DE10151983A1 - Method for automatic documentation of a traffic accident and recording of the layout of vehicles and objects involved in it, by use of a laser measurement device with an associated differential global positioning system - Google Patents

Method for automatic documentation of a traffic accident and recording of the layout of vehicles and objects involved in it, by use of a laser measurement device with an associated differential global positioning system

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DE10151983A1
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accident
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Abstract

Method for documentation of a traffic accident location, whereby a measurement device (2) automatically determines and records coordinates and or distances of objects (3-7, 9, 9') involved in the accident. Coordinates and distances are measured relative to a reference point (1, 1') associated with the measurement device. The measurement device uses a laser scanning measurement beam and has a differential global positioning system for determining its geographical location.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Dokumentation einer Unfallsituation im Straßenverkehr, bei dem im Bereich der Unfallsituation zumindest eine Messvorrichtung angeordnet wird. The invention relates to a method for documenting a Accident situation in road traffic, at least in the area of the accident situation a measuring device is arranged.

Derartige Verfahren sind aus dem Stand der Technik bekannt. Für straf- oder zivilrechtliche Vorgänge, sowie die versicherungstechnische Abwicklung von Schadensfällen, ist es bei Unfällen im Straßenverkehr im Allgemeinen notwendig, die räumliche Situation des Unfallgebiets nach dem Unfall zu dokumentieren. Üblicherweise werden dazu die Lage und die jeweiligen Abstände von verschiedenen am Unfall beteiligten Fahrzeugen oder Gegenständen mit Maßstäben, Maßbändern oder automatischen Entfernungsmessgeräten ermittelt. Dabei werden mit den genannten Mitteln die Abstände verschiedener Punkte eines Gegenstands oder Fahrzeugs zu verschiedenen Punkten anderer Gegenstände oder Fahrzeuge gemessen. Diese Vermessung wird im Allgemeinen von einer Person, zum Beispiel einem Polizisten, ausgeführt. Such methods are known from the prior art. For criminal or civil law processes, as well as the underwriting Processing of damage cases, it is in road traffic accidents in the Generally necessary, the spatial situation of the accident area after the Document the accident. Usually the location and the distances between different vehicles involved in the accident or objects with scales, measuring tapes or automatic Distance measuring devices determined. Doing so with the above Average the distances between different points of an object or Vehicle to various points of other objects or vehicles measured. This measurement is generally carried out by one person Example of a policeman, executed.

Dies ist eine zeitaufwendige Tätigkeit, und zwar umso zeitaufwendiger, je mehr Gegenstände und Fahrzeuge beteiligt sind und umso detaillierter der Unfall aufgenommen werden muss. Zusätzlich können sich durch Unachtsamkeit der aufnehmenden Person Fehler einschleichen, die, nachdem die Unfallsituation bereinigt ist, nicht mehr nachvollzogen werden können. Dies kann die Klärung des Unfallhergangs erschweren oder unmöglich machen. This is a time consuming activity, and all the more time consuming, ever more items and vehicles are involved and the more detailed the Accident must be recorded. Additionally, you can look through Carelessness of the receiving person make mistakes that after the accident situation has been corrected, can no longer be traced can. This can complicate the clarification of the course of the accident or to make impossible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein automatisches Verfahren zur Verfügung zu stellen, mit welchem die Lage und/oder die jeweiligen Abstände von verschiedenen an einem Unfall beteiligten Fahrzeugen oder Gegenständen einfach, schnell und wenig fehleranfällig ermittelt werden können. The object of the present invention is therefore an automatic To provide methods by which the location and / or the respective distances from different involved in an accident Vehicles or objects are simple, fast and not prone to errors can be determined.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Dokumentation einer Unfallsituation im Straßenverkehr, bei dem im Bereich der Unfallsituation zumindest eine Messvorrichtung angeordnet wird, mit der automatisch auf einen Referenzpunkt bezogene Koordinaten- und/oder Abstandswerte mehrerer zur Unfallsituation gehöriger Gegenstände bestimmt werden. This object is achieved by a method for Documentation of an accident situation in road traffic in which At least one measuring device is arranged in the area of the accident situation with which the coordinate and / or distance values of several belonging to the accident situation Objects are determined.

