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Technischer Bereich
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Das Gebrauchsmuster bezieht sich auf den technischen Bereich der Rollstühle, insbesondere auf eine Grubenvermeidungsvorrichtung für Rollstühle.
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Technologie im Hintergrund
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Rollstühle sind Stühle, die mit Rädern ausgestattet sind, um das Gehen zu ersetzen. Normale Rollstühle bestehen im Allgemeinen aus klappbaren Rahmen, Vorder- und Hinterrädern, linken und rechten Knieschonern und Fußpedalen, links und rechts abnehmbaren Armlehnen, Griffbremsvorrichtungen, Sitzen, Rückenlehnen, medizinischen Bilddatenbeuteln, Bettpfannen, Urinbeutelhaken, elektrischem Stehen und anderen Teilen. Rollstuhl ist ein wichtiges mobiles Werkzeug für die häusliche Rehabilitation, Fluktransport, medizinische Behandlung und Outdoor-Aktivitäten von Verwundeten, Kranken und Behinderten. Rollstühle erfüllen nicht nur den Transport von körperlich Behinderten und Behinderten, sondern erleichtern auch den Familienmitgliedern, sich zu bewegen und sich um die Patienten zu kümmern, so dass die Patienten trainieren und an sozialen Aktivitäten mit Hilfe des Rollstuhls teilnehmen können.
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Rollstühle können den Menschen im täglichen Gebrauch Komfort bieten, aber sie haben immer noch die folgenden Mängel: Während des Rollstuhlgebrauchs wird häufig festgestellt, dass die Straßenoberfläche aufgrund der körperlichen Unannehmlichkeiten des Benutzers und anderer Gründe nicht in Echtzeit beobachtet werden kann. Während des Fahrens fällt das Vorderrad des Rollstuhls in eine Grube, die den Rollstuhl unfähig macht, zu fahren und dem Benutzer viele Unannehmlichkeiten verursacht.
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Inhalt des Gebrauchsmusters
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Das Gebrauchsmuster zielt darauf ab, eine Grubenvermeidungsvorrichtung für einen Rollstuhl bereitzustellen, die die Grube vor der Grube erkennen und auf die Grube reagieren kann.
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Um den oben genannten Zweck zu erreichen, nimmt das Gebrauchsmuster das folgende technische Schema an: eine Grubenvermeidungsvorrichtung für einen Rollstuhl, die dadurch gekennzeichnet ist, dass sie eine Vermeidungskomponente, eine Antriebskomponente zur Steuerung des Rollstuhls und einen Einzelchip-Mikrocomputer umfasst. Die Vermeidungsaggregat umfasst eine Montageplatte, einen Heber und einen Grubendetektor, die Montageplatte ist mit der Außenseite des Rollstuhlpedals verbunden, und der Heber treibt den Grubendetektor an, um sich vertikal auf der Montageplatte zu bewegen. Der Grubendetektor umfasst einen Sensor, eine Schale, Rollen und eine Stützstange, die Schale befindet sich auf der Montageplatte und parallel zum Heber, die Stützstange wird schiebbar in die Schale eingeführt, das Ende der Stützstange ist mit Rollen verbunden, und der Sensor befindet sich auf der Montageplatte zur Überwachung der Höhe der Stützstange. Der Einzelchip-Mikrocomputer ist mit dem Signal des Sensors und der Antriebskomponente verbunden.
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Ferner umfasst der Heber einen Linearmotor und ein Verbindungsstück zum Anheben der Stützstange, und das Verbindungsstück ist am Ausgangsende des Linearmotors installiert.
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Ferner ist eine Feder in der Schale angeordnet, und die Feder ist am äußeren Ende der Stützstange ummantelt.
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Ferner ist die Stützstange mit einem Anschlag entlang der horizontalen Richtung versehen, und der Sensor überwacht die Höhe der Stützstange durch den Anschlag.
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Ferner ist der Anschlag ein Magnet.
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Ferner ist der Sensor ein Hall-Sensor.
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Ferner ist der Rollstuhl mit einem Alarmgerät ausgestattet, das mit einem Einzelchip-Mikrocomputer verbunden ist.
