DE202022101767U1

DE202022101767U1 - Multiple workpiece carrier for marking round workpieces

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Publication number: DE202022101767U1
Application number: DE202022101767.0U
Authority: DE
Original assignee: Mm Eng GmbH; Mm Engineering GmbH
Current assignee: MM ENGINEERING GMBH, DE
Priority date: 2022-04-01
Filing date: 2022-04-01
Publication date: 2022-05-17
Anticipated expiration: 2032-04-02

Abstract

Mehrfachwerkstückträger (10) zur Aufnahme einer Mehrzahl von Werkstücken (52), der Mehrfachwerkstückträger (10) umfassend:
eine Mehrzahl von parallel zueinander angeordneten Arbeitswellen (12);
eine Mehrzahl von Werkstückträgern (50), die dazu ausgeführt sind, mit den Arbeitswellen (12) verbunden zu werden, so dass bei Drehung einer Arbeitswelle (12) sich der jeweilige Werkstückträger (50) um eine Mittelachse dreht;
einen Zahnriemen (38), wobei jede Arbeitswelle (12) ein Zahnriemenrad (24) aufweist, über das der Zahnriemen (38) geführt ist;
einen Motor (16) zum Antreiben des Zahnriemens (38), so dass die Arbeitswellen (12) gleichzeitig mittels des Zahnriemens (38) gedreht werden.

Multiple workpiece carrier (10) for receiving a plurality of workpieces (52), the multiple workpiece carrier (10) comprising:
a plurality of working shafts (12) arranged parallel to one another;
a plurality of workpiece carriers (50) which are designed to be connected to the working shafts (12) so that when a working shaft (12) rotates, the respective workpiece carrier (50) rotates about a central axis;
a toothed belt (38), each working shaft (12) having a toothed belt wheel (24) over which the toothed belt (38) is guided;
a motor (16) for driving the toothed belt (38) so that the working shafts (12) are rotated simultaneously by means of the toothed belt (38).

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft einen Mehrfachwerkstückträger zur Aufnahme einer Mehrzahl von Werkstücken sowie eine Bearbeitungsvorrichtung mit einem derartigen Mehrfachwerkstückträger.The invention relates to a multiple workpiece carrier for receiving a plurality of workpieces and a machining device with such a multiple workpiece carrier.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Beim Laserbeschriften von runden Werkstücken, wie etwa Drehgriffen, wird das Werkstück mit einem Laser auf einer runden Mantelfläche bearbeitet. Dazu wird das Werkstück auf eine Drehwelle gesteckt, die positionsgenau gedreht werden muss, damit der Laser sie erreichen kann. Da aus Sicherheitsgründen die Bearbeitung in der Regel innerhalb einer geschlossenen Kabine geschieht, muss für jeden Werkstückwechsel die Kabinentüre geöffnet, das Werkstück auf die Drehwelle gesteckt und die Kabinentür wieder geschlossen werden. Dieser Vorgang kostet bei einzelner Bearbeitung große Personal- und Maschinenressourcen.When laser marking round workpieces, such as rotary handles, the workpiece is processed with a laser on a round lateral surface. To do this, the workpiece is placed on a rotary shaft, which must be rotated in the exact position so that the laser can reach it. Since, for safety reasons, processing is usually carried out within a closed cabin, the cabin door has to be opened for each workpiece change, the workpiece placed on the rotary shaft and the cabin door closed again. This process costs a lot of human and machine resources for individual processing.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Es ist Aufgabe der Erfindung, das Beschriften von runden Werkstücken zu erleichtern.The object of the invention is to make it easier to label round workpieces.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst.This object is solved by the subject matter of the independent claims.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der folgenden Beschreibung.Further embodiments of the invention emerge from the dependent claims and from the following description.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft einen Mehrfachwerkstückträger zur Aufnahme einer Mehrzahl von Werkstücken. Die Werkstücke weisen eine runde Mantelfläche auf und/oder können Drehknöpfe sein. Die Mehrzahl von Werkstücken kann mit dem Mehrfachwerkstückträger gleichzeitig aus einer Anfangsposition heraus um eine Werkstückachse gedreht werden. Dabei kann die Mantelfläche jedes Werkstücks bearbeitet, beispielsweise beschriftet, werden. Die Bearbeitung kann mit einem Laser, einem Graviergerät und/oder einem Tintenstrahldrucker erfolgen.One aspect of the invention relates to a multiple workpiece carrier for receiving a plurality of workpieces. The workpieces have a round lateral surface and/or can be knobs. The plurality of workpieces can be simultaneously rotated about a workpiece axis from an initial position using the multiple workpiece carrier. The outer surface of each workpiece can be processed, for example labeled. The processing can be done with a laser, an engraver and/or an inkjet printer.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst der Mehrfachwerkstückträger eine Mehrzahl von parallel zueinander angeordneten Arbeitswellen, eine Mehrzahl von Werkstückträgern, die dazu ausgeführt sind, mit den Arbeitswellen verbunden zu werden, so dass bei Drehung einer Arbeitswelle sich der jeweilige Werkstückträger um eine Mittelachse dreht; einen Zahnriemen, wobei jede Arbeitswelle ein Zahnriemenrad aufweist, über das der Zahnriemen geführt ist; und einen Motor zum Antreiben des Zahnriemens, so dass die Arbeitswellen gleichzeitig mittels des Zahnriemens gedreht werden.According to one embodiment of the invention, the multiple workpiece carrier comprises a plurality of working shafts arranged parallel to one another, a plurality of workpiece carriers which are designed to be connected to the working shafts, so that when a working shaft rotates, the respective workpiece carrier rotates about a central axis; a toothed belt, each working shaft having a toothed belt wheel over which the toothed belt is guided; and a motor for driving the timing belt so that the working shafts are simultaneously rotated by the timing belt.

Die Arbeitswellen sind gleichartig ausgeführt und/oder in einem Körper des Mehrfachwerkstückträgers gelagert. Über den Zahnriemen und die Zahnriemenräder sind die Arbeitswellen miteinander gekoppelt und/oder gleichzeitig mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit drehbar. Die Drehachsen der Arbeitswellen verlaufen parallel und/oder sind in einer Ebene angeordnet.The working shafts are designed in the same way and/or are mounted in a body of the multiple workpiece carrier. The working shafts are coupled to one another via the toothed belt and the toothed belt wheels and/or can be rotated simultaneously at the same angular velocity. The axes of rotation of the working shafts run parallel and/or are arranged in one plane.

