DE202022104156U1 - System for monitoring the condition of a suspension bridge and for alerting - Google Patents

System for monitoring the condition of a suspension bridge and for alerting Download PDF

Info

Publication number
DE202022104156U1
DE202022104156U1 DE202022104156.3U DE202022104156U DE202022104156U1 DE 202022104156 U1 DE202022104156 U1 DE 202022104156U1 DE 202022104156 U DE202022104156 U DE 202022104156U DE 202022104156 U1 DE202022104156 U1 DE 202022104156U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
data
suspension
suspension bridge
bridge
computing unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE202022104156.3U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Uttaranchal University
Original Assignee
Uttaranchal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uttaranchal University filed Critical Uttaranchal University
Priority to DE202022104156.3U priority Critical patent/DE202022104156U1/en
Publication of DE202022104156U1 publication Critical patent/DE202022104156U1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0008—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings of bridges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/08—Testing mechanical properties
    • G01M11/081—Testing mechanical properties by using a contact-less detection method, i.e. with a camera
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0041—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining deflection or stress
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/40—Data acquisition and logging
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station

Abstract

System zur Überwachung des Zustands einer Hängebrücke und zur Alarmierung, umfassend eine Randvorrichtung (200), die Folgendes umfasst: eine Kamera zur Ermittlung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100), Dehnungsmessstreifen zur Messung der Verschiebung (101), Kraftwandler zur Bestimmung der Spannung in den Kabeln (102), ein globales Positionsbestimmungssystem (GPS) (103) für die Koordinaten der Hängebrücke, Neigungsmesser (104) zur Bestimmung der Drehung des Fundaments, eine Recheneinheit (105) zum Vergleichen und Analysieren der empfangenen Daten, ein Alarmsystem zur Alarmierung der Pendler (106) und LoRa (107) zur Übermittlung der Daten an das Tor (108).

Figure DE202022104156U1_0000
A system for monitoring the condition of a suspension bridge and for alerting, comprising an edge device (200) comprising: a camera for determining the speed of the vehicle (100), strain gauges for measuring the displacement (101), force transducers for determining the tension in the cables (102), a global positioning system (GPS) (103) for the coordinates of the suspension bridge, inclinometer (104) for determining the rotation of the foundation, a computing unit (105) for comparing and analyzing the data received, an alarm system for alerting commuters (106) and LoRa (107) to transmit the data to the gate (108).
Figure DE202022104156U1_0000

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Diese Erfindung bezieht sich auf ein Zustandsüberwachungs- und Warnsystem für Hängebrücken.This invention relates to a suspension bridge condition monitoring and warning system.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

US9014415B2 offenbart eine räumlich integrierte kleinformatige Luftbildfotografie (SFAP) und eine Deckzustandsbewertungstechnik, eine kostengünstige Lösung für die Bildgebung von Brückenoberflächen, und wird als Feminspektionstechnik für Brücken vorgeschlagen, um die derzeitige visuelle Brückeninspektion zu ergänzen. Die Flugzeuge mit GPS, die in einer Höhe von etwa 1000 Fuß fliegen, bieten Von oben nach unten-Ansichten und ermöglichen die Visualisierung von Sub-Inch (großen) Rissen und Fugenöffnungen auf Brückendecks oder Autobahnpflastern. US9014415B2 discloses a spatially integrated small format aerial photography (SFAP) and deck condition assessment technique, a cost-effective solution for bridge surface imaging, and is proposed as a remote bridge inspection technique to complement current visual bridge inspection. The aircraft with GPS, flying at an altitude of approximately 1000 feet, provide top-down views and allow visualization of sub-inch (large) cracks and gap openings on bridge decks or highway pavements.

Forschungslücke: Diese Offenbarung stützt sich, anstatt die weniger genaue Luftbildtechnik zu verwenden, auf Sensoren, um genaue Daten der Zustandsparameter der Brücke zu liefern. Die gesammelten Daten werden auch van den Server gesendet, der täglich den Zustand der Brücke speichert.Research gap: This disclosure, rather than using the less accurate aerial photography technique, relies on sensors to provide accurate data on the bridge's condition parameters. The collected data is also sent to the server, which saves the status of the bridge on a daily basis.

US8290718B2 bietet ein Verfahren zur langfristigen Überwachung und Sicherheitsbewertung von Brückenstrukturen sowie zur Beurteilung und Bewertung von Anomalien der Schienenstruktur. Diese Erfindung bezieht sich auf eine Technologie zur Bewertung der Sicherheit von Brückenstrukturen durch die Kombination von Schwingungsmess- und Strukturmodellanalysetechniken für die Bewertung von Brückenerosion und Vorwarnungsüberwachungsanwendungen. Diese Offenbarung stützt sich auf Sensoren mit höherer Genauigkeit, um den Zustand von Hängebrücken zu überwachen und auch die Öffentlichkeit im Falle einer Gefahr zu warnen und zu informieren. US8290718B2 provides a method for long-term monitoring and safety assessment of bridge structures, as well as assessment and evaluation of rail structure anomalies. This invention relates to a technology for assessing the safety of bridge structures by combining vibration measurement and structural model analysis techniques for bridge erosion assessment and forewarning monitoring applications. This disclosure relies on higher accuracy sensors to monitor the condition of suspension bridges and also to warn and inform the public in the event of a hazard.