Die erfindungsgemäß eingesetzte Messvorrichtung ist also dazu in der Lage, ohne dass sie manuell bewegt werden muss, nicht nur den Abstand zwischen zwei Punkten, sondern vielmehr die Abstände zwischen einem Referenzpunkt und mehreren weiteren Punkten oder die Positionen mehrerer Punkte relativ zu einem Referenzpunkt zu ermitteln. Somit beschränkt sich die manuelle Tätigkeit im vorliegenden erfindungsgemäßen Verfahren auf das Aufstellen der Messvorrichtung. Sie ist folglich - im Gegensatz zu den bisher bekannten Verfahren - unabhängig von der Anzahl der benötigten Messpunkte. Die Berücksichtigung einer Vielzahl von Messpunkten führt also zu keinerlei Zusatzaufwand für die die Messung vornehmende Person. The measuring device used according to the invention is therefore in the Location without having to move it manually, not just the distance between two points, but rather the distances between one Reference point and several other points or the positions to determine several points relative to a reference point. Consequently the manual activity in the present invention is limited Procedure for setting up the measuring device. It is therefore - im Contrary to the previously known methods - regardless of the Number of measuring points required. Considering a variety of measuring points does not lead to any additional effort for the Person taking measurement.

Zudem kann bei eventuellen zweifelhaften Ergebnissen zur Klärung des Sachverhalts beispielsweise auf die Roh-Messdaten zurückgegriffen und das Unfallbild rekonstruiert werden. In addition, if there are any dubious results to clarify the For example, the raw measurement data is used and the accident picture can be reconstructed.

Das vorliegende Verfahren verbindet also in vorteilhafter Weise Schnelligkeit und Einfachheit der Vermessung mit einer Reduktion der Fehlermöglichkeiten. The present method thus advantageously connects Speed and simplicity of measurement with a reduction in Possible errors.

Während der Unfallaufnahme bzw. der Messung sind am Unfallort im Allgemeinen weitere Personen, wie Unfallbeteiligte, Zeugen, Polizisten oder Sanitäter anwesend, die sich bewegen und für die eigentliche Aufnahme des Unfallorts nicht erfasst werden sollen. Daher kann es vorteilhaft sein, innerhalb des erfindungsgemäßen Verfahrens die sich bewegenden Objekte auszufiltern. During the accident recording or measurement, the Generally other people, such as accident victims, witnesses, police officers or Paramedics present who are moving and for the actual admission the location of the accident should not be recorded. Therefore, it can be beneficial the moving within the inventive method Filter objects.

Dazu können beispielsweise mehrere Aufnahmen des Unfallorts gemacht und dann durch Vergleich der verschiedenen Aufnahmen ermittelt werden, bei welchen Objekten es sich um sich bewegende Objekte und bei welchen es sich um unbewegte Objekte handelt. Das Messverfahren kann auch den Messbereich über einen Zeitraum von mehreren Sekunden kontinuierlich immer wieder abscannen, und bereits während der Aufnahme ortsveränderliche, und sich daher bewegende Objekte bestimmen und ausblenden. For this purpose, for example, several pictures of the accident site can be taken and then determined by comparing the different shots which objects are moving objects and which are still objects. The measuring method can also the measuring range over a period of several seconds continuously scan again and again, and already during the Recording moving objects, and therefore determining moving objects and hide.

Um ein mit dem realen Unfallort möglichst einfach vergleichbares Entfernungs- oder Positionsbild zu erhalten, kann es vorteilhaft sein, dass die Messvorrichtung die Unfallsituation in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene abtastet. Die im Entfernungsbild gefundenen Konturen sind dann leichter den am Unfall beteiligten Gegenständen und Fahrzeugen zuzuordnen. In order to compare it as simply as possible with the real accident location To get distance or position image, it can be advantageous that the Measuring device the accident situation in a substantially horizontal Level scanned. The contours found in the distance image are then lighter the objects and vehicles involved in the accident assigned.

Um die Zuordnung weiter zu erleichtern und die Erfassung möglichst aller für den Unfallhergang potentiell relevanter Daten sicherzustellen, kann es weiterhin vorteilhaft sein, den Unfallort in mehreren im wesentlichen horizontalen, ungefähr parallelen Ebenen abzutasten. Auf diese Weise erhält man die Konturen von Höhenschnitten des Unfallorts und kann weitere Aussagen über die räumliche Ausdehnung und Lage der vermessenen Gegenstände treffen. Damit lassen sich dann z. B. einfacher Gegenstände wie Häuser und Bäume von Gegenständen wie Fahrzeugen oder Verkehrsschildern unterscheiden. To further facilitate the assignment and the recording of all if possible to ensure that data relevant to the course of the accident is possible continue to be beneficial in several places horizontal, approximately parallel planes. In this way you get the contours of vertical sections of the accident site and can further statements about the spatial extent and location of the hit measured objects. This can then z. B. easier Objects like houses and trees from objects like vehicles or Distinguish traffic signs.