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Ferner ist das Alarmgerät ein Summer.
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Nach Annahme des oben genannten technischen Schemas besteht die vorteilhafte Wirkung des Gebrauchsmusters darin, eine Grubenvermeidungsvorrichtung für Rollstühle zur Verfügung zu stellen, die Gruben erkennen und vermeiden können. Durch die Installation eines Grubenmelders auf der Außenseite des Rollstuhlpedals wird die Straßenoberfläche überwacht, um zu vermeiden, dass der Rollstuhl in die Grube fällt und sich nicht bewegen kann. Die Rolle wird von der Grube durch den Heber angehoben, und die Vermeidung der Grube wird durch die gegenseitige Zusammenarbeit des Sensors, des Einzelchip-Mikrocomputers und der Antriebskomponenten realisiert.
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Figurenliste
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Um die Ausführungsform des Gebrauchsmusters oder des technischen Schemas im Stand der Technik klarer zu erklären, werden im Folgenden kurz die beigefügten Zeichnungen vorgestellt, die bei der Beschreibung des Ausführungsbeispiels oder des Standes der Technik verwendet werden müssen. Es ist offensichtlich, dass die beigefügten Zeichnungen in der folgenden Beschreibung nur einige Ausführungsformen des Gebrauchsmusters sind.
- ist ein dreidimensionales Strukturdiagramm des Gebrauchsmusters.
- ist eine Rückansicht von .
- ist das Strukturdiagramm des Gebrauchsmusters, wenn es in eine Grube fällt.
- ist das Strukturdiagramm des Gebrauchsmusters auf flachem Boden.
- ist das Strukturdiagramm der Vermeidungskomponente im Gebrauchsmuster.
- ist eine Schnittansicht der Vermeidungskomponente im Gebrauchsmuster.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Vermeidungsaggregat
- 11
- Montageplatte
- 12
- Heber
- 121
- Linearmotor
- 122
- Verbindungsstück
- 13
- Grubenmelder
- 131
- Sensor
- 132
- Gehäuse
- 133
- Rolle
- 134
- Stützstange
- 2
- Rollstuhl
- 3
- Antriebseinheit
- 4
- Einzelchip-Mikrocomputer
- 5
- Feder
- 6
- Anschlag und
- 7
- Alarmanlage
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Spezifische Ausführungsformen
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Das Gebrauchsmuster wird nachfolgend in Kombination mit den beigefügten Zeichnungen und spezifischen Ausführungsbeispielen näher beschrieben.
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Wie in gezeigt, enthält eine Grubenvermeidungsvorrichtung für einen Rollstuhl eine Vermeidungskomponente 1 zum Erkennen, ob sich eine Grube vom befindet, eine Antriebskomponente 3 zum Fahren des Rollstuhls 2 und einen Einzelchip-Mikrocomputer 4 zur Steuerung des Betriebs der treibenden Komponente 3. Die Vermeidungskomponente 1 ist mit dem Signal des Einzelchip-Mikrocomputers 4 verbunden. Der Einzelchip-Mikrocomputer 4 ist Arduino-Einzelchip-Mikrocomputer. Während des Betriebs, wenn die Vermeidungskomponente 1 eine Grube erkennt, sendet sie Informationen an den einzelnen Mikrocomputer 4,4 Der Einzelchip-Mikrocomputer 4 steuert die Antriebseinheit 3, um den Rollstuhl 2 eine kurze Strecke nach hinten zurückzuziehen, und startet dann das Alarmgerät 7, das heißt, der Summer erinnert den Benutzer daran, dass sich eine Grube vorne befindet und umgangen werden muss.