US10521098B2 stellt ein System zur Überwachung des Zustands einer Brücke mit Hilfe einer Videokamera, einer Videokamera, einem Datenverarbeitungssystem zur Analyse der Ausgabe der Videokamera, einer grafischen Benutzeroberfläche, einem Bereichswähler und einem Prozessor bereit. Forschungslücke: Diese Offenbarung bietet ein System zur Überwachung des Zustands einer Hängebrücke mit Hilfe einer Kamera, Dehnungsmessstreifen, Kraftaufnehmer, Neigungsmesser und GPS. US10521098B2 provides a system for monitoring the condition of a bridge using a video camera, a video camera, a data processing system for analyzing video camera output, a graphical user interface, a range selector, and a processor. Research gap: This disclosure provides a system for monitoring the condition of a suspension bridge using a camera, strain gauges, force transducers, inclinometer and GPS.

CN106442720B stellt eine Art akustisches Schockgerät zur Überwachung des Zustands einer Gleisbrücke zur Verfügung. Das Gerät zur Überwachung des Brückenzustands umfasst eine Schallsammelanlage und eine Kommunikationsverarbeitungsanlage. Die gesammelten Signale werden in Echtzeit van den Cloud-Computing-Server gesendet. Der Cloud-Computing-Server wird zum Speichern und Analysieren des Schallspektrums verwendet. CN106442720B provides a type of acoustic shock device for monitoring the condition of a railway bridge. The bridge condition monitoring device includes a sound collection system and a communication processing system. The collected signals are sent in real time from the cloud computing servers. The cloud computing server is used to store and analyze the sound spectrum.

Forschungslücke: Diese Offenbarung konzentriert sich nicht nur auf einen Aspekt des Brückenzustands, sondern auch auf andere Aspekte wie extreme Belastungsbedingungen, Geschwindigkeit des Fahrzeugs sowie Setzung und Drehung des Fundaments.Research gap: This disclosure not only focuses on one aspect of the bridge condition, but also on other aspects such as extreme loading conditions, speed of the vehicle, and settlement and rotation of the foundation.

CN102162773B stellt ein auf drahtloser Kommunikationstechnologie basierendes Echtzeit-Überwachungssystem für den Brückenzustand vom Clustertyp bereit. Das System besteht aus Subsystemen zur Erfassung und Verarbeitung von Brückenzustandsdaten, die auf allen Brücken angeordnet sind, und einem Echtzeit-Überwachungszentrum für den Brückenzustand, das im Hintergrund angeordnet ist und Daten empfängt, die von den Subsystemen zur Erfassung und Verarbeitung von Brückenzustandsdaten hochgeladen werden. CN102162773B provides a real-time cluster-type bridge status monitoring system based on wireless communication technology. The system consists of bridge condition data collection and processing subsystems located on all bridges and a real-time bridge condition monitoring center located in the background and receiving data uploaded from the bridge condition data collection and processing subsystems.

Forschungslücke: Diese Offenlegung überwacht nicht nur den Zustand aller Hängebrücken eines bestimmten Berggebiets, sondern warnt auch die Anwohner oder Pendler vor jeder Gefahr, wenn sie mit Hilfe eines Alarmsystems erkannt wird.Research gap: This disclosure not only monitors the condition of all suspension bridges in a given mountainous area, but also warns residents or commuters of any hazard if detected using an alarm system.

CN101916507B offenbart ein System zur Überwachung des Brückenzustands, das einen Sensor, eine Sub-Workstation, einen Server und einen Client umfasst. Der Sensor dient zur Erfassung strukturierter Daten jedes Brückenteils; die Sub-Workstation dient zur Vorverarbeitung der vom Sensor erfassten Daten; der Server dient zum Empfang der von der Sub-Workstation übertragenen Daten und speichert die Daten in einer Datenbank. CN101916507B discloses a bridge health monitoring system that includes a sensor, a sub-workstation, a server, and a client. The sensor is used to collect structured data of each bridge part; the sub-workstation is used for pre-processing the data recorded by the sensor; the server serves to receive the data transmitted from the sub-workstation and stores the data in a database.

Forschungslücke: Neben der Echtzeit-Überwachung von Hängebrücken werden die Pendler auch vor Gefahren auf der Brücke gewarnt.Research gap: In addition to real-time monitoring of suspension bridges, commuters are also warned of dangers on the bridge.

Keiner der oben genannten Stand der Technik entweder allein oder in Kombination mit einem anderen offenbaren, was die vorliegende Erfindung offenbart hat. Die vorliegende Erfindung System zur Überwachung des Zustands von Hängebrücken und zur Alarmierung.None of the above prior art, either alone or in combination with another, discloses what the present invention has disclosed. The present invention suspension bridge condition monitoring and alarm system.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Diese Zusammenfassung dient dazu, eine Auswahl von Konzepten in vereinfachter Form vorzustellen, die in der ausführlichen Beschreibung der Erfindung näher erläutert werden. Diese Zusammenfassung ist weder dazu gedacht, die wichtigsten oder wesentlichen erfinderischen Konzepte der Erfindung zu identifizieren, noch soll sie den Umfang der Erfindung bestimmen.This summary is provided to introduce a selection of concepts in a simplified form that are further explained in the detailed description of the invention. This summary is not intended to be the most important or to identify the essential inventive concepts of the invention, nor is it intended to define the scope of the invention.

Um die Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung weiter zu verdeutlichen, wird eine genauere Beschreibung der Erfindung durch Bezugnahme auf bestimmte Ausführungsformen der Erfindung gegeben, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt sind. Es wird davon ausgegangen, dass diese Zeichnungen nur typische Ausführungsformen der Erfindung darstellen und daher nicht als Einschränkung des Umfangs der Erfindung anzusehen sind. Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen mit zusätzlicher Spezifität und Detailgenauigkeit beschrieben und erläutert.In order to further clarify the advantages and features of the present invention, a more detailed description of the invention will be given by reference to specific embodiments of the invention that are illustrated in the accompanying drawings. It is understood that these drawings represent only typical embodiments of the invention and are therefore not to be taken as limiting the scope of the invention. The invention will be described and illustrated with additional specificity and detail with reference to the accompanying drawings.