Generell ist es wünschenswert, die von der Messvorrichtung erfassten Rohdaten automatisch, also mittels eines zur Objekterkennung geeigneten Computerprogramms in Objektdaten zu übersetzen. Die Daten eines Objekts sind dabei jeweils einer Objektklasse zugeordnet, die einen bestimmten Objekttyp (z. B. PKW, LKW, Fußgänger, Baum, Ampel, etc.) charakterisiert, so dass nach dem Lauf des genannten Programms bekannt ist, welche Objekttypen sich im Bereich der Unfallsituation an welchem Ort befinden. Insbesondere kann das Programm so ausgeführt sein, dass es eine Ansicht der Unfallsituation aus der Vogelperspektive erzeugt und/oder dass eine Bedienperson in den vom Programm erzeugten Ansichten die Unfallparteien markieren bzw. benennen kann. In general, it is desirable to have those detected by the measuring device Raw data automatically, i.e. by means of a suitable for object detection Translate computer programs into object data. The data of one Objects are each assigned to an object class, the one certain object type (e.g. car, truck, pedestrian, tree, traffic light, etc.) characterized so that after the run of the said program it is known what types of objects are in the area of the accident situation what place are. In particular, the program can be executed in this way be a bird's eye view of the accident situation generated and / or that an operator in the program generated views can mark or name the accident parties.

Das Programm kann sowohl auf einem Notebook-Computer unmittelbar am Unfallort oder auch im Labor, nach Aufnahme der Unfallsituation, laufen. The program can be used both directly on a notebook computer at the scene of the accident or in the laboratory, after recording the accident situation, to run.

Für den Fall, dass die genannte Objekterkennung fehlschlägt, existieren beispielsweise die folgenden Optionen:

  • - Die Position der Messvorrichtung wird verändert, um die Unfallsituation noch ein weiteres mal zu erfassen, da die Objekterkennung aus einem veränderten Blickwinkel evtl. problemloser möglich ist.
  • - Es wird zusätzlich eine zweite Messvorrichtung verwendet, die die Unfallsituation aus einem anderen Blickwinkel heraus erfasst. Die Rohdaten beider Messvorrichtungen werden dann zur Objekterkennung herangezogen.
  • - Die Objekterkennung wird von einer Bedienperson manuell durchgeführt und das Ergebnis wird dem Programm durch manuelle Eingabe zur Verfügung gestellt.
In the event that the named object detection fails, the following options exist, for example:
  • - The position of the measuring device is changed in order to record the accident situation one more time, since object detection may be possible more easily from a different point of view.
  • - In addition, a second measuring device is used, which records the accident situation from a different perspective. The raw data of both measuring devices are then used for object detection.
  • - The object recognition is carried out manually by an operator and the result is made available to the program by manual input.

Das genannte Programm kann - bei Ausstattung der Messvorrichtung oder des Computers mit einen DGPS (Differential Global Positioning System)-Empfänger - die erzeugte Ansicht in einer bevorzugten Ausführungsform um Informationen ergänzen, die beispielsweise über DGPS und eine digital hinterlegte Landkarte gewonnen werden. Auf diese Weise können die ermittelten Rohdaten beispielsweise direkt in eine exakt vermessene digitale Landkarte projiziert werden. The program mentioned can - if the measuring device is equipped or the computer with a DGPS (Differential Global Positioning System) receiver - the generated view in a preferred Embodiment add information, for example, via DGPS and a digitally stored map can be obtained. That way you can the raw data determined, for example, directly into an exactly measured one digital map can be projected.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die erfindungsgemäß gelieferten Daten und Ansichten in eine Form gebracht werden, in der sie von üblichen Verkehrsunfallsimulationsprogrammen weiterverarbeitet werden können, damit sich der Unfallhergang nachträglich an einem Computer simulieren lässt, um zusätzliche Informationen, z. B. den Zeitpunkt eines Bremseingriffs, zu erhalten. It is particularly preferred if the data supplied according to the invention and views are brought into a form in which they differ from usual Traffic accident simulation programs can be processed further, so that the course of the accident can subsequently be simulated on a computer leaves for additional information, e.g. B. the time of a Brake intervention.