An jeder der Arbeitswellen und insbesondere an deren Enden sind ein oder zwei Werkstückträger koppelbar, so dass sich die Werkstückträger zusammen mit der jeweiligen Welle, mit der sie gekoppelt sind, mitdrehen. Auf diese Weise kann die Mantelfläche von Werkstücken, die von den Werkstückträgern getragen werden, gedreht werden. So kann jeder Abschnitt der Mantelfläche jedes Werkstücks in eine bestimmte Richtung, beispielsweise nach oben, ausgerichtet werden, so dass der Abschnitt bearbeitbar ist. Insbesondere können die gleichen Abschnitte aller Mantelflächen gleichzeitig ausgerichtet werden.One or two workpiece carriers can be coupled to each of the working shafts and in particular to their ends, so that the workpiece carriers rotate together with the respective shaft to which they are coupled. In this way, the lateral surface of workpieces that are carried by the workpiece carriers can be rotated. In this way, each section of the lateral surface of each workpiece can be aligned in a specific direction, for example upwards, so that the section can be machined. In particular, the same sections of all lateral surfaces can be aligned at the same time.

Die Zahnriemenräder sind alle gleich ausgeführt, so dass alle Arbeitswellen mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit drehbar sind. Der Zahnriemen wird von einem Motor, direkt oder indirekt, d.h. über eine Übersetzung, angetrieben. Der Motor kann mit dem Körper des Mehrfachwerkstückträgers verbunden sein. Der Motor kann ein Elektromotor und/oder ein Schrittmotor sein.The toothed belt wheels are all designed the same, so that all working shafts can be rotated at the same angular speed. The toothed belt is driven by a motor, directly or indirectly, i.e. via a transmission. The motor may be connected to the body of the gang pallet. The motor can be an electric motor and/or a stepping motor.

Mit dem Mehrfachwerkstückträger können mehrere Werkstücke für die Bearbeitung ihrer Mantelfläche positionsgenau gedreht werden und auf diese Weise beispielsweise mit einem Laser beschriftet werden. Die Werkstücke können gleichzeitig bearbeitet werden. Auf diese Weise kann einerseits die Zeit, in der der das Bearbeitungsgerät nicht arbeitet, reduziert werden, andererseits kann die Anzahl der Werkstücke, die während eines Bearbeitungsvorgangs durch das Bearbeitungsgerät bearbeitet werden, vervielfacht werden.With the multiple workpiece carrier, several workpieces can be rotated in a precise position for machining their lateral surface and in this way, for example, can be labeled with a laser. The workpieces can be processed simultaneously. In this way, on the one hand, the time in which the the processing device is not working can be reduced, on the other hand the number of workpieces that are processed by the processing device during a processing operation can be multiplied.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind jeweils zwei Werkstückträger an Enden jeder Arbeitswelle angeordnet. Die Arbeitswelle kann an beiden Enden aus dem Körper des Mehrfachwerkstückträgers ragen. An beiden Enden können Werkstückträger auf die Arbeitswelle aufgesteckt werden.According to one embodiment of the invention, two workpiece carriers are arranged at the ends of each working shaft. The output shaft can protrude from the body of the multiple workpiece carrier at both ends. Workpiece carriers can be attached to the working shaft at both ends.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst der Mehrfachwerkstückträger weiter eine Mehrzahl von Spannrollen zum Spannen des Zahnriemens, der über die Spannrollen geführt ist. Die Spannrollen können an Achsen des Körpers des Mehrfachwerkstückträgers gelagert sein, wobei die Achsen und/oder die Drehachsen der Spannrollen parallel zu den Achsen der Arbeitswellen angeordnet sind. Die Achsen der Spannrollen sind in einer Ebene angeordnet. Die Spannrollen sind in einer Ebene versetzt zu einer Ebene der Arbeitswellen angeordnet, wobei die Ebenen der Arbeitswellen und der Rollen durch deren Drehachsen definiert ist.According to one embodiment of the invention, the multiple workpiece carrier further comprises a plurality of tensioning rollers for tensioning the toothed belt, which is guided over the tensioning rollers. The tensioning rollers can be mounted on axes of the body of the multiple workpiece carrier, the axes and/or the axes of rotation of the tensioning rollers being arranged parallel to the axes of the working shafts. The axes of the tensioning rollers are arranged in one plane. The tension rollers are offset in a plane to a plane of the working shafts, the planes of the working shafts and the rollers being defined by their axes of rotation.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind entlang des Zahnriemens höchstens zwei Arbeitswellen zwischen zwei Spannrollen angeordnet. So verläuft der Zahnriemen anliegend um jede Arbeitswelle herum und eine feste Kopplung zwischen Zahnriemen und Spannrollen ist sichergestellt.According to one embodiment of the invention, at most two working shafts are arranged between two tension rollers along the toothed belt. In this way, the toothed belt runs tightly around each working shaft and a firm coupling between the toothed belt and the tensioning rollers is ensured.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst der Mehrfachwerkstückträger weiter einen Positionssensor zum Erfassen einer Stellung der Arbeitswellen. Der Positionssensor wird zum Bestimmen einer Nullposition und/oder Startposition der Arbeitswellen verwendet. Vor dem Bearbeiten der Werkstücke werden alle Arbeitswellen in die Startposition gedreht, so dass die Werkstücke alle von dieser Lage aus startend bearbeitet werden.According to one embodiment of the invention, the multiple workpiece carrier further includes a position sensor for detecting a position of the working shafts. The position sensor is used to determine a zero position and/or start position of the working shafts. Before the workpieces are machined, all the work shafts are turned to the starting position so that the workpieces are all machined starting from this position.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist der Positioniersensor einen Induktiv-Näherungsschalter für eine Nut in einer Sensorwelle auf. Die Sensorwelle kann eine der Umlenkwellen sein (siehe weiter unten). In einer Außenfläche der Sensorwelle ist eine Nut vorgesehen, die der Induktiv-Näherungsschalter erfassen kann und/oder die die Startposition definiert. Auch die Sensorwelle weist ein Zahnriemenrad auf, über das der Zahnriemen geführt ist.According to one embodiment of the invention, the positioning sensor has an inductive proximity switch for a groove in a sensor shaft. The sensor shaft can be one of the idler shafts (see below). A groove is provided in an outer surface of the sensor shaft, which the inductive proximity switch can detect and/or which defines the starting position. The sensor shaft also has a toothed belt wheel over which the toothed belt is guided.

