DE202022105420U1 - Device for attaching a mobile machine tool - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung für die Befestigung einer mobilen Werkzeugmaschine an einem Werkstück, wobei die Vorrichtung (V) Mittel zur Aufnahme eines Maschinenfußes (M) der Werkzeugmaschine aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (V) eine, an dem Werkstück (WS) ausgebildete oder mit dem Werkstück (WS) verbindbare, Adapterplatte (1) aufweist und dass an der Adapterplatte (1) ein zumindest teilweise den Maschinenfuß (M) umschließendes Rahmenelement (2) zur Aufnahme des Maschinenfußes (M) angeordnet ist, wobei das Rahmenelement (2) ein Justageelement zur Positionsänderung des Maschinenfußes (M) aufweist derart, dass der Maschinenfuß (M) mit dem Justageelement positionierbar ist, wobei das Justageelement ein keilförmiges verschiebbares Auflageelement (4, 11) aufweist derart, dass mit Verschieben des Auflageelements (4, 11) eine Positionsänderung des Maschinenfuß (M) umsetzbar ist.

Figure DE202022105420U1_0000
Device for attaching a mobile machine tool to a workpiece, the device (V) having means for receiving a machine base (M) of the machine tool, characterized in that the device (V) has a device (V) formed on the workpiece (WS) or with the Workpiece (WS) has an adapter plate (1) that can be connected and that a frame element (2) which at least partially encloses the machine base (M) is arranged on the adapter plate (1) for receiving the machine base (M), the frame element (2) being an adjustment element for changing the position of the machine base (M) in such a way that the machine base (M) can be positioned with the adjustment element, the adjustment element having a wedge-shaped displaceable support element (4, 11) such that when the support element (4, 11) is moved, a change in position of the Machine base (M) can be implemented.
Figure DE202022105420U1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Befestigung einer mobilen Werkzeugmaschine an einem Werkstück und findet insbesondere für zu bearbeitende Werkstücken Anwendung, die nicht zu stationären Maschinen transportiert werden können.The invention relates to a device for attaching a mobile machine tool to a workpiece and is used in particular for workpieces to be machined that cannot be transported to stationary machines.

Werkstücke, die aus Gründen von Abmessungen oder Gewicht nicht transportfähig sind, werden mittels einer mobilen Werkzeugmaschine bearbeitet. Die Anbindung mobiler Werkzeugmaschinen am Werkstück erfolgt in der Regel kraftschlüssig, formschlüssig, stoffschlüssig oder aus einer Kombination.Workpieces that cannot be transported due to dimensions or weight are processed using a mobile machine tool. Mobile machine tools are usually connected to the workpiece in a force-fitting, form-fitting, material-locking manner or a combination.

In einer ersten Methode erfolgt die Verbindung kraftschlüssig durch Klemmen, wobei durch Klemmen nur vergleichsweise geringe Kräfte übertragen werden können. Diese sind abhängig von der Reibpaarung der Materialien der Aufspannstelle der Werkzeugmaschine und dem zu bearbeitenden Werkstück. Die Klemmverbindung führt zu einer elastischen Deformation des Werkstückes an der Klemmstelle, die sich nach Lösen der Klemmung wieder in den Ausgangszustand zurückbewegt. Dadurch ist das Werkstück bei der Bearbeitung in einem anderen geometrischen Zustand als nach dem lösen der Werkzeugmaschine wodurch es zu einem nachträglichen Verzug der eigentlichen Bearbeitungsstelle kommen kann. Des Weiteren ist die Ausrichtung der Werkzeugmaschine kompliziert und schlecht reproduzierbar.In a first method, the connection is made non-positively by clamping, whereby only comparatively small forces can be transmitted by clamping. These depend on the friction pairing of the materials in the clamping point of the machine tool and the workpiece to be machined. The clamping connection leads to an elastic deformation of the workpiece at the clamping point, which returns to its original state after the clamping is released. As a result, the workpiece is in a different geometric state during machining than after the machine tool has been released, which can lead to subsequent distortion of the actual machining point. Furthermore, the alignment of the machine tool is complicated and difficult to reproduce.

Eine zweite Methode ist eine kraft- und formschlüssige Verbindung durch Schrauben. Durch Schrauben können hohe Kräfte übertragen werden. Diese Art der Anbindung ist über die Anzahl der Schrauben skalierbar und bildet eine feste Verbindung zwischen der Maschine und dem Werkstück. Bei einer Anbindung durch Schrauben ist eine Vorbearbeitung des Bauteils vor der eigentlichen Bearbeitung notwendig, wobei an den Aufstellpunkten der mobilen Maschine Gewindebohrungen vorgesehen werden müssen. Die Bohrungen verbleiben nach der Bearbeitung im Werkstück. Durch die Gewindebohrungen oder Durchgangslöcher erfolgt eine Schwächung des Werkstücks. Des Weiteren sind die Möglichkeiten bei der Einrichtung der Maschine sehr begrenzt.A second method is a force-fitting and positive connection using screws. High forces can be transmitted through screws. This type of connection is scalable based on the number of screws and forms a permanent connection between the machine and the workpiece. When connecting using screws, pre-processing of the component is necessary before the actual processing, whereby threaded holes must be provided at the installation points of the mobile machine. The holes remain in the workpiece after machining. The threaded holes or through holes weaken the workpiece. Furthermore, the options for setting up the machine are very limited.