Die erfindungsgemäße Positionsbestimmung kann auf folgenden Prinzipien beruhen:
Die Koordinaten eines Punktes auf einem Gegenstand relativ zum Referenzpunkt sind eindeutig bekannt, wenn beispielsweise der Abstand des Punktes zum Referenzpunkt und die Richtung bzw. der Winkel, unter welcher bzw. welchem dieser Punkt vom Referenzpunkt erscheint, bekannt sind. Diese Beschreibung der Lage eines Punktes relativ zu einem Referenzpunkt wird als Beschreibung mittels "Polarkoordinaten" bezeichnet. Alternativ ist beispielsweise die Beschreibung durch kartesische Koordinaten möglich, bei welcher die Lage des Punkts durch seine Entfernungen von im Allgemeinen drei verschiedenen Koordinatenachsen definiert wird. Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren beispielhaft unter Verwendung eines Polarkoordinaten-basierten Systems beschrieben.
The position determination according to the invention can be based on the following principles:
The coordinates of a point on an object relative to the reference point are clearly known if, for example, the distance of the point to the reference point and the direction or the angle at which this point appears from the reference point are known. This description of the position of a point relative to a reference point is referred to as a description by means of "polar coordinates". Alternatively, for example, the description is possible using Cartesian coordinates, in which the position of the point is defined by its distances from generally three different coordinate axes. The method according to the invention is described below using an example using a polar coordinate-based system.

Dieses System kann z. B. aus einem auf einem Stativ befestigten, aus dem Stand der Technik bekannten Laserscanner bestehen, welcher die Unfallsituation mittels eines Laserstrahls unter sich zunehmend verändernden Winkeln abtastet. Die vom Laserscanner ermittelten Abstands- und Winkelwerte definieren dann die Positionen der vermessenen Punkte mittels Polarkoordinaten. This system can e.g. B. from a mounted on a tripod, from the State of the art laser scanner exist, which the Accident situation using a laser beam among increasingly changing ones Scanning angles. The distance and. Determined by the laser scanner Angular values then define the positions of the measured points using polar coordinates.

Im Allgemeinen wird es sinnvoll sein, dass die Messvorrichtung zumindest in einer horizontalen Ebene einen Winkelbereich zwischen 90° und 360° überstreicht. Besonders bevorzugt ist ein Winkelbereich von 180° oder 360°, insbesondere da handelsübliche Laserscanner mit diesen Bereichen arbeiten. In general, it will make sense that the measuring device at least in a horizontal plane an angular range between 90 ° and 360 ° sweeps. An angle range of 180 ° or is particularly preferred 360 °, especially since commercially available laser scanners with these areas work.

Die die Messvorrichtung installierende Person wird im Allgemeinen darauf achten, das Gerät so aufzustellen, dass alle für den Unfallhergang wesentlichen Objekte vom Messgerät erfasst werden. Bei komplexeren Unfallsituationen kann es aber vorkommen, dass ein Objekt sich hinter einem anderen befindet und so nicht, oder nur teilweise, von der Messvorrichtung erfasst werden kann. The person installing the measuring device is generally on it make sure to set up the device so that everyone is responsible for the accident essential objects are detected by the measuring device. For more complex ones Accidentally, however, it can happen that an object is behind you other and not, or only partially, of the Measuring device can be detected.

In diesen Fällen kann es vorteilhaft sein, die Unfallsituation mit einer Messvorrichtung nacheinander von verschiedenen Punkten aus aufzunehmen. Dann kann aus den insgesamt gewonnenen Daten ein vollständiges Bild aller relevanter, am Unfall beteiligter Gegenstände erhalten werden. Dazu sollte bei der Installation des Meßsystems darauf geachtet werden, dass jedes relevante Objekt von mindestens einem der Aufnahmepunkte aus "gesehen", werden kann. Ebenso kann die Messvorrichtung im Bereich der Unfallsituation bewegt werden, wobei die Unfallsituation auch während der Bewegung aufgenommen wird. In diesem Fall ist es sinnvoll, wenn die Messvorrichtung mit DGPS ausgestattet ist, so dass immer bekannt ist, von welchem Ort aus gerade aufgenommen wird. Aus den von unterschiedlichen Orten aus erfolgten Aufnahmen und den Positionsdaten der jeweiligen Aufnahmeorte kann dann ein genaues, vollständiges Bild der Unfallsituation berechnet werden. In these cases, it can be advantageous to deal with the accident situation Measuring device in succession from different points take. Then from the total data obtained Get a complete picture of all relevant objects involved in the accident become. This should be taken into account when installing the measuring system be that every relevant object from at least one of the Recording points from "seen" can be. Likewise, the measuring device be moved in the area of the accident situation, the accident situation is also recorded during the movement. In this case it is makes sense if the measuring device is equipped with DGPS so that it is always known from which location is currently being recorded. Out the recordings made from different locations and the Position data of the respective recording locations can then be an exact full picture of the accident situation can be calculated.