Die vorliegende Erfindung stellt ein Echtzeit-Zustandsüberwachungssystem, eine Sicherheitsbewertung, ein Warnsystem sowie eine Beurteilung und Bewertung von Zustandsanomalien für Hängebrücken in hügeligen Gebieten bereit. Die Erfindung überwacht den Zustand von Hängebrücken in hügeligen Gebieten mit Hilfe von Edge Device, Gateway und Server. Der Zustand der Brücke wird im Zusammenhang mit den extremen Belastungsbedingungen, der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und der Setzung und Drehung des Fundaments mit Hilfe von Kamera, Dehnungsmessstreifen, Kraftaufnehmern, Kippmessern und GPS bewertet; die Daten werden an die Recheneinheit gesendet. Die Recheneinheit aktiviert dann je nach den Grenzwerten und den empfangenen Daten das Alarmsystem, das aus einem Display, einer roten LED und einer Hupe besteht. Das Edge-Gerät sendet die Daten auch und als Gateway, das sie wiederum van den Server sendet, der die Daten in der Datenbank sammelt, analysiert und anzeigt.The present invention provides a real-time condition monitoring system, safety assessment, warning system, and condition anomaly assessment and evaluation for suspension bridges in hilly areas. The invention monitors the condition of suspension bridges in hilly areas using edge device, gateway and server. The condition of the bridge is assessed in relation to the extreme loading conditions, the speed of the vehicle and the settlement and rotation of the foundation using camera, strain gauges, force transducers, inclinometers and GPS; the data is sent to the processing unit. Depending on the limit values and the data received, the computing unit then activates the alarm system, which consists of a display, a red LED and a horn. The edge device also sends the data and acts as a gateway, which in turn sends it to the server, which collects, analyzes and displays the data in the database.

Figurenlistecharacter list

Die dargestellten Ausführungsformen des Gegenstands werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen verständlich, in denen gleiche Teile durchgehend mit Zahlen bezeichnet sind. Die folgende Beschreibung ist nur als Beispiel gedacht und veranschaulicht einfach bestimmte ausgewählte Ausführungsformen von Vorrichtungen, Systemen und Verfahren, die mit dem hierin beanspruchten Gegenstand übereinstimmen, wobei:

  • 1 eine allgemeine Architektur des erfindungsgemäßen Systems zeigt,
  • 2 ein Edge-Gerät zur Verwendung mit einem erfindungsgemäßen System zeigt,
  • 3 ein Gateway zur Verwendung mit einem erfindungsgemäßen System zeigt, und
  • 4 ein Flussdiagramm bezüglich der Verwendung eines erfindungsgemäßen Systems zeigt.
The illustrated embodiments of the subject matter may be understood by reference to the drawings in which like parts are designated by numerals throughout. The following description is intended by way of example only and simply illustrates certain selected embodiments of apparatus, systems and methods consistent with the subject matter claimed herein, wherein:
  • 1 shows a general architecture of the system according to the invention,
  • 2 shows an edge device for use with a system according to the invention,
  • 3 shows a gateway for use with a system according to the invention, and
  • 4 shows a flow chart regarding the use of a system according to the invention.

Die Figuren zeigen Ausführungsformen des vorliegenden Gegenstands nur zum Zwecke der Veranschaulichung. Ein Fachmann wird aus der folgenden Beschreibung leicht erkennen, dass alternative Ausführungsformen der hierin veranschaulichten Strukturen und Verfahren verwendet werden können, ohne von den Prinzipien der hierin beschriebenen Offenbarung abzuweichen.The figures show embodiments of the present subject matter for purposes of illustration only. One skilled in the art will readily appreciate from the following description that alternative embodiments of the structures and methods illustrated herein may be used without departing from the principles of the disclosure described herein.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Die detaillierte Beschreibung verschiedener beispielhafter Ausführungsformen der Offenbarung wird hierin unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Es sollte beachtet werden, dass die Ausführungsformen hierin in solchen Details beschrieben werden, um die Offenbarung klar zu kommunizieren. Die Menge der hierin bereitgestellten Details soll jedoch die erwarteten Variationen von Ausführungsformen nicht einschränken; im Gegenteil, es ist beabsichtigt, alle Modifikationen, Äquivalente und Alternativen abzudecken, die in den Umfang der vorliegenden Offenbarung fallen, wie er durch die beigefügten Ansprüche definiert ist.The detailed description of various exemplary embodiments of the disclosure is set forth herein with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the embodiments herein are described in such detail in order to clearly communicate the disclosure. However, the amount of detail provided herein is not intended to limit the expected variations of embodiments; on the contrary, it is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the scope of the present disclosure as defined by the appended claims.

Es versteht sich auch, dass verschiedene Anordnungen erdacht werden können, die die Prinzipien der vorliegenden Offenbarung verkörpern, obwohl sie hierin nicht explizit beschrieben oder gezeigt werden. Darüber hinaus sollen alle Aussagen hierin, die Prinzipien, Aspekte und Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung aufführen, sowie spezifische Beispiele Äquivalente davon umfassen.It is also understood that various arrangements can be devised that embody the principles of the present disclosure, although not explicitly described or shown herein. Furthermore, all statements herein that recite principles, aspects, and embodiments of the present disclosure, as well as specific examples, are intended to include equivalents thereof.