Anstatt des Induktiv-Näherungsschalters kann auch ein Tastschalter zum Erfassen der Nut verwendet werden.Instead of the inductive proximity switch, a pushbutton switch can also be used to detect the slot.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst der Mehrfachwerkstückträger weiter wenigstens eine Umlenkwelle mit einem Zahnriemenrad, über das der Zahnriemen geführt ist. Der Mehrfachwerkstückträger kann wenigstens zwei Umlenkwellen aufweisen, die den Pfad des Zahnriemens schließen. Der Zahnriemen wird über die Arbeitswellen und optional die Spannrollen in eine erste Richtung, beispielsweise weg vom Motor, geführt. Anschließend wird er zu einer ersten Umlenkwelle umgelenkt, von dort zu einer zweiten Umlenkwelle in eine zweite Richtung, beispielsweise hin zum Motor, geführt. Über die zweite Umlenkrolle wird der Zahnriemen dann wieder zu den Arbeitswellen umgelenkt.According to one embodiment of the invention, the multiple workpiece carrier further comprises at least one deflection shaft with a toothed belt wheel over which the toothed belt is guided. The multiple workpiece carrier can have at least two deflection shafts that close the path of the toothed belt. The toothed belt is guided in a first direction, for example away from the engine, via the working shafts and optionally the tensioning rollers. It is then deflected to a first deflection shaft, from there to a second deflection shaft in a second direction, for example towards the engine. The toothed belt is then deflected back to the working shafts via the second deflection pulley.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung treibt der Motor eine Übersetzungswelle mit einem Zahnriemenrad an, über das der Zahnriemen geführt ist. Die Übersetzungswelle ist dazu ausgeführt, eine Drehgeschwindigkeit des Motors an eine Drehgeschwindigkeit der Arbeitswellen anzupassen. Die Übersetzungswelle kann ein weiteres Zahnriemenrad mit größerem Durchmesser als das Zahnriemenrad aufweisen, über das ein weiterer Zahnriemen zum Motor geführt ist. Auf diese Weise ist der Mehrfachwerkstückträger für verschiedene Motorvarianten adaptierbar, um beispielsweise in vorhandene Systeme integriert zu werden.According to one embodiment of the invention, the motor drives a transmission shaft with a toothed belt wheel over which the toothed belt is guided. The transmission shaft is designed to adapt a rotational speed of the motor to a rotational speed of the working shafts. The transmission shaft can have another toothed belt wheel with a larger diameter than the toothed belt wheel, via which another toothed belt is guided to the motor. In this way, the multiple workpiece carrier can be adapted for different engine variants, for example to be integrated into existing systems.

Es ist zu verstehen, dass die Zahnriemenräder an den Arbeitswellen und an der Sensorwelle (und optional an den Umlenkwellen) alle den gleichen Durchmesser aufweisen und/oder dass sich diese Wellen im Betrieb alle mit der gleichen Geschwindigkeit drehen.It should be understood that the toothed belt pulleys on the output shafts and on the sensor shaft (and optionally on the idler shafts) are all of the same diameter and/or that these shafts all rotate at the same speed during operation.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist der Mehrfachwerkstückträger wenigstens drei Arbeitswellen auf, wie etwa 5 oder 10 Arbeitswellen. Auf diese Weise können wenigstens 6, insbesondere 10 oder 20, Werkstücke gleichzeitig bearbeitet werden, wenn an jeder Arbeitswelle zwei Werkstücke befestigt sind.According to one embodiment of the invention, the multiple workpiece carrier has at least three working shafts, such as 5 or 10 working shafts. In this way, at least 6, in particular 10 or 20 workpieces can be machined simultaneously if two workpieces are attached to each working shaft.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist jede Arbeitswelle eine oder zwei achsensymmetrische Aufnahmen für jeweils einen achsensymmetrischen Fuß eines Werkstückträgers auf. Der Fuß des Werkstückträgers, beispielsweise ein zylinderförmiger Bolzen, kann in die Aufnahme gesteckt werden. Die Aufnahme kann eine zylinderförmige Öffnung in der Arbeitswelle sein.According to one embodiment of the invention, each working shaft has one or two axisymmetric receptacles, each for an axisymmetric foot of a workpiece carrier. The foot of Workpiece carrier, for example a cylindrical bolt can be inserted into the recording. The recording can be a cylindrical opening in the working shaft.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die achsensymmetrische Aufnahme einen Magneten zum Festhalten des Fußes in der Arbeitswelle auf. Der Magnet kann am Boden der Aufnahme und/oder der zylinderförmigen Öffnung in der Arbeitswelle angeordnet sein. Es ist zu verstehen, dass der Fuß des Werkstückträgers bzw. der gesamte Werkstückträger dann aus einem magnetischen Material gefertigt ist.According to one embodiment of the invention, the axisymmetric seat has a magnet for holding the foot in the working shaft. The magnet can be arranged on the bottom of the receptacle and/or the cylindrical opening in the working shaft. It is to be understood that the foot of the workpiece carrier or the entire workpiece carrier is then made from a magnetic material.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist jeder Werkstückträger einen Stift zum Positionieren des Werkstücks auf, wobei der Stift in ein Loch in der Arbeitswelle eingreift. Damit sind die Werkstückträger und insbesondere die Werkstücke lageorientiert bestückbar. Jeder Werkstückträger kann auch so ausgeführt sein, dass das Werkstück lediglich in einer Lage (d.h. Winkelorientierung) auf den Werkstückträger bestückbar ist.According to one embodiment of the invention, each workpiece carrier has a pin for positioning the workpiece, the pin engaging in a hole in the working shaft. This means that the workpiece carriers and in particular the workpieces can be loaded in a position-oriented manner. Each workpiece carrier can also be designed in such a way that the workpiece can only be placed on the workpiece carrier in one position (i.e. angular orientation).

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Bearbeitungsvorrichtung mit einem Mehrfachwerkstückträger, so wie er obenstehend und untenstehend beschrieben ist. Die Bearbeitungsvorrichtung umfasst ein Bearbeitungsgerät zum Bearbeiten bzw. Beschriften von Werkstücken.A further aspect of the invention relates to a machining device with a multiple workpiece carrier, such as is described above and below. The processing device includes a processing device for processing or inscribing workpieces.

Das Bearbeitungsgerät kann ein Laser, ein Graviergerät oder ein Tintenstrahldrucker zum Bearbeiten bzw. Beschriften von Werkstücken sein.The processing device can be a laser, an engraving device or an inkjet printer for processing or inscribing workpieces.