Alternativ hierzu kann, anstatt eine Messvorrichtung an verschiedenen Orten zu platzieren, der Unfallort zeitgleich von verschiedenen Messvorrichtungen an verschiedenen Orten in der Umgebung des Unfallbereichs aufgenommen werden. Dies bringt eine zusätzliche Zeitersparnis, allerdings sind dazu mehrere Geräte notwendig, was die Gesamtkosten des Systems erhöht. Auch hier ist es aus den genannten Gründen wiederum sinnvoll, wenn die Messvorrichtungen mit DGPS ausgestattet sind. Alternatively, instead of using one measuring device at different Places to place the accident site simultaneously from different Measuring devices at various locations in the vicinity of the accident area be included. This saves an additional amount of time, however, multiple devices are required, which is the total cost of the System increases. Again, for the reasons mentioned above makes sense if the measuring devices are equipped with DGPS.

Im Rahmen der Erfindung kann auch eine tragbare Messvorrichtung zum Einsatz kommen, was deren Transport und die Handhabung vereinfacht. Bevorzugt ist es in diesem Fall, wenn diese tragbare Messvorrichtung einen Winkelbereich von 360° erfasst und die Unfallsituation in mehreren zumindest im Wesentlichen horizontalen, ungefähr parallel zueinander verlaufenden Ebenen abtastet, was letztlich bedeuten kann, dass die Messvorrichtung als in sämtliche Richtungen abtastender 3D-Sensor ausgebildet ist. Within the scope of the invention, a portable measuring device for Are used, which simplifies their transport and handling. In this case it is preferred if this portable measuring device an angular range of 360 ° and the accident situation in several at least essentially horizontal, approximately parallel to each other gradients, which may ultimately mean that the Measuring device as a 3D sensor scanning in all directions is trained.

Um die nachfolgende Auswertung und Zuordnung der gemessenen Koordinaten- und/oder Abstandsdaten zu erleichtern, kann es sinnvoll sein, die Vorrichtung zur Bestimmung der Koordinaten- und/oder Abstandswerte mit einer Foto-, Film- oder Videokamera zu koppeln. Diese kann auch direkt in das Gerät integriert sein. Vorteilhafterweise werden dann während der Aufnahme der Daten mehrere Fotos gemacht, oder die Film- beziehungsweise Videokamera wird zumindest in Teilen der Messzeit, besonders bevorzugt aber während der gesamten Messzeit eingeschaltet. For the subsequent evaluation and assignment of the measured To facilitate coordinate and / or distance data, it can be useful the device for determining the coordinates and / or To couple distance values with a photo, film or video camera. This can can also be integrated directly into the device. Then advantageously several photos taken during the recording of the data, or the film or video camera is at least in parts of the measurement time, but particularly preferably switched on during the entire measurement time.

Es kann weiterhin, speziell bei einem integrierten System, besonders bevorzugt sein, dass die erwähnte Kamera zu jedem Zeitpunkt der Messung in die gleiche Richtung blickt, in welcher auch die Abstandsmessung erfolgt. So lassen sich später die gewonnenen Abstands- und Koordinatendaten besonders einfach analysieren und zuordnen. It can also be special, especially with an integrated system be preferred that the camera mentioned at any time Measurement looks in the same direction in which the distance measurement also looks he follows. In this way, the distance and Analyze and assign coordinate data particularly easily.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beschrieben. Further preferred embodiments are in the subclaims described.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die einzige Figur beschrieben, die eine schematische Darstellung eines Unfallorts mit einer Messvorrichtung 2 in Draufsicht zeigt. The invention is described below using an exemplary embodiment with reference to the single figure, which shows a schematic representation of an accident location with a measuring device 2 in plan view.