Die hier verwendete Terminologie dient nur der Beschreibung bestimmter Ausführungsformen und ist nicht als Einschränkung von Ausführungsbeispielen zu verstehen. Die hier verwendeten Singularformen „ein“, „eine“ und „die“ schließen auch die Pluralformen ein, sofern aus dem Kontext nicht eindeutig etwas anderes hervorgeht. Es versteht sich ferner, dass die Begriffe „umfasst“, „bestehend aus“, „beinhaltet“ und/oder „einschließend“, wenn sie hier verwendet werden, das Vorhandensein bestimmter Merkmale, ganzer Zahlen, Schritte, Operationen, Elemente und/oder Komponenten spezifizieren, aber das Vorhandensein oder Hinzufügen eines oder mehrerer anderer Merkmale, ganzer Zahlen, Schritte, Operationen, Elemente, Komponenten und/oder Gruppen davon nicht ausschließen.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of example embodiments. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It is further understood that the terms “comprises,” “consisting of,” “includes,” and/or “including,” when used herein, imply the presence of particular features, integers, steps, operations, elements, and/or components specify but not exclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components and/or groups thereof.

Es sollte auch beachtet werden, dass in einigen alternativen Ausführungsformen die angegebenen Funktionen/Aktionen in einer anderen als der in den Figuren angegebenen Reihenfolge auftreten können. So können z. B. zwei nacheinander gezeigte Figuren in der Tat gleichzeitig oder manchmal auch in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt werden, je nach den betreffenden Funktionen/Akten. Darüber hinaus dienen die Bezeichnungen „erste“, „zweite“, „dritte“ und dergleichen in der vorliegenden Erfindung nur der Beschreibung und sind nicht als Hinweis auf ihre relative Bedeutung oder als implizite Angabe der Anzahl der angegebenen technischen Merkmale zu verstehen. So können Merkmale, die „erste“ und „zweite“ definieren, mindestens eines der Merkmale entweder explizit oder implizit einschließen.It should also be noted that in some alternative embodiments, the functions/acts specified may be in a different format than that described in the order given in the figures can occur. So e.g. For example, two figures shown one after the other may in fact be executed simultaneously or sometimes in reverse order, depending on the functions/acts involved. Furthermore, the terms "first", "second", "third" and the like in the present application are for descriptive purposes only and should not be taken as an indication of their relative importance or as an implication of the number of technical features stated. Thus, features defining "first" and "second" may include at least one of the features either explicitly or implicitly.

Sofern nicht anders definiert, haben alle hierin verwendeten Begriffe (einschließlich technischer und wissenschaftlicher Begriffe) die gleiche Bedeutung, wie sie von einem Fachmann, der sich mit der Technik auskennt, zu der die Beispielausführungen gehören, allgemein verstanden wird. Es versteht sich ferner, dass Begriffe, z. B. solche, die in allgemein gebräuchlichen Wörterbüchern definiert sind, so ausgelegt werden sollten, dass sie eine Bedeutung haben, die mit ihrer Bedeutung im Kontext der relevanten Kunst übereinstimmt, und dass sie nicht in einem idealisierten oder übermäßig formalen Sinn ausgelegt werden, es sei denn, sie sind hier ausdrücklich so definiert.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the example embodiments pertain. It is further understood that terms, e.g. B. those defined in commonly used dictionaries should be construed to have a meaning consistent with their meaning in the context of the relevant art and not be construed in an idealized or overly formal sense, unless because they are explicitly defined as such here.

Diese und andere Vorteile des vorliegenden Gegenstands werden unter Bezugnahme auf die folgenden Figuren ausführlicher beschrieben. Es sollte beachtet werden, dass die Beschreibung lediglich die Prinzipien des vorliegenden Gegenstands illustriert. Der Fachmann wird daher in der Lage sein, verschiedene Anordnungen zu entwickeln, die, obwohl sie hier nicht ausdrücklich beschrieben sind, die Prinzipien des vorliegenden Gegenstands verkörpern und in dessen Anwendungsbereich fallen.These and other advantages of the present subject matter are described in more detail with reference to the following figures. It should be noted that the description is merely illustrative of the principles of the present subject matter. Those skilled in the art will therefore be able to devise various arrangements which, although not expressly described herein, embody the principles of the present subject matter and fall within its scope.

Eine kosteneffektive Technik zur Überwachung und analysieren des Zustands der Infrastruktur unserer Nation wird dringend benötigt. Mit dem Vorhandensein einer Vielzahl von Systemen zur Überwachung des Brückenzustands entsteht ein überwältigender Bedarf an einem effektiven System, sowohl in Bezug auf die Kosten als auch auf die Arbeitsweise. Da die Pendler täglich über die Hängebrücken in hügeligen Gebieten mit extremen Wetterbedingungen und topografischen Gegebenheiten fahren, ist es notwendig, den Zustand der Hängebrücken täglich zu erfassen, zu bewerten und zu überwachen sowie die Pendler vor einer drohenden Gefahr zu warnen.A cost-effective technique for monitoring and analyzing the health of our nation's infrastructure is urgently needed. With the existence of a variety of bridge condition monitoring systems, there arises an overwhelming need for an effective system, both in terms of cost and operation. Since commuters daily cross the suspension bridges in hilly areas with extreme weather conditions and topographical features, it is necessary to record, evaluate and monitor the condition of the suspension bridges on a daily basis and to warn commuters of an imminent danger.

