DE202022105897U1

DE202022105897U1 - Tunnel excavator and tunnel boom with a hydraulic hose guide

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Publication number: DE202022105897U1
Application number: DE202022105897.0U
Authority: DE
Original assignee: WIMMER FELSTECHNIK GmbH
Current assignee: WIMMER FELSTECHNIK GmbH
Priority date: 2022-10-19
Filing date: 2022-10-19
Publication date: 2022-11-17
Anticipated expiration: 2032-10-20

Abstract

Auslegervorrichtung für einen Tunnelbagger (1) für einen vorwiegend horizontalen Tunnelvortrieb entlang einer Vortriebsrichtung (2), insbesondere Tunnelausleger, umfassend:
- einen Hubarm (3) mit einem hydraulischen Hubarmantrieb (4) und einem tunnelbaggerseitig angeordneten Hubarmlager (5), wobei der Hubarm (3), angetrieben von dem Hubarmantrieb (4), um das Hubarmlager (5) entlang einer Schwenkrichtung (6) von einer aufrechten Stellung in eine entlang der Vortriebsrichtung nach vorne geschwenkte Stellung schwenkbar ist,
- einen Schwenkarm (7) mit einem hydraulischen Schwenkarmantrieb (8) und einem Schwenkarmlager (9),
- einen Löffelstiel (10) mit einem hydraulischen Löffelstielantrieb (11) und einem Löffelstiellager (12),
- einen am auskragenden Ende (13) des Löffelstiels (10) vorgesehenen Werkzeugträger (14) für ein Werkzeug wie insbesondere für einen Tunnellöffel (15), eine Gesteinsfräse oder einen Hydraulikhammer,
- und Hydraulikschläuche (16), die sich entlang des Hubarms (3), weiter bis zum Löffelstiel (10) und bevorzugt weiter bis zum Werkzeugträger (14) erstrecken,
- wobei der Löffelstiel (10) über den hydraulischen Löffelstielantrieb (11) um das Löffelstiellager (12) schwenkbar am Schwenkarm (7) angebracht ist
- und wobei der Schwenkarm (7) und mit dem Schwenkarm (7) auch der Löffelstiel (10) über den Schwenkarmantrieb (8) und das Schwenkarmlager (9) um eine Längsachse des Löffelstiels (10) schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet,
- dass die Hydraulikschläuche (16) im Bereich des Hubarms (3), entlang der Schwenkrichtung (6) betrachtet, von hinten von dem Hubarm (3) abgedeckt und geschützt sind.

Boom device for a tunnel excavator (1) for predominantly horizontal tunneling along a driving direction (2), in particular a tunnel boom, comprising:
- a lifting arm (3) with a hydraulic lifting arm drive (4) and a lifting arm bearing (5) arranged on the tunnel excavator side, the lifting arm (3), driven by the lifting arm drive (4), rotating around the lifting arm bearing (5) along a pivoting direction (6) from is pivotable from an upright position to a position pivoted forward along the propulsion direction,
- a swivel arm (7) with a hydraulic swivel arm drive (8) and a swivel arm bearing (9),
- a dipper stick (10) with a hydraulic dipper stick drive (11) and a dipper stick bearing (12),
- a tool carrier (14) provided at the protruding end (13) of the dipper handle (10) for a tool such as in particular a tunnel bucket (15), a rock cutter or a hydraulic hammer,
- and hydraulic hoses (16) which extend along the lifting arm (3), further to the dipper stick (10) and preferably further to the tool carrier (14),
- wherein the dipper stick (10) is attached to the swivel arm (7) via the hydraulic dipper stick drive (11) so as to be pivotable about the dipper stick bearing (12).
- and wherein the swivel arm (7) and with the swivel arm (7) also the dipper stick (10) can be swiveled about a longitudinal axis of the dipper stick (10) via the swivel arm drive (8) and the swivel arm bearing (9), characterized in that
- that the hydraulic hoses (16) in the area of the lifting arm (3), viewed along the pivoting direction (6), are covered and protected from behind by the lifting arm (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Auslegervorrichtung für einen Tunnelbagger sowie einen Tunnelbagger gemäß den unabhängigen Patentansprüchen.The invention relates to a boom device for a tunnel excavator and a tunnel excavator according to the independent patent claims.

Tunnelbagger sind Arbeitsgeräte, die im Tunnelbau für den Tunnelvortrieb eingesetzt werden. Derartige Tunnelbagger sind für einen vorwiegend horizontalen Tunnelvortrieb optimiert und weisen einen sogenannten Hubarm, einen speziellen Tunnel-Schwenkarm und einen Löffelstiel auf. Am auskragenden Ende des Löffelstiels ist ein Werkzeugträger vorgesehen, der unterschiedliche Werkzeuge wie beispielsweise einen Tunnellöffel aber auch hydraulische Werkzeuge wie eine Tunnelfräse oder einen Hydraulikhammer aufnehmen kann. Diese spezielle kinematische Anordnung der bewegbaren Komponenten wird auch als Tunnelausleger bezeichnet.Tunnel excavators are tools that are used in tunnel construction for tunneling. Such tunnel excavators are optimized for predominantly horizontal tunneling and have a so-called lifting arm, a special tunnel swivel arm and a dipper stick. A tool carrier is provided at the protruding end of the dipper stick, which can accommodate different tools such as a tunnel bucket, but also hydraulic tools such as a tunnel milling machine or a hydraulic hammer. This special kinematic arrangement of the movable components is also referred to as a tunnel boom.

Der Antrieb der kinematischen Elemente erfolgt in der Regel hydraulisch, wobei am Tunnelbagger, insbesondere am Oberwagen des Tunnelbaggers, ein entsprechendes Hydraulikaggregat vorgesehen ist. Die Antriebe des Löffelstiels des Tunnel-Schwenkarms und des Hubarms, also beispielsweise die Hydraulikzylinder, sind an den Elementen selbst angebracht, womit Hydraulikschläuche von dem Hydraulikaggregat zu diesen Antrieben geführt werden müssen. Gemäß Stand der Technik werden die Hydraulikschläuche entlang des Hubarms und des Tunnel-Schwenkarms über den Löffelstiel bis zum Werkzeugträger geführt. Gemäß Stand der Technik werden die Schläuche aufgrund der kinematischen Gegebenheit meist an den Außenseiten bzw. Oberseiten des Auslegers geführt.The kinematic elements are usually driven hydraulically, with a corresponding hydraulic unit being provided on the tunnel excavator, in particular on the superstructure of the tunnel excavator. The drives of the dipper stick of the tunnel swivel arm and the lifting arm, for example the hydraulic cylinders, are attached to the elements themselves, which means that hydraulic hoses have to be routed from the hydraulic unit to these drives. According to the state of the art, the hydraulic hoses are routed along the lifting arm and the tunnel swivel arm over the dipper stick to the tool carrier. According to the prior art, the hoses are usually guided on the outside or top of the boom due to the kinematic conditions.