In der Figur abgebildet ist ein Unfallort mit den dort vorhandenen Gegenständen 4, 7 und Fahrzeugen 3, 5, 6 sowie der näheren Umgebung. Dabei sind 1, 1' zwei mögliche Referenzpunkte, wobei die Messvorrichtung 2 bei Referenzpunkt 1 angebracht ist. Weiterhin befinden sich verschiedene Objekte, wie Fahrzeuge 3, 5, ein Fahrrad 6 sowie ein Baum 4 und ein Gebäude 7 im Unfallbereich. Eine Person 9, 9' bewegt sich durch den Unfallbereich, wobei 9 die Lage der Person zu einem ersten Zeitpunkt und 9' die Lage der Person zu einem zweiten Zeitpunkt anzeigt. Die Bewegung der Person ist durch einen Pfeil symbolisiert. The figure shows an accident location with the objects 4 , 7 and vehicles 3 , 5 , 6 present there as well as the surrounding area. 1, 1 'are two possible reference points, the measuring device 2 being attached at reference point 1 . Furthermore, there are various objects, such as vehicles 3 , 5 , a bicycle 6 as well as a tree 4 and a building 7 in the accident area. A person 9 , 9 'moves through the accident area, 9 indicating the position of the person at a first point in time and 9' indicating the position of the person at a second point in time. The movement of the person is symbolized by an arrow.

Der Bereich, in welchem sich keine Gegenstände, insbesondere keine unfallrelevanten Gegenstände, in der Nähe des Messgeräts 2 befinden, ist durch Schlangenlinien symbolisiert. Der gesamte Winkel, über welchen sich die Messung in horizontaler Richtung erstreckt, ist mit 8 bezeichnet. Die strichpunktierte Linie stellt Bereiche dar, welche vom Messgerät 2 erfasst werden, während die gestrichelten Linien nur Hilfslinien sind, welche einer klareren Darstellung dienen sollen. The area in which there are no objects, in particular no accident-relevant objects, in the vicinity of the measuring device 2 is symbolized by serpentine lines. The entire angle over which the measurement extends in the horizontal direction is designated by 8. The dash-dotted line represents areas which are detected by the measuring device 2 , while the dashed lines are only auxiliary lines which are intended to provide a clearer representation.

Zur Aufnahme des Unfallorts wird die Messvorrichtung 2, beispielsweise ein Laserscanner, an einem Referenzpunkt 1 installiert. Dieser wird so ausgewählt, dass sich möglichst viele, bevorzugterweise alle, unfallrelevanten Gegenstände 4, 7 und Fahrzeuge 3, 5, 6 im Sichtfeld der Messvorrichtung 2 befinden. Der von der Messvorrichtung 2 zu überstreichende Winkelbereich 8 wird dann so bestimmt, dass er wiederum alle unfallrelevanten Gegenstände 4, 7 und Fahrzeuge 3, 5, 6 abdeckt. To record the location of the accident, the measuring device 2 , for example a laser scanner, is installed at a reference point 1 . This is selected such that as many, preferably all, objects 4 , 7 and vehicles 3 , 5 , 6 as are relevant to the accident are in the field of view of the measuring device 2 . The angular range 8 to be covered by the measuring device 2 is then determined such that it in turn covers all objects 4 , 7 and vehicles 3 , 5 , 6 relevant to the accident.

Während der Messung, welche in diesem Beispiel aus Gründen der Einfachheit der Darstellung nur in einer horizontalen Ebene durchgeführt werden soll, werden die Koordinatenwerte aller in der Zeichnung strichpunktiert dargestellten Bereiche erfasst. In Bereichen, in welchen sich keine Gegenstände befinden, können keine sinnvollen Abstandswerte ermittelt werden. Diese Bereiche sind in der Zeichnung durch eine Schlangenlinie dargestellt. In diesen Bereichen kann der Abstandswert beispielsweise auf einen festlegbaren Maximalwert gesetzt werden. Dies kann zum Beispiel der maximale Abstandsmessbereich der Messvorrichtung 2 sein. During the measurement, which in this example should only be carried out in a horizontal plane for the sake of simplicity of illustration, the coordinate values of all areas shown in dash-dotted lines in the drawing are recorded. In areas where there are no objects, no meaningful distance values can be determined. These areas are shown in the drawing by a serpentine line. In these areas, the distance value can, for example, be set to a definable maximum value. This can be the maximum distance measuring range of the measuring device 2 , for example.