Eine stoffschlüssige Verbindung ist das Schweißen. Das Schweißen erlaubt ebenfalls die Übertragung hoher Kräfte und kann ohne Vorbearbeitung des Bauteils eingesetzt werden. Welding is a material connection. Welding also allows the transfer of high forces and can be used without pre-processing the component.

Die Anbindungsstelle muss exakt bekannt sein, da die Verbindung, wenn sie einmal hergestellt ist, nur mit sehr hohem Aufwand wieder gelöst werden kann. Durch den Schweißprozess kommt es zu einem Wärmeeintrag in das Bauteil, der das Material in der Einflusszone verändert und verformt. Nach der Bearbeitung muss die stoffschlüssige Verbindung wieder getrennt werden. Dies kann zum Beispiel durch ein spanendes Verfahren wie Sägen oder durch ein thermisches Verfahren wie das Brennschneiden erfolgen. Die Aufspannstelle ist nach Entfernen der Werkzeugmaschine zu überarbeiten, da die Oberfläche des Bauteils bei dieser Variante beschädigt wird. Die Montage einer Werkzeugmaschine mittels Schweißens ist schlecht reproduzierbar.The connection point must be known exactly because once the connection has been established, it can only be released with a great deal of effort. The welding process causes heat to enter the component, which changes and deforms the material in the zone of influence. After processing, the material connection must be separated again. This can be done, for example, by a metal-cutting process such as sawing or by a thermal process such as flame cutting. The clamping point must be reworked after removing the machine tool, as the surface of the component is damaged with this variant. Assembling a machine tool using welding is difficult to reproduce.

Eine weitere kraftschlüssige Verbindung stellt die magnetische Verbindung dar. Magnetische Verbindungen sind nur für die Abstützung geringer Prozesskräfte geeignet. Diese Methode erfordert keine Vorbehandlung des Bauteils, die übertragbaren Kräfte sind aber vom Material des Bauteils abhängig. Zudem ist eine ausreichend große, ebene Fläche erforderlich. Auch dieser Verbindungstyp ist schlecht reproduzierbar.Another non-positive connection is the magnetic connection. Magnetic connections are only suitable for supporting low process forces. This method does not require any pretreatment of the component, but the forces that can be transferred depend on the material of the component. A sufficiently large, flat surface is also required. This type of connection is also difficult to reproduce.

Keine der genannten Methoden ist für eine schnelle und zerstörungsfreie Verbindung von Werkzeugmaschine und Werkstück geeignet. Jede der genannten Verbindungsarten bringt Nachteile mit sich, die entweder eine Vor- beziehungsweise Nachbearbeitung des Werkstückes erfordern beziehungsweise dieses negativ beeinträchtigen oder die Produktivität negativ beeinflusst. Auch ist beim Klemmen oder Schweißen nicht sichergestellt, dass die bearbeiteten Flächen am Werkstück nach dem Trennen der Verbindung zwischen Maschine und Werkstück noch die geforderte Genauigkeit haben. Da Großbauteile selten verworfen, sondern so lange bearbeitet werden bis sie einsatzbereit sind, sind in diesen Fällen Nacharbeiten oder erneute Überarbeitungen notwendig. Die Reproduzierbarkeit der Anbindung, wesentliche Grundlage für Aufgaben der Instandhaltung und Reparatur, ist zudem nur mit der Methode Schrauben gegeben.None of the methods mentioned are suitable for a quick and non-destructive connection between the machine tool and the workpiece. Each of the connection types mentioned has disadvantages that either require pre- or post-processing of the workpiece or have a negative impact on it or have a negative impact on productivity. When clamping or welding, it is also not guaranteed that the machined surfaces on the workpiece still have the required accuracy after the connection between the machine and the workpiece has been separated. Since large components are rarely discarded but are processed until they are ready for use, rework or further revisions are necessary in these cases. The reproducibility of the connection, an essential basis for maintenance and repair tasks, is only possible with the screw method.

Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Aufbringen und präzisen Positionieren von Grafiken auf einer Oberfläche ist aus der Druckschrift EP 2 108 515 B1 bekannt. Es wird ein Positioniersystem genannt, das flexible Schienen aufweist, die über Befestigungselemente an einer gekrümmten Oberfläche befestigbar sind. Die Befestigungselemente sind in Form von Saugnäpfen ausgestaltet, was die Reproduzierbarkeit der Positionierung bei der Montage der Schienen erschwert.An apparatus and method for applying and precisely positioning graphics on a surface is disclosed EP 2 108 515 B1 known. It is called a positioning system that has flexible rails that are attachable to a curved surface via fasteners. The fastening elements are designed in the form of suction cups, which makes it difficult to repeat the positioning when assembling the rails.

Die Druckschrift DE 10 2008 016 818 A1 beschreibt einen mobilen Reibschweißkopf und mobiles Reibschweißverfahren. Der Reibschweißkopf wird an der Oberfläche eines Werkstückes mittels mehrerer Saugnäpfe befestigt. Der Reibschweißkopf kann beliebig im Raum positioniert und manuell oder automatisch auf dem Werkstück fixiert werden. Eine reproduzierbare Positionierung ist auch bei dieser Druckschrift nicht vorgesehen.The publication DE 10 2008 016 818 A1 describes a mobile friction welding head and mobile friction welding process. The friction welding head is attached to the surface of a workpiece using several suction cups. The friction welding head can be positioned anywhere in the room can be fixed manually or automatically on the workpiece. Reproducible positioning is not provided for in this publication either.

Aus der Druckschrift EP 2 538 297 A2 ist ein Herstellungssteuerungssystem bekannt, wobei ein Schienensystem zur Befestigung von Maschinen an einem Flugzeug offenbart wird. Das Schienensystem ist nicht für die dauerhafte Befestigung der Maschine an dem Flugzeug vorgesehen.From the publication EP 2 538 297 A2 A manufacturing control system is known disclosing a rail system for attaching machines to an aircraft. The rail system is not intended to permanently attach the machine to the aircraft.

Die europäische Druckschrift EP 2 328 716 B1 beschreibt ein Bohrsystem mit zugehörigem Verfahren. Das Bohrsystem weist eine Tragstruktur für die Montage auf einer zu durchbohrenden Oberfläche auf, einen Balken auf der Tragstruktur und einen, auf dem Balken angeordneten Werkzeugträger. Die Montage des Bohrsystems erfolgt über, an der Tragstruktur angeordnete Saugnäpfe.The European publication EP 2 328 716 B1 describes a drilling system with associated procedures. The drilling system has a support structure for mounting on a surface to be drilled, a beam on the support structure and a tool carrier arranged on the beam. The drilling system is assembled using suction cups arranged on the support structure.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung für die Befestigung einer mobilen Werkzeugmaschine zu entwickeln, welche einen einfachen konstruktiven Aufbau aufweist, hohe Bearbeitungskräfte übertragen kann und eine gute Reproduzierbarkeit am Werkstück ermöglicht.The object of the invention is to develop a device for attaching a mobile machine tool, which has a simple structural design, can transmit high machining forces and enables good reproducibility on the workpiece.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des ersten Schutzanspruchs gelöst.This task is solved with the features of the first protection claim.

Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous refinements result from the subclaims.

Die Vorrichtung sieht eine Adapterplatte für die Befestigung am Bauteil beziehungsweise am Werkstück, Justageelemente für die Lagebestimmung des Maschinenfußes und Befestigungselemente für die Definition der Endlage und die Übertragung der Prozesskräfte vor.The device provides an adapter plate for attachment to the component or workpiece, adjustment elements for determining the position of the machine base and fastening elements for defining the end position and transmitting the process forces.

Die Vorrichtung für die Befestigung einer mobilen Werkzeugmaschine an einem Werkstück weist Mittel zur Aufnahme eines Maschinenfußes der Werkzeugmaschine auf, wobei die Vorrichtung eine, an dem Werkstück ausgebildete oder mit dem Werkstück verbindbare, Adapterplatte aufweist und wobei an der Adapterplatte ein zumindest teilweise den Maschinenfuß umschließendes Rahmenelement zur Aufnahme des Maschinenfußes angeordnet ist. Das Rahmenelement weist ein Justageelement zur Positionsänderung des Maschinenfußes aufweist derart, dass der Maschinenfuß mit dem Justageelement positionierbar ist, wobei das Justageelement ein keilförmiges verschiebbares Auflageelement aufweist derart, dass mit Verschieben des Auflageelements eine Positionsänderung des Maschinenfuß umsetzbar ist.The device for attaching a mobile machine tool to a workpiece has means for receiving a machine base of the machine tool, the device having an adapter plate formed on the workpiece or connectable to the workpiece, and a frame element on the adapter plate at least partially enclosing the machine base is arranged to accommodate the machine base. The frame element has an adjustment element for changing the position of the machine foot in such a way that the machine foot can be positioned with the adjustment element, the adjustment element having a wedge-shaped displaceable support element such that a change in the position of the machine foot can be implemented when the support element is moved.

