upright driver's position being assumed. The focus in 3 In particular, it should be ensured that the racing simulator R is arranged on a simulation platform SP that also has electrical actuators A. The simulation platform SP is used to simulate chassis influences and vehicle movements by the electric actuators A. It goes without saying that the relevant control signals are sent from software to the simulation platform SP, which has a receiving and control unit for this purpose, for example a microcontroller, a computer or the like. be sent. 3 shows that the racing simulator R is connected to the simulation platform SP via fasteners BM. This connection is usually made via a screw connection, so that the racing simulator R can be connected modularly to the simulation platform SP.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben. Ohne den Umfang der geltenden Ansprüche zu verlassen, ergeben sich für einen Fachmann zahlreiche weitere Möglichkeiten, diese umzusetzen, ohne dass dieses im Rahmen dieser Ausführungen im Einzelnen erläutert werden müsste.The invention is described using exemplary embodiments. Without departing from the scope of the applicable claims, there are numerous other ways for a person skilled in the art to implement them, without this having to be explained in detail within the scope of these statements.

BezugszeichenlisteReference List

AA: elektrischer Aktuatorelectric actuator
BB: Bedieneinheitoperating unit
BAB.A: Basisteilbase part
BMbm: Befestigungsmittelfasteners
Ff: Führungsschlitzguide slot
LL: Lenkradsteering wheel
LAL.A: Lenkradarmsteering wheel arm
RR: Rennsimulatorracing simulator
RARA: RahmenFrame
RFRF: Fahrerdriver
PP: Pedaleriepedals
PAPA: Pedalkonsolenarmpedal console arm
SS: SitzSeat
SASA: Sitzarmseat arm
SKSK: Spantenkonstruktionframe construction
SPSP: Simulationsplattformsimulation platform

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

EP 3558480 B1 [0003]
DE 29801687 U1 [0004]

Claims

A racing simulator comprising a frame (RA), a base (BA), a seat arm (SA) connected to the base (BA) and holding a seat (S), a seat arm (SA) connected to the base (BA) and holding a steering wheel (L). , steering wheel arm (LA), a pedal console arm (PA) connected to the base part (BA) and holding pedals (P), wherein the seat (S), the steering wheel (L) and the pedals (P) with respect to their position and/or or spatial position are adjustable, characterized in that the seat (S), the steering wheel (L) and the pedals (P) can each be adjusted in terms of their position and/or spatial position via an electric actuator (A), the racing simulator (R ) has an operating unit (B) with a plurality of actuating elements for controlling the respective electric actuators (A).

racing simulator claim 1 , characterized in that the operating unit (B) has a total position switching device, as a result of which operation, the seat (S), the steering wheel (L) and the pedals (P) can be adjusted simultaneously with regard to their position and/or spatial position.

Racing simulator after one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the racing simulator (R) has a memory connected to the operating unit (B), in which different desired configurations with regard to the position and/or spatial position of the seat (S), the steering wheel (L) and the pedals (P) can be stored are.

Racing simulator after one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the electric actuators (A) are lifting spindle motors.

Racing simulator after one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the frame (RA) to improve the rigidity of the racing simulator (R) has a frame construction.

Racing simulator after one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the base part (BA) has at least three feet that allow adjustment in the z-direction.

Racing simulator after one of the Claims 1 until 6 , characterized in that the racing simulator (R) is arranged on a simulation platform (SP), the simulation platform (SP) for simulating chassis influences and vehicle movements having actuators (A) connected to the simulation platform (SP).

Racing simulator after one of the Claims 1 until 7 , characterized in that the steering wheel (L) is guided via linear guides.

Racing simulator after one of the Claims 1 until 8th , characterized in that the frame has guide slots (F) in which the pedal console arm (PA) and/or the seat arm (SA) is guided.

Racing simulator after one of the Claims 1 until 9 , characterized in that the operating unit (B) is arranged on the frame (RA), in particular between the seat (S) and the pedals (P).