Um zum Beispiel eine sich bewegende Personen 9, 9' zu erkennen, können mehrere Aufnahmen hintereinander gemacht werden. So befindet sich die Person 9, 9' bei einer ersten Aufnahme zu einem ersten Zeitpunkt beispielsweise an einem Ort 9 und bei einer zweiten Aufnahme zu einem zweiten Zeitpunkt an einem Ort 9'. Durch Vergleichen beider Aufnahmen können die Koordinaten von Punkten, welche jeweils nur auf einer Aufnahme erscheinen, ausgeblendet werden. Diese können dann durch die entsprechenden Koordinaten der jeweils anderen Messung ersetzt werden. Es können auch zusätzlich weitere Messungen gemacht werden, um sich langsam oder nur zeitweise bewegende Objekte zu identifizieren und auszublenden. In order to recognize a moving person 9 , 9 ', for example, several pictures can be taken in succession. For example, the person 9 , 9 'is at a first point in time at a first point in time at a location 9 and in a second point at a second point in time at a point 9 '. By comparing the two images, the coordinates of points that only appear on one image at a time can be hidden. These can then be replaced by the corresponding coordinates of the other measurement. Additional measurements can also be made to identify and hide slowly or only temporarily moving objects.

Bei räumlich komplexeren Situationen kann es sein, dass das Messgerät 2 nicht alle relevanten Gegenstände von einem Referenzpunkt 1, 1' erfassen kann. So kann beispielsweise das Fahrrad 6 vom Messgerät 2 am Ort 1 nicht gesehen werden. Daher muss eine weitere Messung, beispielsweise vom Ort 1', vorgenommen werden, um auch das Fahrrad 6 zu erfassen. Zur Darstellung der gesamten Unfallsituation werden dann die bei beiden Messungen ermittelten Koordinatenwerte kombiniert. Unter Umständen kann es nötig sein, auch noch weitere Aufnahmen zu machen, um tatsächlich alle für die Interpretation des Unfalls notwendigen Koordinaten zu bestimmen. In spatially more complex situations, the measuring device 2 may not be able to detect all relevant objects from a reference point 1 , 1 '. For example, the bicycle 6 cannot be seen by the measuring device 2 at location 1 . Therefore, a further measurement, for example from the location 1 ′, must be carried out in order to also detect the bicycle 6 . The coordinate values determined in both measurements are then combined to represent the entire accident situation. Under certain circumstances it may be necessary to take further pictures in order to actually determine all the coordinates necessary for the interpretation of the accident.

Anstatt mit einem Messgerät 2 nacheinander Messungen an den Orten 1 und 1' aufzunehmen, können natürlich auch zwei Messgeräte, eines am Ort 1 und ein anderes am Ort 1', parallel Daten aufnehmen. Dies verkürzt die Messzeit, erhöht aber den apparativen Aufwand. Weiterhin kann das Mehrfach-Aufnahmeverfahren zum Ausblenden bewegter Gegenstände mit dem gerade beschriebenen Verfahren zur Messung an verschiedenen Orten kombiniert werden, um von jedem Ort 1, 1' aus die sich jeweils bewegenden Personen und Gegenstände zu bestimmen und gegebenenfalls auszublenden. Instead of taking measurements at locations 1 and 1 'one after the other with a measuring device 2 , two measuring devices, one at location 1 and another at location 1 ', can of course also record data in parallel. This shortens the measuring time, but increases the expenditure on equipment. Furthermore, the multiple recording method for masking out moving objects can be combined with the method just described for measuring at different locations in order to determine and, if necessary, mask out the persons and objects that are moving from each location 1 , 1 ′.

Claims (14)