Das Justageelement ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung in Form eines vertikalen Justageelements zur Höheneinstellung des Maschinenfußes ausgebildet derart, dass der Maschinenfuß auf dem Justageelement höhenveränderlich positionierbar ist, wobei das Justageelement eine keilförmige Grundplatte und eine zu der keilförmigen Grundplatte korrespondierende Auflageplatte aufweist derart, dass die Grundplatte mit der Auflageplatte eine höhenverstellbare Aufnahmefläche für den Maschinenfuß bildet.In an advantageous embodiment, the adjustment element is designed in the form of a vertical adjustment element for adjusting the height of the machine base in such a way that the machine base can be positioned on the adjustment element in a height-adjustable manner, the adjustment element having a wedge-shaped base plate and a support plate corresponding to the wedge-shaped base plate in such a way that the base plate with the support plate forms a height-adjustable receiving surface for the machine base.

Die Adapterplatte weist in einer vorteilhaften Ausgestaltung Gewindebohrungen auf, wobei das Rahmenelement mit der Adapterplatte mittels Montageschrauben in den Gewindebohrungen verschraubbar ist. Die Adapterplatte wird am Bauteil beispielsweise angeschweißt und verbleibt auch nach erfolgter Bearbeitung dort. Da die Adapterplatte nach Abschluss der Arbeiten nicht wieder vom Bauteil entfernt wird, kommt es nicht zu einer Veränderung der Bauteilgeometrie durch lokale Entspannung des Grundmaterials des Großbauteils. Einmal angebracht steht die Grundplatte für sich anschließende Inspektions- oder Wartungsaufgaben am Bauteil jederzeit zur Verfügung und gewährleistet eine definierte Position für die Anbringung der Werkzeugmaschine.In an advantageous embodiment, the adapter plate has threaded holes, wherein the frame element can be screwed to the adapter plate using mounting screws in the threaded holes. The adapter plate is welded to the component, for example, and remains there even after processing has been completed. Since the adapter plate is not removed from the component after the work has been completed, there is no change in the component geometry due to local relaxation of the base material of the large component. Once attached, the base plate is available at any time for subsequent inspection or maintenance tasks on the component and ensures a defined position for attaching the machine tool.

In einer ersten Ausgestaltung der Vorrichtung ist das Rahmenelement auf einer horizontal angeordneten Adapterplatte montiert, wobei das Rahmenelement den Maschinenfuß umfangsseitig beabstandet umschließt. Mit einem derartigen Rahmenelement können vertikale Maschinenfüße aufgenommen werden.In a first embodiment of the device, the frame element is mounted on a horizontally arranged adapter plate, with the frame element surrounding the machine base at a distance on the circumference. Vertical machine feet can be accommodated with such a frame element.

In einer zweiten Ausgestaltung ist das Rahmenelement in Form eines Rahmenwinkels auf einer vertikal angeordneten Adapterplatte montiert, wobei eine seitliche Aussparung für einen seitlich wegweisenden Maschinenfuß vorgesehen ist.In a second embodiment, the frame element is mounted in the form of a frame angle on a vertically arranged adapter plate, with a lateral recess being provided for a laterally pointing machine base.

Vorteilhafter Weise weist das Rahmenelement ein horizontales Justageelement auf, wobei das horizontale Justageelemente senkrecht zu dem vertikalen Justageelement ausgebildet ist sind.Advantageously, the frame element has a horizontal adjustment element, wherein the horizontal adjustment elements are designed perpendicular to the vertical adjustment element.

Das horizontale Justageelement ist bevorzugt in Form eines, entlang einer Linearführung verschiebbaren Keilelements ausgebildet ist. Jedoch sind auch Schrauben, welche an dem Maschinenfuß anliegen und mittels Einschraubens diesen verschieben denkbar.The horizontal adjustment element is preferably designed in the form of a wedge element that can be displaced along a linear guide. However, screws that rest on the machine base and move it by screwing it in are also conceivable.

Für eine exakte Einstellbarkeit der Justageelemente sind die Auflageplatte und/oder das verschiebbare Keilelement entlang einer zugehörigen Spindel verfahrbar. Zusätzlich kann die Spindel mittels weiterer Schrauben in ihrer Position gesichert werden.For precise adjustability of the adjustment elements, the support plate and/or the displaceable wedge element can be moved along an associated spindle. In addition, the spindle can be used secured in position using additional screws.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind in dem Rahmenelement zumindest bereichsweise in Seitenflächen Fixierschrauben angeordnet, wobei mittels der Fixierschrauben der Maschinenfuß unter Vorspannung bringbar und fixierbar ist.In an advantageous embodiment, fixing screws are arranged in the frame element at least in some areas in side surfaces, with the machine base being able to be brought under prestress and fixed by means of the fixing screws.