Die vorliegende Erfindung schlägt ein Echtzeit-Überwachungs- und Warnsystem für Hängebrücken in hügeligen Gebieten vor. Das Überwachungssystem besteht aus

  • • einem Randgerät/Edgegerät (200) ( ), bestehend aus einer Kamera zur Ermittlung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100), Dehnungsmessern zur Messung der Verschiebung (101), Kraftaufnehmern zur Bestimmung der Spannung in den Kabeln (102), einem Globales Positionsbestimmungssystem (GPS) (103) für die Koordinaten der Hängebrücke, Neigungsmessern (104) zur Bestimmung der Drehung des Fundaments, einer Recheneinheit (105) zum Vergleichen und Analysieren der empfangenen Daten, einem Alarmsystem zur Warnung der Pendler (106) und LoRa (107) zur Übermittlung der Daten an das Gateway (108).
  • • ein Gateway (108) ( ), bestehend aus LoRa (109) und einer Recheneinheit (110) zum Empfang von Daten vom Edge-Gerät und einem Wi-Fi-Modul (111) zum Hochladen der Daten auf den Server.
  • • einen Server (112) zum Sammeln, Analysieren und Anzeigen der Daten.
The present invention proposes a real-time monitoring and warning system for suspension bridges in hilly areas. The surveillance system consists of
  • • an edge device (200) ( ), consisting of a camera to determine the speed of the vehicle (100), strain gauges to measure the displacement (101), force transducers to determine the tension in the cables (102), a global positioning system (GPS) (103) for the coordinates of the Suspension bridge, inclinometers (104) to determine the rotation of the foundation, a computing unit (105) to compare and analyze the data received, an alarm system to warn commuters (106) and LoRa (107) to transmit the data to the gateway (108) .
  • • a gateway (108) ( ), consisting of LoRa (109) and a processing unit (110) to receive data from the edge device and a Wi-Fi module (111) to upload the data to the server.
  • • a server (112) for collecting, analyzing and displaying the data.

Der Zustand der Hängebrücke wird anhand der folgenden Parameter bewertet:

  • • extreme Belastungsbedingungen, um sicherzustellen, dass die Belastung der Hängebrücken und die Spannung im Hauptkabel und im Tragseil die Grenzwerte nicht überschreiten.
  • • Setzungen des Fundaments, um sicherzustellen, dass die Setzungen und zusätzlichen Spannungen innerhalb der zulässigen Grenzen liegen.
  • • Rotation des Fundaments, um eine minimale Kolkbildung in der Nähe der Widerlager und deren Rotation zu gewährleisten.
The condition of the suspension bridge is assessed based on the following parameters:
  • • extreme loading conditions to ensure that the loading of the suspension bridges and the tension in the main cable and suspension cable do not exceed the limits.
  • • Settlement of the foundation to ensure that the settlement and additional stresses are within allowable limits.
  • • Rotation of the foundation to ensure minimal scour formation near the abutments and their rotation.

Jedes an einer Hängebrücke angebrachte Überwachungssystem bewertet mit Hilfe des Randgeräts den Echtzeitzustand der Hängebrücken im Zusammenhang mit den vorgenannten Parametern. Das Randgerät warnt die Pendler bei extremen Zuständen auf der Hängebrücke mit Hilfe eines Alarmsystems, bestehend aus Display, roter LED und Hupe. Die Randgeräte aller angeschlossenen Hängebrücken senden mit Hilfe des Tors die Daten van den Server, der die Sammlung, Analyse und Anzeige der Daten für den betreffenden Benutzer ermöglicht ( ). Dies erleichtert die Überwachung aller Hängebrücken einer bestimmten Hügellandschaft. Auf der Grundlage des Zustands der Hängebrücken können die Behörden dann geeignete Maßnahmen ergreifen.Each monitoring system attached to a suspension bridge uses the edge device to evaluate the real-time status of the suspension bridges in relation to the aforementioned parameters. The edge device warns commuters of extreme conditions on the suspension bridge using an alarm system consisting of a display, red LED and horn. The edge devices of all connected suspension bridges, using the gateway, send the data to the server, which enables the collection, analysis and display of the data for the relevant user ( ). This makes it easier to monitor all of the suspension bridges on a given hillside. Based on the condition of the suspension bridges, authorities can then take appropriate action.

Detaillierte Funktionsweise des ÜberwachungssystemsDetailed functioning of the surveillance system

Die Dehnungsmessstreifen (101), die an verschiedenen Teilen der Hängebrücke wie Tragseilen, Hauptseilen, Türmen und Widerlagern an den beiden Enden angeschlossen sind, erfassen die Verschiebungsdaten der genannten Teile. Kraftaufnehmer (102), die mit dem Tragseil und dem Hauptseil verbunden sind, ermitteln den Wert der Spannung in den Seilen. Neigungsmesser (104), die mit dem Deck der Hängebrücke verbunden sind, geben den Grad der Drehung der Brücke wieder. Die Kamera (100), die stabil an zwei Enden der Hängebrücke angebracht ist und einen ungehinderten Blick auf einen ausgewählten Teil der Hängebrücke hat, zeichnet das Video der Fahrzeugbewegungen auf. Das mit der Hängebrücke verbundene GPS (103) erfasst die genauen Koordinaten der Hängebrücke.The strain gauges (101) attached to various parts of the suspension bridge such as suspension cables, Main cables, towers and abutments are connected at the two ends, record the displacement data of said parts. Force transducers (102) connected to the suspension cable and the main cable determine the value of the tension in the cables. Inclinometers (104) connected to the deck of the suspension bridge reflect the degree of rotation of the bridge. The camera (100), which is stably mounted at two ends of the suspension bridge and has an unobstructed view of a selected portion of the suspension bridge, records the video of the vehicle movements. The GPS (103) connected to the suspension bridge records the exact coordinates of the suspension bridge.