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Die Vermeidungsaggregat 1 umfasst eine Montageplatte 11, zwei Montageplatten 11 sind am Rollstuhl 2 befestigt, die beiden Montageplatten 11 befinden sich jeweils auf der linken und rechten Seite des Rollstuhls 2, die Montageplatte 11 ist vertikal auf dem Pedal des Rollstuhls installiert, die Montageplatte 11 ist mit einem Heber 12 und einem Grubendetektor 13 parallel installiert, der Heber 12 besteht aus einem Linearmotor 121 und einem Verbindungsstück 122, und das Verbindungsstück 122 ist fest am Ausgangsende des Linearmotors 121 installiert, Der Grubendetektor 13 umfasst eine Schale 132, die fest auf der Montageplatte 11 installiert ist, die Schale 132 ist mit einer Feder 5 versehen, und die Feder 5 ist am äußeren Ende der Stützstange 134 eingeschlossen, die Stützstange 134 wird schiebbar in die Schale 132 eingeführt, das untere Ende der Stützstange 134 ist mit der Rolle 133 verbunden, die Rolle 133 gleitet auf dem Boden während des normalen Fahrens, und der Teil des oberen Endes der Stützstange 134, der die Schale 132 durchdringt, ist mit einem Anschlag 6 versehen, Der Anschlag 6 steht senkrecht zur Stützstange 134. Das Material des Anschlags 6 ist ein Magnet. Ein Sensor 131 ist direkt unter dem Anschlag 6 angeordnet. Der Sensor 131 ist ein Hall-Sensor. Der Sensor 131 ist an der Seitenwand an der Oberseite des Gehäuses 132 installiert. Wenn der Anschlag 6 den Sensor 131 berührt, sendet der Sensor 131 Informationen an die Einzelchipmaschine 4. Nach Erhalt der Information steuert der Einzelchip-Mikrocomputer 4 die Antriebseinheit 3, der Heber 12 und die Alarmeinrichtung 7, um entsprechend zu reagieren.
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Insbesondere unter normalen Bedingungen befindet sich das Ausgangsende des Linearmotors 121 am niedrigsten Punkt, das Verbindungsstück 122 am Ausgangsende ist mit der Oberseite des Gehäuses 132 in Kontakt, und die Rolle 133 ist nah am Boden unter der Einwirkung von Feder 5 und Schwerkraft. Wenn eine Grube während des Fahrens angetroffen wird, fällt die Rolle 133 auf beiden Seiten des Pedals des Rollstuhls 2 zuerst in die Grube. Zu diesem Zeitpunkt fällt die Rolle 133, und der Magnetstopp 6, der auf der Stützstange 134 befestigt ist, wird zusammen fallen, Wenn es auf den niedrigsten Punkt fällt, das heißt, wenn der Magnetstopp 6 das Gehäuse 132 berührt, kontaktiert der Magnet den Hallensensor 131 direkt unter dem Magneten. Zu diesem Zeitpunkt erfasst der Hallensensor 131 das Signal und überträgt das Signal an den Einzelchip-Mikrocomputer 4. Der Einzelchip-Mikrocomputer 4 steuert den Rollstuhl 2, um zu stoppen, vorwärts durch die Antriebseinheit 3. Gleichzeitig startet der Linearmotor 121, das Ausgangsende steigt an, und das Verbindungsstück 122 am Ausgangsende treibt die Stützstange 134 an, um zusammen zu steigen. Zwei Sekunden später wird die Rolle 133 vollständig aus der Grube gehoben. Zu diesem Zeitpunkt steuert der Einzelchip-Mikrocomputer 4 den Rollstuhl 2, um sich für einen kurzen Abschnitt zurückzuziehen, und die Alarmvorrichtung 7 sendet einen Alarm, um daran zu erinnern, dass es eine Grube gibt und es muss das Fahren umgehen. Nachdem der Rollstuhl 2 sich für eine bestimmte Entfernung zurückzieht, kehrt der Linearmotor 121 um, das Ausgangsende fällt auf den niedrigsten Punkt, die Stützstange 134 kehrt in den Ausgangszustand zurück, und die Rolle 133 kontaktiert den Boden wieder.
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Das Vorstehende dient nur der Erläuterung des technischen Schemas des Gebrauchsmusters und nicht der Begrenzung. Andere Änderungen oder gleichwertige Ersetzungen, die gewöhnliche Techniker auf dem Gebiet der technischen Schema des Gebrauchsmusters vornehmen, werden in den Anwendungsbereich der Ansprüche des Gebrauchsmusters einbezogen, sofern sie nicht vom Geist und Umfang der technischen Schema des Gebrauchsmusters abweichen