Die Positionierung und die Verlegung der Hydraulikschläuche stellt dabei eine technische Herausforderung dar. Schließlich muss eine Vielzahl an Hydraulikschläuchen vorgesehen sein, um die unterschiedlichen Antriebe des Auslegers zu versorgen. Zudem müssen die Hydraulikschläuche aufgrund der hohen Hydraulikleistung ausreichend dimensioniert sein. Auf der anderen Seite darf aber die Beweglichkeit des Tunnelauslegers durch die Hydraulikschläuche nicht beeinträchtigt sein. Zudem dürfen die Komponenten des Auslegers und insbesondere die Hydraulikschläuche durch Auslegerbewegungen in Kombination mit deren Einbaulage nicht unzulässig beansprucht werden. Allem voran müssen die Hydraulikschläuche jedoch ausreichend vor einer Beschädigung beim Tunnelvortrieb geschützt sein.The positioning and routing of the hydraulic hoses represents a technical challenge. After all, a large number of hydraulic hoses must be provided in order to supply the different drives of the boom. In addition, the hydraulic hoses must be adequately dimensioned due to the high hydraulic performance. On the other hand, the mobility of the tunnel boom must not be impaired by the hydraulic hoses. In addition, the components of the boom and in particular the hydraulic hoses must not be subjected to impermissible stress due to boom movements in combination with their installation position. Above all, however, the hydraulic hoses must be adequately protected against damage during tunneling.

In der Praxis hat sich herausgestellt, dass herkömmliche Schlauchführungen bei Tunnelauslegern sehr komplex zu installieren und dennoch fehleranfällig sind. Insbesondere können die Schläuche beim Tunnelvortrieb durch herabfallendes Gestein beschädigt werden.In practice, it has turned out that conventional hose guides in tunnel booms are very complex to install and are still prone to errors. In particular, the hoses can be damaged by falling rock during tunneling.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, einen Tunnelausleger für einen Tunnelbagger zu schaffen, der eine vereinfachte und dennoch sichere Konstruktion aufweist.The object of the invention is now to create a tunnel boom for a tunnel excavator that has a simplified yet safe construction.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird insbesondere durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst.The object according to the invention is achieved in particular by the features of the independent patent claims.

Die Erfindung betrifft insbesondere eine Auslegervorrichtung für einen Tunnelbagger für einen vorwiegend horizontalen Tunnelvortrieb entlang einer Vortriebsrichtung und bevorzugt einen Tunnelausleger.The invention relates in particular to a boom device for a tunnel excavator for predominantly horizontal tunneling along a driving direction and preferably a tunnel boom.

Die Auslegervorrichtung umfasst bevorzugt einen Hubarm mit einem hydraulischen Hubarmantrieb und einem tunnelbaggerseitig angeordneten Hubarmlager.The boom device preferably comprises a lifting arm with a hydraulic lifting arm drive and a lifting arm bearing arranged on the tunnel excavator side.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Hubarm, angetrieben von dem Hubarmantrieb, um das Hubarmlager entlang einer Schwenkrichtung von einer aufrechten Stellung in eine entlang der Vortriebsrichtung nach vorne geschwenkte Stellung schwenkbar ist.It is preferably provided that the lifting arm, driven by the lifting arm drive, can be pivoted about the lifting arm bearing along a pivoting direction from an upright position into a position pivoted forward along the propulsion direction.

Die Auslegervorrichtung umfasst bevorzugt einen Schwenkarm mit einem hydraulischen Schwenkarmantrieb und einem Schwenkarmlager.The boom device preferably comprises a swivel arm with a hydraulic swivel arm drive and a swivel arm bearing.

Die Auslegervorrichtung umfasst bevorzugt einen Löffelstiel mit einem hydraulischen Löffelstielantrieb und einem Löffelstiellager.The boom device preferably comprises a dipper stick with a hydraulic dipper stick drive and a dipper stick bearing.

Die Auslegervorrichtung umfasst bevorzugt einen am auskragenden Ende des Löffelstiels vorgesehenen Werkzeugträger für ein Werkzeug, wie insbesondere für einen Tunnellöffel, eine Gesteinsfräse oder einen Hydraulikhammer.The boom device preferably comprises a tool carrier provided at the protruding end of the dipper stick for a tool, such as in particular for a tunnel shovel, a rock cutter or a hydraulic hammer.

Die Auslegervorrichtung umfasst bevorzugt Hydraulikschläuche, die sich entlang des Hubarms, weiter bis zum Löffelstiel und bevorzugt weiter bis zum Werkzeugträger erstrecken.The boom device preferably comprises hydraulic hoses which extend along the lift arm, further to the dipper stick and preferably further to the tool carrier.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Löffelstiel über den hydraulischen Löffelstielantrieb um das Löffelstiellager schwenkbar am Schwenkarm angebracht ist.Provision is preferably made for the dipper stick to be attached to the swivel arm so as to be pivotable about the dipper stick bearing via the hydraulic dipper stick drive.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Schwenkarm und mit dem Schwenkarm auch der Löffelstiel über den Schwenkarmantrieb und das Schwenkarmlager um eine Längsachse des Löffelstiels schwenkbar ist bzw. sind.Provision is preferably made for the swivel arm and, together with the swivel arm, also the dipper stick to be pivotable about a longitudinal axis of the dipper stick via the swivel arm drive and the swivel arm bearing.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Hydraulikschläuche im Bereich des Hubarms, entlang der Schwenkrichtung betrachtet, von hinten von dem Hubarm abgedeckt und geschützt sind.Provision is preferably made for the hydraulic hoses in the area of the lifting arm to be covered and protected from behind by the lifting arm, viewed along the pivoting direction.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Hydraulikschläuche an der - in Vortriebsrichtung betrachtet - vorderen Seite des Hubarms verlaufen. Dies insbesondere dann, wenn sich der Hubarm in einer aufrechten Stellung befindet. If necessary, provision is made for the hydraulic hoses to run on the front side of the lifting arm—viewed in the direction of advance. This is especially true when the lift arm is in an upright position.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Hydraulikschläuche an der - in Schwenkrichtung betrachtet - vorderen Seite des Hubarms verlaufen.If necessary, provision is made for the hydraulic hoses to run on the front side of the lifting arm—viewed in the pivoting direction.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Hubarm einen Grundträger und eine an dem Grundträger vorgesehene und dem Grundträger folgende Schürze aufweist.If necessary, it is provided that the lifting arm has a base support and an apron which is provided on the base support and follows the base support.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Hydraulikschläuche seitlich am Grundträger geführt sind und von der Schürze abgedeckt sind.If necessary, it is provided that the hydraulic hoses are routed laterally on the base support and are covered by the apron.