Die Daten von den Dehnungsmessern, Kraftaufnehmern, Neigungsmessern, GPS und der Kamera werden dann an die Recheneinheit (105) des Randgeräts (200) gesendet. Die Recheneinheit (105) vergleicht die Werte von Verschiebungen, Spannungen und Drehungen und vergleicht sie mit den Schwellenwerten. Falls ein Wert den Schwellenwert überschreitet, weist die Recheneinheit (105) das Alarmsystem (106) an, den Pendler zu warnen, indem sie den Alarm auf dem Display mit roten LEDs anzeigt und die Hupe einschaltet. Die Recheneinheit (105) sammelt auch die Koordinaten der Hängebrücke aus dem GPS und ermittelt die Geschwindigkeit des Fahrzeugs aus den Daten der Kamera (100). Wenn die Geschwindigkeit den zulässigen Wert für die Fahrzeuggeschwindigkeit auf der Brücke überschreitet, weist die Recheneinheit (105) das Alarmsystem (106) an, eine Warnmeldung für den Pendler anzuzeigen.The data from the strain gauges, force transducers, inclinometers, GPS and camera is then sent to the computing unit (105) of the edge device (200). The calculation unit (105) compares the values of displacements, stresses and rotations and compares them with the threshold values. If a value exceeds the threshold, the computing unit (105) instructs the alarm system (106) to warn the commuter by showing the alarm on the display with red LEDs and sounding the horn. The computing unit (105) also collects the coordinates of the suspension bridge from the GPS and determines the speed of the vehicle from the data from the camera (100). If the speed exceeds the allowed vehicle speed on the bridge, the computing unit (105) instructs the alarm system (106) to display a warning message to the commuter.

Das Edge-Gerät (200) sendet die gesammelten Daten über LoRa (107) an das Tor (108). Das Tor (108) lädt dann mit Hilfe des Wi-Fi-Moduls (111) die Daten auf den Server (112) hoch, der die Daten sammelt, analysiert und sie in der Datenbank und für den betreffenden Benutzer anzeigt.The Edge device (200) sends the collected data to the Gate (108) via LoRa (107). The gateway (108) then, with the help of the Wi-Fi module (111), uploads the data to the server (112), which collects the data, analyzes it and displays it in the database and for the relevant user.

VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF THE INVENTION

Im Folgenden sind die Vorteile der Erfindung aufgeführt:

  1. 1. Die vorliegende Erfindung überwacht den Zustand der Hängebrücken in Echtzeit in den hügeligen Gebieten.
  2. 2. Die vorliegende Erfindung ist in der Lage, die Pendler und Behörden vor den Ereignissen extremer Belastungsbedingungen, Fundamentsetzung und Rotation zu erkennen und zu warnen.
  3. 3. Die vorliegende Erfindung sammelt, bewertet, sammelt und überwacht den Zustand aller Hängebrücken eines bestimmten hügeligen Gebiets und lädt ihn auf einen zentralen Server hoch, um ihn den betroffenen Behörden für weitere Maßnahmen zur Verfügung zu stellen.
  4. 4. Die vorliegende Erfindung warnt die Pendler vor jeder Gefahr, die aufgrund eines schlechten Zustands der Hängebrücke besteht, und hilft bei der Verhinderung von Extremereignissen.
  5. 5. Die gesammelten Daten können analysiert werden, um zukünftige Zustandsprobleme einer bestimmten Hängebrücke zu erkennen.
  6. 6. Das Überwachungs- und Warnsystem alarmiert den Pendler auch bei Überschreitung der zulässigen Geschwindigkeitsbegrenzungen auf der Brücke und verhindert so Unfälle.
The following are the advantages of the invention:
  1. 1. The present invention monitors the status of the suspension bridges in real time in the hilly areas.
  2. 2. The present invention is able to detect and warn the commuters and authorities of the events of extreme loading conditions, foundation settlement and rotation.
  3. 3. The present invention collects, evaluates, collects and monitors the condition of all suspension bridges of a certain hilly area and uploads it to a central server to make it available to the concerned authorities for further action.
  4. 4. The present invention warns the commuters of any danger due to the suspension bridge's bad condition and helps to prevent extreme events.
  5. 5. The collected data can be analyzed to detect future health problems of a specific suspension bridge.
  6. 6. The monitoring and warning system also alerts commuters if the permitted speed limit is exceeded on the bridge, thus preventing accidents.

Neue Merkmale der Erfindung:

  1. 1. Smart-Edge-Gerät zur Überwachung des Zustands der Hängebrücken in Echtzeit.
  2. 2. Smart-Edge-Gerät mit Warnsystem zur Warnung der Pendler vor Gefahren aufgrund eines schlechten Zustands der Hängebrücke.
  3. 3. Ein Netzwerk verbundener Hängebrücken in hügeligen Gebieten zur besseren Überwachung aller verbundenen Brücken.
New features of the invention:
  1. 1. Smart edge device to monitor the status of suspension bridges in real time.
  2. 2. Smart edge device with warning system to warn commuters of dangers due to suspension bridge poor condition.
  3. 3. A network of connected suspension bridges in hilly areas to better monitor all connected bridges.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • US 9014415 B2 [0002]US9014415B2 [0002]
  • US 8290718 B2 [0004]US8290718B2 [0004]
  • US 10521098 B2 [0005]US10521098B2 [0005]
  • CN 106442720 B [0006]CN 106442720B [0006]
  • CN 102162773 B [0008]CN 102162773B [0008]
  • CN 101916507 B [0010]CN 101916507B [0010]

Claims (10)