Im Falle eines Lasers, kann der Laser eine Laserstrahlpositioniervorrichtung aufweisen, die dazu ausgeführt ist, einen von dem Laser erzeugten Laserstrahl auf zumindest eine Seite der Werkstückträger zu richten. Mit der Laserstrahlpositioniervorrichtung kann ein Abschnitt der Werkstücke und insbesondere deren Mantelflächen abgefahren werden, die in Richtung der Laserstrahlpositioniervorrichtung orientiert sind. Durch Drehung der Werkstücke mit dem Mehrfachwerkstückträger können somit die gesamten Mantelflächen der Werkstücke abgefahren werden.In the case of a laser, the laser can have a laser beam positioning device which is designed to direct a laser beam generated by the laser onto at least one side of the workpiece carrier. With the laser beam positioning device, a section of the workpieces and in particular their lateral surfaces can be traversed, which are oriented in the direction of the laser beam positioning device. By rotating the workpieces with the multiple workpiece carrier, the entire lateral surfaces of the workpieces can be traversed.

Die Laserbearbeitungsvorrichtung kann aus Sicherheitsgründen eine Kabine aufweisen, in der der Mehrfachwerkstückträger, der Laser und die Laserstrahlpositioniervorrichtung angeordnet sind.For safety reasons, the laser processing device can have a cabin in which the multiple workpiece carrier, the laser and the laser beam positioning device are arranged.

Es ist möglich, dass doppelt so viele Werkstückträger verwendet werden, wie an dem Mehrfachwerkstückträger Platz finden. Ein erster Satz von Werkstückträgern kann außerhalb der Laserbearbeitungsvorrichtung neu mit Werkstücken bestückt werden, während die Laserbearbeitungsvorrichtung mit dem zweiten Satz von Werkstückträgern arbeitet. Auf diese Weise kann die Zeit, in der die Laserbearbeitungsvorrichtung nicht arbeitet, reduziert werden.It is possible that twice as many workpiece carriers are used as can be accommodated on the multiple workpiece carrier. A first set of workpiece carriers can be reloaded with workpieces outside of the laser processing device, while the laser processing device is working with the second set of workpiece carriers. In this way, the time that the laser processing apparatus is not operating can be reduced.

Figurenlistecharacter list

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung mit Bezug auf die beiliegenden Figuren detailliert beschrieben.

1 zeigt zwei perspektivische Ansichten von Mehrfachwerkstückträgern gemäß Ausführungsformen der Erfindung.
2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Mehrfachwerkstückträgers gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
3 zeigt eine Draufsicht des Mehrfachwerkstückträgers aus der 2.
4 zeigt eine Schnittansicht des Mehrfachwerkstückträgers aus der 2.
5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Details des Mehrfachwerkstückträgers aus der 2.
6 zeigt eine schematische Ansicht einer Bearbeitungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.

Exemplary embodiments of the invention are described in detail below with reference to the enclosed figures.

1 shows two perspective views of multiple workpiece carriers according to embodiments of the invention.
2 12 shows a perspective view of a multiple workpiece carrier according to an embodiment of the invention.
3 shows a plan view of the multiple workpiece carrier from FIG 2 .
4 shows a sectional view of the multiple workpiece carrier from FIG 2 .
5 shows a perspective view of a detail of the multiple workpiece carrier from FIG 2 .
6 shows a schematic view of a processing device according to an embodiment of the invention.

Die in den Figuren verwendeten Bezugszeichen und ihre Bedeutung sind in zusammenfassender Form in der Liste der Bezugszeichen aufgeführt. Grundsätzlich sind identische oder ähnliche Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.The reference symbols used in the figures and their meaning are summarized in the list of reference symbols. In principle, identical or similar parts are provided with the same reference symbols.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELENDETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS

Die 1 zeigt einen Mehrfachwerkstückträger 10, 10a mit 10 Arbeitswellen 12 und einen Mehrfachwerkstückträger 10, 10b mit 5 Arbeitswellen 12. Jeder der Mehrfachwerkstückträger 10a, 10b weist einen quaderförmigen Körper 14 auf, in dem die Arbeitswellen 12 parallel zueinander und in einer Ebene gelagert sind. Am Ende des quaderförmigen Körpers 14 ist ein Elektromotor 16 angeordnet, mit dem die Arbeitswellen 12 angetrieben werden können. Der Elektromotor 16 kann ein Schrittmotor und/oder Servomotor sein.the 1 shows a multiple workpiece carrier 10, 10a with 10 working shafts 12 and a multiple workpiece carrier 10, 10b with 5 working shafts 12. Each of the multiple workpiece carriers 10a, 10b has a cuboid body 14 in which the working shafts 12 are mounted parallel to one another and in one plane. At the end of the cuboid body 14 there is an electric motor 16 with which the working shafts 12 can be driven. The electric motor 16 can be a stepping motor and/or servomotor.

Die Arbeitswellen 12 weisen jeweils zwei Aufnahmen 18 an beiden Enden auf, von denen in der 1 jeweils lediglich eine Aufnahme 18 sichtbar ist, die andere Aufnahme 18 am gegenüberliegenden Ende befindet sich auf der Rückseite des jeweiligen Mehrfachwerkstückträgers 10a, 10b. Ein Deckel 20 auf der Vorderseite bedeckt das Getriebe 22 (siehe 2) des jeweiligen Mehrfachwerkstückträgers 10a, 10b.The working shafts 12 each have two receptacles 18 at both ends, one of which in the 1 only one receptacle 18 is visible in each case, the other receptacle 18 at the opposite end is located on the back of the respective multiple workpiece carrier 10a, 10b. A front cover 20 covers the gear 22 (see Fig 2 ) of the respective multiple workpiece carrier 10a, 10b.

Es ist zu verstehen, dass die Anzahl der Arbeitswellen 12 beliebig ist und der Mehrfachwerkstückträger 10 auch 2, 3 oder eine Mehrzahl von Arbeitswellen 12 aufweisen kann. Das in den folgenden Zeichnungen Beschriebene gilt auch für Mehrfachwerkstückträger 10 mit einer anderen Anzahl von Arbeitswellen 12.It is to be understood that the number of working shafts 12 is arbitrary and the multiple workpiece carrier 10 can also have 2, 3 or a plurality of working shafts 12 . What is described in the following drawings also applies to multiple workpiece carriers 10 with a different number of working shafts 12.