Gegebenenfalls ist die Schürze ein geschlossenes Profil, insbesondere ein Rohr, in dem die Hydraulikschläuche verlegt sind. Gegebenenfalls kann die Schürze auch ein tragendes Element des Grundträgers sein. Beispielsweise können die Hydraulikschläuche in Hohlräumen der Auslegervorrichtung verlegt sein.If necessary, the apron is a closed profile, in particular a tube in which the hydraulic hoses are routed. If necessary, the apron can also be a supporting element of the basic carrier. For example, the hydraulic hoses can be routed in cavities of the boom device.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass alle Hydraulikschläuche, mit Ausnahme der Hydraulikschläuche für den Schwenkarm bzw. den Schwenkarmantrieb, im Bereich des Hubarms, entlang der Schwenkrichtung betrachtet, von hinten von dem Hubarm abgedeckt sind.If necessary, it is provided that all hydraulic hoses, with the exception of the hydraulic hoses for the pivoting arm or the pivoting arm drive, in the area of the lifting arm, viewed along the pivoting direction, are covered by the lifting arm from behind.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Hydraulikschläuche direkt vom Hubarm zum Löffelstiel geführt sind.If necessary, provision is made for the hydraulic hoses to be routed directly from the lifting arm to the dipper stick.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Hydraulikschläuche unter Umgehung bzw. Auslassung des Schwenkarms vom Hubarm zum Löffelstiel geführt sind.If necessary, provision is made for the hydraulic hoses to be routed from the lifting arm to the dipper stick, bypassing or omitting the swivel arm.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Hydraulikschläuche am Hubarm und am Löffelstiel aber nicht am Schwenkarm angebracht oder gehaltert sind.If necessary, provision is made for the hydraulic hoses to be attached or supported on the lifting arm and on the dipper stick, but not on the swivel arm.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Hydraulikschläuche entlang des Löffelstiels geführt sind.If necessary, provision is made for the hydraulic hoses to be routed along the dipper stick.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Hydraulikschläuche vom Löffelstiel von oben her abgedeckt sind, wenn sich der Löffelstiel in einer in Vortriebsrichtung nach vorne oder waagrecht gerichteten Stellung befindet.If necessary, provision is made for the hydraulic hoses to be covered from above by the dipper stick when the dipper stick is in a forward or horizontal position in the propulsion direction.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Hydraulikschläuche an der, bei nach vorne oder waagrecht verlaufendem Löffelstiel betrachtet, unteren Seite verlaufen.If necessary, provision is made for the hydraulic hoses to run on the lower side, as viewed when the dipper arm is running forwards or horizontally.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Löffelstiel einen Grundträger und eine an dem Grundträger vorgesehene und dem Grundträger folgende Schürze aufweist.If necessary, it is provided that the dipper stick has a base support and an apron which is provided on the base support and follows the base support.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Hydraulikschläuche seitlich am Grundträger geführt sind und von der Schürze abgedeckt sind.
Die Schürze umfasst bevorzugt einen der Verlegerichtung der Hydraulikschläuche folgenden Kanal oder Freiraum, der zumindest von einer Seite, bevorzugt von zwei oder drei Seiten eingehaust bzw. überdacht ist. Beispielsweise ist die Schürze ein verkehrtes bzw. unten offenes U-förmig ausgebildetes Profil, zwischen dessen Schenkel die Hydraulikschläuche verlaufen. Einer der Schenkel kann durch den Grundträger gebildet sein. Insbesondere ist die Schürze eine Abdeckung für die Hydraulikschläuche.If necessary, it is provided that the hydraulic hoses are routed laterally on the base support and are covered by the apron.
The apron preferably comprises a channel or free space following the laying direction of the hydraulic hoses, which is enclosed or roofed over at least on one side, preferably on two or three sides. For example, the apron is an inverted U-shaped profile that is open at the bottom and between whose legs the hydraulic hoses run. One of the legs can be formed by the base support. In particular, the apron is a cover for the hydraulic hoses.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Hydraulikschläuche zwischen Hubarm und Löffelstiel eine Längenausgleichsstrecke aufweisen, deren Länge bzw. Überlänge so bemessen ist, dass die Schwenkbewegung des Löffelstiels gegenüber dem Hubarm um das Löffelstiellager und die Schwenkbewegung des Löffelstiels um das Schwenkarmlager des Schwenkarms unbehindert ausführbar sind.If necessary, it is provided that the hydraulic hoses between the lifting arm and the dipper stick have a length compensation section, the length or excess length of which is dimensioned such that the pivoting movement of the dipper stick relative to the lifting arm around the dipper stick bearing and the swiveling movement of the dipper stick around the swivel arm bearing of the swivel arm can be carried out without hindrance.

Die Längenausgleichsstrecke ist beispielsweise ein s-förmig gebogener Abschnitt der Hydraulikschläuche oder eine Schlauchschlinge. Die Längenausgleichsstrecke weist in manchen oder allen Stellungen der Auslegervorrichtung eine gewisse Überlänge auf, um die Bewegungsfreiheit der Auslegervorrichtung in unterschiedlichen Stellungen nicht zu behindern. Insbesondere darf die Beweglichkeit des Tunnelauslegers durch die Hydraulikschläuche nicht beeinträchtigt sein. Zudem dürfen die Komponenten des Auslegers und insbesondere die Hydraulikschläuche durch Auslegerbewegungen in Kombination mit deren Einbaulage nicht unzulässig beansprucht werden. Allem voran sollen die Hydraulikschläuche ausreichend vor einer Beschädigung beim Tunnelvortrieb geschützt sein.The length compensation section is, for example, a section of the hydraulic hoses bent in an S-shape or a hose loop. The length compensation section has a certain excess length in some or all positions of the boom device, in order not to impede the freedom of movement of the boom device in different positions. In particular, the mobility of the tunnel boom must not be impaired by the hydraulic hoses. In addition, the components of the boom and in particular the hydraulic hoses must not be subjected to impermissible stress due to boom movements in combination with their installation position. Above all, the hydraulic hoses should be adequately protected against damage during tunneling.

Insbesondere betrifft die Erfindung einen Tunnelbagger für einen vorwiegend horizontalen Vortrieb entlang einer Vortriebsrichtung, umfassend eine hydraulisch angetriebene Auslegervorrichtung und ein Hydraulikaggregat zum Berteiben der hydraulisch angetrieben Auslegervorrichtung.In particular, the invention relates to a tunnel excavator for predominantly horizontal driving along a driving direction, comprising a hydraulically driven boom device and a hydraulic unit for operating the hydraulically driven boom device.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Hubarm tunnelbaggerseitig an einem seiner Enden über das Hubarmlager mit dem Tunnelbagger verbunden ist. Die Schwenkachse des Hubarmlagers verläuft bevorzugt horizontal und quer zur Vorschubrichtung. Dadurch kann der Hubarm, vom Tunnelbagger aus betrachtet, nach vorne und gegebenenfalls auch nach hinten geschwenkt werden. Insbesondere kann der Hubarm in eine aufrechte Stellung gebracht werden, indem er von seinem Hubarmlager nach oben steht. Bei einer Verschwenkung nach vorne aus einer aufrechten Stellung wird der Hubarm bevorzugt nach vorne und unten verschwenkt.Provision is preferably made for the lifting arm to be connected to the tunnel excavator at one of its ends via the lifting arm bearing on the tunnel excavator side. The pivot axis of the lifting arm bearing preferably runs horizontally and transversely to the feed direction. As a result, the lifting arm, viewed from the tunnel excavator, can be swiveled forwards and, if necessary, also backwards. In particular, the lift arm can be placed in an upright position by standing up from its lift arm bearing. When pivoting forward from an upright position, the lift arm preferably pivots forward and downward.