System zur Überwachung des Zustands einer Hängebrücke und zur Alarmierung, umfassend eine Randvorrichtung (200), die Folgendes umfasst: eine Kamera zur Ermittlung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100), Dehnungsmessstreifen zur Messung der Verschiebung (101), Kraftwandler zur Bestimmung der Spannung in den Kabeln (102), ein globales Positionsbestimmungssystem (GPS) (103) für die Koordinaten der Hängebrücke, Neigungsmesser (104) zur Bestimmung der Drehung des Fundaments, eine Recheneinheit (105) zum Vergleichen und Analysieren der empfangenen Daten, ein Alarmsystem zur Alarmierung der Pendler (106) und LoRa (107) zur Übermittlung der Daten an das Tor (108).A system for monitoring the condition of a suspension bridge and for alerting, comprising an edge device (200) comprising: a camera for determining the speed of the vehicle (100), strain gauges for measuring the displacement (101), force transducers for determining the tension in the cables (102), a global positioning system (GPS) (103) for the coordinates of the suspension bridge, inclinometer (104) for determining the rotation of the foundation, a computing unit (105) for comparing and analyzing the data received, an alarm system for alerting commuters (106) and LoRa (107) to transmit the data to the gate (108). System nach Anspruch 1, bei dem ein Tor (108) aus einer LoRa- (109) und einer Recheneinheit (110) zum Empfangen von Daten von der Randvorrichtung und einem Wi-Fi-Modul (111) zum Hochladen der Daten auf den Server besteht; bei dem ein Server (112) zum Sammeln, Analysieren und Anzeigen der Daten vorgesehen ist.system after claim 1 wherein a gateway (108) consists of a LoRa (109) and a computing unit (110) for receiving data from the edge device and a Wi-Fi module (111) for uploading the data to the server; in which a server (112) is provided for collecting, analyzing and displaying the data. System nach Anspruch 1, wobei die Dehnungsmessstreifen (101), die mit verschiedenen Teilen der Hängebrücke verbunden sind, wie z. B. Tragseilen, Hauptkabel, Türmen und Widerlagern an den beiden Enden, die Verschiebungsdaten der vorgenannten Teile erfassen. Kraftaufnehmer (102), die mit dem Tragseil und dem Hauptseil verbunden sind, werten den Wert der Spannung in den Seilen aus.system after claim 1 , wherein the strain gauges (101) connected to different parts of the suspension bridge, such as e.g. B. suspension cables, main cables, towers and abutments at the two ends, which record the displacement data of the aforementioned parts. Force transducers (102), which are connected to the carrying rope and the main rope, evaluate the value of the tension in the ropes. System nach Anspruch 1, wobei Neigungsmesser (104), die mit dem Deck der Hängebrücke verbunden sind, den Grad der Drehung der Brücke wiedergeben; und die Kamera (100), die stabil an zwei Enden der Hängebrücke positioniert ist und einen ungehinderten Blick auf einen ausgewählten Teil der Hängebrücke hat, das Video der Fahrzeugbewegungen aufzeichnet; GPS (103), das mit der Hängebrücke verbunden ist, die genauen Koordinaten der Hängebrücke erfasst.system after claim 1 wherein inclinometers (104) connected to the deck of the suspension bridge reflect the degree of rotation of the bridge; and the camera (100), stably positioned at two ends of the suspension bridge and having an unobstructed view of a selected portion of the suspension bridge, records the video of the vehicle movements; GPS (103) connected to the suspension bridge that captures the exact coordinates of the suspension bridge. System nach Anspruch 1, wobei die Daten von den Dehnungsmessern, Kraftaufnehmern, Neigungsmessern, GPS und der Kamera dann an die Recheneinheit (105) der Randvorrichtung (200) gesendet werden; und die Recheneinheit (105) vergleicht die Werte der Verschiebungen, der Spannung und der Drehung und vergleicht sie mit den Schwellenwerten. Falls ein Wert den Schwellenwert überschreitet, weist die Recheneinheit (105) das Alarmsystem (106) an, den Pendler zu warnen, indem sie den Alarm auf dem Display mit roten LEDs anzeigt und die Hupe einschaltet.system after claim 1 the data from the strain gauges, force transducers, inclinometers, GPS and camera then being sent to the computing unit (105) of the edge device (200); and the computing unit (105) compares the values of the displacements, the stress and the rotation and compares them with the threshold values. If a value exceeds the threshold, the computing unit (105) instructs the alarm system (106) to warn the commuter by showing the alarm on the display with red LEDs and sounding the horn. System nach Anspruch 1, wobei die Recheneinheit (105) auch die Koordinaten der Hängebrücke vom GPS erfasst und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs aus den Daten der Kamera (100) bestimmt; wobei die Recheneinheit (105) im Falle einer Überschreitung der zulässigen Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf der Brücke das Alarmsystem (106) anweist, dem Pendler eine Warnmeldung anzuzeigen.system after claim 1 , wherein the computing unit (105) also detects the coordinates of the suspension bridge from the GPS and determines the speed of the vehicle from the data from the camera (100); wherein the computing unit (105) instructs the alarm system (106) to display a warning message to the commuter in the event that the vehicle exceeds the permissible speed on the bridge. System nach Anspruch 1, wobei das Randgerät (200) die gesammelten Daten über LoRa (107) an das Tor (108) sendet; und das Tor (108) dann mit Hilfe des Wi-Fi-Moduls (111) die Daten auf den Server (112) hochlädt, der die Daten sammelt, analysiert und in der Datenbank und für den betreffenden Benutzer anzeigt.system after claim 1 wherein the edge device (200) sends the collected data to the gateway (108) via LoRa (107); and the gateway (108) then, with the help of the Wi-Fi module (111), uploads the data to the server (112), which collects the data, analyzes it and displays it in the database and for the relevant user. System nach Anspruch 1, wobei jedes an einer Hängebrücke angebrachte Überwachungssystem den Echtzeitzustand der Hängebrücken im Zusammenhang mit den oben genannten Parametern mit Hilfe des Randgeräts bewertet.system after claim 1 , where each monitoring system attached to a suspension bridge evaluates the real-time status of the suspension bridges related to the above parameters using the edge device. System nach Anspruch 1, wobei das Randgerät bei einem extremen Zustand auch die Pendler mit Hilfe eines Alarmsystems, bestehend aus Display, roter LED und Hupe, vor einer Gefahr auf der Hängebrücke warnt.system after claim 1 , whereby the edge device also warns commuters of a danger on the suspension bridge with the help of an alarm system consisting of a display, red LED and horn in an extreme situation. System nach Anspruch 1, bei dem die Randgeräte aller angeschlossenen Hängebrücken mit Hilfe des Tors die Daten an den Server senden, der die Sammlung, Analyse und Anzeige der Daten für den betreffenden Benutzer erleichtert; und dies erleichtert die Überwachung aller Hängebrücken einer bestimmten hügeligen Region; basierend auf dem Zustand der Hängebrücken können die Behörden dann geeignete Maßnahmen ergreifen.system after claim 1 , in which the edge devices of all connected suspension bridges use the gate to send the data to the server, which facilitates the collection, analysis and display of the data for the relevant user; and this makes it easier to monitor all the suspension bridges of a given hilly region; based on the condition of the suspension bridges, authorities can then take appropriate action.
DE202022104156.3U 2022-07-22 2022-07-22 System for monitoring the condition of a suspension bridge and for alerting Active DE202022104156U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202022104156.3U DE202022104156U1 (en) 2022-07-22 2022-07-22 System for monitoring the condition of a suspension bridge and for alerting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202022104156.3U DE202022104156U1 (en) 2022-07-22 2022-07-22 System for monitoring the condition of a suspension bridge and for alerting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202022104156U1 true DE202022104156U1 (en) 2022-08-12