2 zeigt den Mehrfachwerkstückträger 10, 10b ohne Deckel 20. Das Getriebe 22 des Mehrfachwerkstückträgers 10 weist ein Zahnriemenrad 24 je Arbeitswelle 12, zwei Spannrollen 26 an jeweils einer Achse 28 und zwei Umlenkwellen 30, 32 mit jeweils einem Zahnriemenrad 34, 36 auf. Ein Zahnriemen 38 ist um die Zahnriemenräder 24, 34, 36 und die Rollen 26 geführt. 2 shows the multiple workpiece carrier 10, 10b without cover 20. The transmission 22 of the multiple workpiece carrier 10 has a toothed belt wheel 24 per working shaft 12, two tensioning rollers 26 on each axis 28 and two deflection shafts 30, 32, each with a toothed belt wheel 34, 36. A toothed belt 38 is guided around the toothed belt wheels 24, 34, 36 and the rollers 26.

Ein weiterer Zahnriemen 40 ist über ein Zahnriemenrad 42 mit größerem Durchmesser als das Zahnriemenrad 36 und ein Zahnriemenrad 44 an der Motorachse des Motors 16 geführt. Das Zahnriemenrad 44 hat einen wesentlich kleineren Durchmesser als das Zahnriemenrad 42. Beispielsweise können die beiden Zahnriemenräder 44, 42 ein Übersetzungsverhältnis von 1:4 aufweisen und die Auflösungsgenauigkeit des Motors 16 um den Faktor vier erhöhen. Diese Auflösung kann durch das Übersetzungsverhältnis zwischen den Zahnriemenrädern 42 und 36 (wie etwa 1:2) weiter erhöht werden. Aufgrund der Zahnriemenräder 36, 42 kann die Umlenkwelle 32 auch als Übersetzungswelle 32 aufgefasst werden.Another toothed belt 40 is guided over a toothed belt wheel 42 with a larger diameter than the toothed belt wheel 36 and a toothed belt wheel 44 on the motor axis of the motor 16 . The toothed belt wheel 44 has a much smaller diameter than the toothed belt wheel 42. For example, the two toothed belt wheels 44, 42 can have a transmission ratio of 1:4 and increase the resolution accuracy of the motor 16 by a factor of four. This resolution can be further increased by the gear ratio between the cog belt wheels 42 and 36 (such as 1:2). Due to the toothed belt wheels 36, 42, the deflection shaft 32 can also be understood as a transmission shaft 32.

Die Umlenkwellen 32 sind in einer zweiten Ebene angeordnet, während die Arbeitswellen 12 in einer ersten Ebene angeordnet sind. Ausgehend von der Übersetzungswelle 32 wird der Zahnriemen 38 von der zweiten Ebene zu der ersten Ebene geführt. Dort wird er über zwei Arbeitswellen 12 in eine Richtung weg vom Motor 16 geführt und anschließend zu einer Spannrolle 26 in einer dritten Ebene. Von dort wird der Zahnriemen 38 über eine weitere Arbeitswelle 12, über eine weitere Spannrolle 26 und zwei weitere Arbeitswellen 12 geführt. Dieses Muster, d.h. eine oder zwei Arbeitswellen 12 und anschließend eine Spannrolle 26, kann beliebig oft wiederholt werden.The deflection shafts 32 are arranged in a second plane, while the working shafts 12 are arranged in a first plane. Starting from the transmission shaft 32, the toothed belt 38 is guided from the second level to the first level. There it is guided over two working shafts 12 in a direction away from the motor 16 and then to a tensioning roller 26 in a third level. From there, the toothed belt 38 is guided over a further working shaft 12, over a further tensioning roller 26 and two further working shafts 12. This pattern, i.e. one or two working shafts 12 and then an idler pulley 26, can be repeated any number of times.

Die Spannrollen 26 sind in einer dritten Ebene versetzt zu der ersten Ebene der Arbeitswellen 12 und der zweiten Ebene der Umlenkwellen 30, 32 angeordnet. Die jeweiligen Ebenen sind durch die Drehachsen der jeweiligen Wellen bzw. Rollen definiert.The tension rollers 26 are offset in a third plane to the first plane of the working shafts 12 and the second plane of the deflection shafts 30, 32. The respective planes are defined by the axes of rotation of the respective shafts or rollers.

Von der letzten Arbeitswelle 12 wird der Zahnriemen 38 von der ersten Ebene zu der Umlenkrolle 30 in die zweite Ebene geführt und von dort auf den Motor zu wieder zu der Umlenkwelle 32.From the last working shaft 12, the toothed belt 38 is guided from the first level to the deflection roller 30 in the second level and from there towards the motor back to the deflection shaft 32.

Der Motor 16 kann auf diese Weise alle Arbeitswellen 12 synchron mit der gleichen Drehgeschwindigkeit antreiben und positionieren. Um eine hohe Positioniergenauigkeit zu erreichen, kann ein spielfreier Zahnriemen 38 und spielfreie Zahnriemenräder 24, 34, 36 verwendet werden. Die Rundlaufgenauigkeit aller Bauteile kann kleiner 0,02 mm eingestellt werden. Weiter kann ein Präzisionszahnriemen 38 mit geschliffener Rückenseite verwendet werden.The motor 16 can in this way drive and position all the working shafts 12 synchronously at the same rotational speed. In order to achieve high positioning accuracy, a backlash-free toothed belt 38 and backlash-free toothed belt wheels 24, 34, 36 can be used. The concentricity of all components can be set to less than 0.02 mm. A precision toothed belt 38 with a ground back side can also be used.

Die Umlenkwelle 32 wird gleichzeitig als Sensorwelle 32 verwendet. Ein Induktiv-Näherungsschalter 46 erfasst eine Nut 48 in der Sensorwelle 32, um eine Startposition bzw. einen Achsenreferenzpunkt der Arbeitswellen 12 zu ermitteln.The deflection shaft 32 is used as a sensor shaft 32 at the same time. An inductive proximity switch 46 detects a groove 48 in the sensor shaft 32 in order to determine a starting position or an axis reference point of the working shafts 12 .

Die 3 zeigt den Mehrfachwerkstückträger 10, 10b von oben und zeigt zusätzlich Werkstückträger 50, auf die jeweils ein Werkstück 52 gesteckt ist. Ein Teil der Werkstückträger 50 ist in die Aufnahmen 18 der Arbeitswellen gesteckt, ein anderer Teil nicht. Die Werkstückträger 50 und die Werkstücke 52 sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nur im oberen Teil der Zeichnung mit Bezugszeichen versehen.the 3 shows the multiple workpiece carrier 10, 10b from above and also shows workpiece carrier 50, on each of which a workpiece 52 is placed. A part of the workpiece carrier 50 is inserted into the receptacles 18 of the working shafts, another part is not. For reasons of clarity, the workpiece carriers 50 and the workpieces 52 are provided with reference numbers only in the upper part of the drawing.