Am Hubarm ist bevorzugt der Schwenkarm angebracht. Der Schwenkarm ist über ein Schwenkarmlager am Hubarm angebracht. Bevorzugt ist der Hubarm an einem seiner Enden über das Hubarmlager am Tunnelbagger angebracht und an seinem anderen Ende ist am Hubarm der Schwenkarm angebracht.The swivel arm is preferably attached to the lifting arm. The swivel arm is attached to the lift arm via a swivel arm bearing. The lifting arm is preferably attached at one of its ends via the lifting arm bearing to the tunnel excavator and at its other end the swivel arm is attached to the lifting arm.

Am Schwenkarm ist der Löffelstiel angebracht. Der Löffelstiel ist über ein Löffelstiellager schwenkbar an dem Schwenkarm angebracht. Der Schwenkarm erlaubt eine Verschwenkung des Löffelstiels um ein Schwenkarmlager. Die Schwenkachse des Schwenkarmlagers verläuft im Wesentlichen normal zur Schwenkachse des Hubarmlagers. Insbesondere erlaubt das Schwenkarmlager eine Verschwenkung des Löffelstiels um eine Längsachse des Löffelstiels. Die Schwenkachse des Schwenkarmlagers verläuft somit gegebenenfalls in Vortriebsrichtung.The dipper stick is attached to the swivel arm. The dipper stick is pivotally attached to the swing arm via a dipper stick bearing. The swivel arm allows the dipper stick to swivel around a swivel arm bearing. The swivel axis of the swivel arm bearing runs essentially normal to the swivel axis of the lifting arm bearing. In particular, the swivel arm bearing allows the dipper stick to be pivoted about a longitudinal axis of the dipper stick. The swivel axis of the swivel arm bearing thus runs in the direction of advance, if necessary.

Hierzu ist angemerkt, dass die Schwenkachse des Schwenkarmlagers nicht exakt der Mittellängsachse des Löffelstiels folgen muss, sondern dass sie eine Verschwenkung des Löffelstiels um eine seiner Längsachsen erlaubt. Bevorzugt verläuft die Achse des Schwenkarmlagers in allen Ausführungsformen in einer Normalebene der Schwenkachse des Hubarmlagers nach vorne, also insbesondere in Richtung Vortriebsrichtung bzw. geneigt zur Vortriebsrichtung, aber vorzugsweise nicht senkrecht nach oben oder unten.It is noted here that the pivot axis of the pivot arm bearing does not have to follow the central longitudinal axis of the dipper stick exactly, but that it allows the dipper stick to be pivoted about one of its longitudinal axes. In all embodiments, the axis of the swivel arm bearing preferably runs forwards in a normal plane of the swivel axis of the lifting arm bearing, ie in particular in the direction of the propulsion direction or inclined to the propulsion direction, but preferably not vertically upwards or downwards.

Die Bewegung des Schwenkarms erfolgt über einen Schwenkarmantrieb, der seitlich am Schwenkarm bzw. an einem auskragenden Fortsatz oder an einer Umlenklasche angreift, um den Schwenkarm um das Schwenkarmlager zu schwenken. Der Schwenkarmantrieb ist beispielsweise ein Hydraulikzylinder, der in Vortriebsrichtung gesehen seitlich neben dem Schwenkarm und insbesondere auch seitlich neben dem Hubarm angeordnet ist.The swivel arm is moved by a swivel arm drive, which acts on the side of the swivel arm or a projecting extension or a deflection bracket in order to swivel the swivel arm around the swivel arm bearing. The swivel arm drive is, for example, a hydraulic cylinder, which is arranged laterally next to the swivel arm and in particular also laterally next to the lifting arm as viewed in the direction of advance.

Der Löffelstiel kann über ein Löffelstiellager ebenfalls um eine Achse verschwenkt werden. Die Achse des Löffelstiellagers verläuft parallel zur Achse des Hubarmlagers, wenn sich der Schwenkarm in seiner neutralen Position befindet. Ist der Schwenkarm seitlich verschwenkt, so verschwenkt dies auch die Achse des Löffelstiellagers aus der Horizontalen in einen geneigten Verlauf. Jedenfalls verläuft die Achse des Löffelstiellagers bevorzugt quer zur Vortriebsrichtung.The dipper stick can also be pivoted about an axis via a dipper stick bearing. The axis of the dipper arm bearing is parallel to the axis of the lift arm bearing when the swing arm is in its neutral position. If the swivel arm is swiveled laterally, this also swivels the axis of the dipper stick bearing from the horizontal into an inclined course. In any case, the axis of the dipperstick bearing preferably runs transversely to the direction of advance.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Hydraulikschläuche im Bereich des Hubarms entlang der Schwenkrichtung betrachtet von hinten von dem Hubarm abgedeckt und dadurch geschützt sind. Bevorzugt sind die Hydraulikschläuche ausgehend von dem Hydraulikaggregat an die entlang der Schwenkrichtung betrachtet vordere Seite des Hubarms geführt, wo sie dann entlang des Hubarms Richtung Löffelstiel verlaufen. Bevorzugt sind die Hydraulikschläuche unten um das Hubarmlager geführt.Provision is preferably made for the hydraulic hoses in the area of the lifting arm to be covered by the lifting arm, viewed from the rear along the pivoting direction, and thereby protected. Preferably, the hydraulic hoses are routed from the hydraulic unit to the front side of the lift arm viewed along the pivoting direction, where they then run along the lift arm in the direction of the dipper stick. The hydraulic hoses are preferably routed around the bottom of the lifting arm bearing.

In weiterer Folge sind die Hydraulikschläuche von dem Hubarm zu dem Löffelstiel geführt. Bevorzugt ist vorgesehen, dass dies unter Umgehung des Schwenkarms erfolgt. Die Hydraulikschläuche verlaufen somit bevorzugt entlang des Hubarms und von dort direkt zum Löffelstiel.The hydraulic hoses are then routed from the lifting arm to the dipper stick. It is preferably provided that this is done bypassing the swivel arm. The hydraulic hoses therefore preferably run along the lift arm and from there directly to the dipper stick.

Im Bereich zwischen Löffelstiel und Hubarm ist bevorzugt eine Längenausgleichsstrecke der Hydraulikschläuche vorgesehen. Diese Längenausgleichsstrecke der Hydraulikschläuche ist dazu vorgesehen, bei einer Relativbewegung des Löffelstiels gegenüber dem Hubarm eine hydraulische Verbindung durch die Hydraulikschläuche aufrecht zu erhalten. So ändert sich durch eine Relativbewegung des Löffelstiels gegenüber dem Hubarm der Abstand jener Bereiche, in denen die Hydraulikschläuche am Löffelstiel und am Hubarm angebracht sind. Um diese Bewegung nicht zu behindern, ist eine entsprechend lang dimensionierte Längenausgleichsstrecke vorgesehen. Diese weist in manchen Stellungen der Ausgleichsvorrichtung eine gewisse Überlänge auf. Die Längenausgleichsstrecke kann in allen Ausführungsformen beispielsweise als s-förmige oder u-förmige Biegung der Hydraulikschläuche ausgebildet sein.In the area between the dipper stick and the lifting arm, a length compensation section of the hydraulic hoses is preferably provided. This length compensation section of the hydraulic hoses is intended to maintain a hydraulic connection through the hydraulic hoses when the dipper stick moves relative to the lifting arm. A relative movement of the dipper stick relative to the lift arm changes the distance between those areas in which the hydraulic hoses are attached to the dipper stick and the lift arm. In order not to impede this movement, a correspondingly long dimensioned length compensation section is provided. This has a certain excess length in some positions of the compensating device. In all of the embodiments, the length compensation section can be designed, for example, as an S-shaped or U-shaped bend in the hydraulic hoses.