Für eine optimale Positionierung der Vorrichtung an dem Werkstück weist die die Adapterplatte bevorzugt eine Passfläche für die Aufnahme des Rahmenelements auf.For optimal positioning of the device on the workpiece, the adapter plate preferably has a fitting surface for receiving the frame element.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment and associated drawings.

Es zeigen:

  • 1 eine Vorrichtung für Montage einer Werkzeugmaschine auf einer ebenen Fläche eines Werkstücks,
  • 2 eine Explosionsdarstellung einer Vorrichtung gemäß 1,
  • 3 eine beispielhafte Anordnung einer mobilen Werkzeugmaschine an einem Werkstück,
  • 4 eine Vorrichtung für die Montage einer Werkzeugmaschine in einem zylindrischen Werkstück,
  • 5 eine Explosionsdarstellung einer Vorrichtung gemäß 4,
  • 6 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung gemäß 4,
  • 7 eine Vorderansicht der Vorrichtung gemäß 4,
  • 8 eine Darstellung einer Werkzeugmaschine für zylindrische Werkstücke,
  • 9 eine Werkzeugmaschine gemäß 8 in einem zylindrischen Werkstück.
Show it:
  • 1 a device for mounting a machine tool on a flat surface of a workpiece,
  • 2 an exploded view of a device according to 1 ,
  • 3 an exemplary arrangement of a mobile machine tool on a workpiece,
  • 4 a device for assembling a machine tool in a cylindrical workpiece,
  • 5 an exploded view of a device according to 4 ,
  • 6 a top view of a device according to 4 ,
  • 7 a front view of the device according to 4 ,
  • 8th a representation of a machine tool for cylindrical workpieces,
  • 9 a machine tool according to 8th in a cylindrical workpiece.

In der 1 ist eine Vorrichtung für die Montage einer Werkzeugmaschine mittels eines Maschinenfußes M auf einem Werkstück dargestellt. Eine Explosionsdarstellung der Vorrichtung nach 1 ist in der 2 erkennbar. Die Vorrichtung weist eine Adapterplatte 1 auf, die an dem Werkstück ausgebildet oder mit dem Werkstück verbindbar ist. Die Verbindung der Adapterplatte 1 mit dem nicht dargestellten Werkstück erfolgt bevorzugt mittels Kleben, Schweißen oder Schrauben. Die Adapterplatte 1 kann in ihrer geometrischen Gestalt an die Erfordernisse des Bauteils oder Werkstücks angepasst werden und sorgt so für eine definierte Auflagefläche für den Maschinenfuß M. Die Adapterplatte 1 weist eine Passfläche 1.1 an der Adapterplatte 1 auf, an der ein Rahmenelement 2 befestigt ist.In the 1 a device for assembling a machine tool using a machine base M is shown on a workpiece. An exploded view of the device 1 is in the 2 recognizable. The device has an adapter plate 1, which is formed on the workpiece or can be connected to the workpiece. The adapter plate 1 is preferably connected to the workpiece, not shown, by means of gluing, welding or screwing. The geometric shape of the adapter plate 1 can be adapted to the requirements of the component or workpiece and thus ensures a defined support surface for the machine base M. The adapter plate 1 has a mating surface 1.1 on the adapter plate 1, to which a frame element 2 is attached.

Der Maschinenfuß M ist mittels Schrauben S mit der Adapterplatte 1 verbunden, wobei zwischen dem Maschinenfuß M und der Adapterplatte 1 das Rahmenelement 2 mit einem Justageelement, aufweisend eine keilförmige Grundplatte 3 sowie eine korrespondierende Auflageplatte 4, angeordnet ist. Die Grundplatte 3 ist mit dem Rahmenelement 2 einteilig ausgebildet oder daran verschweißt. Die Auflageplatte 4 ist über eine Spindel 5 entlang der Spindelachse verschiebbar, wobei durch die keilförmige Geometrie eine Anhebung der Auflageplatte 4 und damit des darauf angeordneten Maschinenfußes M erfolgt.The machine base M is connected to the adapter plate 1 by means of screws S, the frame element 2 with an adjustment element, having a wedge-shaped base plate 3 and a corresponding support plate 4, being arranged between the machine base M and the adapter plate 1. The base plate 3 is formed in one piece with the frame element 2 or is welded to it. The support plate 4 can be displaced along the spindle axis via a spindle 5, the wedge-shaped geometry raising the support plate 4 and thus the machine base M arranged thereon.