Der Mehrfachwerkstückträger 10 bietet den Vorteil, dass nicht wie üblich nur eine Welle zur Werkstückaufnahme dient, sondern das 5 bis 10 Arbeitswellen 12 beidseitig bestückt werden können. Die Werkstückträger 50 werden mittels der Arbeitswellen 12 um ihre jeweilige Mittelachse gedreht, so dass ein Abschnitt einer Mantelfläche der Werkstücke 52, die auf die Werkstückträger 50 gesteckt sind, einer bestimmten Richtung zugewandt wird. Diese Abschnitte der Mantelfläche der Werkstücke 52 können dann mit einem Bearbeitungsgerät gleichzeitig bearbeitet werden.The multiple workpiece carrier 10 offers the advantage that not only one shaft is used to hold the workpiece, as is usual, but that 5 to 10 working shafts 12 can be equipped on both sides. The workpiece carriers 50 are rotated about their respective central axis by means of the working shafts 12, so that a section of a lateral surface of the workpieces 52, which are placed on the workpiece carriers 50, faces a specific direction. These sections of the lateral surface of the workpieces 52 can then be processed simultaneously with a processing device.

Die 4 zeigt eine Schnittansicht entlang der Ebene A-A der 3. Links ist ein Werkstückträger 50 ohne Werkstück 52 gezeigt, der nicht in die Aufnahme 18 gesteckt ist. Der Werkstückträger 50 weist eine Aufnahmeseite bzw. einen Fuß 54 auf, der dazu ausgeführt ist, in die Aufnahme 18 einer Arbeitswelle 12 gesteckt zu werden. Der Fuß 54 ist ein zylinderförmiger Bolzen, während die Aufnahme 18 eine korrespondierende zylinderförmige Öffnung ist, die den zylinderförmigen Bolzen aufnehmen kann.the 4 shows a sectional view along the plane AA of FIG 3 . A workpiece carrier 50 is shown on the left without a workpiece 52 which is not inserted into the receptacle 18 . The workpiece carrier 50 has a receiving side or a foot 54 which is designed to be inserted into the receptacle 18 of a working shaft 12 . The foot 54 is a cylindrical bolt, while the socket 18 is a corresponding cylindrical opening capable of receiving the cylindrical bolt.

Die Werkstückträger 50 und insbesondere deren Füße 54 sind alle gleich geformt. Genauso sind die Arbeitswellen 12 und insbesondere deren Aufnahmen 18 alle gleich geformt.The workpiece carrier 50 and in particular their feet 54 are all shaped the same. Likewise, the working shafts 12 and in particular their receptacles 18 are all shaped the same.

Der Werkstückträger 50 weist weiter eine Arbeitsseite bzw. einen Kopf 56 auf, der dazu dient, das Werkstück 52 zu tragen. Die Werkstückträger 50 können an die zu bearbeitenden Werkstücke 52 angepasst werden, um den individuellen Anforderungen zu entsprechen.Workpiece carrier 50 further includes a work face or head 56 for supporting workpiece 52 . The workpiece carrier 50 can be adapted to the workpieces 52 to be machined in order to meet individual requirements.

Zwischen dem Kopf 56 und dem Fuß 54 weist der Werkstückträger 50 einen Ring 58 auf, der auf einem Flansch 60 am Ende der Arbeitswelle 12 abgelegt ist, wenn der Werkstückträger 50 vollständig in die Aufnahme 18 gesteckt ist.The workpiece carrier 50 has a ring 58 between the head 56 and the foot 54 which is placed on a flange 60 at the end of the working shaft 12 when the workpiece carrier 50 is fully inserted into the receptacle 18 .

Auf der rechten Seite der 4 ist ein Werkstückträger 50 mit aufgesetztem Werkstück 52 gezeigt, der vollständig in die Aufnahme 18 der Arbeitswelle 12 eingesteckt ist. Die steckbaren Werkstückträger 50 werden axial in die Arbeitswellen 12 gesteckt. Das Radialspiel kann weniger als 0,02 mm betragen, um eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit am Werkstück 52 zu erreichen.On the right side of the 4 a workpiece carrier 50 is shown with a workpiece 52 placed on it, which is fully inserted into the receptacle 18 of the working shaft 12 . The pluggable workpiece carriers 50 are plugged axially into the working shafts 12 . The radial play can be less than 0.02 mm in order to achieve high machining accuracy on the workpiece 52.

Das Werkstück 52, das beispielsweise ein Drehknopf ist, weist eine zylinderförmige Mantelfläche 62 auf, die beispielsweise mit einem Laser bearbeitet werden kann, um beispielsweise eine Beschriftung, wie etwa eine Skala, anzubringen (siehe auch 5).Workpiece 52, which is a rotary knob, for example, has a cylindrical lateral surface 62, which can be machined with a laser, for example, in order to attach an inscription, such as a scale, for example (see also 5 ).

In der 4 ist zu erkennen, dass die Arbeitswellen 12 Hohlwellen sind. Eine axialsymmetrische Öffnung, die sich durch die Arbeitswelle 12 axial erstreckt, geht an den Enden der Arbeitswelle 12 in die beiden Aufnahmen 18 über. Am Boden jeder Aufnahme befindet sich ein Magnet 64, der dazu dient, den Fuß 54 eines Werkstückträgers 50 in der Aufnahme 18 zu halten.In the 4 it can be seen that the working shafts 12 are hollow shafts. An axisymmetric opening which extends axially through the working shaft 12 merges into the two receptacles 18 at the ends of the working shaft 12 . A magnet 64 is located at the bottom of each receptacle and is used to hold the foot 54 of a workpiece carrier 50 in receptacle 18 .

Die beiden Magnete 64, die in die Arbeitswelle 12 eingesetzt sind, ziehen durch Magnetkraft jeweils einen Werkstückträger 50 in die Arbeitswelle 12. So wird der Werkstückträger 50 mit dem Ring 58 an den Flansch 60 bzw. Positionsring 60 gezogen und axial positioniert. Der Ring 58 und dessen Absatz am Werkstückträger 50 liegt an der Planfläche des Flanschs 60 auf und bietet zusätzliche Stabilität.The two magnets 64, which are inserted into the working shaft 12, each pull a workpiece carrier 50 into the working shaft 12 by magnetic force. The workpiece carrier 50 with the ring 58 is pulled onto the flange 60 or positioning ring 60 and positioned axially. The ring 58 and its shoulder on the workpiece carrier 50 rests on the flat surface of the flange 60 and offers additional stability.