1. Verfahren zur Dokumentation einer Unfallsituation im Straßenverkehr, bei dem im Bereich der Unfallsituation zumindest eine Messvorrichtung (2) angeordnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Messvorrichtung (2) automatisch auf einen Referenzpunkt (1, 1') bezogene Koordinaten- und/oder Abstandswerte mehrerer zur Unfallsituation gehöriger Gegenstände (3, 4, 5, 6, 7, 9, 9') bestimmt werden. 1. Method for documenting an accident situation in road traffic, in which at least one measuring device ( 2 ) is arranged in the area of the accident situation, characterized in that the measuring device ( 2 ) automatically coordinates and / or relates to a reference point ( 1 , 1 '). or distance values of several objects belonging to the accident situation ( 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 9 , 9 ') are determined. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus den ermittelten Werten die Abstände der Gegenstände (3, 4, 5, 6, 7, 9, 9') zueinander berechnet werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that the distances between the objects ( 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 9 , 9 ') to one another are calculated from the determined values. 3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Koordinaten- und/oder Abstandswerte von sich bewegenden Gegenständen (9, 9') ausgefiltert und somit nicht berücksichtigt werden. 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that coordinate and / or distance values of moving objects ( 9 , 9 ') are filtered out and are therefore not taken into account. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Koordinaten- und/oder Abstandswerte über einen vorbestimmten Zeitraum, insbesondere über einen Zeitraum von mehreren Sekunden, ermittelt werden, wobei nur statische, sich über den Messzeitraum nicht ändernde Werte berücksichtigt werden. 4. The method according to claim 3, characterized, that the coordinate and / or distance values over a predetermined period, in particular over a period of several seconds, can be determined, only static, over the Values that do not change are taken into account during the measurement period. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (2) einen Winkelbereich (8) zwischen 90° und 360°, insbesondere ungefähr 180° oder 360° erfasst. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the measuring device ( 2 ) detects an angular range ( 8 ) between 90 ° and 360 °, in particular approximately 180 ° or 360 °. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (2) die Unfallsituation mittels eines den Winkelbereich (8) überstreichenden Laserstrahls abtastet und insbesondere die auf die Position der Messvorrichtung bezogenen Polarkoordinatenwerte mehrerer zur Unfallsituation gehöriger Gegenstände (3, 4, 5, 6, 7, 9, 9') bestimmt. 6. The method according to claim 5, characterized in that the measuring device ( 2 ) scans the accident situation by means of a laser beam sweeping over the angular range ( 8 ) and in particular the polar coordinate values of a number of objects ( 3 , 4 , 5 ,) relating to the position of the measuring device. 6 , 7 , 9 , 9 '). 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (2) die Unfallsituation in einer zumindest im Wesentlichen horizontalen Ebene abtastet. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the measuring device ( 2 ) scans the accident situation in an at least substantially horizontal plane. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (2) die Unfallsituation in zwei oder mehr zumindest im Wesentlichen horizontalen, insbesondere ungefähr parallel zueinander verlaufenden Ebenen abtastet. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the measuring device ( 2 ) scans the accident situation in two or more at least substantially horizontal, in particular approximately parallel planes. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (2) zeitlich nacheinander an voneinander verschiedenen Positionen (1, 1') im Bereich der Unfallsituation aufgestellt wird und bezogen auf die jeweiligen Positionen Koordinaten- und/oder Abstandswerte mehrerer zur Unfallsituation gehöriger Gegenstände (3, 4, 5, 6, 7, 9, 9') bestimmt werden. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the measuring device ( 2 ) is set up chronologically in succession at different positions ( 1 , 1 ') in the area of the accident situation and related to the respective positions coordinate and / or distance values of several Accident situation of belonging objects ( 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 9 , 9 ') can be determined. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Messvorrichtungen (2) an voneinander verschiedenen Positionen (1, 1') im Bereich der Unfallsituation aufgestellt werden und bezogen auf die jeweiligen Positionen Koordinaten- und/oder Abstandswerte mehrerer zur Unfallsituation gehöriger Gegenstände (3, 4, 5, 6, 7, 9, 9') bestimmt werden. 10. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that several measuring devices ( 2 ) are set up at different positions ( 1 , 1 ') in the area of the accident situation and related to the respective positions coordinate and / or distance values of several for Accident situation of belonging objects ( 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 9 , 9 ') can be determined. 11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine tragbare Messvorrichtung (2) verwendet wird, die insbesondere
einen Winkelbereich von 360° erfasst und
die Unfallsituation in mehreren zumindest im Wesentlichen horizontalen, ungefähr parallel zueinander verlaufenden Ebenen abtastet.
11. The method according to any one of the preceding claims,
characterized,
that a portable measuring device ( 2 ) is used, which in particular
an angular range of 360 ° and
scans the accident situation in several at least substantially horizontal planes running approximately parallel to one another.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (2) während der Abtastung im Bereich des Unfallortes bewegt wird. 12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the measuring device ( 2 ) is moved during the scanning in the area of the accident site. 13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Messvorrichtung (2) auch Daten über ihren geographischen Standort liefert, die insbesondere mittels DGPS ermittelt werden,
und die zur Erzeugung eines kompletten Abbilds der Unfallsituation gemeinsam mit den durch die Abtastung gewonnenen Daten verarbeitet werden.
13. The method according to any one of the preceding claims,
characterized,
that the measuring device ( 2 ) also delivers data about its geographical location, which are determined in particular by means of DGPS,
and which are processed together with the data obtained by the scanning to produce a complete image of the accident situation.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Foto- oder Filmkamera mit der Messvorrichtung (2) gekoppelt oder in die Messvorrichtung (2) integriert ist. Is 14. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that a photo or film camera coupled to the measuring device (2) or integrated in the measuring device (2).
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