Durch die Verschiebbarkeit der Auflageplatte 4 mittels der Spindel 5 werden die Schrauben S des Maschinenfußes M durch Langlöcher 6 in der Auflageplatte 4 geführt. Die Schrauben S sind in die Grundplatte 3 und/oder in die Adapterplatte 1 in dazu korrespondierenden Bohrungen mit Gewinde einschraubbar. Des Weiteren ist das Rahmenelemente 2 mit der Adapterplatte 1 mittels Montageschrauben 1 verbunden.Due to the displaceability of the support plate 4 by means of the spindle 5, the screws S of the machine base M are guided through elongated holes 6 in the support plate 4. The screws S can be screwed into the base plate 3 and/or into the adapter plate 1 in corresponding threaded holes. Furthermore, the frame element 2 is connected to the adapter plate 1 by means of mounting screws 1.

In dem umfangsseitig geschlossenen Rahmenelement 2 sind je Seite zwei Fixierschrauben 7 in zugehörigen Bohrungen 7.1 in Höhe des Maschinenfußes angeordnet. Die Fixierschrauben 7 sind in das Rahmenelement 2 einschraubbar, wobei mittels der Fixierschrauben 7 der Maschinenfuß unter Vorspannung bringbar und fixierbar ist. Eine weitere Fixierschraube 8 ist für die Fixierung der Auflageplatte 4 vorgesehen. Diese Fixierschraube 8 ist der Spindel 5 gegenüberliegend angeordnet. Des Weiteren sind Montageschrauben 9 für die Verschraubung der Grundplatte 3 des Rahmenelements 2 mit dafür vorgesehenen Bohrungen 9.1 in dem Adapterelement 1 angeordnet.In the circumferentially closed frame element 2, two fixing screws 7 are arranged on each side in associated bores 7.1 at the level of the machine base. The fixing screws 7 can be screwed into the frame element 2, with the machine base being brought under tension and fixable by means of the fixing screws 7. Another fixing screw 8 is provided for fixing the support plate 4. This fixing screw 8 is arranged opposite the spindle 5. Furthermore, mounting screws 9 for screwing the base plate 3 of the frame element 2 are arranged in the adapter element 1 with holes 9.1 provided for this purpose.

3 zeigt eine Werkzeugmaschine WM, die mittels einer ersten und zweiten Vorrichtung V und je einem, in der Vorrichtung V positioniertem Maschinenfuß M auf einem Werkstück WS verschraubt ist. Des Weiteren kann die Werkzeugmaschine mittels einer nicht dargestellten dritten und bei Bedarf vierten Vorrichtung V montiert werden. Die Vorrichtungen des dritten und vierten Maschinenfußes sind hinter der ersten und zweiten Vorrichtung V in einer zweiten Reihe angeordnet. Durch die Justageelemente unter jedem Maschinenfuß kann die Lage des Maschinenfußes definiert und über die Befestigungselemente am Bauteil fixiert werden. 3 shows a machine tool WM, which is screwed onto a workpiece WS by means of a first and second device V and a machine foot M positioned in the device V. Furthermore, the machine tool can be assembled using a third and, if necessary, fourth device V, not shown. The devices of the third and fourth machine feet are arranged behind the first and second devices V in a second row. The position of the machine base can be defined using the adjustment elements under each machine base and fixed to the component using the fastening elements.

Neben der Anbindung der Werkzeugmaschine an ebene Werkstücke ist in einer alternativen Ausgestaltung der Vorrichtung eine Anbindung an rotatorische Werkstücke (Zylindermantelinnenfläche) möglich. Eine diesbezügliche Vorrichtung ist in den 4 bis 7 mit einer zugehörigen beispielhaften Werkzeugmaschine in den 8 und 9 dargestellt. Für die Montage an einem Rundzylinder sind mindestens drei Vorrichtungen mit Adapterplatten vorzusehen, die innerhalb des Rundzylinders angeordnet sind.In addition to connecting the machine tool to flat workpieces, in an alternative embodiment of the device it is possible to connect it to rotating workpieces (inner surface of the cylinder jacket). A device in this regard is in the 4 until 7 with an associated exemplary machine tool in the 8th and 9 shown. For mounting on a round cylinder, at least three devices with adapter plates must be provided, which are arranged inside the round cylinder.

Die Vorrichtung gemäß den 5 bis 9 weist eine vertikal montierte Adapterplatte 1 auf, wobei der Aufbau der Adapterplatte 1 identisch zu den 1 bis 3 ist.The device according to 5 until 9 has a vertically mounted adapter plate 1, the structure of the adapter plate 1 being identical to that 1 until 3 is.