In der 4 ist weiter zu erkennen, dass die Wellen 12, 30jeweils mit zwei Kugellagern 66 im Körper 14 des Mehrfachwerkstückträgers 10 gelagert sind.In the 4 It can also be seen that the shafts 12, 30 are each mounted with two ball bearings 66 in the body 14 of the multiple workpiece carrier 10.

Die 5 zeigt eine Detailansicht des Mehrfachwerkstückträgers 10 mit einem Werkstückträger 50 und einer Aufnahme 18 einer Arbeitswelle 12. Der Werkstückträger 50 kann einen Stift 68 aufweisen, der in ein Loch 70 der Arbeitswelle 12 neben der Aufnahme 18 eingreifen kann. Der Stift 68 ist am Ring 58 des Werkstückträgers 50 befestigt. Das Loch 70, beispielsweise eine Bohrung, befindet sich im Flansch 60 des Arbeitswelle. Der Stift 68 rastet beim Einführen des Werkstückträgers 50 in die Aufnahme 18 in das Loch 70 ein und sichert den Werkstückträger 50 zusammen mit dem Werkstück 52 vor dem Verdrehen in der Aufnahme 18 bzw. der Arbeitswelle 12. Dies bietet die Möglichkeit, positionsgenaue Bearbeitungen, wie etwa Gravuren, auf der Mantelfläche des Werkstücks 52 zu fertigen.the 5 shows a detailed view of the multiple workpiece carrier 10 with a workpiece carrier 50 and a receptacle 18 of a working shaft 12. The workpiece carrier 50 can have a pin 68 which can engage in a hole 70 in the working shaft 12 next to the receptacle 18. The pin 68 is attached to the ring 58 of the workpiece carrier 50 . The hole 70, for example a bore, is located in the flange 60 of the working shaft. When inserting the workpiece carrier 50 into the receptacle 18, the pin 68 engages in the hole 70 and secures the workpiece carrier 50 together with the workpiece 52 from twisting in the receptacle 18 or the working shaft 12. This offers the possibility of precisely positioned machining, such as such as engravings on the lateral surface of the workpiece 52 to produce.

Die 6 zeigt schematisch eine Bearbeitungsvorrichtung 72, in die ein Mehrfachwerkstückträger 10, so wie er eben beschrieben wurde, integriert ist.the 6 shows schematically a processing device 72, in which a multiple workpiece carrier 10, as just described, is integrated.

Beispielsweise ist die Bearbeitungsvorrichtung 72 eine Laserbearbeitungsvorrichtung 72, die eine Kabine 74 umfasst, in der ein Laser 76 zum Beschriften von Werkstücken 52, eine Laserstrahlpositioniervorrichtung 78 und der Mehrfachwerkstückträger 10 angeordnet sind. Während der Bearbeitung der Werkstücke 52 richtet die Laserstrahlpositioniervorrichtung 78, beispielsweise mit einem Umlenkspiegel, einen von dem Laser 76 erzeugten Laserstrahl 80 auf zumindest eine Seite der Werkstückträger 50 und der darauf befestigten Werkstücke 52. Während der Bearbeitung werden die Werkstücke 52 mittels des Mehrfachwerkstückträgers 10 gedreht, so dass alle Seiten der Werkstücke 52 bearbeitet werden. Insbesondere werden alle Werkstücke 52 (wie etwa 10 oder 20 Stück) gleichzeitig bearbeitet.For example, the processing device 72 is a laser processing device 72, which includes a cabin 74 in which a laser 76 for inscribing workpieces 52, a laser beam positioning direction 78 and the multiple workpiece carrier 10 are arranged. During the processing of workpieces 52, laser beam positioning device 78 directs, for example with a deflection mirror, a laser beam 80 generated by laser 76 onto at least one side of workpiece carrier 50 and the workpieces 52 attached thereto. During processing, workpieces 52 are rotated by means of multiple workpiece carrier 10 , so that all sides of the workpieces 52 are machined. In particular, all of the workpieces 52 (such as 10 or 20 pieces) are processed at the same time.

Im Folgenden wird eine Beispielrechnung zur Beschriftung von 1000 Skalenringen als Beispiel für ein Werkstück 52 auf einer Einzeldrehachse im Vergleich mit dem Mehrfachwerkstückträger 10 durchgeführt. Beschriftung von Skalenringen auf Einzeldrehachse Vorgang Tätigkeit Zeit in Sekunden Tür öffnen Bediener bekommt ein Lichtsignal, drückt Automatiktürschalter und wartet, bis die Kabinentüre der Kabine 74 offen ist. 5 Bestücken Bediener entnimmt einen beschrifteten Skalenring 52 und bestückt den Wechseldorn mit einem neuen Skalenring. Der Rohling muss hierbei drehorientiert werden. 15 Tür schließen Bediener betätigt den Türschalter. Türe schließt automatisch. 4 Beschriftung Sobald die Türe geschlossen ist, läuft die Laserbeschriftung. Signalleuchte zeigt nach der Beschriftung den Fertigstatus an. 15 In the following, an example calculation for inscribing 1000 scale rings is carried out as an example for a workpiece 52 on a single axis of rotation in comparison with the multiple workpiece carrier 10 . Labeling of scale rings on single rotary axis Occurrence task time in seconds open door Operator gets a light signal, presses automatic door switch and waits until the car door of car 74 is open. 5 equip The operator removes a labeled scale ring 52 and equips the changing mandrel with a new scale ring. The blank must be rotationally oriented. 15 close the door Operator operates the door switch. Door closes automatically. 4 labeling As soon as the door is closed, the laser marking starts. After the labeling, the signal light indicates the finished status. 15