Family

ID=83114901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202022104156.3U Active DE202022104156U1 (en) 2022-07-22 2022-07-22 System for monitoring the condition of a suspension bridge and for alerting

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202022104156U1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101916507A (en) 2010-08-10 2010-12-15 广东省建筑科学研究院 Bridge health monitoring system
CN102162773A (en) 2010-12-24 2011-08-24 广州工程总承包集团有限公司 Clustered-type bridge health real-time monitoring system and method based on wireless communication technology
US8290718B2 (en) 2009-03-26 2012-10-16 Wei-Feng Lee Bridge monitoring and safety evaluation method using a vibration technique
US9014415B2 (en) 2010-04-22 2015-04-21 The University Of North Carolina At Charlotte Spatially integrated aerial photography for bridge, structure, and environmental monitoring
CN106442720A (en) 2016-08-29 2017-02-22 重庆交通大学 Vibroacoustic railway bridge healthiness monitoring apparatus, system and method
US10521098B2 (en) 2014-12-11 2019-12-31 Rdi Technologies, Inc. Non-contacting monitor for bridges and civil structures

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8290718B2 (en) 2009-03-26 2012-10-16 Wei-Feng Lee Bridge monitoring and safety evaluation method using a vibration technique
US9014415B2 (en) 2010-04-22 2015-04-21 The University Of North Carolina At Charlotte Spatially integrated aerial photography for bridge, structure, and environmental monitoring
CN101916507A (en) 2010-08-10 2010-12-15 广东省建筑科学研究院 Bridge health monitoring system
CN102162773A (en) 2010-12-24 2011-08-24 广州工程总承包集团有限公司 Clustered-type bridge health real-time monitoring system and method based on wireless communication technology
US10521098B2 (en) 2014-12-11 2019-12-31 Rdi Technologies, Inc. Non-contacting monitor for bridges and civil structures
CN106442720A (en) 2016-08-29 2017-02-22 重庆交通大学 Vibroacoustic railway bridge healthiness monitoring apparatus, system and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69937141T2 (en) OPERATOR CONTROL SYSTEM WHICH CAN ANALYZE A DRIVING DENSITY AND ITS APPROPRIATE DEVICE
CN108230616A (en) A kind of dangerous driving identification alarming method and system
CN112305641B (en) Expressway traffic safety meteorological internet of things monitoring and early warning system
EP0984413A2 (en) Method and system for automatic forest fire recognition
DE112020003380T5 (en) DETERMINING THE STATUS OF THE INFRASTRUCTURE IN AN AREA OF INTEREST
DE102013215496A1 (en) Security system, program product for same and monitoring process
DE102011053317A1 (en) Method for determining the inclination of a tower
DE112015002827T5 (en) Flood detection system
EP3104314A1 (en) System and method of warning about local floods events
DE102009060806B4 (en) Barometric portable electronic device
DE102010011186B4 (en) Method and device for visualizing spatially distributed information in an early warning system
DE10151983A1 (en) Method for automatic documentation of a traffic accident and recording of the layout of vehicles and objects involved in it, by use of a laser measurement device with an associated differential global positioning system
DE202022104156U1 (en) System for monitoring the condition of a suspension bridge and for alerting
EP2025574B1 (en) Method and device for monitoring the operation of a vehicle, in particular a rail vehicle
WO2017182119A1 (en) Apparatus, system and method for marking-free slope monitoring and/or construction supervision
CN110411686A (en) The quiet dynamic image holography condition health monitoring diagnostic method of bridge and system
DE102009020709A1 (en) Method for monitoring and analyzing territory and states of air and vegetation in forest land, involves storing information and operator decisions in respective database for analysis calculation of images
CN107945546A (en) Expressway visibility early warning system and method for traffic video automatic identification
DE102021209137A1 (en) Method and apparatus for analyzing and evaluating the performance of a vehicle's automatic emergency braking system
DE102017212953A1 (en) Determination of odometric data of a rail vehicle with the aid of stationary sensors
DE112021005269T5 (en) Risk management device, risk management method, and risk management system
DE102013105397A1 (en) Condition monitoring of a rail vehicle
WO2021083463A1 (en) System for detecting a man-overboard event
DE102020119969A1 (en) System for monitoring wind influences on an implement
DE102018103485A1 (en) Method and system for condition monitoring of a machine

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification
R082 Change of representative

Representative=s name: LIPPERT STACHOW PATENTANWAELTE RECHTSANWAELTE , DE