Durch diese Konfiguration müssen die Hydraulikschläuche nicht über den Schwenkarm bzw. entlang des Schwenkarms geführt werden. Dadurch wird die Konstruktion und das Verlegen der Hydraulikschläuche vereinfacht. Zudem können die Hydraulikschläuche in einem Bereich geführt werden, der besser geschützt ist als die Außenseite des Auslegers.With this configuration, the hydraulic hoses do not have to be routed over the swivel arm or along the swivel arm. This simplifies the design and routing of the hydraulic hoses. In addition, the hydraulic hoses can be routed in an area that is better protected than the outside of the boom.

Der Werkzeugträger selbst ist bevorzugt ebenfalls schwenkbar. Beispielsweise liegt für das Schwenken des Werkzeugs, geschützt im Inneren des Löffelstiels, ein Hydraulikzylinder, auch Löffelzylinder genannt, der gegebenenfalls mittels Umlenklasche und einer Schubstange einen der Befestigungspunkte des Werkzeugträgers, insbesondere das Druckstück, vor und zurück bewegen kann. Das Werkzeug kann durch diese kinematischen Komponenten bis ca. 180° verschwenkt werden - ähnlich dem herkömmlichen Tieflöffel.The tool carrier itself is preferably also pivotable. For example, for swiveling the tool, there is a hydraulic cylinder, also called spoon cylinder, protected inside the dipper stick called Linder, which can optionally move one of the attachment points of the tool carrier, in particular the pressure piece, back and forth by means of a deflection strap and a push rod. Thanks to these kinematic components, the tool can be swiveled up to approx. 180° - similar to a conventional backhoe.

In weiterer Folge wird die Erfindung anhand von exemplarischen Ausführungsformen und anhand von Figuren weiter beschrieben.

1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Tunnelbaggers in unterschiedlichen Stellungen.
2 zeigt eine schematische Schrägansicht eines Tunnelbaggers in einer Stellung mit verschwenktem Schwenkarm.
3 zeigt Komponenten einer Auslegervorrichtung und insbesondere die Hydraulikschläuche.

In the following, the invention will be further described using exemplary embodiments and using figures.

1 shows a schematic side view of a tunnel excavator in different positions.
2 shows a schematic oblique view of a tunnel excavator in a position with a pivoted swivel arm.
3 shows components of a boom device and in particular the hydraulic hoses.

Wenn nicht anders angegeben, so entsprechen die Bezugszeichen folgenden Komponenten: Tunnelbagger 1, Vortriebsrichtung 2, Hubarm 3, Hubarmantrieb 4, Hubarmlager 5, Schwenkrichtung (des Hubarms) 6, Schwenkarm 7, Schwenkarmantrieb 8, Schwenkarmlager 9, Löffelstiel 10, Löffelstielantrieb 11, Löffelstiellager 12, auskragendes Ende (des Löffelstiels) 13, Werkzeugträger 14, Tunnellöffel 15, Hydraulikschlauch 16, Grundträger 17, Schürze 18, Längenausgleichsstrecke 19, Hydraulikaggregat 20.Unless otherwise indicated, the reference symbols correspond to the following components: tunnel excavator 1, advance direction 2, lifting arm 3, lifting arm drive 4, lifting arm bearing 5, swivel direction (of the lifting arm) 6, swivel arm 7, swivel arm drive 8, swivel arm bearing 9, dipper stick 10, dipper stick drive 11, dipper stick bearing 12, protruding end (of the dipper stick) 13, tool carrier 14, tunnel bucket 15, hydraulic hose 16, base carrier 17, apron 18, length compensation section 19, hydraulic unit 20.

1 zeigt eine Schematische Darstellung eines Tunnelbaggers 1 mit einer Auslegervorrichtung, die in unterschiedlichen Stellungen eingezeichnet ist. Der Tunnelbagger 1 ist dazu eingerichtet, mit einem Tunnellöffel 15 oder anderen Werkzeugen, wie beispielsweise einer Gesteinsfräse oder einem Hydraulikhammer, Gestein oder Erdreich zur Bildung eines Tunnels zu brechen bzw. abzugraben. Hierzu kann das Werkzeug, insbesondere der Tunnellöffel 15, entlang einer Vortriebsrichtung 2 bewegt werden. Für diese Bewegung weist die Auslegervorrichtung eine bestimmte kinematische Struktur auf. Insbesondere umfasst sie einen Hubarm 3, einen Schwenkarm 7 und einen Löffelstiel 10. Am auskragenden Ende 13 des Löffelstiels 10 ist ein Werkzeugträger 14 vorgesehen, an dem das gewünschte Werkzeug angeschlossen werden kann. In 1 ist schematisch der Bewegungsraum des Werkzeugs eingezeichnet. 1 shows a schematic representation of a tunnel excavator 1 with a boom device, which is drawn in different positions. The tunnel excavator 1 is set up to break or excavate rock or soil to form a tunnel with a tunnel bucket 15 or other tools, such as a rock cutter or a hydraulic hammer. For this purpose, the tool, in particular the tunnel bucket 15, can be moved along a driving direction 2. The cantilever device has a specific kinematic structure for this movement. In particular, it comprises a lifting arm 3, a swivel arm 7 and a dipper stick 10. A tool carrier 14 is provided at the projecting end 13 of the dipper stick 10, to which the desired tool can be connected. In 1 the movement space of the tool is shown schematically.

2 zeigt eine schematische Schrägansicht eines Tunnelbaggers 1 mit einer Auslegervorrichtung. Die Auslegervorrichtung umfasst einen Hubarm 3 mit einem Hubarmantrieb 4 zum Verschwenken des Hubarms 3 um ein Hubarmlager 5. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Hubarmantrieb 4 durch zwei Hydraulikzylinder gebildet. Die Schwenkrichtung 6 ist jene Richtung, um die der Hubarm 3 bei einer Verschwenkung um das Hubarmlager 5 bewegt wird und entlang derer der Hubarm 3 von einer aufrechten Stellung in eine entlang der Vortriebsrichtung 2 vordere Stellung verschwenkt werden kann. 2 shows a schematic oblique view of a tunnel excavator 1 with a boom device. The boom device comprises a lifting arm 3 with a lifting arm drive 4 for pivoting the lifting arm 3 about a lifting arm bearing 5. In the present embodiment, the lifting arm drive 4 is formed by two hydraulic cylinders. The pivoting direction 6 is the direction about which the lifting arm 3 is moved when pivoting about the lifting arm bearing 5 and along which the lifting arm 3 can be pivoted from an upright position into a forward position along the forward drive direction 2 .