Somit ergibt sich eine Zeit von 39 s für einen Skalenring und insgesamt 10,8 Stunden für 1000 Skalenringe. Beschriftung von Skalenringen auf 20-fach Mehrfachdrehachse Vorgang Tätigkeit Zeit in Sekunden Tür öffnen Bediener bekommt ein Lichtsignal, drückt Automatiktürschalter und wartet, bis die Kabinentüre der Kabine 74 offen ist. 5 Bestücken Bediener entnimmt 20 Werkstückträger 50 mit beschrifteten Skalenringen und bestückt mit 20 bereits neu bestückten Werkstückträgern 50. 320 Tür schließen Bediener betätigt den Türschalter. Türe schließt automatisch. 4 Beschriftung Während der Beschriftung werden die Skalenringe auf den Werkstückträgern 52 getauscht. Sobald die Türe geschlossen ist, läuft die Laserbeschriftung. Signalleuchte zeigt nach der Beschriftung den Fertigstatus an. 300 This results in a time of 39 s for one scale ring and a total of 10.8 hours for 1000 scale rings. Labeling of scale rings on 20-fold multiple rotary axis Occurrence task time in seconds open door Operator gets a light signal, presses automatic door switch and waits until the car door of car 74 is open. 5 equip The operator removes 20 workpiece carriers 50 with labeled scale rings and equips them with 20 newly equipped workpiece carriers 50. 320 close the door Operator operates the door switch. Door closes automatically. 4 labeling The scale rings on the workpiece carriers 52 are exchanged during the inscription. As soon as the door is closed, the laser marking starts. After the labeling, the signal light indicates the finished status. 300

Somit ergibt sich eine Zeit von 629 s für 20 Skalenringe und insgesamt 8,7 Stunden für 1000 Skalenringe.This results in a time of 629 s for 20 scale rings and a total of 8.7 hours for 1000 scale rings.

Die Zeitersparnis beträgt 20%. Der Großteil der Zeitersparnis liegt darin, dass die Türe lediglich 50-mal für 1000 Skalenringe geöffnet werden muss. Zudem wird dem Bediener ermöglicht, einen Großteil der Bestückungsarbeit und ggf. andere Arbeiten wie Verpacken etc. während der Bearbeitung der größeren Stückzahl zu erledigen.The time saving is 20%. Most of the time savings is due to the door only having to be opened 50 times for 1000 tick marks. In addition, the operator is able to do a large part of the assembly work and, if necessary, other work such as packaging, etc. while processing the larger number of items.

Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass „umfassend“ keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.It should also be noted that "comprising" does not exclude other elements or steps, and "a" or "an" does not exclude a plurality. Furthermore, it should be pointed out that features or steps that have been described with reference to one of the above exemplary embodiments can also be used in combination with other features or steps of other exemplary embodiments described above. Any reference signs in the claims should not be construed as limiting.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Mehrfachwerkstückträgermultiple workpiece carrier
10a10a: Mehrfachwerkstückträger mit 10 ArbeitswellenMultiple workpiece carrier with 10 working shafts
10b10b: Mehrfachwerkstückträger mit 5 ArbeitswellenMultiple workpiece carrier with 5 working shafts
1212: Arbeitswelleworking shaft
1414: KörperBody
1616: Motorengine
1818: Aufnahmerecording
2020: Deckellid
2222: Getriebetransmission
2424: Zahnriemenradtoothed belt wheel
2626: Spannrolleidler pulley
2828: Achseaxis
3030: Umlenkwelle, SensorwelleDeflection shaft, sensor shaft
3232: Umlenkwelle, ÜbersetzungswelleDeflection shaft, transmission shaft
3434: Zahnriemenradtoothed belt wheel
3636: Zahnriemenradtoothed belt wheel
3838: Zahnriementiming belt
4040: weiterer Zahnriemenanother toothed belt
4242: Zahnriemenradtoothed belt wheel
4444: Zahnriemenradtoothed belt wheel
4646: Positionssensor, Induktiv-NäherungsschalterPosition sensor, inductive proximity switch
4848: Nutgroove
5050: Werkstückträgerworkpiece carrier
5252: Werkstückworkpiece
5454: FußFoot
5656: Kopfhead
5858: Ringring
6060: Flanschflange
6262: Mantelflächelateral surface
6464: Magnetmagnet
6666: Kugellagerball-bearing
6868: StiftPen
7070: LochHole
7272: Bearbeitungsvorrichtungprocessing device
7474: Kabinecabin
7676: Laserlaser
7878: LaserstrahlpositioniervorrichtungLaser beam positioning device
8080: Laserstrahllaser beam

Claims

Multiple workpiece carrier (10) after claim 1 , wherein in each case two workpiece carriers (50) are arranged at the ends of each working shaft (12).

Multiple workpiece carrier (10) after claim 1 or 2 , further comprising: a plurality of tension rollers (26) for tensioning the toothed belt (38) which is guided over the tension rollers (26); wherein the tension rollers (26) are offset in a plane to a plane of the working shafts (12); at most two working shafts (12) being arranged between two tension rollers (26) along the toothed belt (38).

Multiple workpiece carrier (10) according to any one of the preceding claims, further comprising: a position sensor (46) for detecting a position of the working shafts (12); the positioning sensor having an inductive proximity switch (46) for a groove (48) in a sensor shaft (30); wherein the sensor shaft (30) has a toothed belt wheel (34) over which the toothed belt (38) is guided.

Multiple workpiece carrier (10) according to any one of the preceding claims, further comprising: at least one deflection shaft (30, 32) with a toothed belt wheel (34, 36) over which the toothed belt (38) is guided.

Multiple workpiece carrier (10) according to any one of the preceding claims, wherein the motor (16) drives a transmission shaft (32) with a toothed belt wheel (36) over which the toothed belt (38) is guided; wherein the transmission shaft (32) has a further toothed belt wheel (32) with a larger diameter than the toothed belt wheel (38), via which a further toothed belt (40) is guided to the motor (16).

Multiple workpiece carrier (10) according to one of the preceding claims, wherein the multiple workpiece carrier (10) has at least three working shafts (12).

Multiple workpiece carrier (10) according to one of the preceding claims, wherein each working shaft (12) has an axisymmetric receptacle (18) for an axisymmetric foot (54) of a workpiece carrier (50).

Multiple workpiece carrier (10) after claim 8 , wherein the axisymmetric receptacle (18) has a magnet (64) for retaining the foot (54) in the working shaft (12).

A multiple workpiece carrier (10) as claimed in any preceding claim, wherein each workpiece carrier (50) includes a pin (68) for positioning the workpiece (52), the pin engaging a hole (70) in the output shaft (12).

Processing device (72) comprising: a multiple workpiece carrier (10) according to any one of the preceding claims; a processing device (76) for processing workpieces (52).

Processing device (72) after claim 11 , wherein the processing device (76) has a laser (76) for marking workpieces (52) with a laser beam positioning device (78) that is designed to direct a laser beam (80) generated by the laser (76) onto at least one side of the workpiece carrier (50).