An der Vorrichtung V ist das Rahmenelement 2 in Form eines Rahmenwinkels ausgebildet, wobei an dem Rahmenelement 2 ein radiales Justageelement ausgebildet ist, welches senkrecht zu dem axialen Justageelement angeordnet ist. Das Rahmenelement 2 wird aus mehreren Teilen mittels Schweißens hergestellt. Das axiale Justageelement wird aus der Grundplatte 3 und der Auflageplatte 4 gebildet, wobei die Auflageplatte 4 mittels der Spindel 5 und zugehöriger Fixierschraube 8 verstellbar ist. Das radiale Justageelement ist Form eines, entlang einer Linearführung 10 verschiebbaren Keilelements 11 ausgebildet.On the device V, the frame element 2 is designed in the form of a frame angle, with a radial adjustment element being formed on the frame element 2, which is arranged perpendicular to the axial adjustment element. The frame element 2 is made from several parts by welding. The axial adjustment element is formed from the base plate 3 and the support plate 4, the support plate 4 being adjustable by means of the spindle 5 and the associated fixing screw 8. The radial adjustment element is in the form of a wedge element 11 which can be displaced along a linear guide 10.

Das verschiebbare Keilelement 11 ist ebenfalls entlang einer Spindel 12 verfahrbar und kann bedarfsweise mittels einer Fixierschraube 13 fixiert werden. Die Spindel 12 liegt parallel zu der Linearführung 10. Das Keilelement 11 bildet eine Anlagefläche für einen horizontalen Maschinenfuß, beispielsweise einen Träger T einer Werkzeugmaschine WM gemäß den 8 und 9.The displaceable wedge element 11 can also be moved along a spindle 12 and, if necessary, can be fixed by means of a fixing screw 13. The spindle 12 lies parallel to the linear guide 10. The wedge element 11 forms a contact surface for a horizontal machine base, for example a carrier T of a machine tool WM according to 8th and 9 .

8 zeigt eine Anordnung aus einer Werkzeugmaschine WM, die mittels dreier Träger T auf je einer Vorrichtung V angeordnet ist. Die Werkzeugmaschine WM ist mittels der Vorrichtungen axial und radial in ihrer Position einstellbar. Ein Anwendungsfall dieser Ausgestaltung ist in der 9 dargestellt, wobei die Werkzeugmaschine WM im Inneren eines Werkstücks WS in Form eines Rundzylinders auf drei Vorrichtungen angeordnet ist. 8th shows an arrangement of a machine tool WM, which is arranged on a device V by means of three supports T. The position of the machine tool WM can be adjusted axially and radially using the devices. One application of this design is in the 9 shown, the machine tool WM being arranged on three devices inside a workpiece WS in the form of a round cylinder.

Mit der vorliegenden Erfindung ist es möglich, Werkstücke von großer Bauart, beispielsweise Ausleger von Kränen für den Containerumschlag zu bearbeiten. Weitere Werkstücke zur Bearbeitung sind Türme für Windenergieanlagen, Kraftwerksbauteile sowie allgemein Bauteile mit einer Größe über 3 Meter.With the present invention it is possible to process workpieces of large design, for example booms of cranes for container handling. Other workpieces for processing include towers for wind turbines, power plant components and generally components larger than 3 meters.

Die Werkzeugmaschinen zur Bearbeitung der Werkstücke werden bevorzugt in einzelnen Bauteilen angeliefert und vor Ort zusammengesetzt. Alternativ kann die Werkzeugmaschine an dem Werkstück vormontiert angeliefert werden. Dies erfolgt vorzugsweise mittels eines Containers. Nachfolgend wird die Werkzeugmaschine mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit dem Werkstück verbunden.The machine tools for processing the workpieces are preferably delivered in individual components and assembled on site. Alternatively, the machine tool can be delivered pre-assembled on the workpiece. This is preferably done using a container. The machine tool is subsequently connected to the workpiece using the device according to the invention.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
AdapterplatteAdapter plate
1.11.1
Passflächemating surface
22
RahmenelementFrame element
33
Grundplattebase plate
44
AuflageplatteSupport plate
55
Spindelspindle
66
LanglöcherElongated holes
77
Fixierschraubefixing screw
7.17.1
Bohrungdrilling
88th
Fixierschraubefixing screw
99
MontageschraubeMounting screw
9.19.1
Bohrungdrilling
1010
LinearführungLinear guide
1111
KeilelementWedge element
1212
Spindel spindle
MM
MaschinenfußMachine foot
SS
Schraubescrew
TT
Trägercarrier
Vv
Vorrichtungcontraption
WSWS
Werkstückworkpiece
WMWM
Werkzeugmaschinemachine tool

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2108515 B1 [0009]EP 2108515 B1 [0009]
  • DE 102008016818 A1 [0010]DE 102008016818 A1 [0010]
  • EP 2538297 A2 [0011]EP 2538297 A2 [0011]
  • EP 2328716 B1 [0012]EP 2328716 B1 [0012]

Claims (10)