An einem Ende des Hubarms 3, insbesondere an dem, dem Hubarmlager 5 gegenüberliegenden Ende, ist an dem Hubarm 3 der Schwenkarm 7 angebracht. Der Schwenkarm 7 umfasst einen Schwenkarmantrieb 8 sowie ein Schwenkarmlager 9.At one end of the lifting arm 3, in particular at the end opposite the lifting arm bearing 5, the swivel arm 7 is attached to the lifting arm 3. The swivel arm 7 comprises a swivel arm drive 8 and a swivel arm bearing 9.

An dem Schwenkarm 7 ist der Löffelstiel 10 angebracht. Der Löffelstiel 10 ist über ein Löffelstiellager 12 am Schwenkarm 7 angebracht und über einen Löffelstielantrieb 11 um das Löffelstiellager 12 gegenüber dem Schwenkarm 7 verschwenkbar.The dipper stick 10 is attached to the swivel arm 7 . The dipper stick 10 is attached to the swivel arm 7 via a dipper stick bearing 12 and can be pivoted about the dipper stick bearing 12 relative to the swivel arm 7 via a dipper stick drive 11 .

Am auskragenden Ende 13 des Löffelstiels 10 ist ein Werkzeugträger 14 vorgesehen, an dem ein Werkzeug wie beispielsweise ein Tunnellöffel 15 angebracht sein kann. Alternativ zum Tunnellöffel 15 können andere Werkzeuge wie beispielsweise eine hydraulische Gesteinsfräse oder ein Hydraulikhammer angebracht sein.A tool carrier 14 is provided at the protruding end 13 of the dipper handle 10, to which a tool such as a tunnel shovel 15 can be attached. As an alternative to the tunnel bucket 15, other tools such as a hydraulic rock cutter or a hydraulic hammer can be attached.

Bevorzugt sind der Hubarmantrieb 4, der Schwenkarmantrieb 8, der Löffelstielantrieb 11 und gegebenenfalls auch das Werkzeug hydraulisch angetrieben. Aus diesem Grund müssen in diese Bereiche Hydraulikschläuche 16 gelegt werden, die in 3 näher beschrieben werden. Zur Versorgung der hydraulischen Antriebe umfasst der Tunnelbagger 1 ein Hydraulikaggregat 20.Preferably, the lifting arm drive 4, the swivel arm drive 8, the dipper stick drive 11 and possibly also the tool are hydraulically driven. For this reason, hydraulic hoses 16 must be placed in these areas, which 3 be described in more detail. To supply the hydraulic drives, the tunnel excavator 1 includes a hydraulic unit 20.

In der vorliegenden Ausführungsform weist der Löffelstiel 10 eine spezielle Konfiguration auf. Insbesondere umfasst der Löffelstiel 10 einen Grundträger 17 und eine Schürze 18. Die Schürze 18 ist an dem Grundträger 17 angebracht und steht entlang einer gewissen Strecke von dem Grundträger 17 ab und bildet dadurch einen geschützten Raum. In der vorliegenden Stellung ist dieser geschützte Raum unterhalb der Schürze 18 angeordnet. Wird der Löffelstiel 10 verschwenkt, so verschwenkt sich natürlich auch der Verlauf der Schürze 18. In der vorliegenden Darstellung können unterhalb der Schürze 18, und damit geschützt durch die Schürze 18, die Hydraulikschläuche 16 verlegt werden. Eine ähnliche Konfiguration kann auch bei dem Hubarm 3 vorgesehen sein.In the present embodiment, the arm 10 has a specific configuration. In particular, the dipper stick 10 comprises a base 17 and a skirt 18. The skirt 18 is attached to the base 17 and protrudes along a certain distance from the base 17, thereby forming a protected space. In the present position, this protected space is located below the apron 18. If the dipper stick 10 is pivoted, the course of the skirt 18 naturally also swivels. A similar configuration can also be provided for the lift arm 3 .

3 zeigt Komponenten einer Auslegervorrichtung und des Tunnelbaggers 1. Die Auslegervorrichtung umfasst einen Hubarm 3 mit einem Hubarmantrieb 4, der den Hubarm 3 um ein Hubarmlager 5 verschwenken kann. Die Schwenkachse des Hubarmlagers 5 verläuft in der vorliegenden Darstellung projizierend. In der bestimmungsgemäßen Einbaulage verläuft die Schwenkachse des Hubarmlagers 5 im Wesentlichen quer zur Vortriebsrichtung 2 und bevorzugt waagrecht. 3 shows components of a boom device and the tunnel excavator 1. The boom device comprises a lifting arm 3 with a lifting arm drive 4, which can pivot the lifting arm 3 about a lifting arm bearing 5. The pivot axis of Lift arm bearing 5 is projecting in the present illustration. In the intended installation position, the pivot axis of the lifting arm bearing 5 runs essentially transversely to the propulsion direction 2 and preferably horizontally.

Der Hubarm 3 kann um das Hubarmlager 5 entlang einer Schwenkrichtung 6 von der dargestellten aufrechten Stellung nach vorne verschwenkt werden. In allen Ausführungsformen kann der Hubarm 3 selbstverständlich auch wieder gegen die Schwenkrichtung 6 zurückgeschwenkt werden. Insbesondere kann der Hubarm 3 von der dargestellten Stellung um beispielsweise 45°, 60° oder 90° nach vorne und damit auch nach unten geschwenkt werden.The lifting arm 3 can be pivoted forwards about the lifting arm bearing 5 along a pivoting direction 6 from the illustrated upright position. In all of the embodiments, the lifting arm 3 can of course also be pivoted back against the pivoting direction 6 . In particular, the lifting arm 3 can be pivoted from the position shown by, for example, 45°, 60° or 90° forwards and thus also downwards.

Vorrangiger Zweck des Hubarms 3 ist eine Bewegung des Löffelstiels 10 und damit eine Bewegung des Werkzeugs bzw. des Werkzeugträgers 14 entlang und gegen die Vorschubrichtung 2. Hierzu ist der Löffelstiel 10 kinematisch mit dem Hubarm 3 gekoppelt, sodass durch eine entsprechende Steuerung gegebenenfalls eine Geradführung oder eine andere Bewegung des Werkzeugs ausgeführt werden kann.The primary purpose of the lift arm 3 is to move the dipper stick 10 and thus a movement of the tool or tool carrier 14 along and counter to the feed direction 2. For this purpose, the dipper stick 10 is kinematically coupled to the lift arm 3 so that, if appropriate, straight-line guidance or another movement of the tool can be performed.

In allen Ausführungsformen ist der Löffelstiel 10 bevorzugt über einen Schwenkarm 7 am Hubarm 3 angebracht. Der Schwenkarm 7 weist einen Schwenkarmantrieb 8 auf, der in der vorliegenden Darstellung nicht zu sehen ist. Der Schwenkarm 7 kann um ein Schwenkarmlager 9 verschwenkt werden. Die Schwenkachse ist in 3 eingezeichnet und verläuft in der Bildebene. Insbesondere verläuft die Schwenkachse des Schwenkarmlagers 9 in einer Normalebene der Achse des Hubarmlagers 5 nach vorne bzw. Richtung Vortriebsrichtung 2, wobei die Schwenkachse des Schwenkarmlagers 9 gegenüber der Vortriebsrichtung 2 geneigt sein kann, wie in der vorliegenden Darstellung. Durch den Schwenkarm 7 kann der Löffelstiel 10 um eine seiner Längsachsen geschwenkt werden. Hierdurch kann das Werkzeug bzw. der Werkzeugträger 14 geneigt werden, um beispielsweise einen runden Tunnelausbruch bzw. einen abgerundeten Tunnelfirst bilden zu können.In all of the embodiments, the dipper stick 10 is preferably attached to the lifting arm 3 via a swivel arm 7 . The swivel arm 7 has a swivel arm drive 8, which cannot be seen in the present illustration. The swivel arm 7 can be swiveled about a swivel arm bearing 9 . The pivot axis is in 3 drawn and runs in the image plane. In particular, the pivot axis of the pivot arm bearing 9 runs in a normal plane of the axis of the lifting arm bearing 5 forwards or in the direction of advance 2, wherein the pivot axis of the pivot arm bearing 9 can be inclined relative to the advance direction 2, as in the present illustration. The dipper stick 10 can be pivoted about one of its longitudinal axes by the pivot arm 7 . As a result, the tool or the tool carrier 14 can be inclined in order, for example, to be able to form a round tunnel excavation or a rounded tunnel ridge.

Der Löffelstiel 10 ist über einen Löffelstielantrieb 11 um ein Löffelstiellager 12 schwenkbar angebracht. Durch das Löffelstiellager 12 kann der Löffelstiel 10 gegenüber dem Schwenkarm 7 verschwenkt werden. Die Schwenkachse des Löffelstiellagers 12 verläuft in der vorliegenden Darstellung projizierend. Wird jedoch der Schwenkarm 7 aus seiner neutralen Position geneigt, wie dies beispielsweise in 2 dargestellt ist, so wird auch die Drehachse des Löffelstiellagers 12 und das Löffelstiellager 12 selbst aus dieser Stellung geneigt.The dipperstick 10 is pivotally mounted about a dipperstick bearing 12 via a dipperstick drive 11 . The dipper stick 10 can be pivoted relative to the swivel arm 7 by the dipper stick bearing 12 . The pivot axis of the dipperstick bearing 12 is projecting in the present illustration. However, if the swivel arm 7 is tilted from its neutral position, as is the case, for example, in 2 is shown, the axis of rotation of the dipperstick bearing 12 and the dipperstick bearing 12 itself are also inclined from this position.

Zur Versorgung unterschiedlicher hydraulischer Antriebe sind Hydraulikschläuche 16 vorgesehen. Diese verlaufen ausgehend von einem Hydraulikaggregat 20 entlang der Auslegervorrichtung. Insbesondere verlaufen sie entlang des Hubarms 3 weiter zum Löffelstiel 10.Hydraulic hoses 16 are provided to supply different hydraulic drives. These run from a hydraulic unit 20 along the boom device. In particular, they continue along the lifting arm 3 to the dipperstick 10.

Wie in der vorliegenden Ausführungsform gezeigt, verlaufen die Hydraulikschläuche 16 bevorzugt von dem Hubarm 3 zum Löffelstiel 10 unter Umgehung des Schwenkarms 7. Insbesondere sind die Hydraulikschläuche 16 im Bereich der Auslegervorrichtung am Hubarm 3, am Löffelstiel 10, aber nicht am Schwenkarm 7 angebracht oder gehaltert.As shown in the present embodiment, the hydraulic hoses 16 preferably run from the lift arm 3 to the dipper stick 10, bypassing the swivel arm 7. In particular, the hydraulic hoses 16 are attached or supported in the area of the boom device on the lift arm 3, on the dipper stick 10, but not on the swivel arm 7 .

Um dennoch eine Beweglichkeit des Löffelstiels 10 gegenüber dem Hubarm 3 zu ermöglichen, weisen die Hydraulikschläuche 16 im Bereich zwischen dem Löffelstiel 10 und dem Hubarm 3 eine Längenausgleichsstrecke 19 auf. Die Längenausgleichsstrecke 19 ist in der vorliegenden Ausführungsform S-förmig ausgebildet. Diese Längenausgleichsstrecke 19 weist in der vorliegenden Stellung eine gewisse Überlänge auf, um eine Relativbewegung des Löffelstiels 10 gegenüber dem Hubarm 3, wie beispielsweise eine Stellung wie in 2 gezeigt, zu ermöglichen. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Längenausgleichsstrecke 19 der Hydraulikschläuche 16 S-förmig ausgebildet.In order to still enable mobility of the dipper stick 10 relative to the lifting arm 3 , the hydraulic hoses 16 have a length compensation section 19 in the area between the dipper stick 10 and the lifting arm 3 . The length compensation section 19 is S-shaped in the present embodiment. In the present position, this length compensation section 19 has a certain excess length in order to prevent a relative movement of the dipper stick 10 with respect to the lifting arm 3, such as a position as in FIG 2 shown to allow. In the present embodiment, the length compensation section 19 of the hydraulic hoses 16 is S-shaped.

Um eine einfache und sichere Führung der Hydraulikschläuche 16 zu ermöglichen, sind die Hydraulikschläuche 16 speziell verlegt und insbesondere geschützt.
In der vorliegenden Ausführungsform verlaufen die Hydraulikschläuche 16 im Bereich des Hubarms 3 derart, dass sie von dem Hubarm 3 abgedeckt und geschützt sind. Insbesondere sind sie entlang der Schwenkrichtung 6 betrachtet von hinten von dem Hubarm 3 abgedeckt. Bevorzugt verlaufen die Hydraulikschläuche 16 bei der vorliegenden Ausführungsform entlang der Schwenkrichtung 6 betrachtet im vorderen Bereich des Hubarms 3. Wird der Hubarm 3 nach vorne geschwenkt, so sind die Hydraulikschläuche 16 durch den Hubarm 3 vor herabfallendem Gestein geschützt. In der vorliegenden Stellung der 3 sind die Hydraulikschläuche 16 durch den Löffelstiel 10 geschützt.In order to enable the hydraulic hoses 16 to be routed easily and safely, the hydraulic hoses 16 are specially routed and, in particular, protected.
In the present embodiment, the hydraulic hoses 16 run in the area of the lift arm 3 in such a way that they are covered and protected by the lift arm 3 . In particular, they are covered by the lifting arm 3 viewed from the rear along the pivoting direction 6 . In the present embodiment, the hydraulic hoses 16 preferably run in the front area of the lifting arm 3 viewed along the pivoting direction 6 . If the lifting arm 3 is pivoted forward, the hydraulic hoses 16 are protected by the lifting arm 3 from falling rocks. In the present position of 3 the hydraulic hoses 16 are protected by the dipperstick 10.