Vorrichtung für die Befestigung einer mobilen Werkzeugmaschine an einem Werkstück, wobei die Vorrichtung (V) Mittel zur Aufnahme eines Maschinenfußes (M) der Werkzeugmaschine aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (V) eine, an dem Werkstück (WS) ausgebildete oder mit dem Werkstück (WS) verbindbare, Adapterplatte (1) aufweist und dass an der Adapterplatte (1) ein zumindest teilweise den Maschinenfuß (M) umschließendes Rahmenelement (2) zur Aufnahme des Maschinenfußes (M) angeordnet ist, wobei das Rahmenelement (2) ein Justageelement zur Positionsänderung des Maschinenfußes (M) aufweist derart, dass der Maschinenfuß (M) mit dem Justageelement positionierbar ist, wobei das Justageelement ein keilförmiges verschiebbares Auflageelement (4, 11) aufweist derart, dass mit Verschieben des Auflageelements (4, 11) eine Positionsänderung des Maschinenfuß (M) umsetzbar ist.Device for attaching a mobile machine tool to a workpiece, the device (V) having means for receiving a machine base (M) of the machine tool, characterized in that the device (V) has a device (V) formed on the workpiece (WS) or with the Workpiece (WS) has an adapter plate (1) that can be connected and that a frame element (2) which at least partially encloses the machine base (M) is arranged on the adapter plate (1) for receiving the machine base (M), the frame element (2) being an adjustment element for changing the position of the machine base (M) in such a way that the machine base (M) can be positioned with the adjustment element, the adjustment element having a wedge-shaped displaceable support element (4, 11) such that when the support element (4, 11) is moved, a change in position of the Machine base (M) can be implemented. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Justageelement ein vertikales Justageelement zur Höheneinstellung des Maschinenfußes (M) ist derart, dass der Maschinenfuß (M) auf dem Justageelement höhenveränderlich positionierbar ist, wobei das Justageelement eine keilförmige Grundplatte (3) und eine zu der keilförmigen Grundplatte (3) korrespondierende Auflageplatte (4) aufweist derart, dass die Grundplatte (3) mit der Auflageplatte (4) eine höhenverstellbare Aufnahmefläche für den Maschinenfuß (M) bildet.Device according to Claim 1 , characterized in that the adjustment element is a vertical adjustment element for adjusting the height of the machine base (M) in such a way that the machine base (M) can be positioned on the adjustment element in a height-adjustable manner, the adjustment element having a wedge-shaped base plate (3) and a wedge-shaped base plate (3 ) corresponding support plate (4) in such a way that the base plate (3) forms a height-adjustable receiving surface for the machine base (M) with the support plate (4). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Adapterplatte (1) Gewindebohrungen (9.1) aufweist und das Rahmenelement (2) mit der Adapterplatte (1) mittels Montageschrauben (9) in den Gewindebohrungen (9.1) verschraubbar ist.Device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the adapter plate (1) has threaded holes (9.1) and the frame element (2) can be screwed to the adapter plate (1) by means of mounting screws (9) in the threaded holes (9.1). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Rahmenelement (2) auf einer horizontal angeordneten Adapterplatte (1) montiert ist und den Maschinenfuß (M) umfangsseitig beabstandet umschließt.Device according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the frame element (2) is mounted on a horizontally arranged adapter plate (1) and surrounds the machine base (M) at a distance on the circumference. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Rahmenelement (2) in Form eines Rahmenwinkels auf einer vertikal angeordneten Adapterplatte (1) montiert ist und eine seitliche Aussparung für einen seitlich wegweisenden Maschinenfuß (M) aufweist.Device according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the frame element (2) is mounted in the form of a frame angle on a vertically arranged adapter plate (1) and has a lateral recess for a laterally pointing machine foot (M). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Rahmenelement (2) ein horizontales Justageelement ausgebildet ist, wobei das horizontale Justageelement senkrecht zu dem vertikalen Justageelement angeordnet ist.Device according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that a horizontal adjustment element is formed on the frame element (2), the horizontal adjustment element being arranged perpendicular to the vertical adjustment element. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das horizontale Justageelement in Form eines, entlang einer Linearführung (10) verschiebbaren Keilelements (11) ausgebildet ist.Device according to Claim 6 , characterized in that the horizontal adjustment element is designed in the form of a wedge element (11) which can be displaced along a linear guide (10). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das die Auflageplatte (4) und/oder das verschiebbare Keilelement (11) entlang einer zugehörigen Spindel (5, 12) verfahrbar ist.Device according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that the support plate (4) and/or the displaceable wedge element (11) can be moved along an associated spindle (5, 12). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenfuß (M) mittels Fixierschrauben (7) unter Vorspannung bringbar und fixierbar ist.Device according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that the machine base (M) can be brought under pretension and fixed by means of fixing screws (7). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Adapterplatte (1) eine Passfläche für die Aufnahme des Rahmenelements (2) aufweist.Device according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that the adapter plate (1) has a mating surface for receiving the frame element (2).
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