Die Hydraulikschläuche 16 sind auch im Bereich des Löffelstiels 10 geschützt. Insbesondere sind sie in der vorliegenden Stellung von oben abgedeckt.The hydraulic hoses 16 are also protected in the area of the dipper stick 10 . In particular, they are covered from above in the present position.

In der vorliegenden Ausführungsform weist der Löffelstiel 10 einen Grundträger 17 und eine Schürze 18 auf. Die Hydraulikschläuche 16 sind seitlich am Grundträger 17 geführt und von einer Schürze 18 geschützt. Zwischen der Schürze 18 und dem Grundträger 17 ist ein Kanal freigehalten, der eine geschützte Verlegung der Hydraulikschläuche 16 ermöglicht.In the present embodiment, the dipperstick 10 has a base 17 and a skirt 18 . The hydraulic hoses 16 are guided laterally on the base support 17 and are protected by an apron 18 . A channel is kept free between the apron 18 and the base support 17, which enables the hydraulic hoses 16 to be laid in a protected manner.

Grundsätzlich können die Hydraulikschläuche 16 alternativ jedoch auch an der Unterseite des Löffelstiels 10 verlegt werden, um sie zu schützen, wie dies in dieser Ausführungsform bei dem Hubarm 3 der Fall ist.In principle, however, the hydraulic hoses 16 can alternatively also be laid on the underside of the dipper stick 10 in order to protect them, as is the case with the lifting arm 3 in this embodiment.

In analoger Weise können gemäß einer alternativen Ausführungsform die Hydraulikschläuche 16 im Bereich des Hubarms 3 auch seitlich an dem Hubarm 3 geführt sein, wenn dieser einen Grundträger 17 und eine Schürze 18 aufweist.In an analogous manner, according to an alternative embodiment, the hydraulic hoses 16 in the area of the lifting arm 3 can also be guided laterally on the lifting arm 3 if the latter has a base support 17 and an apron 18 .

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Hydraulikschläuche 16 ausgehend vom Hydraulikaggregat 20, unterhalb des Hubarmlagers 5 durchgeführt, verlaufen entlang des Hubarms 3, bilden zwischen dem Hubarm 3 und dem Löffelstiel 10 die Längenausgleichsstrecke 19 und verlaufen dann in weiterer Folge entlang des Löffelstiels 10. Insbesondere verlaufen die Hydraulikschläuche 16 bis zum Werkzeugträger 14.According to a preferred embodiment, the hydraulic hoses 16, starting from the hydraulic unit 20, are routed underneath the lifting arm bearing 5, run along the lifting arm 3, form the length compensation section 19 between the lifting arm 3 and the dipper stick 10 and then subsequently run along the dipper stick 10. In particular, they run the hydraulic hoses 16 to the tool carrier 14.

In allen Ausführungsformen ist bevorzugt vorgesehen, dass nicht alle Hydraulikschläuche 16 entlang des gesamten Verlaufs vorgesehen sein müssen. Schließlich werden einige der Hydraulikschläuche 16 an die Hydraulikantriebe angeschlossen, womit natürlich nicht alle Hydraulikschläuche 16 bis zum Werkzeugträger 14 oder bis zum Löffelstielantrieb 11 geführt werden müssen.In all of the embodiments, it is preferably provided that not all hydraulic hoses 16 have to be provided along the entire course. Finally, some of the hydraulic hoses 16 are connected to the hydraulic drives, which of course means that not all hydraulic hoses 16 have to be routed to the tool carrier 14 or to the dipper stick drive 11 .

Claims

Boom device for a tunnel excavator (1) for predominantly horizontal tunneling along a driving direction (2), in particular a tunnel boom, comprising: - a lifting arm (3) with a hydraulic lifting arm drive (4) and a lifting arm bearing (5) arranged on the tunnel excavator side, the lifting arm ( 3), driven by the lifting arm drive (4), around which the lifting arm bearing (5) can be pivoted along a pivoting direction (6) from an upright position into a position pivoted forwards along the propulsion direction, - a pivoting arm (7) with a hydraulic pivoting arm drive ( 8) and a swivel arm bearing (9), - a dipper stick (10) with a hydraulic dipper stick drive (11) and a dipper stick bearing (12), - a tool carrier (14) for a tool provided at the projecting end (13) of the dipper stick (10). such as in particular for a tunnel bucket (15), a rock cutter or a hydraulic hammer, - and hydraulic hoses (16) extending along the lifting arm (3), wei ter to the dipper stick (10) and preferably further to the tool carrier (14), - the dipper stick (10) being attached to the swivel arm (7) via the hydraulic dipper stick drive (11) so that it can pivot about the dipper stick bearing (12) - and the Swivel arm (7) and with the swivel arm (7) also the dipper stick (10) can be swiveled about a longitudinal axis of the dipper stick (10) via the swivel arm drive (8) and the swivel arm bearing (9), characterized in that - that the hydraulic hoses (16) are covered and protected in the area of the lifting arm (3), viewed from the rear of the lifting arm (3) along the pivoting direction (6).

outrigger device claim 1 , characterized in that - that the hydraulic hoses (16) run on the front side of the lifting arm (3) viewed in the pivoting direction (6), - or that the lifting arm (3) has a base support and an apron provided on the base support and following the base support , whereby the hydraulic hoses (16) are guided laterally on the base support and are covered by the apron.

outrigger device claim 1 or 2 , characterized in that all hydraulic hoses (16), with the exception of the hydraulic hoses for the swivel arm drive (8), in the area of the lifting arm (3), viewed along the swiveling direction (6), are covered by the lifting arm (3) from behind.

Boom device according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that - that the hydraulic hoses (16) are routed directly from the lifting arm (3) to the dipper stick (10), - and/or that the hydraulic hoses (16) bypass the swivel arm (7) from the lifting arm (3) to the dipper stick ( 10) are guided, - and in particular that the hydraulic hoses (16) are attached or supported on the lifting arm (3) and on the dipper stick (10) but not on the swivel arm (7).

Boom device according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that - that the hydraulic hoses (16) are guided along the dipper stick (10) - and that the hydraulic hoses (16) are covered by the dipper stick (10) from above when the dipper stick (10) moves in a direction of advance ( 2) is in the forward or horizontal position.

outrigger device claim 5 , characterized in that - that the hydraulic hoses (16) on the, with the dipper stick (10) running forwards or horizontally - or that the dipper stick (10) has a base support (17) and an apron (18) provided on the base support (17) and following the base support (17), the hydraulic hoses (16) being on the side of the base support (17) are guided and covered by the apron (18).

Boom device according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the hydraulic hoses (16) between the lifting arm (3) and the dipper stick (10) have a length compensation section (19), the length or excess length of which is dimensioned such that the pivoting movement of the dipper stick (10) relative to the lifting arm (3) around the dipper stick bearing (12) and the pivoting movement of the dipper stick (10) around the swivel arm bearing (9) of the swivel arm (7) can be carried out without hindrance and in particular can be carried out without hindrance.

Tunnel excavator (1) for predominantly horizontal driving along a driving direction (2), comprising a hydraulically driven boom and a hydraulic unit (20) for operating the hydraulically driven boom, characterized in that the boom has a boom device according to one of the Claims 1 until 7 is.